TWI688538B - 高架搬運車 - Google Patents

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Abstract

本發明提供可以一邊降低傳遞於物品的振動，一邊抑制將物品懸掛時的物品的傾斜的高架搬運車。
高架搬運車(1)具備配置在皮帶(9)和昇降裝置(10)之間的防振部。防振部，具有：第一連接機構(50)，是在與行走方向和昇降裝置的昇降方向的雙方正交的橫向上，配置於第一負荷所作用的側；以及第二連接機構(40)，是在橫向上，配置於比第一負荷更大的第二負荷所作用的側，且具有比第一連接機構(50)更大的排斥力。

Description

高架搬運車
本發明是有關於高架搬運車。
作為以往的高架搬運車，已知例如有專利文獻1記載的搬運車。專利文獻1所記載的高架搬運車，具備：沿設置在頂棚附近的軌道行走的行走車本體、以及從行走車本體藉由複數的皮帶(懸吊構件)懸掛且可把持物品的昇降台，上述昇降台是由將皮帶下端固定的構件、以及將該構件往下方彈壓的構件所構成。在該構造的高架搬運車中，可以防止複數的皮帶間的安裝位置的誤差、或皮帶的伸長等原因造成的昇降台的傾斜。
〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕
專利文獻1 日本實開平3-28073號公報
近年，由於搬運物品的多樣化，所以要求降 低傳遞於物品的振動，並且將重心偏頗的物品懸掛時的物品的傾斜縮小。
因此，本發明的目地在於提供：可以一邊降低傳遞於物品的振動，一邊抑制將物品懸掛時的物品的傾斜的高架搬運車。
本發明的高架搬運車，具備：可沿軌道行走的本體部、以及藉由複數的懸吊構件可昇降地設置於本體部且可把持物品的把持部，其特徵為：具備配置在懸吊構件和把持部之間的防振部，防振部，具有：第一防振部，是在本體部的行走方向或與行走方向和把持部的昇降方向的雙方正交的橫向上，配置於第一負荷所作用的側；以及第二防振部，是在行走方向或橫向上，配置於比第一負荷更大的第二負荷所作用的側，且具有比第一防振部更大的排斥力。
該構造的高架搬運車由於防振部配置在懸吊構件和把持部之間，因而可降低從把持部傳遞於物品的振動。另外，配置在來自於物品的負荷相對較大地作用的側的第二防振部的排斥力，是比配置在來自於物品的負荷相對較小地作用的側的第一防振部的排斥力大。因而，由於即使在物品作用於把持部的負荷有偏頗的情況下，也可以藉由上述排斥力的差來吸收該偏頗，因而可以抑制將物品懸掛時的物品的傾斜。
本發明的高架搬運車之第一防振部以及第二防振部，也可以具有由一個或複數個的彈簧構件形成的彈簧部。
依據該構造的高架搬運車，由於使用對於負荷的排斥力或伸長呈現線形的特性的彈簧構件，因而容易進行第一防振部以及第二防振部的調整。
也可以在本發明的高架搬運車中，物品是將被收容物予以收容的容器，或收容有被收容物的容器，第一防振部之彈簧部和第二防振部之彈簧部，彼此彈簧常數相等，形成彈簧部的一個或複數個的彈簧構件，是進行增壓以解決因在把持部把持的空狀態的容器的重心位置和把持部的重心位置之間有偏移，所發生之將容器吊起時的把持部的傾斜。
依據該構造的高架搬運車，由於形成彈簧部的一個或複數個的彈簧構件，是進行增壓以解決因在把持部把持的空狀態(未收容有被收容物的狀態)的容器的重心位置和把持部的重心位置之間有偏移所發生，將容器吊起時的把持部的傾斜，因而可以抑制將使對於把持部的重心位置有偏頗的負荷作用的容器吊起時的容器的傾斜，並且降低傳遞於容器的振動。而且，由於第一防振部以及第二防振部藉由彼此彈簧常數相等的彈簧部形成，因而由收容於在把持部的重心位置上無偏移的位置的被收容物的負荷產生的壓縮量彼此相等。因此，即使在將收容有被收容物的容器予以把持的情況下，也可以一邊降低傳遞於容器 的振動，一邊抑制將上述容器吊起時的容器的傾斜。
也可以本發明的高架搬運車的把持部是藉由四條的懸吊構件來懸掛於本體部，上述四條之中兩條的懸吊構件是連接於可擺動地固定於把持部的一個擺動部。
依據該構造的高架搬運車，雖然把持部是藉由四條的懸吊構件懸掛，仍舊可成為以未連接於擺動部的兩條的懸吊構件和把持部的兩部位的連接部分、以及在上述把持部上可擺動地固定的一個部位的擺動部分的三個部位來進行懸掛的狀態。因而，可以獲得與藉由三條的懸吊構件懸掛的情況同樣的效果，在更安定的狀態下來懸掛把持部。而且，在一條的懸吊構件因某種原因斷開的情況下，仍舊可以維持吊持狀態，相較於實際上以三條的懸吊構件懸掛的情況可以提高安全性。
可以一邊降低傳遞於物品的振動，一邊抑制將物品懸掛時的物品的傾斜。
1:高架搬運車
5:水平驅動部(本體部)
6:旋轉驅動部(本體部)
7:昇降驅動部(本體部)
9:皮帶(懸吊構件)
10:昇降裝置(把持部)
10A:基座構件
10B:殼構件
11:保持裝置(把持部)
12:臂部
13:手部
15:開閉機構
40:第二連接機構
43:擺動構件(擺動部)
48:第二彈簧構件(防振部暨彈簧構件)
50:第一連接機構
53:擺動構件
58:第一彈簧構件(防振部暨彈簧構件)
90:FOUP(容器暨物品)
91:容器本體
94:蓋體
95:凸緣
第1圖是表示一個實施方式所涉及的高架搬運車的前視圖。
第2圖是表示物品的一個形態的FOUP的構造的剖面圖。
第3圖是從前方觀看第1圖的搬運裝置側視圖。
第4圖是表示第二連接機構的概略構造的前視圖。
第5圖是表示第一連接機構的概略構造的前視圖。
第6(A)圖是表示吊起空狀態的FOUP時的負荷的狀態的圖，第6(B)圖是表示吊起收容有半導體晶圓或光柵等的狀態的FOUP時的負荷的狀態的圖。
以下，參照圖式，針對本發明的適合的一個實施方式進行詳細說明。此外，在圖式的說明中，對於相同元件給予相同符號，省略重複說明。圖式的尺寸比率未必與說明中的尺寸一致。
第1圖所示的高架搬運車1是沿設置在清淨室的頂棚等等，比地面高的位置的行走用軌道2行走。高架搬運車1是在例如保管設備和既定的裝載埠之間搬運物品亦即FOUP「Front-Opening Unified Pod(前開式晶圓盒)」90。在FOUP90，收容例如複數片的半導體晶圓或光柵等(被收容物)。FOUP90具有保持在高架搬運車1的凸緣95。在以下的說明中，為了方便說明，將第1圖之左右方向(X軸方向)作為高架搬運車1的前後方向。將第1圖之上下方向作為高架搬運車1的上下方向(Z軸方向)。將第1圖之深度方向作為高架搬運車1的左右方向(橫向)(Y軸方向)。X軸、Y軸以及Z軸是彼此正文。
首先，針對藉由高架搬運車1進行搬運的FOUP90進行說明。如第2圖所示般，FOUP90，具備：開口部91A形成在前面側的容器本體91、以及裝設在容器本體91的開口部91A的蓋體94。用來將FOUP90吊起的凸緣95，是往上方凸出地設置在容器本體91的頂面92的大致中央部。在容器本體91的內側設置有未圖示的複數的半導體晶圓保持手段，可以將複數片的半導體晶圓收容在FOUP90內。另外，藉著蓋體94裝設在開口部91A，使FOUP90內保持氣密。
在本實施方式之FOUP90中，因為蓋體94固定有未圖示的鎖定機構等的配件，所以質量比較大。因此，在容器本體91上裝設有蓋體94的狀態下，如第2圖所示般，FOUP90的左右方向之重心位置G1在左右方向上相較於凸緣95的中心位置C是往左側(蓋體94側)偏移。另一方面，半導體晶圓是以其重心位置大致與FOUP90的凸緣95的中心位置C一致的方式，收容於FOUP90。因而，因為如此般的FOUP90的重心位置的偏頗，是在FOUP90內完全未收納半導體晶圓的空狀態下最大，且收容在FOUP90的半導體晶圓的數量愈多，蓋體94占該質量的質量的比例愈小，所以包含半導體晶圓的FOUP90整體的重心位置是逐漸靠近凸緣95的中心位置C。
接下來，針對搬運如此般的FOUP90的高架搬運車1進行說明。如第1圖所示般，高架搬運車1，具 有：行走用驅動部3、水平驅動部(本體部)5、旋轉驅動部(本體部)6、昇降驅動部(本體部)7、昇降裝置(把持部)10、以及保持裝置(把持部)11。高架搬運車1是在前後方向上設置一對的蓋8、8，以覆蓋：水平驅動部5、旋轉驅動部6、昇降驅動部7、昇降裝置10以及保持裝置11。一對的蓋8、8是在昇降裝置10上昇到上昇端的狀態下，在保持裝置11的下方形成收容FOUP90的空間S。墜落預防機構8A是在昇降裝置10上昇到上昇端的狀態下防止保持在保持裝置11的FOUP90的掉落。另外，擺動抑制機構8B是抑制保持在保持裝置11的FOUP90的高架搬運車1的前後方向(行走方向)以及左右方向的擺動。
行走用驅動部3是使高架搬運車1沿行走用軌道2移動。行走用驅動部3是配置在行走用軌道2內。行走用驅動部3是將行走在行走用軌道2上的滾子(未圖示)予以驅動。在行走用驅動部3的下部，經由軸3A連接水平驅動部5。水平驅動部5是使旋轉驅動部6、昇降驅動部7以及昇降裝置10在水平面內移動於與行走用軌道2的延伸方向正交的方向(左右方向)上。旋轉驅動部6是在水平面內使昇降驅動部7以及昇降裝置10旋轉。昇降驅動部7是藉由四條的皮帶(懸吊構件)的捲起以及送出使昇降裝置10昇降。此外，昇降驅動部7之皮帶，也可以使用金屬線以及繩索等，適當的懸吊構件。
本實施方式之昇降裝置10是藉由昇降驅動部 7可昇降地設置，發揮作為高架搬運車1之昇降台的功能。昇降裝置10，具有：基座構件10A、以及殼構件10B。保持裝置11是將FOUP90予以保持。保持裝置11，具備：L形之一對的臂部12、12；固定在各臂部12、12的手部13、13；以及使一對的臂部12、12開閉的開閉機構15。
一對的臂部12、12是連接於開閉機構15。開閉機構15是使一對的臂部12、12往彼此接近的方向以及彼此分開的方向移動。藉由開閉機構15的動作，一對的臂部12、12往前後方向前進後退。因而，固定在臂部12、12的一對的手部13、13進行開閉。在本實施方式中，一對的手部13、13在開狀態時，調整保持裝置11(昇降裝置10)的高度位置，以使手部13的保持面成為比凸緣95的底面的高度更下方。而且，藉著一對的手部13、13在該狀態下成為閉狀態，手部13、13的保持面前進到凸緣95的底面的下方，藉由在該狀態下使昇降裝置10上昇，藉由一對的手部13、13來保持(把持)凸緣95，進行FOUP90的支撐。
如第3圖以及第4圖所示般，第一連接機構(第一防振部)50以及第二連接機構(第二防振部)40是將皮帶9和保持裝置11連接的機構。在本實施方式中，第一連接機構50以及第二連接機構40是配置在皮帶9和配置有保持裝置11的基座構件10A之間。換句話說，皮帶9是經由第一連接機構50或第二連接機構40來 連接於配置有保持裝置11的基座構件10A上。
如第3圖所示般，第一連接機構50是在左右方向上設置在昇降裝置10的右側。另外，第一連接機構50是如第4圖所示般在前後方向上配置在二個部位。第一連接機構50，具有：連接構件51；擺動構件53；第一本體構件54；第二本體構件56；第一軸部57、57；以及第一彈簧構件(防振部暨彈簧構件)58、58。
連接構件51是連接於皮帶9的構件。擺動構件53是朝前後方向延伸，並且連接於連接構件51的構件。擺動構件53是經由第一銷構件52可轉動地進行連接。第一本體構件54是上端開口的大致U字形的構件，其底部是平坦地形成在水平方向(前後左右方向)上。第一本體構件54是其上端藉由螺栓55連接於擺動構件53的兩端。第二本體構件56是將前後方向之擺動構件53以及第一本體構件54的大致中心部彼此連接的構件。
一對的第一軸部57、57是從第一本體構件54朝上方延伸的棒狀的構件，配置成挾持第二本體構件56。一對的第一彈簧構件58、58是具有既定的彈簧常數的壓縮線圈彈簧，分別插入一對的第一軸部57、57。一對的第一彈簧構件58、58的上端，是在接觸基座構件10A的狀態下配置。換言之，第一連接機構50的四個的第一彈簧構件58是配置在基座構件10A和皮帶9之間。第一彈簧構件58是將基座構件10A往與FOUP90的把持方向(垂直方向下方)相反側的上方推壓。此外，有關於 既定的彈簧常數，待後詳述。
第二連接機構40是如第3圖所示般，在左右方向上設置在昇降裝置10的左側。第二連接機構40是如第5圖所示般，在前後方向上配置在中央部附近。第二連接機構40，具有：連接構件41、41；擺動構件(擺動部)43；第三本體構件45；第四本體構件46；第二軸部47、47；以及第二彈簧構件(防振部暨彈簧構件)48、48。
連接構件41、41是連接於皮帶9，9的構件。擺動構件43是將一對的連接構件41、41和第三本體構件45連接的構件。一對的連接構件41、41和擺動構件43是可轉動地連接，且經由一對的第三銷構件42、42連接。擺動構件43和第三本體構件45是經由第四銷構件44連接。第四本體構件46是連接於第三本體構件45的下端，朝水平方向(前後左右方向)延伸的板材。
一對的第二軸部47、47是從第四本體構件46朝上方延伸的棒狀的構件，配置成挾持第三本體構件45。一對的第二彈簧構件48、48是具有與一對的第一彈簧構件58、58相同的彈簧常數的既定的彈簧常數的壓縮線圈彈簧，分別插入一對的第二軸部47、47。一對的第二軸部47、47的上端，是在接觸基座構件10A的狀態下配置。換言之，第二連接機構40的二個的第二彈簧構件48是配置在基座構件10A和皮帶9之間。第二彈簧構件48是將基座構件10A往與FOUP90的把持方向(垂直方 向下方)相反側的上方推壓。此外，有關於既定的彈簧常數，待後詳述。
高架搬運車1是如第1圖以及第3圖所示般，在將FOUP90的蓋體94朝與行走方向正交的左右方向的其中一個的左方向的狀態下進行搬運。此時，如第6(A)圖所示般，在受到手部13、13把持的狀態的FOUP90的重心位置G1；以及昇降裝置10的重心位置G2(四條的皮帶9之昇降裝置10的四個部位的連接部的重心位置)之間有「偏移」。如此般的狀態，造成在手部13、13把持FOUP90進行吊起時，昇降裝置10所受的負荷F在昇降裝置10的左右方向之左側和右側不同。具體而言，在左右方向(正交於行走方向和把持部的昇降方向的雙方的橫向)上左側(第二負荷所作用的側)所受的負荷(第二負荷)比右側(第一負荷所作用的側)所受的負荷(第一負荷)更大。因而，通常的話，在手部13、13把持FOUP90進行吊起的情況下，藉由皮帶9懸掛的昇降裝置10是在左右方向上傾斜。
因此，在本實施方式的高架搬運車1中，調整成配置在左右方向左側的第二連接機構40的排斥力F11，比配置在左右方向右側的第一連接機構50的排斥力F12更大。具體而言，在未把持FOUP90的狀態下，藉由第二彈簧構件48生成之作為第二連接機構40的排斥力，比藉由第一彈簧構件58生成之作為第一連接機構50的排斥力更大。換言之，藉由該排斥力的差，吸收上述的負荷 差。
上述排斥力不僅可以藉由第一彈簧構件58以及第二彈簧構件48的彈簧本身具有的材料等的特性，還可以藉由作用於第一彈簧構件58以及第二彈簧構件48的增壓來調整。在本實施方式中，分別選擇第一彈簧構件58以及第二彈簧構件48的特性，以使作為第一連接機構50整體的彈簧常數和作為第二連接機構40整體的彈簧常數彼此相等，並且在第一彈簧構件58以及第二彈簧構件48的至少其中一方進行增壓(壓縮)，以解決因在受到手部13、13把持的狀態的FOUP90的重心位置G1；以及昇降裝置10的重心位置G2之間有偏移所產生之FOUP90的傾斜。
在本實施方式中，第一彈簧構件58以及第二彈簧構件48進行增壓，以解決因在受到手部13、13把持的FOUP90的重心位置G1；以及昇降裝置10之重心位置G2之間有偏移所產生之FOUP90的傾斜。具體而言，第一彈簧構件58以及第二彈簧構件48受到增壓，以使將空狀態的FOUP90吊起時所產生的昇降裝置10的傾斜成為水平狀態(以解決FOUP90的底面的傾斜)。在如此般的狀態下，藉由第一彈簧構件58以及第二彈簧構件48受到增壓，防止在手部13、13將空的FOUP90吊起時，昇降裝置10傾斜的情形。
另一方面，半導體晶圓是在與昇降裝置10之重心位置G2無較大的偏移的位置上被收容於FOUP90。 換言之，在收容於FOUP90的一片以上的半導體晶圓的重心位置G3和昇降裝置10之重心位置G2之間，幾乎沒有偏移。因而，如第6(B)圖所示般，由收容在FOUP90的半導體晶圓所產生的負荷F2，幾乎與收容的片數無關，均等作用於第一彈簧構件58以及第二彈簧構件48。如同上述般，由於在本實施方式中，分別選擇第一彈簧構件58以及第二彈簧構件48的特性，以使作為第一連接機構50整體的彈簧常數和作為第二連接機構40整體的彈簧常數彼此相等，因而在將FOUP90吊起的狀態下是被賦予相同大小的排斥力F21、F22。換言之，第一彈簧構件58以及第二彈簧構件48是被均等壓縮(壓縮量d)。因而，將收容半導體晶圓的FOUP90懸掛時，也不會有昇降裝置10傾斜的情形，維持水平狀態。
上述實施方式的高架搬運車1，由於在皮帶9和昇降裝置10之間配置作為防振部的第一連接機構50以及第二連接機構40，因而可降低從皮帶9傳遞於FOUP90的振動。另外，配置在來自於FOUP90的負荷相對較大地作用的側的第二連接機構40的排斥力，是比配置在來自於FOUP90的負荷相對較小地作用的側的第一連接機構50的排斥力大。因而，由於即使在FOUP90作用於昇降裝置10的負荷有偏頗的情況下，仍可以藉由上述排斥力的差來吸收該偏頗，因而可以抑制將FOUP90懸掛時的傾斜。
上述實施方式的高架搬運車1之第一連接機構50以及第二連接機構40是由一個或複數個的彈簧構件 (第一彈簧構件58以及第二彈簧構件48)所形成。由於彈簧構件對於負荷的排斥力以及伸長呈現線形的特性，因而解決左右方向之負荷的偏頗所使用的第一彈簧構件58以及第二彈簧構件48的增壓的調整以及/或特性的選擇等更為容易。
在上述實施方式的高架搬運車1中，一個或複數個的第一彈簧構件58或第二彈簧構件48進行增壓，以解決因在昇降裝置10所吊起的空狀態的FOUP90的重心位置G1和昇降裝置10的重心位置G2之間有偏移所產生，將FOUP90吊起時的昇降裝置10的傾斜。因此，可以抑制將使相對於昇降裝置10的重心位置G2有偏頗的負荷作用的FOUP90吊起時的FOUP90的傾斜。而且，形成作為第一連接機構50的彈簧常數以及作為第二連接機構40的彈簧常數彼此相等。因此，即使在將收容半導體晶圓的FOUP90予以把持的情況，仍可以一邊降低傳遞於FOUP90的振動，一邊抑制將FOUP90吊起時的FOUP90的傾斜。
在上述實施方式的高架搬運車1中，雖然昇降裝置10是藉由四條的皮帶9懸掛，仍舊成為以連接於第一連接機構50(未連接於第二連接機構40之擺動構件43)的兩條的皮帶9和昇降裝置10的兩個部位的連接部分；以及在第二連接機構40上可擺動地固定的一個部位的第四銷構件44的三個部位來進行懸掛的狀態。因而，可以獲得與藉由三條的皮帶9懸掛的情況同樣的效果，在 更安定的狀態下將昇降裝置10進行懸掛。而且，在一條的皮帶9因某種原因斷開的情況下，仍舊可以維持吊持狀態，相較於實際上以三條的皮帶9懸掛的情況可以提高安全性。
以上，雖針對一個實施方式進行說明，但本發明並非被限定於上述實施方式，在未偏離發明主旨之範圍可進行種種的變更。
在上述實施方式中，雖然舉第一彈簧構件58以及第二彈簧構件48受到增壓，以使將空狀態的FOUP90吊起時所產生的昇降裝置10的傾斜成為水平狀態(以解決FOUP90的傾斜)的例子做說明，但本發明不限於此。例如，也可以將第一彈簧構件58以及第二彈簧構件48增壓，以使將滿載半導體晶圓的狀態的FOUP90吊起時所產生的昇降裝置10成為水平狀態(以解決FOUP90的傾斜)。另外，也可以將第一彈簧構件58以及第二彈簧構件48增壓，以使在將滿載既定的重量半導體晶圓的狀態的FOUP90吊起時所產生的昇降裝置10成為水平狀態(以解決FOUP90的傾斜)。
在上述實施方式中，雖然舉皮帶9分別連接於第一連接機構50之連接構件51以及第二連接機構40之連接構件41的例子，換言之即藉由四條的皮帶9來懸掛昇降裝置10的例子做說明，但本發明不限於此。例如，也可以如第5圖所示般，在第二連接機構40中，不藉由連接構件41，而藉由將皮帶9連接於第四銷構件 44，作為藉由三條的皮帶9來懸掛昇降裝置10的構造。藉由該構造，可在更安定的狀態下懸掛昇降裝置10。
雖然在上述實施方式或變形例中，例舉將由兩個的第二彈簧構件48所構成的第二連接機構40，配置在昇降裝置10的左右方向左側，且將由兩個的第一彈簧構件58所構成的兩個的第一連接機構50，配置在昇降裝置10的左右方向右側的例子做說明，但本發明不限於此。例如，也可以將第二連接機構40，配置在昇降裝置10的左右方向右側，將兩個的第一連接機構50，配置在昇降裝置10的左右方向左側。另外，也可以將第二連接機構40，配置在昇降裝置10的左右方向兩側，或將兩個的第一連接機構50，配置在昇降裝置10的左右方向兩側。只要是將具有較大的排斥力的構件配置在左右方向上較大的負荷所作用的側的構造即可，彈簧構件的條數、彈簧的特性等也可以為任何狀態。
在高架搬運車1是在將FOUP90的蓋體94朝前後方向(行走方向)的其中一方側的狀態下進行搬運的構造中，只要形成不在左右方向，而在前後方向上將具有較大的排斥力的構件配置在較大的負荷所作用的側的構造即可。
也可以取代上述實施方式或變形例的第一彈簧構件58或第二彈簧構件48，或除此之外，配置由例如矽氧樹脂等形成的凝膠狀的彈性體。即使在該情況下，也可以與配置第一彈簧構件58或第二彈簧構件48的情況下 同樣地吸收振動以及衝撃。
9‧‧‧皮帶(懸吊構件)
10‧‧‧昇降裝置(把持部)
10A‧‧‧基座構件
10B‧‧‧殼構件
11‧‧‧保持裝置(把持部)
12‧‧‧臂部
13‧‧‧手部
15‧‧‧開閉機構
40‧‧‧第二連接機構
50‧‧‧第一連接機構
90‧‧‧FOUP(容器暨物品)
91‧‧‧容器本體
94‧‧‧蓋體
95‧‧‧凸緣

Claims (2)

  1. 一種高架搬運車，具備：可沿軌道行走的本體部、以及藉由複數的懸吊構件可昇降地設置於前述本體部且可把持物品的把持部，其特徵為：具備配置在前述懸吊構件和前述把持部之間的防振部，前述防振部，具有：第一防振部，是在前述本體部的行走方向或與前述行走方向和前述把持部的昇降方向的雙方正交的橫向上，配置於第一負荷所作用的側；以及第二防振部，是在前述行走方向或前述橫向上，配置於比前述第一負荷更大的第二負荷所作用的側，且具有比前述第一防振部更大的排斥力，前述第一防振部以及前述第二防振部具有由一個或複數個的彈簧構件形成的彈簧部，前述物品是將被收容物予以收容的容器，或收容有前述被收容物的前述容器，前述第一防振部之前述彈簧部和前述第二防振部之前述彈簧部，彼此彈簧常數相等，在未把持前述容器的狀態中，形成前述彈簧部的一個或複數個的彈簧構件，是進行增壓以解決因在前述把持部把持的空狀態的前述容器的重心位置和前述把持部的重心位置之間有偏移，所發生之將前述容器吊起時的前述把持部的傾斜。
  2. 如申請專利範圍第1項的高架搬運車，其中，前述把持部是藉由四條的前述懸吊構件來懸掛於前述本體部，前述四條之中的兩條前述懸吊構件是連接於可擺動地固定於前述把持部的一個擺動部。
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