CN112744523A

CN112744523A - 平头输送机

Info

Publication number: CN112744523A
Application number: CN202011065968.4A
Authority: CN
Inventors: 申东准
Original assignee: LG Display Optoelectronics Technology China Co Ltd
Current assignee: LG Display Optoelectronics Technology China Co Ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-05-04

Abstract

本发明涉及一种平头输送机，包括车架和设置于车架上的驱动装置和检测装置，驱动装置包括设置于车架宽度方向的两侧的车轮，检测装置包括至少两个振动传感器，至少两个振动传感器设置于靠近车轮的车架上，且至少两个振动传感器分别位于车架的长度方向和宽度方向的两侧。通过在车架上靠近车轮的位置设置振动传感器，且振动传感器位于车架的长度方向和宽度方向的两侧，通过振动传感器对车架进行振动检测，以获取车架的振动数据信息，提高该平头输送机对安全事故的预先感知能力，避免发生运输安全事故，确保作业过程中正常运行，具有提高工作效率和保证运输安全的特点。

Description

平头输送机

技术领域

本发明涉及运输装备技术领域，尤其涉及一种平头输送机。

背景技术

平头输送机(Overhead Conveyor)为一种在高空中搬运搬送物的自动化设备，其通常将起支撑和导向作用的轨道设置在高空，以避让车间地面上的各种机械设备，提高车间的空间利用率。搬运物通过货物框架进行包装，然后将货物框架固定到平头输送机的车架上，车架沿轨道将搬运物运送至指定位置。在输送过程中，由于车架上的车轮受到不均匀的压力、或其他原因造成车轮磨损、变形，进而在运输中会造成车架发生振动。在运输玻璃或其他易碎物品的时候，存在因振动造成搬运物破损的事故隐患。同时，由于平台输送机位于高空，日常检修不变，不易发现潜在的问题，因此造成在运输途中会发生停机检修的情况，进而导致工作效率下降。

发明内容

本发明的目的在于提出一种平头输送机，其能够提前检测出设备异常情况，以便及时处理，以提高平头输送机的工作效率和保证运输安全。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供的一种平头输送机，包括车架和设置于所述车架上的驱动装置和检测装置，所述驱动装置包括设置于所述车架宽度方向的两侧的车轮，所述检测装置包括至少两个振动传感器，至少两个所述振动传感器设置于靠近所述车轮的车架上，且至少两个所述振动传感器分别位于所述车架的长度方向和宽度方向的两侧。

作为平头输送机的一种优选方案，所述驱动装置还包括驱动电机和传动轴，所述车轮与所述驱动电机通过所述传动轴传动连接，所述车架上设置有轴承座，所述传动轴转动设置于所述轴承座上，所述振动传感器设置于所述轴承座上。

作为平头输送机的一种优选方案，每个所述车轮相对应的所述轴承座上均设置有所述振动传感器。

作为平头输送机的一种优选方案，所述检测装置还包括温度传感器，所述温度传感器设置于靠近所述车轮的车架上，所述温度传感器能够检测所述车轮的温度。

作为平头输送机的一种优选方案，所述车架的顶面设置有平台，所述平台用于装载搬运物，所述平台上设置有所述振动传感器，所述振动传感器与所述驱动装置电连接。

作为平头输送机的一种优选方案，所述平头输送机还包括轨道，所述驱动装置驱动所述车架沿所述轨道的长度方向运动。

作为平头输送机的一种优选方案，所述平台输送机还包括非接触式取电系统，所述非接触式取电系统包括高频电缆和取电器，所述高频电缆设置于所述轨道上，所述取电器与所述高频电缆电磁耦合，所述取电器与所述驱动装置连接，以使所述取电器向所述驱动装置输送电能。

作为平头输送机的一种优选方案，所述检测装置还包括接近开关传感器，所述接近开关传感器用于检测所述高频电缆与所述取电器之间的位置变化。

作为平头输送机的一种优选方案，所述检测装置还包括烟雾传感器，所述烟雾传感器安装于所述车架上。

作为平头输送机的一种优选方案，所述平头输送机还包括示警系统，所述检测装置与所述示警系统电连接。

本发明相比于现有技术的有益效果：

本发明的平头输送机，通过在车架上靠近车轮的位置设置振动传感器，且振动传感器位于车架的长度方向和宽度方向的两侧，通过振动传感器对车架进行振动检测，以获取车架的振动数据信息，提高该平头输送机对安全事故的预先感知能力，避免发生运输安全事故，确保作业过程中正常运行，具有提高工作效率和保证运输安全的特点。

附图说明

图1为实施例的平头输送机的示意图。

图2为实施例的前轮组或后轮组的示意图。

图3为实施例的非接触式取电系统的示意图。

图中：

1、车架；10、平台；11、轴承座；12、导向轮；13、盖板；2、驱动装置；20、车轮；201、轮毂；202、橡胶层；21、传动轴；22、驱动电机；3、振动传感器；4、轨道；41、第一导轨；42、第二导轨；43、电缆支撑件；5、非接触式取电系统；51、高频电缆；52、取电器；6、温度传感器；7、接近开关传感器。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本发明的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本发明不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本发明的公开并且使本领域技术人员充分地了解本发明的范围，并且本发明仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本发明。

实施例一

如图1和图2所示，提供一种平头输送机，包括车架1和设置于车架1上的驱动装置2、电控系统和检测装置，车架1的为长方体结构，起整体的支撑作用。车架1的顶部设置有用于装载搬运物的平台10，平台10沿水平方向设置，以提高装载搬运物的稳定性。平台10上设置有固定件，固定件用于固定搬运物，搬运物与平台10之间可采用磁吸、卡接、插接、抵接等方式进行固定。驱动装置2为车架1提供动力，以驱动车架1运动。驱动装置2包括驱动电机22、传动轴21，以及沿车架1的长度方向间隔设置的前轮组和后轮组，前轮组设置于靠近车架1长度方向的第一端的位置，后轮组设置于靠近车架1长度方向的第二端的位置。前轮组和后轮组均包括两个设置于车架1宽度方向的两侧的车轮20，驱动电机22为两个，前轮组的两个车轮20和后轮组的两个车轮20分别通过传动轴21与相对应的驱动电机22传动连接。检测装置包括至少两个振动传感器3，至少在靠近前轮组的其中一个车轮20的车架1上，和靠近后轮组的其中一个车轮20的车架1上设置有振动传感器3，由于前轮组中的两个车轮20和后轮组中的两个车轮20共同连接相对应的一组传动轴21，因此其中一个车轮20出现振动时，其相对应的前轮组或者后轮组均会受到明显的振动影响，进而利于振动传感器3进行振动检测。因车架1的振动主要由车轮20转动时轴线发生窜动而引起，因此，将振动传感器3设置在车架1上靠近车轮20的位置，该位置的振动能量损失最小，更有利于对车架1的振动进行监测。同时，振动传感器3位于车架1的长度方向和宽度方向的两侧，即两个振动传感器3在平台10上的投影位于平台10的对角线上，以保证振动传感器3对车架1的检测范围。驱动电机22和振动传感器3均与电控系统连接，电控系统用于控制驱动电机22的电路通断、功率控制等，振动传感器3将检测数据传输至电控系统，当振动传感器3检测到的车架1的振动频率或者振幅超过设定值时，电控系统控制驱动电机22停机或者减速，以及向中央控制室传输数据，以便对平头输送机进行维修。本实施例通过在车架1上靠近车轮20的位置设置振动传感器3，且振动传感器3位于车架1的长度方向和宽度方向的两侧，通过振动传感器3对车架1进行振动检测，以获取车架1的振动数据信息，提高该平头输送机对安全事故的预先感知能力，避免发生运输安全事故，确保作业过程中正常运行，具有提高工作效率和保证运输安全的特点。

需要说明的是，参照图1所示，图示的X方向为车架1的长度方向，以及轨道4的长度方向，图示Y方向为车架1的宽度方向，图示Z方向为车架1的高度方向。

具体地，驱动电机22与车轮20通过传动轴21连接，车架1上设置有轴承座11，轴承座11用于安装传动轴21。轴承座11与传动轴21之间设置有轴承，实现传动轴21与轴承座11之间转动连接。振动传感器3安装在轴承座11上，当车轮20表面出现磨损时，车轮20转动过程中使与车轮20同轴安装的传动轴21发生振动，轴承座11是与传动轴21直接连接的部件，因此传动轴21传递至轴承座11上的振动显著。该结构可使振动传感器3更准确地检测到车架1的振动数据。当然，与每个车轮20连接的传动轴21可与多个轴承座11连接，以提高传动轴21传递动力时的稳定性，振动传感器3安装在靠近车轮20的轴承座11上，以使振动传感器3靠近车轮20，提高检测准确性。

作为优选方案，每个车轮20相对应的轴承座11上均设置有振动传感器3。与每个车轮20连接的传动轴21上设置有至少一个轴承座11，在靠近车轮20位置的一个轴承座11上设置振动传感器3，可进一步提高对整个车架1的振动检测的准确性。

具体地，车架1的顶面设置有平台10，平台10用于装载搬运物，平台10上设置有振动传感器3，振动传感器3与驱动装置2电连接。本实施例中，运输搬运物时，平台10与搬运物抵接，因此平台10的振动会直接传递至搬运物上。为避免搬运物受到较大振动出现安全事故，在平台10上设置振动传感器3进行振动检测，当检测到的振动数据超过设定值时，驱动装置2减速或者停车，避免搬运物出现安全事故，提高运输安全性。

具体地，车架1宽度方向的两端设置有安装槽，安装槽用于容纳传动轴21和轴承座11，传动轴21安装车轮20的一端向车架1的外部延伸，轴承座11安装在安装槽内，传动轴21穿设在轴承座11上。安装槽靠近平台10的一侧面设置有盖板13，盖板13用于封堵安装槽朝向平台10一侧的开口，并使盖板13的顶面与平台10平齐，以使平台10和盖板13形成用于装载搬运物的承载面。盖板13与车架1可拆卸连接，方便对安装槽内的传动轴21、轴承座11以及安装在轴承座11上的检测装置进行检修、维护。

实施例二

检测装置还包括温度传感器6，温度传感器6设置于靠近车轮20的车架1上，温度传感器6用于检测车轮20的温度。本实施例中，车轮20包括与传动轴21连接的轮毂201和设置于轮毂201周部的橡胶层202，提升运输过程中的平稳性。由于橡胶层202发生磨损时会引起温度上升，因此通过温度传感器6对橡胶层202进行温度检测，有利于提前发现车轮20的磨损问题，以便及时维修处理，排除事故隐患。例如：橡胶层202的温度设定值为50℃，温度传感器6检测的实际温度低于50℃时为车轮20运行正常，当实际温度高于50℃时为车轮20运行非正常，电控系统接收温度传感器6的检测数据并发送至中央控制室，以便对非正常运行的车轮20进行相应的检修。优选地，温度传感器6为非接触式传感器，可采用红外线温度传感器，以便于与车轮20间隔安装。

实施例三

该平头输送机还包括轨道4，驱动装置2驱动车架1沿轨道4的长度方向运动。轨道4包括两个平行且间隔设置的导轨，导轨呈“L”形，包括沿竖直方向设置的第一导轨41和沿水平方向设置的第二导轨42，第一导轨41位于导轨远离轨道4的中线的一侧，车轮20与第二导轨42滚动连接，并使车轮20限位于两个第一导轨41之间，以提高车架1沿轨道4运动的安全性。车架1宽度方向的两端还设置有导向轮组，导向轮组包括两个间隔设置的导向轮12，两个导向轮12分别与第一导轨41相对的两侧面抵接，通过导向轮组为车架1沿轨道4运动时提供导向。

具体地，如图3所示，平头输送机还包括非接触式取电系统5，非接触式取电系统5用于为驱动装置2和电控系统提供电能。非接触式取电系统5包括高频电缆51和取电器52，高频电缆51与输电电源连接，高频电缆51与输电电源之间设置有高频谐振供电模块，以使高频电缆51输出高频谐振电流。高频电缆51沿轨道4的长度方向铺设，高频电缆51与轨道4通过电缆支撑件43连接固定，电缆支撑件43设置于两个导轨之间。取电器52安装于车架1的底部，取电器52与高频电缆51电磁耦合，实现取电器52从高频电缆51通过非接触方式获取电能，取电器52与车架1上的驱动装置2、电控系统以及其他耗电设备电连接，以使取电器52向驱动装置2、电控系统以及其他耗电设备输送电能。该结构与传统接触式取电方式相比，避免接触位置在相互运动时摩擦发生火花，能有效避免火灾事故发生，提高该平头输送机的运行安全性。

具体地，检测装置还包括接近开关传感器7，接近开关传感器7用于检测高频电缆51与取电器52之间的位置变化。本实施例中，由于该平头输送机采用非接触式取电系统5进行供电，需要高频电缆51与取电器52之间保持电磁耦合状态。当车轮20出现磨损时，运行中车架1会发生偏斜，以致于高频电缆51与取电器52之间发生位置变化，当两者脱离电磁耦合状态时，车架1因断电而突然停止，导致平台10上的搬运物在惯性作用下发生振动，进而引发搬运物破损的安全事故。为解决该问题，设置接近开关传感器7检测高频电缆51与取电器52之间的位置变化，以便对非接触式取电系统5的运行状态进行监控，当高频电缆51与取电器52之间存在脱离风险时，及时减速停机，提高该平头输送机的运输安全性。接近开关传感器7安装在取电器52上，接近开关传感器7与高频电缆51间隔，且接近开关传感器7能够检测其自身与高频电缆51之间的间距，当车架1发生振动、偏斜时，接近开关传感器7随车架1一同发生振动或偏斜，以使接近开关传感器7与高频电缆51之间的间距发生变化。当间距超过设定值时，可通过电控系统控制驱动装置2减速并停机，避免高频电缆51与取电器52之间因间距过大造成两者无法实现电磁耦合，进而导致断电停机引发安全事故。

实施例四

检测装置还包括烟雾传感器，烟雾传感器安装于车架1上。车架1上设置有非接触式取电系统5以及其他输电线路，在车架1运动过程中，车架1受到来自搬运物的压力而发生变形，引起电路断裂、磨损等进而引发火灾。设置烟雾传感器的作用在于监测车架1是否发生火灾事故，以便及时处理，避免事故扩大。

具体地，平头输送机还包括示警系统，示警系统与检测装置电连接。示警系统包括声光报警器，检测装置检测的数据经电控系统处理后，当检测数据超过设定值时，电控系统能够控制示警系统发出声光报警，以便对周围区域的人员进行提示。

本实施例的技术效果为：通过在车架1上靠近车轮20的位置设置振动传感器3，且振动传感器3位于车架1的长度方向和宽度方向的两侧，通过振动传感器3对车架1进行振动检测，以获取车架1的振动数据信息，提高该平头输送机对安全事故的预先感知能力，避免发生运输安全事故，确保作业过程中正常运行，具有提高工作效率和保证运输安全的特点。

尽管上面已经参考附图描述了本发明的实施例，但是本发明不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本发明的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本发明。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims

1.一种平头输送机，其特征在于，包括车架和设置于所述车架上的驱动装置和检测装置，所述驱动装置包括设置于所述车架宽度方向的两侧的车轮，所述检测装置包括至少两个振动传感器，至少两个所述振动传感器设置于靠近所述车轮的车架上，且至少两个所述振动传感器分别位于所述车架的长度方向和宽度方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的平头输送机，其特征在于，所述驱动装置还包括驱动电机和传动轴，所述车轮与所述驱动电机通过所述传动轴传动连接，所述车架上设置有轴承座，所述传动轴转动设置于所述轴承座上，所述振动传感器设置于所述轴承座上。

3.根据权利要求2所述的平头输送机，其特征在于，每个所述车轮相对应的所述轴承座上均设置有所述振动传感器。

4.根据权利要求1所述的平头输送机，其特征在于，所述检测装置还包括温度传感器，所述温度传感器设置于靠近所述车轮的车架上，所述温度传感器能够检测所述车轮的温度。

5.根据权利要求1所述的平头输送机，其特征在于，所述车架的顶面设置有平台，所述平台用于装载搬运物，所述平台上设置有所述振动传感器，所述振动传感器与所述驱动装置电连接。

6.根据权利要求1所述的平头输送机，其特征在于，所述平头输送机还包括轨道，所述驱动装置驱动所述车架沿所述轨道的长度方向运动。

7.根据权利要求6所述的平头输送机，其特征在于，所述平台输送机还包括非接触式取电系统，所述非接触式取电系统包括高频电缆和取电器，所述高频电缆设置于所述轨道上，所述取电器与所述高频电缆电磁耦合，所述取电器与所述驱动装置连接，以使所述取电器向所述驱动装置输送电能。

8.根据权利要求7所述的平头输送机，其特征在于，所述检测装置还包括接近开关传感器，所述接近开关传感器用于检测所述高频电缆与所述取电器之间的位置变化。

9.根据权利要求1所述的平头输送机，其特征在于，所述检测装置还包括烟雾传感器，所述烟雾传感器安装于所述车架上。

10.根据权利要求1所述的平头输送机，其特征在于，所述平头输送机还包括示警系统，所述检测装置与所述示警系统电连接。