CN220201078U - 电梯t型导轨接缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯T型导轨接缝状态检测的技术领域，特别是涉及电梯T型导轨接缝检测装置，其通过行走装置带动整体在导轨上进行移动检查，无需检修人员进行逐层检查，降低了检修人员的劳动强度；通过限位装置对设备整体在导轨上的位置进行限位，防止行走过程中掉落造成损失；通过清理装置对导轨表面进行清理，减少导轨上粘附的杂物对检测造成的影响；通过检测装置对导轨表面和导轨接缝处的状态进行检测；通过传输装置将图像信息、检测信息和位置信息进行记录传输，便于检修人员后续进行维修检查，提高了装置的实用性；包括行走装置、限位装置、清理装置、检测装置和传输装置。

Description

电梯T型导轨接缝检测装置

技术领域

本实用新型涉及电梯T型导轨接缝状态检测的技术领域，特别是涉及电梯T型导轨接缝检测装置。

背景技术

T型导轨承载着电梯运行时的重量和力量，由于电梯升降距离长，无法采用单根导轨进行安装，通常会在导轨的上端面和下端面分别设置限位槽和凸起，以对导轨进行连接，接缝的安装对技术要求高，如果T型导轨存在损坏、磨损或接缝处出现错面，可能会导致电梯运行不平稳、产生噪音，甚至引发事故。因此，在导轨安装后对T型导轨进行检测能够及早发现问题并采取维修或更换措施，确保电梯的安全运行。

现有技术中申请号为CN201721018596.3的中国实用新型专利涉及一种电梯T型导轨接缝检测系统，包括电梯导轨攀爬机器人和光纤传感器检测模块，能够解决目前电梯导轨接缝检测方面存在的费时费力、效率低、误差大等问题。

但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，上述装置无法对检测位置进行准确定位；第二，上述装置仅能对接缝处缝隙进行检测，对于接缝处的图像信息无法记录，需要检修人员到达检测故障点自行查看接缝状态，增加了检修人员的劳动强度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过行走装置带动整体在导轨上进行移动检查，无需检修人员进行逐层检查，降低了检修人员的劳动强度；通过限位装置对设备整体在导轨上的位置进行限位，防止行走过程中掉落造成损失；通过清理装置对导轨表面进行清理，减少导轨上粘附的杂物对检测造成的影响；通过检测装置对导轨表面和导轨接缝处的状态进行检测；通过传输装置将图像信息、检测信息和位置信息进行记录传输，便于检修人员后续进行维修检查，提高了装置的实用性的电梯T型导轨接缝检测装置。

本实用新型的电梯T型导轨接缝检测装置，包括行走装置、限位装置、清理装置、检测装置和传输装置，限位装置安装在行走装置上；清理装置安装在行走装置上；检测装置安装在行走装置上；传输装置安装在行走装置上；通过行走装置带动整体在导轨上进行移动检查，无需检修人员进行逐层检查，降低了检修人员的劳动强度；通过限位装置对设备整体在导轨上的位置进行限位，防止行走过程中掉落造成损失；通过清理装置对导轨表面进行清理，减少导轨上粘附的杂物对检测造成的影响；通过检测装置对导轨表面和导轨接缝处的状态进行检测；通过传输装置将图像信息、检测信息和位置信息进行记录传输，便于检修人员后续进行维修检查，提高了装置的实用性。

优选的，行走装置包括机架、行走电机、行走轮和蓄电池，机架的左右两端面上开有矩形孔，矩形孔中安装有行走轮，机架的左右两端面上分别安装有一组行走电机，两组行走电机的输出端分别与两组行走轮连接，机架内部位于T型轨上，并且两组行走轮对T型轨左右两端面进行夹持，机架的前端面上安装有蓄电池；通过蓄电池为设备整体提供临时电源，开启行走电机将动力传输至行走轮带动行走轮进行转动，从而使机架能够在T型轨上进行上下移动，降低了工作人员的劳动强度。

优选的，限位装置包括钢丝绳、限位环、电磁铁、橡胶条、从动支撑轮和临时锚定板，钢丝绳的上下两端分别通过一组临时锚定板与楼顶端面和底端面连接，并且使钢丝绳位于T型轨的前侧，机架的前端面上部和下部分别安装有一组限位环，限位环上设置有限位孔，钢丝绳穿过两组限位环的限位孔，机架后端面上通过支架安装有电磁铁，电磁铁的后端面上安装有橡胶条，机架的后端面上下分别通过支架安装有一组从动支撑轮；通过两组从动支撑轮对机架行走过程进行辅助支撑，防止机架在移动过程中出现上下倾斜并且防止电磁铁与T型轨发生直接接触，并且开启电磁铁对T型轨提供吸力，通过橡胶条防止T型轨表面不平整对电磁铁造成磕碰损伤，通过钢丝绳对设备的上下移动过程进行限位，提高了装置的实用性。

优选的，清理装置包括清理辊、减速电机和PLC控制器，机架的下端面上通过支撑板安装有清理辊，清理辊的后部与T型轨的前端面接触，清理辊上设置有刷毛，清理辊的安装板上安装有减速电机，减速电机的输出端穿过安装板与清理辊连接，机架的前端面上安装有PLC控制器；PLC控制器对设备全部用电器的开关进行控制，开启减速电机将动力传输至清理辊带动清理辊转动，通过清理辊上转动的刷毛与T型轨前端面接触，从而对T型轨表面粘附的杂物和灰尘进行清理，减少检测误差。

优选的，检测装置包括重力传感器、led灯和摄像头，一组从动支撑轮的安装支架上安装有重力传感器，机架的后端面下部安装有led灯和摄像头；在设备行走过程中，当T型轨表面平整度不足或接缝处缝隙过大或接缝处上下两面未在同一平面上时，从动支撑轮的经过会到从动支撑轮自身产生一定的振动，通过重力传感器对振动进行检测，并将振动强度信息传输至PLC控制器，当振动强度大于PLC控制器内设定值时，PLC控制器控制led灯和摄像头开启对异常区域进行视频记录，通过led灯为视频录制进行补光，提高了装置的实用性。

优选的，传输装置包括无线信号发射器和激光测距器，机架的前端面上安装有无线信号发射器和激光测距器，激光测距器位于机架前端面最下部；当对异常区域进行检测并检测出异常后，PLC控制器控制激光测距器开启对设备与地面之间的距离进行测量，通过无线信号发射器将异常信息、视频录制信息和高度信息进行传输，便于检修人员对故障进行二次检测和维修，提高了装置的实用性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过行走装置带动整体在导轨上进行移动检查，无需检修人员进行逐层检查，降低了检修人员的劳动强度；通过限位装置对设备整体在导轨上的位置进行限位，防止行走过程中掉落造成损失；通过清理装置对导轨表面进行清理，减少导轨上粘附的杂物对检测造成的影响；通过检测装置对导轨表面和导轨接缝处的状态进行检测；通过传输装置将图像信息、检测信息和位置信息进行记录传输，便于检修人员后续进行维修检查，提高了装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的第一轴测结构示意图；

图2是本实用新型的第二轴测结构示意图；

图3是本实用新型的剖面结构示意图；

图4是临时锚定板和钢丝绳的轴测结构示意图；

附图中标记：1、机架；2、行走电机；3、行走轮；4、蓄电池；5、钢丝绳；6、限位环；7、电磁铁；8、橡胶条；9、从动支撑轮；10、清理辊；11、减速电机；12、PLC控制器；13、重力传感器；14、led灯；15、摄像头；16、无线信号发射器；17、激光测距器；18、T型轨；19、临时锚定板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示限位装置、检测装置和传输装置均安装在行走装置上；

首先通过两组从动支撑轮9对机架1行走过程进行辅助支撑，防止机架1在移动过程中出现上下倾斜并且防止电磁铁7与T型轨18发生直接接触，并且开启电磁铁7对T型轨18提供吸力，开启行走电机2将动力传输至行走轮3带动行走轮3进行转动，从而使机架1能够在T型轨18上进行上下移动；当T型轨18表面平整度不足或接缝处缝隙过大或接缝处上下两面未在同一平面上时，从动支撑轮9经过的过程中自身会产生一定的振动，通过重力传感器13对振动进行检测，并将振动强度信息传输至PLC控制器12，当振动强度大于PLC控制器12内设定值时，PLC控制器12控制led灯14和摄像头15开启对异常区域进行视频记录，通过led灯14为视频录制进行补光，PLC控制器12控制激光测距器17开启对设备与地面之间的距离进行测量，通过无线信号发射器16将异常信息、视频录制信息和高度信息进行传输即可；

行走装置包括机架1、行走电机2、行走轮3和蓄电池4，机架1的左右两端面上开有矩形孔，矩形孔中安装有行走轮3，机架1的左右两端面上分别安装有一组行走电机2，两组行走电机2的输出端分别与两组行走轮3连接，机架1内部位于T型轨18上，并且两组行走轮3对T型轨18左右两端面进行夹持，机架1的前端面上安装有蓄电池4；

限位装置包括钢丝绳5、限位环6、电磁铁7、橡胶条8、从动支撑轮9和临时锚定板19，钢丝绳5的上下两端分别通过一组临时锚定板19与楼顶端面和底端面连接，并且使钢丝绳5位于T型轨18的前侧，机架1的前端面上部和下部分别安装有一组限位环6，限位环6上设置有限位孔，钢丝绳5穿过两组限位环6的限位孔，机架1后端面上通过支架安装有电磁铁7，电磁铁7的后端面上安装有橡胶条8，机架1的后端面上下分别通过支架安装有一组从动支撑轮9；

检测装置包括重力传感器13、led灯14和摄像头15，一组从动支撑轮9的安装支架上安装有重力传感器13，机架1的后端面下部安装有led灯14和摄像头15；

传输装置包括无线信号发射器16和激光测距器17，机架1的前端面上安装有无线信号发射器16和激光测距器17，激光测距器17位于机架1前端面最下部；

通过行走装置带动整体在导轨上进行移动检查，无需检修人员进行逐层检查，降低了检修人员的劳动强度；通过限位装置对设备整体在导轨上的位置进行限位，防止行走过程中掉落造成损失；通过检测装置对导轨表面和导轨接缝处的状态进行检测；通过传输装置将图像信息、检测信息和位置信息进行记录传输，便于检修人员后续进行维修检查，提高了装置的实用性。

实施例2

在实施例一的基础上改进，包括清理装置，清理装置安装在行走装置上；

通过清理装置对导轨表面进行清理，减少导轨上粘附的杂物对检测造成的影响；

当对异常区域进行检测并检测出异常后，PLC控制器12控制激光测距器17开启对设备与地面之间的距离进行测量，通过无线信号发射器16将异常信息、视频录制信息和高度信息进行传输，便于检修人员对故障进行二次检测和维修，提高了装置的实用性；

传输装置包括无线信号发射器16和激光测距器17，机架1的前端面上安装有无线信号发射器16和激光测距器17，激光测距器17位于机架1前端面最下部。

如图1至图4所示，本实用新型的电梯T型导轨接缝检测装置，其在工作时，首先通过两组从动支撑轮9对机架1行走过程进行辅助支撑，防止机架1在移动过程中出现上下倾斜并且防止电磁铁7与T型轨18发生直接接触，并且开启电磁铁7对T型轨18提供吸力，开启行走电机2将动力传输至行走轮3带动行走轮3进行转动，从而使机架1能够在T型轨18上进行上下移动；当T型轨18表面平整度不足或接缝处缝隙过大或接缝处上下两面未在同一平面上时，从动支撑轮9经过的过程中自身会产生一定的振动，通过重力传感器13对振动进行检测，并将振动强度信息传输至PLC控制器12，当振动强度大于PLC控制器12内设定值时，PLC控制器12控制led灯14和摄像头15开启对异常区域进行视频记录，通过led灯14为视频录制进行补光，PLC控制器12控制激光测距器17开启对设备与地面之间的距离进行测量，通过无线信号发射器16将异常信息、视频录制信息和高度信息进行传输，行走过程中开启减速电机11将动力传输至清理辊10带动清理辊10转动，通过清理辊10上转动的刷毛与T型轨18前端面接触，从而对T型轨18表面粘附的杂物和灰尘进行清理即可。

本实用新型的电梯T型导轨接缝检测装置的重力传感器13、摄像头15、led灯14、电磁铁7、激光测距器17、无线信号发射器16、PLC控制器12、蓄电池4、减速电机11和行走电机2为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.电梯T型导轨接缝检测装置；其特征在于，包括行走装置、限位装置、清理装置、检测装置和传输装置，限位装置安装在行走装置上；清理装置安装在行走装置上；检测装置安装在行走装置上；传输装置安装在行走装置上。

2.如权利要求1所述的电梯T型导轨接缝检测装置，其特征在于，行走装置包括机架(1)、行走电机(2)、行走轮(3)和蓄电池(4)，机架(1)的左右两端面上开有矩形孔，矩形孔中安装有行走轮(3)，机架(1)的左右两端面上分别安装有一组行走电机(2)，两组行走电机(2)的输出端分别与两组行走轮(3)连接，机架(1)内部位于T型轨(18)上，并且两组行走轮(3)对T型轨(18)左右两端面进行夹持，机架(1)的前端面上安装有蓄电池(4)。

3.如权利要求2所述的电梯T型导轨接缝检测装置，其特征在于，限位装置包括钢丝绳(5)、限位环(6)、电磁铁(7)、橡胶条(8)、从动支撑轮(9)和临时锚定板(19)，钢丝绳(5)的上下两端分别通过一组临时锚定板(19)与楼顶端面和底端面连接，并且使钢丝绳(5)位于T型轨(18)的前侧，机架(1)的前端面上部和下部分别安装有一组限位环(6)，限位环(6)上设置有限位孔，钢丝绳(5)穿过两组限位环(6)的限位孔，机架(1)后端面上通过支架安装有电磁铁(7)，电磁铁(7)的后端面上安装有橡胶条(8)，机架(1)的后端面上下分别通过支架安装有一组从动支撑轮(9)。

4.如权利要求2所述的电梯T型导轨接缝检测装置，其特征在于，清理装置包括清理辊(10)、减速电机(11)和PLC控制器(12)，机架(1)的下端面上通过支撑板安装有清理辊(10)，清理辊(10)的后部与T型轨(18)的前端面接触，清理辊(10)上设置有刷毛，清理辊(10)的安装板上安装有减速电机(11)，减速电机(11)的输出端穿过安装板与清理辊(10)连接，机架(1)的前端面上安装有PLC控制器(12)。

5.如权利要求2所述的电梯T型导轨接缝检测装置，其特征在于，检测装置包括重力传感器(13)、led灯(14)和摄像头(15)，一组从动支撑轮(9)的安装支架上安装有重力传感器(13)，机架(1)的后端面下部安装有led灯(14)和摄像头(15)。

6.如权利要求2所述的电梯T型导轨接缝检测装置，其特征在于，传输装置包括无线信号发射器(16)和激光测距器(17)，机架(1)的前端面上安装有无线信号发射器(16)和激光测距器(17)，激光测距器(17)位于机架(1)前端面最下部。