CN211081841U - 一种基于采煤机的减速限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及煤矿智能化开采技术领域，公开了一种基于采煤机的减速限位装置，用于采煤机在刮板输送机上移动过程中减速限位，包括两个减速组件，两个减速组件分别设于采煤机的两端；减速组件包括基板和测距装置，基板设置于刮板输送机的端部，测距装置设置于采煤机上，且与采煤机的主控制器连接，测距装置用于测量采煤机的端部至基板的距离，并将测量的距离信息发送至采煤机的主控制器。本实用新型结构原理简单，操作方便，能够实现采煤机自动减速限位功能，可以通过检测到至端头的距离实现自动减速，同时本实用新型简单实用、可靠方便、故障率低，能够保证安全生产，提高实际生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿智能化开采技术领域，具体而言，涉及一种基于采煤机的减速限位装置。
背景技术
随着煤矿开采行业智能化开采的普及，采煤工作面无人化将是未来煤矿开采的主流，将由原始的现场人员操作采煤机转为远程遥控采煤。
现有的采煤机在刮板运输机上行驶至工作面两端头时，由于采煤机运行惯性超出极限位置，容易损坏采煤机、托缆装置等。传统的改造是在两个端头设置限位开关对采煤机进行保护，当采煤机越位时当即停机断电，但这种方式不能很好的保证采煤机正常运行，同时受地质条件的影响，仅采用限位开关不能很好的实现减速限位，也容易出现采煤机由于牵引惯性超出限位位置，造成故障的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的包括提供一种基于采煤机的减速限位装置，其通过设置测距装置来测量采煤机至刮板运输机两端头的距离，并将测量的距离信息发送至采煤机的主控制器，当采煤机行驶至预定距离时主控器能够及时控制采煤机的速度，实现减速。
本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
一种基于采煤机的减速限位装置，用于采煤机在刮板输送机上移动过程中减速限位，该减速限位装置包括两个减速组件，两个所述减速组件分别设于所述采煤机的两端；
所述减速组件包括基板和测距装置，所述基板设置于所述刮板输送机的端部，所述测距装置设置于所述采煤机上，且与所述采煤机的主控制器连接，所述测距装置用于测量所述采煤机的端部至所述基板的距离，并将测量的距离信息发送至所述采煤机的主控制器。
可选的，所述减速组件还包括限位装置，所述限位装置设置于所述刮板输送机上靠近所述刮板输送机端部的位置，以进一步实现采煤机的减速限位。
可选的，所述测距装置为激光测距仪。
可选的，所述限位装置为限位开关，所述限位开关与所述采煤机的主控制器电连接。
可选的，所述减速组件还包括设置于所述采煤机上的防护支架，所述测距装置安装于所述防护支架内。
可选的，所述基板可选为但不局限于铁板，所述铁板的厚度为10mm。
本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
本实用新型结构原理简单，操作方便，能够实现采煤机自动减速限位功能，可以通过检测到至端头的距离实现自动减速，同时本实用新型简单实用、可靠方便、故障率低，能够保证安全生产，提高实际生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的减速限位装置整体安装后的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的测距装置的结构示意图。
图标：1-采煤机，2-刮板输送机，3-基板，4-测距装置，5-限位装置， 6-防护支架。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
请参照图1至图2，一种基于采煤机1的减速限位装置，用于采煤机1 在刮板输送机2上移动过程中对采煤机1起到减速限位的作用，该减速限位装置包括两个减速组件，两个减速组件分别设置在采煤机1的两端；
该减速组件包括基板3和测距装置4，其中基板3设置于刮板输送机2 的端部，测距装置4设置于采煤机1上，且与采煤机1的主控制器连接，测距装置4用于测量采煤机1的端部至基板3的距离，并将测量的距离信息发送至采煤机1的主控制器；
通过上述在采煤机1的两端均设置减速组件，当采煤机1临近刮板输送机2的左端时，通过采煤机1上左端设置的测距装置4测量采煤机1左端的端部至刮板输送机2左端的端部上设置基板3距离，并将测量得到的距离信息传输给采煤机1的主控制器，采煤机1的主控制器内预先设定有距离信息，采煤机1的主控制器根据测距装置传输的距离信息与预设的距离信息对比，若需要减速时，采煤机1的主控制器及时向采煤机1的变频器发送减速指令，从而使的采煤机1开始减速并当其左端的端头到达刮板输送机2左端端头时速度降为零，随即采煤机1的主控器控制采煤机1向相反的方向，即刮板输送机2的右端移动，当采煤机1临近刮板输送机2 右端的端部时，依靠采煤机1右端的减速组件即可实现采煤机1的减速限位；如此反复运作保证采煤机1安全稳定的运行，保证生产安全的进行。
在本实施例中，前述的减速组件还包括限位装置5，限位装置5设置于刮板输送机2上靠近刮板输送机2端部的位置，以进一步实现采煤机1的减速限位，从而配合前述的测距装置4使用，起到双重保护的作用；
上述的限位装置5可采用但不局限于限位开关，且限位开关与采煤机1 的主控制器电连接，而限位开关对于本领域技术人员来说是现有技术，在此不过多赘述；此外，上述的限位装置5也可以采用其它机械式限位的方式来实现限位，如限位块强制限位等。
在本实施例中，前述的测距装置4可选为但不局限于激光测距仪，采用激光测距仪能够实现精准测距，保证采煤机1能够安全稳定运行。
在本实施例中，由于采煤机1实际工作环境相对来说比较恶劣，因此前述的减速组件还包括设置于采煤机上的防护支架6，测距装置4安装于防护支架6内，通过防护支架6能够对测距装置4起到一定保护作用，防止测距装置4被轻易破坏，造成减速组件失效，影响正常的生产。
在本实施例中，为了节约实际制作成本的投入，前述的基板3可选为但不局限于铁板，且铁板的厚度为10mm以满足实际使用需求。
综上，本实用新型实施例提供的减速限位装置结构原理简单，操作方便，有效的解决了智能化无人工作面远程割煤自动控制系统中采煤机1减速限位存在的问题，保证采煤机1在工作时安全稳定的运行，安全可靠，从而提高实际生产效率，实用性强，为实现智能化无人开采保驾护航。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于采煤机的减速限位装置，用于采煤机在刮板输送机上移动过程中减速限位，其特征在于：包括两个减速组件，两个所述减速组件分别设于所述采煤机的两端；
所述减速组件包括基板和测距装置，所述基板设置于所述刮板输送机的端部，所述测距装置设置于所述采煤机上，且与所述采煤机的主控制器连接，所述测距装置用于测量所述采煤机的端部至所述基板的距离，并将测量的距离信息发送至所述采煤机的主控制器。
2.根据权利要求1所述的基于采煤机的减速限位装置，其特征在于：所述减速组件还包括限位装置，所述限位装置设置于所述刮板输送机上靠近所述刮板输送机端部的位置。
3.根据权利要求1所述的基于采煤机的减速限位装置，其特征在于：所述测距装置为激光测距仪。
4.根据权利要求2所述的基于采煤机的减速限位装置，其特征在于：所述限位装置为限位开关，所述限位开关与所述采煤机的主控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的基于采煤机的减速限位装置，其特征在于：所述减速组件还包括设置于所述采煤机上的防护支架，所述测距装置安装于所述防护支架内。
6.根据权利要求1所述的基于采煤机的减速限位装置，其特征在于：所述基板为铁板，所述铁板的厚度为10mm。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112539060A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-23 | 兖州煤业股份有限公司 | 一种采煤机过位反牵引系统 |
| CN113818875A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-12-21 | 天地上海采掘装备科技有限公司 | 采煤机限位保护装置及限位保护方法 |
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2019
- 2019-11-05 CN CN201921894666.0U patent/CN211081841U/zh not_active Expired - Fee Related
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