JP6250406B2 - 基板処理装置の異常検出装置、及び基板処理装置 - Google Patents
基板処理装置の異常検出装置、及び基板処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6250406B2 JP6250406B2 JP2014005166A JP2014005166A JP6250406B2 JP 6250406 B2 JP6250406 B2 JP 6250406B2 JP 2014005166 A JP2014005166 A JP 2014005166A JP 2014005166 A JP2014005166 A JP 2014005166A JP 6250406 B2 JP6250406 B2 JP 6250406B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- recipe
- data
- substrate processing
- processing apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims description 94
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims description 83
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 50
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 151
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 62
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 54
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 33
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 31
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 20
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 7
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 54
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 52
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 description 2
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 229910001873 dinitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31443—Keep track of nc program, recipe program
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32368—Quality control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45031—Manufacturing semiconductor wafers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
り50mL流す」という内容に変わったとする。すると、従来技術では、上述のように、シーケンサが受信したレシピデータの内容と流量センサによって検出された流量とを比較して基板処理装置の異常の有無を判定するので、仮に流量センサで検出された流量が50mLであれば異常なしと判定される。その結果、本来は単位時間当たり60mLの研磨液を流さなければならないところ、実際には単位時間当たり50mLの研磨液が流れているにも関わらず、基板処理装置の動作に異常はないと判定されるおそれがある。
図1は本発明の一実施形態に係る基板処理装置の全体構成を示す平面図である。図1に示すように、このCMP装置は、略矩形状のハウジング1を備えており、ハウジング1の内部は隔壁1a,1bによってロード/アンロードユニット2と研磨ユニット3と洗浄ユニット4とに区画されている。ロード/アンロードユニット2、研磨ユニット3、及び洗
浄ユニット4は、それぞれ独立に組み立てられ、独立に排気される。また、洗浄ユニット4は、基板処理動作を制御する制御装置5を有している。
ロード/アンロードユニット2は、多数のウェハ(基板)をストックするウェハカセットが載置される2つ以上(本実施形態では4つ)のフロントロード部20を備えている。これらのフロントロード部20はハウジング1に隣接して配置され、基板処理装置の幅方向(長手方向と垂直な方向)に沿って配列されている。フロントロード部20には、オープンカセット、SMIF(Standard Manufacturing Interface)ポッド、またはFOUP(Front Opening Unified Pod)を搭載することができるようになっている。ここで、SMIF、FOUPは、内部にウェハカセットを収納し、隔壁で覆うことにより、外部空間とは独立した環境を保つことができる密閉容器である。
研磨ユニット3は、ウェハの研磨(平坦化)が行われる領域であり、第1研磨ユニット3A、第2研磨ユニット3B、第3研磨ユニット3C、第4研磨ユニット3Dを備えている。これらの第1研磨ユニット3A、第2研磨ユニット3B、第3研磨ユニット3C、及び第4研磨ユニット3Dは、図1に示すように、基板処理装置の長手方向に沿って配列されている。
Bと、トップリング31Bと、研磨液供給ノズル32Bと、ドレッサ33Bと、アトマイザ34Bとを備えている。第3研磨ユニット3Cは、研磨パッド10が取り付けられた研磨テーブル30Cと、トップリング31Cと、研磨液供給ノズル32Cと、ドレッサ33Cと、アトマイザ34Cとを備えている。第4研磨ユニット3Dは、研磨パッド10が取り付けられた研磨テーブル30Dと、トップリング31Dと、研磨液供給ノズル32Dと、ドレッサ33Dと、アトマイザ34Dとを備えている。
ランスポータ12が配置されている。このスイングトランスポータ12は、第4搬送位置TP4と第5搬送位置TP5との間を移動可能なハンドを有しており、第1リニアトランスポータ6から第2リニアトランスポータ7へのウェハの受け渡しは、スイングトランスポータ12によって行われる。ウェハは、第2リニアトランスポータ7によって第3研磨ユニット3C及び/または第4研磨ユニット3Dに搬送される。また、研磨ユニット3で研磨されたウェハはスイングトランスポータ12を経由して洗浄ユニット4に搬送される。
図3(a)は洗浄ユニット4を示す平面図であり、図3(b)は洗浄ユニット4を示す側面図である。図3(a)及び図3(b)に示すように、洗浄ユニット4は、第1洗浄室190と、第1搬送室191と、第2洗浄室192と、第2搬送室193と、乾燥室194とに区画されている。第1洗浄室190内には、縦方向に沿って配列された上側一次洗浄モジュール201A及び下側一次洗浄モジュール201Bが配置されている。上側一次洗浄モジュール201Aは下側一次洗浄モジュール201Bの上方に配置されている。同様に、第2洗浄室192内には、縦方向に沿って配列された上側二次洗浄モジュール202A及び下側二次洗浄モジュール202Bが配置されている。上側二次洗浄モジュール202Aは下側二次洗浄モジュール202Bの上方に配置されている。一次及び二次洗浄モジュール201A,201B,202A,202Bは、洗浄液を用いてウェハを洗浄する洗浄機である。これらの一次及び二次洗浄モジュール201A,201B,202A,202Bは垂直方向に沿って配列されているので、フットプリント面積が小さいという利点が得られる。
ット210は、上側二次洗浄モジュール202A、下側二次洗浄モジュール202B、仮置き台203、上側乾燥モジュール205A、下側乾燥モジュール205Bの間でウェハWを搬送するように動作する。第2搬送ロボット210は、洗浄されたウェハのみを搬送するので、1つのハンドのみを備えている。図1に示す搬送ロボット22は、その上側のハンドを用いて上側乾燥モジュール205Aまたは下側乾燥モジュール205Bからウェハを取り出し、そのウェハをウェハカセットに戻す。搬送ロボット22の上側ハンドが乾燥モジュール205A,205Bにアクセスするときには、隔壁1aに設けられているシャッタ(図示せず)が開くようになっている。
次に、CMP装置の異常の検出精度の向上について説明する。
ースである。
データ収集部522は、CMP装置に設けられたセンサによって検出されたデータを収集する。具体的には、データ収集部522は、ロード/アンロードユニット2に設けられたセンサ270−1〜270−a、研摩ユニット3に設けられたセンサ370−1〜370−b、及び洗浄ユニット4に設けられたセンサ470−1〜470−cによって検出されたデータを収集する。
判定部524は、レシピ記憶部512からレシピデータを読み出し、読み出したレシピデータとデータ収集部522によって収集されたデータとに基づいて、CMP装置に異常があるか否かを判定する。具体的には、判定部524は、レシピ記憶部512から読み出したレシピデータとデータ収集部522によって収集されたデータとを比較し、相違がある場合に、CMP装置に異常があると判定する。さらに具体的には、判定部524は、レシピ記憶部512から読み出したレシピデータとデータ収集部522によって収集されたデータとを比較し、相違があらかじめ設定された閾値(例えば、レシピ記憶部512から読み出したレシピデータの5%)より大きい場合に、CMP装置に異常があると判定する。なお、レシピデータに記載されていない項目については、あらかじめ設定された固定値との比較を行うことができる。また、比較条件(例えば、閾値)の設定は、スクリプト言語など編集容易な言語で記述することにより容易に変更することができる。
レシピ復元部526は、データ収集部522によって収集されたデータに基づいて、レシピデータを復元する。
レシピ変換部528は、装置パラメータ記憶部514から装置パラメータ読み出し、読み出した装置パラメータに基づいて、レシピ記憶部512から読み出したレシピデータを変換する。
次に、異常検出装置520の処理フローについて説明する。異常検出装置520は、一部の処理をオペレータによる手動で行う異常検出と、自動で行う異常検出に対応している。
いるか否かを判定する(ステップS106)。判定部524は、装置パラメータ記憶部514に装置パラメータが記憶されていないと判定した場合には(ステップS106,No)、レシピ記憶部512から読み出したレシピデータとレシピ復元部526によって復元された復元レシピデータとを比較する(ステップS107)。例えば、オペレータによって異常検出実行の指示が出力されたら、判定部524は、レシピデータのファイルと復元レシピデータのファイルとを読み出し、両者の比較を実行することができる。
CMP装置の動作の異常を検出することができる。
370 センサ
470 センサ
512 レシピ記憶部
514 装置パラメータ記憶部
516 表示部
520 異常検出装置
522 データ収集部
524 判定部
526 レシピ復元部
528 レシピ変換部
510 操作用PC
Claims (5)
- 基板処理装置に設けられたセンサによって検出されたデータを収集するデータ収集部と、
前記基板処理装置の基板処理に関する手順又は方法が規定されたレシピデータが格納されたレシピ記憶部からレシピデータを読み出し、読み出したレシピデータと前記データ収集部によって収集されたデータとに基づいて、前記基板処理装置に異常があるか否かを判定する判定部と、
を備える基板処理装置の異常検出装置において、
前記レシピ記憶部に格納されたレシピデータに関わらず前記基板処理装置の動作に適用される装置パラメータが格納された装置パラメータ記憶部から装置パラメータ読み出し、読み出した装置パラメータに基づいて、前記レシピ記憶部から読み出したレシピデータを変換するレシピ変換部、をさらに備え、
前記判定部は、前記レシピ変換部によって変換された変換レシピデータと前記データ収集部によって収集されたデータとを比較し、相違がある場合に、前記基板処理装置に異常があると判定する、
ことを特徴とする基板処理装置の異常検出装置。 - 請求項1の基板処理装置の異常検出装置において、
前記判定部は、前記レシピ変換部によって変換された変換レシピデータと前記データ収集部によって収集されたデータとを比較し、相違があらかじめ設定された閾値より大きい場合に、前記基板処理装置に異常があると判定する、
ことを特徴とする基板処理装置の異常検出装置。 - 基板処理装置に設けられたセンサによって検出されたデータを収集するデータ収集部と、
前記基板処理装置の基板処理に関する手順又は方法が規定されたレシピデータが格納されたレシピ記憶部からレシピデータを読み出し、読み出したレシピデータと前記データ収
集部によって収集されたデータとに基づいて、前記基板処理装置に異常があるか否かを判定する判定部と、
を備える基板処理装置の異常検出装置において、
前記データ収集部によって収集されたデータに基づいて、レシピデータを復元するレシピ復元部と、
前記レシピ記憶部に格納されたレシピデータに関わらず前記基板処理装置の動作に適用される装置パラメータが格納された装置パラメータ記憶部から装置パラメータ読み出し、読み出した装置パラメータに基づいて、前記レシピ記憶部から読み出したレシピデータを変換するレシピ変換部と、をさらに備え、
前記判定部は、前記レシピ変換部によって変換された変換レシピデータと前記レシピ復元部によって復元されたレシピデータとを比較し、相違がある場合に、前記基板処理装置に異常があると判定する、
ことを特徴とする基板処理装置の異常検出装置。 - 請求項3の基板処理装置の異常検出装置において、
前記判定部は、前記レシピ変換部によって変換された変換レシピデータと前記レシピ復元部によって復元されたレシピデータとを比較し、相違があらかじめ設定された閾値より大きい場合に、前記基板処理装置に異常があると判定する、
ことを特徴とする基板処理装置の異常検出装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項の異常検出装置と、
基板の研磨処理を行うための研磨ユニットと、
前記基板の洗浄処理及び乾燥処理を行うための洗浄ユニットと、
前記研磨ユニットへ基板を受け渡すとともに前記洗浄ユニットによって洗浄処理及び乾燥処理された基板を受け取るロード/アンロードユニットと、
を備えることを特徴とする基板処理装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014005166A JP6250406B2 (ja) | 2014-01-15 | 2014-01-15 | 基板処理装置の異常検出装置、及び基板処理装置 |
TW104100688A TWI618163B (zh) | 2014-01-15 | 2015-01-09 | Abnormality detecting device of substrate processing device, and substrate processing device |
KR1020150003235A KR101860980B1 (ko) | 2014-01-15 | 2015-01-09 | 기판 처리 장치의 이상 검출 장치 및 기판 처리 장치 |
CN201510018900.3A CN104779185B (zh) | 2014-01-15 | 2015-01-14 | 基板处理装置的异常检测装置、及基板处理装置 |
US14/597,214 US10317890B2 (en) | 2014-01-15 | 2015-01-14 | Failure detection apparatus for substrate processing apparatus, and substrate processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014005166A JP6250406B2 (ja) | 2014-01-15 | 2014-01-15 | 基板処理装置の異常検出装置、及び基板処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015133449A JP2015133449A (ja) | 2015-07-23 |
JP6250406B2 true JP6250406B2 (ja) | 2017-12-20 |
Family
ID=53521311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014005166A Active JP6250406B2 (ja) | 2014-01-15 | 2014-01-15 | 基板処理装置の異常検出装置、及び基板処理装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10317890B2 (ja) |
JP (1) | JP6250406B2 (ja) |
KR (1) | KR101860980B1 (ja) |
CN (1) | CN104779185B (ja) |
TW (1) | TWI618163B (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015201598A (ja) * | 2014-04-10 | 2015-11-12 | 株式会社荏原製作所 | 基板処理装置 |
CN206541804U (zh) * | 2016-05-03 | 2017-10-03 | K.C.科技股份有限公司 | 基板处理系统 |
US10747210B2 (en) * | 2017-09-11 | 2020-08-18 | Lam Research Corporation | System and method for automating user interaction for semiconductor manufacturing equipment |
US10468270B2 (en) * | 2017-11-30 | 2019-11-05 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. | Performing planarization process controls in semiconductor fabrication |
JP7074490B2 (ja) * | 2018-02-08 | 2022-05-24 | 株式会社Screenホールディングス | データ処理方法、データ処理装置、データ処理システム、およびデータ処理プログラム |
JP7080065B2 (ja) | 2018-02-08 | 2022-06-03 | 株式会社Screenホールディングス | データ処理方法、データ処理装置、データ処理システム、およびデータ処理プログラム |
JP2019216152A (ja) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | 株式会社荏原製作所 | 基板搬送システムのためのティーチング装置およびティーチング方法 |
CN111524833B (zh) * | 2020-04-28 | 2023-04-21 | 华海清科股份有限公司 | 一种化学机械抛光系统和化学机械抛光方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5745946A (en) * | 1994-07-15 | 1998-05-05 | Ontrak Systems, Inc. | Substrate processing system |
US5727332A (en) * | 1994-07-15 | 1998-03-17 | Ontrak Systems, Inc. | Contamination control in substrate processing system |
US5606251A (en) * | 1994-07-15 | 1997-02-25 | Ontrak Systems, Inc. | Method and apparatus for detecting a substrate in a substrate processing system |
JP3294023B2 (ja) * | 1994-11-17 | 2002-06-17 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 基板処理装置 |
US5663797A (en) * | 1996-05-16 | 1997-09-02 | Micron Technology, Inc. | Method and apparatus for detecting the endpoint in chemical-mechanical polishing of semiconductor wafers |
JP2000269108A (ja) * | 1999-03-15 | 2000-09-29 | Sharp Corp | 半導体製造装置の管理システム |
JP2001096455A (ja) * | 1999-09-28 | 2001-04-10 | Ebara Corp | 研磨装置 |
US7363099B2 (en) * | 2002-06-07 | 2008-04-22 | Cadence Design Systems, Inc. | Integrated circuit metrology |
TWI246952B (en) * | 2002-11-22 | 2006-01-11 | Applied Materials Inc | Methods and apparatus for polishing control |
WO2004064134A1 (ja) * | 2003-01-09 | 2004-07-29 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd | 基板処理システム、基板処理装置、プログラムおよび記録媒体 |
TWI352645B (en) * | 2004-05-28 | 2011-11-21 | Ebara Corp | Apparatus for inspecting and polishing substrate r |
JP4620524B2 (ja) * | 2005-05-17 | 2011-01-26 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | プラズマ処理装置 |
JP5511190B2 (ja) * | 2008-01-23 | 2014-06-04 | 株式会社荏原製作所 | 基板処理装置の運転方法 |
JP5291746B2 (ja) | 2011-03-22 | 2013-09-18 | 株式会社荏原製作所 | 研磨装置 |
JP2013026503A (ja) * | 2011-07-22 | 2013-02-04 | Fujitsu Semiconductor Ltd | 半導体装置の製造方法及び半導体装置の製造装置 |
JP5779482B2 (ja) * | 2011-11-15 | 2015-09-16 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | プラズマ処理装置およびプラズマ処理方法 |
US8872096B2 (en) | 2012-04-12 | 2014-10-28 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method and apparatus for detecting failures of a dual matrix sensor array |
-
2014
- 2014-01-15 JP JP2014005166A patent/JP6250406B2/ja active Active
-
2015
- 2015-01-09 TW TW104100688A patent/TWI618163B/zh active
- 2015-01-09 KR KR1020150003235A patent/KR101860980B1/ko active IP Right Grant
- 2015-01-14 CN CN201510018900.3A patent/CN104779185B/zh active Active
- 2015-01-14 US US14/597,214 patent/US10317890B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104779185B (zh) | 2019-01-11 |
CN104779185A (zh) | 2015-07-15 |
KR20150085473A (ko) | 2015-07-23 |
JP2015133449A (ja) | 2015-07-23 |
KR101860980B1 (ko) | 2018-05-24 |
TWI618163B (zh) | 2018-03-11 |
US10317890B2 (en) | 2019-06-11 |
TW201528398A (zh) | 2015-07-16 |
US20150198947A1 (en) | 2015-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6250406B2 (ja) | 基板処理装置の異常検出装置、及び基板処理装置 | |
US9904280B2 (en) | Substrate treatment apparatus and control device | |
JP6877480B2 (ja) | 搬送装置、ワーク処理装置、搬送装置の制御方法、プログラムを記憶する記録媒体 | |
JP2015201598A (ja) | 基板処理装置 | |
KR20150120869A (ko) | 기판 처리 장치 | |
JP6373796B2 (ja) | 基板研磨装置 | |
JP6216193B2 (ja) | ユニット制御盤、基板の受け渡しテスト方法、及び基板処理装置 | |
KR20190140840A (ko) | 기판 반송 시스템을 위한 티칭 장치 및 티칭 방법 | |
JP2015146413A (ja) | 表示制御装置、及び基板処理装置 | |
JP2015193054A (ja) | 気液分離器、及び、基板処理装置 | |
JP2015134393A (ja) | キャリブレーション装置、及び基板処理装置 | |
JP2015208840A (ja) | 研磨装置、研磨パッドプロファイル計測用治具、及び、研磨パッドプロファイル計測方法 | |
JP2015149438A (ja) | 状態報告装置、基板処理装置、及び状態報告方法 | |
JP6216258B2 (ja) | 基板処理装置 | |
JP6322021B2 (ja) | 基板処理装置 | |
JP2015128808A (ja) | 基板処理装置の制御装置、及び基板処理装置 | |
JP6091976B2 (ja) | 液体供給装置、及び基板処理装置 | |
US10890899B2 (en) | Method of semiconductor manufacturing apparatus and non-transitory computer-readable storage medium storing a program of causing computer to execute design method of semiconductor manufacturing apparatus | |
JP2015088591A (ja) | 不具合箇所特定装置、及び基板処理装置 | |
JP2022146217A (ja) | 基板処理装置 | |
JP6353266B2 (ja) | 冷却装置、及び、基板処理装置 | |
JP2016119378A (ja) | 表示制御システム、基板処理システム、及び、表示制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161102 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170802 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170807 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170920 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171024 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171122 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6250406 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |