JP6237015B2

JP6237015B2 - 画像形成システム、制御装置、制御方法、及びプログラム

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Publication number: JP6237015B2
Application number: JP2013185578A
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Inventors: 健太市橋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
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Publication date: 2017-11-29
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Description

本発明は、画像形成システム、制御装置、制御方法、及びプログラムに関する。

近年、画像形成装置と、折り、パンチ、仕分け、断裁、ステーブル等の機能を有する後処理装置と、を組み合わせて用いることが行われている。具体的には、これらの装置を記録媒体に処理を施す順に予め配置し、記録媒体の搬送方向上流側に設けられた装置から搬送方向下流側に設けられた装置に向かって、順次処理を施しつつ記録媒体を搬送させることが行われている。

これらの画像形成装置や後処理装置では、各装置の通信規則や制御規則が製造元等毎に異なる場合があり、これらの装置を直接接続しても、これらの装置を連動させて画像形成及び後処理の一連の処理を実行させることは困難であった。

また、これらの装置の制御方法として、主制御装置にインストールされた１のドライバで画像形成装置及び後処理装置等の周辺装置を制御する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、主制御装置にインストールした１のドライバによって指定される設定の全てを実行可能な画像形成装置の一覧を表示する。そして、この一覧に示される画像形成装置から印刷データを出力する１の画像形成装置をユーザに選択させる。これにより、各周辺装置の動作を制限することなく、１のドライバを用いて各周辺装置を制御することが開示されている。

しかしながら、従来の技術によれば、画像形成装置や後処理装置等の各周辺装置の各々を一括して制御することは可能であるが、画像形成を行う画像形成部や後処理を実行する後処理部を連動させることは困難であった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像形成部と後処理部とを連動して動作させることの可能な、画像形成システム、制御装置、制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像形成システムは、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部における前記記録媒体の排出側に設けられ、前記記録媒体に後処理を実行する後処理部と、前記記録媒体が前記画像形成部から排出される排出タイミングを、該画像形成部を制御する画像形成制御部を経ずに取得する取得部と、前記排出タイミングに応じた後処理開始信号を送信する第１送信部と、前記後処理開始信号を前記第１送信部から受信したときに、前記後処理部に前記後処理の実行を開始させる制御を行う後処理制御部と、を備える。

本発明によれば、画像処理部と後処理部とを連動して動作させることができる。

図１は、画像形成システムを示す模式図である。図２は、第１の実施の形態の画像形成システムの機能ブロック図である。図３は、第１の実施の形態の画像形成システムで実行する連動処理の一例を示すシーケンス図である。図４は、第２の実施の形態の画像形成システムの機能ブロック図である。図５は、第２の実施の形態の画像形成システムで実行する連動処理の一例を示すシーケンス図である。図６は、第３の実施の形態の画像形成システムの機能ブロック図である。図７は、第３の実施の形態の画像形成システムで実行する連動処理の一例を示すシーケンス図である。図８は、情報処理部、制御処理部、制御部のハードウェア構成例を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照して、画像形成システム、制御装置、制御方法、及びプログラムの一の実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態の画像形成システム１０を示す模式図である。本実施の形態の画像形成システム１０は、情報処理装置１２、制御装置１４、画像形成装置１６、及び後処理装置１８を含む。

情報処理装置１２と画像形成装置１６は、通信部２０Ａを介して信号授受可能に接続されている。情報処理装置１２と制御装置１４は、通信部２０Ｄを介して信号授受可能に接続されている。制御装置１４と画像形成装置１６とは、通信部２０Ｂを介して信号授受可能に接続されている。制御装置１４と後処理装置１８とは、通信部２０Ｃを介して信号授受可能に接続されている。なお、これらの通信部２０Ａから通信部２０Ｄを総称する場合には、単に、通信部２０と称して説明する。

通信部２０は、有線または無線の通信回線である。通信部２０には、専用の接続線を用いてもよいし、ネットワークを用いてもよい。

画像形成装置１６は、記録媒体に画像を形成する装置である。画像形成装置１６は、制御部１６Ａ、画像形成部１６Ｂ、及び検知部１６Ｃを備える。

画像形成部１６Ｂは、記録媒体を搬送すると共に、情報処理装置１２から取得した印刷データに含まれる画像データの画像を記録媒体に形成する公知の機構を備える。この公知の機構には、例えば、公知の電子写真方式の画像形成機構や、公知のインクジェット方式の画像形成機構等が挙げられるが、これらに限られない。画像形成部１６Ｂによって画像形成された記録媒体は、画像形成部１６Ｂに備えられた図示を省略する搬送機構によって搬送され、画像形成装置１６の外部へと排出される。

制御部１６Ａは、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されるコンピュータであり、画像形成部１６Ｂを制御する。制御部１６Ａは、画像形成装置１６に予め貯留された記録媒体を順次搬送すると共に各記録媒体に画像を形成し、画像形成された記録媒体を画像形成装置１６の外部へと排出する、といった一連の動作を行うように画像形成部１６Ｂを制御する。この画像形成の一連の動作は、公知技術であるため説明を省略する。

検知部１６Ｃは、画像形成装置１６における排出領域１７に設けられている。排出領域１７は、画像形成装置１６における、画像形成部１６Ｂによって画像形成された記録媒体が画像形成装置１６の外部へと排出される領域である。

本実施の形態では、画像形成部１６Ｂで画像形成された記録媒体の搬送方向下流側の先端部が、画像形成装置１６の筐体によって区切られる外部と内部との境界に達する領域を、排出領域１７としている。なお、排出領域１７は、画像形成部１６Ｂによって画像形成された記録媒体が、画像形成部１６Ｂから画像形成装置１６の外部へと排出される経路上であれば、何れの領域であってもよい。しかし、画像形成システム１０の効率良い連動動作の実現を図る観点から、排出領域１７は、上記境界に相当する領域であることが好ましく、すなわち、該領域に検知部１６Ｃが設置されていることが好ましい。

検知部１６Ｃには、記録媒体を検知可能な公知のセンサを用いる。検知部１６Ｃは、記録媒体を検知すると、記録媒体の検知を示す検知信号を制御装置１４へ送信する。すなわち、検知部１６Ｃによって記録媒体が検知されて検知信号が送信されたときには、該記録媒体は、画像形成装置１６の排出領域１７に位置している。

後処理装置１８は、画像形成装置１６における記録媒体の排出側に設けられている。後処理装置１８は、通信部２０Ｃを介して制御装置１４に接続されている。また、後処理装置１８は、通信部２０Ｃ、制御装置１４、及び通信部２０Ｂを介して画像形成装置１６に接続されている。さらに、後処理装置１８は、通信部２０Ｃ、制御装置１４、及び通信部２０Ｄを介して情報処理装置１２に接続されている。

後処理装置１８は、図示を省略する搬送機構を備え、画像形成装置１６から排出された記録媒体を受け付けて搬送し、予め定めた後処理を実行する。後処理装置１８は、制御部１８Ａ及び後処理部１８Ｂを備える。後処理部１８Ｂは、画像形成装置１６から排出された記録媒体を搬送すると共に、該記録媒体に対して予め定められた後処理を実行する。制御部１８Ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータであり、後処理部１８Ｂを制御する。

後処理は、画像形成装置１６で画像形成された記録媒体に対して行う各種処理である。後処理には、具体的には、記録媒体をＺ折りや２つ折り等に折り曲げる折り込み処理、リング製本やくるみ製本を実施する製本処理、記録媒体を切断する切断処理、記録媒体にパンチ孔を空けるパンチ処理、ステープラー処理等があるが、これらに限られない。

本実施の形態では、後処理部１８Ｂは、記録媒体に対して折り込み処理を実行する機構を備えている場合を一例に挙げて説明する。なお、後処理部１８Ｂが実行する後処理は、折り込み処理に限られず、上記一例として挙げた後処理の内の１または複数を組み合わせたものであってもよい。

制御装置１４は、画像形成装置１６と後処理装置１８とを連動させるための制御を行う。制御装置１４は、制御処理部１４Ａを備える。制御処理部１４Ａは、ＣＰＵを含むコンピュータであり、後述する各処理を実行する。

情報処理装置１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータである。情報処理装置１２は、印刷データを、画像形成装置１６へ送信する。また、情報処理装置１２は、後処理装置１８の後処理内容を含む処理情報を制御装置１４へ送信する。これらのデータは、例えば、情報処理装置１２に設けられたキーボード等がユーザによって操作指示されることで、制御装置１４や画像形成装置１６に送信される。

印刷データは、形成対象の画像形成に関する画像形成情報を含む。画像形成情報は、画像形成処理を実行する時に画像形成装置１６側で必要な情報である。具体的には、画像形成情報は、形成対象の画像の画像データ、画像の解像度、ページ数、カラー数（形成する画像の色の数）、印刷モード、及び形成対象の記録媒体のサイズ等を含む。

処理情報は、後処理装置１８（具体的には後処理部１８Ｂ）で実行する後処理内容を含む。後処理内容は、後処理を実行するときに後処理装置１８側で必要な情報である。後処理装置１８が記録媒体に対して折り込み処理を行う装置である場合には、後処理内容は、例えば、記録媒体のサイズや、折り込みの種類等を含む。

次に、画像形成システム１０の機能について説明する。図２は、画像形成システム１０の機能ブロック図である。

情報処理装置１２の情報処理部１２Ａは、主制御部１２Ｂ、記憶部１２Ｃ、第１制御部１２Ｄ、第１通信部１２Ｅ、第２制御部１２Ｆ、及び第２通信部１２Ｇを含む。これらの、主制御部１２Ｂ、記憶部１２Ｃ、第１制御部１２Ｄ、第１通信部１２Ｅ、第２制御部１２Ｆ、及び第２通信部１２Ｇは、ＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。

主制御部１２Ｂは、情報処理部１２Ａ全体を制御する。記憶部１２Ｃは、各種データを記憶する。

第１制御部１２Ｄは、制御装置１４を制御する。第１制御部１２Ｄをソフトウェアにより実現する場合には、第１制御部１２Ｄは、ＣＰＵ等の処理装置に、制御装置１４に接続して制御装置１４を制御するためのドライバソフトを実行させることによって実現される。

第１通信部１２Ｅは、制御装置１４との間で各種信号やデータの授受を行う。第１制御部１２Ｄは、第１通信部１２Ｅを介して制御装置１４を制御する。本実施の形態では、第１制御部１２Ｄは、後処理装置１８の後処理内容を含む処理情報を、第１通信部１２Ｅを介して制御装置１４へ送信する。

第２制御部１２Ｆは、画像形成装置１６を制御する。第２制御部１２Ｆは、形成対象の画像データを画像形成装置１６で実行可能なデータ形式に変換し、変換後の画像データや、印刷時の解像度、ページ情報等を含む画像形成情報を作成する。そして、第２制御部１２Ｆは、画像形成情報を含む印刷データを、第２通信部１２Ｇを介して画像形成装置１６へ送信する。

第２制御部１２Ｆをソフトウェアにより実現する場合には、第２制御部１２Ｆは、ＣＰＵ等の処理装置に、画像形成装置１６に接続して制御装置１４を制御するためのプリンタドライバ等のドライバソフトを実行させることによって実現される。

第２通信部１２Ｇは、画像形成装置１６との間で各種信号やデータの授受を行う。第２制御部１２Ｆは、第２通信部１２Ｇを介して上記印刷データ等を画像形成装置１６へ送信する。

制御装置１４の制御処理部１４Ａは、主制御部１４Ｂ、記憶部１４Ｃ、取得部１４Ｅ、第３通信部１４Ｆ、第４通信部１４Ｇ、第５通信部１４Ｈ、受付部１４Ｉ、及び送信部１４Ｊを含む。これらの主制御部１４Ｂ、記憶部１４Ｃ、取得部１４Ｅ、第３通信部１４Ｆ、第４通信部１４Ｇ、第５通信部１４Ｈ、受付部１４Ｉ、及び送信部１４Ｊは、ＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。

主制御部１４Ｂは、制御処理部１４Ａ全体を制御する。記憶部１４Ｃは、各種データを記憶する。

取得部１４Ｅは、記録媒体が画像形成部１６Ｂから排出される排出タイミングを取得する。本実施の形態では、取得部１４Ｅは、画像形成装置１６に設けられた検知部１６Ｃから検知信号を受信し、この検知信号を排出タイミングとして取得する。第４通信部１４Ｇは、画像形成装置１６とデータや信号授受を行う。すなわち、取得部１４Ｅは、通信部２０Ｂ及び第４通信部１４Ｇを介して、検知部１６Ｃから検知信号を受信する。

第３通信部１４Ｆは、情報処理装置１２とデータや信号の授受を行う。第３通信部１４Ｆは、通信部２０Ｄを介して情報処理装置１２とデータや信号の授受を行う。本実施の形態では、第３通信部１４Ｆは、情報処理装置１２から処理情報を受信する。また、第３通信部１４Ｆは、後処理装置１８から後処理終了を示す処理完了信号を受信すると、処理完了通知を情報処理装置１２へ送信する。

第４通信部１４Ｇは、通信部２０Ｂを介して画像形成装置１６とデータや信号の授受を行う。第５通信部１４Ｈは、通信部２０Ｃを介して後処理装置１８とデータや信号の授受を行う。

受付部１４Ｉは、後処理装置１８の後処理部１８Ｂで実行する後処理内容を含む処理情報を情報処理装置１２から受け付ける。

送信部１４Ｊは、第５通信部１４Ｈを介して後処理装置１８に対して各種データや信号を送信する。送信部１４Ｊは、第２送信部１４Ｋ及び第１送信部１４Ｌを含む。第２送信部１４Ｋは、情報処理装置１２から受け付けた処理情報を後処理装置１８へ送信する。

第１送信部１４Ｌは、取得部１４Ｅが検知信号を排出タイミングとして取得したときに、後処理装置１８へ後処理動作開始を示す後処理開始信号を送信する。なお、本実施の形態では、検知部１６Ｃで記録媒体が検知されてから、該記録媒体が後処理部１８Ｂの図示を省略する用紙挿入口に至るまでの第１時間と、取得部１４Ｅで排出タイミングを取得してから第１送信部１４Ｌが後処理開始信号を送信することで該後処理開始信号が後処理制御部１８Ｃで受信されて後処理部１８Ｂで後処理が開始されるまでの第２時間と、が同一となるように、検知部１６Ｃの設置位置や通信部２０のデータ伝送速度等が予め調整されているものとする。後処理装置１８の用紙挿入口に記録媒体が至ると、後処理装置１８では、該記録媒体を順次搬送して後処理を開始することが可能な状態となるものとする。

なお、上記第１時間と、上記第２時間と、が異なる場合には、第１送信部１４Ｌでは、これらの第１時間と第２時間との差分を算出して記憶部１４Ｃに予め記憶しておく。なお、第２時間は、少なくとも第１時間以上の長さであるように、装置構成や伝送速度等が予め調整されているものとする。そして、この場合、第１送信部１４Ｌでは、取得部１４Ｅで検知信号を排出タイミングとして取得してから、上記第１時間と第２時間との差分（第２時間−第１時間）に応じた時間経過したときに、後処理開始信号を後処理装置１８に送信すればよい。

後処理装置１８の制御部１８Ａは、第８通信部１８Ｄ及び後処理制御部１８Ｃを含む。第８通信部１８Ｄ及び後処理制御部１８Ｃは、ＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。

第８通信部１８Ｄは、通信部２０Ｃを介して制御装置１４とデータや信号の授受を行う。後処理制御部１８Ｃは、第８通信部１８Ｄを介して制御装置１４から受け付けた処理情報に含まれる後処理内容によって特定される後処理を実行するように、後処理部１８Ｂを制御する。また、後処理制御部１８Ｃは、第８通信部１８Ｄ及び通信部２０Ｃを介して、制御装置１４から後処理動作開始を示す後処理開始信号を受信したときに、後処理の実行を開始するように後処理部１８Ｂを制御する。このため、後処理部１８Ｂは、後処理制御部１８Ｃが後処理開始信号を制御装置１４から受信することで、記録媒体の搬送や後処理を開始する。

画像形成装置１６の制御部１６Ａは、第６通信部１６Ｅ、第７通信部１６Ｆ、及び画像形成制御部１６Ｄを備える。第６通信部１６Ｅ、第７通信部１６Ｆ、及び画像形成制御部１６Ｄは、ＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。

第６通信部１６Ｅは、通信部２０Ａを介して情報処理装置１２とデータや信号の授受を行う、第７通信部１６Ｆは、通信部２０Ｂを介して制御装置１４とデータや信号の授受を行う。第７通信部１６Ｆは、検知部１６Ｃに接続されている。検知部１６Ｃは、記録媒体の検知信号を、第７通信部１６Ｆ及び通信部２０Ｂを介して制御装置１４へ送信する。

画像形成制御部１６Ｄは、画像形成部１６Ｂにおける記録媒体の搬送及び画像形成を制御する。画像形成制御部１６Ｄは、情報処理装置１２から受信した印刷データに含まれる画像形成情報に基づいて記録媒体に画像を形成するように画像形成部１６Ｂを制御する。例えば、画像形成制御部１６Ｄは、画像形成情報に含まれる画像データの画像を、画像形成情報に含まれる記録媒体のサイズによって特定される大きさの記録媒体に、該画像形成情報に含まれる解像度及び色数で形成するように、記録媒体の搬送及び画像形成処理等を行う公知の方式によって画像形成部１６Ｂを制御する。

次に、画像形成システム１０で実行する連動処理のシーケンスを説明する。

図３は、画像形成システム１０で実行する連動処理の一例を示すシーケンス図である。

まず、情報処理部１２Ａの主制御部１２Ｂが、第１制御部１２Ｄ及び第２制御部１２Ｆへ処理開始を示す開始要求を送信する（ステップＳ１００、ステップＳ１１０）。この開始要求は、例えば、情報処理装置１２の図示を省略するキーボード等の操作部から連動処理の開始指示を示す信号を受け付けたときに、主制御部１２Ｂが第１制御部１２Ｄ及び第２制御部１２Ｆへ送信する。開始指示を示す信号は、例えば、情報処理装置１２の該操作部の予め定めたキー等がユーザによって操作されると、主制御部１２Ｂに入力される。主制御部１２Ｂは、この開始指示を示す信号を受け付けたときに、開始要求を第１制御部１２Ｄ及び第２制御部１２Ｆへ送信すればよい。

主制御部１２Ｂから開始要求を受け付けた第１制御部１２Ｄは、制御装置１４（制御処理部１４Ａ）へ処理情報を送信する（ステップＳ１０２）。この処理情報に含まれる、後処理装置１８の後処理内容は、例えば、該連動処理の開始前に、情報処理装置１２の図示を省略する操作部がユーザによって操作指示されることで設定されていてもよい。また、予め設定された後処理装置１８で実行する後処理の後処理内容を記憶部１２Ｃに予め記憶しておき、第１制御部１２Ｄは、この記憶部１２Ｃから後処理内容を読取ることで、処理情報を送信してもよい。なお、記憶部１２Ｃに記憶された後処理内容は、ユーザによる情報処理装置１２に設けられた図示を省略する操作部の操作指示等によって適宜変更可能である。

制御処理部１４Ａでは、制御処理部１４Ａにおける受付部１４Ｉが処理情報を受け付け、制御処理部１４Ａにおける第２送信部１４Ｋが後処理装置１８に処理情報を転送する（ステップＳ１０４）。後処理装置１８の制御部１８Ａでは、後処理制御部１８Ｃで処理情報を受け付ける。そして、後処理制御部１８Ｃは、受け付けた処理情報に示される処理内容によって特定される後処理が後処理部１８Ｂで実行可能となるように、各種初期設定等を実行する。

次に、制御処理部１４Ａの送信部１４Ｊが、後処理装置１８を後処理開始可能なスタンバイ状態とするための起動指示を後処理装置１８へ送信する（ステップＳ１０６）。後処理装置１８の制御部１８Ａでは、後処理制御部１８Ｃで起動指示を受け付ける。起動指示を受け付けた後処理制御部１８Ｃは、次に、処理開始信号を受け付けたときに後処理部１８Ｂで後処理の実行を開始可能となるように、後処理部１８Ｂをスタンバイ状態とする。

次に、制御処理部１４Ａは、情報処理装置１２または画像形成装置１６からの信号やデータの受信を待つ待機状態となる（ステップＳ１０８）。本実施の形態では、制御処理部１４Ａの取得部１４Ｅが、検知部１６Ｃからの検知信号の受信待ち状態となる。

一方、上記ステップＳ１１０で主制御部１２Ｂから第２制御部１２Ｆへ開始要求が送信されると、開始要求を受け付けた第２制御部１２Ｆは、画像形成情報を含む印刷データを画像形成装置１６へ送信する（ステップＳ１１２）。この画像形成情報に含まれる画像データ、画像の解像度、ページ数、カラー数（形成する画像の色の数）、印刷モード、及び形成対象の記録媒体のサイズ等は、例えば、該連動処理の開始前に、情報処理装置１２の図示を省略する操作部がユーザによって操作指示されることで指示される。第２制御部１２Ｆは、ユーザによる操作部の操作指示によって指示された画像形成情報を含む印刷データを、画像形成装置１６へ送信する。

画像形成装置１６の制御部１６Ａでは、画像形成制御部１６Ｄで印刷データを受け付ける。印刷データを受け付けた画像形成制御部１６Ｄは、画像形成処理を実行する（ステップＳ１１４）。具体的には、ステップＳ１１４では、画像形成制御部１６Ｄは、情報処理装置１２から受信した印刷データに含まれる画像形成情報に基づいて記録媒体に画像を形成するように画像形成部１６Ｂを制御する。ステップＳ１１４の画像形成処理によって、画像形成部１６Ｂにおいて記録媒体の搬送が開始されると共に、記録媒体に画像が形成され、画像形成された記録媒体が画像形成装置１６の外部へと順次搬送される、画像形成処理が開始される。

そして、ステップＳ１１４の画像形成処理によって、画像形成部１６Ｂで画像形成された記録媒体が搬送されて排出領域１７に至ると（ステップＳ１１６）、検知部１６Ｃが検知信号を制御装置１４へ送信する（ステップＳ１１８）。

制御装置１４では、取得部１４Ｅが、検知部１６Ｃから送信された検知信号を取得する（ステップＳ１１９）。すなわち、制御装置１４の制御処理部１４Ａでは、画像形成装置１６の検知部１６Ｃから検知信号を取得するまで、上記ステップＳ１０８の待機状態にあり、検知信号を取得したときに該待機状態を解除する。

ステップＳ１１９で取得部１４Ｅが検知信号を取得すると、制御処理部１４Ａにおける第１送信部１４Ｌが、後処理開始を示す後処理開始信号を後処理装置１８へ送信する（ステップＳ１２０）。

後処理装置１８の制御部１８Ａでは、後処理制御部１８Ｃで後処理開始信号を受信する。そして、後処理制御部１８Ｃは、後処理開始信号を受信したときに、後処理の実行を開始するように後処理部１８Ｂを制御する。この制御によって、後処理部１８Ｂは、上記ステップＳ１０４で転送された後処理内容によって特定される後処理を開始する（ステップＳ１２２）。

後処理部１８Ｂは、画像形成装置１６から記録媒体が予め定めた時間以上搬送されてこない状態となると、後処理完了を示す処理完了信号を制御装置１４へ送信する（ステップＳ１２４）。この予め定めた時間は、後処理完了を判別するための時間として、予め設定すればよい。また、適宜変更可能としてもよい。

処理完了信号を受け付けた制御処理部１４Ａは、処理完了を示す処理完了通知を情報処理装置１２へ送信する（ステップＳ１２６）。一方、上記ステップＳ１１４で画像形成処理を開始した画像形成装置１６では、情報処理装置１２から印刷データに含まれる画像形成情報によって特定される画像データの全ての画像形成を終了すると、画像形成の完了を示す印刷完了通知を情報処理装置１２へ送信する（ステップＳ１２８）。

画像形成装置１６から印刷完了通知を受け付けると共に、制御装置１４から処理完了通知を受け付けると、情報処理装置１２の主制御部１２Ｂは、連動処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態の画像形成システム１０では、情報処理装置１２、画像形成装置１６及び後処理装置１８に接続された制御装置１４が、画像形成装置１６の排出領域１７に設けられた検知部１６Ｃから記録媒体の検知信号を取得したときに、後処理装置１８の後処理制御部１８Ｃへ後処理開始信号を送信する。後処理装置１８の制御部１８Ａでは、後処理開始信号を受信したときに、後処理部１８Ｂに後処理の実行を開始させる制御を行う。

このように、本実施の形態の画像形成システム１０では、後処理装置１８が、制御処理部１４Ａから受信した後処理開始信号によって後処理の実行を開始するので、画像形成部１６Ｂと後処理部１８Ｂとを連動して動作させることができる。

（変形例１）
なお、上記実施の形態では、制御処理部１４Ａを制御装置１４に備えた構成である場合を説明したが、制御処理部１４Ａを後処理装置１８に搭載した構成としてもよい。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態の画像形成システムでは、情報処理装置で上記排出タイミングを算出する。

図４は、本実施の形態の画像形成システム１０Ａの機能ブロック図である。本実施の形態の画像形成システム１０Ａは、情報処理装置１２０、制御装置１４０、画像形成装置１６０、及び後処理装置１８が通信部２０を介して接続されている。なお、後処理装置１８及び通信部２０は第１の実施の形態と同様である。

情報処理装置１２０と制御装置１４０は通信部２０Ｄを介して接続されている。制御装置１４０は、通信部２０Ｂを介して画像形成装置１６０と接続され、通信部２０Ｃを介して後処理装置１８と接続されている。情報処理装置１２０と画像形成装置１６０は、通信部２０Ａを介して接続されている。

情報処理装置１２０は、情報処理装置１２０を制御する情報処理部１２０Ａを備える。情報処理部１２０Ａは、主制御部１２Ｂ、記憶部１２０Ｃ、第１制御部１２０Ｄ、算出部１２０Ｈ、第１通信部１２Ｅ、第２制御部１２Ｆ、及び第２通信部１２Ｇを含む。主制御部１２Ｂ、第１通信部１２Ｅ、第２制御部１２Ｆ、及び第２通信部１２Ｇの機能、構成は、第１の実施の形態と同様である。

これらの、主制御部１２Ｂ、記憶部１２０Ｃ、第１制御部１２０Ｄ、算出部１２０Ｈ、第１通信部１２Ｅ、第２制御部１２Ｆ、及び第２通信部１２Ｇは、ＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。

記憶部１２０Ｃは、画像形成装置１６０における画像形成部１６Ｂの処理能力を示す処理能力情報を予め記憶する。処理能力とは、画像形成部１６Ｂにおける画像形成速度や、画像形成部１６Ｂにおける記録媒体の搬送速度や、画像形成部１６Ｂにおける記録媒体の搬送距離（記録媒体を貯留した貯留部から記録媒体が排出領域１７へ至るまでの距離）を示す。画像形成速度や搬送速度は、形成対象の画像の画像形成に関する画像形成情報によって特定されるパラメータによって異なる値となる。

このため、記憶部１２０Ｃは、画像形成情報によって特定される、形成対象の画像の解像度、ページ数、色数、画像を形成する記録媒体の大きさ等の１または複数のパラメータ毎に、対応する画像形成速度や搬送速度を記憶すると共に、上記搬送距離を予め記憶する。なお、記憶部１２０Ｃは、画像形成情報によって特定される、形成対象の画像の解像度、ページ数、色数、画像を形成する記録媒体の大きさ等の１または複数のパラメータ毎に、対応する画像形成速度や搬送速度を算出するための算出式を予め記憶してもよい。

算出部１２０Ｈは、形成対象の画像の画像形成に関する画像形成情報と、記憶部１２０Ｃに格納されている処理能力情報と、を用いて、排出タイミングを算出する。具体的には、算出部１２０Ｈは、該画像形成情報と該処理能力情報とを用いて、形成対象の記録媒体が画像形成装置１６０の貯留部から搬送を開始されて形成対象の画像が形成された後に、画像形成装置１６０から排出されるまでの時間を、排出タイミングとして算出する。

第１制御部１２０Ｄは、制御装置１４０を制御する。第１制御部１２０Ｄをソフトウェアにより実現する場合には、第１制御部１２０Ｄは、ＣＰＵ等の処理装置に、制御装置１４０に接続して制御装置１４０を制御するためのドライバソフトを実行させることによって実現される。本実施の形態では、第１制御部１２０Ｄは、算出部１２０Ｈで算出された排出タイミングと、後処理内容と、を含む処理情報を、第１通信部１２Ｅ及び通信部２０Ｄを介して制御装置１４０へ送信する。

制御装置１４０の制御処理部１４０Ａは、主制御部１４Ｂ、記憶部１４Ｃ、取得部１４０Ｅ、第３通信部１４Ｆ、第４通信部１４Ｇ、第５通信部１４Ｈ、受付部１４０Ｉ、及び送信部１４Ｊを含む。これらの主制御部１４Ｂ、記憶部１４Ｃ、取得部１４０Ｅ、第３通信部１４Ｆ、第４通信部１４Ｇ、第５通信部１４Ｈ、受付部１４０Ｉ、及び送信部１４Ｊは、ＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。なお、主制御部１４Ｂ、記憶部１４Ｃ、第３通信部１４Ｆ、第４通信部１４Ｇ、第５通信部１４Ｈ、及び送信部１４Ｊは、第１の実施の形態と同様である。

受付部１４０Ｉは、後処理装置１８の後処理部１８Ｂで実行する後処理内容と、情報処理装置１２０の算出部１２０Ｈで算出された排出タイミングと、を含む処理情報を、情報処理装置１２０から受け付ける。

取得部１４０Ｅは、記録媒体が画像形成部１６Ｂから排出される排出タイミングを、情報処理装置１２０から取得する。本実施の形態では、取得部１４０Ｅは、受付部１４０Ｉで受け付けた処理情報に含まれる排出タイミングを取得することで、該排出タイミングを取得する。

後処理装置１８は、制御部１８Ａ及び後処理部１８Ｂを備える。制御部１８Ａは、第８通信部１８Ｄ及び後処理制御部１８Ｃを含む。制御部１８Ａ、後処理部１８Ｂ、後処理制御部１８Ｃ、及び第８通信部１８Ｄは、第１の実施の形態と同様である。

画像形成装置１６０は、制御部１６０Ａ及び画像形成部１６Ｂを備える。制御部１６０Ａは、画像形成部１６Ｂを制御する。画像形成部１６Ｂは、第１の実施の形態と同様である。制御部１６０Ａは、第６通信部１６Ｅ、第７通信部１６０Ｆ、及び画像形成制御部１６Ｄを備える。第６通信部１６Ｅ及び画像形成制御部１６Ｄは、第１の実施の形態と同様である。第７通信部１６０Ｆは、制御装置１４０とデータや信号の授受を行う。

第６通信部１６Ｅ、第７通信部１６０Ｆ、及び画像形成制御部１６Ｄは、ＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。

次に、画像形成システム１０Ａで実行する連動処理のシーケンスを説明する。図５は、画像形成システム１０Ａで実行する連動処理の一例を示すシーケンス図である。

まず、情報処理部１２０Ａの算出部１２０Ｈが、画像形成装置１６０で形成対象の画像の画像形成に関する画像形成情報と、記憶部１２０Ｃに記憶されている処理能力情報と、を用いて、排出タイミングを算出する（ステップＳ２００）。

次に、情報処理部１２０Ａの主制御部１２Ｂが、第１制御部１２０Ｄ及び第２制御部１２Ｆへ処理開始を示す開始要求を送信する（ステップＳ２０２、ステップＳ２１０）。この開始要求は、第１の実施の形態と同様である。

主制御部１２Ｂから開始要求を受け付けた第１制御部１２０Ｄは、後処理装置１８の後処理内容と、ステップＳ２００で算出部１２０Ｈにより算出された排出タイミングと、を含む処理情報を、制御装置１４０（制御処理部１４０Ａ）へ送信する（ステップＳ２０４）。

制御処理部１４０Ａでは、制御処理部１４０Ａにおける受付部１４０Ｉが処理情報を受け付け、制御処理部１４０Ａにおける第２送信部１４Ｋが後処理装置１８に処理情報を転送する（ステップＳ２０６）。後処理装置１８の制御部１８Ａでは、後処理制御部１８Ｃで処理情報を受け付ける。そして、後処理制御部１８Ｃは、受け付けた処理情報に示される処理内容によって特定される後処理が後処理部１８Ｂで実行可能となるように、各種初期設定等を実行する。

次に、制御処理部１４０Ａの送信部１４Ｊが、後処理装置１８を後処理開始可能なスタンバイ状態とするための起動指示を後処理装置１８へ送信する（ステップＳ２０８）。後処理装置１８の制御部１８Ａでは、後処理制御部１８Ｃで起動指示を受け付ける。起動指示を受け付けた後処理制御部１８Ｃは、次に処理御開始信号を受け付けたときに後処理部１８Ｂで後処理の実行を開始可能となるように、後処理部１８Ｂをスタンバイ状態とする。

一方、上記ステップＳ２１０で主制御部１２Ｂから第２制御部１２Ｆへ開始要求が送信されると、開始要求を受け付けた第２制御部１２Ｆは、画像形成情報を含む印刷データを画像形成装置１６０へ送信する（ステップＳ２１２）。

画像形成装置１６０の制御部１６０Ａでは、画像形成制御部１６Ｄで印刷データを受け付ける。印刷データを受け付けた画像形成制御部１６Ｄは、画像形成処理を実行する（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１４の処理は、第１の実施の形態における画像形成処理（図３中、ステップＳ１１４参照）と同様である。

次に、制御処理部１４０Ａの第１送信部１４Ｌが、排出タイミングを判別する（ステップＳ２１８）。第１送信部１４Ｌは、ステップＳ２１４の画像形成処理によって、画像形成部１６Ｂで画像形成された記録媒体が搬送されて排出領域１７に至るタイミング（ステップＳ２１６）を判別する。本実施の形態では、第１送信部１４Ｌは、ステップＳ２０４で情報処理装置１２０から送信された処理情報に含まれる排出タイミングを読取り、ステップＳ２０４で情報処理装置１２０から処理情報を受け付けてから該読取った排出タイミングが経過するまでのタイミングを判別する。

そして、第１送信部１４Ｌが該排出タイミングを判別すると、後処理開始信号を後処理装置１８へ送信する（ステップＳ２２０）。

後処理装置１８の制御部１８Ａでは、後処理制御部１８Ｃで後処理開始信号を受信する。そして、後処理制御部１８Ｃは、後処理開始信号を受信したときに、後処理の実行を開始するように後処理部１８Ｂを制御する。この制御によって、後処理部１８Ｂは、上記ステップＳ２０６で転送された後処理内容によって特定される後処理を開始する（ステップＳ２２２）。

後処理部１８Ｂは、画像形成装置１６０から記録媒体が予め定めた時間以上搬送されてこない状態となると、後処理完了を示す処理完了信号を制御装置１４０の制御処理部１４０Ａへ送信する（ステップＳ２２４）。

処理完了信号を受け付けた制御処理部１４０Ａは、処理完了を示す処理完了通知を情報処理装置１２０へ送信する（ステップＳ２２６）。一方、上記ステップＳ２１４で画像形成処理を開始した画像形成装置１６０では、情報処理装置１２０から送信された印刷データに含まれる画像形成情報によって特定される画像データの全ての画像形成を終了すると、画像形成の完了を示す印刷完了通知を情報処理装置１２０へ送信する（ステップＳ２２８）。

画像形成装置１６０から印刷完了通知を受け付けると共に、制御装置１４０から処理完了通知を受け付けると、情報処理装置１２０の主制御部１２Ｂは、連動処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態の画像形成システム１０Ａでは、排出タイミングを情報処理装置１２０で算出し、制御装置１４０へ送信する。制御装置１４０の取得部１４０Ｅでは、情報処理装置１２０から受け付けた処理情報に含まれる排出タイミングを取得し、第１送信部１４Ｌが、この排出タイミングに応じた後処理開始信号を後処理装置１８へ送信する。

このため、画像形成装置１６０に記録媒体が排出領域１７に至ったことを検知するセンサを設けない場合であっても、第１の実施の形態と同様に、画像形成部１６Ｂと後処理部１８Ｂとを連動して動作させることができる。

（第３の実施の形態）
第３の実施の形態の画像形成システムでは、制御装置で上記排出タイミングを算出する。

図６は、本実施の形態の画像形成システム１０Ｂの機能ブロック図である。本実施の形態の画像形成システム１０Ｂは、情報処理装置１２２、制御装置１４２、画像形成装置１６０、及び後処理装置１８が通信部２０を介して接続されている。なお、後処理装置１８及び通信部２０は第１の実施の形態と同様である。また、画像形成装置１６０は第２の実施の形態と同様である。

情報処理装置１２２と制御装置１４２は通信部２０Ｄを介して接続されている。制御装置１４２は、通信部２０Ｂを介して画像形成装置１６０と接続され、通信部２０Ｃを介して後処理装置１８と接続されている。情報処理装置１２２と画像形成装置１６０は、通信部２０Ａを介して接続されている。

情報処理装置１２２は、情報処理装置１２２を制御する情報処理部１２２Ａを備える。情報処理部１２２Ａは、主制御部１２Ｂ、記憶部１２０Ｃ、第１制御部１２２Ｄ、第１通信部１２Ｅ、第２制御部１２Ｆ、及び第２通信部１２Ｇを含む。主制御部１２Ｂ、第１通信部１２Ｅ、第２制御部１２Ｆ、及び第２通信部１２Ｇの機能、構成は、第１の実施の形態と同様である。記憶部１２０Ｃは、第２の実施の形態と同様に、画像形成装置１６０の処理能力情報を予め記憶する。

これらの、主制御部１２Ｂ、記憶部１２０Ｃ、第１制御部１２２Ｄ、第１通信部１２Ｅ、第２制御部１２Ｆ、及び第２通信部１２Ｇは、ＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。

第１制御部１２２Ｄは、制御装置１４２を制御する。第１制御部１２２Ｄをソフトウェアにより実現する場合には、第１制御部１２２Ｄは、ＣＰＵ等の処理装置に、制御装置１４２に接続して制御装置１４２を制御するためのドライバソフトを実行させることによって実現される。本実施の形態では、第１制御部１２２Ｄは、記憶部１２０Ｃに格納されている処理能力情報と、後処理内容と、画像形成装置１６０で形成する画像の画像形成に関する画像形成情報と、を含む処理情報を、第１通信部１２Ｅ及び通信部２０Ｄを介して制御装置１４２へ送信する。

制御装置１４２の制御処理部１４２Ａは、主制御部１４Ｂ、記憶部１４Ｃ、取得部１４２Ｅ、算出部１４２Ｍ、第３通信部１４Ｆ、第４通信部１４Ｇ、第５通信部１４Ｈ、受付部１４２Ｉ、及び送信部１４Ｊを含む。これらの主制御部１４Ｂ、記憶部１４Ｃ、取得部１４２Ｅ、算出部１４２Ｍ、第３通信部１４Ｆ、第４通信部１４Ｇ、第５通信部１４Ｈ、受付部１４２Ｉ、及び送信部１４Ｊは、ＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。なお、主制御部１４Ｂ、記憶部１４Ｃ、第３通信部１４Ｆ、第４通信部１４Ｇ、第５通信部１４Ｈ、及び送信部１４Ｊは、第１の実施の形態と同様である。

受付部１４２Ｉは、後処理装置１８の後処理部１８Ｂで実行する後処理内容と、画像形成装置１６０の処理能力情報と、画像形成情報と、を含む処理情報を、情報処理装置１２２から受け付ける。

算出部１４２Ｍは、情報処理装置１２２から受け付けた処理情報に含まれる処理能力情報と、画像形成情報と、を用いて排出タイミングを算出する。算出部１４２Ｍは、第２の実施の形態の算出部１２０Ｈと同様にして、排出タイミングを算出する。

なお、処理能力情報は、予め記憶部１４Ｃに記憶してもよい。この場合、情報処理装置１２０の第１制御部１２０Ｄは、画像形成情報と、後処理内容と、を含む処理情報を制御装置１４２へ送信すればよい。そして、制御装置１４２の受付部１４２Ｉでは、この処理情報を受け付ける。算出部１４２Ｍは、記憶部１４Ｃに記憶されている処理能力情報と、受付部１４２Ｉで受け付けた処理情報に含まれる画像形成情報と、を用いて、排出タイミングを算出すればよい。

取得部１４２Ｅは、算出部１４２Ｍで算出された排出タイミングを取得する。

次に、画像形成システム１０Ｂで実行する連動処理のシーケンスを説明する。図７は、画像形成システム１０Ｂで実行する連動処理の一例を示すシーケンス図である。

まず、情報処理部１２２Ａの主制御部１２Ｂが、第１制御部１２２Ｄ及び第２制御部１２Ｆへ処理開始を示す開始要求を送信する（ステップＳ３００、ステップＳ３１０）。この開始要求は、第１の実施の形態と同様である。

主制御部１２Ｂから開始要求を受け付けた第１制御部１２２Ｄは、後処理装置１８の後処理内容と、画像形成装置１６０で形成する画像の画像形成に関する画像形成情報と、画像形成装置１６０の処理能力情報と、を含む処理情報を、制御装置１４２（制御処理部１４２Ａ）へ送信する（ステップＳ３０２）。

制御処理部１４２Ａでは、制御処理部１４２Ａにおける受付部１４２Ｉが処理情報を受け付け、制御処理部１４２Ａにおける第２送信部１４Ｋが後処理装置１８に処理情報を転送する（ステップＳ３０４）。後処理装置１８の制御部１８Ａでは、後処理制御部１８Ｃで処理情報を受け付ける。そして、後処理制御部１８Ｃは、受け付けた処理情報に示される処理内容によって特定される後処理が後処理部１８Ｂで実行可能となるように、各種初期設定等を実行する。

次に、制御処理部１４２Ａの送信部１４Ｊが、後処理装置１８を後処理開始可能なスタンバイ状態とするための起動指示を後処理装置１８へ送信する（ステップＳ３０６）。後処理装置１８の制御部１８Ａでは、後処理制御部１８Ｃで起動指示を受け付ける。起動指示を受け付けた後処理制御部１８Ｃは、次に後処理開始信号を受け付けたときに後処理部１８Ｂで後処理の実行を開始可能となるように、後処理部１８Ｂをスタンバイ状態とする。

そして、算出部１４２Ｍが、ステップＳ３０２で情報処理装置１２２から送信された処理情報に含まれる画像形成情報及び処理能力情報から、排出タイミングを算出する（ステップＳ３０８）。一方、上記ステップＳ３１０で主制御部１２Ｂから第２制御部１２Ｆへ開始要求が送信されると、開始要求を受け付けた第２制御部１２Ｆは、画像形成情報を含む印刷データを画像形成装置１６０へ送信する（ステップＳ３１２）。

画像形成装置１６０の制御部１６０Ａでは、画像形成制御部１６Ｄで印刷データを受け付ける。印刷データを受け付けた画像形成制御部１６Ｄは、画像形成処理を実行する（ステップＳ３１４）。ステップＳ３１４の処理は、第１の実施の形態における画像形成処理（図３中、ステップＳ１１４参照）と同様である。

次に、制御処理部１４２Ａの第１送信部１４Ｌが、排出タイミングを判別する（ステップＳ３１８）。第１送信部１４Ｌは、ステップＳ３１４の画像形成処理によって、画像形成部１６Ｂで画像形成された記録媒体が搬送されて排出領域１７に至るタイミング（ステップＳ３１６）を判別する。本実施の形態では、第１送信部１４Ｌは、ステップＳ３０８で算出部１４２Ｍによって算出された排出タイミングを読取り、ステップＳ３０２で情報処理装置１２２から処理情報を受け付けてから該読取った排出タイミングが経過するまでのタイミングを判別する。

そして、第１送信部１４Ｌが該排出タイミングを判別すると、後処理開始信号を後処理装置１８へ送信する（ステップＳ３２０）。

後処理装置１８の制御部１８Ａでは、後処理制御部１８Ｃで後処理開始信号を受信する。そして、後処理制御部１８Ｃは、後処理開始信号を受信したときに、後処理の実行を開始するように後処理部１８Ｂを制御する。この制御によって、後処理部１８Ｂは、上記ステップＳ３０４で転送された後処理内容によって特定される後処理を開始する（ステップＳ３２２）。

後処理部１８Ｂは、画像形成装置１６０から記録媒体が予め定めた時間以上搬送されてこない状態となると、後処理完了を示す処理完了信号を制御装置１４２の制御処理部１４２Ａへ送信する（ステップＳ３２４）。

処理完了信号を受け付けた制御処理部１４２Ａは、処理完了を示す処理完了通知を情報処理装置１２２へ送信する（ステップＳ３２６）。一方、上記ステップＳ３１４で画像形成処理を開始した画像形成装置１６０では、情報処理装置１２２から送信された印刷データに含まれる画像形成情報によって特定される画像データの全ての画像形成を終了すると、画像形成の完了を示す印刷完了通知を情報処理装置１２２へ送信する（ステップＳ３２８）。

画像形成装置１６０から印刷完了通知を受け付けると共に、制御装置１４２から処理完了通知を受け付けると、情報処理装置１２２の主制御部１２Ｂは、連動処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態の画像形成システム１０Ｂでは、排出タイミングを制御装置１４２の算出部１４２Ｍで算出する。制御装置１４２の取得部１４２Ｅでは、算出部１４２Ｍから排出タイミングを取得し、第１送信部１４Ｌが、この排出タイミングに応じた後処理開始信号を後処理装置１８へ送信する。

（変形例２）
なお、上記実施の形態では、画像形成システム１０、１０Ａ、１０Ｂには、画像形成装置１６、１６０における記録媒体の排出側に１台の後処理装置１８が設けられている場合を説明したが、画像形成システム１０、１０Ａ、１０Ｂは、複数台の後処理装置１８を備えた構成であってもよい。この場合には、各後処理装置１８を、記録媒体に対して処理を施す順に並べて配置すればよい。そして、制御装置１４、１４０、１４２では、画像形成装置１６に設けられた検知部１６Ｃからの検知信号に応じた排出タイミングや、情報処理装置１２、１２０、１２２、または制御装置１４、１４０、１４２の算出部１２０Ｈ、１４２Ｍで算出された排出タイミングから、各後処理装置１８への後処理開始信号の送信タイミングを算出する。そして、制御装置１４、１４０、１４２では、この後処理装置１８ごとに算出した送信タイミングで、後処理開始信号を対応する各後処理装置１８へ送信すればよい。各後処理装置１８への後処理開始信号の送信タイミングは、各後処理装置１８の処理能力や、各後処理装置の配置に応じて、各後処理装置１８の位置に記録媒体が搬送されるタイミングとなるように算出すればよい。

（変形例３）
次に、第１の実施の形態〜第３の実施の形態における情報処理部１２Ａ、１２０Ａ、１２２Ａ、制御処理部１４Ａ、１４０Ａ、１４２Ａ、制御部１６Ａ、１６０Ａ、制御部１８Ａのハードウェア構成について説明する。図８は、情報処理部１２Ａ、１２０Ａ、１２２Ａ、制御処理部１４Ａ、１４０Ａ、１４２Ａ、制御部１６Ａ、１６０Ａ、制御部１８Ａのハードウェア構成例を示すブロック図である。

情報処理部１２Ａ、１２０Ａ、１２２Ａ、制御処理部１４Ａ、１４０Ａ、１４２Ａ、制御部１６Ａ、１６０Ａ、制御部１８Ａは、ＣＰＵ２２０２と、ＲＯＭ２２０３やＲＡＭ２２０４などの記憶装置と、ＨＤＤ２１００やＣＤドライブ装置（不図示）などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置（不図示）と、キーボードやマウスなどの入力装置（不図示）と、ネットワークＩ／Ｆ２２０１とを主に備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

情報処理部１２Ａ、１２０Ａ、１２２Ａ、制御処理部１４Ａ、１４０Ａ、１４２Ａ、制御部１６Ａ、１６０Ａ、制御部１８Ａで実行される上記連動処理を実行するためのプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、情報処理部１２Ａ、１２０Ａ、１２２Ａ、制御処理部１４Ａ、１４０Ａ、１４２Ａ、制御部１６Ａ、１６０Ａ、制御部１８Ａで実行される上記連動処理を実行するためのプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、情報処理部１２Ａ、１２０Ａ、１２２Ａ、制御処理部１４Ａ、１４０Ａ、１４２Ａ、制御部１６Ａ、１６０Ａ、制御部１８Ａで実行される上記連動処理を実行するためのプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

また、情報処理部１２Ａ、１２０Ａ、１２２Ａ、制御処理部１４Ａ、１４０Ａ、１４２Ａ、制御部１６Ａ、１６０Ａ、制御部１８Ａで実行される上記連動処理を実行するためのプログラムを、ＲＯＭ２２０３等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

情報処理部１２Ａ、１２０Ａ、１２２Ａ、制御処理部１４Ａ、１４０Ａ、１４２Ａ、制御部１６Ａ、１６０Ａ、制御部１８Ａで実行される上記連動処理を実行するためのプログラムは、上述した各部（主制御部、記憶部、第２制御部、第１制御部、第２通信部、第１通信部、取得部、受付部、送信部、第１送信部、第２送信部、算出部、第３通信部、第４通信部、第５通信部、第６通信部、第７通信部、画像形成制御部、第８通信部、後処理制御部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵが上記記憶媒体から該プログラムを読み出して実行することにより上記各部がＲＡＭ２２０４等の主記憶装置上にロードされ、上記各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。

なお、以上説明した上記実施の形態の画像形成システム１０、１０Ａ、１０Ｂは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。また、上記実施の形態の画像形成システム１０、１０Ａ、１０Ｂは、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０、１０Ａ、１０Ｂ画像形成システム
１２、１２０、１２２情報処理装置
１４、１４０、１４２制御装置
１４Ｅ、１４０Ｅ、１４２Ｅ取得部
１４Ｉ、１４０Ｉ、１４２Ｉ受付部
１４Ｌ第１送信部
１４Ｋ第２送信部
１６、１６０画像形成装置
１６Ｂ画像形成部
１６Ｃ検知部
１６Ｄ画像形成制御部
１８後処理装置
１８Ｂ後処理部
１８Ｃ後処理制御部
１２０Ｈ、１４２Ｍ算出部

特開２０１０−０６７１４８号公報

Claims

記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部における前記記録媒体の排出側に設けられ、前記記録媒体に後処理を実行する後処理部と、
前記記録媒体が前記画像形成部から排出される排出タイミングを、該画像形成部を制御する画像形成制御部を経ずに取得する取得部と、
前記排出タイミングに応じた後処理開始信号を送信する第１送信部と、
前記後処理開始信号を前記第１送信部から受信したときに、前記後処理部に前記後処理の実行を開始させる制御を行う後処理制御部と、
を備えた画像形成システム。
前記後処理部の後処理内容を含む処理情報を、前記画像形成制御部を経ずに受け付ける受付部を備え、
前記後処理制御部は、前記後処理開始信号を前記第１送信部から受信したときに、前記後処理部に前記後処理内容によって特定される前記後処理の実行を開始させる制御を行う、
請求項１に記載の画像形成システム。
前記画像形成部における前記記録媒体の排出領域に設けられ、前記記録媒体を検知したときに検知信号を前記取得部へ送信する検知部を備え、
前記取得部は、前記検知信号を前記排出タイミングとして取得する、
請求項１または請求項２に記載の画像形成システム。
前記排出タイミングを算出する算出部を備え、
前記取得部は、算出された前記排出タイミングを取得する、
請求項１または請求項２に記載の画像形成システム。
前記受付部は、通信部を介して接続された情報処理装置から前記処理情報を受け付ける、請求項２に記載の画像形成システム。
記録媒体に画像を形成する画像形成装置における該記録媒体の排出側に設けられ該記録媒体に後処理を実行する後処理装置、の後処理内容を含む処理情報を、該画像形成装置の画像形成を制御する画像形成制御部を経ずに受け付ける受付部と、
前記記録媒体が前記画像形成装置から排出される排出タイミングを、前記画像形成制御部を経ずに取得する取得部と、
前記処理情報を前記後処理装置へ送信する第２送信部と、
前記排出タイミングを取得したときに、前記後処理装置へ後処理開始を示す後処理開始信号を送信する第１送信部と、
を備えた制御装置。
前記取得部は、前記画像形成装置における前記記録媒体の排出領域で前記記録媒体が検知されたことを示す検知信号を前記排出タイミングとして前記画像形成装置から取得する、請求項６に記載の制御装置。
前記取得部は、通信部を介して接続された情報処理装置から前記排出タイミングを取得する、請求項６に記載の制御装置。
前記画像形成装置で形成対象の画像形成に関する画像形成情報、及び前記画像形成装置の処理能力を示す処理能力情報に基づいて、前記排出タイミングを算出する算出部を備え、
前記取得部は、算出された前記排出タイミングを取得する、請求項６に記載の制御装置。
前記受付部は、通信部を介して接続された情報処理装置から前記処理情報を受け付ける、請求項６に記載の制御装置。
記録媒体が画像形成部から出される排出タイミングを、該画像形成部を制御する画像形成制御部を経ずに取得するステップと、
前記画像形成部における前記記録媒体の排出側に設けられ前記記録媒体に後処理を実行する後処理部に、前記排出タイミングに応じた後処理開始信号を送信するステップと、
を備えた制御方法。
前記後処理部の後処理内容を含む処理情報を、前記画像形成制御部を経ずに受け付けるステップを更に備える、請求項１１に記載の制御方法。
コンピュータに、
記録媒体が画像形成部から出される排出タイミングを、該画像形成部を制御する画像形成制御部を経ずに取得するステップと、
前記画像形成部における前記記録媒体の排出側に設けられ前記記録媒体に後処理を実行する後処理部に、前記排出タイミングに応じた後処理開始信号を送信するステップと、
を実行させるためのプログラム。
前記コンピュータに、
前記後処理部の後処理内容を含む処理情報を、前記画像形成制御部を経ずに受け付けるステップを
を更に実行させるための請求項１３に記載のプログラム。