JP6202039B2 - 燃料電池を備える車両およびその制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は、燃料電池を備える車両およびその制御方法に関する。
特許文献１には、燃料電池を備える車両（燃料電池車両）として、燃料の充填を外部から受け付けるレセプタクル（充填口）と、そのレセプタクルを覆う開閉可能なリッド（蓋体）とを備える車両が開示されている。また、特許文献２には、そのようなリッドを閉状態で固定するロック機構が開示されている。
特開２０１１−１５６８９６号公報 特開２００４−１４８９８０号公報
特許文献１，２の燃料電池車両では、リッドの位置ずれ、ロック機構によってリッドを固定するタイミングのずれ、ならびに、使用者による変則的な操作などによっては、レセプタクルを覆うリッドが閉状態で固定されずに燃料電池車両が走行するおそれがあった。リッドが閉状態で固定されずに燃料電池車両が走行した場合、燃料電池車両の走行中に開状態となったリッドが障害物に当たることによって、リッドが損傷するおそれがある。そのため、レセプタクルを覆うリッドが燃料電池車両の走行中に開状態になることを確実に防止できる技術が望まれていた。
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
（１）本発明の一形態は、車両を提供する。この車両は、電気化学反応によって発電する燃料電池と；前記燃料電池に使用される燃料の充填を前記車両の外部から受け付けるレセプタクルと；開状態から閉状態へと自動的に移動可能に構成され、前記閉状態において前記レセプタクルを覆うリッドと；前記閉状態にある前記リッドに嵌合することによって前記リッドを前記閉状態で固定する固定位置と、前記リッドとの嵌合を解除する解除位置との間で移動可能に構成された固定ピンと；前記リッドの開閉状態を検知する検知部と；前記開状態から前記閉状態への変化を前記検知部が検知した場合、前記固定ピンを前記解除位置から前記固定位置に移動させる制御を行う固定制御部と；前記検知部が前記閉状態を検知している場合、前記車両を起動する起動指示の入力を受け付ける起動入力部と；前記車両が以前に稼働を終了した時点から前記起動指示の入力を受け付けた時点までの間における前記検知部による前記開状態の検知を記憶する記憶部と；前記起動指示の入力を受け付けた時点において前記記憶部が前記開状態の検知を記憶している場合、前記起動指示の入力を受け付けた時点から前記車両が稼働している間に、前記固定位置にある前記固定ピンを前記解除位置へ一時的に移動させた後に再び前記固定ピンを前記固定位置へ移動させる再試行動作を行う再試行制御部とを備える。この形態によれば、リッドが閉状態で固定されていない可能性がある場合に、固定ピンによるリッドの固定を改めて実行できる。したがって、レセプタクルを覆うリッドが車両の走行中に開状態になることを確実に防止できる。
（２）上記形態の車両において、前記再試行制御部は、前記起動指示の入力を受け付けた時点において前記記憶部が前記開状態の検知を記憶している場合、前記起動指示の入力を受け付けた時点から前記車両が起動する前に、前記再試行動作を行ってもよい。この形態によれば、車両の搭乗者が比較的に違和感を覚えにくいタイミングで、固定ピンによるリッドの固定を改めて実行できる。
（３）上記形態の車両において、前記再試行制御部は、前記起動指示の入力を受け付けた時点において前記記憶部が前記開状態の検知を記憶している場合、前記車両が起動する際に、前記再試行動作を行ってもよい。この形態によれば、車両の搭乗者が比較的に違和感を覚えにくいタイミングで、固定ピンによるリッドの固定を改めて実行できる。
（４）上記形態の車両において、前記再試行制御部は、前記起動指示の入力を受け付けた時点において前記記憶部が前記開状態の検知を記憶している場合、前記車両の走行速度が設定値に到達する際に、前記再試行動作を行ってもよい。この形態によれば、車両の搭乗者が比較的に違和感を覚えにくいタイミングで、固定ピンによるリッドの固定を改めて実行できる。
（５）上記形態の車両において、更に、前記再試行動作を行った後、前記記憶部に記憶されている前記開状態の検知を消去する記憶消去部を備えてもよい。この形態によれば、固定ピンを移動させる回数が過度に増加することを抑制できる。
（６）上記形態の車両において、前記再試行制御部は、前記起動指示の入力を受け付けた時点において前記記憶部が前記開状態の検知を記憶している場合、前記起動指示の入力を受け付けた時点から前記車両が稼働している間に、前記再試行動作を複数の異なるタイミングで行い；前記車両は、更に、前記車両の走行速度が設定値に到達する際に前記再試行動作を行った後、前記記憶部に記憶されている前記開状態の検知を消去する記憶消去部を備えるものとしてもよい。この形態によれば、固定ピンを移動させる回数が過度に増加することを抑制しつつ、レセプタクルを覆うリッドが車両１０の走行中に開状態になることをいっそう防止できる。
（７）上記形態の車両において、前記リッドは、ばねの付勢力によって前記開状態から前記閉状態へと自動的に移動可能に構成されていてもよい。この形態によれば、開状態から閉状態への自動的なリッドの移動を容易に実現できる。
（８）上記形態の車両において、更に、前記車両が稼働を終了している場合、前記固定ピンによる前記リッドの固定を解除する解除指示の入力を受け付ける解除入力部と；前記解除指示の入力を受け付けた場合、前記固定ピンを前記固定位置から前記解除位置に移動させる制御を行う解除制御部とを備えてもよい。この形態によれば、車両が稼働を終了している場合に、固定ピンによるリッドの固定を解除できる。
本発明は、燃料電池を備える車両以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、本願発明は、燃料電池を備える車両を制御する制御方法および制御装置などの形態で実現することができる。
車両の構成を示す説明図である。 リッド周辺の詳細構成を示す説明図である。 リッド周辺の詳細構成を示す説明図である。 リッド周辺の詳細構成を示す説明図である。 リッド周辺の詳細構成を示す説明図である。 制御部の詳細構成を示す説明図である。 制御部が実行する再試行制御処理を示すフローチャートである。
Ａ．実施形態
図１は、車両１０の構成を示す説明図である。車両１０は、燃料電池３０を備える燃料電池車両である。車両１０は、燃料電池３０によって生成される電力を用いて走行する。
車両１０の燃料電池３０は、電気化学反応によって発電する。本実施形態では、燃料電池３０に使用される燃料は、水素（Ｈ２）である。本実施形態では、燃料電池３０は、燃料タンク３５から供給される水素と、大気から取り込んだ空気中の酸素との電気化学反応によって、燃料である水素の化学エネルギから電力を取り出す。
車両１０は、燃料電池３０の他、車輪２１，２３と、二次電池４０と、電力調整部５０と、電動機６０と、始動スイッチ７２と、車速センサ７６と、解除スイッチ７８と、制御部８０とを備える。車両１０の外殻１００には、凹部２１０と、ヒンジ機構２３０と、リッド２６０と、レセプタクル３１０とが設けられている。
車両１０の二次電池４０は、余剰電力を蓄えるバッテリである。本実施形態では、二次電池４０は、リチウムイオン二次電池である。他の実施形態では、二次電池４０は、鉛蓄電池であってもよいし、ニッケル水素充電池であってもよい。
車両１０の電力調整部５０は、燃料電池３０から電動機６０への電力の供給、燃料電池３０から二次電池４０への電力の供給、並びに、二次電池４０と電動機６０との間の電力のやり取りを調整する。本実施形態では、電力調整部５０は、コンバータおよびインバータを含む。
車両１０の電動機６０は、電力調整部５０から供給される電力を回転動力に変換する。本実施形態では、電動機６０は、車両１０の前輪である２つの車輪２１を駆動する。他の実施形態では、電動機６０は、車両１０の後輪である２つの車輪２３を駆動してもよいし、４つの車輪２１，２３を駆動してもよい。
車両１０の始動スイッチ７２は、車両１０の操作者による操作として、車両１０を起動する操作を受け付けるユーザインタフェースである。本実施形態では、始動スイッチ７２は、操作者の指による押圧に応じて電気信号を制御部８０に出力する。
車両１０の車速センサ７６は、車両１０の走行速度を検知するセンサである。本実施形態では、車速センサ７６は、車輪２１の回転速度に基づいて、車両１０の走行速度を検知する。本実施形態では、車速センサ７６は、車両１０の走行速度を示す電気信号を制御部８０に出力する。
車両１０の解除スイッチ７８は、車両１０の操作者による操作として、閉状態にあるリッド２６０の固定を解除する操作を受け付けるユーザインタフェースである。本実施形態では、解除スイッチ７８は、操作者の指による押圧に応じて電気信号を制御部８０に出力する。
車両１０の制御部８０は、車両１０における各部の動作を制御する。本実施形態では、制御部８０の機能は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）がコンピュータプログラムに基づいて動作することによって実現される。他の実施形態では、制御部８０の機能の少なくとも一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）がその回路構成に基づいて動作することによって実現されてもよい。制御部８０の詳細については後述する。
車両１０の凹部２１０は、外殻１００の外表面より内側に窪んだ部位である。凹部２１０には、レセプタクル３１０が設けられている。レセプタクル３１０は、燃料電池３０に試料される燃料（水素）の充填を車両１０の外部から受け付ける充填口である。本実施形態では、レセプタクル３１０は、水素供給施設（水素ステーション）に設けられた充填ノズル（図示しない）と接続可能に構成されている。車両１０の外部から供給される燃料（水素）は、レセプタクル３１０を通じて燃料タンク３５に充填される。
車両１０のリッド２６０は、開状態から閉状態へと自動的に移動可能に構成され、閉状態においてレセプタクル３１０を覆う蓋体である。本実施形態では、リッド２６０は、凹部２１０に嵌まり合う形状を成し、閉状態において車両１０の外殻の一部として機能する。本実施形態では、リッド２６０は、ヒンジ機構２３０を介して外殻１００に設けられている。ヒンジ機構２３０は、リッド２６０を開閉可能に外殻１００とリッド２６０とを連結する。
図２、図３、図４および図５は、リッド２６０周辺の詳細構成を示す説明図である。本実施形態では、リッド２６０は、ばね２３５の付勢力によって開状態（図４を参照）から閉状態（図３を参照）へと自動的に移動可能に構成されている。本実施形態では、ばね２３５は、ヒンジ機構２３０に設けられたトーションスプリング（ねじりばね）である。他の実施形態では、リッド２６０は、リッド２６０の自重によって、開状態から閉状態へと自動的に移動可能に構成されていてもよい。
本実施形態では、ヒンジ機構２３０は、リッド２６０の開閉状態を示す電気信号を制御部８０に出力するスイッチとして機能する。本実施形態では、ヒンジ機構２３０は、その構造上、リッド２６０が完全に閉状態となっていない状態（図５を参照）であっても、リッド２６０の閉状態を示す電気信号を制御部８０に出力する仕様となっている。
本実施形態では、車両１０は、リッド２６０周辺の構成として、カーテシスイッチ２４０を備える。カーテシスイッチ２４０は、ばねが組み込まれたスイッチであり、収縮状態と伸長状態との各状態でそれぞれ保持可能に構成されている。収縮状態にあるカーテシスイッチ２４０を押圧した場合、カーテシスイッチ２４０は、伸長状態となり、そのまま伸長状態を保持する（図４を参照）。伸長状態にあるカーテシスイッチ２４０を押圧した場合、カーテシスイッチ２４０は、収縮状態となり、そのまま収縮状態を保持する（図３，図３および図５を参照）。本実施形態では、カーテシスイッチ２４０は、収縮状態と伸長状態との各状態を示す電気信号を制御部８０に出力する。
車両１０は、リッド２６０周辺の構成として、ロック機構２５０を備える。ロック機構２５０は、リッド２６０を閉状態で固定する機構である。ロック機構２５０は、棒状の固定ピン２２５を備える。固定ピン２２５は、閉状態にあるリッド２６０に嵌合することによってリッド２６０を閉状態で固定する固定位置（図２を参照）と、リッド２６０との嵌合を解除する解除位置（図３を参照）との間で移動可能に構成されている。本実施形態では、ロック機構２５０は、ラック・アンド・ピニオンをモータで駆動することによって、固定ピン２２５を固定位置と解除位置との間で移動させる。他の実施形態では、ロック機構２５０は、ソレノイドアクチュエータを駆動することによって、固定ピン２２５を固定位置と解除位置との間で移動させてもよい。
本実施形態では、リッド２６０の内側には、貫通孔２６４を有する突出部２６２が形成されている。本実施形態では、固定ピン２２５は、リッド２６０が閉状態にある場合に、貫通孔２６４に挿入可能に構成されている。
図２では、リッド２６０は閉状態であり、固定ピン２２５は固定位置にある。これによって、リッド２６０は、閉状態で固定される。図２では、カーテシスイッチ２４０は収縮状態にある。本実施形態では、リッド２６０が図２の位置にある場合、ヒンジ機構２３０は、リッド２６０の閉状態を示す電気信号を制御部８０に出力する。
図３では、リッド２６０は閉状態であり、固定ピン２２５は解除位置にある。これによって、操作者は、リッド２６０を開状態（図４を参照）にすることができる。図３では、カーテシスイッチ２４０は収縮状態にある。本実施形態では、リッド２６０が図３の位置にある場合、ヒンジ機構２３０は、リッド２６０の閉状態を示す電気信号を制御部８０に出力する。本実施形態では、操作者は、リッド２６０を内側へと一旦押し込み、収縮状態にあるカーテシスイッチ２４０を伸長状態にすることによって、リッド２６０を開状態にすることができる。
図４では、リッド２６０は開状態であり、固定ピン２２５は解除位置にある。図４では、カーテシスイッチ２４０は伸長状態にある。操作者は、リッド２６０を更に開くことによって、レセプタクル３１０を通じた燃料の充填を実施することができる。図４では、カーテシスイッチ２４０は伸長状態にある。本実施形態では、リッド２６０が図４の位置にある場合、ヒンジ機構２３０は、リッド２６０の開状態を示す電気信号を制御部８０に出力する。
図５では、リッド２６０は開状態であり、固定ピン２２５は固定位置にあり、リッド２６０の突出部２６２が固定ピン２２５に当たった状態にある。図５では、カーテシスイッチ２４０は収縮状態にある。本実施形態では、リッド２６０が図５の位置にある場合、リッド２６０が開状態でありながら、ヒンジ機構２３０は、リッド２６０の閉状態を示す電気信号を制御部８０に出力してしまう。
図６は、制御部８０の詳細構成を示す説明図である。制御部８０は、検知部８１０と、固定制御部８２０と、起動入力部８３０と、記憶部８４０と、再試行制御部８５０とを備える。本実施形態では、制御部８０は、更に、記憶消去部８６０と、解除入力部８７０と、解除制御部８８０とを備える。
制御部８０の検知部８１０は、リッド２６０の開閉状態を検知する。本実施形態では、検知部８１０は、ヒンジ機構２３０およびカーテシスイッチ２４０から出力される電気信号に基づいてリッド２６０の開閉状態を検知する。他の実施形態では、ヒンジ機構２３０およびカーテシスイッチ２４０の一方から出力される電気信号に基づいてリッド２６０の開閉状態を検知してもよい。本実施形態では、ヒンジ機構２３０およびカーテシスイッチ２４０の両方から出力される電気信号がリッド２６０の閉状態を示す場合、検知部８１０は、リッド２６０が閉状態であると判断する。本実施形態では、ヒンジ機構２３０およびカーテシスイッチ２４０の少なくとも一方から出力される電気信号がリッド２６０の開状態を示す場合、検知部８１０は、リッドが開状態であると判断する。
制御部８０の固定制御部８２０は、リッド２６０の開状態から閉状態への変化を検知部８１０が検知した場合、固定ピン２２５を解除位置から固定位置に移動させる制御を行う。本実施形態では、固定制御部８２０は、ロック機構２５０に制御信号を出力することによって、固定ピン２２５を解除位置から固定位置に移動させる。固定制御部８２０の作用によって、リッド２６０は、図４の状態から図３の状態に変化した場合、図２の状態になる。
制御部８０の起動入力部８３０は、検知部８１０がリッド２６０の閉状態を検知している場合、車両１０を起動する起動指示の入力を受け付ける。本実施形態では、起動入力部８３０は、始動スイッチ７２からの電気信号に基づいて起動指示の入力を受け付ける。本実施形態において、「車両１０を起動する」とは、車両１０の走行に必要な機器に電源を投入し、運転手による車両１０の運転を可能にすることを意味する。
制御部８０の記憶部８４０は、車両１０が以前に稼働を終了した時点から、起動入力部８３０によって起動指示の入力を受け付けた時点までの間における検知部８１０によるリッド２６０の開状態の検知を記憶する。本実施形態において、「車両１０の稼働を終了する」とは、車両１０の走行に必要な機器の電源を遮断し、車両１０を次回の起動まで待機させることを意味する。
制御部８０の再試行制御部８５０は、起動入力部８３０によって起動指示の入力を受け付けた時点において記憶部８４０がリッド２６０の開状態の検知を記憶している場合、起動入力部８３０によって起動指示の入力を受け付けた時点から車両１０が稼働している間に、固定位置にある固定ピン２２５を解除位置へ一時的に移動させた後に再び固定ピン２２５を固定位置へ移動させる再試行動作を行う。本実施形態では、再試行制御部８５０は、ロック機構２５０に制御信号を出力することによって、固定ピン２２５の再試行動作を行う。再試行制御部８５０の作用によって、リッド２６０は、図５の状態であったとしても、図３の状態を経て、図２の状態になる。本実施形態において、「車両１０が稼働している間」とは、車両１０の走行に必要な機器に電源が供給されており、運転手による車両１０の運転を可能にする状態に維持されている期間を意味する。例えば、「車両１０が稼働している間」は、車両１０が走行中である状態を含むほか、車両１０の走行に必要な機器に電源が供給されていながら、車両１０が走行していない状態（停止中）を含む。
制御部８０の記憶消去部８６０は、再試行制御部８５０によって再試行動作を行った後、記憶部８４０に記憶されているリッド２６０の開状態の検知を消去する。本実施形態では、記憶消去部８６０は、車両１０の走行速度が設定値に到達する際に再試行制御部８５０によって再試行動作を行った後、記憶部８４０に記憶されているリッド２６０の開状態の検知を消去する。本実施形態では、記憶消去部８６０は、車速センサ７６から出力される電気信号に基づいて、車両１０の走行速度を判断する。本実施形態では、記憶消去部８６０は、車両１０の走行速度が時速３ｋｍ（キロメートル）に到達する際に再試行制御部８５０によって再試行動作を行った後、記憶部８４０に記憶されているリッド２６０の開状態の検知を消去する。
制御部８０の解除入力部８７０は、車両１０が稼働を終了している場合、固定ピン２２５によるリッド２６０の固定を解除する解除指示の入力を受け付ける。本実施形態では、記憶消去部８６０は、解除スイッチ７８からの電気信号に基づいて解除指示の入力を受け付ける。
制御部８０の解除制御部８８０は、解除入力部８７０によって解除指示の入力を受け付けた場合、固定ピン２２５を固定位置から解除位置に移動させる制御を行う。本実施形態では、解除制御部８８０は、ロック機構２５０に制御信号を出力することによって、固定ピン２２５を固定位置から解除位置に移動させる。解除制御部８８０の作用によって、リッド２６０は、図２の状態から図３の状態になる。
図７は、制御部８０が実行する再試行制御処理を示すフローチャートである。制御部８０は、起動入力部８３０によって起動指示の入力を受け付けた場合、図７の再試行制御処理を開始する。
図７の再試行制御処理を開始した後、制御部８０は、起動入力部８３０によって起動指示の入力を受け付けた時点において、記憶部８４０がリッド２６０の開状態の検知を記憶しているか否か、すなわち、記憶部８４０に開状態の履歴が存在するか否かを判断する（ステップＳ１１０）。記憶部８４０に開状態の履歴が存在しない場合（ステップＳ１１０「ＮＯ」）、制御部８０は、図７の再試行制御処理を終了する。
記憶部８４０に開状態の履歴が存在する場合（ステップＳ１１０「ＹＥＳ」）、制御部８０は、固定位置にある固定ピン２２５を解除位置へ一時的に移動させた後に再び固定ピン２２５を固定位置へ移動させる再試行動作を行う（ステップＳ１２０）。本実施形態では、制御部８０は、ロック機構２５０に制御信号を出力することによって、固定ピン２２５の再試行動作を行う。
再試行動作を行った後（ステップＳ１２０）、制御部８０は、車両１０を起動するか否かを判断する（ステップＳ１３０）。本実施形態では、制御部８０は、車両１０の各部の状態が予め設定された条件を満たす場合、車両１０を起動する。車両１０を起動しない場合（ステップＳ１３０「ＮＯ」）、制御部８０は、図７の再試行制御処理を終了する。
車両１０を起動する場合（ステップＳ１３０「ＹＥＳ」）、制御部８０は、固定位置にある固定ピン２２５を解除位置へ一時的に移動させた後に再び固定ピン２２５を固定位置へ移動させる再試行動作を行う（ステップＳ１４０）。本実施形態では、制御部８０は、ロック機構２５０に制御信号を出力することによって、固定ピン２２５の再試行動作を行う。
再試行動作を行った後（ステップＳ１４０）、制御部８０は、車両１０の走行速度が設定値に到達するか否かを判断する（ステップＳ１５０）。本実施形態では、設定値は、時速３ｋｍである。
車両１０の走行速度が設定値に到達した場合（ステップＳ１５０「ＹＥＳ」）、制御部８０は、固定位置にある固定ピン２２５を解除位置へ一時的に移動させた後に再び固定ピン２２５を固定位置へ移動させる再試行動作を行う（ステップＳ１６０）。本実施形態では、制御部８０は、ロック機構２５０に制御信号を出力することによって、固定ピン２２５の再試行動作を行う。
再試行動作を行った後（ステップＳ１６０）、制御部８０は、記憶部８４０に存在する開状態の履歴を消去する（ステップＳ１７０）。その後、制御部８０は、図７の再試行制御処理を終了する。
車両１０の走行速度が設定値に到達する前に（ステップＳ１５０「ＮＯ」）、車両１０の稼働を停止した場合（ステップＳ１５０「ＮＯ」）、開状態の履歴は、引き続き記憶部８４０に保持され、次回以降の再試行制御処理において参照される。
以上説明した実施形態によれば、起動指示の入力を受け付けた時点において記憶部８４０が開状態の検知を記憶している場合（ステップＳ１１０「ＹＥＳ」）、起動指示の入力を受け付けた時点から車両１０が稼働している間に、固定位置にある固定ピン２２５を解除位置へ一時的に移動させた後に再び固定ピン２２５を固定位置へ移動させる再試行動作を行う（ステップＳ１２０，Ｓ１４０，Ｓ１６０）。そのため、リッド２６０が閉状態で固定されていない可能性がある場合に（例えば、図５を参照）、固定ピン２２５によるリッド２６０の固定を改めて実行できる。したがって、レセプタクル３１０を覆うリッド２６０が車両１０の走行中に開状態になることを確実に防止できる。また、固定ピン２２５を移動させる回数が過度に増加することを抑制できる。
また、起動指示の入力を受け付けた時点において記憶部８４０が開状態の検知を記憶している場合（ステップＳ１１０「ＹＥＳ」）、起動指示の入力を受け付けた時点から車両１０が起動する前に再試行動作を行うため（ステップＳ１２０）、車両１０の搭乗者が比較的に違和感を覚えにくいタイミングで、固定ピン２２５によるリッド２６０の固定を改めて実行できる。
また、起動指示の入力を受け付けた時点において記憶部８４０が開状態の検知を記憶している場合（ステップＳ１１０「ＹＥＳ」）、車両１０が起動する際に再試行動作を行うため（ステップＳ１４０）、車両１０の搭乗者が比較的に違和感を覚えにくいタイミングで、固定ピン２２５によるリッド２６０の固定を改めて実行できる。さらに、車両１０の運転手がリッド２６０を開状態で保持することに起因するリッド２６０の固定不良を防止できる。
また、起動指示の入力を受け付けた時点において記憶部８４０が開状態の検知を記憶している場合（ステップＳ１１０「ＹＥＳ」）、車両１０の走行速度が設定値に到達する際に再試行動作を行うため（ステップＳ１６０）、車両１０の搭乗者が比較的に違和感を覚えにくいタイミングで、固定ピン２２５によるリッド２６０の固定を改めて実行できる。さらに、人間や地上の固定物がリッド２６０を開状態で保持することに起因するリッド２６０の固定不良を防止できる。
また、再試行動作を行った後（ステップＳ１６０）、記憶部８４０に記憶されている開状態の検知を消去するため、固定ピン２２５を移動させる回数が過度に増加することを抑制できる。
また、車両１０の走行速度が設定値に到達する際に再試行動作を行った後（ステップＳ１６０）、記憶部８４０に記憶されている開状態の検知を消去するため、固定ピン２２５を移動させる回数が過度に増加することを抑制しつつ、レセプタクル３１０を覆うリッド２６０が車両１０の走行中に開状態になることをいっそう防止できる。
Ｂ．他の実施形態
本発明は、上述した実施形態、実施例および変形例に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、実施形態、実施例および変形例における技術的特徴のうち、発明の概要の欄に記載した各形態における技術的特徴に対応するものは、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えおよび組み合わせを行うことが可能である。また、本明細書中に必須なものとして説明されていない技術的特徴については、適宜、削除することが可能である。
制御部８０は、上述の実施形態のように３回の再試行動作（ステップＳ１２０，Ｓ１４０，Ｓ１６０）を行う必要はなく、起動指示後の再試行動作（ステップＳ１２０）と、車両起動後の再試行動作（ステップＳ１４０）と、走行速度到達後の再試行動作（ステップＳ１６０）との少なくとも１つの再試行動作を行えばよい。
記憶部８４０における開状態の履歴を消去するタイミングは、走行速度到達後に再試行動作（ステップＳ１６０）を行った後に限らず、他の再試行動作を行った後であってもよい。
リッド２６０を固定する部材は、棒状の固定ピン２２５に限らず、リッド２６０に係り合うことによってリッド２６０を固定可能な部材（例えば、かぎ爪、ねじ、板など）であればよい。
１０…車両
２１，２３…車輪
３０…燃料電池
３５…燃料タンク
４０…二次電池
５０…電力調整部
６０…電動機
７２…始動スイッチ
７６…車速センサ
７８…解除スイッチ
８０…制御部
１００…外殻
２１０…凹部
２２５…固定ピン
２３０…ヒンジ機構
２４０…カーテシスイッチ
２５０…ロック機構
２６０…リッド
２６２…突出部
２６４…貫通孔
３１０…レセプタクル
８１０…検知部
８２０…固定制御部
８３０…起動入力部
８４０…記憶部
８５０…再試行制御部
８６０…記憶消去部
８７０…解除入力部
８８０…解除制御部

Claims (9)

  1. 車両であって、
    電気化学反応によって発電する燃料電池と、
    前記燃料電池に使用される燃料の充填を前記車両の外部から受け付けるレセプタクルと、
    開状態から閉状態へと自動的に移動可能に構成され、前記閉状態において前記レセプタクルを覆うリッドと、
    前記閉状態にある前記リッドに嵌合することによって前記リッドを前記閉状態で固定する固定位置と、前記リッドとの嵌合を解除する解除位置との間で移動可能に構成された固定ピンと、
    前記リッドの開閉状態を検知する検知部と、
    前記開状態から前記閉状態への変化を前記検知部が検知した場合、前記固定ピンを前記解除位置から前記固定位置に移動させる制御を行う固定制御部と、
    前記検知部が前記閉状態を検知している場合、前記車両を起動する起動指示の入力を受け付ける起動入力部と、
    前記車両が以前に稼働を終了した時点から前記起動指示の入力を受け付けた時点までの間における前記検知部による前記開状態の検知を記憶する記憶部と、
    前記起動指示の入力を受け付けた時点において前記記憶部が前記開状態の検知を記憶している場合、前記起動指示の入力を受け付けた時点から前記車両が稼働している間に、前記固定位置にある前記固定ピンを前記解除位置へ一時的に移動させた後に再び前記固定ピンを前記固定位置へ移動させる再試行動作を行う再試行制御部と
    を備える車両。
  2. 前記再試行制御部は、前記起動指示の入力を受け付けた時点において前記記憶部が前記開状態の検知を記憶している場合、前記起動指示の入力を受け付けた時点から前記車両が起動する前に、前記再試行動作を行う、請求項１に記載の車両。
  3. 前記再試行制御部は、前記起動指示の入力を受け付けた時点において前記記憶部が前記開状態の検知を記憶している場合、前記車両が起動する際に、前記再試行動作を行う、請求項１または請求項２に記載の車両。
  4. 前記再試行制御部は、前記起動指示の入力を受け付けた時点において前記記憶部が前記開状態の検知を記憶している場合、前記車両の走行速度が設定値に到達する際に、前記再試行動作を行う、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の車両。
  5. 更に、前記再試行動作を行った後、前記記憶部に記憶されている前記開状態の検知を消去する記憶消去部を備える、請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の車両。
  6. 請求項４に記載の車両であって、
    前記再試行制御部は、前記起動指示の入力を受け付けた時点において前記記憶部が前記開状態の検知を記憶している場合、前記起動指示の入力を受け付けた時点から前記車両が稼働している間に、前記再試行動作を複数の異なるタイミングで行い、
    前記車両は、更に、前記車両の走行速度が設定値に到達する際に前記再試行動作を行った後、前記記憶部に記憶されている前記開状態の検知を消去する記憶消去部を備える、車両。
  7. 前記リッドは、ばねの付勢力によって前記開状態から前記閉状態へと自動的に移動可能に構成されている、請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の車両。
  8. 請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の車両であって、更に、
    前記車両が稼働を終了している場合、前記固定ピンによる前記リッドの固定を解除する解除指示の入力を受け付ける解除入力部と、
    前記解除指示の入力を受け付けた場合、前記固定ピンを前記固定位置から前記解除位置に移動させる制御を行う解除制御部と
    を備える車両。
  9. 電気化学反応によって発電する燃料電池と、
    前記燃料電池に使用される燃料の充填を車両の外部から受け付けるレセプタクルと、
    開状態から閉状態へと自動的に移動可能に構成され、前記閉状態において前記レセプタクルを覆うリッドと、
    前記閉状態にある前記リッドに嵌合することによって前記リッドを前記閉状態で固定する固定位置と、前記リッドとの嵌合を解除する解除位置との間で移動可能に構成された固定ピンと、
    を備える車両を制御する制御方法であって、
    前記リッドの開閉状態を検知し、
    前記開状態から前記閉状態への変化を検知した場合、前記固定ピンを前記解除位置から前記固定位置に移動させる制御を行い、
    前記閉状態を検知している場合、前記車両を起動する起動指示の入力を受け付け、
    前記車両が以前に稼働を終了した時点から前記起動指示の入力を受け付けた時点までの間における前記開状態の検知を記憶し、
    前記起動指示の入力を受け付けた時点において前記開状態の検知を記憶している場合、前記起動指示の入力を受け付けた時点から前記車両が稼働している間に、前記固定位置にある前記固定ピンを前記解除位置へ一時的に移動させた後に再び前記固定ピンを前記固定位置へ移動させる、制御方法。
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