KR101845602B1 - 연료 전지를 구비하는 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

차량은 연료 전지와, 리셉터클과, 리드와, 고정 핀을 구비하고, 차량이 이전에 가동을 종료한 시점부터 기동 지시의 입력을 수용한 시점까지의 사이에 있어서의 개방 상태의 검지를 기억하고; 기동 지시의 입력을 수용한 시점에 있어서 기억부가 개방 상태의 검지를 기억하고 있는 경우, 기동 지시의 입력을 수용한 시점부터 차량이 가동하고 있는 사이에, 고정 위치에 있는 고정 핀을 해제 위치로 일시적으로 이동시킨 후에 다시 고정 핀을 고정 위치로 이동시키는 재시행 동작을 행한다.

Description

연료 전지를 구비하는 차량 및 그 제어 방법 {FUEL CELL-EQUIPPED VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR}
본원은 2015년 4월 22일에 출원된 출원 번호 2015-87246호의 일본 특허 출원에 기초하는 우선권을 주장하고, 그 개시의 전부가 참조에 의해 본원에 포함된다.
본 발명은 연료 전지를 구비하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
JP2011-156896A에는 연료 전지를 구비하는 차량(연료 전지 차량)으로서, 연료의 충전을 외부로부터 수용하는 리셉터클(충전구)과, 그 리셉터클을 덮는 개폐 가능한 리드(덮개)를 구비하는 차량이 개시되어 있다. 또한, JP2004-148980A에는 그와 같은 리드를 폐쇄 상태로 고정하는 로크 기구가 개시되어 있다.
JP2011-156896A, JP2004-148980A의 연료 전지 차량에서는 리드의 위치 어긋남, 로크 기구에 의해 리드를 고정하는 타이밍의 어긋남 및 사용자에 의한 변칙적인 조작 등에 따라서는, 리셉터클을 덮는 리드가 폐쇄 상태로 고정되지 않고 연료 전지 차량이 주행할 우려가 있었다. 리드가 폐쇄 상태로 고정되지 않고 연료 전지 차량이 주행했을 경우, 연료 전지 차량의 주행 중에 개방 상태가 된 리드가 장해물에 부딪힘으로써, 리드가 손상될 우려가 있다. 그로 인해, 리셉터클을 덮는 리드가 연료 전지 차량의 주행 중에 개방 상태가 되는 것을 확실히 방지할 수 있는 기술이 요망되고 있다.
본 발명은 상술한 과제의 적어도 일부를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 이하의 형태로서 실현하는 것이 가능하다.
(1) 본 발명의 일 형태는, 차량을 제공한다. 이 차량은 전기 화학 반응에 의해 발전하는 연료 전지와; 상기 연료 전지에 사용되는 연료의 충전을 상기 차량의 외부로부터 수용하는 리셉터클과; 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 자동적으로 이동 가능하게 구성되어, 상기 폐쇄 상태에 있어서 상기 리셉터클을 덮는 리드와; 상기 폐쇄 상태에 있는 상기 리드에 끼워 맞춤으로써 상기 리드를 상기 폐쇄 상태로 고정하는 고정 위치와, 상기 리드와의 끼워 맞춤을 해제하는 해제 위치 사이에서 이동 가능하게 구성된 고정 핀과; 상기 리드의 개폐 상태를 검지하는 검지부와; 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로의 변화를 상기 검지부가 검지한 경우, 상기 고정 핀을 상기 해제 위치로부터 상기 고정 위치로 이동시키는 제어를 행하는 고정 제어부와; 상기 검지부가 상기 폐쇄 상태를 검지하고 있는 경우, 상기 차량을 기동하는 기동 지시의 입력을 수용하는 기동 입력부와; 상기 차량이 이전에 가동을 종료한 시점부터 상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점까지의 사이에 있어서의 상기 검지부에 의한 상기 개방 상태의 검지를 기억하는 기억부와; 상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점에 있어서 상기 기억부가 상기 개방 상태의 검지를 기억하고 있는 경우, 상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점부터 상기 차량이 가동하고 있는 사이에, 상기 고정 위치에 있는 상기 고정 핀을 상기 해제 위치로 일시적으로 이동시킨 후에 다시 상기 고정 핀을 상기 고정 위치로 이동시키는 재시행 동작을 행하는 재시행 제어부를 구비한다.
이 형태에 의하면, 리드가 폐쇄 상태로 고정되어 있지 않을 가능성이 있는 경우에, 고정 핀에 의한 리드의 고정을 다시 실행할 수 있다. 따라서, 리셉터클을 덮는 리드가 차량의 주행 중에 개방 상태가 되는 것을 확실히 방지할 수 있다.
(2) 상기 형태의 차량에 있어서, 상기 재시행 제어부는 상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점에 있어서 상기 기억부가 상기 개방 상태의 검지를 기억하고 있는 경우, 상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점부터 상기 차량이 기동하기 전에, 상기 재시행 동작을 행해도 된다.
이 형태에 의하면, 차량의 탑승자가 비교적 위화감을 느끼기 어려운 타이밍에서, 고정 핀에 의한 리드의 고정을 다시 실행할 수 있다.
(3) 상기 형태의 차량에 있어서, 상기 재시행 제어부는 상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점에 있어서 상기 기억부가 상기 개방 상태의 검지를 기억하고 있는 경우, 상기 차량이 기동 할 때에 상기 재시행 동작을 행해도 된다.
이 형태에 의하면, 차량의 탑승자가 비교적으로 위화감을 느끼기 어려운 타이밍에서, 고정 핀에 의한 리드의 고정을 다시 실행할 수 있다.
(4) 상기 형태의 차량에 있어서, 상기 재시행 제어부는 상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점에 있어서 상기 기억부가 상기 개방 상태의 검지를 기억하고 있는 경우, 상기 차량의 주행 속도가 설정값에 도달할 때에 상기 재시행 동작을 행해도 된다.
이 형태에 의하면, 차량의 탑승자가 비교적 위화감을 느끼기 어려운 타이밍에서, 고정 핀에 의한 리드의 고정을 다시 실행할 수 있다.
(5) 상기 형태의 차량에 있어서, 상기 재시행 동작을 행한 후, 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 개방 상태의 검지를 소거하는 기억 소거부를 더 구비해도 된다.
이 형태에 의하면, 고정 핀을 이동시키는 횟수가 과도하게 증가하는 것을 억제할 수 있다.
(6) 상기 형태의 차량에 있어서, 상기 재시행 제어부는 상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점에 있어서 상기 기억부가 상기 개방 상태의 검지를 기억하고 있는 경우, 상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점부터 상기 차량이 가동되고 있는 사이에, 상기 재시행 동작을 복수회 행하고; 상기 기억 소거부는 상기 차량의 주행 속도가 설정값에 도달할 때에 상기 재시행 동작을 행한 후, 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 개방 상태의 검지를 소거해도 된다.
이 형태에 의하면, 고정 핀을 이동시키는 횟수가 과도하게 증가하는 것을 억제하면서, 리셉터클을 덮는 리드가 차량(10)의 주행 중에 개방 상태가 되는 것을 한층 더 방지할 수 있다.
(7) 상기 형태의 차량에 있어서, 상기 리드는 스프링의 가압력에 의해 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로 자동적으로 이동 가능하게 구성되어 있어도 된다.
이 형태에 의하면, 개방 상태로부터 폐쇄 상태로의 자동적인 리드의 이동을 용이하게 실현할 수 있다.
(8) 상기 형태의 차량에 있어서, 상기 차량이 가동을 종료하고 있는 경우, 상기 고정 핀에 의한 상기 리드의 고정을 해제하는 해제 지시의 입력을 수용하는 해제 입력부와; 상기 해제 지시의 입력을 수용한 경우, 상기 고정 핀을 상기 고정 위치로부터 상기 해제 위치로 이동시키는 제어를 행하는 해제 제어부를 더 구비해도 된다.
이 형태에 의하면, 차량이 가동을 종료하고 있는 경우에, 고정 핀에 의한 리드의 고정을 해제할 수 있다.
본 발명은 연료 전지를 구비하는 차량 이외의 다양한 형태로 실현하는 것도 가능하다. 예를 들어, 본원 발명은 연료 전지를 구비하는 차량을 제어하는 제어 방법 및 제어 장치 등의 형태로 실현할 수 있다.
도 1은 차량의 구성을 도시하는 설명도.
도 2는 리드 주변의 상세 구성을 도시하는 설명도.
도 3은 리드 주변의 상세 구성을 도시하는 설명도.
도 4는 리드 주변의 상세 구성을 도시하는 설명도.
도 5는 리드 주변의 상세 구성을 도시하는 설명도.
도 6은 제어부의 상세 구성을 도시하는 설명도.
도 7은 제어부가 실행하는 재시행 제어 처리를 나타내는 흐름도.
도 1은 차량(10)의 구성을 도시하는 설명도이다. 차량(10)은 연료 전지(30)를 구비하는 연료 전지 차량이다. 차량(10)은 연료 전지(30)에 의해 생성되는 전력을 사용하여 주행한다.
차량(10)의 연료 전지(30)는 전기 화학 반응에 의해 발전한다. 본 실시 형태에서는, 연료 전지(30)에 사용되는 연료는 수소(H2)이다. 본 실시 형태에서는, 연료 전지(30)는 연료 탱크(35)로부터 공급되는 수소와, 대기로부터 도입한 공기 중의 산소의 전기 화학 반응에 의해, 연료인 수소의 화학 에너지로부터 전력을 취출한다.
차량(10)은 연료 전지(30) 외에, 차륜(21, 23)과, 이차 전지(40)와, 전력 조정부(50)와, 전동기(60)와, 시동 스위치(72)와, 차속 센서(76)와, 해제 스위치(78)와, 제어부(80)를 구비한다. 차량(10)의 외각(100)에는 오목부(210)와, 힌지 기구(230)와, 리드(260)와, 리셉터클(310)이 설치되어 있다.
차량(10)의 이차 전지(40)는 잉여 전력을 축적하는 배터리이다. 본 실시 형태에서는, 이차 전지(40)는 리튬 이온 이차 전지이다. 다른 실시 형태에서는, 이차 전지(40)는 납 축전지여도 되고, 니켈 수소 충전지여도 된다.
차량(10)의 전력 조정부(50)는 연료 전지(30)로부터 전동기(60)로의 전력의 공급, 연료 전지(30)로부터 이차 전지(40)로의 전력의 공급 및 이차 전지(40)와 전동기(60) 사이의 전력 교환을 조정한다. 본 실시 형태에서는, 전력 조정부(50)는 컨버터 및 인버터를 포함한다.
차량(10)의 전동기(60)는 전력 조정부(50)로부터 공급되는 전력을 회전 동력으로 변환한다. 본 실시 형태에서는, 전동기(60)는 차량(10)의 전륜인 2개의 차륜(21)을 구동한다. 다른 실시 형태에서는, 전동기(60)는 차량(10)의 후륜인 2개의 차륜(23)을 구동해도 되고, 4개의 차륜(21, 23)을 구동해도 된다.
차량(10)의 시동 스위치(72)는 차량(10)의 조작자에 의한 조작으로서, 차량(10)을 기동하는 조작을 수용하는 유저 인터페이스이다. 본 실시 형태에서는, 시동 스위치(72)는 조작자의 손가락에 의한 가압에 따라 전기 신호를 제어부(80)에 출력한다.
차량(10)의 차속 센서(76)는 차량(10)의 주행 속도를 검지하는 센서이다. 본 실시 형태에서는, 차속 센서(76)는 차륜(21)의 회전 속도에 기초하여, 차량(10)의 주행 속도를 검지한다. 본 실시 형태에서는, 차속 센서(76)는 차량(10)의 주행 속도를 나타내는 전기 신호를 제어부(80)에 출력한다.
차량(10)의 해제 스위치(78)는 차량(10)의 조작자에 의한 조작으로서, 폐쇄 상태에 있는 리드(260)의 고정을 해제하는 조작을 수용하는 유저 인터페이스이다. 본 실시 형태에서는, 해제 스위치(78)는 조작자의 손가락에 의한 가압에 따라 전기 신호를 제어부(80)에 출력한다.
차량(10)의 제어부(80)는 차량(10)에 있어서의 각 부의 동작을 제어한다. 본 실시 형태에서는, 제어부(80)의 기능은 CPU(Central Processing Unit)가 컴퓨터 프로그램에 기초하여 동작함으로써 실현된다. 다른 실시 형태에서는, 제어부(80)의 기능의 적어도 일부는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)가 그 회로 구성에 기초하여 동작함으로써 실현되어도 된다. 제어부(80)의 상세에 대해서는 후술한다.
차량(10)의 오목부(210)는 외각(100)의 외표면보다 내측으로 오목한 부위이다. 오목부(210)에는 리셉터클(310)이 설치되어 있다. 리셉터클(310)은 연료 전지(30)에 사용되는 연료(수소)의 충전을 차량(10)의 외부로부터 수용하는 충전구이다. 본 실시 형태에서는, 리셉터클(310)은 수소 공급 시설(수소 스테이션)에 설치된 충전 노즐(도시되지 않음)과 접속 가능하게 구성되어 있다. 차량(10)의 외부로부터 공급되는 연료(수소)는 리셉터클(310)을 통해 연료 탱크(35)에 충전된다.
차량(10)의 리드(260)는 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 자동적으로 이동 가능하게 구성되어, 폐쇄 상태에 있어서 리셉터클(310)을 덮는 덮개이다. 본 실시 형태에서는, 리드(260)는 오목부(210)에 끼워 맞추는 형상을 이루고, 폐쇄 상태에 있어서 차량(10)의 외각의 일부로서 기능한다. 본 실시 형태에서는, 리드(260)는 힌지 기구(230)를 통해 외각(100)에 설치되어 있다. 힌지 기구(230)는 리드(260)를 개폐 가능하게 외각(100)과 리드(260)를 연결한다.
도 2, 도 3, 도 4 및 도 5는 리드(260) 주변의 상세 구성을 도시하는 설명도이다. 본 실시 형태에서는, 리드(260)는 스프링(235)의 가압력에 의해 개방 상태(도 4를 참조)로부터 폐쇄 상태(도 3을 참조)로 자동적으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 본 실시 형태에서는, 스프링(235)은 힌지 기구(230)에 설치된 토션 스프링(비틀림 스프링)이다. 다른 실시 형태에서는, 리드(260)는 리드(260)의 자중에 의해, 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 자동적으로 이동 가능하게 구성되어 있어도 된다.
본 실시 형태에서는, 힌지 기구(230)는 리드(260)의 개폐 상태를 나타내는 전기 신호를 제어부(80)에 출력하는 스위치로서 기능한다. 본 실시 형태에서는, 힌지 기구(230)는 그 구조상, 리드(260)가 완전히 폐쇄 상태가 되어 있지 않은 상태(도 5를 참조)라도, 리드(260)의 폐쇄 상태를 나타내는 전기 신호를 제어부(80)에 출력하는 사양이 되어 있다.
본 실시 형태에서는, 차량(10)은 리드(260) 주변의 구성으로서, 커티시 스위치(240)를 구비한다. 커티시 스위치(240)는 스프링이 내장된 스위치이고, 수축 상태와 신장 상태의 각 상태에서 각각 유지 가능하게 구성되어 있다. 수축 상태에 있는 커티시 스위치(240)를 가압했을 경우, 커티시 스위치(240)는 신장 상태가 되고, 그대로 신장 상태를 유지한다(도 4를 참조). 신장 상태에 있는 커티시 스위치(240)를 가압했을 경우, 커티시 스위치(240)는 수축 상태가 되고, 그대로 수축 상태를 유지한다(도 3 및 도 5를 참조). 본 실시 형태에서는, 커티시 스위치(240)는 수축 상태와 신장 상태의 각 상태를 나타내는 전기 신호를 제어부(80)에 출력한다.
차량(10)은 리드(260) 주변의 구성으로서, 로크 기구(250)를 구비한다. 로크 기구(250)는 리드(260)를 폐쇄 상태로 고정하는 기구이다. 로크 기구(250)는 봉 형상의 고정 핀(225)을 구비한다. 고정 핀(225)은 폐쇄 상태에 있는 리드(260)에 끼워 맞춤으로써 리드(260)를 폐쇄 상태로 고정하는 고정 위치(도 2를 참조)와, 리드(260)와의 끼워 맞춤을 해제하는 해제 위치(도 3을 참조) 사이에서 이동 가능하게 구성되어 있다. 본 실시 형태에서는, 로크 기구(250)는 랙 앤드 피니언을 모터로 구동함으로써, 고정 핀(225)을 고정 위치와 해제 위치 사이에서 이동시킨다. 다른 실시 형태에서는, 로크 기구(250)는 솔레노이드 액추에이터를 구동함으로써, 고정 핀(225)을 고정 위치와 해제 위치 사이에서 이동시켜도 된다.
본 실시 형태에서는, 리드(260)의 내측에는 관통 구멍(264)을 갖는 돌출부(262)가 형성되어 있다. 본 실시 형태에서는, 고정 핀(225)은 리드(260)가 폐쇄 상태에 있는 경우에, 관통 구멍(264)에 삽입 가능하게 구성되어 있다.
도 2에서는, 리드(260)는 폐쇄 상태이고, 고정 핀(225)은 고정 위치에 있다. 이에 의해, 리드(260)는 폐쇄 상태로 고정된다. 도 2에서는, 커티시 스위치(240)는 수축 상태에 있다. 본 실시 형태에서는 리드(260)가 도 2의 위치에 있는 경우, 힌지 기구(230)는 리드(260)의 폐쇄 상태를 나타내는 전기 신호를 제어부(80)에 출력한다.
도 3에서는, 리드(260)는 폐쇄 상태이고, 고정 핀(225)은 해제 위치에 있다. 이에 의해, 조작자는 리드(260)를 개방 상태(도 4를 참조)로 할 수 있다. 도 3에서는, 커티시 스위치(240)는 수축 상태에 있다. 본 실시 형태에서는 리드(260)가 도 3의 위치에 있는 경우, 힌지 기구(230)는 리드(260)의 폐쇄 상태를 나타내는 전기 신호를 제어부(80)에 출력한다. 본 실시 형태에서는, 조작자는 리드(260)를 내측으로 일단 압입하고, 수축 상태에 있는 커티시 스위치(240)를 신장 상태로 함으로써, 리드(260)를 개방 상태로 할 수 있다.
도 4에서는, 리드(260)는 개방 상태이고, 고정 핀(225)은 해제 위치에 있다. 도 4에서는, 커티시 스위치(240)는 신장 상태에 있다. 조작자는 리드(260)를 더욱 개방함으로써, 리셉터클(310)을 통한 연료의 충전을 실시할 수 있다. 도 4에서는, 커티시 스위치(240)는 신장 상태에 있다. 본 실시 형태에서는 리드(260)가 도 4의 위치에 있는 경우, 힌지 기구(230)는 리드(260)의 개방 상태를 나타내는 전기 신호를 제어부(80)에 출력한다.
도 5에서는, 리드(260)는 개방 상태이고, 고정 핀(225)은 고정 위치에 있고, 리드(260)의 돌출부(262)가 고정 핀(225)에 닿은 상태에 있다. 도 5에서는, 커티시 스위치(240)는 수축 상태에 있다. 본 실시 형태에서는 리드(260)가 도 5의 위치에 있는 경우, 리드(260)가 개방 상태이면서, 힌지 기구(230)는 리드(260)의 폐쇄 상태를 나타내는 전기 신호를 제어부(80)에 출력해 버린다.
도 6은 제어부(80)의 상세 구성을 도시하는 설명도이다. 제어부(80)는 검지부(810)와, 고정 제어부(820)와, 기동 입력부(830)와, 기억부(840)와, 재시행 제어부(850)를 구비한다. 본 실시 형태에서는, 제어부(80)는 기억 소거부(860)와, 해제 입력부(870)와, 해제 제어부(880)를 더 구비한다.
제어부(80)의 검지부(810)는 리드(260)의 개폐 상태를 검지한다. 본 실시 형태에서는, 검지부(810)는 힌지 기구(230) 및 커티시 스위치(240)로부터 출력되는 전기 신호에 기초하여 리드(260)의 개폐 상태를 검지한다. 다른 실시 형태에서는 힌지 기구(230) 및 커티시 스위치(240)의 한쪽으로부터 출력되는 전기 신호에 기초하여 리드(260)의 개폐 상태를 검지해도 된다. 본 실시 형태에서는 힌지 기구(230) 및 커티시 스위치(240)의 양쪽으로부터 출력되는 전기 신호가 리드(260)의 폐쇄 상태를 나타내는 경우, 검지부(810)는 리드(260)가 폐쇄 상태라고 판단한다. 본 실시 형태에서는 힌지 기구(230) 및 커티시 스위치(240) 중 적어도 한쪽으로부터 출력되는 전기 신호가 리드(260)의 개방 상태를 나타내는 경우, 검지부(810)는 리드가 개방 상태라고 판단한다.
제어부(80)의 고정 제어부(820)는 리드(260)의 개방 상태로부터 폐쇄 상태로의 변화를 검지부(810)가 검지한 경우, 고정 핀(225)을 해제 위치로부터 고정 위치로 이동시키는 제어를 행한다. 본 실시 형태에서는, 고정 제어부(820)는 로크 기구(250)에 제어 신호를 출력함으로써, 고정 핀(225)을 해제 위치로부터 고정 위치로 이동시킨다. 고정 제어부(820)의 작용에 의해, 리드(260)는 도 4의 상태로부터 도 3의 상태로 변화되었을 경우, 도 2의 상태가 된다.
제어부(80)의 기동 입력부(830)는 검지부(810)가 리드(260)의 폐쇄 상태를 검지하고 있는 경우, 차량(10)을 기동하는 기동 지시의 입력을 수용한다. 본 실시 형태에서는, 기동 입력부(830)는 시동 스위치(72)로부터의 전기 신호에 기초하여 기동 지시의 입력을 수용한다. 본 실시 형태에 있어서, 「차량(10)을 기동한다」라 함은, 차량(10)의 주행에 필요한 기기에 전원을 투입하여, 운전자에 의한 차량(10)의 운전을 가능하게 하는 것을 의미한다.
제어부(80)의 기억부(840)는 차량(10)이 이전에 가동을 종료한 시점부터, 기동 입력부(830)에 의해 기동 지시의 입력을 수용한 시점까지의 사이에 있어서의 검지부(810)에 의한 리드(260)의 개방 상태의 검지를 기억한다. 본 실시 형태에 있어서, 「차량(10)의 가동을 종료한다」라 함은, 차량(10)의 주행에 필요한 기기의 전원을 차단하고, 차량(10)을 다음회의 기동까지 대기시키는 것을 의미한다.
제어부(80)의 재시행 제어부(850)는 기동 입력부(830)에 의해 기동 지시의 입력을 수용한 시점에 있어서 기억부(840)가 리드(260)의 개방 상태의 검지를 기억하고 있는 경우, 기동 입력부(830)에 의해 기동 지시의 입력을 수용한 시점부터 차량(10)이 가동하고 있는 사이에, 고정 위치에 있는 고정 핀(225)을 해제 위치로 일시적으로 이동시킨 후에 다시 고정 핀(225)을 고정 위치로 이동시키는 재시행 동작을 행한다. 본 실시 형태에서는, 재시행 제어부(850)는 로크 기구(250)에 제어 신호를 출력함으로써, 고정 핀(225)의 재시행 동작을 행한다. 재시행 제어부(850)의 작용에 의해, 리드(260)는 도 5의 상태였더라도, 도 3의 상태를 거쳐서, 도 2의 상태가 된다. 본 실시 형태에 있어서, 「차량(10)이 가동하고 있는 사이」라 함은, 차량(10)의 주행에 필요한 기기에 전원이 공급되고 있고, 운전자에 의한 차량(10)의 운전을 가능하게 하는 상태로 유지되고 있는 기간을 의미한다. 예를 들어, 「차량(10)이 가동하고 있는 사이」는, 차량(10)이 주행 중인 상태를 포함하는 것 외에, 차량(10)의 주행에 필요한 기기에 전원이 공급되어 있으면서, 차량(10)이 주행하고 있지 않은 상태(정지 중)를 포함한다.
제어부(80)의 기억 소거부(860)는 재시행 제어부(850)에 의해 재시행 동작을 행한 후, 기억부(840)에 기억되어 있는 리드(260)의 개방 상태의 검지를 소거한다. 본 실시 형태에서는, 기억 소거부(860)는 차량(10)의 주행 속도가 설정값에 도달할 때에 재시행 제어부(850)에 의해 재시행 동작을 행한 후, 기억부(840)에 기억되어 있는 리드(260)의 개방 상태의 검지를 소거한다. 본 실시 형태에서는, 기억 소거부(860)는 차속 센서(76)로부터 출력되는 전기 신호에 기초하여, 차량(10)의 주행 속도를 판단한다. 본 실시 형태에서는, 기억 소거부(860)는 차량(10)의 주행 속도가 시속 3㎞(킬로미터)에 도달할 때에 재시행 제어부(850)에 의해 재시행 동작을 행한 후, 기억부(840)에 기억되어 있는 리드(260)의 개방 상태의 검지를 소거한다.
제어부(80)의 해제 입력부(870)는 차량(10)이 가동을 종료하고 있는 경우, 고정 핀(225)에 의한 리드(260)의 고정을 해제하는 해제 지시의 입력을 수용한다. 본 실시 형태에서는, 기억 소거부(860)는 해제 스위치(78)로부터의 전기 신호에 기초하여 해제 지시의 입력을 수용한다.
제어부(80)의 해제 제어부(880)는 해제 입력부(870)에 의해 해제 지시의 입력을 수용한 경우, 고정 핀(225)을 고정 위치로부터 해제 위치로 이동시키는 제어를 행한다. 본 실시 형태에서는, 해제 제어부(880)는 로크 기구(250)에 제어 신호를 출력함으로써, 고정 핀(225)을 고정 위치로부터 해제 위치로 이동시킨다. 해제 제어부(880)의 작용에 의해, 리드(260)는 도 2의 상태로부터 도 3의 상태가 된다.
도 7은 제어부(80)가 실행하는 재시행 제어 처리를 나타내는 흐름도이다. 제어부(80)는 기동 입력부(830)에 의해 기동 지시의 입력을 수용한 경우, 도 7의 재시행 제어 처리를 개시한다.
도 7의 재시행 제어 처리를 개시한 후, 제어부(80)는 기동 입력부(830)에 의해 기동 지시의 입력을 수용한 시점에 있어서, 기억부(840)가 리드(260)의 개방 상태의 검지를 기억하고 있는지 여부, 즉 기억부(840)에 개방 상태의 이력이 존재하는지 여부를 판단한다(스텝 S110). 기억부(840)에 개방 상태의 이력이 존재하지 않는 경우(스텝 S110 「아니오」), 제어부(80)는 도 7의 재시행 제어 처리를 종료한다.
기억부(840)에 개방 상태의 이력이 존재하는 경우(스텝 S110 「예」), 제어부(80)는 고정 위치에 있는 고정 핀(225)을 해제 위치로 일시적으로 이동시킨 후에 다시 고정 핀(225)을 고정 위치로 이동시키는 재시행 동작을 행한다(스텝 S120). 본 실시 형태에서는, 제어부(80)는 로크 기구(250)에 제어 신호를 출력함으로써, 고정 핀(225)의 재시행 동작을 행한다.
재시행 동작을 행한 후(스텝 S120), 제어부(80)는 차량(10)을 기동할지 여부를 판단한다(스텝 S130). 본 실시 형태에서는, 제어부(80)는 차량(10)의 각 부의 상태가 미리 설정된 조건을 만족시키는 경우, 차량(10)을 기동한다. 차량(10)을 기동하지 않는 경우(스텝 S130 「아니오」), 제어부(80)는 도 7의 재시행 제어 처리를 종료한다.
차량(10)을 기동하는 경우(스텝 S130 「예」), 제어부(80)는 고정 위치에 있는 고정 핀(225)을 해제 위치로 일시적으로 이동시킨 후에 다시 고정 핀(225)을 고정 위치로 이동시키는 재시행 동작을 행한다(스텝 S140). 본 실시 형태에서는, 제어부(80)는 로크 기구(250)에 제어 신호를 출력함으로써, 고정 핀(225)의 재시행 동작을 행한다.
재시행 동작을 행한 후(스텝 S140), 제어부(80)는 차량(10)의 주행 속도가 설정값에 도달하는지 여부를 판단한다(스텝 S150). 본 실시 형태에서는, 설정값은 시속 3㎞이다.
차량(10)의 주행 속도가 설정값에 도달한 경우(스텝 S150 「예」), 제어부(80)는 고정 위치에 있는 고정 핀(225)을 해제 위치로 일시적으로 이동시킨 후에 다시 고정 핀(225)을 고정 위치로 이동시키는 재시행 동작을 행한다(스텝 S160). 본 실시 형태에서는, 제어부(80)는 로크 기구(250)에 제어 신호를 출력함으로써, 고정 핀(225)의 재시행 동작을 행한다.
재시행 동작을 행한 후(스텝 S160), 제어부(80)는 기억부(840)에 존재하는 개방 상태의 이력을 소거한다(스텝 S170). 그 후, 제어부(80)는 도 7의 재시행 제어 처리를 종료한다.
차량(10)의 주행 속도가 설정값에 도달하기 전에(스텝 S150 「아니오」), 차량(10)의 가동을 정지한 경우(스텝 S150 「아니오」), 개방 상태의 이력은 계속해서 기억부(840)에 유지되고, 다음회 이후의 재시행 제어 처리에 있어서 참조된다.
이상 설명한 실시 형태에 따르면, 기동 지시의 입력을 수용한 시점에 있어서 기억부(840)가 개방 상태의 검지를 기억하고 있는 경우(스텝 S110 「예」), 기동 지시의 입력을 수용한 시점부터 차량(10)이 가동하고 있는 사이에, 고정 위치에 있는 고정 핀(225)을 해제 위치로 일시적으로 이동시킨 후에 다시 고정 핀(225)을 고정 위치로 이동시키는 재시행 동작을 행한다(스텝 S120, S140, S160). 그로 인해, 리드(260)가 폐쇄 상태로 고정되어 있지 않을 가능성이 있는 경우에(예를 들어, 도 5를 참조), 고정 핀(225)에 의한 리드(260)의 고정을 다시 실행할 수 있다. 따라서, 리셉터클(310)을 덮는 리드(260)가 차량(10)의 주행 중에 개방 상태가 되는 것을 확실히 방지할 수 있다. 또한, 고정 핀(225)을 이동시키는 횟수가 과도하게 증가하는 것을 억제할 수 있다.
또한, 기동 지시의 입력을 수용한 시점에 있어서 기억부(840)가 개방 상태의 검지를 기억하고 있는 경우(스텝 S110 「예」), 기동 지시의 입력을 수용한 시점부터 차량(10)이 기동하기 전에 재시행 동작을 행하기 때문에(스텝 S120), 차량(10)의 탑승자가 비교적으로 위화감을 기억하기 어려운 타이밍에서, 고정 핀(225)에 의한 리드(260)의 고정을 다시 실행할 수 있다.
또한, 기동 지시의 입력을 수용한 시점에 있어서 기억부(840)가 개방 상태의 검지를 기억하고 있는 경우(스텝 S110 「예」), 차량(10)이 기동할 때에 재시행 동작을 행하기 때문에(스텝 S140), 차량(10)의 탑승자가 비교적으로 위화감을 기억하기 어려운 타이밍에서, 고정 핀(225)에 의한 리드(260)의 고정을 다시 실행할 수 있다. 또한, 차량(10)의 운전자가 리드(260)를 개방 상태로 유지하는 것에 기인하는 리드(260)의 고정 불량을 방지할 수 있다.
또한, 기동 지시의 입력을 수용한 시점에 있어서 기억부(840)가 개방 상태의 검지를 기억하고 있는 경우(스텝 S110 「예」), 차량(10)의 주행 속도가 설정값에 도달할 때에 재시행 동작을 행하기 때문에(스텝 S160), 차량(10)의 탑승자가 비교적으로 위화감을 기억하기 어려운 타이밍에서, 고정 핀(225)에 의한 리드(260)의 고정을 다시 실행할 수 있다. 또한, 인간이나 지상의 고정물이 리드(260)를 개방 상태로 유지하는 것에 기인하는 리드(260)의 고정 불량을 방지할 수 있다.
또한, 재시행 동작을 행한 후(스텝 S160), 기억부(840)에 기억되어 있는 개방 상태의 검지를 소거하기 위해, 고정 핀(225)을 이동시키는 횟수가 과도하게 증가하는 것을 억제할 수 있다.
또한, 차량(10)의 주행 속도가 설정값에 도달할 때에 재시행 동작을 행한 후(스텝 S160), 기억부(840)에 기억되어 있는 개방 상태의 검지를 소거하기 위해, 고정 핀(225)을 이동시키는 횟수가 과도하게 증가하는 것을 억제하면서, 리셉터클(310)을 덮는 리드(260)가 차량(10)의 주행 중에 개방 상태가 되는 것을 한층 더 방지할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시 형태, 실시예 및 변형예로 한정되지 않고, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 다양한 구성으로 실현할 수 있다. 예를 들어, 실시 형태, 실시예 및 변형예에 있어서의 기술적 특징 중, 발명의 내용의 란에 기재한 각 형태에 있어서의 기술적 특징에 대응하는 것은, 상술한 과제의 일부 또는 전부를 해결하기 위해, 혹은 상술한 효과의 일부 또는 전부를 달성하기 위해, 적절히 교체 및 조합을 행하는 것이 가능하다. 또한, 본 명세서 중에 필수의 것으로서 설명되어 있지 않은 기술적 특징에 대해서는, 적절히 삭제하는 것이 가능하다.
제어부(80)는 상술한 실시 형태와 같이 3회의 재시행 동작(스텝 S120, S140, S160)을 행할 필요는 없고, 기동 지시 후의 재시행 동작(스텝 S120)과, 차량 기동 후의 재시행 동작(스텝 S140)과, 주행 속도 도달 후의 재시행 동작(스텝 S160) 중 적어도 하나의 재시행 동작을 행하면 된다.
기억부(840)에 있어서의 개방 상태의 이력을 소거하는 타이밍은 주행 속도 도달 후에 재시행 동작(스텝 S160)을 행한 후로 한정되지 않고, 다른 재시행 동작을 행한 후여도 된다.
리드(260)를 고정하는 부재는 봉 형상의 고정 핀(225)으로 한정되지 않고, 리드(260)에 걸림 결합함으로써 리드(260)를 고정 가능한 부재(예를 들어, 갈고리, 나사, 판 등)이면 된다.

Claims (16)

  1. 차량이며,
    전기 화학 반응에 의해 발전하는 연료 전지와,
    상기 연료 전지에 사용되는 연료의 충전을 상기 차량의 외부로부터 수용하는 리셉터클과,
    개방 상태로부터 폐쇄 상태로 자동적으로 이동 가능하게 구성되어, 상기 폐쇄 상태에 있어서 상기 리셉터클을 덮는 리드와,
    상기 폐쇄 상태에 있는 상기 리드에 끼워 맞춤으로써 상기 리드를 상기 폐쇄 상태로 고정하는 고정 위치와, 상기 리드와의 끼워 맞춤을 해제하는 해제 위치 사이에서 이동 가능하게 구성된 고정 핀과,
    상기 리드의 개폐 상태를 검지하는 검지부와,
    상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로의 변화를 상기 검지부가 검지한 경우, 상기 고정 핀을 상기 해제 위치로부터 상기 고정 위치로 이동시키는 제어를 행하는 고정 제어부와,
    상기 검지부가 상기 폐쇄 상태를 검지하고 있는 경우, 상기 차량을 기동하는 기동 지시의 입력을 수용하는 기동 입력부와,
    상기 차량이 이전에 가동을 종료한 시점부터 상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점까지의 사이에 있어서의 상기 검지부에 의한 상기 개방 상태의 검지를 기억하는 기억부와,
    상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점에 있어서 상기 기억부가 상기 개방 상태의 검지를 기억하고 있는 경우, 상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점부터 상기 차량이 가동하고 있는 사이에, 상기 고정 위치에 있는 상기 고정 핀을 상기 해제 위치로 일시적으로 이동시킨 후에 다시 상기 고정 핀을 상기 고정 위치로 이동시키는 재시행 동작을 행하는 재시행 제어부를 구비하는, 차량.
  2. 제1항에 있어서, 상기 재시행 제어부는 상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점부터 상기 차량이 기동하기 전에, 상기 재시행 동작을 행하는, 차량.
  3. 제1항에 있어서, 상기 재시행 제어부는 상기 차량이 기동할 때에 상기 재시행 동작을 행하는, 차량.
  4. 제1항에 있어서, 상기 재시행 제어부는 상기 차량의 주행 속도가 설정값에 도달할 때에 상기 재시행 동작을 행하는, 차량.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 재시행 동작을 행한 후, 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 개방 상태의 검지를 소거하는 기억 소거부를 더 구비하는, 차량.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 재시행 제어부는 상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점부터 상기 차량이 가동하고 있는 사이에, 상기 재시행 동작을 복수의 다른 타이밍에서 행하고,
    상기 차량은, 상기 차량의 주행 속도가 설정값에 도달할 때에 상기 재시행 동작을 행한 후, 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 개방 상태의 검지를 소거하는 기억소거부를 더 구비하는, 차량.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리드는 스프링의 가압력에 의해 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로 자동적으로 이동 가능하게 구성되어 있는, 차량.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량이 가동을 종료하고 있는 경우, 상기 고정 핀에 의한 상기 리드의 고정을 해제하는 해제 지시의 입력을 수용하는 해제 입력부와,
    상기 해제 지시의 입력을 수용한 경우, 상기 고정 핀을 상기 고정 위치로부터 상기 해제 위치로 이동시키는 제어를 행하는 해제 제어부를 더 구비하는, 차량.
  9. 전기 화학 반응에 의해 발전하는 연료 전지와,
    상기 연료 전지에 사용되는 연료의 충전을 차량의 외부로부터 수용하는 리셉터클과,
    개방 상태로부터 폐쇄 상태로 자동적으로 이동 가능하게 구성되고, 상기 폐쇄 상태에 있어서 상기 리셉터클을 덮는 리드와,
    상기 폐쇄 상태에 있는 상기 리드에 끼워 맞춤으로써 상기 리드를 상기 폐쇄 상태로 고정하는 고정 위치와, 상기 리드와의 끼워 맞춤을 해제하는 해제 위치 사이에서 이동 가능하게 구성된 고정 핀을 구비하는 차량을 제어하는 제어 방법이며,
    상기 리드의 개폐 상태를 검지하고,
    상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로의 변화를 검지한 경우, 상기 고정 핀을 상기 해제 위치로부터 상기 고정 위치로 이동시키는 제어를 행하고,
    상기 폐쇄 상태를 검지하고 있는 경우, 상기 차량을 기동하는 기동 지시의 입력을 접수하고,
    상기 차량이 이전에 가동을 종료한 시점부터 상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점까지의 사이에 있어서의 상기 개방 상태의 검지를 기억하고,
    상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점에 있어서 상기 개방 상태의 검지를 기억하고 있는 경우, 상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점부터 상기 차량이 가동하고 있는 사이에, 상기 고정 위치에 있는 상기 고정 핀을 상기 해제 위치로 일시적으로 이동시킨 후에 다시 상기 고정 핀을 상기 고정 위치로 이동시키는 재시행 동작을 행하는, 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 재시행 동작은 상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점부터 상기 차량이 기동하기 전에 행해지는, 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 재시행 동작은 상기 차량이 기동할 때에 행해지는, 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서, 상기 재시행 동작은 상기 차량의 주행 속도가 설정값에 도달할 때에 행해지는, 제어 방법.
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 또한, 상기 재시행 동작을 행한 후, 상기 기억되어 있는 상기 개방 상태의 검지를 소거하는, 제어 방법.
  14. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 재시행 동작은 상기 기동 지시의 입력을 수용한 시점부터 상기 차량이 가동하고 있는 사이에 복수의 다른 타이밍에서 행해지고,
    상기 차량의 주행 속도가 설정값에 도달할 때에 상기 재시행 동작을 행한 후, 상기 기억되어 있는 상기 개방 상태의 검지를 소거하는, 제어 방법.
  15. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리드는 스프링의 가압력에 의해 상기 개방 상태로부터 상기 폐쇄 상태로 자동적으로 이동 가능하게 구성되어 있는, 제어 방법.
  16. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    또한, 상기 차량이 가동을 종료하고 있는 경우, 상기 고정 핀에 의한 상기 리드의 고정을 해제하는 해제 지시의 입력을 접수하고,
    상기 해제 지시의 입력을 수용한 경우, 상기 고정 핀을 상기 고정 위치로부터 상기 해제 위치로 이동시키는, 제어 방법.
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