CN106064566B - 具备燃料电池的车辆及其控制方法 - Google Patents

具备燃料电池的车辆及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106064566B
CN106064566B CN201610248087.3A CN201610248087A CN106064566B CN 106064566 B CN106064566 B CN 106064566B CN 201610248087 A CN201610248087 A CN 201610248087A CN 106064566 B CN106064566 B CN 106064566B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
lid
input
fixed
fixed pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610248087.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106064566A (zh
Inventor
滩光博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN106064566A publication Critical patent/CN106064566A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106064566B publication Critical patent/CN106064566B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04992—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the implementation of mathematical or computational algorithms, e.g. feedback control loops, fuzzy logic, neural networks or artificial intelligence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/04—Tank inlets
    • B60K15/05—Inlet covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/70—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by fuel cells
    • B60L50/71—Arrangement of fuel cells within vehicles specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/70—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by fuel cells
    • B60L50/72—Constructional details of fuel cells specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/24—Superstructure sub-units with access or drainage openings having movable or removable closures; Sealing means therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
    • E05B83/28—Locks for glove compartments, console boxes, fuel inlet covers or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/12—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs
    • E05F1/1207—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs with a coil spring parallel with the pivot axis
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04223—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids during start-up or shut-down; Depolarisation or activation, e.g. purging; Means for short-circuiting defective fuel cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04223—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids during start-up or shut-down; Depolarisation or activation, e.g. purging; Means for short-circuiting defective fuel cells
    • H01M8/04225—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids during start-up or shut-down; Depolarisation or activation, e.g. purging; Means for short-circuiting defective fuel cells during start-up
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/043—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems applied during specific periods
    • H01M8/04302—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems applied during specific periods applied during start-up
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/04—Tank inlets
    • B60K15/05—Inlet covers
    • B60K2015/0515—Arrangements for closing or opening of inlet cover
    • B60K2015/0538—Arrangements for closing or opening of inlet cover with open or close mechanism automatically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/04—Tank inlets
    • B60K15/05—Inlet covers
    • B60K2015/0546—Arrangements for checking the position of the inlet cover
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/04—Tank inlets
    • B60K15/05—Inlet covers
    • B60K2015/0561—Locking means for the inlet cover
    • B60K2015/0576—Locking means for the inlet cover with actuator fixed to the vehicle body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/50—Charging stations characterised by energy-storage or power-generation means
    • B60L53/54—Fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/20—Energy converters
    • B60Y2400/202—Fuel cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M16/00—Structural combinations of different types of electrochemical generators
    • H01M16/003—Structural combinations of different types of electrochemical generators of fuel cells with other electrochemical devices, e.g. capacitors, electrolysers
    • H01M16/006—Structural combinations of different types of electrochemical generators of fuel cells with other electrochemical devices, e.g. capacitors, electrolysers of fuel cells with rechargeable batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2250/00—Fuel cells for particular applications; Specific features of fuel cell system
    • H01M2250/20—Fuel cells in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

本发明涉及具备燃料电池的车辆及其控制方法。车辆具备燃料电池、接受部、盖和固定销，存储从车辆先前结束了运转的时刻起至接受到起动指示的输入的时刻为止的期间内的开状态的检测；在接受到起动指示的输入的时刻存储部存储了开状态的检测的情况下，在从接受到起动指示的输入的时刻起车辆运转的期间进行重试动作，该重试动作是使处于固定位置的固定销向解除位置暂时性地移动之后再次使固定销向固定位置移动的动作。

Description

具备燃料电池的车辆及其控制方法
本申请主张基于在2015年4月22日提出申请的申请编号2015-87246号的日本专利申请的优先权，并将其公开的全部通过参照而援引于本申请。
技术领域
本发明涉及具备燃料电池的车辆及其控制方法。
背景技术
在JP2011-156896A中，作为具备燃料电池的车辆(燃料电池车辆)，公开了具备从外部接受燃料的填充的接受部(填充口)和覆盖该接受部的能够开闭的盖(盖体)的车辆。而且，在JP2004-148980A中公开了将这样的盖以闭状态固定的锁定机构。
在JP2011-156896A、JP2004-148980A的燃料电池车辆中，由于盖的位置偏离、通过锁定机构将盖固定的定时的偏离以及使用者的不规范的操作等，存在燃料电池车辆在覆盖接受部的盖未以闭状态固定的状态下进行行驶的可能性。在燃料电池车辆在盖未以闭状态固定的状态下进行行驶的情况下，在燃料电池车辆的行驶中成为开状态的盖会与障碍物发生碰撞，所以盖可能会损伤。因此，期望一种能够可靠地防止将接受部覆盖的盖在燃料电池车辆的行驶中成为开状态的技术。
发明内容
本发明为了解决上述的课题的至少一部分而作出，能够作为以下的方式来实现。
(1)本发明的一方式提供一种车辆。该车辆具备：燃料电池，通过电化学反应进行发电；接受部，从所述车辆的外部接受所述燃料电池使用的燃料的填充；盖，以能够自动地从开状态向闭状态移动的方式构成，在所述闭状态下将所述接受部覆盖；固定销，以能够在固定位置与解除位置之间移动的方式构成，在所述固定位置所述固定销通过与处于所述闭状态的所述盖嵌合而将所述盖以所述闭状态固定，在所述解除位置解除所述固定销与所述盖的嵌合；检测部，检测所述盖的开闭状态；固定控制部，在所述检测部检测到从所述开状态向所述闭状态的变化的情况下，进行使所述固定销从所述解除位置移动到所述固定位置的控制；起动输入部，在所述检测部检测到所述闭状态的情况下，接受使所述车辆起动的起动指示的输入；存储部，存储从所述车辆先前结束了运转的时刻起至接受到所述起动指示的输入的时刻为止的期间内的所述检测部对所述开状态的检测；以及重试控制部，在接受到所述起动指示的输入的时刻所述存储部存储了所述开状态的检测的情况下，在从接受到所述起动指示的输入的时刻起所述车辆运转的期间进行重试动作，该重试动作是使处于所述固定位置的所述固定销向所述解除位置暂时性地移动之后再次使所述固定销向所述固定位置移动的动作。
根据该方式，在存在盖未以闭状态固定的可能性的情况下，能够重新执行固定销对盖的固定。因此，能够可靠地防止覆盖接受部的盖在车辆的行驶中成为开状态。
(2)在上述方式的车辆中，可以的是，在接受到所述起动指示的输入的时刻所述存储部存储了所述开状态的检测的情况下，所述重试控制部在从接受到所述起动指示的输入的时刻起所述车辆起动之前进行所述重试动作。
根据该方式，能够在车辆的搭乘者比较难以感觉到不适感的定时重新执行固定销对盖的固定。
(3)在上述方式的车辆中，可以的是，在接受到所述起动指示的输入的时刻所述存储部存储了所述开状态的检测的情况下，所述重试控制部在所述车辆起动时进行所述重试动作。
根据该方式，能够在车辆的搭乘者比较难以感觉到不适感的定时重新执行固定销对盖的固定。
(4)在上述方式的车辆中，可以的是，在接受到所述起动指示的输入的时刻所述存储部存储了所述开状态的检测的情况下，所述重试控制部在所述车辆的行驶速度达到设定值时进行所述重试动作。
根据该方式，能够在车辆的搭乘者比较难以感觉到不适感的定时重新执行固定销对盖的固定。
(5)在上述方式的车辆中，可以的是，所述车辆还具备存储消去部，该存储消去部在进行了所述重试动作之后消去存储于所述存储部的所述开状态的检测。
根据该方式，能够抑制使固定销移动的次数过度增加。
(6)在上述方式的车辆中，可以的是，在接受到所述起动指示的输入的时刻所述存储部存储了所述开状态的检测的情况下，所述重试控制部在从接受到所述起动指示的输入的时刻起所述车辆运转的期间多次进行所述重试动作，在所述车辆的行驶速度达到设定值时进行了所述重试动作之后，所述存储消去部消去存储于所述存储部的所述开状态的检测。
根据该方式，能够抑制使固定销移动的次数过度增加，并能够进一步防止覆盖接受部的盖在车辆10的行驶中成为开状态。
(7)在上述方式的车辆中，可以的是，所述盖以能够通过弹簧的作用力而自动地从所述开状态向所述闭状态移动。
根据该方式，能够容易地实现盖从开状态向闭状态的自动的移动。
(8)在上述方式的车辆中，可以的是，所述车辆还具备：解除输入部，在所述车辆结束了运转的情况下，接受将所述固定销对所述盖的固定解除的解除指示的输入；以及解除控制部，在接受到所述解除指示的输入的情况下，进行使所述固定销从所述固定位置移动到所述解除位置的控制。
根据该方式，在车辆结束了运转的情况下，能够解除固定销对盖的固定。
本发明也能够以除具备燃料电池的车辆以外的各种方式实现。例如，本申请发明能以对具备燃料电池的车辆进行控制的控制方法及控制装置等方式实现。
附图说明
图1是表示车辆的结构的说明图。
图2是表示盖周边的详细结构的说明图。
图3是表示盖周边的详细结构的说明图。
图4是表示盖周边的详细结构的说明图。
图5是表示盖周边的详细结构的说明图。
图6是表示控制部的详细结构的说明图。
图7是表示控制部执行的重试控制处理的流程图。
具体实施方式
图1是表示车辆10的结构的说明图。车辆10是具备燃料电池30的燃料电池车辆。车辆10使用通过燃料电池30生成的电力来行驶。
车辆10的燃料电池30通过电化学反应进行发电。在本实施方式中，燃料电池30使用的燃料是氢(H2)。在本实施方式中，燃料电池30通过从燃料罐35供给的氢与从大气取入的空气中的氧的电化学反应而从作为燃料的氢的化学能量中取出电力。
车辆10除了燃料电池30之外，还具备车轮21、23、二次电池40、电力调整部50、电动机60、起动开关72、车速传感器76、解除开关78、控制部80。在车辆10的外壳100设有凹部210、铰链机构230、盖260、接受部(receptacle)310。
车辆10的二次电池40是蓄积剩余电力的蓄电池。在本实施方式中，二次电池40是锂离子二次电池。在其他的实施方式中，二次电池40可以是铅蓄电池，也可以是镍氢充电池。
车辆10的电力调整部50调整电力从燃料电池30向电动机60的供给、电力从燃料电池30向二次电池40的供给、以及二次电池40与电动机60之间的电力的授受。在本实施方式中，电力调整部50包括转换器及逆变器。
车辆10的电动机60将从电力调整部50供给的电力转换成旋转动力。在本实施方式中，电动机60对作为车辆10的前轮的2个车轮21进行驱动。在其他的实施方式中，电动机60也可以对作为车辆10的后轮的2个车轮23进行驱动，还可以对4个车轮21、23进行驱动。
车辆10的起动开关72是用户接口，接受使车辆10起动的操作作为车辆10的操作者的操作。在本实施方式中，起动开关72根据操作者的手指的按压而将电信号向控制部80输出。
车辆10的车速传感器76是检测车辆10的行驶速度的传感器。在本实施方式中，车速传感器76基于车轮21的转速来检测车辆10的行驶速度。在本实施方式中，车速传感器76将表示车辆10的行驶速度的电信号向控制部80输出。
车辆10的解除开关78是用户接口，接受将处于闭状态的盖260的固定解除的操作作为车辆10的操作者的操作。在本实施方式中，解除开关78根据操作者的手指的按压而将电信号向控制部80输出。
车辆10的控制部80控制车辆10的各部的动作。在本实施方式中，控制部80的功能通过CPU(Central Processing Unit)基于计算机程序进行动作来实现。在其他的实施方式中，控制部80的功能的至少一部分可以通过ASIC(Application Specific IntegratedCircuit)基于其电路结构进行动作来实现。关于控制部80的详细情况在后文叙述。
车辆10的凹部210是比外壳100的外表面向内侧凹陷的部位。在凹部210设有接受部310。接受部310是从车辆10的外部接受燃料电池30所使用的燃料(氢)的填充的填充口。在本实施方式中，接受部310能够与设于氢供给设施(氢站)的填充喷嘴(未图示)连接。从车辆10的外部供给的燃料(氢)通过接受部310而向燃料罐35填充。
车辆10的盖260是以能够自动地从开状态向闭状态移动的方式构成且在闭状态下覆盖接受部310的盖体。在本实施方式中，盖260呈与凹部210嵌合的形状，在闭状态下作为车辆10的外壳的一部分起作用。在本实施方式中，盖260经由铰链机构230而设置于外壳100。铰链机构230以能够将盖260开闭的方式将外壳100与盖260连结。
图2、图3、图4及图5是表示盖260周边的详细结构的说明图。在本实施方式中，盖260构成为能够通过弹簧235的作用力而自动地从开状态(参照图4)向闭状态(参照图3)移动。在本实施方式中，弹簧235是设于铰链机构230的扭簧(受扭弹簧)。在其他的实施方式中，盖260可以构成为能够通过盖260的自重而自动地从开状态向闭状态移动。
在本实施方式中，铰链机构230作为将表示盖260的开闭状态的电信号向控制部80输出的开关起作用。在本实施方式中，铰链机构230在其构造上，成为即便是盖260未完全成为闭状态的状态(参照图5)也能将表示盖260的闭状态的电信号向控制部80输出的规格。
在本实施方式中，车辆10具备门控开关(courtesy switch)240作为盖260周边的结构。门控开关240是装有弹簧的开关，能够分别保持为收缩状态和伸长状态的各状态。在按压处于收缩状态的门控开关240的情况下，门控开关240成为伸长状态，并原封不动地保持伸长状态(参照图4)。在按压处于伸长状态的门控开关240的情况下，门控开关240成为收缩状态，并原封不动地保持收缩状态(参照图3及图5)。在本实施方式中，门控开关240将表示收缩状态和伸长状态的各状态的电信号向控制部80输出。
车辆10具备锁定机构250作为盖260周边的结构。锁定机构250是将盖260以闭状态固定的机构。锁定机构250具备棒状的固定销225。固定销225能够在固定位置(参照图2)与解除位置(参照图3)之间移动，在所述固定位置(参照图2)固定销225通过与处于闭状态的盖260嵌合而将盖260以闭状态固定，在所述解除位置(参照图3)解除固定销225与盖260的嵌合。在本实施方式中，锁定机构250通过利用电动机驱动齿轮齿条而使固定销225在固定位置与解除位置之间移动。在其他的实施方式中，锁定机构250可以通过驱动螺线管促动器而使固定销225在固定位置与解除位置之间移动。
在本实施方式中，在盖260的内侧形成具有贯通孔264的突出部262。在本实施方式中，固定销225构成为在盖260处于闭状态的情况下能够向贯通孔264插入。
在图2中，盖260为闭状态，固定销225处于固定位置。由此，将盖260以闭状态固定。在图2中，门控开关240处于收缩状态。在本实施方式中，在盖260处于图2的位置的情况下，铰链机构230将表示盖260的闭状态的电信号向控制部80输出。
在图3中，盖260为闭状态，固定销225处于解除位置。由此，操作者能够使盖260为开状态(参照图4)。在图3中，门控开关240处于收缩状态。在本实施方式中，在盖260处于图3的位置的情况下，铰链机构230将表示盖260的闭状态的电信号向控制部80输出。在本实施方式中，操作者将盖260向内侧先压入，使处于收缩状态的门控开关240为伸长状态，由此能够使盖260为开状态。
在图4中，盖260为开状态，固定销225处于解除位置。在图4中，门控开关240处于伸长状态。操作者通过进一步打开盖260，能够实施通过了接受部310的燃料的填充。在图4中，门控开关240处于伸长状态。在本实施方式中，在盖260处于图4的位置的情况下，铰链机构230将表示盖260的开状态的电信号向控制部80输出。
在图5中，盖260为开状态，固定销225处于固定位置，盖260的突出部262处于与固定销225接触的状态。在图5中，门控开关240处于收缩状态。在本实施方式中，在盖260处于图5的位置的情况下，盖260为开状态，并且铰链机构230将表示盖260的闭状态的电信号向控制部80输出。
图6是表示控制部80的详细结构的说明图。控制部80具备检测部810、固定控制部820、起动输入部830、存储部840、重试控制部850。在本实施方式中，控制部80还具备存储消去部860、解除输入部870、解除控制部880。
控制部80的检测部810检测盖260的开闭状态。在本实施方式中，检测部810基于从铰链机构230及门控开关240输出的电信号来检测盖260的开闭状态。在其他的实施方式中，可以基于从铰链机构230及门控开关240中的一方输出的电信号来检测盖260的开闭状态。在本实施方式中，在从铰链机构230及门控开关240这两方输出的电信号表示盖260的闭状态的情况下，检测部810判断为盖260处于闭状态。在本实施方式中，在从铰链机构230及门控开关240中的至少一方输出的电信号表示盖260的开状态的情况下，检测部810判断为盖处于开状态。
控制部80的固定控制部820在检测部810检测到盖260从开状态向闭状态的变化的情况下，进行使固定销225从解除位置向固定位置移动的控制。在本实施方式中，固定控制部820向锁定机构250输出控制信号，由此使固定销225从解除位置向固定位置移动。通过固定控制部820的作用，盖260在从图4的状态变化为图3的状态的情况下，成为图2的状态。
控制部80的起动输入部830在检测部810检测到盖260的闭状态的情况下，接受使车辆10起动的起动指示的输入。在本实施方式中，起动输入部830基于来自起动开关72的电信号而接受起动指示的输入。在本实施方式中，“使车辆10起动”是指向车辆10的行驶所需的设备接入电源，使驾驶员能够进行车辆10的驾驶。
控制部80的存储部840存储从车辆10先前结束了运转的时刻起至通过起动输入部830接受到起动指示的输入的时刻为止的期间内的检测部810对盖260的开状态的检测。在本实施方式中，“结束车辆10的运转”是指切断车辆10的行驶所需的设备的电源并使车辆10待机至下次的起动为止。
控制部80的重试控制部850在通过起动输入部830接受到起动指示的输入的时刻存储部840存储了盖260的开状态的检测的情况下，在从通过起动输入部830接受到起动指示的输入的时刻起车辆10运转的期间，进行使处于固定位置的固定销225向解除位置暂时移动之后再次使固定销225向固定位置移动的重试动作。在本实施方式中，重试控制部850通过向锁定机构250输出控制信号而进行固定销225的重试动作。通过重试控制部850的作用，盖260即使为图5的状态，也经由图3的状态而成为图2的状态。在本实施方式中，“车辆10运转的期间”是指向车辆10的行驶所需的设备供给电源而维持成驾驶员能够进行车辆10的驾驶的状态的期间。例如，“车辆10运转的期间”除了包括车辆10为行驶中的状态之外，还包括向车辆10的行驶所需的设备供给电源且车辆10未行驶的状态(停止中)。
控制部80的存储消去部860在通过重试控制部850进行了重试动作之后，将存储于存储部840的盖260的开状态的检测消去。在本实施方式中，存储消去部860在车辆10的行驶速度达到设定值时通过重试控制部850进行了重试动作之后，将存储于存储部840的盖260的开状态的检测消去。在本实施方式中，存储消去部860基于从车速传感器76输出的电信号，来判断车辆10的行驶速度。在本实施方式中，存储消去部860在车辆10的行驶速度达到时速3km(千米)时通过重试控制部850进行了重试动作之后，将存储于存储部840的盖260的开状态的检测消去。
控制部80的解除输入部870在车辆10结束了运转的情况下，接受将固定销225对盖260的固定解除的解除指示的输入。在本实施方式中，存储消去部860基于来自解除开关78的电信号而接受解除指示的输入。
控制部80的解除控制部880在通过解除输入部870接受到解除指示的输入的情况下，进行使固定销225从固定位置向解除位置移动的控制。在本实施方式中，解除控制部880通过向锁定机构250输出控制信号而使固定销225从固定位置向解除位置移动。通过解除控制部880的作用，盖260从图2的状态成为图3的状态。
图7是表示控制部80执行的重试控制处理的流程图。控制部80在通过起动输入部830接受到起动指示的输入的情况下，开始图7的重试控制处理。
在开始了图7的重试控制处理之后，控制部80在通过起动输入部830接受到起动指示的输入的时刻，判断存储部840是否存储盖260的开状态的检测，即存储部840中是否存在开状态的履历(步骤S110)。在存储部840中不存在开状态的履历的情况下(步骤S110“否”)，控制部80结束图7的重试控制处理。
在存储部840中存在开状态的履历的情况下(步骤S110“是”)，控制部80进行使处于固定位置的固定销225向解除位置暂时移动之后再次使固定销225向固定位置移动的重试动作(步骤S120)。在本实施方式中，控制部80通过向锁定机构250输出控制信号而进行固定销225的重试动作。
在进行了重试动作之后(步骤S120)，控制部80判断是否使车辆10起动(步骤S130)。在本实施方式中，控制部80在车辆10的各部的状态满足预先设定的条件的情况下，使车辆10起动。在车辆10未起动的情况下(步骤S130“否”)，控制部80结束图7的重试控制处理。
在使车辆10起动的情况下(步骤S130“是”)，控制部80进行在使处于固定位置的固定销225向解除位置暂时移动之后再次使固定销225向固定位置移动的重试动作(步骤S140)。在本实施方式中，控制部80通过向锁定机构250输出控制信号而进行固定销225的重试动作。
在进行了重试动作之后(步骤S140)，控制部80判断车辆10的行驶速度是否达到设定值(步骤S150)。在本实施方式中，设定值为时速3km。
在车辆10的行驶速度达到设定值的情况下(步骤S150“是”)，控制部80进行在使处于固定位置的固定销225向解除位置暂时移动之后再次使固定销225向固定位置移动的重试动作(步骤S160)。在本实施方式中，控制部80通过向锁定机构250输出控制信号而进行固定销225的重试动作。
在进行了重试动作之后(步骤S160)，控制部80将存储部840中存在的开状态的履历消去(步骤S170)。之后，控制部80结束图7的重试控制处理。
在车辆10的行驶速度达到设定值之前(步骤S150“否”)使车辆10的运转停止的情况下(步骤S150“否”)，开状态的履历继续保持于存储部840，在下次以后的重试控制处理中被参照。
根据以上说明的实施方式，在接受到起动指示的输入的时刻存储部840存储了开状态的检测的情况下(步骤S110“是”)，在从接受到起动指示的输入的时刻起车辆10运转的期间，进行使处于固定位置的固定销225向解除位暂时移动之后再次使固定销225向固定位置移动的重试动作(步骤S120、S140、S160)。因此，在盖260可能未以闭状态固定的情况下(例如，参照图5)，能够重新执行固定销225对盖260的固定。因此，能够可靠地防止将接受部310覆盖的盖260在车辆10的行驶中成为开状态。而且，能够抑制使固定销225移动的次数过度增加。
而且，在接受到起动指示的输入的时刻存储部840存储了开状态的检测的情况下(步骤S110“是”)，在从接受到起动指示的输入的时刻起车辆10起动之前进行重试动作(步骤S120)，因此能够在车辆10的搭乘者比较难以感觉到不适感的定时重新执行固定销225对盖260的固定。
而且，在接受到起动指示的输入的时刻存储部840存储了开状态的检测的情况下(步骤S110“是”)，在车辆10起动时进行重试动作(步骤S140)，因此能够在车辆10的搭乘者比较难以感觉到不适感的定时重新执行固定销225对盖260的固定。而且，能够防止以车辆10的驾驶员将盖260保持为开状态为起因的盖260的固定不良。
而且，在接受到起动指示的输入的时刻存储部840存储了开状态的检测的情况下(步骤S110“是”)，在车辆10的行驶速度达到设定值时进行重试动作(步骤S160)，因此能够在车辆10的搭乘者比较难以感觉到不适感的定时重新执行固定销225对盖260的固定。此外，能够防止以人类或地上的固定物将盖260保持为开状态为起因的盖260的固定不良。
而且，在进行了重试动作之后(步骤S160)，将存储于存储部840的开状态的检测消去，因此能够抑制使固定销225移动的次数过度增加。
而且，在车辆10的行驶速度达到设定值时进行了重试动作之后(步骤S160)，将存储于存储部840的开状态的检测消去，因此能够抑制使固定销225移动的次数过度增加，并进一步防止覆盖接受部310的盖260在车辆10的行驶中成为开状态。
本发明并不局限于上述的实施方式、实施例及变形例，在不脱离其主旨的范围内能够以各种结构实现。例如，实施方式、实施例及变形例的技术特征中的与发明内容一栏记载的各方式中的技术特征对应的结构为了解决上述的课题的一部分或全部，或者为了实现上述的效果的一部分或全部而可以适当进行更换及组合。而且，关于在本说明书中未作为必须的特征来说明的技术特征，可以适当删除。
控制部80无需如上述的实施方式那样进行3次重试动作(步骤S120、S140、S160)，只要进行起动指示后的重试动作(步骤S120)、车辆起动后的重试动作(步骤S140)、行驶速度达到后的重试动作(步骤S160)中的至少1个重试动作即可。
消去存储部840中的开状态的履历的定时并不局限于在行驶速度达到后进行了重试动作(步骤S160)之后，也可以是进行了其他的重试动作之后。
将盖260固定的构件并不局限于棒状的固定销225，只要是能够通过与盖260卡合而将盖260固定的构件(例如钩爪、螺钉、板等)即可。

Claims (26)

1.一种车辆，具备：
燃料电池，通过电化学反应进行发电；
接受部，从所述车辆的外部接受所述燃料电池使用的燃料的填充；
盖，以能够自动地从开状态向闭状态移动的方式构成，在所述闭状态下将所述接受部覆盖；
固定销，以能够在固定位置与解除位置之间移动的方式构成，在所述固定位置所述固定销通过与处于所述闭状态的所述盖嵌合而将所述盖以所述闭状态固定，在所述解除位置解除所述固定销与所述盖的嵌合；
检测部，检测所述盖的开闭状态；
固定控制部，在所述检测部检测到从所述开状态向所述闭状态的变化的情况下，进行使所述固定销从所述解除位置移动到所述固定位置的控制；
起动输入部，在所述检测部检测到所述闭状态的情况下，接受使所述车辆起动的起动指示的输入；
存储部，存储从所述车辆先前结束了运转的时刻起至接受到所述起动指示的输入的时刻为止的期间内的所述检测部对所述开状态的检测；以及
重试控制部，在接受到所述起动指示的输入的时刻所述存储部存储了所述开状态的检测的情况下，在从接受到所述起动指示的输入的时刻起所述车辆运转的期间进行重试动作，该重试动作是使处于所述固定位置的所述固定销向所述解除位置暂时性地移动之后再次使所述固定销向所述固定位置移动的动作。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述重试控制部在从接受到所述起动指示的输入的时刻起所述车辆起动之前进行所述重试动作。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述重试控制部在所述车辆起动时进行所述重试动作。
4.根据权利要求2所述的车辆，其中，
所述重试控制部在所述车辆起动时进行所述重试动作。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述重试控制部在所述车辆的行驶速度达到设定值时进行所述重试动作。
6.根据权利要求2所述的车辆，其中，
所述重试控制部在所述车辆的行驶速度达到设定值时进行所述重试动作。
7.根据权利要求3所述的车辆，其中，
所述重试控制部在所述车辆的行驶速度达到设定值时进行所述重试动作。
8.根据权利要求4所述的车辆，其中，
所述重试控制部在所述车辆的行驶速度达到设定值时进行所述重试动作。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述车辆还具备存储消去部，该存储消去部在进行了所述重试动作之后消去存储于所述存储部的所述开状态的检测。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中，
所述重试控制部在从接受到所述起动指示的输入的时刻起所述车辆运转的期间多次进行所述重试动作，
在所述车辆的行驶速度达到设定值时进行了所述重试动作之后，所述存储消去部消去存储于所述存储部的所述开状态的检测。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的车辆，其中，
所述盖以能够通过弹簧的作用力而自动地从所述开状态向所述闭状态移动的方式构成。
12.根据权利要求1～10中任一项所述的车辆，其中，
所述车辆还具备：
解除输入部，在所述车辆结束了运转的情况下，接受将所述固定销对所述盖的固定解除的解除指示的输入；以及
解除控制部，在接受到所述解除指示的输入的情况下，进行使所述固定销从所述固定位置移动到所述解除位置的控制。
13.根据权利要求11所述的车辆，其中，
所述车辆还具备：
解除输入部，在所述车辆结束了运转的情况下，接受将所述固定销对所述盖的固定解除的解除指示的输入；以及
解除控制部，在接受到所述解除指示的输入的情况下，进行使所述固定销从所述固定位置移动到所述解除位置的控制。
14.一种控制方法，是对车辆进行控制的控制方法，该车辆具备：
燃料电池，通过电化学反应进行发电；
接受部，从所述车辆的外部接受所述燃料电池使用的燃料的填充；
盖，以能够自动地从开状态向闭状态移动的方式构成，在所述闭状态下将所述接受部覆盖；以及
固定销，以能够在固定位置与解除位置之间移动的方式构成，在所述固定位置所述固定销通过与处于所述闭状态的所述盖嵌合而将所述盖以所述闭状态固定，在所述解除位置解除所述固定销与所述盖的嵌合，
其中，
检测所述盖的开闭状态，
在检测到从所述开状态向所述闭状态的变化的情况下，进行使所述固定销从所述解除位置移动到所述固定位置的控制，
在检测到所述闭状态的情况下，接受使所述车辆起动的起动指示的输入，
存储从所述车辆先前结束了运转的时刻起至接受到所述起动指示的输入的时刻为止的期间内的所述开状态的检测，
在接受到所述起动指示的输入的时刻存储了所述开状态的检测的情况下，在从接受到所述起动指示的输入的时刻起所述车辆运转的期间进行重试动作，该重试动作是使处于所述固定位置的所述固定销向所述解除位置暂时性地移动之后再次使所述固定销向所述固定位置移动的动作。
15.根据权利要求14所述的控制方法，其中，
在从接受到所述起动指示的输入的时刻起所述车辆起动之前进行所述重试动作。
16.根据权利要求14所述的控制方法，其中，
在所述车辆起动时进行所述重试动作。
17.根据权利要求15所述的控制方法，其中，
在所述车辆起动时进行所述重试动作。
18.根据权利要求14所述的控制方法，其中，
在所述车辆的行驶速度达到设定值时进行所述重试动作。
19.根据权利要求15所述的控制方法，其中，
在所述车辆的行驶速度达到设定值时进行所述重试动作。
20.根据权利要求16所述的控制方法，其中，
在所述车辆的行驶速度达到设定值时进行所述重试动作。
21.根据权利要求17所述的控制方法，其中，
在所述车辆的行驶速度达到设定值时进行所述重试动作。
22.根据权利要求14所述的控制方法，其中，
而且，在进行了所述重试动作之后消去所述存储的所述开状态的检测。
23.根据权利要求22所述的控制方法，其中，
在从接受到所述起动指示的输入的时刻起所述车辆运转的期间多次进行所述重试动作，
在所述车辆的行驶速度达到设定值时进行了所述重试动作之后进行所述存储的消去。
24.根据权利要求14～23中任一项所述的控制方法，其中，
所述盖以能够通过弹簧的作用力而自动地从所述开状态向所述闭状态移动的方式构成。
25.根据权利要求14～23中任一项所述的控制方法，其中，
而且，在所述车辆结束了运转的情况下，接受将所述固定销对所述盖的固定解除的解除指示的输入，
在接受到所述解除指示的输入的情况下，使所述固定销从所述固定位置移动到所述解除位置。
26.根据权利要求24所述的控制方法，其中，
而且，在所述车辆结束了运转的情况下，接受将所述固定销对所述盖的固定解除的解除指示的输入，
在接受到所述解除指示的输入的情况下，使所述固定销从所述固定位置移动到所述解除位置。
CN201610248087.3A 2015-04-22 2016-04-20 具备燃料电池的车辆及其控制方法 Active CN106064566B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-087246 2015-04-22
JP2015087246A JP6202039B2 (ja) 2015-04-22 2015-04-22 燃料電池を備える車両およびその制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106064566A CN106064566A (zh) 2016-11-02
CN106064566B true CN106064566B (zh) 2018-05-04

Family

ID=57110728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610248087.3A Active CN106064566B (zh) 2015-04-22 2016-04-20 具备燃料电池的车辆及其控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9895998B2 (zh)
JP (1) JP6202039B2 (zh)
KR (1) KR101845602B1 (zh)
CN (1) CN106064566B (zh)
DE (1) DE102016102586B4 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10035392B2 (en) * 2016-12-02 2018-07-31 Ford Global Technologies, Llc Self-closing electric socket cover
DE102016224983A1 (de) * 2016-12-14 2018-06-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Verhindern einer Freigabe einer Abdeckung einer Medienzufuhreinrichtung eines Kraftfahrzeugs
US10442290B2 (en) * 2017-07-21 2019-10-15 Ford Global Technologies, Llc Charge port covering assembly and covering method
JP6787273B2 (ja) * 2017-08-01 2020-11-18 トヨタ自動車株式会社 車両側部構造
CN108749931A (zh) * 2018-05-31 2018-11-06 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种充电口盖的开闭结构
EP3760465B1 (en) * 2019-06-07 2022-02-16 Asahi Denso Co., Ltd. Fuel tank cap locking device

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61159220U (zh) * 1985-03-27 1986-10-02
DE19860401A1 (de) 1998-12-28 2000-06-29 Bosch Gmbh Robert Verschluß für einen Tank, insbesondere Kraftstofftank eines Kraftfahrzeuges
DE10023382A1 (de) * 2000-05-12 2001-11-15 Bayerische Motoren Werke Ag Tankklappen-Betätigungsvorrichtung
JP2002313388A (ja) * 2001-04-10 2002-10-25 Honda Motor Co Ltd 燃料電池の制御方法と燃料電池電気車両
JP4037242B2 (ja) 2002-10-30 2008-01-23 本田技研工業株式会社 気体燃料充填システム
JP2008186620A (ja) * 2007-01-26 2008-08-14 Toyota Motor Corp 燃料電池システム及びその制御方法
JP5125460B2 (ja) * 2007-12-05 2013-01-23 トヨタ自動車株式会社 車両
EP2082914B1 (en) * 2008-01-22 2010-04-07 Fiat Group Automobiles S.p.A. Fuel filling lid for a motor-vehicle, with a shape memory actuator device for unlocking the lid and a flexible connecting member associated with the actuator device
JP2011156896A (ja) 2010-01-29 2011-08-18 Toyota Motor Corp 車両
JP5882133B2 (ja) * 2012-05-16 2016-03-09 株式会社豊田自動織機 燃料電池型産業車両
JP6235258B2 (ja) * 2013-07-12 2017-11-22 株式会社東海理化電機製作所 リッドロック装置
US9327594B2 (en) * 2013-08-15 2016-05-03 GM Global Technology Operations LLC Access system for vehicle energy storage device with magnetic sensor to detect access door position
JP2015087246A (ja) 2013-10-30 2015-05-07 株式会社日本自動車部品総合研究所 光計測装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20160311341A1 (en) 2016-10-27
DE102016102586A1 (de) 2016-10-27
KR20160125890A (ko) 2016-11-01
JP2016203783A (ja) 2016-12-08
DE102016102586B4 (de) 2018-08-30
JP6202039B2 (ja) 2017-09-27
US9895998B2 (en) 2018-02-20
CN106064566A (zh) 2016-11-02
KR101845602B1 (ko) 2018-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106064566B (zh) 具备燃料电池的车辆及其控制方法
US20100241299A1 (en) Vehicle, electrical charging apparatus, and control method
US9365116B2 (en) Vehicle recharging station and support devices
EP2808197B1 (en) Vehicle and vehicle control method
US9608468B2 (en) Charge control apparatus and charge control method
EP2012338B1 (en) Power supply control device and method of detecting abnormality of relay
CN103534135B (zh) 用于组合能源系统中过充电保护和充电平衡的系统和方法
EP2982536B1 (en) Electric power supply device
CN113459865A (zh) 充电控制方法、控制方法、车辆、充电桩以及充电系统
CN111516519B (zh) 配备有蓄电装置的车辆
WO2008081982A1 (ja) 車両およびその制御方法ならびに車両の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
CA2740121A1 (en) Fuel cell fuel supply system and mobile body
CN105609823A (zh) 燃料电池系统及其控制方法、以及燃料电池车辆
US20150336468A1 (en) Power supply system for vehicle, vehicle comprising the same, and method for controlling power supply system for vehicle
CN108602479A (zh) 电池装置、车辆、自动车辆
WO2014012625A1 (de) Gehäusebaugruppe, sekundärbatterie mit wenigstens zwei sekundärzellen und dieser gehäusebaugruppe, sowie verfahren zum herstellen der gehäusebaugruppe
CN105264395A (zh) 电池劣化检测装置
US20220063428A1 (en) Charging system, vehicle, charge control device, and charging method
JP2018038248A (ja) 車両の充電システム
KR20190063743A (ko) 태양광을 이용하는 듀얼 배터리를 갖는 전기자동차 및 그의 배터리 충전 방법
CN110879366B (zh) 二次电池系统和二次电池的soc推定方法
DE102013204633A1 (de) Beweglicher Körper
CN109774532A (zh) 车辆和电力设备
JP2020114101A (ja) 電池システム
JP4862745B2 (ja) 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant