JP6197119B2 - 車両の少なくとも1つのヘッドライトのヘッドライトビームの安全角を判定する方法および装置と、コンピュータプログラム製品 - Google Patents
車両の少なくとも1つのヘッドライトのヘッドライトビームの安全角を判定する方法および装置と、コンピュータプログラム製品 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6197119B2 JP6197119B2 JP2016537185A JP2016537185A JP6197119B2 JP 6197119 B2 JP6197119 B2 JP 6197119B2 JP 2016537185 A JP2016537185 A JP 2016537185A JP 2016537185 A JP2016537185 A JP 2016537185A JP 6197119 B2 JP6197119 B2 JP 6197119B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- angle
- value
- speed
- headlight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
- B60Q2300/112—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
- B60Q2300/132—Pitch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/32—Road surface or travel path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
速度値が読み込まれ、速度値は車両の速度に依存しており;
速度値を利用したうえで安全角が判定される。
速度値を読み込むための読込みユニット、速度値は車両の速度に依存している;
速度値を利用したうえで安全角を判定するための判定ユニット。
110 読込みユニット
115 判定ユニット
120 速度値
122 安全角
130 ヘッドライト
135 ヘッドライトビーム
900 方法
905 読込み
910 判定
Claims (6)
- 車両(105)の少なくとも1つのヘッドライト(130)のヘッドライトビーム(135)の安全角(122)を判定する方法(900)において、前記安全角(122)は、前記ヘッドライトビーム(135)が安全高さまで引き下げられる垂直方向の角度を表しており、前記安全高さは他車両の運転者の眩惑が生じない前記ヘッドライトビーム(135)の高さを表しており、前記方法(900)は次の各ステップを含んでおり、すなわち、
速度値(120)が読み込まれ(905)、前記速度値(120)は前記車両(105)の速度に依存しており、
前記車両(105)のピッチング角に応じた値(Q)が決定され、
前記値(Q)と前記速度値(120)の乗算を利用したうえで前記安全角(122)が判定(910)され、
前記値(Q)は、前記速度値(120)とは異なる別の速度値に対して標準化された値である
方法(900)。 - 前記決定のステップにおいて、前記値(Q)は、前記車両(105)のピッチングレートおよび/またはピッチング角変化に基づいて決定される
ことを特徴とする、請求項1に記載の方法(900)。 - 前記決定のステップにおいて、前記値(Q)が、事前設定された時間内の互いに異なる時刻に検出される、ピッチング角に依存する複数のベース値に基づいて決定される
ことを特徴とする、請求項1または2に記載の方法(900)。 - 前記判定(910)のステップにおいて、最小の安全角および/または最大の安全角および/または最小の速度値および/または最大の速度値を考慮したうえで前記安全角(122)が判定される
ことを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の方法(900)。 - 車両(105)の少なくとも1つのヘッドライト(130)のヘッドライトビーム(135)の安全角(122)を判定する装置(100)において、前記安全角(122)は、前記ヘッドライトビーム(135)が安全高さまで引き下げられる垂直方向の角度を表しており、前記安全高さは他車両の運転者の眩惑が生じない前記ヘッドライトビーム(135)の高さを表しており、前記装置(100)は次の各構成要件を有しており、すなわち、
前記速度値(120)を読み込むための読込みユニット(110)であって、前記速度値(120)は前記車両(105)の速度に依存しているものと、
前記車両(105)のピッチング角に応じた値(Q)と前記速度値(120)の乗算を利用したうえで前記安全角(122)を判定するための判定ユニット(115)と、を有しており、
前記値(Q)は、前記速度値(120)とは異なる別の速度値に対して標準化された値である
装置(100)。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の方法(900)を実施するためのプログラムコードを有している
コンピュータプログラム製品。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013216904.3 | 2013-08-26 | ||
DE102013216904.3A DE102013216904A1 (de) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Sicherheitswinkels eines Scheinwerferstrahls zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs |
PCT/EP2014/065790 WO2015028206A1 (de) | 2013-08-26 | 2014-07-23 | Verfahren und vorrichtung zum ermitteln eines sicherheitswinkels eines scheinwerferstrahls zumindest eines scheinwerfers eines fahrzeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016528107A JP2016528107A (ja) | 2016-09-15 |
JP6197119B2 true JP6197119B2 (ja) | 2017-09-13 |
Family
ID=51257478
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016537185A Expired - Fee Related JP6197119B2 (ja) | 2013-08-26 | 2014-07-23 | 車両の少なくとも1つのヘッドライトのヘッドライトビームの安全角を判定する方法および装置と、コンピュータプログラム製品 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160288698A1 (ja) |
EP (1) | EP3038860A1 (ja) |
JP (1) | JP6197119B2 (ja) |
CN (1) | CN105492253A (ja) |
DE (1) | DE102013216904A1 (ja) |
WO (1) | WO2015028206A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107206928B (zh) * | 2015-01-14 | 2020-11-10 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用灯具的控制装置和车辆用灯具系统 |
KR101832967B1 (ko) | 2016-05-16 | 2018-02-28 | 엘지전자 주식회사 | 차량에 구비된 제어장치 및 이의 제어방법 |
KR102368927B1 (ko) * | 2017-08-08 | 2022-03-03 | 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 | 과속방지턱에 의한 빛 공해를 차단할 수 있는 전조등제어장치 및 전조등제어방법 |
DE102017216945A1 (de) * | 2017-09-25 | 2019-03-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und System zum automatischen Einstellen eines Neigungswinkels eines Fahrzeugscheinwerfers |
CN112238804B (zh) * | 2020-09-09 | 2022-03-29 | 华人运通(上海)云计算科技有限公司 | 车灯控制方法、装置、设备及车辆 |
AT524633A1 (de) * | 2020-12-22 | 2022-07-15 | Avl List Gmbh | Verfahren zur steuerung eines lichtkegels |
CN117656985B (zh) * | 2024-01-31 | 2024-04-02 | 成都赛力斯科技有限公司 | 一种车辆灯光控制方法、设备及存储介质 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4036909B2 (ja) * | 1996-08-22 | 2008-01-23 | 株式会社デンソー | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 |
JP3782602B2 (ja) * | 1999-02-15 | 2006-06-07 | 株式会社小糸製作所 | 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置 |
DE10115808A1 (de) * | 2001-03-30 | 2002-10-10 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren für die höhenstandabhängige Ansteuerung von Aktuatoren in einem Fahrzeug |
DE102006016071B4 (de) * | 2006-04-04 | 2021-03-25 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Steuerung der Leuchtweite von Scheinwerfern eines Kraftfahrzeuges |
JP4305548B2 (ja) * | 2007-03-01 | 2009-07-29 | 株式会社デンソー | ライト制御装置 |
DE102008012327A1 (de) * | 2007-03-01 | 2008-09-04 | Denso Corp., Kariya | System zum Einstellen einer Richtung einer optischen Achse eines Scheinwerfers |
DE102007021675A1 (de) * | 2007-05-09 | 2009-01-15 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Steuerung der optischen Achse eines Fahrzeugscheinwerfers |
JP4968841B2 (ja) * | 2007-10-01 | 2012-07-04 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 前照灯光軸調整装置 |
JP5192838B2 (ja) * | 2008-02-13 | 2013-05-08 | 株式会社小糸製作所 | 車両用ランプのオートレベリングシステム |
DE102008025948A1 (de) * | 2008-05-30 | 2009-12-03 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Lichtabgabe minestens eines Frontscheinwerfers eines Fahrzeugs |
DE102011081395A1 (de) * | 2011-08-23 | 2013-02-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zur Einstellung einer Leuchtweite eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs |
DE102011081367A1 (de) * | 2011-08-23 | 2013-02-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Lichtaussendung eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs |
JP5692180B2 (ja) * | 2012-07-25 | 2015-04-01 | 株式会社デンソー | 車両光源検出装置、ライト制御装置、および車両光源検出プログラム |
-
2013
- 2013-08-26 DE DE102013216904.3A patent/DE102013216904A1/de active Pending
-
2014
- 2014-07-23 WO PCT/EP2014/065790 patent/WO2015028206A1/de active Application Filing
- 2014-07-23 EP EP14744807.0A patent/EP3038860A1/de not_active Withdrawn
- 2014-07-23 US US14/912,349 patent/US20160288698A1/en not_active Abandoned
- 2014-07-23 CN CN201480047414.8A patent/CN105492253A/zh active Pending
- 2014-07-23 JP JP2016537185A patent/JP6197119B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160288698A1 (en) | 2016-10-06 |
WO2015028206A1 (de) | 2015-03-05 |
DE102013216904A1 (de) | 2015-02-26 |
JP2016528107A (ja) | 2016-09-15 |
CN105492253A (zh) | 2016-04-13 |
EP3038860A1 (de) | 2016-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6197119B2 (ja) | 車両の少なくとも1つのヘッドライトのヘッドライトビームの安全角を判定する方法および装置と、コンピュータプログラム製品 | |
US9114754B2 (en) | Method for regulating the beam range of at least one headlamp of a vehicle and light control device | |
US20150151669A1 (en) | Method and control unit for adapting an upper headlight beam boundary of a light cone | |
US7447577B2 (en) | Curve's radius estimation device | |
CN104220301B (zh) | 用于匹配大灯光锥的大灯辐射上限的方法和控制设备 | |
US20150149045A1 (en) | Vehicle headlamp light distribution control apparatus | |
JP5479652B2 (ja) | 車両投光器の光円錐の照射範囲テスト値の妥当性検査を行うための方法および制御装置 | |
US20110264302A1 (en) | Travel route estimation device and travel route estimation method used in the same device | |
US20150073654A1 (en) | Method for determining a roadway irregularity in a roadway section illuminated by at least one headlight of a vehicle and method for controlling a light emission of at least one headlight of a vehicle | |
JP2012228978A (ja) | 車両用前照灯装置 | |
JP6348592B2 (ja) | 前照灯の照射域指向性を調整するための方法および制御・評価ユニット、および、コンピュータプログラム | |
JP5375880B2 (ja) | 車両用前照灯装置 | |
US7178953B2 (en) | Vehicle headlight optical axis control unit | |
JP2020504052A (ja) | オートバイバンキングのための画像補正 | |
CN110316187B (zh) | 汽车及其避障控制方法 | |
JPH07319541A (ja) | 自動車の走行路推定装置 | |
CN114169382A (zh) | 传感器输出置信度调整装置及传感器输出置信度调整方法 | |
KR20150098207A (ko) | 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치 | |
CN109515306B (zh) | 车灯控制方法、装置及系统 | |
WO2020031255A1 (ja) | 前照灯用光軸制御装置 | |
KR101378930B1 (ko) | 전조등 조사각 제어 장치 및 이의 제어 방법 | |
JP2011106877A (ja) | 道路勾配推定装置 | |
KR102019319B1 (ko) | 스마트 크루즈 장치 및 그 제어 방법 | |
JP5176982B2 (ja) | 前照灯の制御装置及び車両 | |
KR101230335B1 (ko) | 전조등 조사각 자동 조절장치 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160224 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161129 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170208 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170410 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170727 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170821 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6197119 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |