KR101230335B1 - 전조등 조사각 자동 조절장치 및 그 방법 - Google Patents

전조등 조사각 자동 조절장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

전조등 조사각 자동 조절장치 및 그 조절방법이 개시된다. 본 발명에 따른 전조등 조사각 자동 조절장치는, 차량의 수평방향 및 중력가속도 방향을 감지하는 감지부; 감지부에 의해 감지된 값에 기초하여 전조등에 대한 후방부의 중력편차 및 중력가속도 방향에 대한 편차각 중의 적어도 하나를 연산하는 연산부; 전조등을 상하 다단계의 각도로 조절하는 전조등 조절부; 및 연산부에 의해 연산된 중력편차 및 편차각 중의 적어도 하나에 기초하여 전조등 조절부로 제어신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전조등 조사각 자동 조절장치 및 그 방법{Headlamp Aiming Control Apparatus and Method therefor}
본 발명의 실시예는 전조등 조사각 자동 조절장치 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 전조등을 기준으로 차량의 전후방의 기울기를 감지하고, 차량의 전방 및 전방을 기준으로 좌우 소정각도 범위 내에서 초음파 신호를 발신하여 그 반향신호를 감지함으로써 그에 따라 전조등의 조사각도를 자동으로 조절할 수 있는 전조등 조사각 자동 조절장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 야간 주행시 또는 주변의 조도가 낮은 상태에서 운전자의 전방 시계를 확보하기 위하여, 차량의 전면 좌우에 2개의 전조등이 설치되어 있다. 이때, 각각의 전조등은 도 1에 도시한 바와 같이, 앞 차량의 운전자가 후방 차량의 전조등에 의한 빛의 반사에 의해 운전을 방해받거나 반대 방향에서 마주 오는 차량의 운전자가 상대 차량의 전조등에 의한 빛으로 운전을 방해받지 않도록, 평상시에는 일정 각도 이하의 하방으로 빛을 조사하며, 앞 차량이 없거나 반대 방향에서 마주 오는 차량이 없는 경우에는 전조등의 빛을 상향으로 조절하여 조사할 수 있도록 형성되어 있다.
그런데, 일반적인 차량의 전조등은 상향과 하향 두 방향으로만 조사각을 조절할 수 있으며 평상시의 하향 조사각도는 고정되어 설치되어 있기 때문에, 차량의 뒷좌석 측에 다수의 승차인이 승차하거나 트렁크에 무거운 중량의 화물이 적재되는 경우 또는 차량의 앞바퀴가 뒷바퀴보다 높은 둔턱 등을 넘는 경우에는 차량의 전조등에 의한 빛이 상방향으로 조사됨으로써 앞 차량의 운전자 또는 반대 방향에서 마주 오는 차량의 운전자의 운전을 방해할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 차량의 뒷좌석 측에 다수의 승차인이 승차하거나 트렁크에 무거운 중량의 화물이 적재되는 경우 또는 차량의 앞바퀴가 뒷바퀴보다 높은 둔턱 등을 넘는 경우 등에 전조등을 기준으로 차량의 전후방의 기울기를 감지하고, 또한 차량의 전방 및 전방을 기준으로 좌우 소정각도 범위 내에서 발신되는 초음파 신호의 반향신호에 기초하여 전방의 차량과의 거리를 감지함으로써, 그에 따라 전조등의 조사각도를 자동으로 조절할 수 있는 전조등 조사각 자동 조절장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전조등 조사각 자동 조절장치는, 차량의 수평방향 및 중력가속도 방향을 감지하는 감지부; 상기 감지부에 의해 감지된 값에 기초하여 상기 전조등에 대한 후방부의 중력편차 및 상기 중력가속도 방향에 대한 편차각 중의 적어도 하나를 연산하는 연산부; 상기 전조등을 상하 다단계의 각도로 조절하는 전조등 조절부; 및 상기 연산부에 의해 연산된 상기 중력편차 및 상기 편차각 중의 적어도 하나에 기초하여 상기 전조등 조절부로 제어신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기의 전조등 조사각 자동 조절장치는, 상기 전조등에 대한 후방부의 가중된 무게를 감지하는 무게 감지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기의 전조등 조사각 자동 조절장치는, 상기 차량의 진행방향으로 초음파 신호를 발신하며, 발신된 상기 초음파 신호의 반향된 반향신호를 수신하는 초음파 센서; 및 상기 초음파 센서에 의해 수신된 상기 반향신호에 기초하여 앞 차량과의 거리를 계산하는 거리 계산부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부는, 상기 거리 계산부에 의해 계산된 상기 앞 차량과의 거리에 기초하여 상기 전조등 조절부로 제어신호를 전송하는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 전조등 조사각 자동 조절장치는, 상기 차량의 진행방향에 대하여 좌우 소정각도로 초음파 신호를 발신하며, 발신된 상기 초음파 신호의 반향된 반향신호를 수신하는 초음파 센서; 상기 초음파 센서에 의해 수신된 상기 반향신호에 기초하여 좌측 및 우측 중 적어도 일 측에 있는 차량과의 거리를 계산하는 거리 계산부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부는, 상기 거리 계산부에 의해 계산된 상기 좌측 및 우측의 적어도 일 측에 있는 차량과의 거리에 기초하여 상기 전조등 조절부로 제어신호를 전송하는 것이 바람직하다.
또한, 제어부는, 상기 좌측 또는 우측에 있는 차량 중 가장 가까운 차량과의 거리에 기초하여 상기 전조등 조절부로 제어신호를 전송하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는, 수신된 상기 반향신호에 대한 도플러 효과에 기초하여 상기 전조등 조절부로 제어신호를 전송하는 것이 바람직하다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전조등 조사각 자동 조절방법은, 차량의 수평방향 및 중력가속도 방향을 감지하는 단계; 상기 감지단계에 의해 감지된 값에 기초하여 상기 전조등에 대한 후방부의 중력편차 및 상기 중력가속도 방향에 대한 편차각 중의 적어도 하나를 연산하는 단계; 및 연산된 상기 중력편차 및 상기 편차각 중의 적어도 하나에 기초하여 전조등의 조사각을 조절하기 위한 제어신호를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기의 전조등 조사각 자동 조절방법은, 상기 전조등에 대한 후방부의 가중된 무게를 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기의 전조등 조사각 자동 조절방법은, 상기 차량의 진행방향으로 초음파 신호를 발신하며, 발신된 상기 초음파 신호의 반향된 반향신호를 수신하는 단계; 및 수신된 상기 반향신호에 기초하여 앞 차량과의 거리를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제어신호 전송단계는, 계산된 상기 앞 차량과의 거리에 기초하여 상기 제어신호를 전송하는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 전조등 조사각 자동 조절방법은, 상기 차량의 진행방향에 대하여 좌우 소정각도로 초음파 신호를 발신하며, 발신된 상기 초음파 신호의 반향된 반향신호를 수신하는 단계; 수신된 상기 반향신호에 기초하여 좌측 및 우측 중 적어도 일 측에 있는 차량과의 거리를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제어신호 전송단계는, 상기 거리 계산부에 의해 계산된 상기 좌측 및 우측 중 적어도 일 측에 있는 차량과의 거리에 기초하여 상기 전조등 조절부로 제어신호를 전송하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어신호 전송단계는, 상기 좌측 또는 우측에 있는 차량 중 가장 가까운 차량과의 거리에 기초하여 상기 제어신호를 전송하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어신호 전송단계는, 수신된 상기 반향신호에 대한 도플러 효과에 기초하여 상기 제어신호를 전송하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 뒷좌석 측에 다수의 승차인이 승차하거나 트렁크에 무거운 중량의 화물이 적재되는 경우 또는 차량의 앞바퀴가 뒷바퀴보다 높은 둔턱 등을 넘는 경우 등에 전조등을 기준으로 차량의 전후방의 기울기를 감지하고, 또한 차량의 전방 및 전방을 기준으로 좌우 소정각도 범위 내에서 발신되는 초음파 신호의 반향신호에 기초하여 전방의 차량과의 거리를 감지함으로써, 그에 따라 전조등의 조사각도를 자동으로 조절할 수 있게 된다.
도 1은 일반적인 차량의 전조등 조사각을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전조등 조사각 자동 조절장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 중력편차 또는 편차각에 대한 연산의 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전조등 조절의 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전조등 조사각 자동 조절방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 이하의 설명에 있어서, 당업자에게 주지 저명한 기술에 대해서는 그 상세한 설명을 생략할 수 있다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.
또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전조등 조사각 자동 조절장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전조등 조사각 자동 조절장치(100)는 감지부(110), 무게 감지부(120), 연산부(130), 전조등 조절부(140), 제어부(150), 제1 초음파 센서(160), 제1 거리 계산부(170), 제2 초음파 센서(180) 및 제2 거리 계산부(190)를 구비할 수 있다.
감지부(110)는 차량의 수평방향 및 중력가속도 방향을 감지한다. 즉, 감지부(110)는 수평 감지센서를 이용하여 차량의 수평여부 및 수평방향에 대해 기울어진 각도를 감지할 수 있다. 또한, 감지부(110)는 차량의 진행방향에 대하여 중력가속도 방향을 감지한다.
무게 감지부(120)는 차량의 전조등에 대한 후방부의 가중된 무게를 감지한다. 즉, 무게 감지부(120)는 차량의 전조등을 기준으로 후방부에 무게가 가중된 경우, 해당 가중된 무게를 감지한다.
연산부(130)는 감지부(110)에 의해 감지된 값에 기초하여 전조등에 대한 후방부의 중력편차 및 중력가속도 방향에 대한 편차각 중의 적어도 하나를 연산한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 중력편차 또는 편차각에 대한 연산의 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다. 여기서, 차체와 바퀴의 지면방향은 수직인 것으로 가정한다.
도 3의 (a)에 나타낸 바와 같이 차량의 진행방향이 차량의 수평방향과 일치하며 중력가속도 방향이 차량의 수평방향과 수직인 경우를 기준으로 하면, (b)에 나타낸 바와 같이 차량이 경사를 오르는 경우 및 (c)에 나타낸 바와 같이 차량이 경사를 내려오는 경우, 또는 앞바퀴 또는 뒷바퀴가 둔덕을 넘는 경우에는 앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 높이 차가 발생하게 되며, 그에 따라 뒤쪽 바퀴의 지면방향과 중력가속도 방향 사이에는 소정의 편차각이 발생한다. 이와 같은 편차각은 앞바퀴와 뒷바퀴의 높이 차 또는 경사각에 따라 달라진다.
또는 전조등에 대하여 후방부에 무게가 더 가중되는 경우에는 도 3의 (d)에 나타낸 바와 같이, 뒷바퀴 쪽에 중력이 가중되어 전조등에 대한 후방부의 중력 편차가 발생하게 되며, 이와 같은 중력 편차는 후방부에 가중되는 무게에 따라 달라진다. 이때,차량의 후방부에 중력편차가 가중됨에 따라 차량의 뒷바퀴는 지면 방향으로 내려가게 되며, 그에따라 앞바퀴는 지면방향과 반대방향으로 올라가게 된다.
연산부(130)는 수평센서를 이용하여 차량의 기울어진 각도를 감지함으로써 중력가속도 방향에 대한 편차각을 연산할 수 있으며, 차량의 전조등에 대해 후방부에 가중되는 무게를 감지함으로써 전조등에 대한 후방부의 중력편차를 연산할 수 있다.
전조등 조절부(140)는 차량의 전조등을 상하 방향의 다단계의 각도로 조절한다. 이때, 전조등 조절부(140)는 전조등의 광축 조절 놉(knob)에 연결되어 전조등의 광축의 기울기를 조절하거나, 전조등 전구의 조사각도를 상하로 조절하여 조사각을 조절할 수 있다.
도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따라 전조등 전구의 조사각도를 조절하는 예를 나타낸 도면이다. 이 경우, 전조등 조절부(140)는 전조등 전구를 상하 방향으로 구동하는 드라이브 모터의 캠(cam)을 이용하여 전구의 광원 중심이 상 방향으로 최대 5도의 범위 내에서 구동되도록 함으로써 감지부(110)에 의해 감지된 값에 기초하여 광원 중심이 상단 방향으로 이동되도록 할 수 있다. 이때, 광원 중심의 상단 방향으로의 이동은 최초 배광 기준면에서 하단 방향으로 조사각이 형성되도록 한다.
제어부(150)는 연산부(130)에 의해 연산된 중력편차 및 편차각 중의 적어도 하나에 기초하여 전조등 조절부(140)로 제어신호를 전송한다. 즉, 제어부(150)는 중력편차가 기 설정된 임계치 이상이 되거나 편차각이 기 설정된 임계각도 이상이 되면 전조등 조절부(140)로 제어신호를 전송하여 전조등의 조사각을 조절할 수 있다.
제1 초음파 센서(160)는 차량의 진행방향으로 초음파 신호를 발신하며, 발신된 초음파 신호의 반향된 반향신호를 수신한다. 즉, 제1 초음파 센서(160)는 차량의 정면 방향으로 초음파 신호를 발신하며, 차량의 전방에 있는 앞 차량 또는 물체에 의해 반향되어 돌아온 신호를 수신한다.
제1 거리 계산부(170)는 제1 초음파 센서(160)에 의해 수신된 반향신호에 기초하여 앞 차량 또는 물체와의 거리를 계산한다. 즉, 제1 거리 계산부(170)는 발신된 초음파 신호가 반향되어 수신되기까지의 시간차에 기초하여 앞 차량 또는 물체와의 거리를 계산할 수 있다. 이때, 제어부(150)는 제1 거리 계산부(170)에 의해 계산된 거리에 따라 전조등의 조사각도를 다르게 조절할 수 있다. 또한, 도플러 효과를 이용하여 앞 차량이 근접하는지 또는 멀어지는지를 판단하며, 그에 따라 전조등의 조사각을 다르게 조절할 수 있다.
제2 초음파 센서(180)는 차량의 진행방향에 대하여 좌우 소정각도로 초음파 신호를 발신하며, 발신된 초음파 신호의 반향된 반향신호를 수신한다.
제2 거리 계산부(190)는 제2 초음파 센서(180)에 의해 수신된 반향신호에 기초하여 차량의 좌측 또는 우측에 있는 차량과의 거리를 계산한다. 이때, 제어부(150)는 제2 거리 계산부(190)에 의해 계산된 거리에 따라 전조등의 조사각도를 다르게 조절할 수 있다. 또한, 도플러 효과를 이용하여 좌측 또는 우측으로 차량이 근접하는지 또는 멀어지는지를 판단하며, 그에 따라 전조등의 조사각을 다르게 조절할 수 있다. 또는, 제어부(150)는 도플러 효과를 이용하여 좌측 또는 우측으로 다른 차량이 반대방향으로부터 마주 오는 경우만을 고려하여 전조등의 조사각도를 조절할 수도 있다. 이때, 차량의 좌측 및 우측에서 동시에 다른 차량이 근접하는 경우에는 거리가 더 가까운 차량과의 거리에 기초하여 전조등의 조사각을 조절할 수 있으며, 좌측 및 우측에 있는 다른 차량의 거리가 서로 유사한 경우에는 속도가 더 빠른 차량에 기초하여 전조등의 조사각을 조절할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전조등 조사각 자동 조절방법을 나타낸 흐름도이다.
도면을 참조하면, 감지부(110)는 차량의 수평방향 및 중력가속도 방향을 감지한다(S501). 또한, 무게 감지부(120)는 전조등에 대한 후방부의 가중된 무게를 감지한다(S503).
연산부(130)는 감지부(110)에 의해 감지된 값에 기초하여 전조등에 대한 후방부의 중력편차 및 중력가속도 방향에 대한 편차각 중의 적어도 하나를 연산한다(S505).
제1 초음파 센서(160)는 차량의 진행방향으로 초음파 신호를 발신하며, 발신된 초음파 신호의 반향된 반향신호를 수신한다(S507). 즉, 제1 초음파 센서(160)는 차량의 정면 방향으로 초음파 신호를 발신하며, 차량의 전방에 있는 앞 차량 또는 물체에 의해 반향되어 돌아온 신호를 수신한다.
제1 거리 계산부(170)는 제1 초음파 센서(160)에 의해 수신된 반향신호에 기초하여 앞 차량 또는 물체와의 거리를 계산한다(S509). 즉, 제1 거리 계산부(170)는 발신된 초음파 신호가 반향되어 수신되기까지의 시간차에 기초하여 앞 차량 또는 물체와의 거리를 계산할 수 있다. 이때, 제어부(150)는 제1 거리 계산부(170)에 의해 계산된 거리에 따라 전조등의 조사각도를 다르게 조절할 수 있다. 또한, 도플러 효과를 이용하여 앞 차량이 근접하는지 또는 멀어지는지를 판단하며, 그에 따라 전조등의 조사각을 다르게 조절할 수 있다.
제2 초음파 센서(180)는 차량의 진행방향에 대하여 좌우 소정각도로 초음파 신호를 발신하며, 발신된 초음파 신호의 반향된 반향신호를 수신한다(S511).
제2 거리 계산부(190)는 제2 초음파 센서(180)에 의해 수신된 반향신호에 기초하여 차량의 좌측 또는 우측에 있는 차량과의 거리를 계산한다(S513). 이때, 제어부(150)는 제2 거리 계산부(190)에 의해 계산된 거리에 따라 전조등의 조사각도를 다르게 조절할 수 있다(S515). 또한, 도플러 효과를 이용하여 좌측 또는 우측으로 차량이 근접하는지 또는 멀어지는지를 판단하며, 그에 따라 전조등의 조사각을 다르게 조절할 수 있다. 또는, 제어부(150)는 도플러 효과를 이용하여 좌측 또는 우측으로 다른 차량이 반대방향으로부터 마주 오는 경우만을 고려하여 전조등의 조사각도를 조절할 수도 있다. 이때, 차량의 좌측 및 우측에서 동시에 다른 차량이 근접하는 경우에는 거리가 더 가까운 차량과의 거리에 기초하여 전조등의 조사각을 조절할 수 있으며, 좌측 및 우측에 있는 다른 차량의 거리가 서로 유사한 경우에는 속도가 더 빠른 차량에 기초하여 전조등의 조사각을 조절할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이며, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 전조등 조사각 자동 조절장치
110: 감지부 120: 무게 감지부
130: 연산부 140; 전조등 조절부
150; 제어부 160: 제1 초음파 센서
170: 제1 거리 계산부 180: 제2 초음파 센서
190: 제2 거리 계산부

Claims (12)

  1. 전조등 조사각 자동 조절장치에 있어서,
    차량의 수평방향 및 중력가속도 방향을 감지하는 감지부;
    상기 감지부에 의해 감지된 값에 기초하여 상기 전조등에 대한 후방부의 중력편차 및 상기 중력가속도 방향에 대한 편차각 중의 적어도 하나를 연산하는 연산부;
    상기 전조등을 상하 다단계의 각도로 조절하는 전조등 조절부;
    상기 연산부에 의해 연산된 상기 중력편차 및 상기 편차각 중의 적어도 하나에 기초하여 상기 전조등 조절부로 제어신호를 전송하는 제어부;
    상기 차량의 진행방향으로 초음파 신호를 발신하며, 발신된 상기 초음파 신호의 반향된 반향신호를 수신하는 초음파 센서; 및
    상기 초음파 센서에 의해 수신된 상기 반향신호에 기초하여 앞 차량과의 거리를 계산하는 거리 계산부;를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 거리 계산부에 의해 계산된 상기 앞 차량과의 거리에 기초하여 상기 전조등 조절부로 제어신호를 전송하고, 수신된 상기 반향신호에 대한 도플러 효과에 기초하여 상기 전조등 조절부로 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전조등 조사각 자동 조절장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전조등에 대한 후방부의 가중된 무게를 감지하는 무게 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전조등 조사각 자동 조절장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 차량의 진행방향에 대하여 좌우 소정각도로 초음파 신호를 발신하며, 발신된 상기 초음파 신호의 반향된 반향신호를 수신하는 초음파 센서; 및
    상기 초음파 센서에 의해 수신된 상기 반향신호에 기초하여 좌측 및 우측 중 적어도 일 측에 있는 차량과의 거리를 계산하는 거리 계산부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 거리 계산부에 의해 계산된 상기 좌측 및 우측의 적어도 일 측에 있는 차량과의 거리에 기초하여 상기 전조등 조절부로 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전조등 조사각 자동 조절장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 좌측 또는 우측에 있는 차량 중 가장 가까운 차량과의 거리에 기초하여 상기 전조등 조절부로 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전조등 조사각 자동 조절장치.
  6. 삭제
  7. 전조등 조사각 자동 조절방법에 있어서,
    차량의 수평방향 및 중력가속도 방향을 감지하는 단계;
    상기 감지단계에 의해 감지된 값에 기초하여 상기 전조등에 대한 후방부의 중력편차 및 상기 중력가속도 방향에 대한 편차각 중의 적어도 하나를 연산하는 단계;
    연산된 상기 중력편차 및 상기 편차각 중의 적어도 하나에 기초하여 전조등의 조사각을 조절하기 위한 제어신호를 전송하는 단계;
    상기 차량의 진행방향으로 초음파 신호를 발신하며, 발신된 상기 초음파 신호의 반향된 반향신호를 수신하는 단계; 및
    수신된 상기 반향신호에 기초하여 앞 차량과의 거리를 계산하는 단계;를 포함하며,
    상기 제어신호 전송단계는, 계산된 상기 앞 차량과의 거리에 기초하여 상기 제어신호를 전송하고, 수신된 상기 반향신호에 대한 도플러 효과에 기초하여 상기 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전조등 조사각 자동 조절방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 전조등에 대한 후방부의 가중된 무게를 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전조등 조사각 자동 조절방법.
  9. 삭제
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 차량의 진행방향에 대하여 좌우 소정각도로 초음파 신호를 발신하며, 발신된 상기 초음파 신호의 반향된 반향신호를 수신하는 단계; 및
    수신된 상기 반향신호에 기초하여 좌측 및 우측 중 적어도 일 측에 있는 차량과의 거리를 계산하는 단계;를 더 포함하며,
    상기 제어신호 전송단계는, 상기 거리 계산부에 의해 계산된 상기 좌측 및 우측 중 적어도 일 측에 있는 차량과의 거리에 기초하여 상기 전조등 조절부로 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전조등 조사각 자동 조절방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제어신호 전송단계는,
    상기 좌측 또는 우측에 있는 차량 중 가장 가까운 차량과의 거리에 기초하여 상기 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전조등 조사각 자동 조절방법.
  12. 삭제
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