DE102006016071B4 - Steuerung der Leuchtweite von Scheinwerfern eines Kraftfahrzeuges - Google Patents
Steuerung der Leuchtweite von Scheinwerfern eines Kraftfahrzeuges Download PDFInfo
- Publication number
- DE102006016071B4 DE102006016071B4 DE102006016071.1A DE102006016071A DE102006016071B4 DE 102006016071 B4 DE102006016071 B4 DE 102006016071B4 DE 102006016071 A DE102006016071 A DE 102006016071A DE 102006016071 B4 DE102006016071 B4 DE 102006016071B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- detected
- light source
- road
- lane
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000454 anti-cipatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
- B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
- B60Q2300/112—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/31—Atmospheric conditions
- B60Q2300/312—Adverse weather
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/32—Road surface or travel path
- B60Q2300/322—Road curvature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/32—Road surface or travel path
- B60Q2300/324—Road inclination, e.g. uphill or downhill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/33—Driving situation
- B60Q2300/335—Number or size of road lanes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
- B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Verfahren zur verkehrsabhängigen Leuchtweitenregulierung für Scheinwerfer in Kraftfahrzeugen, mit mindestens zwei Bilderfassungseinheiten, deren Bilder an der Steuereinheit zur Auswertung weitergeleitet werden, wobei anhand der Bilder der mindestens zwei Bilderfassungseinheiten ein Straßenverlauf als dreidimensionales Bild generiert wird, wobei zur Generierung des Straßenverlaufs eine Detektion der Fahrbahnmarkierung und/oder der Fahrbahnränder erfolgt, wobei ermittelte Straßenverlauf und die weiteren erfassten Lichtquellen wie die Lichter des Vorausverkehrs oder Gegenverkehrs auf Plausibilität verglichen werden und so dass erkannt wird, ob die weitren erfassten Lichtquellen als relevante oder irrelevante Lichtquellen zu betrachten sind und aufgrund dieser Unterscheidung die weitere Regelung der Leuchtweite erfolgt.
Description
- Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Regelung der Leuchtwerte, wie es beispielsweise aus der
DE 197 13 884 A1 bekannt ist. Hier wird eine Leuchtweitenregulierung mit zwei Bilderfassungseinrichtungen beschrieben, deren Bilder zur Auswertung des Straßenverlaufs ein dreidimensionales Bild generieren, so dass anhand des ermittelten Straßenverlaufs eine vorausschauende Steuerung der Fahrzeuglichtfunktion erfolgt. - Aus der
DE 199 020 15 A1 ist bekannt, eine Bilderfassungseinrichtung mit einer Bildauswerteeinrichtung zu verbinden, wobei aufgrund der erfassten Bilder mittels einer Verstelleinrichtung das Beleuchtungssystem angesteuert wird und die Leuchtweite verändert. - Ausgehend von den bekannten Systemen besteht die Aufgabe, die Lichtfunktion im Fahrzeug vorausschauend zu steuern. Ein weiterer Vorteil ist die Verbesserung des Kurvenlichtes durch die vorausschauende Aktivierung und die passende Ansteuerung am Kurveneingang bzw. am Kurvenausgang. Mit der erfindungsgemäßen Funktion ist es ebenfalls möglich, Kurvenformen wie eine S-Kurve, die bisher schwer anzusteuern war, verbessert auszuleuchten. Die erfindungsgemäße Spurerkennung für die Ansteuerung der Leuchtweite des Scheinwerfers des Kraftfahrzeuges hat des Weiteren den Vorteil, dass eine wesentlich bessere Identifikation und Unterscheidung von Lichtquellen auf oder neben der Fahrbahn gewährleistet ist.
- Die Spurerkennung, welche in die variable Leuchtweitenregelung eines Scheinwerfers eingebettet ist, ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
- Es zeigen
- die
1 die Spurerkennung als Funktionsblock im Form einer Prinzipdarstellung und die2 ein Diagramm zur Darstellung des Zusammenhanges von Geschwindigkeit und Leuchtweiteneinstellung - Für die Spurerkennung sind zumindest zwei Kameras vorgesehen, die als Stereokamera zusammenwirken, so dass durch die Auswertung der Bilder der zumindest zwei Kameras ein räumliches und damit dreidimensionales Bild für die weitere Auswertung in einem zugehörigen hier nicht dargestellten Steuergerät generiert werden kann. Damit kann durch die erfindungsgemäße Ausführung vorteilhafterweise die Positionen verschiedener Lichtquellen und insbesondere die Auswertung des Spur- oder Straßenverlaufs, auf welcher sich das Kraftfahrzeug bewegt, noch besser erfolgen.
- Die
1 zeigt die erfindungsgemäße Spurerkennung. Hier werden zunächst in einem ersten Schritt10 die Bilder der zumindest zwei Kameras jeweils für sich erfasst und eine genaue Lagebestimmung der Fahrbahnmarkierung durchgeführt, so dass auf dieser Grundlage eine Liniendetektion zur Generierung eines zweidimensionalen Bildes erfolgt. - Diese detektierten Linien bilden die Grundlage für die Bestimmung eines dreidimensionalen Bildes im nachfolgenden Arbeitsschritt
20 . Dieses dreidimensionale Bild gibt nun die räumliche Anordnung der erfassten Fahrspur in Bezug auf das Fahrzeug an. Aufgrund dieses dreidimensionalen Bildes und der so ermittelten Informationen wird in einem anschließenden Verfahrensschritt21 der Fahrbahnverlauf mit seinen Erhebungen, Kurven, Kuppen und beispielsweise auch Senken modelliert und die Fahrbahnebene in diesen Fahrbahnverlauf projeziert. - Dies verschiedenen Möglichkeiten sind im Verfahrensschritt
21 symbolisch mit den drei Angaben Senke22 , Kuppe23 und Kurve24 angegeben. - Wird nach der Modellierung des Fahrbahnverlaufs eine Senke festgestellt, so erfolgt anschließend im Schritt
25 die Erweiterung des Regelbereichs des Scheinwerfers. Das bedeutet, dass der Lichtkegel und damit die Erkennungsgrenze bei Bedarf angehoben werden kann. - Wird dagegen im Schritt
23 eine Kuppe im vorausschauenden Fahrbahnverlauf festgestellt, so wird der Regelbereich nach unten erweitert, was bedeutet, dass der Scheinwerfer bei Bedarf tangential zur Kuppe eingestellt wird. Ohne diese Absenkung würde das Licht des Scheinwerfers nicht auf die Fahrbahn gerichtet sein und damit nicht von dieser reflektiert werden, sondern sich außerhalb der Fahrbahn verlieren. - Letztendlich kann durch die Modellierung des Fahrbahnverlaufes auch auf eine Kurve geschlossen werden, was bedeutet, dass im Schritt
27 das Abblendlicht entsprechend dem Fahrbahnverlauf folgend geschwenkt wird, was durch den Schritt28 als vorausschauendes Kurvenlicht dargestellt ist. - Letztendlich wird im Schritt
29 eine Auswertung der Lichtquellen vorgenommen. So werden alle ermittelten und von den Kameras erfassten Lichtquellen auf Plausibilität des Spurverlaufs mit den Lichtquellenpositionen überprüft. Auf diese Weise kann zwischen relevanten und nicht relevanten Lichtquellen unterschieden werden. Der Arbeitsschritt29 , der sich an die Erkennung der verschiedenen Fahrbahnverläufe anschließt, prüft nochmals die verschiedenen Spur- und Lichtquellenpositionen auf Plausibilität. Das bedeutet, dass anhand der Kamerabilder der Fahrbahnverlauf bestimmt wird und dass die erfassten Lichtquellen, wie beispielsweise die Leitpfosten neben der Fahrbahnspur, das Licht des Gegenverkehrs oder Vorausverkehrs auf der Spur mit diesem ermittelten Fahrbahnverlauf verglichen werden. Damit kann, wie bereits erwähnt, eine Plausibilitätsprüfung erfolgen. Bei entsprechenden Abweichungen ist es sinnvoll der Lichtquellenerkennung die höhere Priorität einzuräumen und auf eine Standartregelung für den Bereich „Ebene“ zu schalten. - Es wird ermittelt, ob eine Lichtquelle beispielsweise auf der Fahrbahn diffus reflektierend, wie mit dem Schritt
30 dokumentiert, ob die Lichtquelle unterhalb der Fahrbahn spiegelnd, wie im Schritt31 dokumentiert ist, oder ob es eine relevante Lichtquelle, die als Gegenverkehr und damit oberhalb der Fahrbahn erkannt wird, vorhanden ist. Diese relevante Lichtquelle ist im Arbeitsschritt32 als solche erfasst. Das Erkennen einer Lichtquelle auf oder unterhalb der Fahrbahn erlaubt die Einschätzung, ob es sich bei der erfassten Lichtquelle um eine irrelevante Lichtquelle handelt, die für die Ansteuerung des Scheinwerfers nicht berücksichtigt werden müssen. Lediglich das Erkennen einer Lichtquelle unterhalb der Fahrbahn lässt darauf schließen, dass das Licht entgegenkommender Fahrzeuge oder der Beleuchtung am Straßenrand sich in der Oberfläche der Fahrbahn spiegelt, beispielsweise weil die Fahrbahn nass ist. In diesem Fall kann bei dem Erkennen einer Lichtquelle unterhalb der Fahrbahn auf das Schlechtwetterlicht umgeschaltet werden, wie dies ist im Arbeitsschritt34 angegeben. - Diese Funktion der Spurerkennung ist eingebettet in ein übergeordnetes Programm zur variablen Leuchtweitenregulierung. Bei der variablen Leuchtweitenregulierung ist es das Bestreben, den Bereich vor dem Fahrzeug optimal auszuleuchten, ohne den Gegenverkehr oder den Vorausverkehr zu blenden.
- Die vorausschauende Steuerung hat den Vorteil, dass beispielsweise das Kurvenlicht durch die vorausschauende Aktivierung und die passende Ansteuerung am Kurveneingang und Kurvenausgang sowie bei besonderen kritischen S-Kurven verbessert wird.
- Das Absenken des Abblendlichtes vor einer Kuppe auch ohne Voraus- und Gegenverkehr bietet den Vorteil, dass die maximale Lichtmenge auf der Fahrbahn vor dem Fahrer gerichtet ist.
- Die Unterscheidung von relevanten und nicht relevanten Lichtquellen bietet den Vorteil, dass Fehleinstellungen vermieden werden und auch eine reflektierende Fahrbahnoberfläche erkannt wird, was den Rückschluss - Nasse Fahrbahnoberfläche - zulässt und dann zum Einschalten einer weiteren neuen Funktion des sogenannten Schlechtwetterlichtes führt.
- Der Einsatz von zwei Kameras für die Identifikation relevanter Lichtquellen bietet letztendlich den Vorteil, dass die Zuverlässigkeit der Lichtquellenerkennung erhöht wird und damit der Komfort und die Sicherheit verbessert wird.
- Die
2 zeigt noch mal als Diagramm den Zusammenhang von Geschwindigkeit und Leuchtweiteneinstellung. Unterhalb eines ersten Referenzwertes v1 erfolgt noch keine verkehrsabhängige Leuchtweitenregelung, wie dies der2 ebenfalls zu entnehmen ist. Oberhalb dieses ersten Referenzwertes gibt es einen ersten Bereich, in welchem die Leuchtweiteneinstellung so gewählt ist, dass bei dem Erkennen einer Kuppe der Scheinwerfer die geringste Leuchtweite aufweist. Daran schließt sich der Regelbereich für die Ebene an welcher sich im Wesentlichen unterhalb der Ruhestellung oder Nullstellung befindet. Die2 zeigt, dass sich daran die regelbare Leuchtweite für eine Senke anschließt und das Fernlicht hat die größte Leuchtweite, wobei deutlich zu entnehmen ist, dass das Fernlicht erst bei hohen Geschwindigkeiten zugeschaltet wird. Im Geschwindigkeitsbereich zwischen dem ersten und dem zweiten vorgebbaren Referenzwert ist die Leuchtweite für alle Fälle zunächst geringer und nimmt zu mit steigender Geschwindigkeit, während die Leuchtweite oberhalb der Geschwindigkeit v2 ja nach Einstellbereich eine konstante Größe hat.
Claims (5)
- Verfahren zur verkehrsabhängigen Leuchtweitenregulierung für Scheinwerfer in Kraftfahrzeugen, mit mindestens zwei Bilderfassungseinheiten, deren Bilder an der Steuereinheit zur Auswertung weitergeleitet werden, wobei anhand der Bilder der mindestens zwei Bilderfassungseinheiten ein Straßenverlauf als dreidimensionales Bild generiert wird, wobei zur Generierung des Straßenverlaufs eine Detektion der Fahrbahnmarkierung und/oder der Fahrbahnränder erfolgt, wobei ermittelte Straßenverlauf und die weiteren erfassten Lichtquellen wie die Lichter des Vorausverkehrs oder Gegenverkehrs auf Plausibilität verglichen werden und so dass erkannt wird, ob die weitren erfassten Lichtquellen als relevante oder irrelevante Lichtquellen zu betrachten sind und aufgrund dieser Unterscheidung die weitere Regelung der Leuchtweite erfolgt.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Lichtquellenposition, die sich scheinbar unterhalb der Fahrbahn befindet, als irrelevant eingestuft wird und eine Lichtquelle, die sich oberhalb der Fahrbahn befindet, als relevante Lichtquelle erfasst wird, wobei beim Erkennen einer irrelevanten Lichtquelle diese Lichtquelle für die Ansteuerung des Scheinwerfers nicht berücksichtigt wird. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen einer Kurve eine vorausschauende Aktivierung des Kurvenlichtes erfolgt. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass das Erkennen von Kuppen im Straßenverlauf das Abblendlicht abgesenkt wird und eine Tangente zur Kuppenoberkante bildet. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Erkennen von Senken das Abblendlicht soweit angehoben wird, dass der aus der Senke herausführende Fahrbahnabschnitt ausgeleuchtet wird.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006016071.1A DE102006016071B4 (de) | 2006-04-04 | 2006-04-04 | Steuerung der Leuchtweite von Scheinwerfern eines Kraftfahrzeuges |
JP2007097164A JP4660501B2 (ja) | 2006-04-04 | 2007-04-03 | 車両のヘッドライトの光の広がりの制御 |
US11/732,806 US7930083B2 (en) | 2006-04-04 | 2007-04-04 | Method of controlling beam projection of headlights of a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006016071.1A DE102006016071B4 (de) | 2006-04-04 | 2006-04-04 | Steuerung der Leuchtweite von Scheinwerfern eines Kraftfahrzeuges |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006016071A1 DE102006016071A1 (de) | 2007-10-18 |
DE102006016071B4 true DE102006016071B4 (de) | 2021-03-25 |
Family
ID=38514405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102006016071.1A Expired - Fee Related DE102006016071B4 (de) | 2006-04-04 | 2006-04-04 | Steuerung der Leuchtweite von Scheinwerfern eines Kraftfahrzeuges |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7930083B2 (de) |
JP (1) | JP4660501B2 (de) |
DE (1) | DE102006016071B4 (de) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2927857B1 (fr) * | 2008-02-27 | 2010-05-21 | Valeo Vision | Procede d'ajustement d'un faisceau lumineux pour vehicule |
EP2119594A1 (de) | 2008-05-14 | 2009-11-18 | Hella KG Hueck & Co. | Steuergerät zum Einstellen der horizontalen und/oder vertikalen Hell-Dunkel-Grenze |
JP5405247B2 (ja) * | 2009-09-14 | 2014-02-05 | 株式会社小糸製作所 | 車両用ヘッドランプシステム |
DE102012216088A1 (de) * | 2012-09-11 | 2014-03-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren sowie Auswerte- und Steuereinheit zum Anpassen einer Scheinwerferstrahlgrenze eines Scheinwerferkegels |
DE102013216904A1 (de) * | 2013-08-26 | 2015-02-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Sicherheitswinkels eines Scheinwerferstrahls zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs |
DE102013219097A1 (de) * | 2013-09-23 | 2015-03-26 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren zur Steuerung einer Ausleuchtung einer Fahrspur |
DE102013219096A1 (de) | 2013-09-23 | 2015-03-26 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren zur Steuerung der Ausleuchtung eines Straßenverlaufs |
DE102013016277A1 (de) * | 2013-09-28 | 2015-04-16 | GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATION LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Scheinwerfer, Kraftfahrzeug mit einem Scheinwerfer und Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfers |
DE102014219120A1 (de) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Leuchtweitenausrichtung eines Scheinwerfers |
DE102017003762A1 (de) * | 2017-03-11 | 2017-11-23 | Daimler Ag | Verfahren zur Regulierung einer Abstrahlcharakteristik |
DE102017129946A1 (de) | 2017-12-14 | 2019-06-19 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Verfahren zur Erfassung von Fehleinstellungen der Hell-Dunkel-Grenze eines Scheinwerfers |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19713884A1 (de) * | 1997-04-04 | 1998-10-08 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Regelung von Leuchtweite und/oder Leuchtrichtung |
DE19902015A1 (de) * | 1999-01-20 | 2000-07-27 | Porsche Ag | Anordnung zur Anpassung des Beleuchtungssystems an einem Kraftfahrzeug |
JP2000318513A (ja) * | 1999-05-17 | 2000-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用障害物検出装置 |
DE10164193A1 (de) * | 2000-12-27 | 2002-07-18 | Koito Mfg Co Ltd | Fahrzeugscheinwerfereinrichtung |
DE10254806A1 (de) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Informationsverarbeitung |
EP1515293A1 (de) * | 2003-09-11 | 2005-03-16 | Valeo Vision | Vorrichtung zur Hindernisserkennung mit einem stereoskopischen Abbildungssystem mit zwei optischen Sensoren |
DE10336681B4 (de) * | 2003-08-09 | 2005-07-07 | Audi Ag | Kraftfahrzeug |
DE102004006133A1 (de) * | 2004-02-07 | 2005-09-01 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Leuchtweitenregulierung eines Kraftfahrzeugs |
DE102004033705A1 (de) * | 2004-07-13 | 2006-02-09 | Audi Ag | Kraftfahrzeug |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3436970B2 (ja) * | 1994-05-27 | 2003-08-18 | 富士重工業株式会社 | 障害物検出装置 |
FR2848160B1 (fr) * | 2002-12-09 | 2005-12-09 | Valeo Vision | Systeme de commande de l'orientation d'un projecteur de vehicule et procede de mise en oeuvre |
JP2004314856A (ja) * | 2003-04-17 | 2004-11-11 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車輌用ヘッドライト制御装置 |
JP4371366B2 (ja) * | 2004-07-12 | 2009-11-25 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯装置 |
-
2006
- 2006-04-04 DE DE102006016071.1A patent/DE102006016071B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-04-03 JP JP2007097164A patent/JP4660501B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-04 US US11/732,806 patent/US7930083B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19713884A1 (de) * | 1997-04-04 | 1998-10-08 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Regelung von Leuchtweite und/oder Leuchtrichtung |
DE19902015A1 (de) * | 1999-01-20 | 2000-07-27 | Porsche Ag | Anordnung zur Anpassung des Beleuchtungssystems an einem Kraftfahrzeug |
JP2000318513A (ja) * | 1999-05-17 | 2000-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用障害物検出装置 |
DE10164193A1 (de) * | 2000-12-27 | 2002-07-18 | Koito Mfg Co Ltd | Fahrzeugscheinwerfereinrichtung |
DE10254806A1 (de) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Informationsverarbeitung |
DE10336681B4 (de) * | 2003-08-09 | 2005-07-07 | Audi Ag | Kraftfahrzeug |
EP1515293A1 (de) * | 2003-09-11 | 2005-03-16 | Valeo Vision | Vorrichtung zur Hindernisserkennung mit einem stereoskopischen Abbildungssystem mit zwei optischen Sensoren |
DE102004006133A1 (de) * | 2004-02-07 | 2005-09-01 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Leuchtweitenregulierung eines Kraftfahrzeugs |
DE102004033705A1 (de) * | 2004-07-13 | 2006-02-09 | Audi Ag | Kraftfahrzeug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7930083B2 (en) | 2011-04-19 |
US20070230199A1 (en) | 2007-10-04 |
JP2007276768A (ja) | 2007-10-25 |
JP4660501B2 (ja) | 2011-03-30 |
DE102006016071A1 (de) | 2007-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102006016071B4 (de) | Steuerung der Leuchtweite von Scheinwerfern eines Kraftfahrzeuges | |
DE102008011699B4 (de) | Verfahren zur Bestimmung einer Eigenschaft für den Betrieb eines Kraftfahrzeugs und entsprechend ausgestaltetes Kraftfahrzeug | |
DE102010037210B4 (de) | Adaptives Frontleuchtensystem und Steuerverfahren für selbiges | |
EP1093966B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Lichtverteilung einer Scheinwerferanordnung eines Fahrzeuges | |
DE102010048100B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs | |
EP1964717B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Lichtabgabe eines Fahrzeugs abhängig vom Verlauf einer Fahrbahn | |
DE102015207543A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugscheinwerfers eines Kraftfahrzeuges | |
DE102009002101A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ausleuchtung von Fahrbahnseitenbereichen | |
DE102013213375A1 (de) | Verfahren zur Steuerung der Lichtverteilung von Kraftfahrzeug-Frontscheinwerfern | |
DE102010029149A1 (de) | Verfahren und Steuergerät zum Plausibilisieren eines Leuchtweite-Testwerts eines Lichtkegels eines Fahrzeugscheinwerfers | |
DE102010046517A1 (de) | Verfahren zum Kalibrieren und Justieren einer Lichteinheit eines Fahrzeugs | |
DE102012210157A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Scheinwerfers für ein Kraftfahrzeug | |
DE102014223913A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Einstellen eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs | |
EP2119592A1 (de) | Steuergerät zur Steuerung von Hauptscheinwerfern eines Kraftfahrzeugs | |
EP2147823B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer geeigneten Lichtverteilung des durch mindestens einen Frontscheinwerfer eines Fahrzeugs abgestrahlten Lichts | |
EP3084385B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bestimmen einer leuchtweitenausrichtung eines scheinwerfers | |
DE102013003959A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfersystems in einem Fahrzeug und dazugehöriges Scheinwerfersystem | |
WO2015028011A1 (de) | Automatische steuerung der scheinwerfer eines fahrzeugs | |
WO2009062596A1 (de) | Verfahren und vorrichtung für eine fahrlichtsteuerung eines fahrzeugs | |
DE102006024004A1 (de) | Verfahren zur Steuerung der Lichtdurchlässigkeit eines Windschutzscheibenmoduls, Fahrzeug und steuerbares Windschutzscheibenmodul | |
DE102007038563A1 (de) | Beleuchtungssystem für ein Kraftfahrzeug | |
DE102013109071A1 (de) | Anordnung und Verfahren zum Entblenden von Fahrzeugen mit Hilfe wenigstens einer Nahfeldsensoreinrichtung | |
DE102008005314A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen eines vorbeifahrenden Fahrzeuges bei Dunkelheit | |
DE102010010426A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Entblenden von entgegenkommenden Fahrzeugen bei baulichen Fahrbahnbegrenzungen | |
DE102017205768A1 (de) | Scheinwerfersystem für ein Fahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DR. ING. H.C. F. PORSCHE AKTIENGESELLSCHAFT, 7, DE |
|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DR. ING. H.C. F. PORSCHE AKTIENGESELLSCHAFT, 7, DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |