WO2015028011A1 - Automatische steuerung der scheinwerfer eines fahrzeugs - Google Patents

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WO2015028011A1
WO2015028011A1 PCT/DE2014/200360 DE2014200360W WO2015028011A1 WO 2015028011 A1 WO2015028011 A1 WO 2015028011A1 DE 2014200360 W DE2014200360 W DE 2014200360W WO 2015028011 A1 WO2015028011 A1 WO 2015028011A1
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vehicle
light cone
headlight
light
driver
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PCT/DE2014/200360
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Inventor
Günter Anton FENDT
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Conti Temic Microelectronic Gmbh
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    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
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Definitions

  • the invention relates to an automatic control of the headlights of a vehicle according to the independent claims.
  • German Patent Application DE 10 2008 014 689 A1 describes a driver assistance system with a simple high-beam assistant in which a signal is generated when the high beam is active and at the same time means for detecting surroundings such as a radar sensor detects a potentially blinded moving object around the high beam adjust accordingly, in particular fade.
  • an automatic light control for a vehicle is known, with at least one vehicle camera as the first environment sensor, a second environment sensor such as a radar sensor and an evaluation unit, the data of the vehicle camera and the second environment sensor for controlling or setting the lights of the vehicle merged.
  • a method and a device for automatically deactivating a high beam of a vehicle are known when an overtaking vehicle is detected with a sensor system.
  • the working principle is shown in Fig. 8: in the situation shown in Fig. 1 above, the high beam of a vehicle 2.1 is turned on.
  • the light cones 6.1 of the headlights of the vehicle 2.1 have a corresponding headlight range, so that distant objects on the multi-lane roadway 4 as pedestrians 5 can be seen in good time by the driver.
  • the vehicle 2.1 also has a blind spot monitoring system with a surveillance area 3.2 to detect objects in the blind spot of the vehicle 2.1, such as overtaking vehicles, and to warn the driver of the detected objects. In the situation shown below in FIG.
  • the vehicle 2.1 becomes of another Vehicle 2.2 overhauled.
  • the overtaking vehicle 2.2 is located in the monitoring area 3.2 of the vehicle to be overhauled 2.1. Due to the recognized vehicle 2.2, the high beam is automatically switched off, so that the beam range of the beam 6.1 is greatly reduced, causing the distant pedestrian 5 is no longer in the footprint of the beam 6.1 and the driver in particular of the vehicle 2.1 especially in low light conditions such as dusk or barely recognizable at night.
  • Object of the present invention is therefore to propose a further improved automatic control of the headlights of a vehicle
  • the present invention is based on the idea that, in principle, it is sufficient to deactivate the high beam only in the case of a headlight in a passing vehicle so as not to unnecessarily blind the driver of the overtaking vehicle.
  • the advantage of this procedure is that a distant object such as the pedestrian 5 shown in Fig. 1 does not "disappear" from the light cones of the vehicle headlights, but can at least still be detected by the light cone of a headlamp Vehicles with the automatic high beam control still see the pedestrian, and the risk of accidents can be reduced accordingly.
  • An embodiment of the invention now relates to a method for automatically controlling the headlamps of a vehicle comprising the steps of: receiving an object detection signal from a sensor system for detecting overtaking vehicles, and adjusting the light cone of at least one headlamp of the vehicle depending on the received object detection signal such that the danger of a Blinding of a driver of an overtaking vehicle is reduced by the light cone of the at least one headlight.
  • Adjusting the light cone of at least one headlight of the vehicle depending on the received object detection signal may include one or more of the following measures:
  • Changing the axis of the cone of light, reducing the beam range of the cone of light, or decreasing the light intensity of the cone of light may occur as a function of reducing the distance between the vehicle and an overtaking vehicle, which function may be a linear function in particular.
  • an adaptive cornering light functionality of a driver assistance system can be used.
  • a further embodiment of the invention relates to a device for automatically controlling the headlamps of a vehicle with a sensor system for detecting overtaking vehicles and for generating an object detection signal and a control device for generating a signal for adjusting the light cone of at least one headlight of the vehicle depending on the generated Object- Detection signal such that the risk of glare of a driver of an overtaking vehicle is reduced by the light cone of the at least one headlight.
  • the control device may be configured in particular for carrying out a method according to the invention and as described herein.
  • Fig. 1 shows schematically a vehicle with a device for automatic control of the headlights according to the invention
  • Fig. 2 is an example of a function characteristic of the automatic control of the headlights according to the invention
  • 3 shows a traffic situation in which the headlight range of the left headlamp is continuously reduced by an embodiment of an automatic control of the headlamp according to the invention, depending on the distance between the own vehicle and an overtaking vehicle;
  • Fig. 4 is a traffic situation in which by an embodiment of an automatic control of the headlamp according to the invention, the headlamp range of the left headlamp with respect to the beam range of the right Headlight is reduced and depending on the distance between the own vehicle and an overtaking vehicle, the axis of the light cone of the right headlight is rotated; 5 and 6 each show a traffic situation in which reduced by an embodiment of an automatic control of the headlamp according to the invention, depending on the distance between the own vehicle and an overtaking vehicle, both the headlight range of the left headlamp relative to the headlamp range of the right headlamp and the axis the light cone of the right headlamp is twisted;
  • FIG. 7 shows a traffic situation in which reduced by an embodiment of an automatic control of the headlights according to the invention depending on the distance between the own vehicle and an overtaking vehicle, both the beam range of the left headlamp relative to the beam range of the right headlamp and the axis of the light cone of twisted left and right headlamps; and
  • FIG. 8 shows a traffic situation in which the headlight ranges of the left and right headlamps are uniformly reduced by the automatic control of the headlamps known from German Offenlegungsschrift DE 10 2012 1 12 549 A1.
  • identical, functionally identical and functionally connected elements may be provided with the same reference numerals. Absolute values are given below by way of example only and are not to be construed as limiting the invention.
  • the first sensor system 1 .1 has a camera for detecting an area in front of the vehicle and may, for example Be part of a so-called high-beam assistant, which supports a driver by automatically deactivating a high beam, as soon as oncoming vehicles are detected in the surveillance area 3.1.
  • the second sensor system 1 .2 is part of a so-called blind spot assistant, which detects objects in the surveillance area 3.2 of the blind spot of the vehicle and generates corresponding object detection signals, which can be used for example by the driver assistance system to generate corresponding warning messages for the driver.
  • Both sensor systems 1 .1 and 1 .2 transmit data to a control unit 1 .3 of the driver assistance system 1 for light control, which may be implemented by a controller or processor, for example, by a corresponding program for processing the received data and generating corresponding control signals for the Headlight 1 .4 of the vehicle 2 can be configured.
  • the program implements a method for automatic headlamp control according to the present invention, which operates as follows.
  • the control unit 1 As soon as the second sensor system 1 .2 receives an object detection signal which signals that an object such as an overtaking vehicle is located in the blind spot of the vehicle 2, the control unit 1. Detection signal supplied control signals for the headlights 1 .4 to adjust the light cone 6.1 .1 and 6.1 .2 accordingly to prevent glare of the driver of the overtaking vehicle, while ensuring sufficient illumination of the area in front of the vehicle 2 itself so that the driver of the vehicle 2 can still detect objects on the road ahead of his vehicle in time, like pedestrians.
  • the control unit 1 .3 can control the headlights 1 .4 differently depending on the object detection signal:
  • FIGS. 3 to 7, like the initially described FIG. 1, show a traffic situation on a two-lane roadway 4, on the right-hand side Lane a vehicle 2.1 drives, which is overtaken by another vehicle 2.2.
  • the vehicle 2.1 to be overtaken like the motor vehicle 2 shown in FIG. 1, is equipped with a driver assistance system 1 with a light control according to the invention.
  • the second sensor system 1 .2 As soon as the overtaking vehicle 2.2 is detected in the blind spot monitoring area 3.2 of the second sensor system 1 .2, the second sensor system 1 .2 generates an object detection signal with a current distance between the two vehicles 2.1 and 2.2 and transmits this object detection signal with the distance data to the control unit 1 .3.
  • control unit 1 .3 In the situation shown in FIG. 3, the control unit 1 .3 generates a control signal for the left-hand headlight 1 .4. 1 (see FIG. 1 above), so that the range of the light cone generated by the left-hand headlight 1 .4.1
  • the beam 6.1 .1 is continuously reduced depending on the distance between the two vehicles 2.1 and 2.2, as shown in Fig. 3 below.
  • the beam 6.1 .2 of the right headlight 1 .4.2 is not changed so that its beam range corresponds to the beam range of the selected high beam.
  • a standing on the edge of the road 4 or moving pedestrian 5 or an obstacle is thereby illuminated by the beam 6.1 .2, whereby the driver of the vehicle 2.1 can see this even in low light conditions.
  • control unit 1 .3 In the situation shown in FIG. 4, the control unit 1 .3 generates a control signal for the left-hand headlight 1 .4.1, so that the range of illumination of the light cone 6.1 .1 generated by the left-hand headlight 1 .4.1 is reduced, for example from a high beam to a low beam is switched, as shown in Fig. 4 below. Furthermore, the control unit 1 .3 for the right-hand headlight 1 .4.2 generates a control signal which causes the light cone
  • the rotation of the light cone 6.1 .2 can in this case take place such that a person standing on the edge of the road 4 or moving pedestrian 5 or an obstacle is still sufficiently illuminated by the cone of light 6.1 .2, so that the driver of the vehicle 2.1 can see this even in low light conditions.
  • the control unit 1 .3 generates a control signal for the left-hand headlight 1 .4.1, as in the situation shown in FIG. 3, so that the light-transmitting range of the light cone 6.1 .1 generated by the left-hand headlight 1 .4.1 is continuous is reduced as a function of the distance between the two vehicles 2.1 and 2.2, as shown in Fig. 5 below.
  • control unit 1 .3 generates for the right-hand headlight 1 .4.2, as in the situation shown in FIG. 4, a control signal which causes the light cone 6.1 .2 of the right headlight 1 .4.2 to be turned to the right, ie opposite its axis the vehicle longitudinal direction is changed such that the risk of dazzling the driver of the overtaking vehicle 2.2 is further reduced.
  • the situation shown in Fig. 6 substantially corresponds to the situation shown in Fig. 5 with the difference that the light cone 6.1 .2 of the right headlight 1 .4.2 is rotated further to the right, that the risk of dazzling the driver of the overtaking vehicle 2.2 is further reduced, but the pedestrian 5 is no longer detected by the light cone 6.1 .2.
  • the light cone 6.1 .1 of the left headlamp 1 .4.1 is additionally rotated to the right, whereby the risk of dazzling the driver of the overtaking vehicle 2.2 is further reduced.
  • the light cone 6.1 .2 of the right headlight 1 .4.2 is turned to the right only to the extent that it illuminates the right edge area of the street 4 and the pedestrian 5 is detected by the light cone 6.1 .2.
  • the turning of the light cone 6.1 .2 and optionally of the light cone 6.1 .1 can be carried out with an adaptive curve light functionality, provided that this is implemented in the driver assistance system of the vehicle 2.1.
  • the controls of the headlights explained with reference to the situations shown in FIGS. 3 to 7 can be combined as described above, depending on the application.
  • the described situations show left-hand traffic, but the light control according to the invention can of course just as well be used for right-hand traffic, in that the activations of the right and left headlights 1 .4.1 and 1 .4.2 are correspondingly reversed.
  • the control unit 1 .3 begins to reduce the headlight range or light intensity of the light cone 6.1 .1 of the left headlight 1 .4.1 continuously linearly as a function of the decreasing distance between the vehicles to a predetermined value, and Turn the beam 6.1 .2 of the right-hand headlamp 1 .4.2 with respect to the vehicle's longitudinal axis to an angle of X degrees.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Steuerung der Scheinwerfer (1.4.1, 1.4.2) eines Fahrzeugs (2, 2.1) mit den folgenden chritten: Empfangen eines Objekt-Detektionssignals von einem Sensorsystem (1.2) zur Erfassung von überholenden Fahrzeugen (2.2), und Einstellen des Lichtkegels (6.1.1) von zumindest einem Scheinwerfer (1.4.1) des Fahrzeugs (2, 2.1) abhängig vom empfangenen Objekt-Detektionssignal derart, dass die Gefahr einer Blendung eines Fahrers eines überholenden Fahrzeugs (2.2) durch den Lichtkegel (6.1.1) des zumindest einen Scheinwerfers (1.4.1) reduziert wird.

Description

AUTOMATISCHE STEUERUNG DER SCHEINWERFER EINES
FAHRZEUGS
Die Erfindung betrifft eine automatische Steuerung der Scheinwerfer eines Fahrzeugs gemäß den unabhängigen Ansprüchen.
In der deutschen Patentanmeldung DE 10 2008 014 689 A1 ist ein Fahrerassistenzsystem mit einem einfachen Fernlichtassistenten beschrieben, bei dem ein Signal erzeugt wird, wenn das Fernlicht aktiv ist und gleichzeitig Mittel zur Umfelderfassung wie beispielsweise ein Radarsensor ein potentiell geblendetes bewegtes Objekt detektiert, um das Fernlicht entsprechend einzustellen, insbesondere abzublenden.
Aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2012 100 463 A1 ist eine automatische Lichtsteuerung für ein Fahrzeug bekannt, mit mindestens einer Fahrzeugkamera als ersten Umfeldsensor, einem zweiten Umfeldsensor wie einem Radarsensor und einer Auswertungseinheit, die Daten der Fahrzeugkamera und des zweiten Umfeldsensors zum Steuern bzw. Einstellen der Lichter des Fahrzeugs fusioniert.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2012 1 12 549 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Deaktivieren eines Fernlichts eines Fahrzeugs bekannt, wenn ein überholendes Fahrzeug mit einem Sensorsystem erfasst wird. Das Arbeitsprinzip ist in Fig. 8 dargestellt: in der oben in Fig. 1 gezeigten Situation ist das Fernlicht eines Fahrzeugs 2.1 eingeschaltet. Die Lichtkegel 6.1 der Scheinwerfer des Fahrzeugs 2.1 weisen eine entsprechende Leuchtweite auf, so dass entfernte Objekte auf der mehrspurigen Fahrbahn 4 wie Fußgänger 5 vom Fahrer rechtzeitig gesehen werden können. Das Fahrzeug 2.1 weist außerdem ein Totwinkel- Überwachungssystem mit einem Überwachungsbereich 3.2 auf, um Objekte im Totwinkel des Fahrzeugs 2.1 zu erkennen, wie überholende Fahrzeuge, und um den Fahrer vor den erkannten Objekten zu warnen. In der unten in Fig. 8 gezeigten Situation wird das Fahrzeug 2.1 von einem anderen Fahrzeug 2.2 überholt. Das überholende Fahrzeug 2.2 befindet sich im Überwachungsbereich 3.2 des zu überholenden Fahrzeugs 2.1 . Aufgrund des erkannten Fahrzeugs 2.2 wird automatisch das Fernlicht abgeschaltet, so dass die Leuchtweite der Lichtkegel 6.1 stark verringert wird, wodurch der entfernte Fußgänger 5 sich nicht mehr im Ausleuchtbereich der Lichtkegel 6.1 befindet und vom Fahrer insbesondere des Fahrzeugs 2.1 vor allem bei schlechten Lichtverhältnissen wie Dämmerung oder in der Nacht kaum mehr zu erkennen ist. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine weiter verbesserte automatische Steuerung der Scheinwerfer eines Fahrzeugs vorzuschlagen
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Die vorliegende Erfindung basiert auf dem Gedanken, dass es im Prinzip ausreicht, bei einem überholenden Fahrzeug nur bei einem Scheinwerfer das Fernlicht zu deaktivieren, um nicht den Fahrer des überholenden Fahrzeugs unnötig zu blenden. Der Vorteil dieser Vorgehensweise besteht darin, dass ein entferntes Objekt wie der in Fig. 1 dargestellte Fußgänger 5 nicht aus den Lichtkegeln der Fahrzeug-Scheinwerfer „verschwindet", sondern zumindest noch vom Lichtkegel eines Scheinwerfers erfasst werden kann. Damit kann der Fahrer des zu überholenden Fahrzeugs mit der automatischen Fernlicht- Steuerung immer noch den Fußgänger sehen, und die Unfallgefahr kann entsprechend reduziert werden.
Eine Ausführungsform der Erfindung betrifft nun ein Verfahren zur automatischen Steuerung der Scheinwerfer eines Fahrzeugs mit den folgenden Schritten: Empfangen eines Objekt-Detektionssignals von einem Sensorsystem zur Erfassung von überholenden Fahrzeugen, und Einstellen des Lichtkegels von zumindest einem Scheinwerfer des Fahrzeugs abhängig vom empfangenen Objekt-Detektionssignal derart, dass die Gefahr einer Blendung eines Fahrers eines überholenden Fahrzeugs durch den Lichtkegel des zumindest einen Scheinwerfers reduziert wird.
Das Einstellen des Lichtkegels von zumindest einem Scheinwerfer des Fahrzeugs abhängig vom empfangenen Objekt-Detektionssignal kann eine oder mehrere der folgenden Maßnahmen aufweisen:
Verändern der Achse des Lichtkegels gegenüber der Fahrzeuglängsrichtung derart, dass die Gefahr der Blendung eines Fahrers eines überholenden Fahrzeugs durch den Lichtkegel des zumindest einen Scheinwerfers reduziert wird;
Verringern der Leuchtweite des Lichtkegels derart, dass die Gefahr der Blendung eines Fahrers eines überholenden Fahrzeugs durch den Lichtkegel des zumindest einen Scheinwerfers reduziert wird;
Verringern der Lichtintensität des Lichtkegels derart, dass die Gefahr der Blendung eines Fahrers eines überholenden Fahrzeugs durch den Lichtkegel des zumindest einen Scheinwerfers reduziert wird.
Das Verändern der Achse des Lichtkegels, das Verringern der Leuchtweite des Lichtkegels bzw. das Verringern der Lichtintensität des Lichtkegels kann als Funktion der Verringerung der Entfernung zwischen dem Fahrzeug und einem überholenden Fahrzeug erfolgen, wobei die Funktion insbesondere eine lineare Funktion sein kann.
Zum Verändern der Achse des Lichtkegels gegenüber der Fahrzeuglängsrichtung kann eine adaptive Kurvenlicht-Funktionalität eines Fahrerassistenzsystems eingesetzt werden.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Steuerung der Scheinwerfer eines Fahrzeugs mit einem Sensorsystem zur Erfassung von überholenden Fahrzeugen und zum Erzeugen eines Objekt-Detektionssignals und einer Steuereinrichtung zum Erzeugen eines Signals zum Einstellen des Lichtkegels von zumindest einem Scheinwerfer des Fahrzeugs abhängig vom erzeugten Objekt- Detektionssignal derart, dass die Gefahr einer Blendung eines Fahrers eines überholenden Fahrzeugs durch den Lichtkegel des zumindest einen Scheinwerfers reduziert wird. Die Steuereinrichtung kann insbesondere zum Ausführen eines Verfahrens nach der Erfindung und wie hierin beschrieben konfiguriert sein.
Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem/den in der/den Zeichnung(en) dargestellten Ausführungsbeispiel(en).
In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in der/den Zeichnung(en) werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.
Die Zeichnung(en) zeigt/zeigen in
Fig. 1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur automatischen Steuerung der Scheinwerfer gemäß der Erfindung;
Fig. 2 ein Beispiel einer Funktionskennlinie der automatischen Steuerung der Scheinwerfer gemäß der Erfindung; Fig. 3 eine Verkehrssituation, bei dem durch ein Ausführungsbeispiel einer automatischen Steuerung der Scheinwerfer gemäß der Erfindung abhängig vom Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem überholenden Fahrzeug die Leuchtweite des linken Scheinwerfers kontinuierlich verringert wird;
Fig. 4 eine Verkehrssituation, bei dem durch ein Ausführungsbeispiel einer automatischen Steuerung der Scheinwerfer gemäß der Erfindung die Leuchtweite des linken Scheinwerfers gegenüber der Leuchtweite des rechten Scheinwerfers verringert ist und abhängig vom Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem überholenden Fahrzeug die Achse des Lichtkegels des rechten Scheinwerfers verdreht wird; Fig. 5 und 6 jeweils eine Verkehrssituation, bei dem durch ein Ausführungsbeispiel einer automatischen Steuerung der Scheinwerfer gemäß der Erfindung abhängig vom Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem überholenden Fahrzeug sowohl die Leuchtweite des linken Scheinwerfers gegenüber der Leuchtweite des rechten Scheinwerfers verringert als auch die Achse des Lichtkegels des rechten Scheinwerfers verdreht wird;
Fig. 7 eine Verkehrssituation, bei dem durch ein Ausführungsbeispiel einer automatischen Steuerung der Scheinwerfer gemäß der Erfindung abhängig vom Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem überholenden Fahrzeug sowohl die Leuchtweite des linken Scheinwerfers gegenüber der Leuchtweite des rechten Scheinwerfers verringert als auch die Achse der Lichtkegel des linken und rechten Scheinwerfers verdreht wird; und Fig. 8 eine Verkehrssituation, bei dem durch die aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2012 1 12 549 A1 bekannte automatischen Steuerung der Scheinwerfer die Leuchtweiten des linken und des rechten Scheinwerfers gleichmäßig verringert werden. In der folgenden Beschreibung können gleiche, funktional gleiche und funktional zusammenhängende Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein. Absolute Werte sind im Folgenden nur beispielhaft angegeben und sind nicht als die Erfindung einschränkend zu verstehen. Fig. 1 zeigt unten in einer Seitenansicht ein Kraftfahrzeug (KFZ) 2 mit einem Fahrerassistenzsystem 1 , das ein erstes Sensorsystem 1 .1 und ein zweites Sensorsystem 1 .2 umfasst. Das erste Sensorsystem 1 .1 weist eine Kamera zur Erfassung eines Bereichs vor dem Fahrzeug auf und kann beispielsweise Teil eines sogenannten Fernlichtassistenten sein, der einen Fahrer durch ein automatischen Deaktivieren eines Fernlichts unterstützt, sobald entgegenkommende Fahrzeuge im Überwachungsbereich 3.1 erkannt werden. Das zweite Sensorsystem 1 .2 ist Teil eines sogenannten Totwinkel- Assistenten, der Objekte im Überwachungsbereich 3.2 des toten Winkels des Fahrzeugs erfasst und entsprechende Objekt-Detektionssignale erzeugt, die beispielsweise vom Fahrerassistenzsystem zum Generieren entsprechender Warnmeldungen für den Fahrer genutzt werden können. Beide Sensorsysteme 1 .1 und 1 .2 übertragen Daten an eine Steuereinheit 1 .3 des Fahrerassistenzsystems 1 zur Lichtsteuerung, die beispielsweise durch einen Kontroller oder Prozessor implementiert sein kann, der durch ein entsprechendes Programm zum Verarbeiten der empfangenen Daten und Erzeugen entsprechender Steuersignale für die Scheinwerfer 1 .4 des Fahrzeugs 2 konfiguriert sein kann. Das Programm implementiert hierzu ein Verfahren zur automatischen Scheinwerfer-Steuerung gemäß der vorliegenden Erfindung, das wie folgt arbeitet.
Sobald vom zweiten Sensorsystem 1 .2 ein Objekt-Detektionssignal empfangen wird, das signalisiert, dass sich im Totwinkel des Fahrzeugs 2 ein Objekt wie ein überholendes Fahrzeug befindet, erzeugt die Steuereinheit 1 .3 abhängig von den vom Sensorsystem 1 .2 mit dem Objekt-Detektionssignal gelieferten Daten Steuersignale für die Scheinwerfer 1 .4, um deren Lichtkegel 6.1 .1 und 6.1 .2 entsprechend einzustellen, um eine Blendung des Fahrers des überholenden Fahrzeugs zu verhindern, gleichzeitig aber für eine ausreichende Ausleuchtung des Bereichs vor dem eigenen Fahrzeug 2 zu sorgen, damit der Fahrer des Fahrzeugs 2 immer noch Objekte auf der Fahrbahn vor seinem Fahrzeug wie Fußgänger rechtzeitig erkennen kann.
Die Steuereinheit 1 .3 kann die Scheinwerfer 1 .4 abhängig von dem Objekt- Detektionssignal unterschiedlich ansteuern:
Die Fig. 3 bis 7 zeigen wie die eingangs beschriebene Fig. 1 eine Verkehrssituation auf einer zweispurigen Fahrbahn 4, auf der auf der rechten Fahrspur ein Fahrzeug 2.1 fährt, das von einem weiteren Fahrzeug 2.2 überholt wird. Das zu überholende Fahrzeug 2.1 ist wie das in Fig. 1 gezeigte KFZ 2 mit einem Fahrerassistenzsystem 1 mit einer erfindungsgemäßen Lichtsteuerung ausgestattet. Sobald im Totwinkel-Überwachungsbereich 3.2 des zweiten Sensorsystems 1 .2 das überholende Fahrzeug 2.2 detektiert wird, erzeugt das zweite Sensorsystem 1 .2 ein Objekt-Detektionssignal mit einem aktuellen Abstand zwischen den beiden Fahrzeugen 2.1 und 2.2 und überträgt dieses Objekt-Detektionssignal mit den Abstandsdaten an die Steuereinheit 1 .3.
Bei der in Fig. 3 gezeigten Situation erzeugt die Steuereinheit 1 .3 ein Steuersignal für den linken Scheinwerfer 1 .4.1 (siehe Fig. 1 oben), so dass die Leuchtweite des vom linken Scheinwerfer 1 .4.1 erzeugten Lichtkegels
6.1 .1 kontinuierlich abhängig vom Abstand zwischen den beiden Fahrzeugen 2.1 und 2.2 verringert wird, wie in Fig. 3 unten gezeigt ist. Der Lichtkegel 6.1 .2 des rechten Scheinwerfers 1 .4.2 wird nicht verändert, so dass seine Leuchtweite der Leuchtweite des eingestellten Fernlichts entspricht. Ein am Rand der Straße 4 stehender oder sich bewegender Fußgänger 5 oder ein Hindernis wird dadurch vom Lichtkegel 6.1 .2 ausgeleuchtet, wodurch der Fahrer des Fahrzeugs 2.1 diesen auch bei schlechten Lichtverhältnissen sehen kann.
Bei der in Fig. 4 gezeigten Situation erzeugt die Steuereinheit 1 .3 ein Steuersignal für den linken Scheinwerfer 1 .4.1 , so dass die Leuchtweite des vom linken Scheinwerfer 1 .4.1 erzeugten Lichtkegels 6.1 .1 verringert wird, beispielsweise von einem Fernlicht auf ein Abblendlicht umgeschaltet wird, wie in Fig. 4 unten gezeigt ist. Weiterhin erzeugt die Steuereinheit 1 .3 für den rechten Scheinwerfer 1 .4.2 ein Steuersignal, das bewirkt, dass der Lichtkegel
6.1 .2 des rechten Scheinwerfers 1 .4.2 nach rechts gedreht wird, d.h. seine Achse gegenüber der Fahrzeuglängsrichtung derart verändert wird, dass die
Gefahr einer Blendung des Fahrers des überholenden Fahrzeugs 2.2 weiter reduziert wird. Die Drehung des Lichtkegels 6.1 .2 kann hierbei derart erfolgen, dass ein am Rand der Straße 4 stehender oder sich bewegender Fußgänger 5 oder ein Hindernis immer noch ausreichend vom Lichtkegel 6.1 .2 ausgeleuchtet ist, so dass der Fahrer des Fahrzeugs 2.1 diesen auch bei schlechten Lichtverhältnissen sehen kann. Bei der in Fig. 5 gezeigten Situation erzeugt die Steuereinheit 1 .3 wie bei der in Fig. 3 gezeigten Situation ein Steuersignal für den linken Scheinwerfer 1 .4.1 , so dass die Leuchtweite des vom linken Scheinwerfer 1 .4.1 erzeugten Lichtkegels 6.1 .1 kontinuierlich abhängig vom Abstand zwischen den beiden Fahrzeugen 2.1 und 2.2 verringert wird, wie in Fig. 5 unten gezeigt ist. Weiterhin erzeugt die Steuereinheit 1 .3 für den rechten Scheinwerfer 1 .4.2 wie bei der in Fig. 4 gezeigten Situation ein Steuersignal, das bewirkt, dass der Lichtkegel 6.1 .2 des rechten Scheinwerfers 1 .4.2 nach rechts gedreht wird, d.h. seine Achse gegenüber der Fahrzeuglängsrichtung derart verändert wird, dass die Gefahr einer Blendung des Fahrers des überholenden Fahrzeugs 2.2 weiter reduziert wird.
Die in Fig. 6 gezeigte Situation entspricht im Wesentlichen der in Fig. 5 gezeigten Situation mit dem Unterschied, dass der der Lichtkegel 6.1 .2 des rechten Scheinwerfers 1 .4.2 weiter nach rechts gedreht wird, dass die Gefahr einer Blendung des Fahrers des überholenden Fahrzeugs 2.2 weiter reduziert wird, allerdings der Fußgänger 5 nicht mehr vom Lichtkegel 6.1 .2 erfasst wird.
Schließlich wird bei der in Fig. 7 gezeigten Situation zusätzlich der Lichtkegel 6.1 .1 des linken Scheinwerfers 1 .4.1 nach rechts gedreht, wodurch die Gefahr der Blendung des Fahrers des überholenden Fahrzeugs 2.2 nochmals reduziert wird. Der Lichtkegel 6.1 .2 des rechten Scheinwerfers 1 .4.2 wird wie bei der in Fig. 5 gezeigten Situation nur soweit nach rechts gedreht, dass er den rechten Randbereich der Straße 4 ausleuchtet und der Fußgänger 5 vom Lichtkegel 6.1 .2 erfasst wird.
Das Drehen des Lichtkegels 6.1 .2 und ggf. des Lichtkegels 6.1 .1 kann mit einer adaptiven Kurvenlicht-Funktionalität durchgeführt werden, sofern diese im Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs 2.1 implementiert ist. Die anhand der in den Fig. 3 bis 7 gezeigten Situationen erläuterten Steuerungen der Scheinwerfer können wie vorstehend beschrieben je nach Anwendungsfall kombiniert werden. Die beschriebenen Situationen zeigen Linksverkehr, die erfindungsgemäße Lichtsteuerung kann aber selbstverständlich genauso gut für Rechtsverkehr eingesetzt werden, indem die Ansteuerungen des rechten und linken Scheinwerfers 1 .4.1 bzw. 1 .4.2 entsprechend vertauscht werden. Abschließend wird noch die in Fig. 2 gezeigte lineare Kennlinie einer Funktion zum Einstellen der Leuchtweite und/oder Lichtintensität sowie der Drehung der Lichtkegel der Scheinwerfer in Abhängigkeit vom Abstand zwischen dem zu überholenden Fahrzeug 2.1 und dem überholenden Fahrzeug 2.2 erläutert. Bei einer Entfernung von x Metern zwischen den beiden Fahrzeugen beginnt die Steuereinheit 1 .3 die Leuchtweite bzw. Lichtintensität des Lichtkegels 6.1 .1 des linken Scheinwerfers 1 .4.1 kontinuierlich linear abhängig vom sich verringernden Abstand zwischen den Fahrzeugen bis auf einen vorgegebenen Wert zu reduzieren und den Lichtkegel 6.1 .2 des rechten Scheinwerfers 1 .4.2 gegenüber der Fahrzeuglängsachse bis zu einem Winkel von X Grad zu drehen. Die Reduzierung der Leuchtweite bzw. Lichtintensität und die Drehung des Lichtkegels wird von der Steuereinheit 1 .3 gemäß der gezeigten Funktionskennlinie beendet, wenn sich beide Fahrzeuge 2.1 und 2.2 etwa auf gleicher Höhe befinden, d.h. ihr Abstand zueinander etwa 0 Meter beträgt. Selbstverständlich sind auch andere Funktionskennlinien für die Reduzierung der Leuchtweite/Lichtintensität und die Drehung des Lichtkegels denkbar, beispielsweise nichtlineare. Bezugszeichen
1 Fahrerassistenzsystem
1 .1 Erstes Sensorsystem
1 .2 Zweites Sensorsystem
1 .3 Steuereinheit zur Lichtsteuerung
1 .4 Scheinwerfer
1 .4.1 Linker Scheinwerfer
1 .4.2 Rechter Scheinwerfer
2 Kraftfahrzeug (Kfz)
2.1 Zu überholendes Kraftfahrzeug
2.2 Überholendes Kraftfahrzeug
3.1 Überwachungsbereich des ersten Sensorsystems 1 .1
3.2 Überwachungsbereich des zweiten Sensorsystems 1 .2
4 Mehrspurige Fahrbahn
5 Fußgänger / Hindernis
6.1 Lichtkegel / Ausleuchtbereich von den Fahrzeugscheinwerfern des Kfz 2.1
6.1 .1 Lichtkegel des linken Scheinwerfers 1 .4.1
6.1 .2 Lichtkegel des rechten Scheinwerfers 1 .4.2

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur automatischen Steuerung der Scheinwerfer (1 .4, 1 .4.1 , 1 .4.2) eines Fahrzeugs (2, 2.1 ) mit den folgenden Schritten:
- Empfangen eines Objekt-Detektionssignals von einem
Sensorsystem (1 .2) zur Erfassung von überholenden Fahrzeugen (2.2), und
- Einstellen des Lichtkegels (6.1 .1 ) von zumindest einem
Scheinwerfer (1 .4.1 ) des Fahrzeugs (2, 2.1 ) abhängig vom empfangenen Objekt-Detektionssignal derart, dass die Gefahr einer Blendung eines Fahrers eines überholenden Fahrzeugs (2.2) durch den Lichtkegel (6.1 .1 ) des zumindest einen Scheinwerfers (1 .4.1 ) reduziert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellen des Lichtkegels (6.1 .1 ) von zumindest einem
Scheinwerfer (1 .4.1 ) des Fahrzeugs (2, 2.1 ) abhängig vom
empfangenen Objekt-Detektionssignal eine oder mehrere der folgenden Maßnahmen aufweist:
- Verändern der Achse des Lichtkegels (6.1 .1 ) gegenüber der Fahrzeuglängsrichtung derart, dass die Gefahr der Blendung eines Fahrers eines überholenden Fahrzeugs (2.2) durch den Lichtkegel (6.1 .1 ) des zumindest einen Scheinwerfers (1 .4.1 ) reduziert wird;
- Verringern der Leuchtweite des Lichtkegels (6.1 .1 ) derart, dass die Gefahr der Blendung eines Fahrers eines überholenden Fahrzeugs (2.2) durch den Lichtkegel (6.1 .1 ) des zumindest einen Scheinwerfers (1 .4.1 ) reduziert wird;
- Verringern der Lichtintensität des Lichtkegels (6.1 .1 ) derart, dass die Gefahr der Blendung eines Fahrers eines überholenden Fahrzeugs (2.2) durch den Lichtkegel (6.1 .1 ) des zumindest einen Scheinwerfers (1 .4.1 ) reduziert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verändern der Achse des Lichtkegels, das Verringern der
Leuchtweite des Lichtkegels bzw. das Verringern der Lichtintensität des Lichtkegels als Funktion der Verringerung der Entfernung zwischen dem Fahrzeug und einem überholenden Fahrzeug erfolgt, wobei die Funktion insbesondere eine lineare Funktion ist.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verändern der Achse des Lichtkegels gegenüber der
Fahrzeuglängsrichtung eine adaptive Kurvenlicht-Funktionalität eines Fahrerassistenzsystems eingesetzt wird.
5. Vorrichtung zur automatischen Steuerung der Scheinwerfer (1 .4, 1 .4.1 , 1 .4.2) eines Fahrzeugs (2, 2.1 ) mit
- einem Sensorsystem (1 .2) zur Erfassung von überholenden
Fahrzeugen (2.2) und zum Erzeugen eines Objekt- Detektionssignals und
- einer Steuereinheit (1 .3) zum Erzeugen eines Signals zum Einstellen des Lichtkegels (6.1 .1 ) von zumindest einem
Scheinwerfer (1 .4.1 ) des Fahrzeugs (2, 2.1 ) abhängig vom erzeugten Objekt-Detektionssignal derart, dass die Gefahr einer Blendung eines Fahrers eines überholenden Fahrzeugs (2.2) durch den Lichtkegel (6.1 .1 ) des zumindest einen Scheinwerfers (1 .4.1 ) reduziert wird.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 konfiguriert sind.
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