DE19902015A1 - Anordnung zur Anpassung des Beleuchtungssystems an einem Kraftfahrzeug - Google Patents

Anordnung zur Anpassung des Beleuchtungssystems an einem Kraftfahrzeug

Info

Publication number
DE19902015A1
DE19902015A1 DE1999102015 DE19902015A DE19902015A1 DE 19902015 A1 DE19902015 A1 DE 19902015A1 DE 1999102015 DE1999102015 DE 1999102015 DE 19902015 A DE19902015 A DE 19902015A DE 19902015 A1 DE19902015 A1 DE 19902015A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
image
lighting system
headlight
acquisition unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE1999102015
Other languages
English (en)
Inventor
Dirk Brinkmann
Stefan Eberhardt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Priority to DE1999102015 priority Critical patent/DE19902015A1/de
Publication of DE19902015A1 publication Critical patent/DE19902015A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/18—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights being additional front lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
    • B60Q2300/132—Pitch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/312—Adverse weather
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/314—Ambient light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/32—Road surface or travel path
    • B60Q2300/322—Road curvature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/32—Road surface or travel path
    • B60Q2300/324—Road inclination, e.g. uphill or downhill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/332—Driving situation on city roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/333—Driving situation on suburban or country roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/334—Driving situation on motorways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/337—Tunnels or bridges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Es wird eine Anordnung zur Anpassung eines Beleuchtungssystems an einem Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Erfassung der Verkehrssituation vor dem Kraftfahrzeug und mit einer Verstelleinrichtung für das Beleuchtungssystem vorgeschlagen. Die Verkehrssituation vor dem Kraftfahrzeug wird mittels einer Bilderfassungseinrichtung erfaßt und die erfaßten Bilder einer Bilderfassungseinrichtung zugeführt, welche aufgrund der erfaßten Bilder die Verstelleinrichtung für das Beleuchtungssystem entsprechend der jeweiligen Erfordernisse ansteuert.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Anordnung zur Einstellung der Lichtverhältnisse am Scheinwerfer eines Kraftfahrzeuges wie sie bereits aus der DE 41 22 531 A1 bekannt ist.
Die bekannte Anordnung zur Einstellung des Beleuchtungssystems eines Kraftfahrzeuges, insbesondere des Scheinwerfers eines Kraftfahrzeuges, weist an der Vorderseite des Kraftfahrzeugs optoelektronische Sensoren, eine Auswerteeinrichtung und den Scheinwerfern zugeordnete Verstelleinrichtungen auf. Mittels der Sensoren wird die Ausleuchtung der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug in Form des von der Fahrbahn reflektierten Lichts der Scheinwerfer registriert, wobei die Sensoren lichtempfindliche Elemente aufweisen, durch die die Lage der Ausleuchtungsgrenze der Fahrbahn erkannt werden kann. Die von den Sensoren erfaßten Signale werden der Auswerteeinrichtung zugeführt, welche einen Vergleich von Ist-Ausleuchtung zu Soll-Ausleuchtung durchführt und anhand dieses Vergleiches Abweichungen feststellt, aufgrund derer die Verstelleinrichtungen für die Scheinwerfer angesteuert werden. Auf diese Art und Weise erfolgt die Anpassung der Scheinwerfer solange, bis die Ist-Ausleuchtung mit geringstmöglicher Abweichung der Soll-Ausleuchtung entspricht.
Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Einstellung der Lichtverhältnisse von Scheinwerfern eines Kraftfahrzeuges mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat gegenüber der bekannten Anordnung den Vorteil, daß keine komplizierte Sensorik oder Mehrfachsensorik am Frontteil des Kraftfahrzeuges angebracht werden muß. Ferner sind keine weiteren Einstellarbeiten an der Sensorik des Kraftfahrzeuges notwendig. Die Verwendung einer einfachen Bilderfassungseinrichtung und einer nachgeordneten Bildverarbeitungseinheit ermöglicht eine vielseitige Anpassung der Scheinwerfer an die jeweilige Situation. So ist es möglich, eine automatische Einstellung der Scheinwerferneigung durch Auswertung der Hell-Dunkel-Grenze vorzunehmen, die Scheinwerfer bei Gegen- und/oder Vorausverkehr abzublenden und beispielsweise die Hell-Dunkel-Grenze automatisch bei der Erkennung von Kuppen und Tälern nachzuführen.
Vorteilhafterweise können als Bilderfassungseinrichtung eine einfache oder zwei CCD-Kameras, CMos.-Kameras oder ein CCD-Chip verwendet werden.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich.
So kann beispielsweise bei einer Anordnung der Kamera im Scheinwerfergehäuse vorteilhaft der Verschmutzungsgrad der Scheinwerferdeckscheibe erkannt werden und ggf. die Scheinwerferreinigungsanlage automatisch bei Erreichen eines maximal zulässigen Verschmutzungsgrades betätigt werden.
Desweiteren kann beim Durchfahren von Kurven mittels der ausgewerteten Bilder die unzureichende Kurvenausleuchtung erfaßt werden und dann für eine bessere Kurvenausleuchtung bei einer entsprechenden konstruktiven Gestaltung der Scheinwerfer seitlich verschwenkt werden. Ebenso ist es möglich seitliche Zusatzleuchten vorzusehen, die dann je nach Bedarf für die Ausleuchtung der Kurve zugeschaltet werden.
Ausführungsbeispiel der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Fig. 1 zeigt die prinzipielle Anordnung einer Beleuchtungseinheit mit Bilderfassungseinrichtung und Bildauswerteeinrichtung, und Fig. 2 in tabellarischer Übersicht alle mit der Bilderfassungseinrichtung und der nachgeschalteten Bildverarbeitung zu erfassenden Größen der aktuellen Verkehrssituation.
In der Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 10 die Beleuchtungseinheit eines Kraftfahrzeuges bezeichnet. Diese Beleuchtungseinheit ist so schematisch als Kästchen angegeben. Tatsächlich handelt es sich hierbei jedoch um den Scheinwerfer eines Kraftfahrzeuges. Das von der Beleuchtungseinheit ausgesandte Licht wird symbolisch mit gestrichelten Pfeilen angegeben und ist mit dem Bezugszeichen 11 versehen. Eine Bilderfassungseinrichtung 12 erfaßt die Verhältnisse vor dem Kraftfahrzeug und gibt die erfaßten Bilder an eine Bildauswerteeinrichtung 13 weiter, wobei hier sowohl die Lichtverhältnisse, die Straßenbeschaffenheit und beispielsweise der Straßenverlauf erfaßt werden können. Der Bildauswerteeinrichtung 13 liegen außerdem die Einstellparameter der Beleuchtungseinheit 10 vor, so daß diese Bildauswerteeinrichtung 13 über eine Auswertung des erfaßten Bildes und der zugehörigen Beleuchtungseinstellung entsprechende Steuersignale bestimmen kann, auf Grundlage derer dann die Beleuchtungseinheit an die gegebenen Erfordernisse angepaßt wird. Diese Wechselwirkung zwischen Bildauswerteeinrichtung 13 und Beleuchtungseinheit 10 soll durch die mit dem Bezugszeichen 14 angegebene Verbindung verdeutlicht werden.
Fig. 2 zeigt einen Überblick über alle zu erfassenden und damit auch zu beeinflussenden Größen der Verkehrssituation. Im Folgenden soll in einer tabellarischen Übersicht ein Angabe der mittels der Bilderfassungseinrichtung zu erfassenden Größen und der entsprechenden Einstellung der Lichtverhältnisse angegeben werden.
Nahenden Verkehr Begegnungslicht
Scheinwerferverschmutzung Scheinwerferreinigungsanlage
Umgebungshelligkeit und Tunnel automatisches Einschalten/Ausschalten des Abblendlichtes
Regen, Nebel, Schneefall automatisches Einschalten/Ausschalten des Abblendlichtes Schlechtwetterbeleuchtung
Straße feucht o. trocken Schlechtwetterbeleuchtung
Straßentyp Autobahnlicht, Landstraßenlicht, Stadtfahrlicht
Gegen- und Vorausverkehr Zusatzscheinwerfer oder Schwenkung der Scheinwerfer Höhenverstellung der Scheinwerfer
Fahrzeugnickbewegung Höhenverstellung der Scheinwerfer
Kuppen und Täler Höhenverstellung der Scheinwerfer
Scheinwerferfehleinstellungen Höhenverstellung der Scheinwerfer automatische Scheinwerfereinstellung Zusatzscheinwerfer oder Schwenkung der Scheinwerfer
Kurven und Kurvenverlauf Zusatzscheinwerfer oder Schwenkung der Scheinwerfer
Anhand dieser Übersicht wird deutlich, daß ein erfaßte und ausgewertete Größe verschiedene Reaktionen bei der Einstellung der Lichtverhältnisse zur Anpassung an die jeweilige Verkehrssituation und eine optimale blendfrei Ausleuchtung bewirken kann. Jeder der genannten Aktionen kann für sich oder in Kombination mit mindestens einer weiteren durchgeführt werden.
Die Auswertung des Bildes einer Bilderfassungseinrichtung, wobei hier sowohl eine Farb- als auch eine Schwarz-Weiß-Kamera einsetzbar ist, bietet die Möglichkeit, die Scheinwerferneigung so einzustellen, daß eine optimale Anpassung der Hell-Dunkel-Grenze gewährleistet ist. Bei einer Fahrt durch ein hügeliges Gelände ist es möglich, die Hell-Dunkel-Grenze an die jeweiligen Erfordernisse so anzupassen, daß beim Heranfahren an eine Kuppe die Hell-Dunkel-Grenze abgesenkt wird, während sie beim Fahren durch ein Tal angehoben wird. Desweiteren kann nach der Auswertung des erfaßten Bildes bei Gegenverkehr oder bei Vorausverkehr automatisch abgeblendet und die Leuchtweite angepaßt werden. Durch die Auswertung des Bildes ist es außerdem möglich, die Beleuchtung beispeilsweise bei Erkennung von starkem Regen, Schneefall oder Nebel einzuschalten oder auf eine angepaßte Beleuchtung umzuschalten, ohne daß ein zusätzlicher Regensensor und/oder Helligkeitssensor im Kraftfahrzeug vorzusehen ist. Da die Auswertung eines Bildes eine zahlreiche Fülle von Informationen zur Verfügung stellt, können weitere Punkte, die für die Wahl der Beleuchtungsart von Interesse sind, ausgewertet werden. So ist es denkbar, auch die Straßenbeschaffenheit bzw. das Gelände vor dem Fahrzeug dahingehend auszuwerten, ob es eine kurvenreiche Strecke oder eine Strecke, die durch zahlreiche Kuppen und Täler gekennzeichnet ist, handelt. Mittels der Bildauserfassungseinheit ist es weiterhin möglich, eine feuchte oder trockene Straße zu erkennen und die Beleuchtung entsprechend anzupassen.
Die Auswertung oder Erkennung einer sehr kurvenreichen Strecke bietet die Möglichkeit die Scheinwerfer ggf. zu schwenken, so daß eine noch bessere Kurvenausleuchtung gegeben ist oder ggf. vorhandene Zusatzleuchten einzuschalten.
Die Kamera, beispielsweise eine CCD- oder eine CMOS-Kamera oder ein CCD-Chip kann vorteilhaft auch im Scheinwerfergehäuse selbst angeordnet sein. In diesem Fall ist es weiterhin möglich, den Verschmutzungsgrad der Scheibe zu erkennen und in Abhängigkeit von dem Ergebnis die Scheinwerferreinigungsanlage automatisch zu betätigen.
Da es sich bei dem beschriebenen System um einen geschlossenen Regelkreis handelt, weist das Beleuchtungssystem eine gewisse Lernfähigkeit auf, so daß die Scheinwerfereinstellung nur einmalig bei der Produktion erforderlich ist und dann jeweils an die geforderten Bedingungen angepaßt wird.

Claims (5)

1. Anordnung zur Anpassung eines Beleuchtungssystem an einem Kraftfahrzeug, insbesondere des Scheinwerfers des Kraftfahrzeuges, mit einer Vorrichtung zur Erfassung der Verkehrssituation vor dem Kraftfahrzeug, mit einer Verstelleinrichtung und/oder Schaltvorrichtung für das Beleuchtungssystem, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Erfassung der Verkehrssituation vor dem Kraftfahrzeug eine Bilderfassungseinheit (12) ist, die mit einer Bildauswerteeinrichtung (13) verbunden ist, so daß die von der Bilderfassungseinheit (12) erfaßten Bilder der Bildauswerteeinrichtung (13) zuführbar sind und daß aufgrund der erfaßten Bilder die Verstelleinrichtung und/oder Schaltvorrichtung für das Beleuchtungssystems (10) zur Anpassung des Beleuchtungssystems ansteuerbar ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilderfassungseinheit (12) eine Kamera vorzugsweise eine CCD-Kamera, eine CMos-Kamera oder ein CCD-Chip ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilderfassungseinheit (12) im Scheinwerfer des Kraftfahrzeuges hinter dem Deckglas des Scheinwerfers angeordnet ist.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilderfassungseinheit (12) auf dem Reflektor befestigt ist und bei einer Anpassung des Scheinwerfers mitgeschwenkt wird.
5. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilderfassungseinrichtung den Verschmutzungsgrad des Deckglases des Scheinwerfers erfaßt und in Abhängigkeit des Verschmutzungsgrades eine Scheinwerferreinigungsanlage betätigbar ist.
DE1999102015 1999-01-20 1999-01-20 Anordnung zur Anpassung des Beleuchtungssystems an einem Kraftfahrzeug Ceased DE19902015A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999102015 DE19902015A1 (de) 1999-01-20 1999-01-20 Anordnung zur Anpassung des Beleuchtungssystems an einem Kraftfahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999102015 DE19902015A1 (de) 1999-01-20 1999-01-20 Anordnung zur Anpassung des Beleuchtungssystems an einem Kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19902015A1 true DE19902015A1 (de) 2000-07-27

Family

ID=7894773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1999102015 Ceased DE19902015A1 (de) 1999-01-20 1999-01-20 Anordnung zur Anpassung des Beleuchtungssystems an einem Kraftfahrzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19902015A1 (de)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10057367A1 (de) * 2000-11-18 2002-05-23 Bayerische Motoren Werke Ag Steuerungsvorrichtung zur Einstellung der Lichtverteilung bei einem Fahrzeug
DE10342592A1 (de) * 2003-09-15 2005-04-14 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugscheinwerfers und Steuervorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfer
DE102004006133A1 (de) * 2004-02-07 2005-09-01 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung und Verfahren zur Leuchtweitenregulierung eines Kraftfahrzeugs
FR2871421A1 (fr) * 2004-06-11 2005-12-16 Koito Mfg Co Ltd Systeme d'eclairage de vehicule
EP1757485A1 (de) 2005-08-24 2007-02-28 Dr.Ing. h.c.F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung der Leuchtweite der Scheinwerfer eines Kraftfahrzeuges
DE102006016071A1 (de) * 2006-04-04 2007-10-18 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Steuerung der Leuchtweite von Scheinwerfern eines Kraftfahrzeuges
EP1920970A1 (de) * 2006-11-10 2008-05-14 Valeo Vision Dynamisches Korrektursystem der Ausrichtung einer Lichtquelle eines Fahrzeugs und entsprechendes Verfahren
DE102007010205A1 (de) 2007-03-02 2008-09-04 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Einstellen eines vertikalen Scheinwerferwinkels an einem Kraftfahrzeug
US7824085B2 (en) 2006-12-15 2010-11-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular illumination device
DE102010046517A1 (de) 2010-09-24 2011-04-28 Daimler Ag Verfahren zum Kalibrieren und Justieren einer Lichteinheit eines Fahrzeugs
DE102010006190A1 (de) 2010-01-29 2011-08-04 Daimler AG, 70327 Verfahren zum Justieren einer Lichteinheit eines Fahrzeugs
WO2011110203A1 (de) 2010-03-10 2011-09-15 Daimler Ag Verfahren zum justieren und/oder kalibrieren einer optischen einheit eines fahrzeugs
DE102011109440A1 (de) 2010-10-16 2012-04-19 Daimler Ag Verfahren zum Justieren und/oder Kalibrieren zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102011081354A1 (de) * 2011-08-23 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Fahrbahnunebenheit eines von zumindest einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs ausgeleuchteten Fahrbahnabschnitts und Verfahren zur Steuerung einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102011081432A1 (de) * 2011-08-23 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Anpassen einer Leuchtstärke zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
WO2015028208A1 (de) * 2013-08-26 2015-03-05 Robert Bosch Gmbh VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER STRAßENQUALITÄT
WO2015169408A1 (de) 2014-05-08 2015-11-12 Audi Ag System zur detektion von nebel direkt vor einem kraftfahrzeug
CN105599667A (zh) * 2014-11-19 2016-05-25 曼卡车和巴士股份公司 在车辆上，特别是在商用车辆上的大灯模块的组件
DE10309039B4 (de) 2003-03-01 2018-04-05 Volkswagen Ag Lichttechnische Einrichtung für ein Landfahrzeug
DE102007008542B4 (de) * 2007-02-21 2019-04-18 HELLA GmbH & Co. KGaA Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Lichtabgabe eines Fahrzeugs
WO2019118661A1 (en) * 2017-12-14 2019-06-20 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Apparatus and method for adjusting vehicle lighting in response to camera system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6940179U (de) * 1969-10-15 1970-01-15 Klaus Sander Mehrteiliger tragbarer behaelter
DE19704466A1 (de) * 1997-02-06 1998-08-13 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Fahrzeugen
DE19713884A1 (de) * 1997-04-04 1998-10-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Regelung von Leuchtweite und/oder Leuchtrichtung
WO1999010195A1 (de) * 1997-08-23 1999-03-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur informationsanzeige in einem kraftfahrzeug

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6940179U (de) * 1969-10-15 1970-01-15 Klaus Sander Mehrteiliger tragbarer behaelter
DE19704466A1 (de) * 1997-02-06 1998-08-13 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Fahrzeugen
DE19713884A1 (de) * 1997-04-04 1998-10-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Regelung von Leuchtweite und/oder Leuchtrichtung
WO1999010195A1 (de) * 1997-08-23 1999-03-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur informationsanzeige in einem kraftfahrzeug

Cited By (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10057367A1 (de) * 2000-11-18 2002-05-23 Bayerische Motoren Werke Ag Steuerungsvorrichtung zur Einstellung der Lichtverteilung bei einem Fahrzeug
DE10309039B4 (de) 2003-03-01 2018-04-05 Volkswagen Ag Lichttechnische Einrichtung für ein Landfahrzeug
DE10342592A1 (de) * 2003-09-15 2005-04-14 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugscheinwerfers und Steuervorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfer
DE10342592B4 (de) * 2003-09-15 2015-09-17 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugscheinwerfers und Steuervorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfer
DE102004006133A1 (de) * 2004-02-07 2005-09-01 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung und Verfahren zur Leuchtweitenregulierung eines Kraftfahrzeugs
DE102004006133B4 (de) * 2004-02-07 2006-11-23 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur Leuchtweitenregulierung eines Kraftfahrzeugs
FR2871421A1 (fr) * 2004-06-11 2005-12-16 Koito Mfg Co Ltd Systeme d'eclairage de vehicule
US7447581B2 (en) 2005-08-24 2008-11-04 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Procedure for controlling the light width of a motor vehicle
EP1757485A1 (de) 2005-08-24 2007-02-28 Dr.Ing. h.c.F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung der Leuchtweite der Scheinwerfer eines Kraftfahrzeuges
DE102006016071A1 (de) * 2006-04-04 2007-10-18 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Steuerung der Leuchtweite von Scheinwerfern eines Kraftfahrzeuges
US7930083B2 (en) 2006-04-04 2011-04-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method of controlling beam projection of headlights of a motor vehicle
DE102006016071B4 (de) * 2006-04-04 2021-03-25 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Steuerung der Leuchtweite von Scheinwerfern eines Kraftfahrzeuges
US8437918B2 (en) 2006-11-10 2013-05-07 Valeo Vision System for the dynamic correction of the orientation of a light source on a vehicle and the associated method
EP1920970A1 (de) * 2006-11-10 2008-05-14 Valeo Vision Dynamisches Korrektursystem der Ausrichtung einer Lichtquelle eines Fahrzeugs und entsprechendes Verfahren
FR2908361A1 (fr) * 2006-11-10 2008-05-16 Valeo Vision Sa Systeme de correction dynamique de l'orientation d'une source lumineuse d'un vehicule et procede associe
US7824085B2 (en) 2006-12-15 2010-11-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular illumination device
DE102007055803B4 (de) * 2006-12-15 2015-02-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung
DE102007008542B4 (de) * 2007-02-21 2019-04-18 HELLA GmbH & Co. KGaA Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Lichtabgabe eines Fahrzeugs
DE102007010205A1 (de) 2007-03-02 2008-09-04 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Einstellen eines vertikalen Scheinwerferwinkels an einem Kraftfahrzeug
DE102010006190A1 (de) 2010-01-29 2011-08-04 Daimler AG, 70327 Verfahren zum Justieren einer Lichteinheit eines Fahrzeugs
DE102010010909A1 (de) 2010-03-10 2011-09-15 Daimler Ag Verfahren zum Justieren und/oder Kalibrieren einer optischen Einheit eines Fahrzeugs
WO2011110203A1 (de) 2010-03-10 2011-09-15 Daimler Ag Verfahren zum justieren und/oder kalibrieren einer optischen einheit eines fahrzeugs
DE102010046517A1 (de) 2010-09-24 2011-04-28 Daimler Ag Verfahren zum Kalibrieren und Justieren einer Lichteinheit eines Fahrzeugs
DE102011109440A1 (de) 2010-10-16 2012-04-19 Daimler Ag Verfahren zum Justieren und/oder Kalibrieren zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102011081354A1 (de) * 2011-08-23 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Fahrbahnunebenheit eines von zumindest einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs ausgeleuchteten Fahrbahnabschnitts und Verfahren zur Steuerung einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
US9108567B2 (en) 2011-08-23 2015-08-18 Robert Bosch Gmbh Method and control unit for adjusting a luminosity of at least one headlight of a vehicle
DE102011081432A1 (de) * 2011-08-23 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Anpassen einer Leuchtstärke zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
JP2016529156A (ja) * 2013-08-26 2016-09-23 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 道路品質を決定するための方法および装置
WO2015028208A1 (de) * 2013-08-26 2015-03-05 Robert Bosch Gmbh VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER STRAßENQUALITÄT
WO2015169408A1 (de) 2014-05-08 2015-11-12 Audi Ag System zur detektion von nebel direkt vor einem kraftfahrzeug
DE102014006760A1 (de) * 2014-05-08 2015-11-12 Audi Ag System zur Detektion von Nebel direkt vor einem Kraftfahrzeug
CN105599667A (zh) * 2014-11-19 2016-05-25 曼卡车和巴士股份公司 在车辆上，特别是在商用车辆上的大灯模块的组件
EP3023299A3 (de) * 2014-11-19 2016-12-07 MAN Truck & Bus AG Anordnung eines scheinwerfermoduls an einem fahrzeug, insbesondere an einem nutzfahrzeug
WO2019118661A1 (en) * 2017-12-14 2019-06-20 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Apparatus and method for adjusting vehicle lighting in response to camera system
US10336243B1 (en) 2017-12-14 2019-07-02 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Apparatus and method for adjusting vehicle lighting in response to camera system
CN111465939A (zh) * 2017-12-14 2020-07-28 奔迪士商业运输系统公司 用于响应于相机系统而调整车辆光照的设备和方法
CN111465939B (zh) * 2017-12-14 2024-04-12 奔迪士商业运输系统公司 用于响应于相机系统而调整车辆光照的设备和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19902015A1 (de) Anordnung zur Anpassung des Beleuchtungssystems an einem Kraftfahrzeug
DE69937956T3 (de) Stufenlose steuerung eines scheinwerfers
DE19922735B4 (de) Fahrzeugbeleuchtungssystem
DE102008011699B4 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Eigenschaft für den Betrieb eines Kraftfahrzeugs und entsprechend ausgestaltetes Kraftfahrzeug
DE69820682T2 (de) Steuerungssystem zum automatischen Dimmen von Fahrzeugscheinwerfern
DE60309278T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Einstellung der Neigung eines Fahrzeugscheinwerfers
DE112014002482B4 (de) Lichtsteuerungsvorrichtung
EP0230620B1 (de) Scheinwerferanlage für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE102007018599B4 (de) Vorrichtung zum Erfassen einer vorderen Fahrzeugumgebung und Vorrichtung zum Beleuchten einer Fahrzeugvorderseite
EP1214224B1 (de) Kraftfahrzeug- sensoranordnung zur umgebungserfassung
EP1964717B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Lichtabgabe eines Fahrzeugs abhängig vom Verlauf einer Fahrbahn
DE102007034657B4 (de) Bildverarbeitungsvorrichtung
DE102006001261A1 (de) Tunnelerkennungsvorrichtung und Lichtsteuervorrichtung für ein Fahrzeug
EP0869031A2 (de) Verfahren zur Regelung von Leuchtweite und/oder Leuchtrichtung
DE60309279T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Einstellung der Neigung eines Fahrzeugscheinwerfers
DE102018206759B4 (de) Fahrzeugscheinwerfersystem und verfahren zum steuern desselben
WO1999011968A1 (de) Beleuchtungseinrichtung für fahrzeuge und betriebsverfahren für eine derartige beleuchtungseinrichtung
DE102009048849A1 (de) Fahrzeugerfassungseinrichtung, Fahrzeugerfassungsprogramm und Lichtregelungseinrichtung
DE102009039179A1 (de) Scheinwerfersteuervorrichtung und Fahrzeugscheinwerfer mit Scheinwerfersteuervorrichtung
DE102011081428A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Objektklasse eines Objekts, von dem aus Licht zu einem Fahrzeug ausgesandt und/oder reflektiert wird
DE102010048100B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs
WO2010112303A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ausleuchtung von fahrbahnseitenbereichen
DE19950505A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Lichtverteilung einer Scheinwerferanordnung eines Fahrzeuges
EP2147823B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer geeigneten Lichtverteilung des durch mindestens einen Frontscheinwerfer eines Fahrzeugs abgestrahlten Lichts
DE10339975B4 (de) Abbildungsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection