CN105599667A - 在车辆上，特别是在商用车辆上的大灯模块的组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及在车辆上，特别是在商用车辆上的大灯模块的组件，其中，大灯模块包括大灯，借助于此，可照亮当在车辆的纵向方向上看时位于车辆前方的道路的区域，其中，车辆包括图像获取装置，特别是摄像机，借助于此，可将道路的与大灯的光控制，特别是光分配控制有关的区域记录成图像和/或记录在胶片上，其中，车辆包括图像处理装置，借助于此，可从借助于图像获取装置所记录的道路的区域中提取与光控制有关的信息，以及其中，车辆包括调整和/或控制装置，借助于此，大灯的照明，特别是光分配可取决于确定的信息自动地调节和/或移动。根据本发明，图像获取装置是大灯模块的组成构件，使得图像获取装置和大灯形成可固定和/或安装在车辆上的组件。

Description

在车辆上，特别是在商用车辆上的大灯模块的组件
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的、在车辆上，特别是在商用车辆上的大灯模块的组件、根据权利要求12的前序部分的用于车辆，特别是用于商用车辆的大灯模块，以及根据权利要求13的具有该组件和/或大灯模块的车辆，特别是商用车辆。
背景技术
已经知道对车辆提供大灯，特别是前大灯，其照明属性取决于规定的交通情形自动地调节。在这种情况下，例如，可调节前大灯的光分配，使得当在车辆的纵向方向上看时在车辆前面行驶的车辆或迎面而来的车辆不被眩目，或者前大灯造成的眩目程度极大地减小。同样，例如还已经知道根据道路的分布来调节前大灯的光分配，使得始终对车辆驾驶员最佳地点亮或照亮道路。
为了能够取决于当前交通情形来调节大灯的照明属性，通常在车辆上提供摄像机，借助于摄像机，道路的有关区域可记录成图像或记录在胶片上，以对大灯进行光控制。使用图像处理装置，从借助于摄像机所记录的道路的区域中提取与光控制有关的信息，并且大灯的照明取决于所述信息借助于调整和/或控制装置自动地调节或移动。在这种情况下，摄像机通常居中设置在车辆的内部，在车辆的挡风玻璃后面。
例如，从DE102012018117A1中了解到用于启用车辆的前大灯装置的驾驶员辅助设备，其中，提供摄像机来记录在行驶方向上位于车辆前面的周围区域的图像。在这种情况下，提供电子控制装置，借助于电子控制装置，在摄像机的图像中识别另一辆车的光源，并且大灯装置可取决于识别的光源来切换到防眩目模式。另外在这里在考虑借助于目标检测装置所确定的其它车辆在行驶方向上相对于车辆的相对位置的同时使大灯装置切换到防眩目模式。这使得能够优化切换到防眩目模式的时间点，特别是在超车操作期间。此外，这里驾驶员辅助设备的摄像机设置在车辆的内部，在车辆的挡风玻璃后面。
发明内容
本发明的目标是提供一种在车辆上，特别是在商用车辆上的大灯模块的组件，以及用于车辆，特别是用于商用车辆的大灯模块，借助于大灯模块，可用特别简单的方式在车辆上提供大灯，大灯具有基于图像数据和/或胶片数据的光控制。
此目标由独立权利要求的特征实现。在从属权利要求中公开优选发展。
根据权利要求1，提出一种在车辆上，特别是在商用车辆上的大灯模块的组件，其中，大灯模块包括大灯，借助于大灯可照亮当在车辆的纵向方向上看时位于车辆前方的道路的区域，其中，车辆包括图像获取装置，特别是摄像机，借助于图像获取装置，可将道路的与大灯的光控制有关，特别是与光分配控制有关的区域记录成图像和/或记录在胶片上，其中，车辆包括图像处理装置，借助于图像处理装置，从借助于图像获取装置所记录的道路的区域中提取与光控制有关的信息，以及其中，车辆包括调整和/或控制装置，借助于调整和/或控制装置，大灯的照明，特别是光分配可取决于确定的信息自动调节和/或移动。根据本发明，图像获取装置是大灯模块的组成构件，使得图像获取装置和大灯形成可单独装配或固定和/或安装在车辆上的组件。
由于根据本发明的组件，可用特别简单的方式对车辆提供具有基于图像数据和/或胶片数据的光控制的大灯，因为图像获取装置不必独立于大灯模块而固定在车辆上。因而大灯的安装得到显著的简化。如果具有基于图像数据和/或胶片数据的光控制的大灯呈车辆的可选装备(仅可选地安装或按顾客要求安装)的形式，则这是特别有利的。此外，根据本发明的组件还特别有利于追溯性地装配具有基于图像数据或胶片数据的光控制的大灯。待追溯性地装配的大灯可简单地结合到现有车辆架构中，因为没有光控制的被替代的大灯仅需要与用具有光控制的待追溯性地装配的大灯调换，而且不必另外对车辆提供图像获取装置或在图像获取装置和大灯之间的信号连接。因而追溯性地装配的安装成本显著地降低。
原则上，调整和/或控制装置不必是大灯模块的组成构件，以便能够对车辆提供基于图像数据和/或胶片数据的光控制。但是，如果调整和/或控制装置也是大灯模块的组成构件是优选的。因而提供或追溯性地装配具有基于图像数据和/或胶片数据的光控制的大灯仍然得到进一步简化。如果图像处理装置是大灯模块的组成构件也是优选的，以便进一步简化提供或追溯性地装配具有基于图像数据和/或胶片数据的光控制的大灯。
特别优选地，与大灯的光控制有关的所有构件都是大灯模块的组成构件，以便使得提供或追溯性地装配大灯尽可能简单。
在优选实施例中，图像处理装置包括目标识别功能，借助于目标识别功能，可识别存在于借助于图像获取装置所记录的道路的区域中的目标，并且可确定该目标相对于图像获取装置的位置。因而可取决于记录的目标及其相对于图像获取装置的位置来调节或移动大灯的照明。然后可用特别简单的方式调节大灯的照明，使得在车辆前面行驶的车辆或迎面而来的车辆不被眩目，或者大灯造成的眩目程度极大地减小。备选地和/或另外，图像获取装置还可包括道路分布识别功能，借助于道路分布识别功能，可确定借助于图像获取装置所记录的道路的区域的道路分布。然后可针对确定的道路分布图调节大灯的照明，使得道路对于车辆驾驶员尽可能完全可见地始终点亮或照亮。
车辆优选包括至少一个电能供应装置，借助于电能供应装置，可对大灯模块供应电能。能量供应装置在这种情况下优选不是大灯的组成构件，以便能够简单地设计大灯，以及可靠地对其供应电能。另外，已经对车辆提供的能量供应装置可用来对大灯模块供应能量。
特别地，能量供应装置例如可为车辆的电池，特别是起动器电池和/或车辆的发电机，以便特别简单且可靠地设计能量供应装置。大灯模块优选包括单个能量供应连接元件，特别是插头，借助于能量供应连接元件，大灯模块可连接到电能供应装置上进行能量传输。因而大灯模块的安装进一步简化。
车辆优选包括由车辆驾驶员操作，特别是手动地操作的促动装置，特别是按钮和/或开关，通过其促动，可启用和禁用大灯模块，其中，在大灯模块的禁用状态中，大灯模块的构件关闭，以及其中，在大灯模块的启用状态中，大灯模块的构件打开。借助于促动装置，车辆驾驶员可按需要或按想要的那样启用和禁用大灯模块。促动装置优选不是大灯模块的组成构件，以便实现简单的大灯模块设计。
车辆优选包括监测装置，借助于监测装置，可监测和/或检查大灯模块的构件的运行。如果大灯模块的构件未完全运行，则这可例如借助于适当的显示装置，特别是借助于显示屏，对车辆驾驶员表明。监测装置在这种情况下优选不是大灯模块的组成构件，以便能够特别简单地设计大灯模块。
如果促动装置和监测装置不是大灯模块的组成构件，则大灯模块优选包括单个信号连接元件，特别是插头，借助于信号连接元件，促动装置和监测装置可连接到大灯模块，以达到发信号目的。因而促动装置和监测装置可连接到大灯模块上，以用特别简单的方式或者以技术安装成本特别低的方式发信号。
如果为了达到发信号目的，车辆的不是大灯模块的组成构件的其它或另外的构件必须连接到大灯模块上，则如果所述构件也可借助于单个信号连接元件，特别是借助于插头，连接到大灯模块上，以达到发信号目的，当然是有利的。
备选地，促动装置和/或监测装置和/或车辆的不是大灯模块的组成构件的另外的构件也可借助于无线信号传输装置来连接到大灯模块上，以达到发信号目的。因而特别简单地安装大灯模块是可行的。这里可借助于蓝牙连接或者借助于例如W-LAN连接来执行无线信号传输。
在一个优选实施例中，提供枢转补偿装置，借助于枢转补偿装置，可补偿大灯相对于道路的枢转移动，特别是倾斜和/或滚动移动，其中，枢转补偿装置包括枢转检测装置，特别是至少一个加速传感器，和/或至少一个陀螺仪，借助于枢转检测装置，可检测大灯相对于道路的枢转移动，其中，优选地允许枢转检测装置是大灯模块的组成构件。借助于这种枢转补偿装置，可补偿特别是由于车辆的车辆动态属性和/或由于车辆负载和/或车辆拖车负载的变化而引起的车辆的枢转移动。因而借助于大灯，始终可确保道路的最佳照明。
大灯模块借助于固定装置，进一步优选地固定在车辆上，以便能够相对于车辆枢转。枢转补偿装置包括枢转装置，借助于枢转装置，大灯模块可取决于借助于枢转检测装置所检测到的枢转移动，来相对于车辆枢转。因而可简单地补偿大灯相对于道路的枢转移动，不必移动大灯的照明。枢转补偿装置的所述实施例对于大枢转角是特别有利的。枢转装置优选是大灯模块的组成构件，以便尽可能简单地提供或追溯性地装配大灯。
备选地和/或另外，枢转补偿装置还可连接到调整和/或控制装置上，以达到发信号目的。然后可借助于调整和/或控制装置，取决于借助于枢转检测装置所检测到的枢转移动，来调节和/或移动大灯的照明。这使得能够以特别简单的方式补偿大灯相对于道路的枢转移动。
当在车辆的纵向方向上看时，大灯模块优选设置在车辆的正面区域中，以便能够以简单且可靠的方式保证位于车辆前方的道路的区域的照明。当在车辆的横向方向上看时，大灯模块进一步优选设置在车辆中间或居中设置在车辆上，以便对车辆驾驶员最佳地点亮或照亮位于车辆前方的道路的区域。
特别优选地，大灯模块呈车辆的额外的大灯模块的形式。借助于额外的大灯模块，位于车辆前方的道路的点亮或照亮区域可得到显著的改进，因为除了法律规定的车辆的前大灯之外，还提供了额外的大灯模块。还可特别简单地或者以成本特别低的方式提供或追溯性地装配额外的大灯模块，因为它通常设置在车辆的外部。因而基于图像数据和/或胶片数据的光控制可特别简单地追溯性地装配在追溯性地装配在不包括这种光控制且追溯性地装配这种光控制将涉及高成本的车辆中，特别是旧车中。大灯模块优选特别是从外部固定和/或安装在车辆的顶部上，特别是呈卡车形式的车辆的驾驶室的顶部，以便简单且功能最佳地将大灯模块固定或安装在车辆上。
为了实现上面提到的目标，还要求保护用于车辆，特别是用于商用车辆的大灯模块，大灯模块具有大灯，借助于大灯，可照亮当在车辆的纵向方向上看时位于车辆前方的道路的区域。根据本发明，提供图像获取装置，特别是摄像机，借助于图像获取装置，可将道路的与大灯的光控制有关，特别是与光分配控制有关的区域记录成图像和/或记录在胶片上。
由根据本发明的大灯模块产生的优点与已经公认的根据本发明的组件的优点相同，使得在这点上不重复它们。
此外，还要求保护具有根据本发明的组件和/或根据本发明的大灯模块的车辆，特别是商用车辆。产生的优点与根据本发明的组件和根据本发明的大灯模块的优点相同，使得不在这里重复它们。
在上面阐明和/或在从属权利要求中重现的本发明的有利实施例和/或发展可单独使用，或者甚至彼此以任何方式结合–除了例如有明确的从属或不相容的备选方案的情况之外。
在下面使用图，仅以示例的方式详细阐明本发明及其有利实施例和/或发展阶段以及它们的优点。
附图说明
在图中：
图1在侧视图中显示具有根据本发明的组件的卡车；
图2在示意图中显示根据本发明的组件的设计；以及
图3在根据图2的描绘中显示根据现有技术的组件的设计。
部件列表
1卡车
3前大灯
5驾驶室
7额外的大灯模块
8顶部
9大灯
11摄像机
13图像处理装置
15调整和/或控制装置
17能量供应装置
19按钮
21监测装置。
具体实施方式
在图1中，以示例的方式显示呈卡车1的形式的车辆。卡车1包括两个传统的前大灯3，仅可在图1中看到其中之一。借助于前大灯3，可点亮或照亮当在车辆的纵向方向x上看时位于卡车1前方的道路的区域。在这种情况下，当在车辆的纵向方向x上看时，前大灯3在卡车1上设置在前面，而且当在车辆的竖向方向z上看时，在卡车1的驾驶室5下方。
如图1中进一步显示的那样，这里卡车1包括呈额外的大灯模块7(作为示例)的形式的大灯模块，借助于额外的大灯模块7，可点亮或照亮当在车辆的纵向方向x上看时位于卡车前方的道路的区域。额外的大灯模块7在这里借助于适当的固定装置从外部固定或安装在驾驶室5的顶部8上。另外，当在车辆的纵向方向x上看时，额外的大灯7在这里设置在卡车1的正面区域中，而当在车辆的横向方向上看时，居中设置在卡车1上。此外，额外的大灯模块7包括基于胶片数据和/或图像数据的光控制。在下面使用图2来详细阐明额外的大灯模块7的设计。
如图2中显示的那样，额外的大灯模块7包括大灯9，借助于大灯9，可照亮当在车辆的纵向方向x上看时位于卡车1前方的道路的区域。另外，额外的大灯模块7还包括图像获取装置，在这种情况下，作为示例是摄像机11，借助于图像获取装置，与大灯9的光控制有关的道路的区域可记录成图像和/或记录在胶片上。这里仅以示例的方式，额外的大灯模块7进一步包括图像处理装置13，借助于图像处理装置13，可从借助于摄像机11所记录的道路的区域中提取与大灯9的光控制有关的信息。另外，作为示例，额外的大灯模块7还包括调整和/或控制装置15，借助于调整和/或控制装置15，大灯9的照明取决于确定的信息而自动调节。因而大灯9、摄像机11、图像处理装置13和调整和/或控制装置15在这种情况下是额外的大灯模块7的组成构件，并且因此形成可固定或安装在卡车1上的组件。
此外，在这种情况下作为示例，图像处理装置13包括目标识别功能，借助于目标识别功能，可识别存在于借助于摄像机11所记录的道路的区域中的目标，而且可确定它们相对于摄像机11的位置。目标在这种情况下可为例如车辆或行人。使用目标识别功能，例如可借助于调整和/或控制装置15来调节大灯9的照明，使得当在车辆的纵向方向x上看时在卡车1前方的行驶车辆或迎面而来的车辆不被眩目。例如也可调节大灯9的照明，使得借助于大灯9尤其照亮目标，特别是行人。另外，图像处理装置13这里也包括道路分布识别功能，借助于道路分布识别功能，可确定借助于摄像机11所记录的道路的区域的道路分布。使用道路分布识别功能，例如可针对道路的分布来调节大灯9的照明。此外，例如还可借助于调整和/或控制装置15来调节大灯9的照明，使得可借助于大灯9将字符投射到道路上。在此期间，车辆的当前速度或广告例如可投射到道路上。
此外，这里仅作为示例，调整和/或控制装置15是卡车1的枢转补偿装置的构件，借助于枢转补偿装置，补偿大灯9相对于道路的枢转移动，特别是倾斜和/或滚动移动。枢转补偿装置包括枢转检测装置(未在图中显示)，特别是至少一个加速传感器和/或至少一个陀螺仪，借助于枢转检测装置，可检测大灯9相对于道路的枢转移动。在这种情况下作为示例，枢转检测装置是大灯模块7的组成构件，并且连接到调整和/或控制装置15上，以达到发信号目的。使用调整和/或控制装置15，这里取决于借助于枢转检测装置所检测到的枢转移动，来调节前大灯9的照明。
备选地或另外，大灯模块7也可借助于固定装置固定在卡车1上，以便可相对于卡车1枢转，以补偿大灯9的枢转移动。枢转补偿装置包括枢转装置，借助于枢转装置，大灯模块7取决于借助于枢转检测装置所检测到的枢转移动，来相对于卡车1枢转。枢转装置在这种情况下优选是大灯模块7的组成构件。
还如图2中显示的那样，卡车1包括电能供应装置17，借助于电能供应装置17对额外的大灯模块7供应电能。电能供应装置17在这里不是额外的大灯模块7的组成构件，而且作为示例，电能供应装置17可为卡车1的起动器电池或卡车1的发电机。根据图2，卡车1进一步包括设置在驾驶室5的内部中的促动装置，促动装置可由卡车1的驾驶员促动，在这里作为示例，促动装置是手动操作式按钮19，促动它可启用和禁用额外的大灯模块7。在额外的大灯模块7的禁用状态中，额外的大灯模块7的摄像机11、图像处理装置13、调整和/或控制装置15和大灯9关闭。在额外的大灯模块7的启用状态中，额外的大灯模块7的摄像机11、图像处理装置13、调整和/或控制装置15和大灯9打开。此外，卡车1还包括监测装置21，借助于监测装置21，可监测或检查摄像机11、图像处理装置13、调整和/或控制装置15和大灯9的运行。监测装置21在这里也不是额外的大灯模块7的组成构件。
在这种情况下，额外的大灯模块7优选包括单个信号连接元件，借助于信号连接元件，按钮19和监测装置21连接到额外的大灯模块7上，以达到发信号目的。
在图3中在根据图2的描绘中显示一种在现有技术中普通的组件。与图2中显示的根据本发明的组件相比，根据图3的现有技术的额外的大灯模块7仅包括大灯9。摄像机11、图像处理装置13、调整和/或控制装置15在这里也不是额外的大灯模块7的组成构件，能量供应装置17、按钮19和监测装置21也一样。图3中显示的组件使在卡车1上提供或追溯性地装配额外的大灯模块7更加困难得多，因为必须与额外的大灯模块7分开来在卡车1上提供摄像机11、图像处理装置13和调整和/或控制装置15。

Claims (15)

1.一种车辆上，特别是在商用车辆上的大灯模块的组件，其中，所述大灯模块(7)包括大灯(9)，借助于所述大灯(9)可照亮当在所述车辆的纵向方向(x)上看时位于所述车辆(1)前方的道路的区域，其中，所述车辆(1)包括图像获取装置(11)，特别是摄像机，借助于所述图像获取装置(11)，可将道路的与所述大灯(9)的光控制，特别是与光分配控制有关的区域记录成图像和/或记录在胶片上，其中，所述车辆(1)包括图像处理装置(13)，借助于所述图像处理装置(13)可从借助于所述图像获取装置(11)记录的道路的区域中提取与光控制有关的信息，以及其中，所述车辆(1)包括调整和/或控制装置(15)，借助于所述调整和/或控制装置(15)，可取决于确定的信息来自动调节和/或移动所述大灯(9)的照明，特别是光分配，其特征在于，所述图像获取装置(11)是所述大灯模块(7)的组成构件，使得所述图像获取装置(11)和所述大灯(9)形成可固定和/或安装在所述车辆(1)上的组件。
2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述调整和/或控制装置(15)是所述大灯模块(7)的组成构件，并且/或者所述图像处理装置(13)是所述大灯模块(7)的组成构件。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其特征在于，所述图像处理装置(13)包括目标识别功能，借助于所述目标识别功能，可识别存在于借助于所述图像获取装置(11)所记录的道路的区域中的目标，而且可确定它们相对于所述图像获取装置(11)的位置，并且/或者所述图像处理装置(13)包括道路分布识别功能，借助于所述道路分布识别功能，可确定借助于所述图像获取装置(11)所记录的道路的区域的道路分布。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其特征在于，所述车辆(1)包括至少一个电能供应装置(17)，借助于所述至少一个电能供应装置(17)，可对所述大灯模块(7)供应电能，其中，优选地允许所述能量供应装置(17)不是所述大灯模块(7)的组成构件。
5.根据权利要求4所述的组件，其特征在于，所述能量供应装置(17)是所述车辆(1)的电池，特别是起动器电池和/或所述车辆(1)的发电机，并且/或者所述大灯模块(7)包括单个能量供应连接元件，特别是插头，借助于所述能量供应连接元件，所述大灯模块(7)可连接到所述至少一个电能供应装置(17)上，以进行能量传输。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其特征在于，所述车辆(1)包括促动装置(19)，特别是开关和/或按钮，所述促动装置(19)可由所述车辆(1)的驾驶员促动，特别是手动地促动，借助于其促动，可启用和禁用所述大灯模块(7)，其中，在所述大灯模块(7)的禁用状态中，所述大灯模块(7)的构件(9，11，13，15)关闭，以及其中，在所述大灯模块(7)的启用状态中，所述大灯模块(7)的构件(9，11，13，15)打开，其中，优选地允许所述促动装置(19)不是所述大灯模块(7)的组成构件。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其特征在于，所述车辆包括监测装置(21)，借助于所述监测装置(21)，可监测和/或检查所述大灯模块(7)的构件(9，11，13，15)的运行，其中，优选地允许所述监测装置(21)不是所述大灯模块(7)的组成构件。
8.根据权利要求6和7所述的组件，其特征在于，所述促动装置(19)和所述监测装置(21)不是所述大灯模块(7)的组成构件，并且所述大灯模块(7)包括单个信号连接元件，特别是插头，以及/或者无线信号传输装置，借助于此，所述促动装置(19)和所述监测装置(21)可连接到所述大灯模块(7)上，以达到发信号目的。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其特征在于，提供枢转补偿装置，借助于所述枢转补偿装置，可补偿所述大灯相对于道路的枢转移动，特别是倾斜和/或滚动移动，其中，所述枢转补偿装置包括枢转检测装置，特别是至少一个加速传感器和/或至少一个陀螺仪，借助于所述枢转检测装置，可检测所述大灯相对于道路的枢转移动，其中，优选地允许所述枢转检测装置是所述大灯模块的组成构件。
10.根据权利要求9所述的组件，其特征在于，所述大灯模块借助于固定装置固定在所述车辆上，使得所述大灯模块可相对于所述车辆枢转，并且所述枢转补偿装置包括枢转装置，借助于所述枢转装置，所述大灯模块可取决于借助于所述枢转检测装置所检测到的枢转移动，来相对于所述车辆枢转，其中优选地允许所述枢转装置是所述大灯模块的组成构件。
11.根据权利要求9或10所述的组件，其特征在于，所述枢转补偿装置连接到所述调整和/或控制装置上，以达到发信号目的，并且可借助于所述调整和/或控制装置，取决于借助于所述枢转检测装置所检测到的枢转移动，来调节和/或移动所述大灯的照明。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其特征在于，当在所述车辆的纵向方向(x)上看时，所述大灯模块(7)设置在所述车辆(1)的正面区域，并且/或者当在所述车辆的横向方向(y)上看时，所述大灯模块(7)居中设置在所述车辆(1)上。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的组件，其特征在于，所述大灯模块(7)呈额外的大灯模块的形式，并且/或者所述大灯模块(7)特别是在外部固定和/或安装在所述车辆(1)的顶部(8)上，特别是固定和/或安装在呈卡车形式的车辆(1)的驾驶室(5)的顶部(8)上。
14.一种用于车辆，特别是商用车辆，并且/或者用于在根据前述权利要求中的任一项所述的组件中使用的大灯模块，其具有大灯(9)，借助于所述大灯(9)，可照亮当在所述车辆的纵向方向(x)上看时位于所述车辆(1)前方的道路的区域，其特征在于，提供图像获取装置(11)，特别是摄像机，借助于所述图像获取装置(11)，可将道路的与所述大灯(9)的光控制有关，特别是与光分配控制有关的区域记录成图像和/或记录在胶片上。
15.一种车辆，特别是商用车辆，其具有根据权利要求1至13中的任一项所述的组件和/或根据权利要求14所述的大灯模块。
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