JP6191625B2 - インバータ制御装置およびその周辺装置 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の一実施形態であるインバータ制御装置9の構成を示すブロック図である。図1に示すように、インバータ制御装置9は、駆動制御手段1、外部入力手段2、外部出力手段3、パラメータ手段4、通信手段5および演算処理手段6を含む。これらの各手段は、インバータ制御装置9に設けられたプロセッサが実行するプログラムである。すなわち、本実施形態によるインバータ制御装置9は、共通の演算リソースを利用して、図1に示す各手段の処理を実行するものである。
処理ブロック数=(終了ブロック−開始ブロック+1)/処理周期・・・式1
駆動制御手段1の処理手段は、処理1〜3について算出した各処理ブロック数分に基づき、各制御周期において演算処理手段6に実行させる演算ブロックを決定する。
以上が処理1の実行態様の例である。
n回目の制御周期における全演算ブロックの処理時間(n)
=Σ(演算ブロックの種類毎の使用回数×演算ブロックの種類毎の処理時間)・・式2
Claims (10)
- 入力データとインバータの運転状態とに基づくインバータの運転の制御を制御周期に同期して繰り返す駆動制御手段と、
外部から入力される信号を前記駆動制御手段の入力データとする外部入力手段と、
前記駆動制御手段の出力データを外部に出力する外部出力手段と、
前記駆動制御手段がインバータの運転の制御のために使用するデータを記憶するパラメータ手段と、
インバータの制御のための指令およびインバータの状態量を外部と入出力するための通信を行う通信手段と、
前記外部入力手段を介して外部から入力されるデータ、前記駆動制御手段から出力されるデータ、前記パラメータ手段に記憶されたデータまたは前記通信手段によって出力されるデータを利用した演算処理を実行し、その処理結果を前記駆動制御手段に供給する演算処理手段を有し、
前記駆動制御手段は、前記制御周期で、第1処理を行い、
前記駆動制御手段は、前記制御周期の2倍以上の整数倍となる処理周期で、前記演算処理手段に、第2処理を実行させることを特徴とするインバータ制御装置。 - 前記第1処理は、前記インバータの電圧、電流及び周波数のうち、少なくともいずれか1つの物理量に係る処理である請求項1に記載のインバータ制御装置。
- 前記第2処理は、マンマシンインタフェースに係る処理である請求項1または2に記載のインバータ制御装置。
- 前記駆動制御手段が、前記駆動制御手段の制御周期に対応した周期に同期し、前記外部入力手段、前記外部出力手段および前記通信手段に各処理を実行させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のインバータ制御装置。
- 前記演算処理手段は、演算結果をパラメータとして前記パラメータ手段に格納する手段を含むことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のインバータ制御装置。
- 前記演算処理手段は、前記処理周期に同期して、演算処理の方法を各々定義した少なくとも1つの演算ブロックを実行することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のインバータ制御装置。
- 前記演算処理手段が実行する演算ブロックは、前記パラメータ手段に格納された固定値データの代わりに前記演算処理手段の演算処理結果を用いて前記駆動制御手段に出力する演算ブロックを含むことを特徴とする請求項6に記載のインバータ制御装置。
- 前記駆動制御手段は、前記演算処理手段に実行させる各処理を定義した処理構成情報であって、各処理の処理周期を指定する処理構成情報を参照し、当該処理構成情報により指定された処理周期に同期して前記各処理を前記演算処理手段に実行させることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のインバータ制御装置。
- 前記駆動制御手段は、前記演算処理手段に実行させる演算処理の種類と数と、予め記憶された演算処理の種類毎の処理時間と、前記処理周期と前記制御周期との比である整数とから、前記演算処理手段の処理の所要時間を演算し、前記所要時間が予め設定された時間を越える場合に警告を出力する機能を有することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のインバータ制御装置。
- 前記演算処理手段の処理周期に応じて、演算ブロックを実行する組み合わせを決めることを特徴とする請求項6に記載のインバータ制御装置。
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