CN104969462B - 逆变器控制装置及其外围装置 - Google Patents

Abstract

提供一种无需使用高性能的CPU就能够使PLC部分的运算结果高速地反映到逆变器的运转控制中的逆变器控制装置。驱动控制单元(1)基于输入数据和逆变器的运转状态来进行逆变器的运转。运算处理单元(6)执行利用经由外部输入单元(2)从外部输入的数据、从驱动控制单元(1)输出的数据、参数单元(4)中存储的数据或通过通信单元(5)输出的数据进行的运算处理，将其处理结果提供给驱动控制单元(1)。在逆变器控制装置(9)中，执行作为驱动控制单元(1)的处理的处理器以与对应于驱动控制单元(1)的控制周期的处理周期同步的方式执行运算处理单元(6)的处理。

Description

逆变器控制装置及其外围装置

技术领域

本发明涉及一种根据来自外部的输入信号来使逆变器运转并将其运转状态作为输出信号输出到外部的逆变器控制装置。

背景技术

在将进行电动机的可变速运转等的逆变器控制装置装入机械装置等来使用的情况下，设置PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)来作为逆变器控制装置的上级装置的情况多。该PLC一边监视逆变器的运转状态一边对逆变器控制装置提供运转指令，以实现必要的动作。专利文献1提出了一种采取这种PLC功能的逆变器装置。

专利文献1：日本特开2007-68292号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在专利文献1所记载的逆变器装置中，在逆变器控制装置内，逆变器运转部分与PLC部分是相独立的。因而，为了将在PLC部分运算出的结果反映到逆变器的运转部分，需要用于使PLC部分的处理与逆变器的运转部分的处理同步的结构。因此，存在以下问题：逆变器装置的处理复杂化，逆变器控制装置中需要高性能的CPU。

本发明是鉴于以上那样的情况而完成的，其目的在于提供一种无需使用高性能的CPU就能够使PLC部分的运算结果高速地反映到逆变器的运转控制中的逆变器控制装置。

用于解决问题的方案

本发明提供一种逆变器控制装置，该逆变器控制装置的特征在于，具有：驱动控制单元，其基于输入数据和逆变器的运转状态来进行逆变器的运转；外部输入单元，其将从外部输入的信号作为上述驱动控制单元的输入数据；外部输出单元，其将上述驱动控制单元的输出数据输出到外部；参数单元，其存储上述驱动控制单元为了进行逆变器的运转的控制而使用的数据；通信单元，其进行用于与外部之间输入输出用于逆变器的控制的指令和逆变器的状态量的通信；以及运算处理单元，其执行利用经由上述外部输入单元从外部输入的数据、从上述驱动控制单元输出的数据、上述参数单元中存储的数据或通过上述通信单元输出的数据进行的运算处理，将其处理结果提供给上述驱动控制单元，其中，执行上述驱动控制单元的处理单元以与被设定为上述驱动控制单元的控制周期的整数倍的处理周期同步的方式执行上述运算处理单元的处理。

根据所述发明，执行作为驱动控制单元的处理的处理单元以与被设定为驱动控制单元的控制周期的整数倍的处理周期同步的方式执行运算处理单元的处理，该运算处理单元的处理的结果被提供至驱动控制单元，因此能够使运算处理单元的处理的结果高速地反映到驱动控制单元的处理(即，逆变器运转控制)中。另外，执行作为驱动控制单元的处理的处理单元以与被设定为驱动控制单元的控制周期的整数倍的处理周期同步的方式执行运算处理单元的处理，因此不需要用于使驱动控制单元的处理与运算处理单元的处理同步的特别的结构。

在优选的方式中，上述处理单元具有以下功能：基于使上述运算处理单元执行的运算处理的种类和数量、预先存储的运算处理的每个种类的处理时间以及作为上述处理周期与上述控制周期之比的整数，来运算上述运算处理单元的处理的所需时间，在上述所需时间超过预先设定的时间的情况下，输出警告。

根据该方式，在使运算处理单元执行的处理的处理时间超过预先设定的时间的情况下输出警告，因此能够提供给用户重新修改使运算处理单元执行的处理的内容、处理周期的机会。

在优选的方式中，上述逆变器装置的外围装置具有以下功能：基于使上述运算处理单元执行的运算处理的种类和数量、预先存储的运算处理的每个种类的处理时间以及作为上述处理周期与上述控制周期之比的整数，来运算上述运算处理单元的处理的所需时间，在上述所需时间超过预先设定的时间的情况下，输出警告。

在该方式中也是在使运算处理单元执行的处理的处理时间超过预先设定的时间的情况下输出警告，因此能够提供给用户重新修改使运算处理单元执行的处理的内容、处理周期的机会。

附图说明

图1是表示作为本发明的一个实施方式的逆变器控制装置的结构的框图。

图2是表示该实施方式中的逆变器控制装置及其外围装置的图。

图3是表示作为在该实施方式中使运算处理单元6执行的处理的例子的处理1的结构的图。

图4是表示作为在该实施方式中使运算处理单元6执行的处理的例子的处理2的结构的图。

图5是表示作为在该实施方式中使运算处理单元6执行的处理的例子的处理3的结构的图。

图6是表示该实施方式中的处理1的处理结构信息的图。

图7是表示该实施方式中的处理2的处理结构信息的图。

图8是表示该实施方式中的处理3的处理结构信息的图。

图9是表示该实施方式的动作的流程图。

图10是表示本发明的其它实施方式中的处理周期的设定动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。

图1是表示作为本发明的一个实施方式的逆变器控制装置9的结构的框图。如图1所示，逆变器控制装置9包括驱动控制单元1、外部输入单元2、外部输出单元3、参数单元4、通信单元5以及运算处理单元6。这些各单元是设置于逆变器控制装置9的处理器所执行的程序。即，本实施方式的逆变器控制装置9利用共同的运算资源来执行图1所示的各单元的处理。

在优选的方式中，如图2所示，作为外围装置的触摸面板10、PC加载器11与逆变器控制装置9一起使用。这些外围装置被用作用于设定逆变器控制装置9的参数的单元。此外，在后面叙述该外围装置对逆变器控制装置的参数设定。

在图1中，驱动控制单元1是基于输入信号和逆变器的运转状态来进行逆变器的运转的控制的单元。在此，输入信号中包含转矩指令值、速度指令值等运转指令，该转矩指令值用于指示作为逆变器的负载的电动机所应该产生的转矩，该速度指令值用于指示旋转速度。另外，逆变器的运转的控制具体是指在逆变器中对连接于电动机的开关元件提供的栅极信号的PWM(Pulse Width Moduration：脉宽调制)控制等。设置于逆变器控制装置9的处理器以与规定的控制周期同步的方式执行作为驱动控制单元1的处理。

外部输入单元2是将从外部提供的数字信号、模拟信号作为对驱动控制单元1的输入信号的单元。外部输出单元3是将驱动控制单元1所输出的数字信号、模拟信号输出到外部的单元。参数单元4是存储驱动控制单元1为了进行逆变器的运转的控制而参照的参数的单元。该参数单元4例如包括EEPROM等能够进行电重写的非易失性存储器、RAM等易失性存储器。通信单元5是进行用于与外部之间输入输出应该输入到驱动控制单元1的运转指令、从驱动控制单元1得到的逆变器的运转状态、输出频率、电流等状态量的通信的单元。

运算处理单元6是如下的单元：对输入到外部输入单元2的信号数据、从驱动控制单元1输出的信号数据、参数单元4中存储的信号数据或通过通信单元5输出的信号数据，实施检测上升沿、下降沿的边沿检测处理、信号延迟处理、逻辑运算处理、比较处理或四则运算等数值运算处理，将其处理结果提供给驱动控制单元1、外部输出单元3以作为输入信号或者保存在参数单元4中。

在本实施方式中，驱动控制单元1包括进行运算处理单元6、外部输入单元2、外部输出单元3以及通信单元5的时间管理并对这些各单元进行控制的处理单元。而且，驱动控制单元1的处理单元以与被设定为驱动控制单元1的控制周期的整数倍的处理周期同步的方式执行运算处理单元6的处理。

图3～图5是表示作为在本实施方式中使运算处理单元6执行的处理的例子的处理1～3的结构的图。另外，图6～图8是例示对该处理1～3的结构进行了定义的处理结构信息的图。该处理1～3的处理结构信息被预先存储在未图示的存储器中。驱动控制单元1的处理单元通过参照该处理结构信息，来进行用于使运算处理单元6按对每个处理设定的处理周期执行各处理1～3的控制。

如图6～图8所示，对处理1～3进行定义的各处理结构信息包括设定信息以及一个或多个运算块。

在此，各运算块对使运算处理单元6执行的运算处理的内容、具体地说是运算处理的种类、运算处理的输入数据的输入源以及运算处理的设定值进行了定义。一个处理由一个或多个运算处理构成。定义了一个处理的处理结构信息包括关于构成该处理的各运算处理的运算块。

一个运算块包括5个参数。第一个参数定义运算处理的种类，第二个参数定义输入1，第三个参数定义输入2，第四个参数定义设定1，第五个参数定义设定2。在此，输入1和输入2表示在运算处理中使用的第一输入数据和第二输入数据。另外，设定1和设定2的定义根据运算处理的种类而变化。例如在READ(读)、WRITE(写)运算的情况下，设定1和设定2相结合来指定数据的读出目的地、写入目的地。另外，例如在运算是加法运算的情况下，设定1是加法运算结果的上限限制，设定2是加法运算结果的下限限制。

设定信息包括处理编号、处理周期、开始块、结束块这四个参数。各处理结构信息中的处理编号是该处理结构信息所定义的处理的编号。另外，处理周期是表示该处理结构信息所定义的处理的处理周期是控制周期的几倍的参数。在本实施方式中，将处理周期设定为控制周期的整数倍。因此，处理周期的参数是整数值。但是，在将0设定为处理周期的情况下，该0指示不实施该处理结构信息所定义的处理。开始块是该处理结构信息所定义的处理中的最初的运算块的编号。结束块是该处理结构信息所定义的处理中的最后的运算块的编号。

在本实施方式中，驱动控制单元1的处理单元通过参照以上那样的关于处理1～3的处理结构信息，来决定在各控制周期中执行哪个处理的哪个运算块的运算处理，使运算处理单元6以与被设定为控制周期的整数倍的处理周期同步的方式执行处理1～3。

接着参照图3～图5来说明由图6～图8所示的处理结构信息定义的处理1～3的内容。

在图6的处理1的处理结构信息中的运算块1中，种类为表示“读(READ)”的6000；输入1为表示无输入的0；输入2为表示无输入的0；设定1为表示通信单元5的通信数据10的10；设定2为表示第一个数据的1。因此，如图3所示，运算处理单元6在运算块1的执行中从通信单元5读出通信数据10-1。

在图6的处理1的处理结构信息中的运算块2中，种类为表示“读(READ)”的6000；输入1为表示无输入的0；输入2为表示无输入的0；设定1为表示参数单元4所保持的参数2的2；设定2为表示该参数2的第三个参数的3。因此，如图3所示，运算处理单元6在运算块2的执行中从参数单元4读出参数2-3。

在图6的处理1的处理结构信息中的运算块3中，种类为表示加法运算的1000；输入1为表示运算块1的1；输入2为表示运算块2的2；设定1为指定上限限制的值的100；设定2为指定下限限制的值的0。因此，如图3所示，运算处理单元6在运算块3的执行中将上限限制设定为100，将下限限制设定为0，来进行运算块1的输出数据与运算块2的输出数据的加法运算。

在图6的处理1的处理结构信息中的运算块4中，种类为表示“写(WRITE)”的7000；输入1为表示运算块3的3；输入2为表示外部输入单元2的信号1的101。另外，设定1和设定2为表示参数单元4的非易失性存储器中保存的参数4-1的4和1。因此，如图3所示，运算处理单元6在运算块4的执行中在外部输入单元2的信号1的上升定时将运算块3的输出数据作为参数4-1保存在参数单元4的非易失性存储器中。

在图6的处理1的处理结构信息中的运算块5中，种类为表示MPX的8000；输入1为表示运算块3的3；输入2为表示外部输入单元2的信号2的102；设定1和设定2为表示参数2-3的2和3。因此，如图3所示，运算处理单元6在运算块5的执行中在外部输入单元2的信号2为0的情况下输出参数单元4中存储的参数2-3，在0以外的情况下输出运算块3的输出数据。

在图7的处理2的处理结构信息中的运算块6中，种类为表示“读(READ)”的6000；输入1为表示无输入的0；输入2为表示无输入的0；设定1为表示参数单元所保持的参数5的2；设定2为表示该参数5的第一个参数的1。因此，如图4所示，运算处理单元6在运算块6的执行中从参数单元4读出参数5-1。

在图7的处理2的处理结构信息中的运算块7中，种类为表示加法运算的1000；输入1为表示运算块6的6；输入2为表示运算块8的8；设定1为指定上限限制的值的100；设定2为指定下限限制的值的0。因此，如图4所示，运算处理单元6在运算块7的执行中将上限限制设定为100，将下限限制设定为0，来进行运算块6的输出数据与运算块8的输出数据的加法运算。

在图7的处理2的处理结构信息中的运算块8中，种类为表示MPX的8000；输入1为表示运算块7的7；输入2为表示外部输入3的103；设定1为表示设定值0的0；设定2为指定无功能的0。因此，如图4所示，运算处理单元6在运算块8的执行中在外部输入3为0时输出运算块7，在外部输入3为0以外时输出设定值0。

在图8的处理3的处理结构信息中的运算块9中，种类为表示值的保持的9000；输入1为表示外部输入的模拟1的201；输入2为表示外部输入4的104；设定1为指定上限限制的值的200；设定2为指定下限限制的值的0。因此，如图5所示，运算处理单元6在运算块9的执行中在外部输入4为0时输出外部输入的模拟1的值，在外部输入4为0以外时保持上次输出的值并输出。

在图8的处理3的处理结构信息中的运算块10中，种类为表示加法运算的1000；输入1为表示运算块9的9；输入2为表示运算块8的8；设定1为指定上限限制的值的200；设定2为指定下限限制的值的0。因此，如图5所示，运算处理单元6在运算块10的执行中将上限限制设定为200，将下限限制设定为0，来进行运算块9的输出数据与运算块8的输出数据的加法运算。

运算块5的输出数据和运算块10的输出数据被移交给未图示的其它运算块。接收该运算块5的输出数据的运算块例如既可以将运算块5的输出数据作为参数2-3保存在参数单元4中，也可以对运算块5的输出数据实施加法运算等进一步的运算。在前者的情况下，每当处理周期重复时，就对参数2-3加上通信单元5的通信数据10-1。因而，无需利用外部输入单元2、外部输出单元3就能够将来自外部的通信数据反映到逆变器控制中。

在本实施方式中，驱动控制单元1的处理单元以与通过处理结构信息的设定信息设定为控制周期的整数倍的处理同步的方式进行各个处理1～3的从开始块到结束块的运算块的处理。图9是表示驱动控制单元1的处理单元的处理流程的流程图。

逆变器控制装置9以与对应于执行驱动控制单元1的控制周期的周期、具体地说控制周期的整数倍的周期同步的方式执行外部输入单元2、外部输出单元3、参数单元4、通信单元5以及运算处理单元6的各处理。在此，进行逆变器的运转控制的驱动控制单元1需要高速地进行处理，需要在每次的控制周期中都进行动作。与此相对，外部输入单元2、外部输出单元3、参数单元4以及通信单元5低速地进行处理，因此可以按从执行驱动控制单元1的周期间除后的周期执行。而且，运算处理单元6虽然最好能够按执行驱动控制单元1的周期进行运算，但是需要设为逆变器控制装置9的运算能力的限制内的执行周期。

因此，在本实施方式中，驱动控制单元1的处理单元对控制周期切换的次数进行计数，基于该计数值来求出控制周期的次数n。具体地说，求出表示使运算处理单元6执行的各处理的处理周期是控制周期的几倍的各整数的最小公倍数m，对控制周期的计数值除以该m得到的余数加上1，由此求出n。在该例子中，处理1的处理周期是控制周期的1倍，处理2的处理周期是控制周期的2倍，处理3的处理周期是控制周期的4倍，因此m为作为1、2、4的最小公倍数的4。因而，对控制周期的计数值除以m＝4得到的余数加上1所得的值为n，n为1～4的值。然后，驱动控制单元1的处理单元在各控制周期中基于n来决定使运算处理单元6执行的运算块。

进一步详细叙述，驱动控制单元1的处理单元按照式1针对处理1～3的每个处理计算平均每个控制周期的处理块数(舍尾进一)。

处理块数＝(结束块-开始块+1)/处理周期…式1

驱动控制单元1的处理单元基于针对处理1～3计算出的各处理块数，来决定在各控制周期中使运算处理单元6执行的运算块。

例如，在处理1的情况下，在设定信息中，结束块是5，开始块是1，处理周期是1，因此处理块数为5。因而，驱动控制单元1的处理单元在n＝1～4的各控制周期中，使运算处理单元6执行从运算块1到运算块5这5个块的处理。

在处理2的情况下，在设定信息中，结束块是8，开始块是6，处理周期是2，因此处理块数为2。因此，驱动控制单元1的处理单元在第n＝1次控制周期中使运算处理单元6执行从运算块6到运算块7这2个块的处理。接着在第n＝2次控制周期中执行从运算块8起的2个块的处理，但是由于运算块8是结束块，因此使运算处理单元6仅执行运算块8的处理。

在处理3的情况下，在设定信息中，结束块是10，开始块是9，处理周期是4，因此处理块数为1。因此，驱动控制单元1的处理单元在第n＝1次控制周期中使运算处理单元6执行运算块9，在第n＝2次控制周期中使运算处理单元6执行运算块10的处理，在第n＝3次和第n＝4次控制周期中由于已达到结束块而不进行处理。

驱动控制单元1的处理单元如以上那样使运算处理单元6以与通过设定信息指定为控制周期的整数倍的各处理周期同步的方式执行处理1～3。

实施以上那样的控制的结果是，例如当着眼于处理1时，其执行方式如下。首先，在外部输入单元2的信号1为0的期间，在各处理周期(＝各控制周期)中执行运算块1～5，由此选择参数单元4中存储的参数2-3并输出(运算块5)。

然后，当外部输入单元2的信号2变为1时，在各处理周期中执行运算块1～5，由此使参数单元4中存储的参数2-3与通信单元5的参数10-1相加(运算块1～3)，选择加法运算结果并输出(运算块5)。因而，当通信单元5的参数10-1发生变化时，该变化立即被反映到运算处理单元6的运算处理中。

在以往技术下，在需要按照来自外部的指令来改变在逆变器控制中使用的参数的情况下，需要将该参数从参数单元4经由外部输出单元3读出到外部，在外部根据指令进行加工，将加工后的参数经由外部输入单元2保存在参数单元4中。在该情况下，产生因利用外部输出单元3、外部输入单元2而引起的延迟，因此难以进行高速的逆变器控制。

与此相对，在本实施方式中，运算处理单元6不利用外部输出单元3和外部输入单元2而执行从参数单元4读出参数并实施某些加工后反映到逆变器控制中的处理。因而，根据本实施方式，能够进行与以往技术相比高速的逆变器控制。

另外，在本实施方式中，当外部输入单元2的信号1从0上升到1时，该上升时间点的运算块3的输出数据(即，对参数2-3加上通信单元5的通信参数10-1所得的结果)作为参数4-1保存在参数单元4中。

因而，只要构成为例如在电源瞬时切断的情况下外部输入单元2的信号1从0上升到1，就能够将电源瞬时切断时的任意的参数(在该例子中为参数2-3)作为参数4-1来保存。

另外，虽然省略了图示，但是还能够实现电源恢复时的参数的恢复。即，例如构成为在电源恢复了的情况下外部输入单元2的信号1从1下降到0，并且事先设置在外部输入单元2的信号1从1下降到0时将参数4-1作为参数2-3来保存的运算块。通过这样，能够使在电源切断时作为参数4-1保存的参数2-3在电源恢复时恢复为参数2-3。

以上是处理1的执行方式的例子。

如图9所示，驱动控制单元1的处理单元使要求高速性的处理1以与同控制周期相同的处理周期同步的方式执行，使不要求高速性的处理2、3以与控制周期的2倍以上的整数倍的处理周期同步的方式执行。这样做的理由如下。

在逆变器控制装置9中，需要高速地处理逆变器的电压、电流、频率之类的物理量，因此需要缩短用于进行该处理的处理周期。但是，人机接口的部分不需要那么高速的处理，因此用于进行该处理的处理周期可以长。如图9所示，本实施方式中的驱动控制单元1的处理单元使运算处理单元6以与通过设定信息设定为控制周期的整数倍的处理周期同步的方式执行各处理，因此能够按照处理所要求的高速性来优化处理周期。

但是，每个处理的处理周期、平均每个控制周期的处理块数不同，因此存在以下问题：无法获知一个控制周期中的运算块的处理时间是否纳入一个控制周期内所容许的处理时间内。因此，在驱动控制单元1的处理单元中，通过进行式2所示的运算来求出第n＝1～4次的各控制周期中的全部运算块的处理时间。

第n次控制周期中的全部运算块的处理时间(n)

＝Σ(运算块的每个种类的使用次数×运算块的每个种类的处理时间)…式2

在该式2中求出的是在第n次控制周期中执行的处理1、2、3的运算块的处理时间的总和。在各个处理1～3中，执行多个种类的运算块。因此，驱动控制单元1的处理单元从这些运算块中选择在第n次控制周期中执行的运算块，将选择出的运算块按每个种类进行分类。然后，按运算块的每个种类求出第n次控制周期中的使用次数，使该使用次数乘以该运算块的处理时间，计算第n次控制周期中的运算块的每个种类的总处理时间。然后，对这样得到的运算块的每个种类的总处理时间进行总计，由此计算第n次控制周期中的全部运算块的处理时间。

在式2中，通过按运算块的每个种类对处理1～3的处理结构信息所包含的运算块中的在第n次控制周期中执行的运算块的个数进行计数，来求出运算块的每个种类的使用次数。另外，关于按运算块的每个种类决定的处理时间，使用预先存储在存储器中的值。

驱动控制单元1的处理单元在该处理时间(n)超过了预先设定的能够处理的时间时输出警告。由此用户能够重新修改处理结构信息的设定，将存储器内的处理结构信息修正为妥当的内容。

在如图2所示那样与逆变器控制装置9一起使用作为外围设备的触摸面板10、PC加载器11的方式中，也可以构成为能够通过外围装置来进行处理结构信息的设定。在该情况下，在用户利用外围装置来对逆变器控制装置9的存储器(省略图示)进行处理结构信息的设定时，外围装置使用式1和式2来计算处理时间(n)，在该处理时间(n)没有纳入能够在一个控制周期内执行的处理时间内的情况下进行警告。通过这样，能够发现处理结构信息的错误，并对用户指示重新修改。

而且，在出现警告的情况下，用户例如也可以将处理周期的设定从2次增加到4次，或者进行运算块的变更。在该情况下，外围装置再次进行式2的运算，再次判定处理时间(n)是否纳入能够在一个控制周期内执行的处理时间内。因而，能够容易地确认处理周期、运算块的修正的妥当性。

如以上所说明的那样，根据本实施方式，执行作为驱动控制单元1的处理的处理器以与被设定为驱动控制单元1的控制周期的整数倍的处理周期同步的方式执行运算处理单元6的处理，该运算处理单元6的处理的结果被提供至驱动控制单元1，因此能够使运算处理单元6的处理的结果高速地反映到驱动控制单元1的处理(即，逆变器运转控制)中。另外，执行作为驱动控制单元1的处理的处理器以与对应于驱动控制单元1的控制周期的处理周期同步的方式执行运算处理单元6的处理，因此不需要用于使驱动控制单元1的处理与运算处理单元6的处理同步的特别的结构。因而，能够以简单的结构来实现能够使PLC部分的运算结果高速地反映到逆变器的运转控制中的逆变器控制装置。另外，根据本实施方式，能够根据来自外部输入单元2的信号的变化将运算处理单元6的运算结果保存在参数单元4中。因而，利用该保存功能，例如能够进行如下的处理：在电源瞬时切断时将运算结果保存在参数单元4中，在电源恢复时读出所保存的该运算结果，从电源瞬时切断前的状态起继续进行运算处理。另外，根据本实施方式，能够将作为控制周期的整数倍的任意的周期设为处理周期，因此能够设定与有关控制的高速性的要求相应的适当长度的处理周期，使运算处理单元6执行用于实现PLC部分的运算块群。另外，根据本实施方式，在应该在控制周期内执行的运算块的处理时间没有纳入能够在一个控制期间内执行的处理时间内的情况下输出警告，因此在使运算处理单元执行的处理的结构、处理周期不妥当的情况下，能够向用户通知该意思，使用户将处理的结构、处理周期修正为妥当的内容。

以上，说明了本发明的一个实施方式，但是对于本发明也能够考虑其它实施方式。例如如下。

(1)在上述实施方式中，使运算处理单元6以与被设定为控制周期的整数倍的处理周期同步的方式执行各种处理的处理单元被设置于驱动控制单元1，但是也可以将该处理单元构成为与驱动控制单元1相独立的程序，使逆变器控制装置9的处理器执行该程序。

(2)在上述实施方式中，通过设定信息来指定使运算处理单元6执行的多个处理各自的处理周期。但是，也可以取而代之地针对使运算处理单元6执行的全部处理自动地设定一种处理周期。即，在使运算处理单元6执行的处理的运算块的数量少的情况下，使处理周期短，在运算块的数量多的情况下使处理周期长，以这种方式来根据运算块的数量决定处理周期。图10是表示该处理周期的自动设定的动作的流程图。在图10所示的例子中，判断作为运算处理单元6的处理对象的运算块的数量是否为能够设置于逆变器控制装置9的运算块的数量的最大值的1/4以下。在该判断结果为“是”的情况下，将1次控制周期的时间作为运算处理单元6的处理周期。在该判断结果为“否”的情况下，判断作为运算处理单元6的处理对象的运算块的数量是否为能够设置于逆变器控制装置9的运算块的数量的最大值的1/2以下。在该判断结果为“是”的情况下，将2次控制周期的时间作为运算处理单元6的处理周期。而且，在该判断结果为“否”的情况下，将4次控制周期的时间作为运算处理单元6的处理周期。

根据该方式，根据运算处理单元6所使用的运算块的数量来自动地设定处理周期，因此用户可以从用于设定处理周期的操作中解放出来。

附图标记说明

9：逆变器控制装置；2：外部输入单元，3：外部输出单元；4：参数单元；5：通信单元：6：运算处理单元。

Claims (9)

1.一种逆变器控制装置，其特征在于，具有：

驱动控制单元，其以与控制周期同步的方式重复如下控制，即基于输入数据和逆变器的运转状态对逆变器的运转进行的控制；

外部输入单元，其将从外部输入的信号作为上述驱动控制单元的输入数据；

外部输出单元，其将上述驱动控制单元的输出数据输出到外部；

参数单元，其存储上述驱动控制单元为了进行逆变器的运转的控制而使用的数据；

通信单元，其进行用于与外部之间输入输出用于逆变器的控制的指令和逆变器的状态量的通信；以及

运算处理单元，其执行利用经由上述外部输入单元从外部输入的数据、从上述驱动控制单元输出的数据、上述参数单元中存储的数据或通过上述通信单元输出的数据进行的运算处理，将其处理结果提供给上述驱动控制单元，

其中，执行上述驱动控制单元的处理单元以与被设定为上述驱动控制单元的控制周期的整数倍的处理周期同步的方式执行上述运算处理单元的处理。

2.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，

上述处理单元以与对应于上述驱动控制单元的控制周期的周期同步的方式执行上述外部输入单元、上述外部输出单元以及上述通信单元的各处理。

3.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，

上述运算处理单元包括将运算结果作为参数保存在上述参数单元中的单元。

4.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，

上述运算处理单元以与上述处理周期同步的方式执行分别对运算处理的方法进行了定义的至少一个运算块。

5.根据权利要求4所述的逆变器控制装置，其特征在于，

上述运算处理单元所执行的运算块包括：使用上述运算处理单元的运算处理结果来代替上述参数单元中保存的固定值数据输出到上述驱动控制单元的运算块。

6.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，

上述处理单元参照对使上述运算处理单元执行的各处理进行了定义的、指定各处理的处理周期的处理结构信息，使上述运算处理单元以与由该处理结构信息指定的处理周期同步的方式执行上述各处理。

7.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，

上述处理单元具有以下功能：基于使上述运算处理单元执行的运算处理的种类和数量、预先存储的运算处理的每个种类的处理时间以及作为上述处理周期与上述控制周期之比的整数，来运算上述运算处理单元的处理的所需时间，在上述所需时间超过预先设定的时间的情况下，输出警告。

8.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，

根据作为执行对象的运算块的数量来切换上述运算处理单元的处理周期。

9.一种逆变器控制装置的外围装置，能够设定该逆变器控制装置的参数，该逆变器控制装置的特征在于，具有：

驱动控制单元，其以与控制周期同步的方式重复如下控制，即基于输入数据和逆变器的运转状态对逆变器的运转进行的控制；

外部输入单元，其将从外部输入的信号作为上述驱动控制单元的输入数据；

外部输出单元，其将上述驱动控制单元的输出数据输出到外部；

参数单元，其存储上述驱动控制单元为了进行逆变器的运转的控制而使用的数据；

通信单元，其进行用于与外部之间输入输出用于逆变器的控制的指令和逆变器的状态量的通信；以及

运算处理单元，其执行利用经由上述外部输入单元从外部输入的数据、从上述驱动控制单元输出的数据、上述参数单元中存储的数据或通过上述通信单元输出的数据进行的运算处理，将其处理结果提供给上述驱动控制单元，

其中，执行上述驱动控制单元的处理单元以与被设定为上述驱动控制单元的控制周期的整数倍的处理周期同步的方式执行上述运算处理单元的处理，

该逆变器控制装置的外围装置的特征在于，具有以下功能：基于使上述运算处理单元执行的运算处理的种类和数量、预先存储的运算处理的每个种类的处理时间以及作为上述处理周期与上述控制周期之比的整数，来运算上述运算处理单元的处理的所需时间，在上述所需时间超过预先设定的时间的情况下，输出警告。