WO2016088215A1 - Plc機能内蔵型ドライブ制御装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a drive control device that controls a load such as a motor, and more particularly to a drive control device with a built-in PLC function that incorporates a PLC (Programmable Logic Controller) function and enables efficient management of parameter information.
- a drive control device that controls a load such as a motor
- PLC Programmable Logic Controller
- a PLC is connected as a host device to realize sequence control.
- the PLC option device is incorporated in the drive control device, or the PLC itself is built in the drive control device, so that the PLC function is built in and the sequence control is performed.
- PLC function built-in type drive control device has also been developed (hereinafter referred to as "PLC function built-in type drive control device").
- operation parameters In general, in a drive control device, it is necessary to set values of parameters (hereinafter referred to as “operation parameters”) that determine hundreds to thousands of operation conditions according to the user's application.
- a conventional drive control apparatus is connected to an external device such as a personal computer or an operator unit, and uses a method of setting operation parameter values.
- an external device such as a personal computer or an operator unit
- PLC function built-in type drive control apparatus a method of inputting an operation parameter value from a dedicated operation panel is used.
- FIG. 8 is a screen explanatory diagram of the operation panel of the drive controller with a built-in PLC function.
- the operation panel 2 has an operation key group 90 for selecting an operation parameter and its attribute information and setting a value, and a screen area 91 for displaying selected data and a set value.
- the operation panel 2 is configured to be detachable from the normal drive control device.
- FIG. 9 is a screen display example when setting operation parameters of the drive control device using the operation panel.
- attribute information such as operation parameter values, initial values, upper and lower limit values, and units is displayed.
- the attribute information of the operation parameter varies depending on the user's use, and there has been a proposal for preventing the user from mistakenly setting the operation parameter.
- Patent Document 2 proposes a parameter initial setting method for an inverter device that includes a plurality of user-specific parameter data groups, and can select an arbitrary data group to perform initial parameter settings.
- Patent Document 3 proposes an inverter device that can easily switch and restore setting of an initial value data group by a user and avoid a user parameter setting error in data change.
- the correct value of the operation parameter attribute information on the PLC side is stored in advance in the nonvolatile memory, but it is nonvolatile each time the PLC application program is added or changed. The memory is rewritten and is not efficient.
- the present invention has been made in view of such problems, and the operation parameters of the PLC application program can be correctly displayed on the operation panel in the same manner as the program provided as a standard in the drive control device.
- Another object of the present invention is to provide a PLC function built-in type drive control device capable of efficiently updating the attribute information of operation parameters even when an application program is added or changed.
- the drive control apparatus with a built-in PLC function includes: For each operation parameter, operation parameter storage means (13) for storing attribute information including the initial value and unit of the operation parameter and a code for identifying the operation parameter in association with each other, An operation panel (2) that accepts input of codes and displays values of operation parameters based on attribute information; An operation parameter communication means (11) for receiving a code input to the operation panel and transmitting a value of the operation parameter associated with the code and attribute information to the operation panel; PLC function unit (4) for realizing the function of the programmable logic controller; A PLC function built-in type drive control device (1) comprising: The operation parameter storage means (13) stores a code assigned for an operation parameter of an application program operating in the PLC function unit (4), and Update operation parameter storage means (42) for storing, in association with each operation parameter of the application program, attribute information of the operation parameter and an index for identifying the operation parameter; Linking information storage means (14) for storing linking information in which the code of the operation parameter storage means and the index of the update operation
- a part of the area for storing the attribute information of the operation parameter storage means of the drive control device accessible from the operation panel is allocated for the application program operating in the PLC function unit.
- the operation parameters of the application program are stored in the update operation parameter storage means using the index as a search key.
- the operation parameter update means accesses the update operation parameter storage means when the code linking information inputted from the operation panel exists, and the operation parameter attribute of the index linked to the code Information is acquired and the value of the operation parameter is displayed on the operation panel based on the attribute information.
- the PLC application program can be developed independently of the drive control device, the applicability of the application can be improved and the development cost can be reduced.
- the management panel including the operation parameters of the PLC application program can be easily managed by the operation panel that the drive control device has conventionally had.
- the PLC function built-in type drive control device is characterized by comprising application program execution means (41) for writing attribute information of an operation parameter for update in the operation parameter storage means for update.
- the application program may write the association information in the association information storage unit when the PLC function unit is activated.
- the update operation parameter storage means of the PLC function built-in type drive control device includes flag information indicating whether or not attribute information corresponding to the operation parameter is set from the operation panel for each operation parameter. And the application program execution means does not write the attribute information associated with the flag information when the flag information is set.
- the operation is performed using the set value already set by the user as the operation parameter, so that the trouble of resetting can be saved.
- the operation parameters of the PLC application program can be correctly displayed on the operation panel in the same manner as the program provided as standard in the drive control apparatus. This makes it possible to efficiently update the operation parameter attribute information even when an application program is added or changed.
- FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of a drive control apparatus 1 with a built-in PLC function according to the present embodiment.
- the PLC function built-in type drive control device 1 is composed of an operation panel 2 connected to a PLC function built-in type drive control device main body (hereinafter simply referred to as “main body”) 10 via a communication line 3.
- main body a PLC function built-in type drive control device main body
- the user of the drive control device 1 with a built-in PLC function monitors information displayed on the operation panel 2 and controls a load such as a motor (not shown) by inputting a change in the set value from the operation panel 2.
- FIG. 2 is a data configuration example of the operation parameter storage means 13 provided in the drive controller 10 with a built-in PLC function according to the present embodiment.
- the operation parameter storage means 13 stores the value and attribute information as a data set for each operation parameter.
- This operation parameter storage means 13 holds in advance the data of the original attribute information of the operation parameters in the program of the drive control apparatus equipped as standard, but in addition to that, attribute information of the application program that operates with the PLC function The data is also retained. However, the attribute information of the application program is provisionally set in advance, and is usually not original attribute information.
- the operation parameter value that is, the storage area of the right column (value 1, value 2, value 3,..., Value m) in FIG.
- a non-volatile memory that is configured by a volatile memory (for example, a RAM) and that can be read from the operation parameter update unit 12 and that can hold the memory without supplying power.
- the memory is composed of a memory (for example, ROM).
- the association between the volatile memory data and the non-volatile memory data may be performed by a conventional general technique such as using a code as a key or associating a memory address in advance.
- the update operation parameter storage means 42 preferably includes an item “data presence / absence” for determining whether or not attribute information for update is actually stored. Even if the operation parameter selected by the user is the operation parameter to be updated, the application program execution means may be used if it can be displayed on the operation panel 2 with the attribute information already initialized when the PLC function is activated. 41 is set to “none” in the “data presence / absence” item. As a result, the operation parameter update unit 12 can prevent the attribute information from the operation panel 2 from being replaced. Instead of providing the “data presence / absence” item separately, the determination may be made by setting a specific item in the update operation parameter storage means 42 to a predetermined value. This “data presence / absence” item and specific items of the update operation parameter storage means 42 function as flag information for prohibiting access from the operation panel 2.
- FIG. 4 is a data configuration example of the linking information storage means 14 provided in the PLC function built-in drive control device main body 10 of the present embodiment.
- the linking information storage unit 14 an individual operation parameter code in the operation parameter storage unit 13 to be updated, and an index of the update operation parameter storage unit 42 corresponding to the code are linked. Attached and memorized.
- the association information may be stored in advance in a non-volatile memory in the form of a table as shown in FIG. 4 or may be incorporated in the operation parameter update unit 12 as a program for executing a determination process.
- the linking information storage unit 14 may be configured by a volatile memory, and the linking information may be automatically developed by an application program that executes an initial setting process when the PLC function unit 4 is activated.
- FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the operation parameter replacement process performed by the operation parameter update unit 12.
- the operation parameter update unit 12 acquires the update target index value associated with the code from the association information storage unit 14 Then, the attribute information of the operation parameter corresponding to the index value is acquired from the update operation parameter storage means 42 (S104).
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Abstract
Description
動作パラメータごとに、該動作パラメータの初期値や単位を含む属性情報と、当該動作パラメータを識別するためにコードとを関連付けて記憶する動作パラメータ記憶手段(13)と、
コードの入力を受け付け、属性情報をもとに動作パラメータの値を表示する操作パネル(2)と、
前記操作パネルに入力されたコードを受信し、当該コードに関連付けられた動作パラメータの値と属性情報とを前記操作パネルへ送信する動作パラメータ通信手段(11)と、
プログラマブルロジックコントローラの機能を実現するPLC機能部(4)と、
を備えたPLC機能内蔵型ドライブ制御装置(1)であって、
前記動作パラメータ記憶手段(13)は、前記PLC機能部(4)で動作するアプリケーションプログラムの動作パラメータ用に割り付けられたコードを記憶し、さらに、
前記アプリケーションプログラムの動作パラメータごとに、当該動作パラメータの属性情報と、該動作パラメータを識別するためのインデックスとを関連付けて記憶する更新用動作パラメータ記憶手段(42)と、
前記動作パラメータ記憶手段のコードと前記更新用動作パラメータ記憶手段のインデックスとを対応付けた紐付け情報を保存する紐付け情報記憶手段(14)と、
前記紐付け情報記憶手段(14)に前記動作パラメータ通信手段が受信したコードに対応するインデックスが存在した場合に、前記更新用動作パラメータ記憶手段(42)から当該インデックスに関連付けられた属性情報を抽出し、該属性情報と当該コードに対応する動作パラメータの値とを前記動作パラメータ通信手段(11)を介して前記操作パネル(2)へ送信する動作パラメータ更新手段(12)と、
を備えることを特徴とする。
図1は、本実施の形態に係るPLC機能内蔵型ドライブ制御装置1の全体構成の説明図である。ここで、PLC機能内蔵型ドライブ制御装置1は、PLC機能内蔵型ドライブ制御装置本体(以下、単に「本体」という。)10と通信回線3を介して接続する操作パネル2から構成されている。PLC機能内蔵型ドライブ制御装置1のユーザは、操作パネル2に表示される情報を監視するとともに、操作パネル2から設定値の変更入力をすることで、図示しないモータ等の負荷を制御する。
ドライブ制御装置用の動作パラメータのデータを保存する領域とPLC用に割り当てられた動作パラメータのデータを保存する領域とを有する動作パラメータ記憶手段13、この動作パラメータ記憶手段13と後述する更新用動作パラメータ記憶手段42のデータを紐付ける紐付け情報記憶手段14を備える。ここで、動作パラメータのデータは、動作パラメータの数値と属性情報とを含む。
そして、動作パラメータ更新手段12は、紐付け情報記憶手段14にコード「U202」が存在するか否かを判定する(S103)。本例の場合は、紐付け情報記憶手段14にコード「U202」は存在しないので(S103で「NO」)、抽出した属性情報と、動作パラメータの値「555」を動作パラメータ通信手段11を介して操作パネル2へ送信する。
例えば、更新用動作パラメータ記憶手段42に、動作パラメータごとに操作パネル2から当該動作パラメータに対応する属性情報が設定されたか否かを示すフラグ情報を設けて、アプリケーションプログラム実行手段41は、このフラグ情報がセットされている場合は、当該フラグ情報に対応付けられた属性情報の書き込みをしないようにしても良い。これにより、電源を切らずに装置がリセットするような所謂ホットスタートの場合に、既にユーザがセットした設定値を動作パラメータとして用いて動作することが可能になるので、ユーザの再設定の手間を省くことができる。
2 操作パネル
3 通信回線
4 PLC機能部
10 本体
11 動作パラメータ通信手段
12 動作パラメータ更新手段
13 動作パラメータ記憶手段
14 紐付け情報記憶手段
41 アプリケーションプログラム実行手段
42 更新用動作パラメータ記憶手段
Claims (5)
- 動作パラメータごとに、該動作パラメータの初期値や単位を含む属性情報と、当該動作パラメータを識別するためにコードとを関連付けて記憶する動作パラメータ記憶手段と、
コードの入力を受け付け、属性情報をもとに動作パラメータの値を表示する操作パネルと、
前記操作パネルに入力されたコードを受信し、当該コードに関連付けられた動作パラメータの値と属性情報とを前記操作パネルへ送信する動作パラメータ通信手段と、
プログラマブルロジックコントローラの機能を実現するPLC機能部と、
を備えたPLC機能内蔵型ドライブ制御装置であって、
前記動作パラメータ記憶手段は、前記PLC機能部で動作するアプリケーションプログラムの動作パラメータ用に割り付けられたコードを記憶し、さらに、
前記アプリケーションプログラムの動作パラメータごとに、当該動作パラメータの属性情報と、該動作パラメータを識別するためのインデックスとを関連付けて記憶する更新用動作パラメータ記憶手段と、
前記動作パラメータ記憶手段のコードと前記更新用動作パラメータ記憶手段のインデックスとを対応付けた紐付け情報を保存する紐付け情報記憶手段と、
前記紐付け情報記憶手段に前記動作パラメータ通信手段が受信したコードに対応するインデックスが存在した場合に、前記更新用動作パラメータ記憶手段から当該インデックスに関連付けられた属性情報を抽出し、該属性情報と当該コードに対応する動作パラメータの値とを前記動作パラメータ通信手段を介して前記操作パネルへ送信する動作パラメータ更新手段と、
を備えることを特徴とするPLC機能内蔵型ドライブ制御装置。 - 前記更新用動作パラメータ記憶手段に更新用の動作パラメータの属性情報を書き込むアプリケーションプログラム実行手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のPLC機能内蔵型ドライブ制御装置。
- 前記アプリケーションプログラムは、前記PLC機能部の起動時に前記紐付け情報記憶手段に前記紐付け情報を書き込むことを特徴とする請求項2に記載のPLC機能内蔵型ドライブ制御装置。
- 前記更新用動作パラメータ記憶手段は、動作パラメータごとに前記操作パネルからの属性情報の読み出し又は書き込みを禁止するフラグ情報を有し、
前記アプリケーションプログラム実行手段は、前記更新用動作パラメータ記憶手段に動作パラメータの属性情報を書き込んだときに、当該動作パラメータに対応する前記フラグ情報をセットすることを特徴とする請求項2又は3に記載のPLC機能内蔵型ドライブ制御装置。 - 前記更新用動作パラメータ記憶手段は、動作パラメータごとに前記操作パネルから当該動作パラメータに対応する属性情報が設定されたか否かを示すフラグ情報を有し、
前記アプリケーションプログラム実行手段は、前記フラグ情報がセットされている場合は、当該フラグ情報に対応付けられた前記属性情報の書き込みをしないことを特徴とする請求項2又は3に記載のPLC機能内蔵型ドライブ制御装置。
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