JPWO2016088215A1 - Plc機能内蔵型ドライブ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
動作パラメータごとに、該動作パラメータの初期値や単位を含む属性情報と、当該動作パラメータを識別するためにコードとを関連付けて記憶する動作パラメータ記憶手段(13)と、
コードの入力を受け付け、属性情報をもとに動作パラメータの値を表示する操作パネル(2)と、
前記操作パネルに入力されたコードを受信し、当該コードに関連付けられた動作パラメータの値と属性情報とを前記操作パネルへ送信する動作パラメータ通信手段(11)と、
プログラマブルロジックコントローラの機能を実現するPLC機能部(4)と、
を備えたPLC機能内蔵型ドライブ制御装置(1)であって、
前記動作パラメータ記憶手段(13)は、前記PLC機能部(4)で動作するアプリケーションプログラムの動作パラメータ用に割り付けられたコードを記憶し、さらに、
前記アプリケーションプログラムの動作パラメータごとに、当該動作パラメータの属性情報と、該動作パラメータを識別するためのインデックスとを関連付けて記憶する更新用動作パラメータ記憶手段(42)と、
前記動作パラメータ記憶手段のコードと前記更新用動作パラメータ記憶手段のインデックスとを対応付けた紐付け情報を保存する紐付け情報記憶手段(14)と、
前記紐付け情報記憶手段(14)に前記動作パラメータ通信手段が受信したコードに対応するインデックスが存在した場合に、前記更新用動作パラメータ記憶手段(42)から当該インデックスに関連付けられた属性情報を抽出し、該属性情報と当該コードに対応する動作パラメータの値とを前記動作パラメータ通信手段(11)を介して前記操作パネル(2)へ送信する動作パラメータ更新手段(12)と、
を備えることを特徴とする。
図1は、本実施の形態に係るPLC機能内蔵型ドライブ制御装置1の全体構成の説明図である。ここで、PLC機能内蔵型ドライブ制御装置1は、PLC機能内蔵型ドライブ制御装置本体(以下、単に「本体」という。)10と通信回線3を介して接続する操作パネル2から構成されている。PLC機能内蔵型ドライブ制御装置1のユーザは、操作パネル2に表示される情報を監視するとともに、操作パネル2から設定値の変更入力をすることで、図示しないモータ等の負荷を制御する。
ドライブ制御装置用の動作パラメータのデータを保存する領域とPLC用に割り当てられた動作パラメータのデータを保存する領域とを有する動作パラメータ記憶手段13、この動作パラメータ記憶手段13と後述する更新用動作パラメータ記憶手段42のデータを紐付ける紐付け情報記憶手段14を備える。ここで、動作パラメータのデータは、動作パラメータの数値と属性情報とを含む。
そして、動作パラメータ更新手段12は、紐付け情報記憶手段14にコード「U202」が存在するか否かを判定する(S103)。本例の場合は、紐付け情報記憶手段14にコード「U202」は存在しないので(S103で「NO」)、抽出した属性情報と、動作パラメータの値「555」を動作パラメータ通信手段11を介して操作パネル2へ送信する。
例えば、更新用動作パラメータ記憶手段42に、動作パラメータごとに操作パネル2から当該動作パラメータに対応する属性情報が設定されたか否かを示すフラグ情報を設けて、アプリケーションプログラム実行手段41は、このフラグ情報がセットされている場合は、当該フラグ情報に対応付けられた属性情報の書き込みをしないようにしても良い。これにより、電源を切らずに装置がリセットするような所謂ホットスタートの場合に、既にユーザがセットした設定値を動作パラメータとして用いて動作することが可能になるので、ユーザの再設定の手間を省くことができる。
2 操作パネル
3 通信回線
4 PLC機能部
10 本体
11 動作パラメータ通信手段
12 動作パラメータ更新手段
13 動作パラメータ記憶手段
14 紐付け情報記憶手段
41 アプリケーションプログラム実行手段
42 更新用動作パラメータ記憶手段
Claims (5)
- 動作パラメータごとに、該動作パラメータの初期値や単位を含む属性情報と、当該動作パラメータを識別するためにコードとを関連付けて記憶する動作パラメータ記憶手段と、
コードの入力を受け付け、属性情報をもとに動作パラメータの値を表示する操作パネルと、
前記操作パネルに入力されたコードを受信し、当該コードに関連付けられた動作パラメータの値と属性情報とを前記操作パネルへ送信する動作パラメータ通信手段と、
プログラマブルロジックコントローラの機能を実現するPLC機能部と、
を備えたPLC機能内蔵型ドライブ制御装置であって、
前記動作パラメータ記憶手段は、前記PLC機能部で動作するアプリケーションプログラムの動作パラメータ用に割り付けられたコードを記憶し、さらに、
前記アプリケーションプログラムの動作パラメータごとに、当該動作パラメータの属性情報と、該動作パラメータを識別するためのインデックスとを関連付けて記憶する更新用動作パラメータ記憶手段と、
前記動作パラメータ記憶手段のコードと前記更新用動作パラメータ記憶手段のインデックスとを対応付けた紐付け情報を保存する紐付け情報記憶手段と、
前記紐付け情報記憶手段に前記動作パラメータ通信手段が受信したコードに対応するインデックスが存在した場合に、前記更新用動作パラメータ記憶手段から当該インデックスに関連付けられた属性情報を抽出し、該属性情報と当該コードに対応する動作パラメータの値とを前記動作パラメータ通信手段を介して前記操作パネルへ送信する動作パラメータ更新手段と、
を備えることを特徴とするPLC機能内蔵型ドライブ制御装置。 - 前記更新用動作パラメータ記憶手段に更新用の動作パラメータの属性情報を書き込むアプリケーションプログラム実行手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のPLC機能内蔵型ドライブ制御装置。
- 前記アプリケーションプログラムは、前記PLC機能部の起動時に前記紐付け情報記憶手段に前記紐付け情報を書き込むことを特徴とする請求項2に記載のPLC機能内蔵型ドライブ制御装置。
- 前記更新用動作パラメータ記憶手段は、動作パラメータごとに前記操作パネルからの属性情報の読み出し又は書き込みを禁止するフラグ情報を有し、
前記アプリケーションプログラム実行手段は、前記更新用動作パラメータ記憶手段に動作パラメータの属性情報を書き込んだときに、当該動作パラメータに対応する前記フラグ情報をセットすることを特徴とする請求項2又は3に記載のPLC機能内蔵型ドライブ制御装置。 - 前記更新用動作パラメータ記憶手段は、動作パラメータごとに前記操作パネルから当該動作パラメータに対応する属性情報が設定されたか否かを示すフラグ情報を有し、
前記アプリケーションプログラム実行手段は、前記フラグ情報がセットされている場合は、当該フラグ情報に対応付けられた前記属性情報の書き込みをしないことを特徴とする請求項2又は3に記載のPLC機能内蔵型ドライブ制御装置。
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