JP2006280090A - インバータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 演算処理部23は、処理設定領域24に設定されている処理ブロックに従って、端子Tin1〜Tin20に入力された信号のデータ、データ保持部21に保持されたデータ、主制御部17から出力されたステータス信号、データ保持部22に保持されたデータ、およびモニタデータ記憶部20に記憶されたモニタデータを入力し、その入力データに対し転送処理、論理演算処理、アナログ演算処理、アナログ比較処理または遅延処理を実行する。実行後の処理結果データを、端子Tin1〜Tin20に入力された信号のデータに上書きし、あるいはデータ保持部21またはデータ保持部22に保持する。
【選択図】 図1
Description
入力される信号に基づいて運転を行うとともに運転状態を示す状態信号を出力する主制御部と、
外部から信号を入力しそれを前記主制御部への入力信号とする外部入力手段と、
内部のデータを保持しそれを前記主制御部への入力信号とする内部入力手段と、
内部のデータを保持しそれを出力する内部出力手段と、
前記主制御部からの出力信号または前記内部出力手段からの出力信号を外部に出力する外部出力手段と、
状態量を示すデータが保持された状態量保持手段と、
前記外部入力手段を介して入力された信号のデータ、前記内部入力手段に保持されたデータ、前記主制御部から出力された状態信号のデータ、前記内部出力手段に保持されたデータ、前記状態量保持手段に保持されたデータまたは予め設定された固定値データを入力し、その入力データに対し転送処理、論理演算処理、アナログ演算処理、アナログ比較処理、遅延処理等を実行し、その処理結果データを前記外部入力手段、前記内部入力手段または前記内部出力手段に出力する演算手段とを備えていることを特徴とする。
図2は、インバータ装置の全体的な電気的構成図である。インバータ装置1は、主回路2、ドライブ回路3および制御部4を備えている。電源側端子5r、5s、5tには三相交流電源6が接続されるようになっており、負荷側端子7u、7v、7wには電動機などの負荷例えば三相誘導電動機8が接続されるようになっている。
図3は、演算処理部23に設けられた処理設定領域24の設定内容を例示している。処理設定領域24は、パラメータと称される数値により識別される記憶領域の集合であって、パラメータ900から907までの計8つの記憶領域で1つの処理ブロックが構成されている。図示しないが、他の処理ブロックは、例えばパラメータ908から915、パラメータ940から947、パラメータ948から955に配置されている。パラメータ918から934は、後述するように固定値データを設定するための領域である。
((D1 OP1 D2) OP2 D3) OP3 D4 → OUT …(1)
処理設定領域24に設定可能な処理は図5に示すものに限られない。また、1つの処理ブロックに設定可能な演算式は(1)式に限られず、より少ない演算子またはより多くの演算子を含むものであってもよい。
Claims (10)
- 入力される信号に基づいて運転を行うとともに運転状態を示す状態信号を出力する主制御部と、
外部から信号を入力しそれを前記主制御部への入力信号とする外部入力手段と、
内部のデータを保持しそれを前記主制御部への入力信号とする内部入力手段と、
内部のデータを保持しそれを出力する内部出力手段と、
前記主制御部からの出力信号または前記内部出力手段からの出力信号を外部に出力する外部出力手段と、
状態量を示すデータが保持された状態量保持手段と、
前記外部入力手段を介して入力された信号のデータ、前記内部入力手段に保持されたデータ、前記主制御部から出力された状態信号のデータ、前記内部出力手段に保持されたデータ、前記状態量保持手段に保持されたデータまたは予め設定された固定値データを入力し、その入力データに対し転送処理、論理演算処理、アナログ演算処理、アナログ比較処理、遅延処理等を実行し、その処理結果データを前記外部入力手段、前記内部入力手段または前記内部出力手段に出力する演算手段とを備えて構成されていることを特徴とするインバータ装置。 - 前記演算手段は、処理設定領域を備え、その処理設定領域に所定の順序でデータの入力対象、データの処理の内容および処理結果データの出力対象が設定されることにより当該処理を実行することを特徴とする請求項1記載のインバータ装置。
- 前記処理設定領域には、デジタルデータに関する演算処理とアナログデータに関する演算処理の何れをも設定可能であることを特徴とする請求項2記載のインバータ装置。
- 前記演算手段は、前記外部入力手段を介して入力された信号のデータを前記処理結果データにより更新し、あるいは前記内部入力手段または前記内部出力手段に前記処理結果データを保持することを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載のインバータ装置。
- 前記演算手段は、前記データの更新または保持を禁止可能に構成されていることを特徴とする請求項4記載のインバータ装置。
- 前記演算手段は、前記データの更新または保持を禁止した時点の処理結果データを当該禁止期間中保持することを特徴とする請求項5記載のインバータ装置。
- 前記演算手段は、データの入力、入力データの処理および処理結果データの出力からなる演算処理を複数実行可能であり、各演算処理の入力データとして他の演算処理の処理結果データを設定可能に構成されていることを特徴とする請求項1ないし6の何れかに記載のインバータ装置。
- 前記演算手段は、所定の制御周期ごとに前記演算処理を実行することを特徴とする請求項7記載のインバータ装置。
- 前記演算手段は、演算処理を複数の制御周期にわたって実行する場合において、当該演算処理に遅延処理が含まれている場合、所定の遅延時間が得られるように当該演算処理に要する時間に基づいて前記遅延処理の遅延時間を補正することを特徴とする請求項7記載のインバータ装置。
- 前記演算手段は、遅延処理において信号の立ち上がりに対する遅延時間と信号の立ち下がりに対する遅延時間とを区別して設定できるように構成されていることを特徴とする請求項1ないし9の何れかに記載のインバータ装置。
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