CN111049359B - 一种功率控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于功率控制领域，尤其涉及一种功率控制方法及系统。本发明实施例通过当第一功率器件的运行时长大于预设的时长阈值时，逐步降低第一功率器件的运行功率，直至第一功率器件停止运行为止，所述第一功率器件为预设的功率器件集合中正在运行的功率器件，所述功率器件集合中的各个功率器件按照预设的工作顺序依次运行；在逐步降低第一功率器件的运行功率的同时，逐步提升第二功率器件的运行功率，直至第二功率器件达到预设的最大功率为止，所述第二功率器件为所述功率器件集合中按照所述工作顺序在所述第一功率器件之后运行的功率器件。该过程解决了现有功率器件在工作过程中尖峰波动较大的问题，提高了功率器件的工作效率。
Description
技术领域
本发明属于功率控制领域，尤其涉及一种功率控制方法及系统。
背景技术
随着科技发展水平的不断提高，现有的一些小型设备例如3D打印机等，基于对设计空间以及成本等方面的考虑，会采用一些较小的适配器。但是由于电源适配器功率较小，且功率器件在工作的过程中会因为不同器件功率变化的不同，而导致功率尖峰的波动较大，从而致使系统电源的可靠性较低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种功率控制方法及系统，以解决现有多功率器件在工作过程中尖峰波动较大的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种功率控制方法，包括：
当第一功率器件的运行时长大于预设的时长阈值时，逐步降低所述第一功率器件的运行功率，直至所述第一功率器件停止运行为止，所述第一功率器件为预设的功率器件集合中正在运行的功率器件，所述功率器件集合中的各个功率器件按照预设的工作顺序依次运行；
在逐步降低所述第一功率器件的运行功率的同时，逐步提升第二功率器件的运行功率，直至所述第二功率器件达到预设的最大功率为止，所述第二功率器件为所述功率器件集合中按照所述工作顺序在所述第一功率器件之后运行的功率器件。
可选的，若所述功率器件集合中的功率器件在预设的第一时刻同时开始运行，则控制目标功率器件在第二时刻开始运行，所述目标功率器件为从所述功率器件集合中选取的功率最小的功率器件，所述第二时刻早于所述第一时刻。
可选的，根据预设的判定条件从所述功率器件集合中选择两组功率器件，针对所述两组功率器件在控制周期上进行占空比控制。
可选的，所述针对所述两组功率器件在控制周期上进行占空比控制，包括：
若所述两组功率器件的最大功率总和大于预设值，则对两组功率器件在控制周期上进行占空比反向控制；
若所述两组功率器件的最大功率总和小于或等于所述预设值，则对两组功率器件在控制周期上进行占空比同向控制或占空比反向控制。
可选的，还包括：
根据所述功率器件集合中的各个功率器件的功率和电源总功率，分别计算出各个功率器件的加权系数；
根据所述各个功率器件的加权系数和预设的占空比对所述各个功率器件进行功率控制。
本发明实施例的第二方面提供了一种功率控制系统，包括：
降低功率模块，用于当第一功率器件的运行时长大于预设的时长阈值时，逐步降低所述第一功率器件的运行功率，直至所述第一功率器件停止运行为止，所述第一功率器件为预设的功率器件集合中正在运行的功率器件，所述功率器件集合中的各个功率器件按照预设的工作顺序依次运行；
提升功率模块，用于在逐步降低所述第一功率器件的运行功率的同时，逐步提升第二功率器件的运行功率，直至所述第二功率器件达到预设的最大功率为止，所述第二功率器件为所述功率器件集合中按照所述工作顺序在所述第一功率器件之后运行的功率器件。
可选的，所述一种功率控制系统，包括：
选取模块，用于若所述功率器件集合中的功率器件在预设的第一时刻同时开始运行，则控制目标功率器件在第二时刻开始运行，所述目标功率器件为从所述功率器件集合中选取的功率最小的功率器件，所述第二时刻早于所述第一时刻。
可选的，所述一种功率控制系统，包括：
第一控制模块，用于根据预设的判定条件从所述功率器件集合中选择两组功率器件，针对所述两组功率器件在控制周期上进行占空比控制。
可选的，所述一种功率控制系统，包括：
第二控制模块，用于若所述两组功率器件的最大功率总和大于预设值，则对两组功率器件在控制周期上进行占空比反向控制；
第三控制模块，用于若所述两组功率器件的最大功率总和小于或等于所述预设值，则对两组功率器件在控制周期上进行占空比同向控制或占空比反向控制。
可选的，所述一种功率控制系统，包括：
计算模块，用于根据所述功率器件集合中的各个功率器件的功率和电源总功率，分别计算出各个功率器件的加权系数；
第四控制模块，用于根据所述各个功率器件的加权系数和预设的占空比对所述各个功率器件进行功率控制。
本发明实施例的第三方面提供了一种小型设备，包括处理器，与所述处理器连接的存储器，以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种功率控制方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述的计算机程序被处理器执行时实现上述一种功率控制方法的步骤。
本发明实施例通过当第一功率器件的运行时长大于预设的时长阈值时，逐步降低第一功率器件的运行功率，直至第一功率器件停止运行为止，所述第一功率器件为预设的功率器件集合中正在运行的功率器件，所述功率器件集合中的各个功率器件按照预设的工作顺序依次运行；在逐步降低第一功率器件的运行功率的同时，逐步提升第二功率器件的运行功率，直至第二功率器件达到预设的最大功率为止，所述第二功率器件为所述功率器件集合中按照所述工作顺序在所述第一功率器件之后运行的功率器件。本发明实施例通过在当前运行的功率器件时长大于对应的预设时长时逐步功率，并且在降低功率的同时，逐步提升下一个工作的功率器件的功率，知道下一个功率器件的功率达到预设的最大功率为止，可以解决现有功率器件在工作过程中尖峰波动较大的问题，提高了功率器件的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的功率控制方法的第一种流程示意图；
图2是本发明实施例提供的功率控制方法的占空比均为25％的示意图；
图3是本发明实施例提供的功率控制方法的占空比均为75％的示意图；
图4是本发明实施例提供的功率控制方法的第二种流程示意图；
图5是本发明实施例提供的功率控制系统的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的小型设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
如图1所示，是本发明实施例提供的功率控制方法的第一种流程示意图，所述一种功率控制方法可以包括：
步骤S101、当所述第一功率器件的运行时长大于预设的时长阈值时，逐步降低所述第一功率器件的运行功率，直至所述第一功率器件停止运行为止，所述第一功率器件为预设的功率器件集合中正在运行的功率器件，所述功率器件集合中的各个功率器件按照预设的工作顺序依次运行。
在具体应用中，若设备内的功率器件并不需要同时工作，且功率器件集合中的最大功率之和小于适配器所能够提供的电源总功率时，功率器件集合中的各个功率器件按照预设的工作顺序依次运行，当第一功率器件的运行时长大于预设跟第一功率器件所对应的时长阈值时，逐步降低第一功率器件的运行功率，直至第一功率器件停止运行为止，该过程可以平滑功率曲线，使功率变化波动变小。其中，第一功率器件是指预设的功率器件集合中正在运行的功率器件，运行时长是指第一功率器件所运行的时间。时长阈值是指跟第一功率器件所对应的时长，可以根据经验去进行设定，可以理解的是，不同功率器件都有其所对应的时长阈值。
步骤S102、在逐步降低所述第一功率器件的运行功率的同时，逐步提升第二功率器件的运行功率，直至所述第二功率器件达到预设的最大功率为止，所述第二功率器件为所述功率器件集合中按照所述工作顺序在所述第一功率器件之后运行的功率器件。
在具体应用中，在逐步降低第一功率器件也就是当前运行的功率器件的运行功率的同时，会逐步提升第二功率器件的运行功率，直至第二功率器件达到预设的最大功率为止，该过程可以平滑功率曲线，使功率变化波动变小，并且下一个工作器件预先提升功率可以使工作交接的更加顺畅。其中，上述第二功率器件是指功率器件集合中按照工作顺序在第一功率器件之后运行的功率器件，上述预设的最大功率是指与第二功率器件所对应的最大功率，也就是第二功率器件所能够提供的最大的输出功率，上述工作顺序是指设备内需要工作的功率器件按照一定的需求顺序去进行工作。可以理解的是，不同功率器件都有其所对应的最大功率。整个过程通过控制不同功率器件的工作顺序，可以避免冷启动瞬间带来的功耗尖峰。一般对成本要求高的设备是不对配置功耗检测模块的，因此对于器件功率的评估应以其能够产生的最大做功的功率来考虑。
可选的，若所述功率器件集合中的功率器件在预设的第一时刻同时开始运行，则控制目标功率器件在第二时刻开始运行，所述目标功率器件为从所述功率器件集合中选取的功率最小的功率器件，所述第二时刻早于所述第一时刻。
在具体应用中，若设备内的功率器件集合中的功率器件在预设的第一时刻同时进行工作，而且同时工作的功率器件的最大功率之和小于适配器所能够提供的电源总功率时，则控制目标功率器件在第二时刻开始运行，且上述控制目标功率器件为功率器件集合中选取的功率最小的功率器件，而上述第二时刻要早于第一时刻，该过程可以使整个设备内系统的负载慢慢增加，让后面工作的功率器件能够在更短的时间内达到工作所需的功率。其中，上述预设的第一时刻为功率器件同时工作的时间，上述第二时刻为功率最小的功率器件提前工作的时间。
可选的，根据预设的判定条件从所述功率器件集合中选择两组功率器件，针对所述两组功率器件在控制周期上进行占空比控制。
在具体应用中，通过一定的判定条件从功率器件集合中挑选出符合条件的两组功率器件，针对于这两组功率器件应该在控制周期的微观控制上进行占空比控制，可以错开占空比的方向，例如两个功率器件在一个控制周期内一个先低电平后高电平，另一个先高电平后低电平，该过程可以减少控制周期内功率器件工作的重叠时间。其中，上述判定条件可以是按照整个设备中对系统的影响度来划分，选出对系统影响比较大的两组设备，再根据存在依存关系的分为一组或者同等影响的分为一组；上述两组功率器件，其中每组功率器件中的功率器件可以为一个，也可以为两个及两个以上。
具体示例而非限定的，在周期为10ms的控制周期内，若一个功率器件的占空比为25％，就相当于这个功率器件做功2.5ms，其中不做功的周期为7.5ms。由于设备内的硬件系统可以等效成阻容器件，能够具有一定的储能特性，根据这种储能特性，可以在电源不做功期间利用可以等效成阻容器件的硬件系统来做到削峰填谷的效果，而且控制周期越短这种效果就会越好。其中，上述削峰填谷是根据不同用户的用电规律，合理地、有计划地安排和组织各类用户的用电时间，以降低负荷高峰，填补负荷低谷，减小电网负荷峰谷差，使发电、用电趋于平衡。
可选的，占空比控制是非常基础的一种控制方式，通过在一个较小的周期内控制通电的时间来进行控制，例如占空比为50％就相当于是在一个控制周期里面只有一半的时间进行工作，因为控制周期比较小，所以在大的时间尺度上可以模拟功率输出50％的效果。其中，占空比的数值可以根据实际做功效果数值来决定，一般为温度、转速、流量等等。具体示例而非限定，占空比的取值一般是由控制算法根据目标温度和当前温度在调试好的参数下计算出来的。其中，上述控制算法可以为PID算法；参数的类型是根据所用算法的不同而不同，例如PID算法中的参数为调节、积分、微分。
可选的，所述针对所述两组功率器件在控制周期上进行占空比控制，包括：
若所述两组功率器件的最大功率总和大于预设值，则对两组功率器件在控制周期上进行占空比反向控制。
若所述两组功率器件的最大功率总和小于或等于所述预设值，则对两组功率器件在控制周期上进行占空比同向控制或占空比反向控制。
在具体应用中，如图2和图3所示，图分为两部分，左部分为占空比反向对比，右部分为占空比同向对比，在占空比的控制方式上有两种控制占空比的反向控制以及占空比的同向控制，并通过一定的判定方式将两种控制方式进行区分，例如，设定一个预设值，若判断出两组功率器件的最大功率总和大于上述预设值时，对两组功率器件在控制周期上进行占空比反向控制；若判断出两组功率器件的最大功率总和小于或等于预设值时，对两组功率器件在控制周期上进行占空比同向控制或者占空比反向控制。其中，预设值可以为电源总功率除以一个大于或等于1.2的数值，从而计算出来的数值，这样设计可以保证在进行同向控制的时候，电源供应能力有较大的余量。通过这两种控制方式可以使两个功率器件在占空比之和小于100％时，不出现功率峰值；在占空比之和大于100％时，可以减少功率峰值的时间。
如图4所示，所述功率控制方法还包括：
步骤S401、根据所述功率器件集合中的各个功率器件的功率和电源总功率，分别计算出各个功率器件的加权系数。
步骤S402、根据所述各个功率器件的加权系数和预设的占空比对所述各个功率器件进行功率控制。
在具体应用中，现有产品在设计的过程中要从很多方面去进行考虑，例如在节约成本的同时如何在功率器件的功率越大的情况下，使功率器件达到工作状态的时间越短。又或者是，当产品定型后，对部分器件进行降规格处理后的一些考量方式。因为要从多方面去对产品设计进行考虑，所以所有功率器件的功率相加有时候是大于电源所能提供的总功率的，因此要对系统的总功率去进行限制。因为不同功率器件的功率差异比较大，所以在同时工作时可以对功率器件通过加权系数来进行控制，可以保证功率分配以及不超过电源总功率能够提供的供电能力。
在具体应用中，根据功率器件集合中各个功率器件的功率以及电源总功率来计算各个功率器件的加权系数。其中各个功率器件的加权系数通过功率器件的功率除以电源总功率得到的，然后再根据计算得到的加权系数以及功率器件所对应的占空比对功率器件进行功率控制，其中，上述功率器件集合中的各个功率器件为同时间工作的功率器件，上述电源总功率为适配器所能提供的总功率，上述占空比的取值对应不同的功率器件，若同时工作的功率器件有N个，那么通过下述公式去进行控制：
X1*x1％+X2*x2％+…+XN*xN％<1
其中，X1为第一个功率器件的加权系数，X2为第二个功率器件的加权系数，以此类推，XN为第N个功率器件的加权系数；x1％为第一个功率器件的占空比，x2％为第二个功率器件的占空比，以此类推，xN％为第N个功率器件的占空比。
具体示例而非限定的，当电源总功率为100W，同时工作的有两个功率器件，功率器件A和功率器件B，功率器件A的功率为80W，功率器件B的功率为60W，通过计算可得到功率器件A的系数为0.8，功率器件B的系数为0.6，在给定的系统功率中，通常使选择一个功率器件来控制另一个，当选择功率器件A来控制功率器件B的时，若功率器件A的占空比为50％，那么通过计算可得到功率器件B的占空比要小于100％，若功率器件A的占空比为80％，那么通过计算可得到功率器件B的占空比要小于60％，然后再将计算出来的功率器件B的占空比乘以功率器件B的功率，就是功率器件B被限制后的功率。
可选的，在功率器件同时工作的过程中，若其中某个功率器件由于功率过高从而触发系统警报时，设备停止当前工作，等待排除故障。
可选的，每个功率器件工作的阶段可以分为三个阶段：冷启动阶段、全功率工作阶段以及稳定阶段，其中冷启动阶段的瞬间功率最大，全功率工作阶段可以达到最大平均功率，稳定阶段的功率输出一般处于维持阶段，会低于最大平均功率。因为功率器件在不同的工作阶段所需的功耗不同，所以需通过上述所有控制方法按不同情况进行的不同组合来动态调配功率的输出，能够限制瞬时功率，降低功率峰值的时间，以及平滑功率曲线。其中平滑功率曲线是指让功率变化以一种平滑的方式上升或下降，使功率的波动变小。
具体示例而非限定，若当前情况为限制成本，并且系统余量不多的话，需同时利用上述所有控制方法的结合来进行控制；若当前状态为冷启动状态的话，则在符合条件的情况下选择按照工作顺序进行控制或者是通过加权系数进行控制，或者是两者结合进行控制。
本发明实施例通过当第一功率器件的运行时长大于预设的时长阈值时，逐步降低第一功率器件的运行功率，直至第一功率器件停止运行为止，所述第一功率器件为预设的功率器件集合中正在运行的功率器件，所述功率器件集合中的各个功率器件按照预设的工作顺序依次运行；在逐步降低第一功率器件的运行功率的同时，逐步提升第二功率器件的运行功率，直至第二功率器件达到预设的最大功率为止，所述第二功率器件为所述功率器件集合中按照所述工作顺序在所述第一功率器件之后运行的功率器件。本发明实施例通过在当前运行的功率器件时长大于对应的预设时长时逐步功率，并且在降低功率的同时，逐步提升下一个工作的功率器件的功率，知道下一个功率器件的功率达到预设的最大功率为止，可以解决现有功率器件在工作过程中尖峰波动较大的问题，提高了功率器件的工作效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
如图5所示，本发明实施例提供的一种功率控制系统5，用于执行上述功率控制方法实施例中的方法步骤，所述一种功率控制系统可以包括：
降低功率模块501，用于当所述第一功率器件的运行时长大于预设的时长阈值时，逐步降低所述第一功率器件的运行功率，直至所述第一功率器件停止运行为止，所述第一功率器件为预设的功率器件集合中正在运行的功率器件，所述功率器件集合中的各个功率器件按照预设的工作顺序依次运行。
提升功率模块502，用于在逐步降低所述第一功率器件的运行功率的同时，逐步提升第二功率器件的运行功率，直至所述第二功率器件达到预设的最大功率为止，所述第二功率器件为所述功率器件集合中按照所述工作顺序在所述第一功率器件之后运行的功率器件。
可选的，所述功率控制系统还包括：
选取模块，用于若所述功率器件集合中的功率器件在预设的第一时刻同时开始运行，则控制目标功率器件在第二时刻开始运行，所述目标功率器件为从所述功率器件集合中选取的功率最小的功率器件，所述第二时刻早于所述第一时刻。
可选的，所述功率控制系统还包括：
第一控制模块，用于根据预设的判定条件从所述功率器件集合中选择两组功率器件，针对所述两组功率器件在控制周期上进行占空比控制。
可选的，所述功率控制系统还包括：
第二控制模块，用于若所述两组功率器件的最大功率总和大于预设值，则对两组功率器件在控制周期上进行占空比反向控制。
第三控制模块，用于若所述两组功率器件的最大功率总和小于或等于所述预设值，则对两组功率器件在控制周期上进行占空比同向控制或占空比反向控制。
可选的，所述功率控制系统还包括：
计算模块，用于根据所述功率器件集合中的各个功率器件的功率和电源总功率，分别计算出各个功率器件的加权系数。
第四控制模块，用于根据所述各个功率器件的加权系数和预设的占空比对所述各个功率器件进行功率控制。
本发明实施例通过当第一功率器件的运行时长大于预设的时长阈值时，逐步降低第一功率器件的运行功率，直至第一功率器件停止运行为止，所述第一功率器件为预设的功率器件集合中正在运行的功率器件，所述功率器件集合中的各个功率器件按照预设的工作顺序依次运行；在逐步降低第一功率器件的运行功率的同时，逐步提升第二功率器件的运行功率，直至第二功率器件达到预设的最大功率为止，所述第二功率器件为所述功率器件集合中按照所述工作顺序在所述第一功率器件之后运行的功率器件。本发明实施例通过在当前运行的功率器件时长大于对应的预设时长时逐步功率，并且在降低功率的同时，逐步提升下一个工作的功率器件的功率，知道下一个功率器件的功率达到预设的最大功率为止，可以解决现有功率器件在工作过程中尖峰波动较大的问题，提高了功率器件的工作效率。
如图6所示，本发明的一个实施例还提供一种小型设备6包括：处理器600，与所述处理器600连接的存储器601，以及存储在所述存储器601中并可在所述处理器600上运行的计算机程序602，例如功率控制程序。所述处理器600执行所述计算机程序602时实现上述各个功率控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S102。或者，所述处理器600执行所述计算机程序602时实现上述各系统实施例中各模块的功能，例如图5所示模块501至502的功能。
示例性的，所述计算机程序602可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器601中，并由所述处理器600执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序602在所述小型设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序602可以被分割成降低功率模块501、提升功率模块502，各模块具体功能如下：
降低功率模块501，用于当所述第一功率器件的运行时长大于预设的时长阈值时，逐步降低所述第一功率器件的运行功率，直至所述第一功率器件停止运行为止，所述第一功率器件为预设的功率器件集合中正在运行的功率器件，所述功率器件集合中的各个功率器件按照预设的工作顺序依次运行。
提升功率模块502，用于在逐步降低所述第一功率器件的运行功率的同时，逐步提升第二功率器件的运行功率，直至所述第二功率器件达到预设的最大功率为止，所述第二功率器件为所述功率器件集合中按照所述工作顺序在所述第一功率器件之后运行的功率器件。
所述小型设备6可包括，但不仅限于，处理器600、存储器601。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是小型设备6的示例，并不构成对小型设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述小型设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器600可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器601可以是所述小型设备6的内部存储单元，例如小型设备6的硬盘或内存。所述存储器601也可以是所述小型设备6的外部存储设备，例如所述小型设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器601还可以既包括所述小型设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器601用于存储所述计算机程序以及所述小型设备所需的其他程序和数据。所述存储器601还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/小型设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/小型设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种功率控制方法，其特征在于，包括：
当第一功率器件的运行时长大于预设的时长阈值时，逐步降低所述第一功率器件的运行功率，直至所述第一功率器件停止运行为止，所述第一功率器件为预设的功率器件集合中正在运行的功率器件，所述功率器件集合中的各个功率器件按照预设的工作顺序依次运行；
在逐步降低所述第一功率器件的运行功率的同时，逐步提升第二功率器件的运行功率，直至所述第二功率器件达到预设的最大功率为止，所述第二功率器件为所述功率器件集合中按照所述工作顺序在所述第一功率器件之后运行的功率器件。
2.如权利要求1所述的一种功率控制方法，其特征在于，还包括：
若所述功率器件集合中的功率器件在预设的第一时刻同时开始运行，则控制目标功率器件在第二时刻开始运行，所述目标功率器件为从所述功率器件集合中选取的功率最小的功率器件，所述第二时刻早于所述第一时刻。
3.如权利要求1所述的一种功率控制方法，其特征在于，还包括：
根据预设的判定条件从所述功率器件集合中选择两组功率器件，针对所述两组功率器件在控制周期上进行占空比控制。
4.如权利要求3所述的一种功率控制方法，其特征在于，所述针对所述两组功率器件在控制周期上进行占空比控制，包括：
若所述两组功率器件的最大功率总和大于预设值，则对两组功率器件在控制周期上进行占空比交错控制；
若所述两组功率器件的最大功率总和小于或等于所述预设值，则对两组功率器件在控制周期上进行占空比同步控制或占空比交错控制。
5.如权利要求1所述的一种功率控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述功率器件集合中的各个功率器件的功率和电源总功率，分别计算出各个功率器件的加权系数；
根据所述各个功率器件的加权系数和预设的占空比对所述各个功率器件进行功率控制。
6.一种功率控制系统，其特征在于，包括：
降低功率模块，用于当第一功率器件的运行时长大于预设的时长阈值时，逐步降低所述第一功率器件的运行功率，直至所述第一功率器件停止运行为止，所述第一功率器件为预设的功率器件集合中正在运行的功率器件，所述功率器件集合中的各个功率器件按照预设的工作顺序依次运行；
提升功率模块，用于在逐步降低所述第一功率器件的运行功率的同时，逐步提升第二功率器件的运行功率，直至所述第二功率器件达到预设的最大功率为止，所述第二功率器件为所述功率器件集合中按照所述工作顺序在所述第一功率器件之后运行的功率器件。
7.如权利要求6所述的一种功率控制系统，其特征在于，包括：
选取模块，用于若所述功率器件集合中的各个功率器件在预设的第一时刻同时开始运行，则控制目标功率器件在第二时刻开始运行，所述目标功率器件为从所述功率器件集合中选取的功率最小的功率器件，所述第二时刻早于所述第一时刻。
8.如权利要求6所述的一种功率控制系统，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于根据预设的判定条件从所述功率器件集合中选择两组功率器件，针对所述两组功率器件在控制周期上进行占空比控制。
9.一种小型设备，包括处理器，与所述处理器连接的存储器，以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的一种功率控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的一种功率控制方法的步骤。
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