JP6173617B2 - 回転角度検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転角度検出装置に関するものであり、特に、レゾルバ方式の回転角度検出装置に関するものである。

回転角度検出装置として、ステータとロータの間のギャップパーミアンスの変化を利用して、ステータとロータの回転角度に応じた出力信号をステータのコイルから得るレゾルバ方式の回転角度検出装置がある。
従来のレゾルバ方式の回転角度検出装置（この後は、回転角度検出装置と記す）は、ステータのティースに、出力巻線であるＣＯＳ巻線とＳＩＮ巻線および励磁巻線のうちの少なくとも２種類の巻線が巻かれている（例えば、特許文献１参照）。

しかし、特許文献１に記載の回転角度検出装置は、巻回された一の巻線上に他の巻線を重ねて巻回するので、先に巻回された巻線の整列性が後に巻回される巻線の整列性に影響する。従って、先に巻回された巻線の整列性によっては、後に巻回される巻線の整列性が悪化して、角度検出精度のばらつきが大きくなるとの問題があった。
このような問題を解決する回転角度検出装置として、ティースの、ステータ径方向（以下、径方向と記す）における中間の位置に仕切を設け、この仕切により、ＣＯＳ巻線領域とＳＩＮ巻線領域とに分けられたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特許文献２には、ＣＯＳ巻線領域とＳＩＮ巻線領域とを、仕切により径方向に分けてティースに設ける構造の回転角度検出装置が記載されており、ティースに仕切を設けて励磁巻線と出力巻線とを、径方向で分けてティースに設置する構造の回転角度検出装置が考えられる。

特開２００２−１０７１１１号公報（第２頁、第１図） 特開２００７―３２２１３２号公報（第９−１０頁、第６−７図）

しかし、特許文献２に記載の回転角度検出装置にあるような、ティースに仕切を設けて、各巻線を径方向で分離してティースに設ける構造では、ティースの先端側（径方向内側）の巻線領域に巻回された巻線の渡り線が、ティースの根元側（径方向外側）の巻線領域に巻回された巻線または渡り線と干渉する恐れがあり、巻線または渡り線が断線するリスクが高くなるとの問題があった。

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、各巻線をティースに仕切を設けて径方向で分離してティースに設置している、巻線の整列性が優れた構造であり、且つ、ティースの先端側に巻回された巻線の渡り線がティースの根元側に巻回された巻線または渡り線と干渉することを防止することにより、巻線または渡り線が断線するのを防止した信頼性に優れた回転角度検出装置を得ることである。

本発明に係わる回転角度検出装置は、
ステータと、上記ステータと対向して配設されるロータとを備えたレゾルバ方式の回転角度検出装置であって、
上記ステータが、円環状のコアバックから径方向に突出した複数のティースを有するステータコアと、上記ティースに巻回される巻線と、上記ステータコアと上記巻線との間に配置されている絶縁体とを備えており、
上記ステータコアは、上記ティースの先端部に設けられている先端側鍔と、上記ティースの中間部に設けられている仕切板と、上記ティースの根元部に設けられている根元側壁とを備えており、
上記先端側鍔と上記仕切板との間に、上記巻線における先端側巻線が巻回されており、上記仕切板と上記根元側壁との間に上記巻線における根元側巻線が巻回されており、
上記仕切板の軸方向の一方の側面である第１側面に、軸方向に凹んだ第１切込部が設けられており、
上記先端側巻線の巻き始めの第１引込線と上記先端側巻線の巻き終わりの第１引出線とが、上記第１切込部を通過して形成されているものである。

本発明に係わる回転角度検出装置は、先端側巻線の巻き始めの第１引込線と巻き終わりの第１引出線とが、第１切込部を通過しているので、先端側巻線の渡り線が、根元側巻線または根元側巻線の渡り線と干渉することを防止しており、巻線または渡り線が断線するのを防止した信頼性に優れた回転角度検出装置を得ることができる。

本発明の実施の形態１に係わる回転角度検出装置を示す正面模式図である。 本発明の実施の形態１に係わる回転角度検出装置におけるステータコアのティース部分の斜視模式図である。 本発明の実施の形態１に係わる回転角度検出装置におけるステータのティース部分の斜視模式図である。 本発明の実施の形態１に係わる回転角度検出装置のティースに設けられる仕切板の構造を示す紙面左方から見た斜視模式図である。 本発明の実施の形態１に係わる回転角度検出装置のティースに設けられる仕切板の構造を示す紙面右方から見た斜視模式図である。 本発明の実施の形態１に係わる回転角度検出装置のティースに設けられる仕切板および根元側壁の構造を示す紙面正面から見た斜視模式図である。 本発明の実施の形態１に係わる回転角度検出装置のティース部を周方向から見た側面模式図である。 本発明の実施の形態２に係わる回転角度検出装置におけるステータコアのティース部分を軸方向の一方側から見た斜視模式図である。 本発明の実施の形態２に係わる回転角度検出装置におけるステータコアのティース部分を軸方向の他方側から見た斜視模式図である。 本発明の実施の形態２に係わる回転角度検出装置におけるステータのティース部分を軸方向の一方側から見た斜視模式図である。 本発明の実施の形態２に係わる回転角度検出装置におけるステータのティース部分を軸方向の他方側から見た斜視模式図である。 本発明の実施の形態３に係わる回転角度検出装置におけるステータコアのティース部分の斜視模式図である。 本発明の実施の形態３に係わる回転角度検出装置におけるステータのティース部分の斜視模式図である。 本発明の実施の形態４に係わる回転角度検出装置におけるステータコアのティース部分の斜視模式図である。 本発明の実施の形態４に係わる回転角度検出装置におけるステータのティース部分の斜視模式図である。 本発明の実施の形態４に係わる回転角度検出装置のティース部を周方向から見た側面模式図である。

以下、本発明に係る回転角度検出装置について、図を用いて説明する。
本発明における、周方向、径方向、軸方向は、特に指定しない限り、ステータにおける、周方向Ｘ、径方向Ｚ、軸方向Ｙを示すものとする。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係わる回転角度検出装置を示す正面模式図である。
ただし、巻線１２は、断面を示している。
図１に示すように、本実施の形態の回転角度検出装置１００は、ステータ１と、ステータ１と対向して配設されているロータ２とを備えている。
ステータ１は、ステータコア１１と、巻線１２と、絶縁体１３とを備えている。
ステータコア１１は、円環状のコアバック１１Ａおよびコアバック１１Ａから径方向Ｚに対して内側に突出した複数のティース１１Ｂとを有する。
巻線１２は、ティース１１Ｂに巻回され形成されている。
絶縁体１３は、ステータコア１１と巻線１２との間に配置され、ステータコア１１と巻線１２とを電気的に絶縁するものである。

尚、図１においては、コアバック１１Ａから径方向Ｚに対して内側に突出した複数のティース１１Ｂを有するステータコア１１の内側にロータ２が配設されている。これに限られることはなく、本発明の実施の形態１に係わる回転角度検出装置１００においては、コアバック１１Ａから径方向Ｚに対して外側に突出した複数のティース１１Ｂを有するステータコア１１と、このステータコア１１の外側にロータ２とが配設されていても同様に行うことができる。よって、このことについては以下の実施の形態においても同様であるためその説明は適宜省略する。

巻線１２は、励磁巻線とＣＯＳ出力巻線とＳＩＮ出力巻線との３種類がある。
ロータ２は、ステータ１の中心を回転軸として自由に回転できるように配設されている。ロータ２の外周は、ステータ１に対する回転角度に応じて、ステータ１とのギャップパーミアンスを正弦波状に変化させる凹凸の形状となっている。

励磁巻線に流される交流電流によって、ステータ１に磁界が発生し、ＣＯＳ出力巻線とＳＩＮ出力巻線に誘導電流が発生する。ＣＯＳ出力巻線とＳＩＮ出力巻線とは、ステータ１に対する回転角度に応じて発生する誘導電流の位相がお互いに９０°異なるように、ターン数がそれぞれ設定されて巻回されている。

図２は、本発明の実施の形態１に係わる回転角度検出装置におけるステータコア１１のティース１１Ｂの部分の斜視模式図である。尚、図２は巻線１２が巻回される前の図である。
図２に示すように、ステータコア１１には、ティース１１Ｂの先端部に先端側鍔１４が設けられており、ティース１１Ｂの中間部に仕切板１５が設けられており、ティース１１Ｂの根元部に根元側壁１６が設けられている。
そして、先端側鍔１４の鍔面と、仕切板１５の板面と、根元側壁１６の径方向Ｚの壁面とは、各々が、径方向Ｚに対して垂直になっている。

また、図２に示すように、仕切板１５における軸方向Ｙの一方の側面（以下、第１側面と記す）１５Ａに、軸方向Ｙに凹んだ切込（以下、第１切込部と記す）１５１が設けられている。第１切込部１５１は、図４に示すように、軸方向Ｙの最外側に位置する周方向Ｘの第１幅Ｗ１が、軸方向Ｙの最内側に位置する周方向Ｘの第２幅Ｗ２より広くなっている。

また、軸方向Ｙで、第１側面１５Ａと同じ側にある根元側壁１６の一方の端面（以下、第１端面と記す）１６Ａには、軸方向Ｙと平行な方向にして突出している複数の根元ピン（以下、根元ピン群２０と記す）が設けられている。
根元ピン群２０は、対になる第１根元ピン２０１と第２根元ピン２０２、および、対となる第３根元ピン２０３と第４根元ピン２０４、で構成されている。そして、各々のティース１１Ｂごとに、この根元ピン群２０がそれぞれ設けられている。

本実施の形態では、第１根元ピン２０１と第２根元ピン２０２とが、径方向Ｚで仕切板１５と対向する位置に、第１間隔Ｓ１をあけて配設されている。そして、第１根元ピン２０１の周方向Ｘの外側（”周方向Ｘの外側”とは、周方向Ｘにおいて、対象としているティース１１Ｂから周方向Ｘにおいて離れる側を指すものである。以下においても同様であるため、この説明は適宜省略する。）の位置に第３根元ピン２０３が配設されている。第２根元ピン２０２の周方向Ｘの外側の位置に、第４根元ピン２０４が配設されている。そして、第３根元ピン２０３と第４根元ピン２０４とは、第２間隔Ｓ２をあけられ配設されている。

各々のティース１１Ｂごとに、これら第１根元ピン２０１と第２根元ピン２０２と第３根元ピン２０３と第４根元ピン２０４との根元ピン群２０をそれぞれ形成する例を示したが、これに限られることは無く、周方向Ｘの外側にある、第３根元ピン２０３と第４根元ピン２０４とは、隣接するティース１１Ｂと共有しても良い。

また、第１根元ピン２０１と第２根元ピン２０２との間の第１端面１６Ａには、軸方向Ｙに凹んだ切込（以下、第２切込部と記す）１４１が設けられている。図６に示すように、第２切込部１４１は、軸方向Ｙの最外側に位置する周方向Ｘの第３幅Ｗ３が、軸方向Ｙの最内側に位置する周方向Ｘの第４幅Ｗ４より広く形成されている。

図３は、本発明の実施の形態１に係わる回転角度検出装置におけるステータのティース部分の斜視模式図である。尚、図３は巻線１２が巻回された後の図である。
図３に示すように、ティース１１Ｂにおける、先端側鍔１４と仕切板１５との間に先端側巻線１７が巻回されており、仕切板１５と根元側壁１６との間に根元側巻線１８が巻回されている。
全てのティース１１Ｂに先端側巻線１７と根元側巻線１８とが設けられており、先端側巻線１７と根元側巻線１８との内のいずれか一方が励磁巻線となっている。

本実施の形態の回転角度検出装置１００は、ステータ１のティース１１Ｂの数を偶数個としており、先端側巻線１７と根元側巻線１８との内のいずれか一方を励磁巻線としている。
また、例えば、全ティース１１Ｂに周方向Ｘで番号をつけ、奇数番目のティース１１Ｂにおける、励磁巻線でない先端側巻線１７または根元側巻線１８をＣＯＳ出力巻線とすると、偶数番目のティース１１Ｂにおける、励磁巻線でない先端側巻線１７または根元側巻線１８がＳＩＮ出力巻線となる。

次に、本実施の形態の回転角度検出装置１００において、回転角度θを検出する原理について説明する。
ロータ２の凸極数がＮで、ステータ１のティース１１Ｂの数が２Ｍである場合、ｍ番目のティース１１Ｂに、励磁巻線を式（１）で表されるターン数だけ巻回し、ＣＯＳ出力巻線を式（２）で表されるターン数だけ巻回する。
励磁巻線の巻始と巻終の間に電位差を与えると、ＣＯＳ出力巻線の巻始と巻終との間に、ステータ１に対するロータ２の回転角度θに応じた電圧が生じる。この電圧がＣＯＳ出力であり、式（４）で表される。

また、ｍ番目のティース１１Ｂに、励磁巻線を式（１）で表されるターン数だけ巻回し、ＳＩＮ出力巻線を式（３）で表されるターン数だけ巻回する。
励磁巻線の巻始と巻終の間に電位差を与えると、ＳＩＮ出力巻線の巻始と巻終の間に、ステータ１に対するロータ２の回転角度θに応じた電圧を生じる。この電圧がＳＩＮ出力であり、式（５）で表される。
すなわち、ＣＯＳ出力とＳＩＮ出力とから、ステータ１に対するロータ２の回転角度θを得ることができる。

本実施の形態の回転角度検出装置１００は、先端側巻線１７と根元側巻線１８とが絶縁体１３を介してステータコア１１に設置されているが、これに限られることはなく、先端側鍔１４と仕切板１５と根元側壁１６と根元ピン群２０とを、絶縁材で形成しても良い。
このように形成すれば、先端側巻線１７が根元側巻線１８と短絡するのを防止する効果が向上する。

また、絶縁材で形成されている、先端側鍔１４と仕切板１５と根元側壁１６と根元ピン群２０と絶縁体１３とを、成型で一体物にしても良い。このようにすると、先端側鍔１４と仕切板１５と根元側壁１６と根元ピン群２０と絶縁体１３とを、一緒にして同時にティース１１Ｂに組み付けて、ステータコア１１が得られるので、回転角度検出装置１００を製造する工数を少なくすることができ、生産性の向上と製造コストの削減とが図れる。

本実施の形態の回転角度検出装置１００は、巻線１２を形成する場合、ティース１１Ｂに、根元側巻線１８が巻回された後に、先端側巻線１７が巻回される。
図３に示すように、本実施の形態では、根元側巻線１８の巻き始め部分の引込線（以下、第２引込線と記す）１８１が第１根元ピン２０１に引っ掛けられており、根元側巻線１８の巻き終り部分の引出線（以下、第２引出線と記す）１８２が第２根元ピン２０２に引っ掛けられている。そして、第２引込線１８１と第２引出線１８２とは、第２切込部１４１を通過している。
また、第２引出線１８２が、隣接する他のティース１１Ｂの第２引込線１８１とつながって、根元側巻線１８の渡り線を形成している。

また、先端側巻線１７の巻き始め部分の引込線（以下、第１引込線と記す）１７１が第３根元ピン２０３に引っ掛けられており、先端側巻線１７の巻き終り部分の引出線（以下、第１引出線と記す）１７２が第４根元ピン２０４に引っ掛けられている。そして、第１引込線１７１と第１引出線１７２とは、第１切込部１５１を通過している。
また、第１引出線１７２が、隣接するティース１１Ｂの第１引込線１７１とつながって、先端側巻線１７の渡り線を形成している。

先端側巻線１７の第１引込線１７１および根元側巻線の第２引込線１８１は、巻線１２の巻き始めであるため、ティース１１Ｂ上の位置に引き込まれる。
また、先端側巻線１７の第１引出線１７２および根元側巻線の第２引出線１８２は、巻線１２の巻き終わりであるため、巻線１２の最外周の巻線位置、すなわち、ティース１１Ｂ上から軸方向Ｙに離れた位置にて引き出される。

すなわち、本実施の形態の回転角度検出装置１００は、第２引込線１８１を引っ掛ける第１根元ピン２０１の周方向Ｘの外側に、第１引込線１７１を引っ掛ける第３根元ピン２０３があり、第２引出線１８２を引っ掛ける第２根元ピン２０２の周方向Ｘの外側に、第１引出線１７２を引っ掛ける第４根元ピン２０４がある。
それゆえ、第１引込線１７１および第１引出線１７２が、第２引込線１８１および第２引出線１８２と、干渉しないので、先端側巻線１７と根元側巻線１８との短絡を防止するとともに、先端側巻線１７および根元側巻線１８の少なくとも一方が断線するのも防止する。

図４および図５は、本発明の実施の形態１に係わる回転角度検出装置のティースに設けられる仕切板１５の構造を説明する。図４は紙面左方から見た斜視模式図である。図５は紙面右方から見た斜視模式図とである。図６は本発明の実施の形態１に係わる回転角度検出装置のティースに設けられる仕切板および根元側壁の構造を示す紙面正面から見た斜視模式図である。尚、図４から図６は巻線１２が巻回される前の図である。
図７は、本発明の実施の形態１に係わる回転角度検出装置のティース部を周方向Ｘから見た側面模式図である。尚、図７は巻線１２が巻回された後の図である。
ただし、先端側巻線１７と根元側巻線１８とは、断面を示している。

図４に示すように、仕切板１５の第１切込部１５１は、軸方向Ｙの最外側に位置する周方向Ｘの第１幅Ｗ１が、軸方向Ｙの最内側に位置する周方向Ｘの第２幅Ｗ２より広くなって形成されている。よって、ティース１１Ｂに先端側巻線１７を巻線ノズルで巻回する場合でも、巻線ノズルが通るスペースを十分に確保しつつ、先端側巻線１７を形成する電線を任意の巻始位置に導くことができる。
すなわち、本実施の形態の回転角度検出装置１００は、先端側巻線１７の形成時に、巻線ノズルが太い場合でも、狭い形状に電線を導くことができるので、安定した先端側巻線１７が得られ、角度検出精度のばらつきが抑制される。

また、図２および図５に示すように、第１切込部１５１には、段差部１５２が設けられている。
段差部１５２は、軸方向Ｙの端面（以下、段差端面と記す）１５２Ａが第１側面１５Ａより軸方向Ｙで内側になっており、先端側鍔１４と対向する段差面１５２Ｂが、仕切板１５の先端側鍔１４と対向する対向面１５Ｂより根元側壁１６側になっている。

また、図６に示すように、第２切込部１４１は、軸方向Ｙの最外側に位置する周方向Ｘの第３幅Ｗ３が、軸方向Ｙの最内側に位置する周方向Ｘの第４幅Ｗ４より広く形成されている。よって、ティース１１Ｂに根元側巻線１８を巻線ノズルで巻回する場合でも、巻線ノズルが通るスペースを十分に確保しつつ、根元側巻線１８を形成する電線を任意の巻始位置に導くことができる。
すなわち、本実施の形態の回転角度検出装置１００は、根元側巻線１８の形成時に、巻線ノズルが太い場合でも、狭い形状に電線を導くことができるので、安定した根元側巻線１８が得られ、角度検出精度のばらつきが抑制される。

図７に示すように、ティース１１Ｂから段差端面１５２Ａまでの第１距離Ｌ１が、ティース１１Ｂから先端側巻線１７の最外周の巻線位置までの第２距離Ｌ２およびティース１１Ｂから根元側巻線１８の最外周の巻線位置までの第３距離Ｌ３の、いずれよりも長く形成されている。
ティース１１Ｂから第１側面１５Ａまでの第５距離Ｌ５が、第２距離Ｌ２より長いので、第１距離Ｌ１は第３距離Ｌ３より長いだけでも良い。

そこで、本実施の形態の回転角度検出装置１００は、先端側巻線１７の形成時に、図３に示すように、第１引込線１７１を、仕切板１５の第１切込部１５１に引っ掛けるとともに、段差部１５２の上を通過させて、根元側壁１６へ導くことができる。
また、第１引出線１７２を、仕切板１５の第１切込部１５１に引っ掛けるとともに、段差部１５２の上を通過させて、根元側壁１６へ導くことができる。

それゆえ、さらに安定した先端側巻線１７が得られ、角度検出精度のばらつきを抑制する効果が向上する。
さらに、第１引込線１７１と第１引出線１７２とが、根元側巻線１８と干渉しないので、先端側巻線１７と根元側巻線１８との短絡を防止する効果が向上するとともに、先端側巻線１７および根元側巻線１８の少なくとも一方が断線するのを防止する効果が優れている。

また、図７に示すように、ティース１１Ｂから先端側鍔１４の軸方向Ｙの側面（以下、鍔側面と記す）１４Ａまでの距離（以下、第４距離と記す）Ｌ４が、第２距離Ｌ２よりも大きく、第５距離Ｌ５よりも小さくなっている。
それゆえ、本実施の形態の回転角度検出装置１００では、先端側巻線１７の形成時に、先端側巻線１７を巻線ノズルで巻く場合、先端側巻線１７が巻回される先端側鍔１４と仕切板１５との間隔Ｂが、巻線ノズルの径よりも小さい場合でも、仕切板１５に、第１引込線１７１および第１引出線１７２を引っ掛けることができるので、安定した先端側巻線１７が得られ、角度検出精度のばらつきを抑制する効果が向上する。

また、図７に示すように、ティース１１Ｂから第１端面１６Ａまでの第６距離Ｌ６は、第３距離Ｌ３より大きくなっている。
この点からも、第１引込線１７１と第１引出線１７２とが、根元側巻線１８と干渉しないので、先端側巻線１７と根元側巻線１８との短絡を防止する効果が向上するとともに、先端側巻線１７および根元側巻線１８の少なくとも一方が断線するのを防止する効果が優れている。
すなわち、本実施の形態の回転角度検出装置１００は信頼性にも優れている。

上記のように構成された実施の形態１の回転角度検出装置によれば、仕切板の軸方向の一方の側面である第１側面に、軸方向に凹んだ第１切込部が設けられており、先端側巻線の第１引込線と第１引出線とが、第１切込部を通過して形成されている。
このように形成されているため、先端側巻線の渡り線が、根元側巻線または根元側巻線の渡り線とは第１切込部にて分別して配置されるため、これらと干渉することを防止しており、巻線または渡り線が断線するのを防止した信頼性に優れた回転角度検出装置を得ることができる。

さらに、第１切込部には、軸方向の段差端面が第１側面より軸方向で内側で、かつ、先端側鍔と対向する段差面が仕切板の先端側鍔と対向する対向面より根元側壁側に形成されている段差部が設けられており、ティースから段差部の軸方向の段差端面までの第１距離が、ティースから根元側巻線の最外周の巻線位置までの第３距離よりも長く形成されている。
このように形成されているため、先端側巻線の第１引出線および第１引込線が、根元側巻線の巻線位置より軸方向外側の段差部を通過するため、根元側巻線に干渉するのを一層防止しており、巻線または渡り線が断線するのを一層防止した信頼性がさらに優れた回転角度検出装置を得ることができる。

さらに、第１切込部の軸方向の最外側に位置する周方向の第１幅が、第１切込部の軸方向の最内側に位置する周方向の第２幅より広く形成されている。
このように形成されているため、巻線ノズルで巻回する場合でも、巻線ノズルが通るスペースを十分に確保しつつ、先端側巻線を形成する電線を任意の巻始位置に導くことができる。

さらに、ティースから先端側鍔の軸方向の側面までの第４距離が、ティースから先端側巻線の最外周の巻線位置までの第２距離よりも長く、かつ、ティースから第１側面までの第５距離よりも短く形成されている。
このように形成されているため、先端側巻線を巻線ノズルで巻く場合、先端側巻線が巻回される先端側鍔と仕切板との間隔が、巻線ノズルの径よりも小さい場合でも、仕切板の第１切込部に、第１引込線および第１引出線を確実に引っ掛けることができるので、安定した先端側巻線が得られ、角度検出精度のばらつきを抑制する効果がさらに向上する。

さらに、根元側壁の軸方向の第１端面に、軸方向に突出する根元ピン群、第１根元ピン、第２根元ピン、第３根元ピンおよび第４根元ピンとが設けられ、根元側巻線の第２引込線が第１根元ピンに引っ掛けられており、根元側巻線の第２引出線が第２根元ピンに引っ掛けられ、先端側巻線の第１引込線が第３根元ピンに引っ掛けられており、先端側巻線の第１引出線が第４根元ピンに引っ掛けられている。
このように形成されているため、先端側巻線の第１引出線および第１引込線、根元側巻線の第２引出線および第２引込線がそれぞれ別々の根元ピンに引っ掛けられているため、それぞれが干渉することを確実に防止しており、巻線または渡り線が断線するのを確実に防止した信頼性に優れた回転角度検出装置を得る効果を奏することができる。

さらに、第１根元ピンと第２根元ピンとは、径方向で仕切板と対向する位置に配設されており、第１根元ピンの周方向の外側の位置に第３根元ピンが配設されており、第２根元ピンの周方向の外側の位置に第４根元ピンが配設されている。
このように形成されているため、周方向において、先端側巻線の第１引出線および第１引込線、および、根元側巻線の第２引出線および第２引込線が一層確実に分散され、それぞれが干渉することを一層確実に防止しており、巻線または渡り線が断線するのを一層確実に防止した信頼性に優れた回転角度検出装置を得る効果を奏することができる。

さらに、第３根元ピンと第４根元ピンとが、隣接するティースと共有することができる。
このように形成されているため、低コストにて回転角度検出装置を製造することが可能となる。

さらに、第１根元ピンと第２根元ピンとの間の、根元側壁の軸方向の端面には、軸方向に凹んだ第２切込部が設けられている。
このように形成されているため、第２引込線と第２引出線とは、第２切込部を通過するので、先端側巻線が根元側巻線に干渉することを一層防止しており、巻線または渡り線が断線するのを一層防止した信頼性がさらに優れた回転角度検出装置を得ることができる。

さらに、第２切込部の軸方向の最外側に位置する周方向の第３幅は、第２切込部の軸方向の最内側に位置する周方向の第４幅より広く形成されている。
このように形成されているため、巻線ノズルで巻回する場合でも、巻線ノズルが通るスペースを十分に確保しつつ、根元側巻線を形成する電線を任意の巻始位置に導くことができる。

さらに、先端側鍔と仕切板と根元側壁と根元ピン群とを、絶縁材で形成する。
このように形成されているため、先端側巻線と根元側巻線との短絡を確実に防止する。

さらに、この絶縁材でなる、先端側鍔と仕切板と根元側壁と根元ピン群と絶縁体とを、成型で一体物にて構成する。
このように形成されているため、これらを一緒（一体物として）にして同時にティースに組み付けて、ステータコアが得られるので、回転角度検出装置を製造する工数を少なくすることができ、生産性の向上と製造コストの削減とが図れる。

尚、上記実施の形態１によれば、第１切込部、段差部、および、根元ピン群の全てを備える例を示しが、これに限られることは無く、第１切込部のみが形成されている場合であっても、先端側巻線の渡り線が、根元側巻線または根元側巻線の渡り線と干渉することを防止しており、巻線または渡り線が断線するのを防止した信頼性に優れた回転角度検出装置を得る効果を奏することができる。

実施の形態２．
図８は、本発明の実施の形態２に係わる回転角度検出装置におけるステータコアのティース部分を軸方向Ｙの一方側から見た斜視模式図である。
図９は、本発明の実施の形態２に係わる回転角度検出装置におけるステータコアのティース部分を軸方向Ｙの他方側から見た斜視模式図である。尚、図８および図９は巻線１２が巻回される前の図である。
本実施の形態の回転角度検出装置は、図８と図９とに示す根元側壁３１６の構造と根元ピン群２０の配置とが異なるステータコア３１１を用いた以外、上記実施の形態１と同様であるため、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。

図８に示すように、本実施の形態の根元側壁３１６は、軸方向Ｙで、仕切板１５の第１側面１５Ａと同方向の根元側壁３１６の端面（以下、第１端面と記す）３１６Ａに、対となる第３根元ピン２０３と第４根元ピン２０４とが設けられている。
第３根元ピン２０３と第４根元ピン２０４とは、径方向Ｚで仕切板１５と対向する位置に、周方向Ｘで第２間隔Ｓ２をあけて配設されている。この周方向Ｘの第２間隔Ｓ２は、仕切板１５の周方向Ｘの幅より狭いのが好ましい。
しかし、第３根元ピン２０３と第４根元ピン２０４との間には、切込部は設けられていない。

また、図９に示すように、根元側壁３１６の、第１端面３１６Ａと軸方向Ｙにおいて反対側にある根元側壁３１６の端面（以下、第２端面と記す）３１６Ｂに、対となる第１根元ピン２０１と第２根元ピン２０２とが設けられている。
第１根元ピン２０１と第２根元ピン２０２とは、径方向Ｚで仕切板１５と対向する位置に、周方向Ｘで第１間隔Ｓ１をあけて配設されている。この周方向Ｘの第１間隔Ｓ１は、仕切板１５の周方向Ｘの幅より狭いのが好ましい。

また、第１根元ピン２０１と第２根元ピン２０２との間の第２端面３１６Ｂには、軸方向Ｙに凹んだ第２切込部３４１が設けられている。
そして、第２切込部３４１は、軸方向Ｙの最外側に位置する周方向Ｘの第３幅Ｗ３が、軸方向Ｙの最内側に位置する周方向Ｘの第４幅Ｗ４より広くなっている。
本実施の形態では、各々のティース１１Ｂごとに、第１根元ピン２０１と第２根元ピン２０２と第３根元ピン２０３と第４根元ピン２０４との根元ピン群２０がそれぞれ設けられている。

本実施の形態の回転角度検出装置１００でも、上記実施の形態１と同様に、先端側鍔１４と仕切板１５と根元側壁３１６と根元ピン群２０とを絶縁材で形成しても良く、先端側巻線１７が根元側巻線１８と短絡するのを防止する効果が向上する。
また、絶縁材で形成されている、先端側鍔１４と仕切板１５と根元側壁３１６と根元ピン群２０と絶縁体１３とを、成型で一体物にしても良い。

このようにすると、先端側鍔１４と仕切板１５と根元側壁３１６と根元ピン群２０と絶縁体１３とを、一緒にして同時にティース１１Ｂに組み付けて、ステータコア３１１が得られるので、回転角度検出装置を製造する工数を少なくすることができ、生産性の向上と製造コストの削減とが図れる。

図１０は、本発明の実施の形態２に係わる回転角度検出装置におけるステータのティース部分を軸方向Ｙの一方側から見た斜視模式図である。
図１１は、本発明の実施の形態２に係わる回転角度検出装置におけるステータのティース部分を軸方向Ｙの他方側から見た斜視模式図である。尚、図１０および図１１は巻線１２が巻回された後の図である。
図１０は、図８と同様な方向から見た図であり、図１１は、図９と同様な方向から見た図である。
本実施の形態の回転角度検出装置１００は、巻線１２の形成時、ステータ３０１のティース１１Ｂに、根元側巻線１８が巻回された後に、先端側巻線１７が巻回されている。

図１０に示すように、本実施の形態では、先端側巻線１７は、第１引込線１７１と第１引出線１７２とが、第１端面３１６Ａの側になっており、第１引込線１７１が第３根元ピン２０３に引っ掛けられており、第１引出線１７２が第４根元ピン２０４に引っ掛けられている。
そして、第１引込線１７１と第１引出線１７２とが、第１切込部１５１を通過している。

また、図１１に示すように、根元側巻線１８は、第２引込線１８１と第２引出線１８２とが、第２端面３１６Ｂの側になっており、第２引込線１８１が第１根元ピン２０１に引っ掛けられており、第２引出線１８２が第２根元ピン２０２に引っ掛けられている。
そして、第２引込線１８１と第２引出線１８２とが、第２切込部３４１を通過している。

本実施の形態の回転角度検出装置１００は、ステータ３０１が、図１０および図１１に示す構造になっているので、第１引込線１７１および第１引出線１７２が、第２引込線１８１および第２引出線１８２と、干渉しないので、先端側巻線１７と根元側巻線１８との短絡を防止するとともに、先端側巻線１７および根元側巻線１８の少なくとも一方が断線するのを防止する。

また、本実施の形態では、上記実施の形態１と同様に、ティース１１Ｂから第１端面３１６Ａまでの第６距離が、ティース１１Ｂから根元側巻線１８の最外周の巻線位置までの第３距離より長く形成されている。さらに、ティース１１Ｂから段差端面１５２Ａまでの第１距離も、上記第３距離よりも長く形成されている。

それゆえ、第１引込線１７１と第１引出線１７２とが、根元側巻線１８と干渉しないので、先端側巻線１７と根元側巻線１８との短絡を防止する効果が向上するとともに、先端側巻線１７および根元側巻線１８の少なくとも一方が断線するのを防止する効果が優れている。
すなわち、本実施の形態の回転角度検出装置は、信頼性にも優れている。

上記のように構成された実施の形態２の回転角度検出装置によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、第１根元ピンと第２根元ピンとが、第１端面と軸方向において反対側になる根元側壁の他方の端面である第２端面に設けられている。
このように形成されているため、先端側巻線の第１引出線および第１引込線、および、根元側巻線の第２引出線および第２引込線が、周方向および軸方向において、確実に分散され、それぞれが干渉することを一層確実に防止しており、巻線または渡り線が断線するのを一層確実に防止した信頼性に優れた回転角度検出装置を得る効果を奏することができる。

さらに、根元ピン群を軸方向において分散して形成することができる。このため、根元ピン群の周方向における設置の自由度が増す。

実施の形態３．
図１２は、本発明の実施の形態３に係わる回転角度検出装置におけるステータコアのティース部分の斜視模式図である。尚、図１２は巻線１２が巻回される前の図である。
本実施の形態の回転角度検出装置は、図１２に示している根元側壁４１６における根元ピン群２０の配置が異なるステータコア４１１を用いた以外、上記実施の形態１と同様であるため、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。

本実施の形態の根元側壁４１６は、軸方向Ｙで、第１側面１５Ａと同方向の根元側壁４１６の第１端面４１６Ａに、根元ピン群２０として、第１根元ピン２０１と第２根元ピン２０２と第３根元ピン２０３と第４根元ピン２０４とが設けられている。
対となる第１根元ピン２０１と第２根元ピン２０２とは、径方向Ｚで仕切板１５と対向する位置に、周方向Ｘで第１間隔Ｓ１をあけて配設されている。この周方向Ｘの第１間隔Ｓ１は、仕切板１５の周方向Ｘの幅より狭いのが好ましい。

対となる第３根元ピン２０３と第４根元ピン２０４とは、第１根元ピン２０１および第２根元ピン２０２より、径方向Ｚにおいてティース１１Ｂの根元側の位置に、周方向Ｘで第２間隔Ｓ２をあけて配設されている。この周方向Ｘの第２間隔Ｓ２より、周方向Ｘの第１間隔Ｓ１が広くなっている。

また、第１根元ピン２０１と第２根元ピン２０２との間の第１端面４１６Ａには、軸方向Ｙに凹んだ第２切込部４４１が設けられている。そして、第２切込部４４１は、軸方向Ｙの最外側に位置する周方向Ｘの第３幅Ｗ３が、軸方向Ｙの最内側に位置する周方向Ｘの第４幅Ｗ４より広くなっている。
本実施の形態でも、各々のティース１１Ｂごとに、第１根元ピン２０１と第２根元ピン２０２と第３根元ピン２０３と第４根元ピン２０４との根元ピン群２０がそれぞれ設けられている。

本実施の形態の回転角度検出装置１００でも、上記実施の形態１と同様に、先端側鍔１４と仕切板１５と根元側壁４１６と根元ピン群２０とを絶縁材で形成しても良く、先端側巻線１７が根元側巻線１８と短絡するのを防止する効果が向上する。
また、絶縁材で形成されている、先端側鍔１４と仕切板１５と根元側壁４１６と根元ピン群２０と絶縁体１３とを、成型で一体物にしても良い。

このようにすると、先端側鍔１４と仕切板１５と根元側壁４１６と根元ピン群２０と絶縁体１３とを、一緒にして同時にティース１１Ｂに組み付けて、ステータコア４１１が得られるので、回転角度検出装置を製造する工数を少なくすることができ、生産性の向上と製造コストの削減とが図れる。

図１３は、本発明の実施の形態３に係わる回転角度検出装置におけるステータのティース部分の斜視模式図である。尚、図１３は巻線１２が巻回された後の図である。
本実施の形態の回転角度検出装置は、巻線の形成時、ステータ４０１のティース１１Ｂに、根元側巻線１８が巻回された後に、先端側巻線１７が巻回されている。

図１３に示すように、本実施の形態では、第２引込線１８１が第１根元ピン２０１に引っ掛けられており、第２引出線１８２が第２根元ピン２０２に引っ掛けられている。そして、第２引込線１８１と第２引出線１８２とは、第２切込部４４１を通過している。
また、第１引込線１７１が第３根元ピン２０３に引っ掛けられており、第１引出線１７２が第４根元ピン２０４に引っ掛けられている。そして、第１引込線１７１と第１引出線１７２とは、第１切込部１５１を通過している。

図１３に示すように、本実施の形態の回転角度検出装置は、第１引込線１７１を引っ掛けている第３根元ピン２０３と、第１引出線１７２を引っ掛けている第４根元ピン２０４とが、第２引込線１８１を引っ掛けている第１根元ピン２０１および第２引出線１８２を引っ掛けている第２根元ピン２０２より、径方向Ｚにおいてティース１１Ｂの根元側にあるとともに、図１２に示すように、第１根元ピン２０１と第２根元ピン２０２との周方向Ｘの第１間隔Ｓ１が、第３根元ピン２０３と第４根元ピン２０４との周方向Ｘの第２間隔Ｓ２より広くなっている。

それゆえ、第１引込線１７１と第１引出線１７２とが、第２引込線１８１および第２引出線１８２と、干渉しないので、先端側巻線１７と根元側巻線１８との短絡を防止するとともに、先端側巻線１７および根元側巻線１８の少なくとも一方が断線するのを防止する。

また、本実施の形態では、上記実施の形態１と同様に、ティース１１Ｂから第１端面４１６Ａまでの距離である第６距離が、ティース１１Ｂから根元側巻線１８の最外周の巻線位置までの第３距離より長く形成されている。さらに、ティース１１Ｂから段差端面１５２Ａまでの第１距離も、上記第３距離よりも長く形成されている。

それゆえ、第１引込線１７１と第１引出線１７２とが、根元側巻線１８と干渉しないので、先端側巻線１７と根元側巻線１８との短絡を防止する効果が向上するとともに、先端側巻線１７および根元側巻線１８の少なくとも一方が断線するのを防止する効果が優れている。
すなわち、本実施の形態の回転角度検出装置は、信頼性にも優れている。

上記のように構成された実施の形態３の回転角度検出装置によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、第１根元ピンと第２根元ピンとが、径方向で仕切板と対向する位置に配設され、第３根元ピンと第４根元ピンとが、第１根元ピンおよび第２根元ピンよりティースの根元側の位置に配設されており、第１根元ピンと第２根元ピンとの周方向の第１間隔が、第３根元ピンと第４根元ピンとの周方向の第２間隔より広く形成されている。
このように形成されているため、先端側巻線の第１引出線および第１引込線、および、根元側巻線の第２引出線および第２引込線が、軸方向において、確実に分散され、それぞれが干渉することを一層確実に防止しており、巻線または渡り線が断線するのを一層確実に防止した信頼性に優れた回転角度検出装置を得る効果を奏することができる。

さらに、根元ピン群を軸方向において分散して形成することができる。このため、根元ピン群の周方向における設置の自由度が増す。

実施の形態４．
図１４は、本発明の実施の形態４に係わる回転角度検出装置におけるステータコアのティース部分の斜視模式図である。尚、図１４は巻線１２が巻回される前の図である。
本実施の形態の回転角度検出装置は、図１４に示している根元側壁５１６における根元ピン群２０の構成が異なるステータコア５１１を用いた以外、上記実施の形態１と同様であるため、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。

本実施の形態の根元側壁５１６には、軸方向Ｙで、第１側面１５Ａと同じ側にある根元側壁５１６の一方の第１端面５１６Ａに、根元ピン群２０として、第１根元ピン５４１と第２根元ピン５４２と第３根元ピン５４３とが設けられている。
第１根元ピン５４１と第２根元ピン５４２とが、径方向Ｚで仕切板１５と対向する位置に、周方向Ｚで第１間隔Ｓ１をあけて配設されている。そして、第２根元ピン５４１の周方向Ｘの外側の位置に、第３間隔Ｓ３をあけて第３根元ピン２０３が配設されている。周方向Ｘの第１間隔Ｓ１は、仕切板１５の周方向Ｘの幅より狭いのが好ましい。

また第１根元ピン５４１と第２根元ピン５４２との間の第１端面５１６Ａには、軸方向Ｙに凹んだ第２切込部４４１が設けられている。第２切込部４４１は、軸方向Ｙの最外側に位置する周方向Ｘの第３幅Ｗ３が、軸方向Ｙの最内側に位置する周方向Ｘの第４幅Ｗ４より広く形成されている。

また、第２根元ピン５４２と第３根元ピン５４３との間の第１端面５１６Ａには、軸方向Ｙに凹んだ第３切込部４４２が設けられている。第３切込部４４２は、巻線１２の周方向Ｘにおいて、根元側巻線１８の周方向Ｘの最外周の位置よりも、周方向Ｘの外側に形成されている。

そして、第１根元ピン５４１、第２根元ピン５４２、第３根元ピン５４３の軸方向Ｙの端面には、軸方向Ｙにおいて凹んだ階段部５４１Ａ、５４２Ａ、５４３Ａがそれぞれ形成されている。
図１６に示すように、各根元ピン５４１、５４２、５４３の軸方向Ｙの最外側の端面からティース１１Ｂまでの第８距離Ｌ８は、階段部５４１Ａ、５４２Ａ、５４３Ａから軸方向Ｙのティース１１Ｂまでの第７距離Ｌ７より長く形成されている。また、上記第７距離Ｌ７は、ティース１１Ｂから第１端面５１６Ａまでの第６距離Ｌ６より長く形成されている。また、上記第６距離Ｌ６は、ティース１１Ｂから根元側巻線１８の最外周の巻線位置までの第３距離Ｌ３より長く形成されている。

本実施の形態では、各々のティース１１Ｂごとに、第１根元ピン５４１、第２根元ピン５４２および、第３根元ピン５４３の根元ピン群２０がそれぞれ設けられている。

本実施の形態の回転角度検出装置１００でも、上記実施の形態１と同様に、先端側鍔１４と仕切板１５と根元側壁５１６と根元ピン群２０とを絶縁材で形成しても良く、先端側巻線１７が根元側巻線１８と短絡するのを防止する効果が向上する。
また、絶縁材で形成されている、先端側鍔１４と仕切板１５と根元側壁５１６と根元ピン群２０と絶縁体１３とを、成型で一体物にしても良い。

このようにすると、先端側鍔１４と仕切板１５と根元側壁５１６と根元ピン群２０と絶縁体１３とを、一緒にして同時にティース１１Ｂに組み付けて、ステータコア５１１が得られるので、回転角度検出装置を製造する工数を少なくすることができ、生産性の向上と製造コストの削減とが図れる。

図１５は、本発明の実施の形態４に係わる回転角度検出装置におけるステータのティース部分の斜視模式図である。尚、図１５は巻線１２が巻回された後の図である。
本実施の形態の回転角度検出装置は、巻線の形成時、ステータ５０１のティース１１Ｂに、根元側巻線１８が巻回された後に、先端側巻線１７が巻回されている。

図１５に示すように、本実施の形態では、第２引込線１８１は、第１根元ピン５４１に引っ掛けられ、第１根元ピン５４１と第２根元ピン５４２との間を通過している。そして、第２引込線１８１は、第２切込部４４１を通過し、第１端面５１６Ａ上を通過している。
また、第２引出線１８２は、第３根元ピン５４３に引っ掛けられ、第２根元ピン５４２と第３根元ピン５４３との間を通過する。そして、第２引出線１８２は、第３切込部４４２を通過し、第１端面５１６Ａ上を通過している。

また、第１引込線１７１と第１引出線１７２とは、第１根元ピン５４１と第２根元ピン５４２との間を通過する。そして、第１引込線１７１は、第１根元ピン５４１の階段部５４１Ａ上を通過する。また、第１引出線１７２は第２根元ピン５４２の階段部５４２Ａおよび第３根元ピン５４３の階段部５４３Ａ上を通過している。

それゆえ、第１引込線１７１と第１引出線１７２とが、第２引込線１８１および第２引出線１８２と、干渉しないので、先端側巻線１７と根元側巻線１８との短絡を防止するとともに、先端側巻線１７および根元側巻線１８の少なくとも一方が断線するのを防止する。

また、本実施の形態では、上記実施の形態１と同様に、ティース１１Ｂから第１端面５１６Ａまでの距離である第６距離Ｌ６が、ティース１１Ｂから根元側巻線１８の最外周の巻線位置までの第３距離Ｌ３より長く形成されている。さらに、ティース１１Ｂから段差端面１５２Ａまでの第１距離Ｌ１も、上記第３距離Ｌ３よりも長く形成されている。

それゆえ、第１引込線１７１と第１引出線１７２とが、根元側巻線１８と干渉しないので、先端側巻線１７と根元側巻線１８との短絡を防止する効果が向上するとともに、先端側巻線１７および根元側巻線１８の少なくとも一方が断線するのを防止する効果が優れている。
すなわち、本実施の形態の回転角度検出装置は、信頼性にも優れている。

上記のように構成された実施の形態４の回転角度検出装置によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、先端側巻線の第１引出線が、第２根元ピンに引っ掛けられるとともに、第２根元ピンの階段部上および第３根元ピンの階段部上を通過し、根元側巻線の第２引出線が、第１根元ピンに引っ掛けられるとともに、第１端面上を通過し、根元側巻線の第２引込線が、第３根元ピンに引っ掛けられるとともに、第１端面上を通過し形成されている。
このように形成されているため、先端側巻線の第１引出線および第１引込線、根元側巻線の第２引出線および第２引込線がそれぞれ根元ピン、階段部、または第１端面を通過しているため、それぞれが干渉することを確実に防止しており、巻線または渡り線が断線するのを確実に防止した信頼性に優れた回転角度検出装置を得る効果を奏することができる。

さらに、第２根元ピンと第３根元ピンとの間に、軸方向に凹んだ第３切込部が設けられている。
このように形成されているため、根元側巻線の第２引出線が、第３切込部を通過するため、先端側巻線に干渉することを一層防止しており、巻線または渡り線が断線するのを一層防止した信頼性がさらに優れた回転角度検出装置を得ることができる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

Claims (15)

1. ステータと、上記ステータと対向して配設されるロータとを備えたレゾルバ方式の回転角度検出装置であって、
   上記ステータが、円環状のコアバックから径方向に突出した複数のティースを有するステータコアと、上記ティースに巻回される巻線と、上記ステータコアと上記巻線との間に配置されている絶縁体とを備えており、
   上記ステータコアは、上記ティースの先端部に設けられている先端側鍔と、上記ティースの中間部に設けられている仕切板と、上記ティースの根元部に設けられている根元側壁とを備えており、
   上記先端側鍔と上記仕切板との間に、上記巻線における先端側巻線が巻回されており、上記仕切板と上記根元側壁との間に上記巻線における根元側巻線が巻回されており、
   上記仕切板の軸方向の一方の側面である第１側面に、軸方向に凹んだ第１切込部が設けられており、
   上記先端側巻線の巻き始めの第１引込線と上記先端側巻線の巻き終わりの第１引出線とが、上記第１切込部を通過して形成されている回転角度検出装置。
2. 上記第１切込部には、軸方向の段差端面が上記第１側面より軸方向で内側で、かつ、上記先端側鍔と対向する段差面が上記仕切板の上記先端側鍔と対向する対向面より上記根元側壁側に形成されている段差部が設けられており、
   上記ティースから上記段差部の軸方向の上記段差端面までの第１距離が、上記ティースから上記根元側巻線の最外周の巻線位置までの第３距離よりも長く形成されている請求項１に記載の回転角度検出装置。
3. 上記第１切込部の軸方向の最外側に位置する周方向の第１幅が、上記第１切込部の軸方向の最内側に位置する周方向の第２幅より広く形成されている請求項１または請求項２に記載の回転角度検出装置。
4. 上記ティースから上記第１側面までの第４距離が、
   上記ティースから上記先端側巻線の最外周の巻線位置までの第２距離よりも長く、かつ、上記ティースから上記第１側面までの第５距離よりも短く形成されている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転角度検出装置。
5. 上記ティースには、上記根元側壁の軸方向の端面に、軸方向に突出する根元ピン群として、周方向に第１間隔をあけて対となっている第１根元ピンおよび第２根元ピンと、周方向に第２間隔をあけて対となっている第３根元ピンおよび第４根元ピンとが設けられており、
   上記根元側巻線の巻き始めの第２引込線が上記第１根元ピンに引っ掛けられており、上記根元側巻線の巻き終わりの第２引出線が上記第２根元ピンに引っ掛けられており、
   上記第３根元ピンおよび上記第４根元ピンは、上記第１側面と同じ側になる上記根元側壁の一方の端面である第１端面に設けられており、
   上記先端側巻線の第１引込線が上記第３根元ピンに引っ掛けられており、上記先端側巻線の第１引出線が上記第４根元ピンに引っ掛けられ形成されている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転角度検出装置。
6. 上記第１根元ピンと上記第２根元ピンとは、上記第１端面に設けられており、
   上記第１根元ピンと上記第２根元ピンとが、径方向で上記仕切板と対向する位置に配設されており、上記第１根元ピンの周方向の外側の位置に上記第３根元ピンが配設されており、上記第２根元ピンの周方向の外側の位置に上記第４根元ピンが配設されている請求項５に記載の回転角度検出装置。
7. 上記第３根元ピンと上記第４根元ピンとが、隣接する上記ティースと共有されている請求項６記載の回転角度検出装置。
8. 上記第１根元ピンと上記第２根元ピンとが、上記第１端面と軸方向において反対側になる上記根元側壁の他方の端面である第２端面に設けられている請求項５に記載の回転角度検出装置。
9. 上記第１根元ピンと上記第２根元ピンとは、上記第１端面に設けられており、
   上記第１根元ピンと上記第２根元ピンとが、径方向で上記仕切板と対向する位置に配設されており、
   上記第３根元ピンと上記第４根元ピンとが、上記第１根元ピンおよび上記第２根元ピンより上記ティースの根元側の位置に配設されており、
   上記第１根元ピンと上記第２根元ピンとの周方向の上記第１間隔が、上記第３根元ピンと上記第４根元ピンとの周方向の上記第２間隔より広く形成されている請求項５に記載の回転角度検出装置。
10. 上記ティースには、上記第１側面と同じ側になる上記根元側壁の一方の端面である第１端面に、軸方向に突出する根元ピン群として、周方向に第１間隔をあけて第１根元ピンおよび第２根元ピンと、上記第２根元ピンの周方向の外側の位置に第３間隔をあけて第３根元ピンが設けられており、
    上記第１根元ピン、上記第２根元ピンおよび上記第３根元ピンの軸方向の端面は階段部にてそれぞれ形成され、
    上記先端側巻線の上記第１引込線が、上記第１根元ピンに引っ掛けられるとともに、上記第１根元ピンの上記階段部上を通過し、
    上記先端側巻線の上記第１引出線が、上記第２根元ピンに引っ掛けられるとともに、上記第２根元ピンの上記階段部上および上記第３根元ピンの上記階段部上を通過し、
    上記根元側巻線の巻き始めの第２引出線が、上記第１根元ピンに引っ掛けられるとともに、上記第１端面上を通過し、
    上記根元側巻線の巻き終わりの第２引込線が、上記第３根元ピンに引っ掛けられるとともに、上記第１端面上を通過し形成されている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転角度検出装置。
11. 上記第２根元ピンと上記第３根元ピンとの間の、上記第１端面には、軸方向に凹んだ第３切込部が設けられている請求項１０に記載の回転角度検出装置。
12. 上記第１根元ピンと上記第２根元ピンとの間の、上記根元側壁の軸方向の端面には、軸方向に凹んだ第２切込部が設けられている請求項５から請求項１１のいずれか１項に記載の回転角度検出装置。
13. 上記第２切込部の軸方向の最外側に位置する周方向の第３幅は、上記第２切込部の軸方向の最内側に位置する周方向の第４幅より広く形成されている請求項１２に記載の回転角度検出装置。
14. 上記先端側鍔と上記仕切板と上記根元側壁と上記根元ピン群とを、絶縁材で形成する請求項５から請求項１３のいずれか１項に記載の回転角度検出装置。
15. 絶縁材である、上記先端側鍔と上記仕切板と上記根元側壁と上記根元ピン群と、上記絶縁体とを、成型で一体物にて構成する請求項１４に記載の回転角度検出装置。

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