JP6164111B2 - シート端部検出装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、シート端部検出装置及び画像形成装置に関するものである。

シート端部検出装置に関する技術としては、特許文献１や特許文献２等に開示されたものが既に提案されている。特許文献１は、連続した用紙の端部に設けた用紙幅方向の位置を検知する２つの位置検知手段を備え、２つの位置検知手段の用紙端部の位置検知出力を演算手段によって演算処理することにより用紙の位置補正値を求め、この演算手段の位置補正値を入力して位置補正手段を駆動するよう構成したものである。

特許文献２は、用紙基準端部の用紙の存在位置を検出するラインセンサを１つ備え、ラインセンサの出力に基づいて用紙の基準端位置を検出し、検出された用紙基準端位置信号に基づいて用紙位置補正手段により用紙端位置を補正するよう構成したものである。

特開平０７−２９１４９７号公報 特開平０９−１８８４４１号公報

この発明の目的は、送り孔を有するシートであっても端部の誤検出が生じるのを抑制することにある。

請求項１に記載された発明は、送り孔を有するシートの搬送方向と交差する方向に沿った搬送基準となる端部に、前記シートの搬送方向に沿って前記送り孔内に同時に位置することがない間隔で、且つ前記シートの搬送方向と交差する方向に沿って、前記送り孔の内側及び前記シート端部より外側に同時に位置することがない間隔で、少なくとも一方が検出すべき前記シートの端部の許容ずれ量に対応した位置に、他方が前記一方と同一位置又は前記一方より前記シートの端部側の位置にそれぞれ配置され、前記シートの有無を検出する第１及び第２の検出手段と、
前記第１及び第２の検出手段の検出結果に基いて、前記シートの端部位置を判定する判定手段と
を備え、
前記第１及び第２の検出手段は、前記シートの送り孔の中心間距離をＡ、前記シートの端部から前記送り孔の中心までの距離をＢ、前記シートの送り孔の直径をＣ、前記シートの端部の許容ずれ量をＤとした場合、前記第１及び第２の検出手段の前記シートの搬送方向に沿った間隔ΔＸ、前記シートの端部を基準として前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った一方の検出手段の位置Ｙ１及び他方の検出手段の位置Ｙ２が、
（１）Ｃ＜ΔＸ＜Ａ―Ｃ
且つ、
（２）Ｙ１＜Ｂ−Ｃ／２のとき
Ｙ２≦Ｙ１
（３）Ｂ−Ｃ／２≦Ｙ１≦Ｂ＋Ｃ／２のとき
Ｃ＜Ｙ２≦Ｙ１
（４）Ｂ＋Ｃ／２＜Ｙ１のとき
Ｙ１−（Ｂ−Ｃ／２）＜Ｙ２≦Ｙ１
なる関係を満たすシート端部検出装置である。
また、請求項２に記載された発明は、送り孔を有するシートの搬送方向と交差する方向に沿った搬送基準となる端部に、前記シートの搬送方向に沿って前記送り孔内に同時に位置することがない間隔で、且つ前記シートの搬送方向と交差する方向に沿って、前記送り孔の内側及び前記シート端部より外側に同時に位置することがない間隔で、少なくとも一方が検出すべき前記シートの端部の許容ずれ量に対応した位置に、他方が前記一方と同一位置又は前記一方より前記シートの端部側の位置にそれぞれ配置され、前記シートの有無を検出する第１及び第２の検出手段と、
前記第１及び第２の検出手段の検出結果に基いて、前記シートの端部位置を判定する判定手段と
を備え、
前記第１及び第２の検出手段は、前記シートの搬送方向に対して傾斜した状態で配置されていることを特徴とするシート端部検出装置。

請求項３に記載された発明は、送り孔を有するシートの搬送方向と交差する方向に沿った搬送基準となる端部に、前記シートの搬送方向に沿って前記送り孔内に同時に位置することがない間隔で、且つ前記シートの搬送方向と交差する方向に沿って、前記送り孔の内側及び前記シート端部より外側に同時に位置することがない間隔で、少なくとも一方が検出すべき前記シートの端部の許容ずれ量に対応した位置に、他方が前記一方と同一位置又は前記一方より前記シートの端部側の位置にそれぞれ配置され、前記シートの有無を検出する第１及び第２の検出手段と、
前記第１及び第２の検出手段の検出結果に基いて、前記シートの端部位置を判定する判定手段と
を備え、
前記第１及び第２の検出手段は、前記シートの送り孔の中心間距離をＡ、前記シートの端部から前記送り孔の中心までの距離をＢ、前記シートの送り孔の直径をＣ、前記シートの端部の許容ずれ量をＤとした場合、前記第１及び第２の検出手段の前記シートの搬送方向に沿った間隔ΔＸ、前記シートの端部を基準として前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った一方の検出手段の位置Ｙ１及び他方の検出手段の位置Ｙ２が、
（１）Ｃ＜ΔＸ＜Ａ―Ｃ
且つ、
（２）Ｙ１＜Ｂ−Ｃ／２のとき
Ｙ２≦Ｙ１
（３）Ｂ−Ｃ／２≦Ｙ１≦Ｂ＋Ｃ／２のとき
Ｃ＜Ｙ２≦Ｙ１
（４）Ｂ＋Ｃ／２＜Ｙ１のとき
Ｙ１−（Ｂ−Ｃ／２）＜Ｙ２≦Ｙ１
なる関係を満たし、
前記第１及び第２の検出手段は、前記シートの搬送方向に対して傾斜した状態で配置されていることを特徴とするシート端部検出装置である。

請求項４に記載された発明は、連続したシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った基準となる端部を規制する規制手段と、
前記規制手段によって規制される前記シートの端部を検出するシート端部検出手段と、
を備え、
前記シート端部検出手段は、
送り孔を有する前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った搬送基準となる端部に、前記シートの搬送方向に沿って前記送り孔内に同時に位置することがない間隔で、且つ前記シートの搬送方向と交差する方向に沿って、前記送り孔の内側及び前記シート端部より外側に同時に位置することがない間隔で、少なくとも一方が検出すべき前記シートの端部の許容ずれ量に対応した位置に、他方が前記一方と同一位置又は前記一方より前記シートの端部側の位置にそれぞれ配置され、前記シートの有無を検出する第１及び第２の検出手段と、
前記第１及び第２の検出手段の検出結果に基いて、前記シートの端部位置を判定する判定手段と
を備え、
前記第１及び第２の検出手段は、前記シートの送り孔の中心間距離をＡ、前記シートの端部から前記送り孔の中心までの距離をＢ、前記シートの送り孔の直径をＣ、前記シートの端部の許容ずれ量をＤとした場合、前記第１及び第２の検出手段の前記シートの搬送方向に沿った間隔ΔＸ、前記シートの端部を基準として前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った一方の検出手段の位置Ｙ１及び他方の検出手段の位置Ｙ２が、
（１）Ｃ＜ΔＸ＜Ａ―Ｃ
且つ、
（２）Ｙ１＜Ｂ−Ｃ／２のとき
Ｙ２≦Ｙ１
（３）Ｂ−Ｃ／２≦Ｙ１≦Ｂ＋Ｃ／２のとき
Ｃ＜Ｙ２≦Ｙ１
（４）Ｂ＋Ｃ／２＜Ｙ１のとき
Ｙ１−（Ｂ−Ｃ／２）＜Ｙ２≦Ｙ１
なる関係を満たすことを特徴とする画像形成装置である。
また、請求項５に記載された発明は、連続したシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った基準となる端部を規制する規制手段と、
前記規制手段によって規制される前記シートの端部を検出するシート端部検出手段と、
を備え、
前記シート端部検出手段は、送り孔を有するシートの搬送方向と交差する方向に沿った搬送基準となる端部に、前記シートの搬送方向に沿って前記送り孔内に同時に位置することがない間隔で、且つ前記シートの搬送方向と交差する方向に沿って、前記送り孔の内側及び前記シート端部より外側に同時に位置することがない間隔で、少なくとも一方が検出すべき前記シートの端部の許容ずれ量に対応した位置に、他方が前記一方と同一位置又は前記一方より前記シートの端部側の位置にそれぞれ配置され、前記シートの有無を検出する第１及び第２の検出手段と、
前記第１及び第２の検出手段の検出結果に基いて、前記シートの端部位置を判定する判定手段と
を有し、
前記第１及び第２の検出手段は、前記シートの搬送方向に対して傾斜した状態で配置されていることを特徴とする画像形成装置である。

請求項１に記載された発明によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、送り孔を有するシートであっても端部の誤検出が生じるのを抑制することができる。

請求項１に記載された発明によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、第１及び第２の検出手段を確実に配置することが可能となる。

請求項２に記載された発明によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、第１及び第２の検出手段の間隔が所要の値より大きい場合でも使用することが可能となる。
また、請求項３に記載された発明によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、第１及び第２の検出手段の間隔が所要の値より大きい場合でも使用することが可能となる。

請求項４に記載された発明によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、送り孔を有する連続したシートであっても端部の誤検出が生じるのを抑制することができ、シートに画像の位置ずれが生じるのを回避することができる。
また、請求項５に記載された発明によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、第１及び第２の検出手段の間隔が所要の値より大きい場合でも使用することが可能となる。

この発明の実施の形態１に係るシート端部検出装置を適用した画像形成装置の概要を示す構成図である。 連帳紙を搬送する搬送装置に設けられたエッジガイドを示す構成図である。 ピンフィード用の送り孔を有する連帳紙を示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係るシート端部検出装置のフォトセンサをを示す構成図である。 画像形成装置の制御部を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るシート端部検出装置による連帳紙の端部の検出状態を示す模式図である。 この発明の実施の形態１に係るシート端部検出装置による連帳紙の端部の検出状態を示す模式図である。 この発明の実施の形態１に係るシート端部検出装置による連帳紙の端部の検出状態を示す模式図である。

以下、この発明を実施するための形態（単に「実施の形態」という）について添付の図面を参照しながら説明する。

図１は、実施の形態１に係るシート端部検出装置を適用した画像形成装置の全体の概要を示すものである。

＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えばピンフィード用の送り孔を有する連帳紙に画像を記録する連帳プリンタとして構成されたものである。この画像形成装置１は、現像剤を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する作像装置１０と、作像装置１０の転写位置に供給すべき所要の記録媒体としての連帳紙５を収容して供給する給紙装置２０と、給紙装置２０により給紙された連帳紙５を搬送する搬送手段の一例としての搬送装置３０と、作像装置１０により転写された連帳紙５上のトナー像を定着させる定着装置４０等を備えている。

画像形成装置１は、筐体１ａを備え、この筐体１ａは支持構造部材、外装カバー等で形成されている。また、図中の符号５を付した実線は、筐体１ａの内部において連帳紙５が搬送される主な搬送経路を示す。

作像装置１０は、筐体１ａの内部空間において所要位置に位置するよう配置されている。作像装置１０は、図１に示されるように、回転する像保持体の一例としての感光体ドラム１１を備えており、この感光体ドラム１１の周囲に、次のような各装置が主に配置されている。主な装置とは、感光体ドラム１１の像形成が可能な周面（像保持面）を所要の電位に帯電させる第１及び第２の帯電装置１２ａ，１２ｂと、感光体ドラム１１の帯電された周面に画像の情報（信号）に基づく光を照射して電位差のある静電潜像を形成する静電潜像形成手段としての第１及び第２の露光装置１３ａ，１３ｂと、その静電潜像を所望の色（例えば、ブラック）の現像剤のトナーで現像してトナー像にする現像手段としての現像装置１４と、そのトナー像を連帳紙５に転写する転写装置１５と、転写後における感光体ドラム１１の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃するドラム清掃装置１６と、感光体ドラム１１の清掃後における像保持面を除電する除電器１７等である。

感光体ドラム１１は、接地処理される円筒状又は円柱状の基材の周面に感光材料からなる光導電性層（感光層）を有する像保持面を形成したものである。この感光体ドラム１１は、図示しない回転駆動装置から動力が伝達されて矢印で示す方向に回転するように支持されている。

第１及び第２の帯電装置１２ａ，１２ｂは、感光体ドラム１１に接触しない状態で配置されるコロナ放電器等の非接触型の帯電装置で構成される。

第１及び第２の露光装置１３ａ，１３ｂは、画像形成装置１に外部装置から入力される画像の情報に応じて構成される光を、帯電された後の感光体ドラム１１の周面に対して照射して静電潜像を形成するものである。第１及び第２の露光装置１３ａ，１３ｂとしては、例えば、ＬＥＤプリントヘッドが用いられる。第１及び第２の露光装置１３ａ，１３ｂには、潜像形成時になると画像形成装置１に任意の手段で入力される画像の情報（信号）が送信される。

現像装置１４は、感光体ドラム１１と対向する位置に設けられた開口部と現像剤の収容室が形成された筐体１４０の内部に、現像剤を保持して感光体ドラム１１と向き合う現像領域まで搬送する複数の現像ロール１４１と、現像剤を攪拌しながら現像ロール１４１を通過させるよう搬送する図示しないスクリューオーガー等の攪拌搬送部材と、現像ロール１４１に保持される現像剤の量（層厚）を規制する図示しない層厚規制部材などを配置して構成されたものである。この現像装置１４には、その現像ロール１４１と感光体ドラム１１の間に現像用電圧が図示しない電源装置から供給される。また、現像ロール１４１や図示しない攪拌搬送部材は、図示しない回転駆動装置からの動力が伝達されて所要の方向に回転する。さらに、上記現像剤としては、非磁性トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤が使用される。なお、図１中、符号１４２は、現像装置１４に少なくともトナーを含む現像剤を供給する現像剤供給装置を、符号１４３は現像剤を収容する現像剤収容容器をそれぞれ示している。

転写装置１５は、転写位置Ｔにおいて感光体ドラム１１の周面に対向して配置されるとともに転写用電圧が供給されるコロトロンを備えた非接触型の転写装置である。転写用電圧としては、トナーの帯電極性と逆の極性を示す直流の電圧が図示しない電源装置から供給される。

ドラム清掃装置１６は、図示しない容器状の本体の内部に配置されて残留トナー等の付着物を取り除いて清掃する清掃ブラシ１６１と、同じく残留トナー等の付着物を取り除いて清掃する清掃板１６２と、清掃ブラシ１６１及び清掃板１６２で取り除いたトナー等の付着物を回収して図示しない回収システムに送り出すよう搬送する図示しないスクリューオーガー等の送出部材等で構成されている。清掃板１６２としては、ゴム等の材料からなる板状の部材（例えばブレード）が使用される。

定着手段の一例としての定着装置４０は、装置筐体１ａの内部に固定した状態で配置されたフラッシュ定着装置から構成されている。フラッシュ定着装置４０は、連帳紙５の搬送方向と交差する方向（図面に垂直な方向）に沿って配置されたフラッシュランプ４１を連帳紙５の搬送方向に沿って複数本（図示例では４本）備え、これらのフラッシュランプ４１を点灯させることにより、当該フラッシュランプ４１からの輻射熱によってトナー像を連帳紙５に定着させる。なお、定着装置としては、フラッシュ定着装置に限定されるものではなく、加熱手段の一例としてのロール形態又はベルト形態の定着部材、及び加圧手段の一例としてのロール形態又はベルト形態の加圧部材などを配置して構成されたものを用いても良い。この定着装置では、定着部材と加圧部材が接触する接触部が所要の定着処理（加熱及び加圧）を行う定着処理部となる。

給紙装置２０は、定着装置４０の下方側の位置に存在するように配置される。この給紙装置２０は、所望のサイズ（例えば、Ａ４サイズやＡ３サイズ等）に折り畳まれた状態で連帳紙５を収容する単数（又は複数）の用紙収容体（用紙ホッパ）２１と、用紙収容体２１から連帳紙５を折り目を延ばした状態で送り出す送出装置２２とで主に構成されている。用紙収容体２１は、例えば、装置筐体１ａの正面（使用者が操作時に向き合う側面）側に引き出すことができるように取り付けられている。

給紙装置２０と定着装置４０との間には、給紙装置２０から送り出される連帳紙５を、その搬送方向と交差する方向に沿った一方の端部を基準として転写位置Ｔまで搬送する複数の用紙搬送ロール３１，３２，３３や搬送ガイド材で構成される搬送装置３０が設けられている。搬送装置３０において給紙装置２０の上部に配置される用紙搬送ロール３１は、図２に示されるように、例えば連帳紙５の搬送方向と交差する方向に沿った一方の搬送基準となる端部を規制手段の一例としての搬送ガイド部材（エッジガイド）３４に突き当てるように斜めに搬送することにより、連帳紙５の端部をエッジガイド３４の内面の位置である基準位置に整合させるロール（アライナロール）として構成されている。また、搬送ガイド部材３４の連帳紙５の搬送面と接触する面３４ａは、湾曲した曲面状に形成されている。

また、搬送装置３０において転写位置Ｔの直前の位置に配置される用紙搬送ロール３３は、画像形成動作の開始時に、例えば連帳紙５の搬送時期を調整するロール（レジストロール）として構成されている。

転写位置Ｔの用紙搬送方向に沿った下流側には、トナー像が転写された連帳紙５を搬送する用紙ロール３５，３６が配置されている。また、定着装置４０の下流側には、連帳紙５に張力を付与した状態で搬送するとともに連帳紙５を筐体１ａの外部に排出する搬送装置３０の一部としての排出ロール対３７を備えている。排出ロール対３７は、図示しない駆動手段によって回転駆動される駆動ロール３７ａと、駆動ロール３７ａの外周面に連帳紙５を巻き付けた状態で接触するよう配置された２つの従動ロール３７ｂ，３７ｃとを備えている。

搬送装置３０において転写位置Ｔの前後の位置に配置される用紙搬送ロール３１〜３３及び排出ロール対３７は、例えば連帳紙５の搬送時期を調整するとともに、搬送方向を給紙装置２０から転写位置Ｔへ向けた方向である正転方向と、転写位置Ｔから給紙装置２０へ向けた方向である逆転方向とに切り替え可能に構成されている。

なお、図１において、転写位置Ｔの上流側及び下流側には、連帳紙５を感光体ドラム１１の周面と接触するよう案内する搬送ガイド３８，３９がそれぞれ配置されている。

給紙装置２０から供給される連帳紙５としては、例えば、搬送方向と交差する方向（以下、「幅方向」という。）に沿って所要の幅を有し、幅方向に沿った両端部に送り孔を有しない所謂ピンレス紙からなる連続した用紙が用いられる。また、連帳紙５としては、必要に応じて、図３に示されるように、搬送方向と交差する方向（以下、「幅方向」という。）に沿った両端部に、搬送方向に沿って所要の間隔Ａで設けられた送り孔５１を有する所謂ピンフィード紙からなる連続した用紙が用いられる場合がある。

ここで、図３中、符号Ａは、送り孔５１の中心間の距離（ピッチ）を、符号Ｂは連帳紙５の端部５ａから送り孔５１の中心までの距離を、符号Ｃは送り孔５１の直径を、符号Ｄは、後述するシート端部検出装置７０によって検出すべき連帳紙５の端部の許容ずれ量をそれぞれ示している。

連帳紙５は、一般に、送り孔５１の中心間の距離（ピッチ）Ａが所要の値（例えば、１２．７ｍｍ）に設定されている。また、連帳紙５の端部５ａから送り孔５１の中心までの距離Ｂは、送り孔５１の直径にかかわらず５．２ｍｍに設定されている。さらに、送り孔５１の直径Ｄは、主に、４ｍｍに設定されているが、送り孔５１の直径Ｄとしては、それよりも大きな６ｍｍに設定されているものも存在する。ただし、連帳紙５の各値としては、これらの値に限定されるものではない。

なお、図１中、符号６１はコンピュータ等の外部装置から送られてくる画像データを記憶する画像記憶手段の一例としてのページバッファを、６２はバッグフィルタを、６３は画像形成装置１の動作を統括的に制御する制御部を、６４，６５は画像形成装置１に所要の電圧や電流を供給する電源回路をそれぞれ示している。

＜画像形成装置の基本的な動作＞
以下、画像形成装置１による基本的な画像形成動作について説明する。

画像形成装置１は、画像形成動作（プリント）の要求の指令情報を受けると、作像装置１０等が始動する。

そして、作像装置１０においては、図１に示されるように、まず感光体ドラム１１が矢印で示す方向に回転し、第１及び第２の帯電装置１２ａ，１２ｂが感光体ドラム１１の表面を所要の極性（本実施の形態ではマイナス極性）及び電位にそれぞれ帯電させる。続いて、第１及び第２の露光装置１３ａ，１３ｂが、帯電後の感光体ドラム１１の表面に対し、画像形成装置１に入力される画像の信号に基づいて発光される光を照射し、その表面に所要の電位差で構成される静電潜像を形成する。

続いて、現像装置１４が、感光体ドラム１１に形成された静電潜像に対し、所要の極性（マイナス極性）に帯電されたトナーを供給して静電的に付着させて現像を行う。この現像により、感光体ドラム１１に形成された静電潜像は、トナーで現像されたトナー像として顕像化される。

続いて、作像装置１０の感光体ドラム１１上に形成された各色のトナー像が転写位置Ｔまで搬送されると、転写装置１５がトナー像を連帳紙５に対して転写させる。

また、転写が終了した作像装置１０では、ドラム清掃装置１６が付着物を掻き取るように除去して感光体ドラム１１の表面を清掃し、最後に、除電器１７が清掃後の感光体ドラム１１の表面を除電する。これにより、作像装置１０は次の作像動作が可能な状態にされる。

続いて、トナー像が転写された連帳紙５は、感光体ドラム１１から分離された後に定着装置４０まで搬送される。定着装置４０では、当該定着装置４０の下方に転写後の連帳紙５を導入して通過させることにより、フラッシュランプ４１からの輻射熱によって未定着のトナー像を連帳紙５に定着させる。定着が終了した後の連帳紙５は、排出ロール対３７により、例えば筐体１ａの外部に設置された図示しない排出収容部に排出される。

以上の動作により、トナー像からなる画像が形成された連帳紙５が出力される。

＜シート端部検出装置の構成＞
図４はこの実施の形態１に係る画像形成装置のシート端部検出装置を示す構成図である。

画像形成装置１は、図２に示されるように、複数のアライナロール３１によって連帳紙５の幅方向に沿った一方の端部５ａ（基準端部）をエッジガイド３４に突き当てるように斜めに搬送することにより、連帳紙５の端部５ａを基準位置に整合させる。

本実施の形態では、連帳紙５の幅方向に沿った端部５ａの位置を検出するシート端部検出装置７０がエッジガイド３４の搬送方向に沿った下流側に近接して配置されている。シート端部検出装置７０は、連帳紙５の端部５ａの位置を検出して、当該連帳紙５の幅方向に沿った端部５ａの位置がエッジガイド３４で決定される基準位置に対して許容されるずれ量の範囲内にあるか否かを判定する。

シート端部検出装置７０は、図２及び図４に示されるように、連帳紙５の幅方向に沿った基準端側の端部（エッジガイド３４側の端部）５ａに対応した位置に連帳紙５の搬送方向に沿って所要の距離だけ離れて配置された第１及び第２の検出手段の一例としての第１及び第２の検出部７２，７３を有する２ビーム式の透過型フォトセンサ７１を備えている。２ビーム式の透過型フォトセンサ７１としては、例えば、新光電子社製の品番ＫＩ ６６３が用いられる。この透過型フォトセンサ７１は、第１及び第２の検出部７２，７３を構成する第１及び第２の発光素子７２ａ，７３ａと第１及び第２の受光素子７１ｂ，７２ｂとを有している。また、第１及び第２の受光素子７１ｂ，７２ｂの受光部側には、間隙Ｇが０．８ｍｍ程度に設定されたスリット７４が設けられている。このスリット７４は、第１及び第２の受光素子７２ｂ，７３ｂの受光領域を制限しており、スリット７４の開口幅に対応した略点に近い受光領域で連帳紙５の端部５ａの位置を検出することを可能としている。第１及び第２の検出部７２，７３は、連帳紙５を検出しているとき“Ｈｉｇｈ”（紙有り）との信号を出力し、連帳紙５を検出していないとき“Ｌｏｗ”（紙無し）との信号を出力する。

また、本実施の形態では、フォトセンサ７１の第１及び第２の検出部７２，７３は、フォトセンサ７１の長手方向に沿って所要の距離Ｌ（例えば、７ｍｍ）だけ離間して配置されている。

ところで、本実施の形態では、フォトセンサ７１の第１検出部７２及び第２検出部７３の少なくともいずれか一方が紙有りを検出したとき、連帳紙５の端部５ａのずれ量が許容ずれ量Ｄ以内であり、第１検出部７２及び第２検出部７３の双方が紙無しを検出したときに、連帳紙５の端部５ａが許容ずれ量Ｄを超えるよう構成されている。

更に説明すると、本実施の形態では、図３に示されるように、フォトセンサ７１を連帳紙５の幅方向に沿った端部に配置するにあたり、当該フォトセンサ７１の第１検出部７２と第２検出部７３の連帳紙５の搬送方向（Ｘ方向）に沿った間隔ΔＸを、第１検出部７２と第２検出部７３が単一及び隣接する送り孔５１内に同時に位置することがないよう、連帳紙５の送り孔５１の直径Ｃより広く且つ隣接する送り孔５１の端部間の距離Ｅ（＝Ａ−Ｃ）より狭く設定している。即ち、第１の検出部７２と第２の検出部７３は、連帳紙５の搬送方向（Ｘ方向）に沿った間隔ΔＸが次の関係式（１）を満たしている。
Ｃ＜ΔＸ＜Ａ−Ｃ …（１）

具体的には、連帳紙５として送り孔５１の直径が最大である６ｍｍの場合を考慮して、第１検出部７２と第２検出部７３の連帳紙５の搬送方向（Ｘ方向）に沿った間隔ΔＸは、６＜ΔＸ＜６．７ｍｍの関係を満たすよう設定される。

また、本実施の形態では、第１の検出部７２及び第２の検出部７３の連帳紙５の搬送方向と交差する方向である幅方向（Ｙ方向）に沿った座標位置Ｙ１，Ｙ２を、連帳紙５の端部５ａがエッジガイド３４に対応した基準位置に位置する場合を“０”とした場合、第１の検出部７２が検出すべき連帳紙５の端部の許容ずれ量Ｄ（例えば、２ｍｍ）に対応した位置に配置されている。更に説明すると、第２の検出部７３は、図８（ｂ）に示されるように、Ｙ１＜Ｂ−Ｃ／２を満たすとき、つまり、第１の検出部７２が送り孔５１より連帳紙５の端部側に位置するとき、第１の検出部７２との間隔が連帳紙５の端部５ａと送り孔５１の端部間の距離Ｆより短くなる位置であって、且つ第１の検出部７２と同じ位置か又は第１の検出部７２よりも連帳紙５の端部５ａ側に位置するよう配置されている。即ち、第２の検出部７３は、連帳紙５の幅方向（Ｙ方向）に沿った位置Ｙ２が次の関係式（２）を満たしている。
Ｙ２≦Ｙ１ …（２）

具体的には、連帳紙５として送り孔５１の直径が最大である６ｍｍの場合を考慮して、第２の検出部７３の幅方向の位置Ｙ２は、Ｙ２＜２．２ｍｍに設定される。このとき、第１の検出部７２は、連帳紙５の端部５ａから許容ずれ量である２ｍｍだけ離れた位置に配置されており、第２の検出部７３の幅方向の位置Ｙ２は、関係式（２）に基いてＹ２≦２．０ｍｍに設定される。

この実施の形態では、第１検出部７２の連帳紙５の幅方向（Ｙ方向）に沿った座標位置Ｙ１が、検出すべき連帳紙５の端部の許容ずれ量Ｄに対応した位置に配置されており、第２検出部７３の連帳紙５の幅方向（Ｙ方向）に沿った座標位置Ｙ２が、第１の検出部７２と同一の位置か又は第１の検出部７２より連帳紙５の端部５ａ側に配置されている。そのため、フォトセンサ７１は、第１の検出部７２及び第２の検出部７３が上述した位置関係を満たすよう連帳紙５の搬送方向に対して傾斜した状態で装着されている。

また、第２の検出部７３は、図８（ｃ）に示されるように、Ｂ−Ｃ／２≦Ｙ１≦Ｂ＋Ｃ／２のとき、つまり、第１の検出部７２が連帳紙５の送り孔５１の内部に対応した位置に位置するとき、送り孔５１の直径Ｃよりも連帳紙５の端部５ａから離れた位置に配置されている。その理由は、第１の検出部７２が連帳紙５の送り孔５１の内部に対応した位置に位置するとき、第２の検出部７３が送り孔５１の直径Ｃよりも連帳紙５の端部５ａに近い位置に配置されていると、連帳紙５の端部５ａが第２の検出部７３より内側に移動して当該第２の検出部７３が紙無しを検出した場合に、第１の検出部７２が送り孔５１の内部に位置することがあるため、やはり、紙無しを検出してしまい、連帳紙５の端部５ａが許容ずれ量Ｄに達していないにもかかわらず、第１及び第２の検出部７２，７３の双方が紙無しを検出して誤検出が生じるからである。そのため、第１の検出部７２が連帳紙５の送り孔５１の内部に対応した位置に位置するとき、第２の検出部７３は、連帳紙５の端部５ａより内側に位置するよう設定されている。即ち、第１の検出部７２と第２の検出部７３は、連帳紙５の幅方向（Ｙ方向）に沿った位置Ｙ１，Ｙ２が次の関係式（３）を満たしている。
Ｃ＜Ｙ２≦Ｙ１ …（３）

さらに、第２の検出部７３は、図８（ｄ）に示されるように、Ｂ＋Ｃ／２＜Ｙ１のとき、つまり、第１の検出部７２が連帳紙５の送り孔５１より奥側（連帳紙５の他端側）に位置するとき、第１の検出部７２が送り孔５１の内部を通過し終わるまで、紙有りを検出している必要がある。即ち、第１の検出部７２及び第２の検出部７３は、連帳紙５の幅方向（Ｙ方向）に沿った位置Ｙ１，Ｙ２が次の関係式（４）を満たしている。
Ｙ１−（Ｂ−Ｃ／２）＜Ｙ２≦Ｙ１ …（４）

なお、第２検出部７３の連帳紙５の幅方向（Ｙ方向）に沿った座標位置Ｙ２は、第１の検出部７２と同一の位置であっても良いが、第１及び第２の検出部７２，７３の取付位置の誤差等を考慮した場合、座標位置Ｙ２は、第１の検出部７２より連帳紙５の端部５ａ側に位置するよう設定するのが望ましい。

図５はこの実施の形態に係るシート端部検出装置の制御回路を概略的に示すブロック図である。

図において、７１はフォトセンサを示しており、フォトセンサ７１から出力される信号は、Ｉ／Ｏインターフェイス１０１を介して制御部１００に入力されている。制御部１００は、図示しないＲＯＭに記録されたプログラムに基いて図示しないＲＡＭに記憶されたパラメータ等を参照しつつ画像形成装置１の動作を統括的に制御する。また、制御部１００は、フォトセンサ７１から出力される信号に基いて、連帳紙５の端部５ａのずれ量が許容ずれ量Ｄ以下か否かを判定する判定手段としても機能する。

１０２は画像形成装置１の搬送手段の一例としての搬送装置３０を駆動する駆動手段の一例としての用紙搬送モータを示している。

１０３は画像形成装置１を使用するユーザに対して連帳紙５の端部５ａの位置が許容ずれ量を超えた場合にアラームを表示するアラーム表示部である。アラーム表示部１０３は、例えば、画像形成装置１の操作パネルに設けられた液晶パネル等からなる表示パネルから構成される。また、アラーム表示部１０３は、画像形成装置１に対して画像形成動作（プリント）の要求指令を行うコンピュータ等の上位装置に設けられていても良い。

アラーム表示部１０３は、例えば、「用紙の搬送位置を確認してください。」等のメッセージを表示することによりユーザに対して連帳紙５の端部５ａの位置が許容ずれ量を超えていることを警告する。なお、アラーム表示部１０３は、ユーザに対して警告を発することが可能なものであれば、所要のメッセージの表示とともにアラーム音を発するものとして構成したものであっても良い。

＜シート端部検出装置の動作＞
次に、シート端部検出装置によるシート端部の検出動作について説明する。

シート端部検出装置７０は、画像形成装置１の電源が投入されると、画像形成動作の開始前、画像形成動作中、画像形成動作終了後、あるいは待機中において、画像形成装置１に対して搬送装置３０に沿って掛け渡された連帳紙５の端部５ａの位置をフォトセンサ７１により検出し、フォトセンサ７１から制御部１００に対しＩ／Ｏインターフェイス１０１を介して検出信号を出力する。

画像形成装置１では、通常、連帳紙５の端部５ａがエッジガイド３４の内側面に接触した状態で搬送装置３０により搬送されており、連帳紙５の端部５ａの位置は、エッジガイド３４の内側面に一致している。

しかしながら、搬送装置３０の用紙搬送ロール３１〜３３等の回転軸に傾き等の取り付け誤差が存在したり、作像装置１０において印字パターンとして感光体ドラム１１の軸方向に沿った一端部側に偏って高濃度の画像が形成されたり、或いは記録媒体の種類など種々の要因によって、連帳紙５の端部位置がエッジガイド３４からずれる場合が生じ得る。

いま、図６（ａ）に示されるように、直径４ｍｍの送り孔５１を有する連帳紙５の基準となる端部５ａが、エッジガイド３４に対応して位置に位置している場合、フォトセンサ７１の第１及び第２の検出部７２，７３は、何れも、連帳紙５の端部と送り孔５１との間に位置している。そのため、フォトセンサ７１の第１及び第２の検出部７２，７３は、何れも“Ｈｉｇｈ”（紙有り）信号を出力する。制御部１００は、フォトセンサ７１の第１及び第２の検出部７２，７３からの紙有りの検出信号に基いて、連帳紙５の端部５ａの位置は、許容ずれ量の範囲内にあり正常状態であると判定する。

次に、図６（ｂ）に示されるように、直径６ｍｍの送り孔５１を有する連帳紙５がエッジガイド３４に過剰に押し当てられて、連帳紙５の端部５ａがエッジガイド３４より幅方向の外側に例えば０．３ｍｍずれて位置する座屈が生じている場合であって、かつフォトセンサ７１の第１の検出部７２が連帳紙５の送り孔５１の位置に位置している場合、フォトセンサ７１の第１及び第２の検出部７２，７３のうち、第１の検出部７２は“Ｌｏｗ”（紙無し）信号を出力するが、第２の検出部７３は“Ｈｉｇｈ”（紙有り）信号を出力する。このとき、制御部１００は、フォトセンサ７１の第１及び第２の検出部７２，７３のうち、一方の第２の検出部７３が紙有り信号を出力しているため、連帳紙５の端部５ａの位置は、許容ずれ量の範囲内にあり正常状態であると判定する。

また、図７（ａ）に示されるように、直径６ｍｍの送り孔５１を有する連帳紙５の端部５ａがエッジガイド３４から離間した位置に移動しているが、当該連帳紙５の端部５ａのずれ量が許容ずれ量の範囲内である場合、フォトセンサ７１の第１の検出部７２は“Ｈｉｇｈ”（紙有り）信号を出力するが、第２の検出部７３は、連帳紙５の端部５ａより外側に位置するため、“Ｌｏｗ”（紙無し）信号を出力する。このとき、制御部１００は、フォトセンサ７１の第１及び第２の検出部７２，７３のうち、一方の第１の検出部７２が紙有り信号を出力しているため、連帳紙５の端部５ａの位置は、許容ずれ量Ｄの範囲内にあり正常状態であると判定する。

さらに、図７（ｂ）に示されるように、直径６ｍｍの送り孔５１を有する連帳紙５の端部５ａがエッジガイド３４から離間した位置に移動し、当該連帳紙５の端部５ａのずれ量が許容ずれ量を超えた場合、フォトセンサ７１の第１及び第２の検出部７２，７３は何れも“Ｌｏｗ”（紙無し）信号を出力する。このとき、制御部１００は、フォトセンサ７１の第１及び第２の検出部７２，７３が共に紙無し信号を出力しているため、連帳紙５の端部５ａの位置は、許容ずれ量Ｄの範囲を超えており異常状態であると判定する。

すると、制御部１００は、図５に示されるように、Ｉ／Ｏインターフェイス１０１を介して搬送装置３０を駆動する用紙搬送モータ１０２に信号を送り、用紙搬送モータ１０２を停止させて搬送装置３０による連帳紙５の搬送を停止させる。また、制御部１００は、アラーム表示部１０３に信号を送って「用紙の搬送位置を確認してください。」等のメッセージを表示することによりユーザに対して連帳紙５の端部５ａの位置が許容ずれ量を超えていることを警告する。

これに対して、従来技術のように、連帳紙５の端部の許容ずれ量に対応した位置に検出手段を１つのみ配置した場合には、当該検出手段の位置に連帳紙５の送り孔５１が位置すると、連帳紙５の位置が適正であるにもかかわらず、紙無しであると誤検出してしまう虞れがある。

このように、上記実施の形態によれば、フォトセンサ７１の所要の位置関係に配置された第１及び第２の検出部７２，７３の検出結果に基いて、連帳紙５の端部５ａの位置を判定するため、送り孔５１を有する連帳紙５であっても端部５ａの位置を誤って検出することを防止又は抑制することができる。

なお、前記実施の形態では、連帳紙５の搬送方向に沿って第１及び第２の検出部７３を隣接する送り孔５１の間に位置するように配置した場合について説明したが、第１及び第２の検出部７２，７３は、単一及び隣接する送り孔５１内に同時に位置することがないよう配置されていれば良い。

１…画像形成装置
１０…作像装置
３０…搬送装置
７０…シート端部検出装置
７１…フォトセンサ
７２…第１の検出部
７３…第２の検出部
１００…制御部

Claims (5)

1. 送り孔を有するシートの搬送方向と交差する方向に沿った搬送基準となる端部に、前記シートの搬送方向に沿って前記送り孔内に同時に位置することがない間隔で、且つ前記シートの搬送方向と交差する方向に沿って、前記送り孔の内側及び前記シート端部より外側に同時に位置することがない間隔で、少なくとも一方が検出すべき前記シートの端部の許容ずれ量に対応した位置に、他方が前記一方と同一位置又は前記一方より前記シートの端部側の位置にそれぞれ配置され、前記シートの有無を検出する第１及び第２の検出手段と、
   前記第１及び第２の検出手段の検出結果に基いて、前記シートの端部位置を判定する判定手段と
   を備え、
   前記第１及び第２の検出手段は、前記シートの送り孔の中心間距離をＡ、前記シートの端部から前記送り孔の中心までの距離をＢ、前記シートの送り孔の直径をＣ、前記シートの端部の許容ずれ量をＤとした場合、前記第１及び第２の検出手段の前記シートの搬送方向に沿った間隔ΔＸ、前記シートの端部を基準として前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った一方の検出手段の位置Ｙ１及び他方の検出手段の位置Ｙ２が、
   （１）Ｃ＜ΔＸ＜Ａ―Ｃ
   且つ、
   （２）Ｙ１＜Ｂ−Ｃ／２のとき
   Ｙ２≦Ｙ１
   （３）Ｂ−Ｃ／２≦Ｙ１≦Ｂ＋Ｃ／２のとき
   Ｃ＜Ｙ２≦Ｙ１
   （４）Ｂ＋Ｃ／２＜Ｙ１のとき
   Ｙ１−（Ｂ−Ｃ／２）＜Ｙ２≦Ｙ１
   なる関係を満たすことを特徴とするシート端部検出装置。
2. 送り孔を有するシートの搬送方向と交差する方向に沿った搬送基準となる端部に、前記シートの搬送方向に沿って前記送り孔内に同時に位置することがない間隔で、且つ前記シートの搬送方向と交差する方向に沿って、前記送り孔の内側及び前記シート端部より外側に同時に位置することがない間隔で、少なくとも一方が検出すべき前記シートの端部の許容ずれ量に対応した位置に、他方が前記一方と同一位置又は前記一方より前記シートの端部側の位置にそれぞれ配置され、前記シートの有無を検出する第１及び第２の検出手段と、
   前記第１及び第２の検出手段の検出結果に基いて、前記シートの端部位置を判定する判定手段と
   を備え、
   前記第１及び第２の検出手段は、前記シートの搬送方向に対して傾斜した状態で配置されていることを特徴とするシート端部検出装置。
3. 送り孔を有するシートの搬送方向と交差する方向に沿った搬送基準となる端部に、前記シートの搬送方向に沿って前記送り孔内に同時に位置することがない間隔で、且つ前記シートの搬送方向と交差する方向に沿って、前記送り孔の内側及び前記シート端部より外側に同時に位置することがない間隔で、少なくとも一方が検出すべき前記シートの端部の許容ずれ量に対応した位置に、他方が前記一方と同一位置又は前記一方より前記シートの端部側の位置にそれぞれ配置され、前記シートの有無を検出する第１及び第２の検出手段と、
   前記第１及び第２の検出手段の検出結果に基いて、前記シートの端部位置を判定する判定手段と
   を備え、
   前記第１及び第２の検出手段は、前記シートの送り孔の中心間距離をＡ、前記シートの端部から前記送り孔の中心までの距離をＢ、前記シートの送り孔の直径をＣ、前記シートの端部の許容ずれ量をＤとした場合、前記第１及び第２の検出手段の前記シートの搬送方向に沿った間隔ΔＸ、前記シートの端部を基準として前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った一方の検出手段の位置Ｙ１及び他方の検出手段の位置Ｙ２が、
   （１）Ｃ＜ΔＸ＜Ａ―Ｃ
   且つ、
   （２）Ｙ１＜Ｂ−Ｃ／２のとき
   Ｙ２≦Ｙ１
   （３）Ｂ−Ｃ／２≦Ｙ１≦Ｂ＋Ｃ／２のとき
   Ｃ＜Ｙ２≦Ｙ１
   （４）Ｂ＋Ｃ／２＜Ｙ１のとき
   Ｙ１−（Ｂ−Ｃ／２）＜Ｙ２≦Ｙ１
   なる関係を満たし、
   前記第１及び第２の検出手段は、前記シートの搬送方向に対して傾斜した状態で配置されていることを特徴とするシート端部検出装置。
4. 連続したシートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段に前記シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送される前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った基準となる端部を規制する規制手段と、
   前記規制手段によって規制される前記シートの端部を検出するシート端部検出手段と、
   を備え、
   前記シート端部検出手段は、
   送り孔を有する前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った搬送基準となる端部に、前記シートの搬送方向に沿って前記送り孔内に同時に位置することがない間隔で、且つ前記シートの搬送方向と交差する方向に沿って、前記送り孔の内側及び前記シート端部より外側に同時に位置することがない間隔で、少なくとも一方が検出すべき前記シートの端部の許容ずれ量に対応した位置に、他方が前記一方と同一位置又は前記一方より前記シートの端部側の位置にそれぞれ配置され、前記シートの有無を検出する第１及び第２の検出手段と、
   前記第１及び第２の検出手段の検出結果に基いて、前記シートの端部位置を判定する判定手段と
   を備え、
   前記第１及び第２の検出手段は、前記シートの送り孔の中心間距離をＡ、前記シートの端部から前記送り孔の中心までの距離をＢ、前記シートの送り孔の直径をＣ、前記シートの端部の許容ずれ量をＤとした場合、前記第１及び第２の検出手段の前記シートの搬送方向に沿った間隔ΔＸ、前記シートの端部を基準として前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った一方の検出手段の位置Ｙ１及び他方の検出手段の位置Ｙ２が、
   （１）Ｃ＜ΔＸ＜Ａ―Ｃ
   且つ、
   （２）Ｙ１＜Ｂ−Ｃ／２のとき
   Ｙ２≦Ｙ１
   （３）Ｂ−Ｃ／２≦Ｙ１≦Ｂ＋Ｃ／２のとき
   Ｃ＜Ｙ２≦Ｙ１
   （４）Ｂ＋Ｃ／２＜Ｙ１のとき
   Ｙ１−（Ｂ−Ｃ／２）＜Ｙ２≦Ｙ１
   なる関係を満たすことを特徴とする画像形成装置。
5. 連続したシートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段に前記シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送される前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った基準となる端部を規制する規制手段と、
   前記規制手段によって規制される前記シートの端部を検出するシート端部検出手段と、
   を備え、
   前記シート端部検出手段は、送り孔を有するシートの搬送方向と交差する方向に沿った搬送基準となる端部に、前記シートの搬送方向に沿って前記送り孔内に同時に位置することがない間隔で、且つ前記シートの搬送方向と交差する方向に沿って、前記送り孔の内側及び前記シート端部より外側に同時に位置することがない間隔で、少なくとも一方が検出すべき前記シートの端部の許容ずれ量に対応した位置に、他方が前記一方と同一位置又は前記一方より前記シートの端部側の位置にそれぞれ配置され、前記シートの有無を検出する第１及び第２の検出手段と、
   前記第１及び第２の検出手段の検出結果に基いて、前記シートの端部位置を判定する判定手段と
   を有し、
   前記第１及び第２の検出手段は、前記シートの搬送方向に対して傾斜した状態で配置されていることを特徴とする画像形成装置。

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