JP3478919B2

JP3478919B2 - 画像記録装置

Info

Publication number: JP3478919B2
Application number: JP00203196A
Authority: JP
Inventors: 英史大塚; 小幡　　茂; 順一松野; 保享辻; 秀穂横川; 勇夫中嶋; 宗喜赤井; 洋二広瀬
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-01-10
Filing date: 1996-01-10
Publication date: 2003-12-15
Anticipated expiration: 2016-01-10
Also published as: JPH09188441A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレーザプリンタ等、
連続した画像記録用紙を搬送して画像を記録する画像記
録装置に係わり、特に搬送ローラの摩擦力の不平等変化
に伴って生ずる搬送用紙の斜行の補正を可能にした画像
記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ローラの摩擦搬送により連続した画像記
録用紙を画像記録部に搬送して画像記録を行う画像記録
装置は種々な種類のものが実用化されている。連続する
用紙のローラ搬送上で問題になる、用紙斜行に伴う幅方
向の位置ずれの検知並びに補正については、いくつかの
技術が開示されている。用紙端に設けた検出器によって
用紙の幅方向の位置ずれを検知して斜行の補正手段に伝
達してフィードバック制御を行う斜行補正方法は、例え
ば文献（精密機械４７巻４号：西村；用紙ローラ送りに
おける蛇行修正法の研究）に開示されている。また、連
続用紙としてロール紙を使用し、ロール紙の斜行を検知
して補正する方法が特開平4−256654 号公報に表示され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記文献“用紙ローラ
送りにおける蛇行修正法の研究”は、送り穴が無い幅方
向のミシン目も無い一様な連続用紙の用紙端の検出によ
り用紙の斜行補正を行うものであるが、実際の画像記録
用紙は用紙搬送のための送り穴を開け、連続用紙のシー
ト状切り分けのためのミシン目加工を施したものも多
い。画像記録装置としては送り穴付の用紙と送り穴無し
の用紙とを切換えて使用できるのが望ましい。送り穴付
の場合には実際の用紙端と送り穴の端点との２個所で用
紙端信号が発せられるため、用紙の斜行補正情報に使用
するためには実際の用紙端の鑑定作業が必要になる。又
ミシン目加工用紙は、用紙端検出部付近で浮き上って用
紙端検出値に誤差を発生させる可能性も高い。特開平4
−256654 号公報に開示の方法では斜行を検知するとス
キュー修正手段が動作して斜行を修正するが、スキュー
修正手段動作中の用紙は使用不能状態になり、この無駄
を省くためには巻き戻し動作を必要とする。

【０００４】本発明の目的は、送り穴の有無に拘らず用
紙端位置を正しく検出し、用紙にミシン目が加工されて
いても浮き上りを生ずることなく、画像記録部より前の
位置で連続的にフィードバック制御による斜行補正を行
って画像記録不能箇所の発生を防止した画像記録装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、用紙基準端
部の用紙の存在位置を検出するラインセンサと、このラ
インセンサと共働して用紙基準端位置を鑑定して用紙基
準端位置信号を送信するラインセンサ出力加工手段と、
このラインセンサ出力加工手段の出力から用紙位置補正
値を求めて制御信号を出力する用紙位置補正手段制御装
置とを備えるとともに、この用紙位置補正手段制御装置
の信号を受けて画像記録用紙端位置の補正を行う用紙位
置補正手段を画像記録部より用紙搬送方向の上流側に配
置した画像記録装置において、前記ラインセンサが光電
変換手段を備えて画像記録用紙搬送方向に対し直角方向
に配置され、前記ラインセンサ出力加工手段が前記ライ
ンセンサの検知周期の中で用紙の存在を検知すると高低
変化するパルスをトリガとして逆向きパルスを発生させ
て用紙存在検知信号以外の用紙存在検知信号をマスクし
て用紙端位置信号を出力することにより達成される。ま
た、前記ラインセンサの検知窓部の一部を位置調整可能
に覆うマスク手段と、前記ラインセンサからの出力によ
り用紙位置補正値を求めて制御信号を出力する用紙位置
補正手段制御装置と、前記画像記録部より用紙搬送方向
の上流側に配置される該用紙位置補正手段制御装置の信
号を受けて画像記録用紙端位置の補正を行う用紙位置補
正手段とを備えたことにより達成される。また、前記マ
スク手段が前記ラインセンサ検知窓部の一部を覆う状態
と露出させる状態とに移動によって切換え可能としたこ
とにより達成される。また、画像記録用紙幅を検出して
前記用紙位置補正手段制御装置に伝達する手段を備える
画像記録用紙搬送の主体をなす用紙搬送手段を更に備
え、前記用紙位置補正手段が、用紙幅方向での印加圧力
値に変化を与え、前記用紙位置補正手段の従動ローラの
両端から回動支点を介して回動可能に延びる両アームの
先端部の力点に加えられる力の差を補正ローラ両端側の
間に２つのばねを介して渡されたロープのばね間の力点
位置調整によって調整することにより達成される。ま
た、前記ラインセンサの検出位置付近で画像記録用紙が
浮き上って用紙基準端位置の検出誤差を生ずるのを防止
するガイドを設けたことにより達成される。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例を示す
画像記録装置の断面図である。連続して送られる画像記
録用紙１の上にトナー画像を記録するためには、先ず静
電潜像を感光ドラム２の上に形成する。金属性ドラム表
面に感光体層を塗布して構成される感光ドラム２は、回
動可能に支持され、感光ドラム２の回動につれて感光ド
ラム２の外周に配置される帯電器３によってその表面が
一様に帯電された後、レーザ発光部４から発せられる画
像信号にしたがってオン−オフされるレーザビームをミ
ラー，レンズを包含する光学系通路５を介して照射さ
れ、それによって静電潜像をドラム面上に形成される。
この静電潜像は、感光ドラム２の外周に配置される現像
ユニット６によってトナーを塗布されて顕像化され、転
写コロトロン７によってトナー画像が画像記録用紙１の
上に転写される。画像記録用紙１の上にトナー画像を転
写した後も尚感光ドラム２の表面に残留しているトナー
は、感光ドラム２の外周に配置されるドラムクリーナ８
によって除去され、この部分は感光ドラム２の回動につ
れて帯電器３の所に達し、一様帯電，静電潜像形成，ト
ナー画像顕像化，転写，トナー除去を繰返す。

【０００７】連続的に搬送される画像記録用紙１は、
（図示していない）用紙供給部から送り出されて補助ロ
ーラ９に達し、方向を転換され、画像記録用破１の接触
する端部に除電ブラシを備える除電ガイド１０，画像記
録用紙１の幅方向での位置ずれを補正するための用紙位
置補正装置１１，前後に配置した用紙ガイド１２，１３
を備える転写コロトロン７，連続的に送られる画像記録
用紙１の両端部の画像記録禁止区域を利用して用紙を搬
送する送りローラ１４，搬送中の画像記録用紙１に一定
の張力を付与するためのテンショナ１５，補助駆動装置
１６，画像記録用紙１の上に転写されたトナー画像を定
着するための定着部１７，定着部１７の下流で方向転換
をさせる搬送補助ローラ１８を介して外部へ搬出され
る。

【０００８】補助駆動装置１６は、最初に画像記録用紙
１をセットする時に矢印１９の方向に転動して画像記録
用紙１の先端部を下流方向に送る用紙フィードベルト２
０を備え、補助駆動用ローラ２１，２２によって更に先
へと画像記録用紙１を搬送する。定着部１７はヒートパ
ネル２３，ヒートローラ２４，バックアップローラ２５
で構成される。

【０００９】図２及び図３を用いて搬送機構部の詳細を
説明する。画像記録用紙１の搬送機構は、画像記録用紙
１の端部に配置され得る送り穴の有無に拘らず送紙可能
な様にローラの摩擦搬送を行う必要がある。送りローラ
１４は、転写画像の描かれているのと反対側の紙面全幅
に亘って接触・回動して画像記録用紙１を送る駆動ロー
ラ２６と、転写画像側の面には接するが転写画像には接
触しないように駆動ローラ２６との間に画像記録用紙１
の両端部だけを挟んで用紙の駆動を助ける従動ローラ２
７を備える。従動ローラ２７はホルダ２８によって回動
可能に支持され、ホルダ２８は（図示されていない）側
板に支持されている従動ローラ支持軸２９の上を直動可
能に従動ローラ支持軸２９の上に取付けられている従動
ローラキャリア３０にピン３１で継合されているので、
従動ローラ２７は画像記録用紙１の幅に合わせて幅方向
の位置を調節するための移動が可能にされている。しか
し用紙基準側位置の従動ローラキャリア３０は従動ロー
ラ支持軸２９上の位置を固定されて用紙幅方向の移動を
させていない。従動ローラキャリア３０とホルダ２８と
には、従動ローラ２７の反対側の端部に突起を設けこの
両突起の間を引張りばね３２で繋いでおく。これにより
従動ローラ２７は、ホルダ２８と従動ローラキャリア３
０との継合ピン３１を支点に駆動ローラ２６の方へと押
し付けられる。これにより、駆動ローラ２６が駆動され
ると、画像記録用紙１と共に従動ローラ２７が動き、従
動ローラは回動されることになる。図２に示すように、
従動ローラ支持軸２９上の直動従動ローラキャリア３０
の端面に固定の従動ローラ位置センサ３３の移動部支持
材３４の先端には、従動ローラ位置センサ移動部３５が
保持され、それに対向する位置に従動ローラ位置センサ
静止部３６が配置される。従動ローラ位置センサ移動部
３５は、磁石ホルダ先端に磁石を取付けてあり、従動ロ
ーラ位置センサ静止部３６は、従動ローラ位置センサ移
動部３５に配備の磁石の磁力を検知し得る磁気検知素子
の多数の画像記録用紙１に垂直で従動ローラ支持軸２９
に平行に配置された基板表面に配列する構成を有する。
使用する画像記録用紙１に合わせて従動ローラ２７の位
置を調整することにより、この従動ローラ位置センサ３
３が装填された画像記録用紙１の幅を検知して画像記録
機構の制御を司るプリンタ制御回路及び用紙位置補正手
段制御装置に情報を伝達する。

【００１０】用紙位置補正装置１１は、上流端の補正装
置上流用紙ガイド３７，中央部の補正装置中央用紙ガイ
ド３８，画像記録用紙１の走行時の浮き上り防止用の上
部用紙ガイド３９によって画像記録用紙１をガイドして
補正ローラ４０に送る。前述した用紙基準側位置に相当
する画像記録用紙１の端部、即ち用紙基準端部分には、
図３に示すように画像記録用紙１の幅方向に移動可能に
されて、最初に画像記録用紙１を装填する際にその幅方
向位置を規制する用紙基準端ガイド４１が備えられ、規
制された用紙基準端がほぼ中央に位置するようにして用
紙移動が行われる位置に用紙基準端位置検出装置４２が
設けられる。この用紙基準端位置検出装置４２は、画像
記録用紙１の幅方向の位置ずれ検知手段であって、ＣＣ
Ｄ（charged coupled device) イメージセンサと周辺回
路とで構成されるラインセンサ４３及びＬＥＤで構成さ
れる光源４４を備える。用紙基準端が光源４４とライン
センサ４３との間を流れる時画像記録用紙１が光源４４
の発する光を遮ることで用紙基準端位置を検知し得るよ
うになっていて、用紙基準端ガイド４１を最も内側にセ
ットする場合（図３のａの位置）の用紙基準端がライン
センサ４３の検知部のほぼ中央に位置するように構成さ
れる。用紙基準端ガイド４１はその底部に双方向に直動
する（図示していない）ソレノイドが備えられ、用紙基
準端位置規制位置、即ち図３のａと用紙から隔離される
位置、即ち図３のｂとの間での位置移動が可能にされて
いる。図４に補正装置中央用紙ガイド３８，上部用紙ガ
イド３９，用紙基準端ガイド４１，ラインセンサ４３，
光源４４の形状を示す。画像記録用紙１は数mmの距離を
隔てて配置される補正装置中央用紙ガイド３８と上部用
紙ガイド３９との間を通過する。上部用紙ガイド３９の
光源４４の部分には切込みが設けられ、補正装置中央用
紙ガイド３８のラインセンサ４３の直上部分には穴が穿
たれているので、用紙１が存在しない時には光源４４の
照射光は妨げられることなくラインセンサ４３に達する
形状とされている。従ってミシン目加工を施された用紙
でもこれらのガイド部を通過する時は浮き上りを生ずる
ことなく用紙基準端を正しく検知可能である。図２，図
３を再度参照する。補正ローラ４０は、（図示していな
い）モータに駆動されて画像記録用紙１のトナー画像転
写側紙面を全幅に亘って駆動する（未だ画像転写が行わ
れていないので差支えない）補正装置駆動ローラ４５
と、両端に作用する押圧力に差を付与し得る構成を備え
る画像記録用紙１の全幅に亘って押圧力を作用させる補
正装置従動ローラ４６とを備える。ラインセンサ４３の
用紙基準端位置検出情報に基づいて調整され、用紙幅方
向の位置によって作用する押圧力に差を付与されている
補正装置従動ローラ４６は、画像記録用紙１の幅方向の
位置によって作用する搬送力に差異を生ぜしめ、これに
よって画像記録用紙１の位置ずれを補正する。ラインセ
ンサ４３の情報を受領する用紙位置補正手段制御装置
は、情報に基づき必要に応じて位置補正制御モータ４７
を駆動する。制御モータ４７の軸端プーリ４８はワイヤ
ロープ４９を巻き付けられていて、軸端プーリ４８の回
転によって軸端プーリ４８から両用紙幅方向外方に延び
ているワイヤロープ４９の軸端プーリ４８による支持位
置が変化する。（図示していない）補正装置の枠に固定
されて用紙幅方向に延び位置補正制御モータ４７を支え
る支持板５０の両端部付近には、ワイヤロープ４９を通
す滑車５１が取付けられており、ワイヤロープ４９は、
軸端プーリ４８と滑車５１との間に、通常は用紙基準端
側と用紙反基準端側とでばね力が同一であるが場合によ
って差を設けてもよいばね部材５２，５３を挿入して包
含していて軸端プーリ４８の支持位置、即ち力点位置変
化によって両ばね部材５２，５３に加えられる力を変化
させる。支持板滑車５１の先に延びるワイヤロープ４９
は、補正装置従動ローラ４６が回動可能に取付けられ
て、補正装置従動ローラ４６の端点から用紙搬送方向と
は逆方向に延びる２本のアーム５４の先端部取付けのア
ーム滑車５５を通り、支持板５０の固定部材に取付けの
支持板取付部材滑車５６を通ってそれぞれのアーム５４
にその先端を固定される。この固定位置は、支持板取付
部材滑車５６を省略して支持板取付部材に設けてもよ
い。このため制御モータ４７の回転につれて軸端プーリ
４８から外方に延びるワイヤロープ４９の中に挿入され
ているばね部材５２，５３に加わる力が変化してワイヤ
ロープ４９両端側の引張力に差を生じ、それぞれのアー
ム滑車５５に作用する引揚げ力は強弱変化する。補正装
置従動ローラ４６の端点とアーム滑車５５との中間に
は、（図示していない）補正装置枠に固定して支持され
る補正装書支点軸５７によってアーム支点５８が定めら
れ、アーム５４はこの支点の廻りに回動可能に支持され
ている。補正装置従動ローラ４６が補正装置駆動ローラ
４５から受ける反力とワイヤロープ４９によってアーム
滑車５５に作用する引揚げ力とのバランスが維持される
ように、アーム５４はアーム支点５８の廻りに回動し、
これによって画像記録用紙１には両端の押圧力に差異の
ある補正装置従動ローラ４６からの押圧力が働き、斜行
しようとする画像記録用紙１の進行方向を正常方向に戻
すように用紙の斜行制御が行われる。

【００１１】用紙基準端を検知し補正装置従動ローラ４
６により画像記録用紙１の進行方向を正常化する用紙の
斜行制御の方法について更に詳細に説明する。画像記録
用紙１を装着する場合には、まず用紙反基準側位置の従
動ローラキャリア３０を従動ローラ支持軸２９沿いに用
紙反基準側位置の用紙端部に移動させ、従動ローラ位置
センサ３３に用紙幅を読み取らせ、プリンタ制御回路と
用紙位置補正手段制御装置に用紙幅情報を伝達させる。
この時用紙基準端ガイド４１は、図３，図４のａ位置即
ち用紙基準端が用紙基準端ガイド４１にガイドされて用
紙基準端位置検出装置４２の中央部を通る位置に配置さ
れていて、用紙位置補正装置１１の補正ローラ４０の中
には基準位置に画像記録用紙１が装填されるようにして
ある。装填が正しく行われた時点で用紙基準端ガイド４
１はその底部に設けられた（図示していない）ソレノイ
ドにより図４に示すｂ位置に移動され用紙幅方向規制位
置を離れる。用紙位置補正装置１１の上流部に備えられ
るラインセンサ４３は、図５Ａに示す如く、画像記録用
紙１が存在しない時には図６Ａに示すような２値化され
た信号波形を出力する。即ち、ラインセンサ４３の検知
周期ｔ_c 秒毎にラインセンサ４３の検知幅ｔ_s 秒のオン
信号が出力される。図５Ｂに示す如く、送り穴加工を施
していない画像記録用紙１が装填され、用紙基準端がラ
インセンサの中央即ちａの位置を通過する場合にはライ
ンセンサの出力信号波形は図５Ｂに示す如く、検知周期
の如点からａの位置対応点までの初期露光時間ｔ_i 秒は
オン信号で、それからラインセンサ検知が終る迄の隠蔽
検知時間ｔ_p 秒及び検知休止期間ｔ_r 秒の間はオフ信号
となる。図５Ｃに示す如く、送り穴加工を施した画像記
録用紙１が装填され、用紙基準端がａにあって送り穴５
９の１つがラインセンサのセンシングライン６０上にあ
る状態で検知動作が行われると、図６Ｃの信号波形が検
知される。即ち、検知周期の始点から正常初期露光時間
ｔ_i 秒はオン信号で、続く一時的隠蔽検知時間ｔ_t 秒は
オフ信号、次いで送り穴に掛かると穴露光時間ｔ_h 秒は
穴が光を通すのでオン信号になり、それから再びオフ信
号になる。この信号では用紙端を示す立下がり信号が２
個所に存在して用紙端位置の特定ができないので、本実
施例においてはラインセンサ出力加工手段を用い立下が
り信号を検知したらこれをトリガにして継続時間ｔ_m 秒
の負のパルスを発生させ、この間の検知信号波形の立下
がりはトリガに利用せずパスさせることで、図６Ｄに示
す信号波形を新たに生成し、ラインセンサの出力信号と
この図６Ｄの生成信号との論理積（アンド）をとった信
号波形図６Ｅをラインセンサ出力加工手段の出力信号波
形にする。このように図６Ｂと同一の図６Ｅを図６Ｃに
対して得るためには、次の関係を維持する必要がある。

【００１２】ｔ_d＜ＭＩＮｔ_t ＭＡＸｔ_f＜ｔ_m＋ｔ_d＜ｔ_c ここに変動時間ｔ_f（秒）はｔ_f＝ｔ_t＋ｔ_h であり、ｔ_d は負パルス発生遅れ時間（秒）である。し
かし、負パルス発生遅れ時間ｔ_d は無視できる値であ
り、上式は近似的にＭＡＸｔ_f＜ｔ_m＜ｔ_ｃとしてよい。図６Ｂの出力信号波形のラインセンサ出力
加工手段出力も図６Ｅの信号波形になる。図６Ｂ，図６
Ｃ，図６Ｅの波形の最初の立下がり点をａ対応点と表示
してあるが、用紙基準端位置がａの位置を外れると初期
露光時間ｔ_ｉが図示の値から変化し、その変化分が用
紙基準端位置のずれとして検出されることになる。

【００１３】図７に図６Ｅの信号波形を出力する電子回
路の一例を示す。図６Ｂ，図６Ｃのラインセンサ出力値
をアンドゲート及びマルチバイブレータのトリガ入力に
入力する。マルチバイブレータの一例は日立製作所製の
ＴＴＬＩＣのHD74LS221 とコンデンサ，抵抗のタイミ
ング部品とで構成し得る。マルチバイブレータの出力は
前記タイミング部品で設定されるパルス幅を有する図６
Ｄに示す負のパルスであり、これをアンドゲートに入力
することにより図６Ｅに示すラインセンサ出力が得られ
る。尚前記では負のパルス発生中のラインセンサの検知
信号波形の立下がりはトリガに利用せずとの考えを示し
たが、ＭＡＸｔ_f＜ｔ_m＋ｔ_d＜ｔ_c−ＭＡＸｔ_f を満足するなら、２回のラインセンサ出力信号波形の立
下がりをトリガに利用しても差支えない。しかしこの場
合には図６Ｃに対する図６Ｄの波形はこれより負パルス
幅が長くなる。

【００１４】前述した如く従動ローラ位置センサ１００
からは用紙充填時点において用紙位置補正手段制御装置
に用紙幅情報が伝達されている。ラインセンサ１０１の
出力も用紙位置補正手段制御装置に伝達される。用紙位
置補正手段制御装置においては、位置補正値演算手段１
０２が、予め準備されている用へ幅毎の補正値テーブル
を参照してラインセンサ１０１からの用紙基準端位置情
報を基に用紙位置補正値を求めて出力する。用紙補正制
御手段１０３が、入力される用紙位置補正値により位置
補正制御モータ１０４を所定の角度だけ回転してばね部
材５２，５３の引張り力を変化させる。この両ばね部材
の引張り力の差が、なね部材に連結されるワイヤロープ
４９を介してアーム５４の力点となるアーム滑車５５に
伝達される力の用紙基準側と用紙反基準側との間に差異
を生じさせ、アーム支点５８を介したカンチレバーの作
用を画像記録用紙１を挟んで補正装置駆動ローラ４５の
上に及ぼす補正装置従動ローラ４６の圧力に用紙幅方向
の差を生ぜしめる。この圧力差が、画像記録用紙１の幅
方向に作用する搬送力に差異を生じさせ、画像記録用紙
１の位置ずれを補正し、画像記録用紙１を正規の位置に
引き戻す。

【００１５】図９により本発明の第２の実施例について
説明する。ラインセンサ４３は第１の実施例と同様のも
のであるが、このラインセンサ４３と画像記録用紙１と
の間に回動可能にラインセンサの検知窓部の一部を隠蔽
したり露出させたりできるマスク６１を設ける。このマ
スクの回動範囲を制約するためにマスクストッパ６２と
６３を備える。ラインセンサマスク６１はマスク駆動ロ
ータ６４によって両マスクストッパ６２と６３との間で
回動される。図９Ａはラインセンサ検知窓部を露出させ
た状態を示す図で、ラインセンサマスク６１が矢印の方
向に回動可能であることを示している。図９Ｂは図９Ａ
の矢印の方向にラインセンサマスク６１を回動させてラ
インセンサ検知窓部の一部を隠蔽した状態を示すもので
ある。この状態で図９Ｃに示す如く画像記録用紙１を送
り込むと、加工された用紙送り穴５９はラインセンサマ
スク６１によってマスクされ、ラインセンサ４３にとっ
ては図５Ｂに示すような用紙送り穴加工を施されていな
い画像記録用紙１の通過と同様な状態になる。

【００１６】本実施例においてはラインセンサマスク６
１を磁性体薄板で形成してその一端をマスク駆動モータ
６４の回転軸に固定し、マスク駆動モータ６４によって
90°の範囲内で回動させる。マスクストッパ６２及び６
３は共に永久磁石で構成され、ラインセンサマスク６１
を吸着して保持する。図５Ｃ及び図９Ｃに示す如く加工
された用紙送り穴５９付の場合は、図９Ｂに示すように
ラインセンサマスク６７によってラインセンサ検知窓部
を一部隠蔽した状態でマスクストッパ６３にラインセン
サマスク６１を保持させるが、図５Ｂに示す用紙送り穴
５９の無い場合には、図９Ａに示すようにマスクストッ
パ６２にラインセンサマスク６１を保持させて、ライン
センサ４３の検知窓部を露出状態にして使用する。これ
によりラインセンサは出力信号を加工することなく常に
図６Ｂの検知信号の出力が可能になる。

【００１７】更に加工された用紙送り穴５９と用紙基準
端との間の間隔が或る値以上に保証されている場合に
は、例えば中央用紙ガイドの下側に調整可能にラインセ
ンサマスク６１を例えばねじ止めにより固定して、常に
ラインセンサ４３の検知窓部の一部を隠蔽した状態で使
用することも可能である。この場合には或る程度の剛性
と用紙基準側端に実質的に平行に配置される辺の配置精
度とが保証されれば、どのような材料のラインセンサマ
スク６１であっても差支えない。又光源４４とラインセ
ンサ４３との間ならばラインセンサマスク６１は上部用
紙ガイドの上側に配置されても差支えない。

【００１８】

【発明の効果】本発明による高精度の光学的検出装置を
用いた用紙基準端位置の検出方法により、送り穴の有無
に拘らず正しく用紙基準端位置を検知して精度良く画像
記録用紙の斜行補正が可能になる。又送り用紙の浮き上
りを防止するような用紙ガイドの採用により、ミシン目
加工を施された用紙も用紙基準端位置の検出精度が良好
に保持されるので、正常な用紙の斜行補正が可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像記録装置の主要部全体を示す断面
図である。

【図２】図１の中の本発明に係る部分を拡大した用紙搬
送機構部断面図である。

【図３】本発明に係る用紙搬送機構部斜視図である。

【図４】ラインセンサ及び用紙ガイドの構成を示す斜視
図である。

【図５】本発明の第１の実例例におけるラインセンサ部
と用紙との関係を示す部分平面図である。

【図６】図５に示す各状態におけるラインセンサ検知信
号波形及び出力信号波形を示すラインセンサ波形図であ
る。

【図７】本発明によるラインセンサ出力回路構成の一例
を示す回路図である。

【図８】本発明による用紙位置補正手段制御装置の動作
を示すブロック図である。

【図９】本発明の第２の実施例におけるラインセンサ部
と用紙との関係を示す部分平面図である。

【符号の説明】

１…画像記録用紙、２…感光ドラム、７…転写コロトロ
ン、１１…用紙位置補正装置、１４…送りローラ、２６
…駆動ローラ、２７…従動ローラ、２８…ホルダ、３３
…従動ローラ位置センサ、３４…移動部支持材、３５…
移動部、３６…静止部、３７…補正装置上流用紙ガイ
ド、３８…補正装置中央用紙ガイド、３９…補正装置上
部用紙ガイド、４０…補正ローラ、４２…用紙基準端位
置検出装置、４３，１０１…ラインセンサ、４４…光
源、４５…補正装置駆動ローラ、４６…補正装置従動ロ
ーラ、４７…位置補正制御モータ、４８…制御モータ軸
端プーリ、４９…ワイヤロープ、５２…用紙基準端側ば
ね部材、５３…用紙反基準端側ばね部材、５４…アー
ム、５５…アーム滑車、５８…アーム支点、５９…用紙
送り穴、６１…ラインセンサマスク、６２，６３…マス
クストッパ、６４…マスク駆動モータ、１００…従動ロ
ーラ位置センサ、１０２…位置補正値演算手段、１０３
…用紙補正制御手段、１０４…位置補正制御モータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松野順一茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者辻保享東京都千代田区大手町二丁目６番２号日立工機株式会社内 (72)発明者横川秀穂東京都千代田区大手町二丁目６番２号日立工機株式会社内 (72)発明者中嶋勇夫東京都千代田区大手町二丁目６番２号日立工機株式会社内 (72)発明者赤井宗喜東京都千代田区大手町二丁目６番２号日立工機株式会社内 (72)発明者広瀬洋二東京都千代田区大手町二丁目６番２号日立工機株式会社内 (56)参考文献特開平５−24292（ＪＰ，Ａ) 特開昭56−28151（ＪＰ，Ａ) 特開平８−268609（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/14 B41J 11/42 B41J 13/00 B65H 9/00 B65H 23/038

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙基準端部の用紙の存在位置を検出する
ラインセンサと、このラインセンサと共働して用紙基準
端位置を鑑定して用紙基準端位置信号を送信するライン
センサ出力加工手段と、このラインセンサ出力加工手段
の出力から用紙位置補正値を求めて制御信号を出力する
用紙位置補正手段制御装置とを備えるとともに、この用
紙位置補正手段制御装置の信号を受けて画像記録用紙端
位置の補正を行う用紙位置補正手段を画像記録部より用
紙搬送方向の上流側に配置した画像記録装置において、
前記ラインセンサが光電変換手段を備えて画像記録用紙
搬送方向に対し直角方向に配置され、前記ラインセンサ
出力加工手段が前記ラインセンサの検知周期の中で用紙
の存在を検知すると高低変化するパルスをトリガとして
逆向きパルスを発生させて用紙存在検知信号以外の用紙
存在検知信号をマスクして用紙端位置信号を出力するこ
とを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】前記ラインセンサの検知窓部の一部を位置
調整可能に覆うマスク手段と、前記ラインセンサからの
出力により用紙位置補正値を求めて制御信号を出力する
用紙位置補正手段制御装置と、前記画像記録部より用紙
搬送方向の上流側に配置される該用紙位置補正手段制御
装置の信号を受けて画像記録用紙端位置の補正を行う用
紙位置補正手段とを備えたことを特徴とする請求項１記
載の画像記録装置。
【請求項３】前記マスク手段が前記ラインセンサ検知窓
部の一部を覆う状態と露出させる状態とに移動によって
切換え可能としたことを特徴とする請求項２記載の画像
記録装置。
【請求項４】画像記録用紙幅を検出して前記用紙位置補
正手段制御装置に伝達する手段を備える画像記録用紙搬
送の主体をなす用紙搬送手段を更に備え、前記用紙位置
補正手段が、用紙幅方向での印加圧力値に変化を与え、
前記用紙位置補正手段の従動ローラの両端から回動支点
を介して回動可能に延びる両アームの先端部の力点に加
えられる力の差を補正ローラ両端側の間に２つのばねを
介して渡されたロープのばね間の力点位置調整によって
調整することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
記載の画像記録装置。
【請求項５】前記ラインセンサの検出位置付近で画像記
録用紙が浮き上って用紙基準端位置の検出誤差を生ずる
のを防止するガイドを設けたことを特徴とする請求項１
乃至４記載の画像記録装置。