JP6150503B2 - 画像処理装置及び画像処理装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、センサを利用した電源制御技術に関するものである。

従来より、画像処理装置等の電子機器には、装置に内蔵された人感センサからの情報を用いて近隣のユーザの存在を検知して、装置の制御を行うものがある。
代表的な制御として、画像処理装置が通常の動作モードの他に消費電力を低減する省電力モードを持つ場合に、省電力モード中にユーザが人感センサの検知範囲に入ったときに、省電力モードから通常の動作モードに復帰するものがある（特許文献１参照）。

特開平１１−２０２６９０号公報

しかし、特許文献１に記載の装置では、通行人等の画像処理装置を使用しない人を誤検知して省電力状態から復帰してしまい、不要な電力消費を招くという問題がある。なお、センサの検知領域を狭めるために検知感度を落とし誤検知を防止する方法により、この問題を解決することも考えられる。

しかし、その場合、実際の操作者の接近を確実に検知できる距離が短くなり、操作者が画像処理装置に辿り着いても復帰途中のため、操作者を待たせてしまい、操作者の利便性を損なってしまうという課題がある。

なお、この課題を解決する方法として、複数のセンサにより複数の領域ごとに人の存在を検知し、操作者が接近する際に検知した領域の位置と順番を解析して、操作者の接近をより正確に判断する方法が考えられる。この方法では、検知範囲内の人の移動の認識が可能となるので、人の移動の予測も可能となり、人が画像処理装置に近づいてくる事を予測して、省電力状態からの復帰動作の開始等も可能となる。

しかし、この方法では、複数の領域ごとの検知情報から人の移動の状態の認識及び、その認識結果から、人の今後の移動方向等を予測する為、マイクロコンピュータ等の簡単な解析回路が必要となる。

画像処理装置が通常動作状態の場合、画像処理装置全体の制御を行うＣＰＵ等に比べて焦電アレイセンサ内の解析回路の消費電力は非常に小さな値となる。

しかし、画像処理装置が省電力状態の場合、装置全体での消費電力は１Ｗ未満とするなど、非常に小さな値が要求される為、上記解析回路の消費電力は、その要求電力に対して、非常に大きな影響を与える事となる。

このように、省電力状態における消費電力のさらなる低減と、省電力状態からの迅速な復帰の双方を高レベルで実現することは非常に困難である。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的は、焦電アレイセンサ等の検知部を使用して物体の接近を検知することにより省電力状態からの復帰を行う画像処理装置において、省電力状態でのさらなる消費電力の低減と、省電力状態からの迅速な復帰の双方を高レベルで実現する仕組みを提供することである。

本発明は、画像処理装置であって、前記画像処理装置を制御する制御手段と、複数の素子を有するセンサと、前記複数の素子のそれぞれから検知出力が入力され、前記複数の検知出力に基づいて、前記制御手段に電力を供給するか否かを決定する解析手段と、前記画像処理装置を省電力状態に移行させる条件を満たしたことに基づいて、前記解析手段への電力供給を停止する電力制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、焦電アレイセンサ等の検知部を使用して物体の接近を検知することにより省電力状態からの復帰を行う画像処理装置において、省電力状態でのさらなる消費電力の低減と、省電力状態からの迅速な復帰の双方を高レベルで実現することができる。

本発明の検知装置を備えた電子機器の一実施例を示す画像処理装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明における画像処理装置１００とセンサ部１０４の検知領域を画像処理装置１００の側面及び情報から見た際の位置関係を説明する図である。 実施例１におけるセンサ部１０４の内部の構成の一例を示すブロック図である。 本実施例における焦電アレイセンサ５０１の各焦電セルを幾つかの領域毎にグループ化した領域グループを説明する図である。 本発明の実施例１における熱源検知の遷移パターン情報の一例を示す図である。 実施例１の説明に用いる熱源の移動例を示す図である。 本発明の実施例１におけるセンサ部１０４の待機状態時の電源供給状態を示す図である。 本発明の実施例１におけるセンサ部１０４内の起動回路５０３内の構成の一例を示す図である。 本発明の実施例１における画像処理装置１００の省電力状態から通常動作状態へ移行するまでの動作の一例を示すフローチャートである。 熱源の移動例を示す図である。 本実施例２におけるセンサ部１０４の内部の構成の一例を示した図である。 本発明の実施例２におけるセンサ部１０４の待機状態時の電源供給状態を示す図である。 本発明の実施例２におけるセンサ部１０４内の起動回路・２（１７０１）内の構成の一例を示す図である。 実施例２の説明に用いる熱源の移動例を示す図である。 本発明の実施例２における、画像処理装置１００の省電力状態から通常動作状態へ移行するまでの動作の一例を示すフローチャートである。 実施例３の説明に用いる熱源の移動例を示す図である。 本実施例３におけるセンサ部１０４の内部の構成を示した図である。 本発明の実施例３におけるセンサ部１０４の待機状態時の電源供給状態を示す図である。 本発明の実施例３におけるセンサ部１０４内の起動回路・３（２２０１）内の構成の一例を示す図である。 本発明の実施例３における画像処理装置１００の省電力状態から通常動作状態へ移行するまでの動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、本実施例では、本発明の検知装置を備えた電子機器の一例として画像処理装置を用いるが、本発明は、検知装置そのものであっても、他の電子機器であってもよい。

図１は、本発明の検知装置を備えた電子機器の一実施例を示す画像処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
１００は本発明の一実施例を示す画像処理装置である。画像処理装置１００は、以下の構成要素を含む。１０１はプロセッサで、画像処理装置１００全体の制御を行う。１０２はＲＯＭで、プロセッサ１０１のプログラム等が格納されている。１０３はＲＡＭで、プロセッサ１０１がプログラムを実行する際に使用する。また、ＲＡＭ１０３は、画像処理装置１００がプリントやコピー等の各種処理を行う際に処理途中のデータを一時的に格納する場合にも使用するものとする。

１０４はセンサ部で、焦電アレイセンサなどに代表される、物体の存在を赤外線量等から検知可能なセンサ部である。センサ部１０４が検知する物体は、静止体であっても移動体であってもよい。本実施例では、センサ部１０４が検知する物体を人体（人間）として説明するが、センサ部１０４が検知する物体は人体（人間）に限定されるものではない。本実施例では、センサ部１０４は、人体等の物体（以降、熱源とする）の存在を赤外線量等から検知可能である。
また、センサ部１０４は、センサ検知範囲を複数の領域に分け、各領域毎に検知できる。さらに、センサ部１０４は、画像処理装置１００が省電力状態である時に、画像処理装置１００付近に熱源を検知し、その熱源が画像処理装置１００に近づいてきた事を認識した場合に、システム起動信号１１１の出力を行う。
なお、センサ部１０４は、焦電センサの他に、赤外線を検知する赤外線センサをライン状に配置して赤外線ラインセンサや、マトリクス状に配置した赤外線アレイセンサ、を使用してもよい。

１０５は操作パネル部で、画像処理装置１００への操作の指示、および画像処理装置１００の処理状態を表示する。１０６は読み取り部で、画像処理装置１００が原稿を読み取り画像データを生成する。

１０７は画像処理部で、読み取り部１０６が生成した画像データをＲＡＭ１０３経由で入力し画像処理を施す。１０８は印刷部で、画像処理部１０７が画像処理を施した画像データをＲＡＭ１０３経由で入力し、紙媒体などに印刷する。

１０９はバスで、プロセッサ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、センサ部１０４、操作パネル部１０５、読み取り部１０６、画像処理部１０７、印刷部１０８を接続する。
１１０は電源制御部で、プロセッサ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、センサ部１０４、操作パネル部１０５、読み取り部１０６、画像処理部１０７、印刷部１０８の各構成部分で必要とする電源の供給を行う（電力制御）。

電源制御部１１０では、画像処理装置１００がコピーやプリント等の通常動作を行っている通常動作状態（第１電力状態）と、画像処理装置１００が使用されていない場合の省電力状態（第２電力状態）の少なくとも２つの状態にて各構成部分への電源の供給の制御を行う。

画像処理装置１００が、通常動作状態の場合、電源制御部１１０からは、全ての構成部分に対して電源の供給を行っている。また、画像処理装置１００が、省電力状態の場合、電源制御部１１０からは、図１（ｂ）に示すように、電源制御部１１０自身の電源と、センサ部１０４に対してのみ電源の供給が行われる事となる。即ち、省電力状態の場合、図１（ｂ）において破線で示す部分（１０１〜１０３、１０５〜１０８）には電力が供給されない。

省電力状態から通常動作状態への移行は、センサ部１０４から電源制御部１１０に出力される、システム起動信号１１１によって行われる。センサ部１０４は、画像処理装置１００が省電力状態である時に、画像処理装置１００付近に熱源を検知し、その熱源が画像処理装置１００に近づいてきた事を認識した場合に、システム起動信号１１１を電源制御部１１０に出力する。

図２（ａ）は、本発明における画像処理装置１００とセンサ部１０４の検知領域を画像処理装置１００の側面から見た際の位置関係を説明する図である。なお、図１と同一のものには同一の符号を付してある。

図２（ａ）において、３０１は、画像処理装置１００の前下方に向けられたセンサ部１０４が検知できる検知範囲を図示したものである。
図２（ｂ）は、画像処理装置１００とセンサ部１０４の検知領域３０１を画像処理装置１００の上方から見た場合の位置関係を示す図である。なお、図２（ａ）と同一のものには同一の符号を付してある。

本実施例では、センサ部１０４が個別に検知できる複数の領域を、図２（ｂ）の３０１に示すように７×７のマス目状に示している。
３０２は各検知領域位置の説明のためのマス目の行の名前であり、画像処理装置１００に近い行からａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇである。
３０３はマス目の列の名前であり、画像処理装置１００に向かって左から１，２，３，４，５，６，７で示している。
本実施例の説明においては、画像処理装置１００に向かって、画像処理装置１００に一番近い左端の領域はａ１、一番近い右端はａ７といったように領域位置を説明する。

図３は、実施例１におけるセンサ部１０４の内部の構成の一例を示すブロック図である。
図３において、５０１は、焦電アレイセンサ本体であり、７×７のマス目状に区切られて、それぞれ焦電セルが配列されている。焦電アレイセンサとは、焦電センサをＮ×Ｎアレイ状に並べたものである（本実施例では、焦電センサを７×７に並べたものを用いて説明するが、これに限定されるものではない）。

５０５は焦電アレイセンサの配列における列の名前であり、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇは、それぞれ、図２（ｂ）における検知領域位置のマス目のａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇと対応している。

５０６は焦電アレイセンサの配列における列の名前であり、１，２，３，４，５，６，７は、それぞれ、図２（ｂ）における検知領域位置のマス目の１，２，３，４，５，６，７と対応している。

つまり、図２（ｂ）におけるａ１に熱源がいる場合には、図３におけるＡ１の焦電セルにて熱源の検知が行われる事となる。
なお、焦電アレイセンサ５０１は、人を検知した領域の位置情報を検知順に出力する。

５０２は解析回路であり、本実施例ではマイクロコンピュータ等の小規模なデータ処理回路によって、焦電アレイセンサ５０１が検知した熱源の移動の認識や、移動の予測等の解析処理を行う部分となる。なお、焦電アレイセンサ５０１と、解析回路５０２も、４９ビットの信号線によって接続されており、各ビットはＡ１〜Ｇ７の各焦電セルの検知信号を伝える事となる。なお、解析回路５０２は、例えば、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することにより解析処理を行う構成でもよい。

焦電アレイセンサ５０１と、解析回路５０２は、４９ビットの信号線によって接続されており、各ビットはＡ１〜Ｇ７の各焦電セルの検知信号を伝える事となる。本実施例では、熱源を検知した焦電セルからは「Ｈｉｇｈ（１）」の信号が、熱源を検知していない焦電セルからは「Ｌｏｗ（０）」の信号が伝えられる事とする。ビット０はＡ１の焦電セルの検知信号、ビット１はＡ２の焦電セルの検知信号、・・・、ビット６はＡ７の焦電セルの検知信号、ビット７はＢ１の焦電セルの検知信号、・・・と言う順番で、ビット４８はＧ７の焦電セルの信号を伝える事となる。

焦電アレイセンサ５０１と解析回路５０２による熱源の移動の認識に関して、詳細を以下に示す。
図４（ａ）は、本実施例における焦電アレイセンサ５０１の各焦電セルを幾つかの領域毎にグループ化した領域グループを説明する図である。
本実施例においては、画像処理装置１００に最も近い領域Ａ４を中心として同心円状に複数の領域グループを設定する。

図４（ａ）における６０６の領域をＧｒｐ［６］、６０５の領域をＧｒｐ［５］、６０４の領域をＧｒｐ［４］、６０３の領域をＧｒｐ［３］、６０２の領域をＧｒｐ［２］、６０１の領域をＧｒｐ［１］、６００の領域をＧｒｐ［０］とする。つまり、焦電アレイセンサ５０１の各焦電セルは、図４（ｂ）に示すようなグループに対応する事となる。

本実施例の画像処理装置１００では、このような領域グループを使用して、画像処理装置１００に熱源が近づいてくるか、遠ざかっていくかの移動の認識を行う事とする。その場合、焦電セルの検知信号を検知した順番に領域グループの認識を行い、領域グループ番号が、前に認識を行った領域グループと同じ、又は大きくなっていく場合は近づいてきているとの認識を行い、前に認識を行った領域グループと同じ、又は小さくなっていく場合は遠ざかっているとの認識を行う。

以下に移動の認識の具体例をいくつか示す。
図５は、本発明の実施例１における熱源検知の遷移パターン情報の一例を示す図である。

図６は、実施例１の説明に用いる熱源の移動例を示す図である。
図６（ａ）に示すように、焦電セルの熱源検知信号が（１）、（２）、（３）、（４）と移動した場合を想定する。
この場合、図５の検知例・１に示すように、Ｃ１、Ｃ２、Ｂ３、Ａ４という順番で、焦電セルの検知が行われる事となる。この時、各焦電セルの領域グループは、Ｇｒｐ［３］、Ｇｒｐ［４］、Ｇｒｐ［５］、Ｇｒｐ［６］となり、領域グループ番号は、常に大きくなって、Ｇｒｐ［６］つまり、画像処理装置１００の目の前の領域に到達しているので、画像処理装置１００に熱源が近づいてきたとの認識を行う事ができる。

次に、図６（ｂ）に示すように、焦電セルの熱源検知信号が（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）と移動した場合を想定する。
この場合、図５の表の検知例・２に示すように、Ｅ７、Ｅ６、Ｄ５、Ｃ４、Ｂ４、Ａ４という順番で、焦電セルの検知が行われる事となる。この時、各焦電セルの領域グループは、Ｇｒｐ［２］、Ｇｒｐ［２］、Ｇｒｐ［３］、Ｇｒｐ［４］、Ｇｒｐ［５］、Ｇｒｐ［６］となり、領域グループ番号は、前に検知したグループ番号と同じ、または大きくなって、Ｇｒｐ［６］つまり、画像処理装置１００の目の前の領域に到達しているので、画像処理装置１００に熱源が近づいてきたとの認識を行う事ができる。

次に、図６（ｃ）に示すように、焦電セルの熱源検知信号が（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）と移動した場合を想定する。
この場合、図５の表の検知例・３に示すように、Ｃ１、Ｃ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｅ５、Ｆ５、Ｇ６という順番で、焦電セルの検知が行われる事となる。この時、各焦電セルの領域グループは、Ｇｒｐ［３］、Ｇｒｐ［４］、Ｇｒｐ［３］、Ｇｒｐ［３］、Ｇｒｐ［２］、Ｇｒｐ［１］、Ｇｒｐ［０］となり、領域グループ番号は、前に検知したグループ番号から小さくなって、Ｇｒｐ［０］つまり、焦電アレイセンサの外周のグループに到達しているので、画像処理装置１００から熱源が遠ざかって行くとの認識を行う事ができる。

次に、図６（ｄ）に示すように、焦電セルの熱源検知信号が（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）と移動した場合を想定する。
この場合、図５の表の検知例・４に示すように、Ａ７、Ｂ７、Ｃ６、Ｄ６、Ｅ６、Ｆ５、Ｇ５という順番で、焦電セルの検知が行われる事となる。この時、各焦電セルの領域グループは、Ｇｒｐ［３］、Ｇｒｐ［３］、Ｇｒｐ［４］、Ｇｒｐ［３］、Ｇｒｐ［２］、Ｇｒｐ［１］、Ｇｒｐ［０］となり、領域グループ番号は、前に検知したグループ番号と同じ、または小さくなって、Ｇｒｐ［０］つまり、焦電アレイセンサの外周のグループに到達しているので、画像処理装置１００から熱源が遠ざかって行くとの認識を行う事ができる。

以上のように、焦電アレイセンサ５０１の検出信号を元に、解析回路５０２において、熱源の移動の認識を行う。
画像処理装置１００を省電力状態から通常動作状態に復帰させる場合、熱源が画像処理装置１００に近づいてきて、画像処理装置１００の目の前の領域であるＧｒｐ［６］に到達した時に、画像処理装置１００内の全ての構成部分に対して電源の供給を開始する方法が考えられる。

しかし、電源供給開始後、直ちに画像処理装置１００が使用可能状態となる事は無く、プロセッサの立ち上げや、ＵＩの表示などにはある程度の時間が掛かってしまう。その為、熱源が画像処理装置１００に近づいてきた時に、画像処理装置１００の目の前の領域であるＧｒｐ［６］に到達する前に、熱源がＧｒｐ［６］に来る事を予測して、省電力状態から通常動作状態に復帰させる必要がある。

その場合、例えば、熱源が画像処理装置１００に近づいてきて、領域グループ番号が常に大きくなった結果、Ｇｒｐ［５］に到達した時点で、その熱源はＧｒｐ［６］に来るという事を予測して、省電力状態から通常動作状態に復帰させる事とする。

以上のように、省電力状態から通常動作状態へと画像処理装置１００を移行させるにあたり、熱源の移動の認識や予測を行う為には、焦電アレイセンサ５０１と解析回路５０２を使用する必要がある。

しかし、近年の要求として、省電力状態での消費電力の規制が厳しくなってきており、省電力状態における画像処理装置１００全体の目標消費電力は、１Ｗや０.５Ｗ以下というような低い消費電力が求められている。

先に述べたように、省電力状態での画像処理装置１００内の電源供給は、電源制御部１１０とセンサ部１０４のみとなっているが、それでも画像処理装置１００全体の目標消費電力に対しては、大きなものとなってしまう。

特に、センサ部１０４内の焦電アレイセンサ５０１に関しては、殆ど電力の消費は無いものの、解析回路５０２に関しては、熱源の移動の認識や予測を行う為の回路規模及び、処理能力が必要となり、消費電力も掛かる事となる。その為、画像処理装置１００が省電力状態に有る場合は、センサ部１０４自体も省電力状態（以降、待機状態とする）を実現する必要がある。

その為、本実施例では、センサ部１０４に関して、図３に示すように、起動回路５０３とセンサ部内電源制御回路５０４とを含み、「移動解析状態」と「待機状態」の２つの動作状態を設ける事とする。

「移動解析状態」では、センサ部内電源制御回路５０４は、画像処理装置１００内の電源制御部１１０から電源の供給を受け、センサ部１０４内の全ての構成部分に対して電源の供給を行い、解析回路５０２によって熱源の移動認識や予測の処理を行う事となる（センサ部内電力制御）。

「待機状態」では、センサ部内電源制御回路５０４は、画像処理装置１００内の電源制御部１１０から電源の供給を受け、図７に示すように、センサ部１０４内の焦電アレイセンサ５０１、起動回路５０３に対して電源の供給（給電）を行い、解析回路５０２の電源は供給しない状態となる。

図７は、本発明の実施例１におけるセンサ部１０４の待機状態時の電源供給状態を示す図である。
センサ部１０４の「待機状態」から「移動解析状態」への移行は、起動回路５０３によって制御される事となる。その詳細を以下に説明する。

焦電アレイセンサ５０１と、起動回路５０３は、４９ビットの信号線によって接続されており、各ビットはＡ１〜Ｇ７の各焦電セルの検知信号を伝える事となる。ビット０はＡ１の焦電セルの検知信号、ビット１はＡ２の焦電セルの検知信号、・・・、ビット６はＡ７の焦電セルの検知信号、ビット７はＢ１の焦電セルの検知信号、・・・と言う順番で、ビット４８はＧ７の焦電セルの信号を伝える事となる。

起動回路５０３では、焦電アレイセンサ５０１の各焦電セルの内、どれか１つのセルが熱源の検知を行った場合に、解析回路起動信号５０７を出力する事とする。この場合、起動回路５０３がどれか１つのセルが熱源の検知を行った場合には、解析回路起動信号５０７に「Ｈｉｇｈ（１）」を出力、いずれのセルも熱源の検知を行っていない場合には、「Ｌｏｗ（０）」を出力する事とする。

解析回路起動信号５０７は、解析回路５０２及び、センサ部内電源制御回路５０４へと接続されている。
解析回路起動信号５０７の「Ｈｉｇｈ（１）」を受けたセンサ部内電源制御回路５０４は、解析回路５０２への電源供給を行う。解析回路起動信号５０７の「Ｈｉｇｈ（１）」を受けた解析回路５０２に関しては、センサ部内電源制御回路５０４からの電源供給を受けて起動され、焦電アレイセンサ５０１からの検知信号の入力及び、熱源の移動解析や移動予測の処理を行う事となる。

起動回路５０３内は、図８のような構成となっており、４９ビットの熱源検知信号５０８の全てのビットが、論理的にＯＲされて、解析回路起動信号５０７として出力される構成となっている。

図８は、本発明の実施例１におけるセンサ部１０４内の起動回路５０３内の構成の一例を示す図である。
図８のような構成を取る事により、Ａ１〜Ｇ７の焦電セルのどれにも熱源が検知されていない場合は「Ｌｏｗ（０）」が、どれか１つの焦電セルに熱源が検知された場合に、解析回路起動信号５０７が「Ｈｉｇｈ（１）」出力される事となる。

以上のような構成のセンサ部１０４を持った、画像処理装置１００に関して、省電力状態から通常動作状態への移行フローを、図９を元に説明する。
図９は、本発明の実施例１における、画像処理装置１００の省電力状態から通常動作状態へ移行するまでの動作の一例を示すフローチャートである。なお、図中、Ｓ１５０１、Ｓ１５０９は、画像処理装置１００の省電力状態を示す。また、Ｓ１５０２〜Ｓ１５０８は各ステップを示す。

Ｓ１５０１は、画像処理装置１００が省電力状態にある状態を示す。この時、センサ部１０４は、解析回路５０２への電源供給が行われていない待機状態になっている。
画像処理装置１００が省電力状態にある状態の時（Ｓ１５０１）、センサ部１０４内の焦電アレイセンサ５０１の焦電セルが熱源の検知をしていない場合（Ｓ１５０２でＮｏの場合）、画像処理装置１００は省電力状態を維持し続ける（Ｓ１５０１）。

また、画像処理装置１００が省電力状態にある状態の時（Ｓ１５０１）、センサ部１０４内の焦電アレイセンサ５０１のいずれか１つの焦電セルが熱源の検知を行った場合（Ｓ１５０２でＹｅｓの場合）、センサ部１０４内の起動回路５０３が解析回路起動信号５０７を出力する（Ｓ１５０３）。

そして、起動回路５０３から出力された解析回路起動信号５０７を受けたセンサ部内電源制御回路５０４は、解析回路５０２への電源供給を開始する（Ｓ１５０４）。
さらに、センサ部内電源制御回路５０４からの電力供給を受け、センサ部１０４内の起動回路５０３から解析回路起動信号５０７を受けた解析回路５０２は、起動を完了し（Ｓ１５０５）、移動解析状態となる。

その後、解析回路５０２は、焦電アレイセンサ５０１からの熱源検知信号５０８を入力し、熱源の移動解析を実行する（Ｓ１５０６）。
解析回路５０２の熱源の移動解析が完了していない間（Ｓ１５０７でＮｏの間）、引き続き、解析回路５０２は、焦電アレイセンサ５０１の情報を元に、熱源の移動解析を続ける（Ｓ１５０６）。

解析回路５０２の熱源の移動解析が完了した時点で（Ｓ１５０７でＹｅｓとなった時点で）、解析回路５０２は、Ｓ１５０８に処理を進める。
Ｓ１５０８では、解析回路５０２は、解析の結果、熱源が画像処理装置１００に近づいているか否かを判定する。

そして、熱源が画像処理装置１００に近づいてくると判断した場合（Ｓ１５０８でＹｅｓの場合）には、解析回路５０２が、システム起動信号１１１を、画像処理装置１００内の電源制御部１１０に出力する。センサ部１０４内の解析回路５０２から出力されるシステム起動信号１１１を受けた電源制御部１１０は、画像処理装置１００の全ての構成部分に電力の供給を行い、省電力状態から通常動作状態へと復帰させる（Ｓ１５０９）。

一方、解析の結果、熱源が画像処理装置１００から遠ざかると判断した場合（Ｓ１５０８でＮｏの場合）には、解析回路５０２はシステム起動信号１１１を出力しない。すなわち、画像処理装置１００は、省電力状態のままとし、センサ部１０４に関しても、解析回路５０２への電源供給を停止し待機状態へと移行させる（Ｓ１５０１）。

以上のように、実施例１では、画像処理装置１００が省電力状態にある場合は、センサ部１０４内の解析回路５０２の電源供給を行わない待機状態とする事により、画像処理装置１００が省電力状態の消費電力を更に低減する事が可能となる。

即ち、焦電アレイセンサを使用した省電力状態からの復帰を行う画像処理装置１００において、省電力状態での、焦電アレイセンサの検知結果を解析するためのマイクロコンピュータによる消費電力を抑えることにより、省電力状態での画像処理装置１００の消費電力を削減することができる。

また、画像処理装置１００が省電力状態、センサ部１０４が待機状態にある時に、焦電アレイセンサ５０１のどれか一つの焦電セルに熱源の検知があった場合に、センサ部１０４内の解析回路５０２の電源供給を開始して、熱源の解析を行う事で、熱源が画像処理装置１００に近づくと判断した場合には、画像処理装置１００を省電力状態から通常動作状態へ復帰させる事が可能となる。

このように、省電力状態におけるセンサ部１０４の消費電力の削減と、センサ部１０４で人が近づいてくることを認識した場合に画像処理装置を通常動作状態へ迅速に復帰させることを高いレベルで実現することができる。

すなわち、本実施例では、以上のような構成により、省電力状態での消費電力削減と熱源の移動解析の高レベルでの両立が可能となる。

実施例１では、画像処理装置１００が省電力状態、センサ部１０４が待機状態にある時に、焦電アレイセンサ５０１のどれか1つの焦電セルに熱源の検知があった場合に、センサ部１０４内の解析回路５０２の電源供給を開始して、解析回路５０２により熱源の解析を行う事で、熱源が画像処理装置１００に近づくと判断した場合には、画像処理装置１００を省電力状態から通常動作状態へ復帰させることが可能となる構成例を示した。

しかし、実施例１において、解析回路５０２が解析状態になるまでの立ち上げに時間が掛かる場合、各焦電セルが検出を行う範囲が狭い場合、また、熱源の移動速度が速い場合などは、焦電アレイセンサ５０１のどれか1つの焦電セルに熱源の検知があった時から、解析回路が起動され、解析を開始するまでの間に、熱源が移動する事で、熱源の移動経路の全てを解析に使用する事が出来なくなる場合がある。以下、図１０等を用いて説明する。

図１０は、熱源の移動例を示す図である。
例えば、図１０に示すように、熱源が（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）と移動した場合を想定する。この場合、Ｅ７、Ｅ６、Ｄ５、Ｃ４、Ｂ４、Ａ４という順番で、焦電セルの検知が行われる事となる。

センサ部１０４が待機状態になっていない場合には、実施例１にて説明を行ったように、Ｅ７、Ｅ６、Ｄ５、Ｃ４、Ｂ４、Ａ４の全ての熱源検知情報を元に、解析回路５０２は熱源の移動に関する解析を行う事となる。

また、熱源の移動の予測を行う場合でも、（１）から（４）への熱源の移動を認識した時点で、熱源は画像処理装置１００に近づいてくるとの予測を行う事が可能となり、省電力状態から通常動作状態への移行も、早いタイミングで開始する事が可能となる。

しかし、センサ部１０４が待機状態になっていた場合、Ｅ７にて熱源が検知された時点で、起動回路５０３から解析回路起動信号５０７が出力され、解析回路５０２に電源の供給及び、起動が掛けられる事となる。

解析回路５０２が解析状態になるまでの立ち上げに時間が短い場合、各焦電セルが検出を行う範囲が広い場合、又は熱源の移動速度が遅い場合には、解析回路５０２が立ち上がって、熱源の解析を開始するまでに、つまり起動が完了するまでに、熱源はＥ７の焦電セル範囲に留まる事となる。この場合、解析回路５０２では、Ｅ７、Ｅ６、Ｄ５、Ｃ４、Ｂ４、Ａ４の全ての情報を元に、熱源の移動の解析が可能となる。

しかし、解析回路５０２が解析状態になるまでの立ち上げに時間が遅い場合、各焦電セルが検出を行う範囲が狭い場合、又は、熱源の移動速度が速い場合には、解析回路５０２が立ち上がって、熱源の解析を開始するまでに、熱源は移動してしまう事となる。

例えば、熱源がＣ４まで移動してしまった場合、（１）、（２）、（３）の熱源検知信号を解析回路５０２は入力できない為、Ｅ７、Ｅ６、Ｄ５の熱源検知情報は、解析回路５０２では使用できない事となってしまう。その為、熱源が近づく場合や遠ざかる場合の判断が遅れてしまったり、解析結果の誤判定や解析完了までの時間が掛かる等の問題が起こる可能性がある。特に、（４）、（５）、（６）の熱源検知情報だけでは、熱源の移動予測が出来ず、省電力状態から通常動作状態への早いタイミングでの移行が出来ない可能性がある。

そこで、実施例２では、起動回路５０３内に記憶回路を持つ事で、起動回路５０３が解析回路起動信号５０７を出力した時に、どの焦電セルが熱源を検知したのかを記憶し、その情報を、電源が供給され解析可能となった解析回路５０２へと入力する事とする。このような構成により、熱源が近づく場合や遠ざかる場合の判断の時間短縮、熱源の移動予測の精度を向上することができる。

実施例２の詳細な説明を以下に示す。
実施例２における画像処理装置１００の構成及び、省電力状態、通常動作状態は、実施例１と同等なものなので、ここでの詳細な説明は省く事とする。
実施例２の特徴となる部分は、センサ部１０４の構成となる。

図１１は、本実施例２におけるセンサ部１０４の内部の構成の一例を示した図である。なお、実施例１における構成と同じ部分に関しては、実施例１の説明時に使用した、図３と同じ番号を付ける事により、ここでの詳細な説明は省く事とする。

１７０２は解析回路・２であり、本実施例ではマイクロコンピュータ等の小規模なデータ処理回路によって、焦電アレイセンサ５０１が検知した熱源の移動の認識や、移動の予測を行う部分となる。解析回路・２（１７０２）は、実施例１と同様に、センサ部内電源制御回路５０４によって、電源の供給の制御が行われる。

また、解析回路・２（１７０２）は、電源供給されていない状態から、供給された状態となり、解析回路・２（１７０２）の起動が完了し、熱源の移動の解析が可能となった時点で、起動完了信号１７０３の出力を行うものとする。

起動完了信号１７０３は、解析回路・２（１７０２）の起動が完了していない場合は「Ｌｏｗ（０）」が、完了している場合には「Ｈｉｇｈ（１）」が出力される事とする。
また、解析回路・２（１７０２）には、起動回路・２（１７０１）から、熱源検知履歴情報１７０４が入力され、熱源の移動解析にその情報を使用する事となる。なお、熱源検知履歴情報１７０４に関しては、後に詳細な説明を示す。

焦電アレイセンサ５０１と、解析回路・２（１７０２）は、４９ビットの信号線によって接続されており、各ビットはＡ１〜Ｇ７の各焦電セルの検知信号を伝える事となる。

本実施例では、熱源を検知した焦電セルからは「Ｈｉｇｈ（１）」の信号が、熱源を検知していない焦電セルからは「Ｌｏｗ（０）」の信号が伝えられる事とする。ビット０はＡ１の焦電セルの検知信号、ビット１はＡ２の焦電セルの検知信号、と言う順番で、ビット４８はＧ７の焦電セルの信号を伝える事となる。

焦電アレイセンサ５０１と解析回路・２（１７０２）による熱源の移動の認識に関しては、実施例１と同様なものなので、ここでの詳細な説明は省く事とする。
実施例２でも実施例１と同様に、センサ部１０４に関して、図１１に示すように、起動回路・２（１７０１）とセンサ部内電源制御回路５０４とを含み、移動解析状態と待機状態の２つの動作状態を設ける事とする。

移動解析状態では、センサ部内電源制御回路５０４は、画像処理装置１００内の電源制御部１１０から電源の供給を受け、センサ部１０４内の全ての構成部分に対して電源の供給を行い、解析回路によって熱源の移動認識や予測の処理を行う事となる。

待機状態では、センサ部内電源制御回路５０４は、画像処理装置１００内の電源制御部１１０から電源の供給を受け、図１２に示すように、センサ部１０４内の焦電アレイセンサ５０１、起動回路・２（１７０１）に対して電源の供給を行い、解析回路・２（１７０２）の電源は供給しない状態となる。

図１２は、本発明の実施例２におけるセンサ部１０４の待機状態時の電源供給状態を示す図である。
なお、センサ部１０４の待機状態から移動解析状態への移行は、起動回路・２（１７０１）によって制御される事となる。その詳細を以下に説明する。
焦電アレイセンサ５０１と、起動回路・２（１７０１）は、４９ビットの信号線によって接続されており、各ビットはＡ１〜Ｇ７の各焦電セルの検知信号を伝える事となる。ビット０はＡ１の焦電セルの検知信号、ビット１はＡ２の焦電セルの検知信号、と言う順番で、ビット４８はＧ７の焦電セルの信号を伝える事となる。

起動回路・２（１７０１）では、焦電アレイセンサ５０１の各焦電セルの内、どれか１つのセルが熱源の検知を行った場合に、解析回路起動信号５０７を出力する事とする。この場合、起動回路・２（１７０１）がどれか１つのセルが熱源の検知を行った場合には、解析回路起動信号５０７に「Ｈｉｇｈ（１）」を出力、一方、いずれのセルも熱源の検知を行っていない場合には、「Ｌｏｗ（０）」を出力する事とする。

解析回路起動信号５０７は、解析回路・２（１７０２）及び、センサ部内電源制御回路５０４へと接続されている。解析回路起動信号５０７の「Ｈｉｇｈ（１）」を受けたセンサ部内電源制御回路５０４は、解析回路・２（１７０２）への電源供給を開始する。また、解析回路起動信号５０７の「Ｈｉｇｈ（１）」を受けた解析回路・２（１７０２）は、焦電アレイセンサ５０１からの検知信号の入力及び、熱源の移動解析や移動予測の処理を行う事となる。

起動回路・２（１７０１）内は、図１３のように、起動信号生成部１９０１と、熱源検知記憶部１９０２を有する構成となっている。
図１３は、本発明の実施例２におけるセンサ部１０４内の起動回路・２（１７０１）内の構成の一例を示す図である。
図１３に示すように、起動信号生成部１９０１内は、４９ビットの熱源検知信号５０８の全てが、論理的にＯＲされて（４９ビットの熱源検知信号５０８の全て論理和を）、解析回路起動信号５０７として出力を行う構成となっている。

このような構成を取る事により、Ａ１〜Ｇ７の焦電セルのいずれにも熱源が検知されていない場合は「Ｌｏｗ（０）」が、どれか１つの焦電セルに熱源が検知された場合に、解析回路起動信号５０７が「Ｈｉｇｈ（１）」出力される事となる。

熱源検知記憶部１９０２内は、４９ビットのビット幅を有したライト、リードのどちらも可能なレジスタ部１９０３が用意されており、４９ビットの熱源検知信号５０８の全てが、レジスタのそれぞれのビットへ接続される事となる。

レジスタ部１９０３は、センサ部１０４が待機状態の時に、焦電アレイセンサ５０１の各焦電セルの内、どれか１つのセルが熱源の検知を行った場合に、それがどの焦電セルの検知かを記憶する事となる。

本実施例では、レジスタ部１９０３のｂｉｔ０にＡ１、ｂｉｔ１にＡ２、ｂｉｔ２にＡ３、・・・、ｂｉｔ４８にＧ７と、順番に割り当てる事とし、デフォルト状態では全てのビットは「０」となっている事とする。つまり、レジスタ部１９０３は、センサ部１０４が待機状態の時に、焦電アレイセンサ５０１の各焦電セルの内、Ａ１の焦電セルによって最初の熱源の検知が行われた場合には、ｂｉｔ０に「１」が記憶される事となる。また、センサ部１０４が待機状態の時に、焦電アレイセンサ５０１の各焦電セルの内、Ｇ２の焦電セルによって最初の熱源の検知が行われた場合には、ｂｉｔ４３に「１」が記憶される事となる。

レジスタ部１９０３は、解析回路起動信号５０７が出力された後、センサ部内電源制御回路５０４によって、解析回路・２（１７０２）の電源供給が開始され、解析回路・２（１７０２）の起動が完了し、出力される起動完了信号１７０３の入力が「Ｈｉｇｈ（１）」となった時、レジスタ部１９０３内の４９ビットの信号を熱源検知履歴情報１７０４として、解析回路・２（１７０２）へ出力を行うこととする。

解析回路・２（１７０２）では、起動回路・２（１７０１）からの熱源検知履歴情報１７０４の入力を行い、熱源の移動解析にその情報を使用する。その詳細を以下に示す。

先に、図１０を用いて説明したように、焦電セルの検知信号が（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）と移動した場合を想定する。
この場合、Ｅ７、Ｅ６、Ｄ５、Ｃ４、Ｂ４、Ａ４という順番で、焦電セルの検知が行われる事となる。しかし、センサ部１０４が待機状態になっていた場合、解析回路・２（１７０２）が熱源の解析を開始するまでに、熱源がＣ４まで移動してしまう事となる。この場合、実施例１の構成では、Ｅ７、Ｅ６、Ｄ５の検知情報は、解析回路５０２では使用できない事となってしまう。

そこで、本実施例２では、解析回路・２（１７０２）は、自身の起動が完了した時点で、起動完了信号１７０３の出力を起動回路・２（１７０１）に行い、熱源検知履歴情報１７０４の入力を行う。

この場合、熱源検知履歴情報１７０４として、最初に焦電セルが熱源を検知した位置情報である「Ｅ７」という情報が、入力される事となる。
つまり、解析回路・２（１７０２）は、図１４（ａ）に示すように、熱源検知履歴情報１７０４からの（１）の情報と、熱源検知信号５０８から入力される（４）、（５）、（６）の情報を熱源の移動解析に使用することが可能となる。よって、解析回路・２（１７０２）では、Ｅ７、Ｃ４、Ｂ４、Ａ４と熱源が移動しているという認識が可能となるので、熱源は画像処理装置１００に近づいてきているとの認識が可能となる。

熱源の移動予測を行い、早いタイミングで通常状態への移行を行う場合、解析回路・２（１７０２）が最初の熱源検知信号のＣ４を入力した時点で、Ｅ７からＣ４へと移動してきた事を認識し、熱源が画像処理装置１００に近づくと判断する事も可能となる。

次に、図１４（ｂ）のように、熱源が（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、つまり、Ｅ７、Ｅ６、Ｆ５、Ｇ４、Ｇ３と移動して、画像処理装置１００から遠ざかって行く場合の詳細な説明を以下に示す。

図１４は、実施例２の説明に用いる熱源の移動例を示す図である。
図１４（ｂ）の場合、解析回路起動信号に「Ｈｉｇｈ（１）」が出力されてから、解析回路・２（１７０２）の起動が完了するまでの間に、熱源が移動してしまい、熱源検知信号５０８からは、（１）、（２）、（３）の熱源検知情報が解析回路・２（１７０２）に入力されない事となる。

この時、起動回路・２（１７０１）内の熱源検知記憶部１９０２には、（１）の位置情報が格納され、解析回路・２（１７０２）の起動が完了した時点で、熱源検知履歴情報１７０４として、解析回路・２（１７０２）へと渡される。この熱源検知履歴情報１７０４により、解析回路・２（１７０２）は、熱源は（１）から（４）つまり、Ｅ７からＧ４へと熱源が移動したと認識できる。

よって、熱源の移動予測を行い、早いタイミングで通常状態への移行を行う場合、解析回路・２（１７０２）が最初の熱源検知信号のＧ４を入力した時点で、Ｅ７からＧ４へと移動してきた事を認識し、熱源が画像処理装置１００から遠ざかって行くと判断する事が可能となる。

以上のような構成のセンサ部１０４を持った、実施例２の画像処理装置１００に関して、省電力状態から通常走査状態への移行フローを、図１５を元に説明する。

図１５は、本発明の実施例２における、画像処理装置１００の省電力状態から通常動作状態へ移行するまでの動作の一例を示すフローチャートである。なお、図中、Ｓ２１０１、Ｓ２１１１は、画像処理装置１００の省電力状態を示す。また、Ｓ２１０２〜Ｓ２１１０は各ステップを示す。

Ｓ２１０１は、画像処理装置１００が省電力状態にある状態を示す。この時、センサ部１０４は、解析回路・２（１７０２）への電源供給が行われていない待機状態になっている。

画像処理装置１００が省電力状態にある状態（Ｓ２１０１）の時、センサ部１０４内の焦電アレイセンサ５０１の焦電セルが熱源の検知をしていない場合（Ｓ２１０２でＮｏの場合）、画像処理装置１００は、省電力状態を維持し続ける（Ｓ２１０１）。

また、画像処理装置１００が省電力状態にある状態の時（Ｓ２１０１）、センサ部１０４内の焦電アレイセンサ５０１のいずれか１つの焦電セルが熱源の検知を行った場合（Ｓ２１０２でＹｅｓの場合）、センサ部１０４内の起動回路・２（１７０１）が、前記最初の熱源の検知を行った焦電セルの位置情報を熱源検知記憶部１９０２に格納する（Ｓ２１０３）。

また、センサ部１０４内の起動回路・２（１７０１）は、解析回路起動信号５０７を出力する（Ｓ２１０４）。
そして、起動回路・２（１７０１）から出力された解析回路起動信号５０７を受けたセンサ部内電源制御回路５０４は、解析回路・２（１７０２）への電源供給を開始する（Ｓ２１０５）。

センサ部内電源制御回路５０４からの電力供給を受け、センサ部１０４内の起動回路・２（１７０１）から解析回路起動信号５０７を受けた解析回路・２（１７０２）は、起動が掛かり、移動解析状態へと移行する。

解析回路・２（１７０２）の起動が完了していない状態（Ｓ２１０６でＮｏの状態）では、センサ部内電源制御回路５０４は引き続き解析回路・２（１７０２）への電源の供給を行い（Ｓ２１０５）、起動回路・２（１７０１）は解析回路・２（１７０２）の起動完了を待つ（Ｓ２１０６）。

解析回路・２（１７０２）の起動が完了した場合（Ｓ２１０６でＹｅｓの場合）、解析回路・２（１７０２）は、起動完了信号１７０３を起動回路・２（１７０１）に出力する。

起動完了信号１７０３を受信すると、起動回路・２（１７０１）の熱源検知記憶部１９０２は、解析回路・２（１７０２）の起動が完了したと判定し（Ｓ２１０６でＹｅｓ）、解析回路・２（１７０２）に向けて、熱源検知履歴情報を出力する（Ｓ２１０７）。

解析回路・２（１７０２）は、熱源検知記憶部１９０２からの、熱源検知履歴情報１７０４と、焦電アレイセンサ５０１からの熱源検知信号５０８を入力し、熱源の移動解析を実行する（Ｓ２１０８）。

熱源の移動解析が完了していない間（Ｓ２１０９でＮｏの間）、引き続き、解析回路・２（１７０２）は、焦電アレイセンサ５０１の情報を元に、熱源の移動解析を続ける。
そして、熱源の移動解析が完了した時点で（Ｓ２１０９でＹｅｓの時点で）、解析回路・２（１７０２）は、Ｓ２１１０に処理を進める。
Ｓ２１１０では、解析回路５０２は、解析の結果、熱源が画像処理装置１００に近づいているか否かを判定する。

そして、熱源が画像処理装置１００に近づいていると判断した場合（Ｓ２１１０でＹｅｓの場合）には、解析回路・２（１７０２）が、システム起動信号１１１を、画像処理装置１００内の電源制御部１１０に出力する。センサ部１０４内の解析回路・２（１７０２）から出力されるシステム起動信号１１１を受けた電源制御部１１０は、画像処理装置１００の全ての構成部分に電力の供給を行い、省電力状態から通常動作状態へと復帰させる（Ｓ２１１１）。

一方、解析の結果、熱源が画像処理装置１００から遠ざかると判断した場合（Ｓ２１１０でＮｏの場合）には、解析回路・２（１７０２）はシステム起動信号１１１を出力しない。すなわち、画像処理装置１００は、省電力状態のままとする。また、センサ部１０４では、解析回路５０２への電源供給を停止して待機状態へと移行させる（Ｓ２１０１）。

以上のように、実施例２では、画像処理装置１００が省電力状態にある場合は、センサ部１０４内の解析回路・２（１７０２）の電源供給を行わない待機状態とする事により、画像処理装置１００が省電力状態の消費電力を更に低減する事が可能となる。

即ち、焦電アレイセンサを使用した省電力状態からの復帰を行う画像処理装置１００において、省電力状態での、焦電アレイセンサの検知結果を解析するためのマイクロコンピュータによる消費電力を抑えることにより、省電力状態での画像処理装置１００の消費電力を削減することができる。

また、画像処理装置１００が省電力状態、センサ部１０４が待機状態にある時に、焦電アレイセンサ５０１のどれか一つの焦電セルに熱源の検知があった場合に、センサ部１０４内の解析回路５０２の電源供給を開始して、熱源の解析を行う。そして、熱源が画像処理装置１００に近づくと判断した場合には、画像処理装置１００を省電力状態から通常動作状態へ復帰させる事が可能となる。

また、解析回路・２（１７０２）が解析状態になるまでの立ち上げに時間が遅い場合、各焦電セルが検出を行う範囲が狭い場合、又は熱源の移動速度が速い場合などのように、解析回路・２（１７０２）が立ち上がって熱源の解析を開始するまでに、熱源が移動してしまった場合でも、熱源検知履歴情報１７０４と、熱源検知信号５０８とを使用する事により、熱源が近づく場合や遠ざかる場合の判断の時間短縮、解析結果の誤判防止や解析完了までの時間短縮などが可能となる。

このように、省電力状態におけるセンサ部１０４の消費電力の削減と、センサ部１０４で人が近づいてくることの認識を高いレベルで実現することができる。すなわち、本実施例では、以上のような構成により、省電力状態での消費電力削減と熱源の移動解析をより高レベルの両立することができる。

実施例２では、起動回路・２（１７０２）が立ち上がった後、解析回路・２（１７０２）が熱源の解析を開始するまでに、熱源が移動してしまった場合でも、最初に熱源の検知を行った焦電セルの位置情報である、熱源検知履歴情報１７０４を使用する事により、熱源が近づく場合や遠ざかる場合の判断の時間短縮、解析結果の誤判防止や解析完了までの時間短縮などが可能となる構成例を示した。

しかし、実施例２において、解析回路・２（１７０２）が解析状態になるまでの立ち上げに時間が掛かる場合、焦電セルが最初に検出を行った熱源検知履歴情報１７０４だけでは、複数の熱源が焦電アレイセンサの検知範囲を通過する場合、誤判定を起こす場合もある。

図１６（ａ）は、２つの熱源（熱源・１、熱源・２の）が焦電アレイセンサの検知範囲を通過する場合を示す図である。
センサ部１０４が、待機状態にある時、熱源・１が、焦電アレイセンサ５０１の検知範囲を、Ａ７を通るように通過した時に、（１）の時点で、解析回路起動信号５０７が出力され、解析回路・２（１７０２）に起動が掛かる。この時、熱源検知記憶部１９０２には、Ａ７という検知位置情報が格納される事となる。

解析回路・２（１７０２）の起動が完了した時点で、熱源・１は焦電アレイセンサ５０１の検知範囲から外れており、代わりに、熱源・２が、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）と、焦電アレイセンサ５０１の検知範囲内に入ってきたとする。

実施例２における、早いタイミングでの熱源の移動予測を行う為に、熱源検知記憶部１９０２からの、Ａ７という検知位置情報（Ｇｒｐ［３］）と、解析回路・２（１７０２）の起動後の最初の熱源検知位置であるＥ１（Ｇｒｐ［２］）から、熱源が画像処理装置１００に近づくか遠ざかるかの判断を行う場合、このパターンでは、認識した領域グループが小さくなっているため、遠ざかって行くとの判断を行う事となり、誤判定を起こす事となる。

そこで、実施例３では、起動回路内に記憶回路を持ち、起動回路が解析回路起動信号を出力した時に、どの焦電セルが熱源を検知したのか、また、解析回路が起動を完了するまでに熱源がどのように移動したかを記憶し、その情報を、電源が供給され起動完了となった解析回路へと入力する事で、熱源が近づく場合や遠ざかる場合の正確な判断を可能とする。

実施例３の詳細な説明を以下に示す。
実施例３における画像処理装置１００の構成及び、省電力状態、通常動作状態は、実施例１と同等なものなので、ここでの詳細な説明は省く事とする。
実施例３の特徴となる部分は、センサ部１０４の構成となる。
図１７は、本実施例３におけるセンサ部１０４の内部の構成を示した図である。なお、実施例１，２における構成と同じ部分に関しては、実施例１，２の説明時に使用した、図と同じ番号を付ける事により、ここでの詳細な説明は省く事とする。

実施例３の解析回路・２（１７０２）には、起動回路・３（２２０１）から、熱源検知履歴情報・２（２２０２）が入力され、熱源の移動解析にその情報を使用する事となる。なお、熱源検知履歴情報２（２２０２）に関しては、後に詳細な説明を示す。

焦電アレイセンサ５０１と解析回路・２（１７０２）による熱源の移動の認識に関しては、実施例１，２と同様なものなので、ここでの詳細な説明は省く事とする。
実施例３でも実施例１，２と同様に、センサ部１０４に関して、図１７に示すように、起動回路・３（２２０１）とセンサ部内電源制御回路５０４とを含み、移動解析状態と待機状態の２つの動作状態を設ける事とする。

移動解析状態では、センサ部内電源制御回路５０４は、画像処理装置１００内の電源制御部１１０から電源の供給を受け、センサ部１０４内の全ての構成部分に対して電源の供給を行い、解析回路によって熱源の移動認識や予測の処理を行う事となる。

待機状態では、センサ部内電源制御回路５０４は、画像処理装置１００内の電源制御部１１０から電源の供給を受け、図１８に示すように、センサ部１０４内の焦電アレイセンサ５０１、起動回路・３（２２０１）に対して電源の供給を行い、解析回路・２（１７０２）の電源は供給しない状態となる。

図１８は、本発明の実施例３におけるセンサ部１０４の待機状態時の電源供給状態を示す図である。
なお、センサ部１０４の待機状態から移動解析状態への移行は、起動回路・３（２２０１）によって制御される事となる。その詳細を以下に説明する。

焦電アレイセンサ５０１と、起動回路・３（２２０１）は、４９ビットの信号線によって接続されており、各ビットはＡ１〜Ｇ７の各焦電セルの検知信号を伝える事となる。ビット０はＡ１の焦電セルの検知信号、ビット１はＡ２の焦電セルの検知信号、と言う順番で、ビット４８はＧ７の焦電セルの信号を伝える事となる。

起動回路・３（２２０１）では、焦電アレイセンサ５０１の各焦電セルの内、どれか１つのセルが熱源の検知を行った場合に、解析回路起動信号５０７を出力する事とする。この場合、起動回路・３（２２０１）がどれか１つのセルが熱源の検知を行った場合には、解析回路起動信号５０７に「Ｈｉｇｈ（１）」を出力、一方、いずれのセルも熱源の検知を行っていない場合には、「Ｌｏｗ（０）」を出力する事とする。

解析回路起動信号５０７は、解析回路・２（１７０２）及び、センサ部内電源制御回路５０４へと接続されている。解析回路起動信号５０７の「Ｈｉｇｈ（１）」を受けたセンサ部内電源制御回路５０４は、解析回路・２（１７０２）への電源供給を開始する。また、解析回路起動信号５０７の「Ｈｉｇｈ（１）」を受けた解析回路・２（１７０２）は、焦電アレイセンサ５０１からの検知信号の入力及び、熱源の移動解析や移動予測の処理を行う事となる。

起動回路・３（２２０１）内は、図１９のように、起動信号生成部１９０１と、熱源検知記憶部・２（２４０１）を有する構成となっている。
図１９は、本発明の実施例３におけるセンサ部１０４内の起動回路・３（２２０１）内の構成の一例を示す図である。
図１９に示すように、起動信号生成部１９０１内は、実施例２と同様に、４９ビットの熱源検知信号５０８の全てが、論理的にＯＲされて（４９ビットの熱源検知信号５０８の全て論理和を）、解析回路起動信号５０７として出力を行う構成となっている。

このような構成を取る事により、Ａ１〜Ｇ７の焦電セルのどれにも熱源が検知されていない場合は「Ｌｏｗ（０）」が、どれか１つの焦電セルに熱源が検知された場合に、解析回路起動信号５０７が「Ｈｉｇｈ（１）」出力される事となる。

熱源検知記憶部・２（２４０１）内は、４９ビットのビット幅を有したライト、リードのどちらも可能なレジスタが、複数集まっているレジスタ部・２（２４０２）が用意されている。

本実施例３では、レジスタ部・２（２４０２）は、レジスタ・Ａ（２４０３）からレジスタ・Ｊ（２４０７）の１０個のレジスタを有する。これらのレジスタにより、焦電アレイセンサ５０１により検知順に出力された複数の位置情報（熱源検知信号５０８）を、前記検知順を特定可能に記憶することができる。レジスタ部・２（２４０２）の動作の詳細を以下に示す。

センサ部１０４が待機状態の時に、焦電アレイセンサ５０１の各焦電セルの内、どれか１つのセルが熱源の検知を行った場合に、レジスタ部・２（２４０２）内のレジスタ・Ａ（２４０３）に、その時、検知を行った焦電セルの位置情報を記憶する事となる。その時、起動回路・３（２２０１）内の起動信号生成部１９０１からは、解析回路起動信号５０７に「Ｈｉｇｈ（１）」が出力される事となる。この解析回路起動信号５０７により、解析回路・２（１７０２）への電源供給が行われ、起動が開始される事となる。

解析回路・２（１７０２）の起動が完了して起動完了信号１７０３が起動回路・３（２２０１）に入力されるまでに、熱源の検知位置が移動した場合には、レジスタ・Ｂ（２４０４）、レジスタ・Ｃ（２４０５）、レジスタ・Ｄ（２４０６）へと、随時その位置情報を記憶していく。本実施例では、レジスタ部・２（２４０２）は、デフォルト状態では全てのビットは「０」となっている事とする。

例えば、センサ部１０４が待機状態の時に、焦電アレイセンサ５０１の各焦電セルの、Ａ１の焦電セルによって最初の熱源の検知が行われた場合には、レジスタ部・２（２４０２）内のレジスタ・Ａ（２４０３）のｂｉｔ０に「１」が記憶される事となる。その後、解析回路・２（１７０２）の起動が完了するまでに、熱源がＢ２に移動した場合には、レジスタ・Ｂ２４０４のｂｉｔ８に「１」が記憶される事となる。

レジスタ部・２（２４０２）の起動が完了し、解析回路・２（１７０２）から出力される起動完了信号１７０３の入力が「Ｈｉｇｈ（１）」となった時、熱源検知記憶部・２（２４０１）は、レジスタ・Ａ（２４０３）から、その後の移動が記憶されているレジスタまでの情報を、順番に、熱源検知履歴情報２（２２０２）として、解析回路・２（１７０２）へ出力する。

解析回路・２（１７０２）では、起動回路・２（１７０１）からの熱源検知履歴情報２（２２０２）の入力を行い、熱源の移動解析にその情報を使用する。その詳細を以下に示す。

図１６（ｂ）は、本発明の実施例３における熱源の移動例を示す図である。
先に図１０により説明した時と同様に、図１６（ｂ）のように、焦電セルの検知信号が（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）と移動した場合を想定する。
この場合、Ｅ７、Ｅ６、Ｄ５、Ｃ４、Ｂ４、Ａ４という順番で、焦電セルの検知が行われる事となるが、センサ部１０４が待機状態になっていた場合、解析回路・２（１７０２）が熱源の解析を開始するまでに、熱源がＣ４まで移動してしまう場合を想定する。

この場合、熱源検知信号５０８からは、Ｅ７、Ｅ６、Ｄ５の検知情報は、解析回路５０２では使用できない事となる。
そこで、実施例３では、解析回路・２（１７０２）は、自身の起動が完了した時点で、起動完了信号１７０３の出力を起動回路・３（２２０１）に行い、熱源検知履歴情報２（２２０２）の入力を行う。

この場合、熱源検知履歴情報２（２２０２）として、最初に焦電セルが熱源を検知した位置情報である「Ｅ７」という情報と、その後、起動完了信号１７０３が起動回路・３（２２０１）に入力されるまでの熱源の移動情報である「Ｅ６」、「Ｄ５」という情報が、順次、入力される事となる。

よって、解析回路・２（１７０２）は、（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）の全ての熱源検知情報を熱源の移動解析に使用することが可能となる。図１６（ｂ）の場合、解析回路・２（１７０２）は、Ｅ７、Ｅ６、Ｄ５、Ｃ４、Ｂ４、Ａ４と熱源が移動しているという認識が可能となるので、熱源は画像処理装置１００に近づいてきているとの認識が可能となる。

熱源の移動予測を行い、早いタイミングで通常状態への移行を行う場合、解析回路・２（１７０２）が最初の熱源検知信号のＣ４を入力した時点で、Ｅ７からＥ６、Ｄ５、Ｃ４へと移動してきた事を認識し、熱源が画像処理装置１００に近づくとい正確な判断をする事が可能となる。

また、実施例２では、移動の予測を行う場合に、誤判定を起こす事となっていた図１６（ａ）に示す移動パターンにおいては、解析回路・２（１７０２）で、（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）の全ての熱源検知情報を熱源の移動解析に使用することが可能となる。そして、解析回路・２（１７０２）は、（１）と（２）の位置関係が隣接していない事から、（１）と（２）は別の熱源である認識が出来る事となり、誤判定を起こさずに移動の認識を行う事が可能となる。

以上のような構成のセンサ部１０４を持った、実施例３の画像処理装置１００に関して、省電力状態から通常走査状態への移行フローを、図２０を元に説明する。
図２０は、本発明の実施例３における、画像処理装置１００の省電力状態から通常動作状態へ移行するまでの動作の一例を示すフローチャートである。なお、図中、Ｓ２６０１、Ｓ２６１２は、画像処理装置１００の省電力状態を示す。また、Ｓ２６０２〜Ｓ２６１１は各ステップを示す。

Ｓ２６０１は、画像処理装置１００が省電力状態にある状態を示す。この時、センサ部１０４は、解析回路・２（１７０２）への電源供給が行われていない待機状態になっている。

画像処理装置１００が省電力状態にある状態（Ｓ２６０１）の時、センサ部１０４内の焦電アレイセンサ５０１の焦電セルが熱源の検知をしていない場合（Ｓ２６０２でＮｏの場合）、画像処理装置１００は、省電力状態を維持し続ける。

画像処理装置１００が省電力状態にある状態（Ｓ２６０１）の時、センサ部１０４内の焦電アレイセンサ５０１のいずれか１つの焦電セルが熱源の検知を行った場合（Ｓ２６０２でＹｅｓの場合）、センサ部１０４内の起動回路・３（２２０１）は、解析回路起動信号５０７を出力する（Ｓ２６０３）。

また、起動回路・３（２２０１）は、前記最初の熱源の検知を行った焦電セルの位置情報を起動回路・３（２２０１）内の熱源検知記憶部２４０１に格納する（Ｓ２６０４）。
そして、起動回路・３（２２０１）から出力された解析回路起動信号５０７を受けたセンサ部内電源制御回路５０４は、解析回路・２（１７０２）への電源供給を開始する（Ｓ２６０５）。

センサ部内電源制御回路５０４からの電力供給を受け、センサ部１０４内の起動回路・３（２２０１）から解析回路起動信号５０７を受けた解析回路・２（１７０２）は、起動が掛かり、移動解析状態へと移行する。

解析回路・２（１７０２）の起動が完了していない状態（Ｓ２６０６でＮｏの状態）で、熱源検知信号の位置が前に検知していた位置から移動を行った場合（Ｓ２６０７のＹｅｓの場合）、起動回路・３（２２０１）は、その熱源信号の位置を、熱源検知記憶部２４０１に格納する（Ｓ２６０４）。また、センサ部内電源制御回路５０４は引き続き解析回路・２（１７０２）への電源の供給を行い（Ｓ２６０５）、起動回路・２（１７０１）は解析回路・２（１７０２）の起動完了を待つ（Ｓ２６０６）。

解析回路・２（１７０２）の起動が完了していない状態（Ｓ２６０６でＮｏの状態）で、熱源検知信号の位置が前に検知していた位置から移動していない場合（Ｓ２６０７でＮｏの場合）、起動回路・３（２２０１）は、熱源信号の位置を格納しない。この場合、センサ部内電源制御回路５０４は引き続き解析回路・２（１７０２）への電源の供給を行い（Ｓ２６０５）、起動回路・３（２２０１）は解析回路・２（１７０２）の起動完了を待つ（Ｓ２６０６）。

起動完了信号１７０３を受信すると、起動回路・３（２２０１）の熱源検知記憶部・２（２４０１）は、解析回路・２（１７０２）の起動が完了したと判定し（Ｓ２６０６でＹｅｓ）、解析回路・２（１７０２）に向けて、熱源検知履歴情報２（２２０２）を出力する（Ｓ２６０８）。

解析回路・２（１７０２）は、熱源検知記憶部・２（２４０１）からの、熱源検知履歴情報・２２２０２と、焦電アレイセンサ５０１からの熱源検知信号を入力し、熱源の移動解析を実行する（Ｓ２６０９）。

熱源の移動解析が完了していない間（Ｓ２６１０でＮｏの間）、引き続き、解析回路・２（１７０２）は、焦電アレイセンサ５０１の情報を元に、熱源の移動解析を続ける（Ｓ２６０９）。

そして、熱源の移動解析が完了した時点で（Ｓ２６１０でＹｅｓの時点で）、解析回路・２（１７０２）は、Ｓ２６１１に処理を進める。
Ｓ２６１１では、解析回路５０２は、解析の結果、熱源が画像処理装置１００に近づいているか否かを判定する。
そして、解析の結果、熱源が画像処理装置１００に近づいていると判断した場合（Ｓ２６１１でＹｅｓの場合）には、解析回路・２（１７０２）が、システム起動信号１１１を、画像処理装置１００内の電源制御部１１０に出力する。センサ部１０４内の解析回路・２（１７０２）から出力されるシステム起動信号１１１を受けた電源制御部１１０は、画像処理装置１００の全ての構成部分に電力の供給を行い、省電力状態から通常動作状態へと復帰させる（Ｓ２６１２）。

一方、解析の結果、熱源が画像処理装置１００から遠ざかると判断した場合（Ｓ２６１１でＮｏの場合）には、解析回路・２（１７０２）はシステム起動信号１１１を出力しない。すなわち、画像処理装置１００は、省電力状態のままとする。また、センサ部１０４では、解析回路５０２への電源供給を停止して待機状態へと移行させる（Ｓ２６０１）。

以上のように、実施例３では、画像処理装置１００が省電力状態にある場合は、センサ部１０４内の解析回路・２（１７０２）の電源供給を行わない待機状態とする事により、画像処理装置１００が省電力状態の消費電力を更に低減する事が可能となる。

即ち、焦電アレイセンサを使用した省電力状態からの復帰を行う画像処理装置１００において、省電力状態での、焦電アレイセンサの検知結果を解析するためのマイクロコンピュータによる消費電力を抑えることにより、省電力状態での画像処理装置１００の消費電力を削減することができる。

また、画像処理装置１００が省電力状態、センサ部１０４が待機状態にある時に、焦電アレイセンサ５０１のどれか一つの焦電セルに熱源の検知があった場合に、センサ部１０４内の解析回路５０２の電源供給を開始して、熱源の解析を行う。そして、熱源が画像処理装置１００に近づくと判断した場合には、画像処理装置１００を省電力状態から通常動作状態へ復帰させる事が可能となる。

また、解析回路・２（１７０２）が解析状態になるまでの立ち上げに時間が遅い場合、各焦電セルが検出を行う範囲が狭い場合、又は熱源の移動速度が速い場合などのように、解析回路・２（１７０２）が立ち上がって熱源の解析を開始するまでに、熱源が移動してしまった場合でも、移動に関するすべての情報である熱源検知履歴情報２（２２０２）と、熱源検知信号５０８とを使用する事により、熱源が近づく場合や遠ざかる場合の正確な判断を行う事が可能となる。

このように、省電力状態におけるセンサ部１０４の消費電力の削減と、センサ部１０４で人が近づいてくることの認識をさらに高いレベルで実現することができる。すなわち、本実施例では、以上のような構成により、省電力状態での消費電力削減と熱源の移動解析をさらに高レベルの両立することができる。

なお、本実施例では、本発明の検知技術を画像処理装置の電源制御に利用したが、他の電子機器の電源制御に用いてもよい。

例えば、来客者に応じてコンテンツを表示して来客者に情報を提示する情報処理装置（例えば、企業のロビー、観光地等に設置してある案内目的の情報処理装置）等に適用してもよい。このような情報処理装置では、来客者が検知された場合に、情報処理装置をスリープ状態から通常状態に復帰させて、所定のコンテンツ（案内や観光情報等）を表示する等の制御を行うことが考えられ、人感センサの検知範囲に関して上記実施例で示した画像処理装置と同様の課題を有するものと考えられる。このような情報処理装置に本発明を適用することにより、人感センサの検知範囲を情報処理装置からの相対位置で確認することで人感センサを利用した制御動作がユーザの意図に合わない状態となったことを認知でき、人感センサの検知範囲を適切な状態に調整し、人感センサを利用した制御動作をユーザの意図する状態に調整することが可能となる。また、このような情報処理装置において、特定の領域（装置正面等）で人が検知された場合には、スリープ復帰してコンテンツ表示まで行うが、他の領域（装置の側面等）で人が検知された場合には、スリープ復帰のみを行うようにすることも可能である。

また、本発明をカメラに適用してもよい。これにより、カメラに備えられたセンサにより特定の領域（例えば監視の必要性がある領域）で人が検知された場合には、カメラをスリープ復帰して撮影、録画まで行うが、他の領域で人が検知された場合には、カメラのスリープ復帰のみを行うようにすることも可能である。

また、人を検知して各種動作を行う家電、例えば、エアコン、テレビ、照明器具等にも本発明を適用可能である。

さらに、本発明の検知技術をそのまま検知装置として利用してもよい。これにより、焦電アレイセンサ等の人感検知部を使用して人の移動方向を判定する解析回路を有する検知装置において、消費電力の低減と、移動方向の迅速且つ正確な判定処理の双方を高レベルで実現することができる。

なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

（他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

１００ 画像処理装置
１０４ センサ部
１１０ 電源制御部
５０１ 焦電アレイセンサ
５０２ 解析回路
５０３ 起動回路
５０４ センサ部内電源制御回路

Claims (11)

1. 画像処理装置であって、
   前記画像処理装置を制御する制御手段と、
   複数の素子を有するセンサと、
   前記複数の素子のそれぞれから検知出力が入力され、前記複数の検知出力に基づいて、前記制御手段に電力を供給するか否かを決定する解析手段と、
   前記画像処理装置を省電力状態に移行させる条件を満たしたことに基づいて、前記解析手段への電力供給を停止する電力制御手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記制御手段は、前記画像処理装置の全体を制御するプロセッサである、ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記電力制御手段は、前記複数の素子の少なくとも１つから出力される検知出力に基づいて、前記解析手段に電力を供給する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記電力制御手段は、前記解析手段の決定に基づいて、前記制御手段に電力を供給する、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記解析手段が復帰する前に前記センサから出力された検知出力を記憶する記憶手段、をさらに備え、
   前記解析手段は、前記記憶手段に記憶された前記検知出力に基づいて、前記制御手段に電力を供給するか否かを決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
6. 前記記憶手段は、前記複数の素子の中で最初に物体を検知した素子を示す情報を記憶するものであり、
   前記解析手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報と復帰後に前記センサから出力された検知出力とに基づいて、前記制御手段に電力を供給するか否かを決定する、ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記記憶手段は、前記複数の素子の中で物体を検知した素子を示す情報と、物体を検知した順番と、を対応付けて記憶するものであり、
   前記解析手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報及び前記順番に基づいて、前記制御手段に電力を供給するか否かを決定する、ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
8. 前記センサは、前記複数の素子を格子状に並べたアレイセンサである、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記複数の素子の各々は、焦電センサである、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 用紙に画像を形成する画像形成手段をさらに備える、ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像処理装置。
11. 画像処理装置の制御方法であって、
    制御手段が、前記画像処理装置を制御する制御ステップと、
    解析手段が、複数の素子を有するセンサと、前記複数の素子のそれぞれから検知出力が入力され、前記複数の検知出力に基づいて、前記制御手段に電力を供給するか否かを決定する解析ステップと、
    電力制御手段が、前記画像処理装置を省電力状態に移行させる条件を満たしたことに基づいて、前記解析手段への電力供給を停止する電力制御ステップと、を備えることを特徴とする画像処理装置の制御方法。

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