JP2014110017A - 画像処理装置、電子機器、検知装置、画像処理装置の制御方法、電子機器の制御方法、検知装置の検知方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置100は、省電力状態で、センサ部104の焦電アレイセンサ501のいずれの焦電セルでも物体が検知されていない場合には、解析回路502へ給電せず、センサ部104を待機状態に維持する。また、画像処理装置100は、省電力状態で、焦電アレイセンサ501のいずれかの焦電セルで物体が検知された際に、解析回路502へ給電を開始し、解析回路502を起動させ、センサ部104を移動解析状態に移行する。そして、起動された解析回路502により、物体が画像処理装置100に近づいてきたと判定された場合には、画像処理装置100を省電力状態から通常動作状態に移行する。
【選択図】図3
Description
代表的な制御として、画像処理装置が通常の動作モードの他に消費電力を低減する省電力モードを持つ場合に、省電力モード中にユーザが人感センサの検知範囲に入ったときに、省電力モードから通常の動作モードに復帰するものがある(特許文献1参照)。
100は本発明の一実施例を示す画像処理装置である。画像処理装置100は、以下の構成要素を含む。101はプロセッサで、画像処理装置100全体の制御を行う。102はROMで、プロセッサ101のプログラム等が格納されている。103はRAMで、プロセッサ101がプログラムを実行する際に使用する。また、RAM103は、画像処理装置100がプリントやコピー等の各種処理を行う際に処理途中のデータを一時的に格納する場合にも使用するものとする。
また、センサ部104は、センサ検知範囲を複数の領域に分け、各領域毎に検知できる。さらに、センサ部104は、画像処理装置100が省電力状態である時に、画像処理装置100付近に熱源を検知し、その熱源が画像処理装置100に近づいてきた事を認識した場合に、システム起動信号111の出力を行う。
なお、センサ部104は、焦電センサの他に、赤外線を検知する赤外線センサをライン状に配置して赤外線ラインセンサや、マトリクス状に配置した赤外線アレイセンサ、を使用してもよい。
110は電源制御部で、プロセッサ101、ROM102、RAM103、センサ部104、操作パネル部105、読み取り部106、画像処理部107、印刷部108の各構成部分で必要とする電源の供給を行う(電力制御)。
図2(b)は、画像処理装置100とセンサ部104の検知領域301を画像処理装置100の上方から見た場合の位置関係を示す図である。なお、図2(a)と同一のものには同一の符号を付してある。
302は各検知領域位置の説明のためのマス目の行の名前であり、画像処理装置100に近い行からa,b,c,d,e,f,gである。
303はマス目の列の名前であり、画像処理装置100に向かって左から1,2,3,4,5,6,7で示している。
本実施例の説明においては、画像処理装置100に向かって、画像処理装置100に一番近い左端の領域はa1、一番近い右端はa7といったように領域位置を説明する。
図3において、501は、焦電アレイセンサ本体であり、7×7のマス目状に区切られて、それぞれ焦電セルが配列されている。焦電アレイセンサとは、焦電センサをN×Nアレイ状に並べたものである(本実施例では、焦電センサを7×7に並べたものを用いて説明するが、これに限定されるものではない)。
なお、焦電アレイセンサ501は、人を検知した領域の位置情報を検知順に出力する。
図4(a)は、本実施例における焦電アレイセンサ501の各焦電セルを幾つかの領域毎にグループ化した領域グループを説明する図である。
本実施例においては、画像処理装置100に最も近い領域A4を中心として同心円状に複数の領域グループを設定する。
図5は、本発明の実施例1における熱源検知の遷移パターン情報の一例を示す図である。
図6(a)に示すように、焦電セルの熱源検知信号が(1)、(2)、(3)、(4)と移動した場合を想定する。
この場合、図5の検知例・1に示すように、C1、C2、B3、A4という順番で、焦電セルの検知が行われる事となる。この時、各焦電セルの領域グループは、Grp[3]、Grp[4]、Grp[5]、Grp[6]となり、領域グループ番号は、常に大きくなって、Grp[6]つまり、画像処理装置100の目の前の領域に到達しているので、画像処理装置100に熱源が近づいてきたとの認識を行う事ができる。
この場合、図5の表の検知例・2に示すように、E7、E6、D5、C4、B4、A4という順番で、焦電セルの検知が行われる事となる。この時、各焦電セルの領域グループは、Grp[2]、Grp[2]、Grp[3]、Grp[4]、Grp[5]、Grp[6]となり、領域グループ番号は、前に検知したグループ番号と同じ、または大きくなって、Grp[6]つまり、画像処理装置100の目の前の領域に到達しているので、画像処理装置100に熱源が近づいてきたとの認識を行う事ができる。
この場合、図5の表の検知例・3に示すように、C1、C2、D3、D4、E5、F5、G6という順番で、焦電セルの検知が行われる事となる。この時、各焦電セルの領域グループは、Grp[3]、Grp[4]、Grp[3]、Grp[3]、Grp[2]、Grp[1]、Grp[0]となり、領域グループ番号は、前に検知したグループ番号から小さくなって、Grp[0]つまり、焦電アレイセンサの外周のグループに到達しているので、画像処理装置100から熱源が遠ざかって行くとの認識を行う事ができる。
この場合、図5の表の検知例・4に示すように、A7、B7、C6、D6、E6、F5、G5という順番で、焦電セルの検知が行われる事となる。この時、各焦電セルの領域グループは、Grp[3]、Grp[3]、Grp[4]、Grp[3]、Grp[2]、Grp[1]、Grp[0]となり、領域グループ番号は、前に検知したグループ番号と同じ、または小さくなって、Grp[0]つまり、焦電アレイセンサの外周のグループに到達しているので、画像処理装置100から熱源が遠ざかって行くとの認識を行う事ができる。
画像処理装置100を省電力状態から通常動作状態に復帰させる場合、熱源が画像処理装置100に近づいてきて、画像処理装置100の目の前の領域であるGrp[6]に到達した時に、画像処理装置100内の全ての構成部分に対して電源の供給を開始する方法が考えられる。
センサ部104の「待機状態」から「移動解析状態」への移行は、起動回路503によって制御される事となる。その詳細を以下に説明する。
解析回路起動信号507の「High(1)」を受けたセンサ部内電源制御回路504は、解析回路502への電源供給を行う。解析回路起動信号507の「High(1)」を受けた解析回路502に関しては、センサ部内電源制御回路504からの電源供給を受けて起動され、焦電アレイセンサ501からの検知信号の入力及び、熱源の移動解析や移動予測の処理を行う事となる。
図8のような構成を取る事により、A1〜G7の焦電セルのどれにも熱源が検知されていない場合は「Low(0)」が、どれか1つの焦電セルに熱源が検知された場合に、解析回路起動信号507が「High(1)」出力される事となる。
図9は、本発明の実施例1における、画像処理装置100の省電力状態から通常動作状態へ移行するまでの動作の一例を示すフローチャートである。なお、図中、S1501、S1509は、画像処理装置100の省電力状態を示す。また、S1502〜S1508は各ステップを示す。
画像処理装置100が省電力状態にある状態の時(S1501)、センサ部104内の焦電アレイセンサ501の焦電セルが熱源の検知をしていない場合(S1502でNoの場合)、画像処理装置100は省電力状態を維持し続ける(S1501)。
さらに、センサ部内電源制御回路504からの電力供給を受け、センサ部104内の起動回路503から解析回路起動信号507を受けた解析回路502は、起動を完了し(S1505)、移動解析状態となる。
解析回路502の熱源の移動解析が完了していない間(S1507でNoの間)、引き続き、解析回路502は、焦電アレイセンサ501の情報を元に、熱源の移動解析を続ける(S1506)。
S1508では、解析回路502は、解析の結果、熱源が画像処理装置100に近づいているか否かを判定する。
例えば、図10に示すように、熱源が(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)と移動した場合を想定する。この場合、E7、E6、D5、C4、B4、A4という順番で、焦電セルの検知が行われる事となる。
実施例2における画像処理装置100の構成及び、省電力状態、通常動作状態は、実施例1と同等なものなので、ここでの詳細な説明は省く事とする。
実施例2の特徴となる部分は、センサ部104の構成となる。
また、解析回路・2(1702)には、起動回路・2(1701)から、熱源検知履歴情報1704が入力され、熱源の移動解析にその情報を使用する事となる。なお、熱源検知履歴情報1704に関しては、後に詳細な説明を示す。
実施例2でも実施例1と同様に、センサ部104に関して、図11に示すように、起動回路・2(1701)とセンサ部内電源制御回路504とを含み、移動解析状態と待機状態の2つの動作状態を設ける事とする。
なお、センサ部104の待機状態から移動解析状態への移行は、起動回路・2(1701)によって制御される事となる。その詳細を以下に説明する。
焦電アレイセンサ501と、起動回路・2(1701)は、49ビットの信号線によって接続されており、各ビットはA1〜G7の各焦電セルの検知信号を伝える事となる。ビット0はA1の焦電セルの検知信号、ビット1はA2の焦電セルの検知信号、と言う順番で、ビット48はG7の焦電セルの信号を伝える事となる。
図13は、本発明の実施例2におけるセンサ部104内の起動回路・2(1701)内の構成の一例を示す図である。
図13に示すように、起動信号生成部1901内は、49ビットの熱源検知信号508の全てが、論理的にORされて(49ビットの熱源検知信号508の全て論理和を)、解析回路起動信号507として出力を行う構成となっている。
この場合、E7、E6、D5、C4、B4、A4という順番で、焦電セルの検知が行われる事となる。しかし、センサ部104が待機状態になっていた場合、解析回路・2(1702)が熱源の解析を開始するまでに、熱源がC4まで移動してしまう事となる。この場合、実施例1の構成では、E7、E6、D5の検知情報は、解析回路502では使用できない事となってしまう。
つまり、解析回路・2(1702)は、図14(a)に示すように、熱源検知履歴情報1704からの(1)の情報と、熱源検知信号508から入力される(4)、(5)、(6)の情報を熱源の移動解析に使用することが可能となる。よって、解析回路・2(1702)では、E7、C4、B4、A4と熱源が移動しているという認識が可能となるので、熱源は画像処理装置100に近づいてきているとの認識が可能となる。
図14(b)の場合、解析回路起動信号に「High(1)」が出力されてから、解析回路・2(1702)の起動が完了するまでの間に、熱源が移動してしまい、熱源検知信号508からは、(1)、(2)、(3)の熱源検知情報が解析回路・2(1702)に入力されない事となる。
そして、起動回路・2(1701)から出力された解析回路起動信号507を受けたセンサ部内電源制御回路504は、解析回路・2(1702)への電源供給を開始する(S2105)。
そして、熱源の移動解析が完了した時点で(S2109でYesの時点で)、解析回路・2(1702)は、S2110に処理を進める。
S2110では、解析回路502は、解析の結果、熱源が画像処理装置100に近づいているか否かを判定する。
センサ部104が、待機状態にある時、熱源・1が、焦電アレイセンサ501の検知範囲を、A7を通るように通過した時に、(1)の時点で、解析回路起動信号507が出力され、解析回路・2(1702)に起動が掛かる。この時、熱源検知記憶部1902には、A7という検知位置情報が格納される事となる。
実施例3における画像処理装置100の構成及び、省電力状態、通常動作状態は、実施例1と同等なものなので、ここでの詳細な説明は省く事とする。
実施例3の特徴となる部分は、センサ部104の構成となる。
図17は、本実施例3におけるセンサ部104の内部の構成を示した図である。なお、実施例1,2における構成と同じ部分に関しては、実施例1,2の説明時に使用した、図と同じ番号を付ける事により、ここでの詳細な説明は省く事とする。
実施例3でも実施例1,2と同様に、センサ部104に関して、図17に示すように、起動回路・3(2201)とセンサ部内電源制御回路504とを含み、移動解析状態と待機状態の2つの動作状態を設ける事とする。
なお、センサ部104の待機状態から移動解析状態への移行は、起動回路・3(2201)によって制御される事となる。その詳細を以下に説明する。
図19は、本発明の実施例3におけるセンサ部104内の起動回路・3(2201)内の構成の一例を示す図である。
図19に示すように、起動信号生成部1901内は、実施例2と同様に、49ビットの熱源検知信号508の全てが、論理的にORされて(49ビットの熱源検知信号508の全て論理和を)、解析回路起動信号507として出力を行う構成となっている。
先に図10により説明した時と同様に、図16(b)のように、焦電セルの検知信号が(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)と移動した場合を想定する。
この場合、E7、E6、D5、C4、B4、A4という順番で、焦電セルの検知が行われる事となるが、センサ部104が待機状態になっていた場合、解析回路・2(1702)が熱源の解析を開始するまでに、熱源がC4まで移動してしまう場合を想定する。
そこで、実施例3では、解析回路・2(1702)は、自身の起動が完了した時点で、起動完了信号1703の出力を起動回路・3(2201)に行い、熱源検知履歴情報2(2202)の入力を行う。
図20は、本発明の実施例3における、画像処理装置100の省電力状態から通常動作状態へ移行するまでの動作の一例を示すフローチャートである。なお、図中、S2601、S2612は、画像処理装置100の省電力状態を示す。また、S2602〜S2611は各ステップを示す。
そして、起動回路・3(2201)から出力された解析回路起動信号507を受けたセンサ部内電源制御回路504は、解析回路・2(1702)への電源供給を開始する(S2605)。
S2611では、解析回路502は、解析の結果、熱源が画像処理装置100に近づいているか否かを判定する。
そして、解析の結果、熱源が画像処理装置100に近づいていると判断した場合(S2611でYesの場合)には、解析回路・2(1702)が、システム起動信号111を、画像処理装置100内の電源制御部110に出力する。センサ部104内の解析回路・2(1702)から出力されるシステム起動信号111を受けた電源制御部110は、画像処理装置100の全ての構成部分に電力の供給を行い、省電力状態から通常動作状態へと復帰させる(S2612)。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形(各実施例の有機的な組合せを含む)が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
104 センサ部
110 電源制御部
501 焦電アレイセンサ
502 解析回路
503 起動回路
504 センサ部内電源制御回路
Claims (18)
- 第1電力状態と前記第1電力状態より消費電力の少ない第2電力状態とを切り替えて動作する画像処理装置であって、
物体の存在を複数の領域毎に検知し、該物体を検知した領域の位置情報を検知順に出力する検知手段と、
前記検知手段より出力される位置情報を解析して物体の移動方向を判定する解析手段と、
前記第2電力状態にて、前記検知手段のいずれの領域でも物体が検知されていない場合には前記解析手段へ給電せず、前記検知手段のいずれかの領域で物体が検知された際に前記解析手段へ給電を開始し起動させる給電手段と、
前記解析手段により物体が前記画像処理装置に近づいてきたと判定された場合に、前記第2電力状態から前記第1電力状態に移行する電力制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記検知手段のいずれかの領域で最初に物体が検知されてから前記解析手段が起動完了するまでの間に、前記検知手段により出力された位置情報を記憶する記憶手段と、
前記解析手段は、起動完了すると、前記記憶手段に記憶された位置情報と、前記起動完了した後に前記検知手段から出力される位置情報とを解析して、物体の移動方向を判定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記記憶手段は、前記検知手段で最初に物体が検知された1の領域の位置情報を記憶するものであり、
前記解析手段は、起動完了すると、前記記憶手段に記憶された前記最初に物体が検知された1の領域の位置情報と、前記起動完了した後に前記検知手段から出力される位置情報とを解析して、物体の移動方向を判定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記記憶手段は、前記検知手段のいずれかの領域で最初に物体が検知されてから前記起動完了するまでの間に、前記検知手段により検知順に出力された複数の位置情報を前記検知順を特定可能に記憶するものであり、
前記解析手段は、起動完了すると、前記記憶手段に前記検知順を特定可能に記憶された前記複数の位置情報と、前記起動完了した後に前記検知手段から出力される位置情報とを解析して、物体の移動方向を判定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記給電手段は、前記解析手段により物体が前記画像処理装置に近づいていないと判定された場合に、前記解析手段への給電を停止することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記検知手段は、複数のセンサを並べたアレイセンサであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記各センサは、熱源を検知するセンサであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 第1電力状態と前記第1電力状態より消費電力の少ない第2電力状態とを切り替えて動作する電子機器であって、
物体の存在を複数の領域毎に検知し、該物体を検知した領域の位置情報を検知順に出力する検知手段と、
前記検知手段より出力される位置情報を解析して物体の移動方向を判定する解析手段と、
前記第2電力状態にて、前記検知手段のいずれの領域でも物体が検知されていない場合には前記解析手段へ給電せず、前記検知手段のいずれかの領域で物体が検知された際に前記解析手段へ給電を開始し起動させる給電手段と、
前記解析手段により物体が前記電子機器に近づいてきたと判定された場合に、前記第2電力状態から前記第1電力状態に移行する電力制御手段と、
を有することを特徴とする電子機器。 - 物体の存在を複数の領域毎に検知し、該物体を検知した領域の位置情報を検知順に出力する検知手段と、
前記検知手段より出力される位置情報を解析して物体の移動方向を判定する解析手段と、
前記検知手段のいずれの領域でも物体が検知されていない場合には前記解析手段へ給電せず、前記検知手段のいずれかの領域で物体が検知された際に前記解析手段へ給電を開始し起動させる給電手段と、
を有することを特徴とする検知装置。 - 前記検知手段のいずれかの領域で最初に物体が検知されてから前記解析手段が起動完了するまでの間に、前記検知手段により出力された位置情報を記憶する記憶手段と、
前記解析手段は、起動完了すると、前記記憶手段に記憶された位置情報と、前記起動完了した後に前記検知手段から出力される位置情報とを解析して、物体の移動方向を判定することを特徴とする請求項9に記載の検知装置。 - 前記記憶手段は、前記検知手段で最初に物体が検知された1の領域の位置情報を記憶するものであり、
前記解析手段は、起動完了すると、前記記憶手段に記憶された前記最初に物体が検知された1の領域の位置情報と、前記起動完了した後に前記検知手段から出力される位置情報とを解析して、物体の移動方向を判定することを特徴とする請求項10に記載の検知装置。 - 前記記憶手段は、前記検知手段のいずれかの領域で最初に物体が検知されてから前記起動完了するまでの間に、前記検知手段により検知順に出力された複数の位置情報を前記検知順を特定可能に記憶するものであり、
前記解析手段は、起動完了すると、前記記憶手段に前記検知順を特定可能に記憶された前記複数の位置情報と、前記起動完了した後に前記検知手段から出力される位置情報とを解析して、物体の移動方向を判定することを特徴とする請求項10に記載の検知装置。 - 前記給電手段は、前記解析手段により物体が特定の方向に移動していないと判定された場合に、前記解析手段への給電を停止することを特徴とする請求項9乃至12のいずれか1項に記載の検知装置。
- 前記検知手段は、複数のセンサを並べたアレイセンサであることを特徴とする請求項9乃至13のいずれか1項に記載の検知装置。
- 前記各センサは、熱源を検知するセンサであることを特徴とする請求項9乃至13のいずれか1項に記載の検知装置。
- 第1電力状態と前記第1電力状態より消費電力の少ない第2電力状態とを切り替えて動作し、物体の存在を複数の領域毎に検知し、該物体を検知した領域の位置情報を検知順に出力する検知手段と、前記検知手段より出力される位置情報を解析して物体の移動方向を判定する解析手段とを有する画像処理装置の制御方法であって、
給電手段が、前記第2電力状態にて、前記検知手段のいずれの領域でも物体が検知されていない場合には前記解析手段へ給電せず、前記検知手段のいずれかの領域で物体が検知された際に前記解析手段へ給電を開始し起動させるステップと、
電力制御手段が、前記解析手段により物体が前記画像処理装置に近づいてきたと判定された場合に、前記第2電力状態から前記第1電力状態に移行するステップと、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 第1電力状態と前記第1電力状態より消費電力の少ない第2電力状態とを切り替えて動作し、物体の存在を複数の領域毎に検知し、該物体を検知した領域の位置情報を検知順に出力する検知手段と、前記検知手段より出力される位置情報を解析して物体の移動方向を判定する解析手段とを有する電子機器の制御方法であって、
給電手段が、前記第2電力状態にて、前記検知手段のいずれの領域でも物体が検知されていない場合には前記解析手段へ給電せず、前記検知手段のいずれかの領域で物体が検知された際に前記解析手段へ給電を開始し起動させるステップと、
電力制御手段が、前記解析手段により物体が前記電子機器に近づいてきたと判定された場合に、前記第2電力状態から前記第1電力状態に移行するステップと、
を有することを特徴とする電子機器の制御方法。 - 物体の存在を複数の領域毎に検知し、該物体を検知した領域の位置情報を検知順に出力する検知手段と、前記検知手段より出力される位置情報を解析して物体の移動方向を判定する解析手段とを有する検知装置の制御方法であって、
給電手段が、前記検知手段のいずれの領域でも物体が検知されていない場合には前記解析手段へ給電せず、前記検知手段のいずれかの領域で物体が検知された際に前記解析手段へ給電を開始し起動させることを特徴とする検知装置の制御方法。
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