JP6147377B2 - 無線電力伝送システム、無線電力伝送装置、無線電力伝送方法、無線電力伝送装置の制御方法、プログラム。 - Google Patents

Description

本発明は、無線電力伝送に関する。

近年、コネクタで接続することなく無線（非接触）で電力を送信する送電装置と、装着されている電池を送電装置から供給された電力によって、充電する受電装置とを含む無線電力伝送システムが知られている。このような無線電力伝送システムにおいて、電力の伝送効率を高める技術として、例えば、送受電素子の負荷抵抗や送電電圧、コイル構成、コイル間の結合度合いを変更し、変更の前後で効率が改善したかを判定する技術がある（特許文献１）。また、送電側に所望の共振周波数を構成するための複数のマッチング回路部を設け、複数の送電コイルを設けることなく複数の共振点を実現し、受電側の共振点に対応させ送受電効率を高める技術がある（特許文献２）。

特開２０１０−２５２４９７ 特開２０１２−３４５２４

大きさ、形状が異なる複数の送電コイルと大きさ、形状が異なる受電コイルとの組み合わせ夫々より伝送効率に差が生じてしまう。ここで、例えば、デジタルカメラやノートパソコンなどのような受電装置は、装置や製品自体の大きさによって内部に設置する受電コイルの大きさも制限され、夫々の受電コイルの大きさが異なる場合がある。このような、大きさや形状の異なる受電コイルを有する複数の受電装置を同一の送電装置を用いて充電を行う場合、ある装置には効率的に送電が行える一方、他の装置には効率よく送電が行えないという不具合が生じてしまう。同様に送電装置の大きさもさまざまであり、送電装置に応じて送電コイルの大きさが異なり、同一の受電装置を充電する場合でも送電コイルの大きさ、形状により伝送効率に差が生じてしまう可能性がある。

上述の特許文献１と特許文献２は、送受電コイル間の距離や位置関係、共振点ずれによって生じる伝送効率の低下を改善する技術であって、送受電コイルそれぞれの組み合わせによって生じる伝送効率の低下については考えられていない。

本発明の無線電力伝送装置は、無線電力伝送装置と他の装置との間で無線電力伝送を開始する前に、前記他の装置に関する情報を無線通信により取得する取得手段と、前記取得手段により取得された情報を用いて、複数の電力伝送アンテナから無線電力伝送に用いるべき電力伝送アンテナを選択する選択手段とを有することを特徴とする。

電力伝送に用いる素子の組み合わせを相手装置と通信した情報に基づいて選択することができる。その結果、効率のよい無線電力伝送を行うことできる。

本実施例における無線電力伝送システムの構成を示す図である。 送電装置１０１の構成を示す図である。 受電装置１０２の構成を示す図である。 送電装置１０１の動作を示すフローチャートである。 受電装置１０２の動作を示すフローチャートである。 送電素子と受電素子との複数の組み合わせ夫々の伝送効率を示す図である。 送電素子の一例を示す図である。 送電素子の一例を示す図である。 受電素子の一例を示す図である。 受電素子の一例を示す図である。 送電素子の一例を示す図である。 送電素子の一例を示す図である。 受電素子の一例を示す図である。

本実施例では、電力を送電する送電装置と電力を受電する受電装置を有する無線電力伝送システムについて説明する。本実施例では、送電装置と受電装置との間で送電素子または受電素子に関する情報を通信し、送受電効率が良い送電素子と受電素子の組み合わせを選択する。本実施例における無線電力伝送システムの構成を図１を用いて説明する。図１において、１０１は、無線電力伝送装置である送電装置、１０２は無線電力伝送装置である受電装置を示す。本実施例における無線電力システムは、磁界共鳴方式により送電装置１０１から受電装置１０２に電力を供給する。磁界共鳴方式は、送電装置１０１に備えられた共振器（共鳴素子）と、受電装置１０２に備えられた共振器（共鳴素子）との間の磁場の共鳴（共振）による結合によって電力を伝送する方式である。なお、本実施例において、磁界共鳴方式を用いた無線電力伝送システムを例にして説明するが、無線電力伝送方式（非接触電力伝送方法）はこれに限られたものではなく、電磁誘導、電界共鳴、マイクロ波、レーザ（光）等を利用した電力伝送方式を用いてもよい。

送電装置１０１は、複数の大きさ、形状が夫々異なる送電素子（送電コイル）を有しており、その１例を図７、８、１１、１２に示す。受電装置１０２は、送電装置１０１上の、送電可能な場所に置かれることで、送電装置１０１から無線伝送された電力を用いて受電装置１０２が有する電源部を充電する。

送電装置１０１のハードウェア構成を図２を用いて説明する。図２（ａ）は装置全体の構成であり、１０１は装置全体を示す。１００１は、記憶部１００２に記憶される制御プログラムを実行することにより装置全体を制御する制御部である。１００２は制御部１００１が実行する制御プログラムと、各種情報を記憶する記憶部である。後述する各種動作は、記憶部１００２に記憶された制御プログラムを制御部１００１が実行することにより行われる。１００３は各種表示を行う表示部でありＬＣＤやＬＥＤのように視覚で認知可能な情報の出力、あるいはスピーカなどの音出力が可能な機能を有する。１００４は、ユーザが各種入力を行うための入力部である。１００５は送電部であり、受電装置に対して送電を行う。また、送電部１００５は、受電装置と通信を行う。

図２（ｂ）は、送電部１００５を詳細に説明する図である。同図において、２０１は送電制御部であり、送電を制御する。２０２は第１の切替部であり、送電制御部２０１を第１のマッチング回路部２０３か第２のマッチング回路部２０９かに接続させるかを切替る。２０３は第１のマッチング回路部であり、インダクタやキャパシタ等で構成され、第１の送電素子２０６と接続することで所定の共振周波数を有する共振回路を構成するための回路である。ここで、本実施例において所定の共振周波数とは、１３．５６ＭＨｚとする。

２０４は第１の通信回路部であり、送電素子が送受信する電波を用いて無線通信を行うための回路である。２０５は第２の切替部であり、第１の送電素子２０６を第１のマッチング回路部２０３か第１の通信回路部２０４かに接続させるかを切替る。また、第２の切替部２０５は、第１の送電素子２０６を電気的にオープンまたはショート状態とすることができる。２０６は第１の送電素子であり、電力を伝送させるための電力伝送素子である。また、第１の送電素子は、コイルである。２０７は無線通信制御部であり、他の装置と無線通信するためのチップである。２０８は第３の切替部であり、無線通信制御部２０７を第２のマッチング回路部２０９か第２の通信回路部２１０かに接続させるかを切替る。２０９は第２のマッチング回路部であり、インダクタやキャパシタ等で構成され、第２の送電素子２１２と接続することで所定の共振周波数を有する共振回路を構成するための回路である。ここで、本実施例において所定の共振周波数とは、１３．５６ＭＨｚとする。

２１０は第２の通信回路部であり、送電素子が送受信する電波を用いて無線通信を行うための回路である。２１１は第４の切替部であり、第２の送電素子２１２を第２のマッチング回路部２０９か第２の通信回路部２１０かに接続させるかを切替る。また、第４の切替部２１１は、第２の送電素子２１２をオープンまたはショート状態とすることができる。２１２は第２の送電素子であり、電力を伝送させるための電力伝送素子である。また、第２の送電素子２１２は、コイルである。

なお、本実施例において、第１〜第４切替部は、各素子を物理的な接続の有無を切替える構成としたが、例えばダイオード等の整流器を用いて各素子を電気的に接続させないように制御する手段であってよい。

続いて、受電装置１０２のハードウェア構成を図３に示す。図３（ａ）は装置全体の構成であり、１０２は装置全体を示す。１１０１は、記憶部１１０２に記憶される制御プログラムを実行することにより装置全体を制御する制御部である。１１０２は制御部１１０１が実行する制御プログラムと、各種情報を記憶する記憶部である。後述する各種動作は、記憶部１１０２に記憶された制御プログラムを制御部１１０１が実行することにより行われる。１１０３は各種表示を行う表示部でありＬＣＤやＬＥＤのように視覚で認知可能な情報の出力、あるいはスピーカなどの音出力が可能な機能を有する。１１０４は、ユーザが各種入力を行うための入力部である。１１０５は受電部であり、送電装置から無線伝送された電力により電源部１１０６を充電する。また、受電部１１０４は、送電装置と通信を行う。

図３（ｂ）は、受電部１１０４を詳細に説明する図である。受電部のブロック構成図を示す。同図において、３０１は受電制御部であり、受電を制御する。３０２はマッチング回路部であり、インダクタやキャパシタ等で構成され、受電素子３０４と接続することで所定の共振周波数を有する共振回路を構成するための回路である。ここで、本実施例において所定の共振周波数とは、１３．５６ＭＨｚとする。３０３は、切替部であり、受電素子３０４をマッチング回路部３０２か通信回路部３０６かに接続させるかを切替る。３０４は、受電素子であり、電力を伝送させるための電力伝送素子である。また、受電素子３０４は、コイルである。３０５は、無線通信制御部であり、他の装置と無線通信するためのチップである。３０６は通信回路部であり、受電素子が送受信する電波を用いて無線通信を行うための回路である。なお、本実施例において、切替部は、各素子を物理的な接続の有無を切替える構成としたが、例えばダイオード等の整流器を用いて各素子を電気的に接続させないように制御する手段であってよい。

また、本実施例では、送電装置１０１と受電装置１０２間で通信する際の通信方式としてＮＦＣ（Ｎｅａｒ ｆｉｅｌｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）通信を用いる場合について説明する。また、無線電力伝送は、ＮＦＣ通信に用いる周波数帯と同じ周波数帯で行う。したがって、ＮＦＣ通信に用いるアンテナとして無線電力伝送に用いる電力送電素子を使用することができる。ＮＦＣ通信における通信では、送信側と受信側のアンテナの大きさ、形状の組合せによる伝送効率の差は比較的小さい。しかしながら、無線電力伝送における送電素子と受電素子とのアンテナの大きさ、形状の組合せによる伝送効率の差は比較的大きいため、同一の素子を使用した場合でも通信は良好に行える一方で無線電力伝送においては伝送効率が悪いとう問題が発生し得る。

続いて、大きさが異なる複数の送電素子と大きさが異なる受電素子を組み合わせ、夫々の組合せにおいて無線電力伝送を行った際の伝送効率を図６を用いて説明する。図６において、各素子を縦×横のサイズで表記し、送電素子と受電素子を組み合わせたときの伝送効率をｄＢで示す。伝送効率はマイナスの値であり、０ｄＢに近ければ伝送効率が高いことを示す。図７、図８、図１１、図１２に送電素子の１例を示す。図９、図１０、図１３に受電素子の１例を示す。図６における伝送効率の測定は、送電素子の中心点と受電素子の中心点とを重ねた状態で対向させた上で行っている。なお、伝送効率の測定においては夫々の送電素子や受電素子を共振周波数１３．５６ＭＨｚで共振するためのマッチング回路に接続して測定を行っている。

図６において、例えば、図８に示す１０ｃｍ×１０ｃｍの送電素子を用いて、図９、図１０、図１３に示す受電素子それぞれに対して無線電力伝送を行うと、図９に示す受電素子に対しては−０．２６ｄＢと比較的よい伝送効率で電力の伝送を行える。一方、図１０と図１３のような受電素子に対しては―５ｄＢ以下と伝送効率が悪い。しかしながら、図１１に示す３５ｍｍ×５５ｍｍの送電素子を用いて図１０に示す受電素子に対して電力伝送を行うと―０．９ｄＢと図８に示す送電素子を用いた場合より伝送効率は向上する。このように、送受電素子それぞれの大きさや形状の組み合わせによって伝送効率に差が生じる。本実施例では、送受電素子それぞれの大きさや形状に基づいて、伝送効率が良い送受電素子の組み合わせを用いて無線電力伝送を行う。

本実施例における無線電力システムの具体的な動作について、図４と図５に示すフローチャートを用いて説明する。なお、後述する処理は、各装置が記憶する制御プログラムを制御部が実行し、情報の演算加工および各ハードウェアを制御することで実現される。なお、下記のフローチャートで、制御部がプログラムを実行し、情報の演算加工等により実現される機能構成の一部乃至全てがハードウェアで実現されてもよい。

送電装置１０１の動作を図４に示すフローチャートを用いて説明する。また、受電装置１０２の動作を図５に示すフローチャートを用いて説明する。送電装置１０１は、動作を開始すると（Ｓ４０１）、他の装置と通信するための複数ある送電素子の何れかを選択する。例えば、第１の送電素子２０６でＮＦＣ通信を行う場合（Ｓ４０２）、第２の切替部２０５は、第１の送電素子と第１の通信回路部２０４とを接続する。また、第３の切替部２０８は、第１の通信回路部２０４と無線通信制御部２０７とを接続する（Ｓ４０３）。一方、受電装置１０２は動作を開始すると（Ｓ５０１）、切替部３０３は、通信を行うために受電素子３０４と通信回路部３０６とを接続する（Ｓ５０２）。

続いて、ユーザが送電装置１０１と受電装置１０２とを近接させる。そして、送電装置１０１と受電装置１０２とが互いに通信可能な範囲に相手装置が存在することを検出したかに応じて、通信を開始したかを判定する（Ｓ４０４）、（Ｓ５０３）。送電装置１０１と受電装置１０２の間でＮＦＣ通信が行われると、受電装置１０２は送電装置１０１に対し、少なくとも受電素子３０４の大きさまたは形状に関する情報を通知する（Ｓ５０４）。ここで、素子の大きさ関する情報としては、素子の面積、構造、外径、外周、コイルの巻き数等の情報を含んで良い。また、図７〜１３に示した素子は矩形形状をしているが円形形状やその他の形状であってもよく、これら形状に関する情報やその形状に応じた大きさに関する情報を送電装置と受電装置とで通信するようにしてよい。形状に応じた大きさに関する情報とは、例えば、電力伝送素子が円形形状であれば、半径、直径、円周等の情報であってよい。

受電素子３０４の情報を取得した送電装置１０１は（Ｓ４０５）、受電素子３０４の大きさや形状に対応した送電素子の選択を行う（Ｓ４０６）。この時、図６に示すような送受電素子間の伝送効率を示す表を保持しておき、選択する際に用いる構成として良い。例えば、第１の送電素子２０６が図１２に示す４５ｍｍ×６５ｍｍ、第２の送電素子が図７に示す９ｃｍ×１２ｃｍ、受電素子３０４が４７ｍｍ×７８ｍｍの場合を考える。この場合、送電装置１０１は、電力伝送に用いる送電素子を図６に示すような表に基づいて、伝送効率が他方より良い第２の送電素子１２ｃｍ×９ｃｍを選択する。また、受電素子が１０ｍｍ×４０ｍｍであれば、送電装置１０１は、電力伝送に用いる送電素子を図６より第１の送電素子４５ｍｍ×６５ｍｍを選択する。また、送電装置１０１は電力伝送に用いる送電素子を、受電装置１０２から通信して取得した受電素子の面積に関する情報により複数の送電素子夫々と受電素子との面積比を算出し、面積比に基づいて、送電素子を選択する構成として良い。

送電装置１０１は、送電素子の選択が終了すると、受電装置１０２に送電の開始を通知するメッセージを通知する（４０７）。次に、送電装置１０１は、マッチング回路の切り替えを行う（Ｓ４０８）。送電装置１０１は、第１の送電素子２０６を選択した場合、第２の切替部２０５は送電素子２０６と第１のマッチング回路部２０３とを接続する。これは、電力伝送に用いる電波の電力はＮＦＣ通信に用いる電波の電力より大きいため、通信回路部や無線通信制御部が電力伝送に用いる電波の電力により破損する可能性があるため、通信回路部や無線通信制御部を保護するためである。したがって、電力伝送を行う際は、送電素子と通信回路部を電気的に接続しないようにする。

また、第１の切替部２０２は、第１のマッチング回路部２０３と送電手段とを接続する。また、送電装置１０１は、第４の切替部２１１によって選択しなかった第２の送電素子２１２はオープンまたはショートとする。これは、選択しなかった送電素子をいずれかのマッチング素子と接続したままとすると、選択した送電素子の回路特性が変化し、伝送効率が低下する原因となるためである。また、ＮＦＣ通信を行うか、無線電力伝送を行うかによって非選択の送電素子をオープンまたはショートに切り替えてもよい。また、第２の送電素子２１２を選択した場合、第４の切替部２１１は送電素子２１２と第２のマッチング回路部２０９とを接続する。また、第３の切替部２０８は、第２のマッチング回路部２０９と送電手段とを接続する。また、第２の切替部２０５によって第１の送電素子２０６を電気的にオープンまたはショートとする。

続いて、送電装置１０１は、選択した送電素子に応じた位置合わせのための処理を行う（Ｓ４０９）。送電素子と受電素子の位置ずれによる伝送効率の低下を低減するためである。例えば、送電装置１０１は、選択した送電素子に応じた受電装置の置き場所を表示部１００４を介してユーザに提示する。また、ＮＦＣ通信と無線電力伝送で使用する送電素子が異なる場合、使用者に受電装置１０２の移動を促す表示を合わせて行う。選択した送電素子をモーターなどで移動可能な送電装置１０１であれば、選択した送電素子を受電装置１０２が置かれている送電位置に移動させる処理を行う。続いて、送電制御部２０１によって受電装置１０２の検出を行い（Ｓ４１０）、検出すると送電のシーケンスを開始する（Ｓ４１１）。

一方、受電装置１０２は、受電素子通知後、送電開始通知が通知されたこと（Ｓ５０５）に応じて、マッチング回路の切り替えを行う（Ｓ５０６）。切替部３０３を制御し、受電素子３０４とマッチング回路部３０２とを接続する。受電素子が通信回路部３０６に接続したまま、送電が開始されると、その送電された電力により通信回路部３０６、通信制御部３０５が正常に動作際なくなる恐れがあるためである。したがって、電力伝送を行う際は、受電素子と通信回路部を電気的に接続しないようにする。

そして、受電装置１０２は、送電装置１０１からの検出用電力などにより送電装置１０１を検出すると（Ｓ５０７）、送電装置１０１から送られてくる電力を受ける受電を開始する（Ｓ５０８）。

以上、説明したように送電装置１０１は、受電装置１０２から通知される受電素子の大きさ、形状に関する情報に基づいて、大きさまたは形状が夫々異なる複数の送電素子から最も効率が良い送電素子を選択して、受電装置に送電を行うことができる。

なお、送電装置１０１が送電に用いる送電素子を選択する構成としたが、受電装置１０２が送電装置１０１の送電素子を選択し、送電装置に送電に用いる送電素子を指示する構成としてもよい。この場合、送電装置は受電素子の大きさ、形状に関する情報の取得を行う代わりに、受電装置１０２へ無線通信制御部を用いて、複数ある送電素子の大きさに関する情報をすべて通知する。そして、受電装置１０２は、受電装置１０２は、取得した送電素子の大きさ、形状に関する情報をもとに、複数の送電素子の中から自身の受電素子に最適な送電素子を選択する。送電素子を選択する方法は、送電装置１０１側で選択する場合と同様である。そして、受電装置１０２は選択した送電素子に関する情報を無線通信制御部によって送電装置１０１へ通知する。送電装置１０１は、受電装置１０２が選択し、指示した送電素子と送電手段を接続し、送電を行う。

また、受電装置１０２が大きさ、形状が異なる複数の受電素子を有し、送電装置から送電素子の大きさ、形状に関する情報に基づいて、受電する際に用いる受電素子を選択する構成としてもよい。また、送電装置１０１が大きさ、形状が異なる複数の送電素子を有し、受電装置１０２が大きさ、形状が異なる複数の受電素子を有する場合でも本発明を適用できる。この場合、送電装置１０１と受電装置１０２の少なくとも一方が素子の大きさに関する情報を通信し、システムとして送受電に用いる送電素子と受電素子との組み合わせを選択する構成する。

なお、無線電力伝送と情報を通信する際に用いる電波の周波数が異なる場合、通信回路と通信用素子とを常時接続していてよい。また、無線電力伝送で、送電装置１０１が送電電力に制御信号を重畳し、受電装置１０２側１０２が受電電力に対し、負荷変調を行うことで送電装置１０１と通信を行う場合も、第１の切替部２０２のみとなり、他の切替部は必要ない。

以上、説明したように本実施例によれば、送電素子または受電素子の大きさ、形状に関する情報を通信し、大きさ、形状に関する情報に基づいて、伝送効率が良い送電素子と受電素子との組み合わせにより無線電力伝送を行うことができる。また、ＮＦＣ通信における通信と無線電力伝送の用いる素子を共通で用いる場合であっても、通信は良好に行える一方で無線電力伝送においては伝送効率が悪いという不具合を低減することができる。

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１０１ 送電装置
１０２ 受電装置

Claims (19)

1. 電力を送電するための送電アンテナを有する送電装置と電力を受電するための受電アンテナを有する受電装置とから構成される無線電力伝送システムであって、
   前記送電装置と前記受電装置との間で無線電力伝送を開始する前に、前記送電装置と前記受電装置との間で無線通信する通信手段と、
   前記通信手段により通信された前記送電装置に関する情報または前記受電装置に関する情報を用いて、送電アンテナと受電アンテナの複数の組合せから無線電力伝送に用いるべき送電アンテナと受電アンテナの組み合わせを選択する選択手段とを有することを特徴とする無線電力伝送システム。
2. 他の装置と無線電力伝送を行う無線電力伝送装置であって、
   電力を伝送させるための複数の電力伝送アンテナと、
   前記無線電力伝送装置と前記他の装置との間で無線電力伝送を開始する前に、前記他の装置に関する情報を無線通信により取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された情報を用いて、前記複数の電力伝送アンテナから無線電力伝送に用いるべき電力伝送アンテナを選択する選択手段とを有することを特徴とする無線電力伝送装置。
3. 前記取得手段は、前記無線電力伝送装置と前記他の装置が、通信可能な範囲において近接したことに応じて、前記他の装置に関する情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の無線電力伝送装置。
4. 前記選択手段により選択された電力伝送アンテナを前記他の装置の位置に対応させて移動させる移動手段を有することを特徴とする請求項２または３に記載の無線電力伝送装置。
5. 前記複数の電力伝送アンテナのうち、前記選択手段によって選択されなかった電力伝送アンテナを電気的にオープンまたはショートさせる手段を有することを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の無線電力伝送装置。
6. 前記他の装置に電力伝送を開始することを通知する通知手段を有することを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の無線電力伝送装置。
7. 前記取得手段は、前記複数の電力伝送アンテナの何れかを用いて前記他の装置と通信することで前記情報を取得することを特徴とする請求項２乃至６の何れか１項に記載の無線電力伝送装置。
8. 前記選択手段により選択された電力伝送アンテナを用いて前記他の装置と電力伝送を行う電力伝送手段を有することを特徴とする請求項２乃至７の何れか１項に記載の無線電力伝送装置。
9. 前記電力伝送手段により電力伝送を行う際には、通信を行うための回路に前記選択手段により選択された電力伝送アンテナを電気的に接続させないことを特徴とする請求項８に記載の無線電力伝送装置。
10. 前記複数の電力伝送アンテナは、大きさまたは形状が夫々異なることを特徴とする請求項２乃至９の何れか１項に記載の無線電力伝送装置。
11. 前記無線電力伝送装置は、送電する送電装置であることを特徴とする請求項２乃至１０の何れか１項に記載の無線電力伝送装置。
12. 前記無線電力伝送装置は、受電する受電装置であることを特徴とする請求項２乃至１０の何れか１項に記載の無線電力伝送装置。
13. 前記取得手段により取得される前記他の装置に関する情報は、前記他の装置の電力伝送アンテナの、面積、構造、外径、外周及またはコイルの巻き数に関する情報であることを特徴とする請求項２乃至１１の何れか１項に記載の無線電力伝送装置。
14. 前記選択手段により選択された電力伝送アンテナをユーザに示すための表示を行う表示手段を有することを特徴とする請求項２乃至１３の何れか１項に記載の無線電力伝送装置。
15. 電力を伝送させるための複数の電力伝送アンテナを有する他の装置と無線電力伝送を行う無線電力伝送装置であって、
    前記無線電力伝送装置と前記他の装置との間で無線電力伝送を開始する前に、前記他の装置に関する情報を無線通信により取得する取得手段と、
    前記取得手段により取得された情報を用いて、前記複数の電力伝送アンテナから前記無線電力伝送に用いるべき電力伝送アンテナを選択する選択手段と、
    前記選択手段により選択した前記電力伝送アンテナに関する情報を前記他の装置に通知する通知手段とを有することを特徴とする無線電力伝送装置。
16. 電力を送電するための送電アンテナを有する送電装置と電力を受電するための受電アンテナを有する受電装置とから構成される無線電力伝送システムによる無線電力伝送方法であって、
    前記送電装置と前記受電装置との間で無線電力伝送を開始する前に、前記送電装置と前記受電装置との間で無線通信する通信工程と、
    前記通信工程において通信された前記送電装置に関する情報または前記受電装置に関する情報を用いて、送電アンテナと受電アンテナの複数の組合せから無線電力伝送に用いるべき送電アンテナと受電アンテナの組み合わせを選択する選択工程とを有することを特徴とする無線電力伝送方法。
17. 電力を伝送させるための複数の電力伝送アンテナを有し、他の装置と無線電力伝送を行う無線電力伝送装置の制御方法であって、
    前記無線電力伝送装置と前記他の装置との間で無線電力伝送を開始する前に、前記他の装置に関する情報を無線通信により取得する取得手段と、
    前記取得手段により取得された情報を用いて、前記複数の電力伝送アンテナから無線電力伝送に用いるべき電力伝送アンテナを選択する選択手段とを有することを特徴とする無線電力伝送装置。
18. 電力を伝送させるための複数の電力伝送アンテナを有する他の装置と無線電力伝送を行う無線電力伝送装置の制御方法であって、
    前記無線電力伝送装置と前記他の装置との間で無線電力伝送を開始する前に、前記他の装置に関する情報を無線通信により取得する取得工程と、
    前記取得工程において取得された情報を用いて、前記複数の電力伝送アンテナから無線電力伝送に用いるべき電力伝送アンテナを選択する選択工程と、
    前記選択工程において選択された前記電力伝送アンテナに関する情報を前記他の装置に通知する通知工程とを有することを特徴とする無線電力伝送装置の制御方法。
19. コンピュータを請求項２乃至１５の何れか１項に記載の装置として動作させるためのプログラム

Images