JP6142889B2 - 画像処理装置およびシート給送構造 - Google Patents

Description

本発明は、小切手、記録用紙などのシートへの画像形成や、シート上の画像の読み取りを行うための画像処理装置に係り、特に、装置内に積層収容されたシートを分離してシート搬送路へ送り出すためのシート給送構造に関する。

通常、この種の画像処理装置には、積層収納されたシートがシート搬送路へ重なった状態で送出されることを防止するための媒体分離機構が備えられている。特許文献１には、こうした媒体分離機構の一例として、リタードローラを使用した構造が示されている。ここでは、フィードローラと、回転負荷をかけた状態でフィードローラへ圧接させたリタードローラとの間に、搬送すべきシートを通過させることにより、二重に重なったシートが両ローラ間を通過しようとした場合に、リタードローラ側のシートとリタードローラとの間に生じる摩擦力によってリタードローラ側のシートの送り出しを拘束するようにしている。

特開２００９−１８８９１号公報

特許文献１では、リタードローラの分離ローラに対する押さえ荷重を適切な値に維持するために、リタードローラへシートから作用する反力を、リタードローラをシート送り方向と直交する方向へスライドさせるためのガイド面によって支持させている。このような構造を採用したことにより、特許文献１では、リタードローラの支持構造が複雑となり、リタードローラを容易に交換できないようになっていた。

また、一般にリタードローラは、大きなブレーキ力を発生する反面、摩耗が早い。こうした摩耗は、ニップ力の低下やブレーキ力の低下を引き起こし、さらには、シートの二重送りや、シート自体が送出されない、といった現象にもつながることがある。この場合、リタードローラを容易に交換できないと、シート送り出し機構、あるいは画像処理装置全体の寿命にも影響を与えることとなってしまう。

こうした問題は、リタードローラを備えたシート送り出し機構、あるいは画像処理装置に共通のものであり、本発明では、リタードローラが摩耗した場合においても、性能の低下を容易に解消することを課題とする。

上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下のような適用例として実現することができる。

（適用例１） シートへの画像形成、および、シート上の画像の読み取りの少なくとも一方を行うための画像処理装置であって、装置本体と、装置本体に設けられて前記シートを積層状態に収容するシート収容部と、前記シート収容部内の前記シートを送り出すための送出路と、前記送出路に臨ませて設けられたフィードローラと、前記フィードローラに対し前記送出路を挟んで対向して設けられたリタードローラ、および該リタードローラに同軸に接続されたトルクリミッタを有するリタードユニットと、前記リタードローラが前記フィードローラと圧接するように前記リタードユニットを付勢する付勢手段とを備え、前記リタードユニットは、前記装置本体に着脱可能に設けられている。

このようにリタードローラがユニット化されて装置本体から着脱可能とされていることから、リタードローラが摩耗した際に、リタードローラをユニットごと交換することができる。

（適用例２） 適用例１の画像処理装置であって、前記装置本体は、前記シートの送り出し方向と交差する方向に延在する軸体を備え、前記リタードユニットには、挿通孔が設けられ、前記リタードユニットは、前記軸体が前記挿通孔に挿通されることにより、前記軸体周りに揺動可能に支持される。
このような構成により、リタードユニットの挿通孔を軸体に挿通させることにより、リタードユニットを容易に装置本体へ着脱することができる。

（適用例３） 適用例２の画像処理装置であって、前記軸体は、前記装置本体から上方へ向けて突出配置され、前記リタードユニットは、前記軸体へ上方から前記挿通孔を嵌合させることにより前記装置本体へ装着される。
こうした構成によりリタードユニットの挿通孔を容易に軸体に挿通させることができる。

（適用例４） 適用例１から３のいずれか一つの画像処理装置であって、前記付勢手段は、前記リタードユニットに対し前記フィードローラに向けて後方から当接する押さえ板と、前記押さえ板を前記フィードローラに向けて付勢する弾性体とを備えている。
こうした構成により、簡易な構造によりリタードユニットをフィードローラに対して押圧することができる。

（適用例５） 適用例１から４の画像処理装置であって、前記装置本体には、前記リタードユニットに当接して前記リタードユニットの浮き上がりを防ぐ押さえ部が設けられている。
こうした構成により、リダードユニットが離脱して上方へ移動することを防ぐことができる。

（適用例６） 適用例５の画像処理装置であって、前記リタードユニットは前記付勢手段により付勢されて前記押さえ部と係合する。
こうした構成により、容易にリタードユニットを押さえ部と係合させることができる。

（適用例７） 適用例１から６のいずれか一つの画像処理装置であって、前記シート収容部は、前記シートを直立した状態で収容し、前記送出路には、前記シートが起立状態で送出される。
このような構成により、リタードローラの軸方向が上下方向となるようにリタードユニットを配置することができる。

（適用例８） 適用例１から７のいずれか一つの画像処理装置であって、前記装置本体は、起立状態に配置された板状部を有する第一部材と、前記板状部に沿って配置された第二部材を有し、前記第二部材は、前記板状部との間が前記シート収容部として形成された第一の部分と、前記板状部との間が前記送出路として形成された第二の部分とを有し、前記リタードユニットは、その少なくとも一部が、前記シートの送り出し方向から見て前記第一の部分と前記第二の部分との間に配置されている。
このような構造を採用することにより、シートの送り出し方向から見たシート給送構造の寸法を小さくすることができる。

（適用例９） 装置本体に積層収容されたシートを分離してシート搬送路へ送り出すためのシート給送構造であって、前記シートの送り出し方向に回転駆動されるフィードローラと、前記フィードローラに対し前記シート搬送路を挟んだ位置から接するリタードローラと、前記リタードローラに接続されて、前記リタードローラの所定値以下のトルクによる回転を規制するトルクリミッタと、前記リタードローラと前記トルクリミッタとを同軸上に回動可能に収容するケースと、前記ケースを前記フィードローラに向けた所定方向に付勢する付勢手段と、前記ケースを前記所定方向へ揺動可能とするとともに、前記装置本体への前記ケースの着脱を可能とする着脱機構とを備えている。

このような構成により、ケースを装置本体から着脱することにより、リタードローラの装置本体への着脱を行うことができる。

（適用例１０） 適用例９のシート給送構造であって、前記着脱機構は、前記装置本体に固定された軸体と、前記ケースに設けられ、前記軸体を挿通可能な挿通孔とを備えて構成される。
このような構成により簡易に着脱機構を構成することができる。

（適用例１１） 適用例１０のシート給送構造であって、前記軸体は鉛直方向に配置されている。
このような構成により、軸体に対してケースの挿通孔を上方から嵌合させることができる。

（適用例１２） 適用例１０または１１のシート給送構造であって、前記リタードローラおよび前記トルクリミッタの回転軸は、前記軸体に平行に配置されている。
こうした構成により、軸体により、リタードローラおよびトルクリミッタの回転軸と直交する方向にケースを揺動可能に支持することができる。

（適用例１３） 適用例９から１２のいずれか１つに記載のシート給送構造であって、前記付勢手段は、前記ケースに対し前記所定方向から接する押さえ板と、前記押さえ部と前記装置本体との間に設けられた押さえバネとを備えて構成されている。
このような構成により、リタードローラを収納したケースを、簡易な構成でフィードローラ方向に均一に押圧することができる。

（適用例１４） 適用例１３のシート給送構造であって、前記押さえ板は、前記装置本体に対して揺動可能に取り付けられている。
こうした構成により、押さえ板によってケースを均一に押圧しようとする場合にも、押さえバネを1か所のみ設ければよい。

（適用例１５） 適用例１３または１４のシート給送構造であって、前記ケースには前記押さえ板と当接する当接面が設けられている。
こうした構成により、押さえバネの付勢力を押さえ板からケースに均一に伝達することができる。

本発明の実施の形態に係る小切手処理装置を示す外観斜視図である。 図１に示した小切手処理装置の内部の平面図である。 図２に示した小切手処理装置におけるシート給送構造に係る部分の平面図で ある。 図３に示したシート給送構造の斜視図である。 同、分解斜視図である。 図５中矢印ＶＩ方向よりシート給送構造を見たときの分解斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る小切手処理装置（画像処理装置）１の外観斜視図である。小切手処理装置１は、装置本体２に対して、小切手等のシート３を起立した状態で積層収容するホッパ（シート収容部）４と、ホッパ４から送出されたシート３を搬送する搬送路５と、搬送路５に沿って搬送されるシート３に対して画像印刷、データの読み取り、あるいはスキャニング等を行う処理部６と、処理部６における処理が終了し、搬送路５を通じて排出されたシート３等を搬送路５から受けるための排出部７とが設けられた構成とされている。

図２は、小切手処理装置１の装置本体２の内部を示す平面図である。図中に示すように、装置本体２のうち、ホッパ４が設けられた部分の周囲は、シート３を搬送路５に送り出すためのシート給送構造１０として形成されている。

図３は、装置本体２のシート給送構造１０をより詳細に示す平面図である。図中に示すように、シート給送構造１０は、起立状態に配置された板状部１１を有する第一部材１２と、第一部材１１に沿って配置された第二部材１３とを備え、第一部材１２と第二部材１３との間にホッパ４が形成された構成となっている。

第二部材１３は、ホッパ４におけるシートの挿入口４ａ側の部分を構成する第一の部分１３ａと、搬送路５側の部分を構成する第二の部分１３ｂとを段差状に備えた構成となっている。このような第二部材１３を第一部材１２の板状部１１に沿って配置することにより、離間状態に配置された板状部１１と第一の部分１３ａとの間がホッパ４として形成されるとともに、近接配置させた板状部１１と第二の部分１３ｂとの間が、ホッパ４内部のシートを搬送路５に向けて送り出すための送出路１４として形成されている。

また、シート給送構造１０（装置本体２）には、ホッパ４内のシートを分離するためのピックアップローラ１６と、ピックアップローラ１６によって分離されたシートを送出路１４を通じて搬送路５に送出するためのフィードローラ１７とが設けられている。ピックアップローラ１６は、第一部材１２の板状部１１に設けられた開口部１１ａの近傍に設けられ、開口部１１ａを通じてホッパ４内部に出没可能な構成となっている。一方、フィードローラ１７は、板状部１１において送出路１４に臨むように設けられた開口部１１ｂを通じて、その一部が送出路１４に露出するように配置されている。

フィードローラ１７に対して送出路１４を挟んで対向する位置には、リタードユニット１９が設けられている。リタードユニット１９は、その一部が、第二部材１３の第一の部分１３ａと第二の部分１３ｂとがなす段差部に収まるように、すなわち、シートの搬送方向（図３中Ａ方向）から見て、第一の部分１３ａと第二の部分１３ｂとの間に収まるように配置されている。

図４は、シート給送構造１０を図３中IＶ方向から見た場合の斜視図である。リタード
ユニット１９は、送出路１４を挟んで対向する位置からフィードローラ１７に対して圧接されるリタードローラ２０と、リタードローラ２０に同軸に接続されたトルクリミッタ２１と、これらリタードローラ２０およびトルクリミッタ２１を収納するケース２２とを備えて構成されている。

トルクリミッタ２１は、その回転軸２１ａが、所定値以上のトルクが作用した場合にのみ回転するように形成されている。ここでは、回転軸２１ａがリタードローラ２０に対して接続されることにより、リタードローラ２０に対して所定値未満のトルクが作用した場合には、リタードローラ２０の回転がトルクリミッタ２１により規制されるようになっている。

図５は、シート給送構造１０の分解斜視図である。図中に示すように、リタードユニット１９はシート給送構造１０（装置本体２）に対して着脱可能となっている。リタードユニット１９の着脱機構は次のように構成される。すなわち、リタードユニット１９のケース２２には、リタードローラ２０およびトルクリミッタ２１の軸方向（図中上下方向）と平行に貫通する挿通孔２４が設けられるとともに、シート給送構造１０（装置本体２）には、その底板２５から軸体２６が起立状態に設けられる。そして、リタードユニット１９は、挿通孔２４に軸体２６を挿通させつつシート給送構造１０に対して上方から配置されることにより、シート給送構造１０に対して取り付け可能とされる。このようにして取り付けられたリタードユニット１９は、軸体２６を回転中心として図３、４中Ｂ方向およびその反対方向に揺動可能とされる。また、この場合、挿通孔２４と軸体２６とは単に嵌合されるだけなので、リタードユニット１９を簡単にシート給送構造１０から取り外すことが可能となっている。なお、リタードユニット１９のケース２２の上部には、持ち手部２８が設けられており、持ち手部２８を手で持つことにより、リタードユニット１９の着脱作業を容易に行うことができる。

また、図４、図５に示すように、送出路１４側から見てリタードユニット１９の後方（リタードユニット１９から見てフィードローラ１７と反対側）には、リタードローラ２０をフィードローラ１７に対して付勢するための付勢手段２９が設けられている。図５に示すように、付勢手段２９は、起立状態に配置された押さえ板３０と、押さえ板３０を送出路１４の方に向かって付勢するための押さえバネ（弾性体）３１とを備えた構成となっている。

図６は、シート給送構造１０を図５中ＶＩ方向から見た場合の斜視図である。図中に示すように、押さえバネ３１は、その一端３１ａが押さえ板３０の一端３０ａに対して取り付けられるとともに、他端３１ｂがシート給送構造１０の底板２５に設けられた固定部３２に対して取り付けられている。一方、押さえ板３０の他端３０ｂには、挿通孔３０ｃ、３０ｃが上下に離間した状態で設けられており、これら挿通孔３０ｃ、３０ｃには、シート給送構造１０から立設された軸体３３が挿通されている。これにより、押さえ板３０は、軸体３３を中心に揺動可能な構成とされるとともに、押さえバネ３１により常に送出路１４に向けて付勢された構成となっている。この場合、リタードユニット１９のケース２２の後方（送出路１４と反対側）は、押さえ板３０と当接するための当接面２２ａとして形成されており、これにより、押さえバネ３１による付勢力が押さえ板３０を通じて、ケース２２に均一に伝達されるようになっている。

さらに、図６に示すように、第二部材１３におけるリタードユニット１９の取り付け対象位置の近傍の側面１３ｃには、突出部３５が設けられている。この突出部３５は、リタードユニット１９のケース２２に設けられた係合部２２ｂ（図５参照）が下方から係合することにより、シート給送構造１０に対して取り付けられたリタードユニット１９の浮き上がりを防ぐ押さえ部として機能する。なお、突出部３５と係合部２２とは、リタードユニット１９が付勢手段２９により付勢されて図３、４中Ｂ方向に揺動したときに互いに係合し、リタードユニット１９がＢ方向と反対方向に移動したときは、互いに離間して係合が解除されるように構成されている。

次に、小切手処理装置１におけるシート給送構造１０の動作を説明する。
シート給送構造１０では、押さえバネ３１の付勢力が、押さえ板３０を通じてリタードユニット１９に作用することにより、リタードローラ２０がフィードローラ１７に常時押圧されるようになっている。ピックアップローラ１６が動作することによりホッパ４内部に起立状態に収容されたシート３のうちの一枚が送出路１４に対して移動させられると、まず、シート３の先端が、フィードローラ１７とリタードローラ２０との間に到達する。シート３が、フィードローラ１７とリタードローラ２０との間を通過する際、通常であれば、フィードローラ１７とシート３との間に作用する摩擦力と同様の摩擦力がシート３とリタードローラ２０との間にも作用するので、リタードローラ２０は、シート３とリタードローラ２０との間に発生する摩擦力を駆動力として、シート３の紙送りに伴い連れ回りする。

一方、シート３が、フィードローラ１７とリタードローラ２０との間に二重送りされた場合には、フィードローラ１７との間に発生する摩擦力によりフィードローラ１７側のシート３は搬送されるものの、フィードローラ１７側のシート３とリタードローラ２０側のシート３との間には十分な摩擦力が働かないので、リタードローラ２０側のシート３には、フィードローラ１７による搬送力が大きく伝達されることはない。ここで、リタードローラ２０はトルクリミッタ２１と接続されることにより所定値以下のトルクが作用しても回転しないように構成されているので、リタードローラ２０側のシート３に作用する搬送力は、リタードローラ２０に伝達したとしてもリタードローラ２０を回転させるに至らず、これによりリタードローラ２０は、リタードローラ２０側のシート３を拘束するように作用する。なお、ここで、トルクリミッタ２１としては、回転を許容するトルクのしきい値が、シート３の二重送りを阻止できるように適切に設定されたものが用いられているものとする。

このようにリタードローラ２０には頻繁に負荷がかかるため、経年使用により徐々に摩耗していくこととなるが、リタードローラ２０が摩耗した際には、既存のリタードユニット１９を取り外して新しいものと交換することにより、簡単にリタードローラ２０の交換を完了することができる。リタードユニット１９を取り外す際には、小切手処理装置１のカバーを開けてシート給送構造１０が外部に露出した状態とし、この状態で押さえ板３０をフィードローラ１７から離間する方向（図３、４中Ｂ方向と反対方向）に移動させることにより、押さえバネ３１によるリタードユニット１９の付勢を解除する。そして、リタードユニット１９をフィードローラ１７から離間する方向に若干移動させれば、係合部２２ｂと突出部３５との係合も解除されるので、持ち手部２８等を手で持つことにより、リタードユニット１９を上方向に簡単に取り外すことができる。

また、新たなリタードユニット１９の取り付けは、上記と逆の手順により行えばよい。リタードユニット１９を軸体２６が挿通孔２４に挿通されるように取り付けると、リタードユニット１９が付勢手段２９により付勢されて、リタードローラ２０がフィードローラ１７に対して圧接されるとともに、突出部３５がリタードユニット１９のケース２２の当接面２２ａと当接する。これにより、リタードユニット１９の浮き上がりが防止され、かつ、リタードユニット１９を容易に所定位置に配置することができる。

以上説明したように、本実施の形態の小切手処理装置１においては、リタードローラ２０がリタードユニット１９としてユニット化されて装置本体２から着脱可能とされていることから、リタードローラ２０が摩耗した際に、リタードローラ２０をリタードユニット１９ごと交換することができる。これにより、リタードローラ２０の摩耗による小切手処理装置１の性能の低下を防ぐことができ、ひいては、小切手処理装置１全体の寿命を長期化することができる。

また、リタードユニット１９のケース２２に設けられた挿通孔２４を、鉛直方向に配置された軸体２６に挿通させることにより、リタードユニット１９を容易に装置本体２へ着脱することが可能である。特に、軸体２６が、装置本体２から上方へ向けて突出配置され、リタードユニット１９を、上方から挿通孔２４を軸体２６に嵌合させることにより装置本体２へ装着することができるので、リタードユニット１９の交換作業を作業自由度の大きい上方から行うことができ、交換作業性がよい。

また、リタードユニット１９を軸体２６周りに揺動可能に構成するとともに、リタードローラ２０をフィードローラ１７に向けて付勢する付勢手段２９を、押さえ板３０と、押さえ板３０をフィードローラに向けて付勢する押さえバネ３１とを備えた構成としたため、リタードユニット１９に多少の位置ずれがあったとしても、リタードユニット１９を押さえ板３０により均一に押圧することができる。したがって、高精度の組み付けが不要であり、設計の自由度も高い。また、押さえ板３０を揺動自在に支持することとしたため押さえバネ３１も一ヶ所設ければよく、部品コストを抑制できる。

また、装置本体２に、リタードユニット１９に当接して浮き上がりを防ぐ突出部３５を設けたため、リダードユニット１９が離脱して上方へ移動することを防ぐことができ、リタードローラ２０が安定してその機能を発揮することが可能である。

また、小切手処理装置１においては、ホッパ４にシート３が直立した状態で収容され送出路１４にもシート３が起立した状態で送出されるので、リタードローラ２０の軸方向が上下方向となるようにリタードユニット１９を配置することが可能であり、上述のようなリタードユニット１９の取り付け構造を容易に実現することができる。

また、リタードユニット１９は、その少なくとも一部がシート３の送り出し方向（図３中Ａ方向）から見て第二部材１３の第一の部分１３ａと第二の部分１３ｂとの間に配置されているため、シート給送構造１０の、搬送路５に沿って多数の機器が配置された水平方向の寸法を小さくすることが可能となる。これにより小切手処理装置１全体の小型化を図ることができる。

また、リタードローラ２０およびトルクリミッタ２１の回転軸を、軸体２６に平行な方向に配置することとしたため、軸体２６を中心として、リタードローラ２０およびトルクリミッタ２１の回転軸と直交する方向にリタードユニット１９が揺動されることとなる。これによりリタードユニット１９を揺動可能な構造としつつ、リタードローラ２０を適切にフィードローラ１７に圧接させることができる。

またリタードローラ２０およびトルクリミッタ２１が上下方向に同軸に配置されているため、リタードユニット１９が、搬送路５に沿って多数の機器が配置された水平方向に大型化することがなく、装置内での収まりがよい。これにより、装置全体の小型化を図ることができる。

以上において本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形例を採用することが可能である。

１…小切手処理装置（画像処理装置）、２…装置本体、３… シート、４…ホッパ（シー
ト収容部）、５… 搬送路、１０…シート給送構造、１１…板状部、１２…第一部材、１
３…第二部材、１３ａ…第一の部分、１３ｂ…第二の部分、１４…送出路、１６…ピックアップローラ、１７…フィードローラ、１９…リタードユニット、２０…リタードローラ、２１…トルクリミッタ、２１ａ…回転軸、２２…ケース、２２ａ…当接面、２６…軸体、２９…付勢手段、３１… 押さえバネ（弾性体）、３５…突出部（押さえ部）

Claims (9)

1. シートを収容するシート収容部と、
   前記シート収容部から送出される前記シートを搬送する搬送路と、
   前記搬送路に沿って搬送される前記シートを処理する処理部と、
   前記シート収容部内の前記シートを前記搬送路に送り出すための送出路と、
   前記送出路に臨ませて設けられたフィードローラと、
   前記フィードローラに対し前記送出路を挟んで対向して設けられたリタードローラ、該リタードローラに同軸に接続されたトルクリミッタ、および該リタードローラと該トルクリミッタを同軸上に回動可能に収容し、該同軸の方向に貫通する挿通孔が設けられたケースを有するリタードユニットと、
   前記リタードローラが前記フィードローラと圧接するように前記リタードユニットを付勢する付勢手段と、
   前記シートの送り出し方向と交差する方向に延在し、前記挿通孔に挿通される軸体と、 を備え、
   前記軸体は、上方へ向けて突出配置され、
   前記リタードユニットは、前記軸体へ上方から前記挿通孔を嵌合させることにより装着されていることを特徴とする画像処理装置。
2. 請求項１に記載の画像処理装置であって、
   前記リタードユニットは、前記軸体が前記挿通孔に挿通されることにより、前記軸体周りに揺動可能に支持される、
   ことを特徴とする画像処理装置。
3. 請求項１または２に記載の画像処理装置であって、
   前記付勢手段は、前記リタードユニットに対し前記フィードローラに向けて後方から当接する押さえ板と、前記押さえ板を前記フィードローラに向けて付勢する弾性体とを備える、
   ことを特徴とする画像処理装置。
4. 請求項１から３に記載の画像処理装置であって
   前記リタードユニットに当接して前記リタードユニットの浮き上がりを防ぐ押さえ部が設けられる、
   ことを特徴とする画像処理装置。
5. 請求項４に記載の画像処理装置であって、
   前記リタードユニットは前記付勢手段により付勢されて前記押さえ部と係合する、
   ことを特徴とする画像処理装置。
6. シートの送り出し方向に回転駆動されるフィードローラと、
   前記フィードローラに対向する位置から接するリタードローラと、
   前記リタードローラに接続されて、前記リタードローラの所定値以下のトルクによる回転を規制するトルクリミッタと、
   前記リタードローラと前記トルクリミッタとを同軸上に回動可能に収容し、前記同軸の方向に貫通する挿通孔が設けられたケースと、
   上方へ突出している軸体と、
   前記ケースを前記フィードローラに向けた所定方向に付勢する付勢手段と、
   を備え、
   前記ケースは、前記軸体へ上方から前記挿通孔を嵌合させることにより装着されていることを特徴とするシート給送構造。
7. 請求項６に記載のシート給送構造であって、
   前記付勢手段は、前記ケースに対し前記所定方向から接する押さえ板と、前記押さえ板を付勢する押さえバネと、を備える、
   ことを特徴とするシート給送構造。
8. 請求項７に記載のシート給送構造であって、
   前記押さえ板は、揺動可能に取り付けられる
   ことを特徴とするシート給送構造。
9. 請求項７または８に記載のシート給送構造であって、
   前記ケースは、前記押さえ板と当接する当接面が設けられる、
   ことを特徴とするシート給送構造。

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