JP7363276B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は媒体搬送装置に関し、用紙を収容する給紙カセットと、該給紙カセットに対し着脱可能なローラとが設けられた画像形成装置に適用して好適なものである。

従来の画像形成装置においては、用紙がセットされる給紙カセットと、給紙カセットから用紙を分離するリタード部とを有するものがある。リタード部を構成する部品のひとつであるローラは、交換が必要な消耗部品であり、ローラの交換を可能にする着脱の機構が設けられていた。
（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－１５４４９０号公報

しかしながら従来の画像形成装置では、ローラは摩耗によって機能が低下するため、画像形成装置の寿命までに交換が必要な部品ではあるが、ローラの交換は容易ではなく、保守員による対応が必要な部品であった。また、ローラが正しく装着されない場合、用紙の送り不良が発生する等、交換による問題発生の可能性があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ローラの交換性を向上し得る媒体搬送装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体搬送装置においては、装置本体に対し挿抜方向に沿って挿抜可能な給紙カセットと、給紙カセットから給紙された複数の媒体を分離するローラとローラの回転軸を軸支する支持部とを有し、給紙カセットに対して着脱可能な着脱ユニットとを設け、給紙カセットは、着脱ユニットを着脱可能に保持するロック部と、着脱ユニットを給紙カセットの挿抜方向と異なる着脱方向にガイドするガイド部とを有し、着脱ユニットは、着脱方向のうち着脱ユニットが給紙カセットから取り外される取外方向側において着脱方向に対し傾斜する第１の面と、取外方向とは逆方向の装着方向側において着脱方向に対し傾斜する第２の面とが形成された係合部を有し、係合部は、第１の面又は第２の面がロック部と係合した際に第１の面又は第２の面に沿って付勢されるようにした。

また本発明の画像形成装置においては、媒体を搬送する搬送ローラを有する装置本体と、装置本体に対し挿抜方向に沿って挿抜可能な給紙カセットと、搬送路を挟んで搬送ローラと対向して配され、給紙カセットから給紙された複数の媒体を分離するローラと、ローラの回転軸を軸支する支持部とを有し、給紙カセットに対して着脱可能な着脱ユニットとを設け、給紙カセットは、着脱ユニットを着脱可能に保持するロック部と、着脱ユニットを給紙カセットの挿抜方向と異なる着脱方向にガイドするガイド部とを有し、着脱ユニットは、着脱方向のうち着脱ユニットが給紙カセットから取り外される取外方向側において着脱方向に対し傾斜する第１の面と、取外方向とは逆方向の装着方向側において着脱方向に対し傾斜する第２の面とが形成された係合部を有し、係合部は、第１の面又は第２の面がロック部と係合した際に第１の面又は第２の面に沿って付勢され、装置本体に給紙カセットが装着される際に搬送ローラがローラと当接し、着脱ユニットを装着位置に移動させるようにした。

これにより本発明は、ローラと一体化した着脱ユニットを、着脱方向の一方向である取外方向に向かって移動させ、ユニット保持部から係合部を外すことができると共に、ガイド部によりガイドされながら着脱方向の他方向である装着方向に向かって移動させ、ユニット保持部に係合部を係合させ、給紙カセットに装着させることができる。

本発明によれば、ローラの交換性を向上し得る媒体搬送装置を提案しようとするものである。

画像形成装置の構成を示す左側面図である。 着脱ユニット装着状態の給紙カセット及び着脱ユニットの構成（１）を示す斜視図である。 着脱ユニット取外状態の給紙カセットの構成を示す斜視図である。 着脱ユニットが給紙カセットに装着される様子（１）を示す斜視図である。 着脱ユニット装着状態の給紙カセット及び着脱ユニットの構成（２）を示す斜視図である。 ユニット装着部の構成を示す斜視図である。 規制部の構成（１）を示す斜視図である。 規制部の構成（２）を示す斜視図である。 着脱ユニット装着状態における規制部及び位置決めポストの構成を示し、図５におけるＸ－Ｘ矢視断面図である。 ロック部の構成を示す斜視図である。 着脱ユニット装着状態の給紙カセット及び着脱ユニットの構成（３）を示す左側面図である。 着脱ユニットが給紙カセットに装着される様子（２）を示す左側面図である。 着脱ユニットが給紙カセットに装着される様子（３）を示す左側面図である。 着脱ユニットの構成（１）を示し、（Ａ）は後方からの斜視図、（Ｂ）は前方からの斜視図である。 着脱ユニットの構成（２）を示す分解斜視図である。 着脱ユニットの構成（３）を示す分解正面図である。 給紙カセットが筐体に装着される様子を示す左側面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．画像形成装置の構成］
図１に左側面図を示すように、画像形成装置１は、カラー用電子写真式プリンタであり、例えばＡ３サイズやＡ４サイズ等の大きさでなる１枚のシート状の紙である用紙Ｐに対し、所望のカラー画像を印刷する。画像形成装置１は、略箱型に形成された筐体２の内部に種々の部品が配置されている。因みに以下では、図１における右端部分を画像形成装置１の正面とし、この正面と対峙して見た場合の上下方向、左右方向及び前後方向をそれぞれ定義した上で説明する。

筐体２内には、画像形成装置１全体を統括制御する制御部１０が設けられている。制御部１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して印刷等の種々の処理を行う。

筐体２内の最下部には、後部分に設けられた用紙集積部４２の内部に用紙Ｐが積層される給紙カセット１２が設けられている。用紙集積部４２の前上側には、用紙集積部４２に載置された用紙Ｐを後上方向である搬送方向に沿って搬送する搬送路が形成されている。以下では、搬送される用紙Ｐの面に直交する方向を面方向とし、該面方向と搬送方向とに直交する左右方向を搬送幅方向とも呼ぶ。

給紙カセット１２は、水平方向に沿う前後方向である給紙カセット挿抜方向へ移動可能に構成されていることにより、筐体２に対し着脱可能になっている。すなわち給紙カセット１２は、印刷動作時には筐体２内部に収容されることにより給紙カセット装着状態となる。一方、給紙カセット１２は、用紙Ｐが補充される際やリタードローラ１８（後述する）が交換される際等の保守時には、給紙カセット装着状態から、給紙カセット挿抜方向のうちの前方向である給紙カセット取外方向に向かって筐体２から引き出され、筐体２から外部へ取り外された給紙カセット取外状態となる。続いて給紙カセット１２は、用紙Ｐが補充されたりリタードローラ１８が交換されたりした後に、給紙カセット取外状態から、給紙カセット挿抜方向のうちの後方向である給紙カセット装着方向に向かって筐体２へ押し込まれ、給紙カセット装着状態となる。

用紙集積部４２の前上方には、用紙集積部４２に集積された状態で収容されている用紙Ｐを１枚ずつ分離して給紙する給紙部１３が設けられている。給紙部１３は主に、ピックアップローラ１４、分離ローラ１６及びリタードローラ１８により構成されている。

用紙集積部４２の前端部よりも後方における上側には、左右方向に沿って延在するピックアップローラ回転軸が筐体２に回転可能に軸支されており、該ピックアップローラ回転軸には、搬送される用紙Ｐにおける搬送幅方向のほぼ中央部分に当接する１個のピックアップローラ１４が図３中時計回り及び反時計回りに回転可能に取り付けられている。ピックアップローラ１４は、内部に図示しないワンウェイクラッチ機構を内蔵しているため、回転駆動が停止した場合でも図１中反時計回りには空転可能となっている。このピックアップローラ１４は、用紙集積部４２上に載置された用紙Ｐを一枚毎に繰り出し、搬送方向に沿って給送する。

ピックアップローラ１４の前方であり用紙集積部４２よりも前方には、左右方向に沿って延在する分離ローラ回転軸が筐体２に回転可能に軸支されており、該分離ローラ回転軸には、搬送される用紙Ｐにおける搬送幅方向のほぼ中央部分に当接する１個の搬送ローラとしての分離ローラ１６が図１中時計回り及び反時計回りに回転可能に取り付けられている。分離ローラ１６は、内部に図示しないワンウェイクラッチ機構を内蔵しているため、回転駆動が停止した場合でも図１中反時計回りには空転可能となっている。

分離ローラ１６の下側には、左右方向に沿って延在するリタードローラ軸が着脱ユニット７０（後述する）に回転可能に軸支されており、該リタードローラ回転軸には、分離ローラ１６と対向してローラ当接部ＲＣＡ（図１１）において接触するように、搬送される用紙Ｐにおける搬送幅方向のほぼ中央部分に当接する１個のリタードローラ１８が取り付けられている。リタードローラ１８は、内部に図示しないワンウェイクラッチ機構及びトルクリミッタ機構を内蔵しているため、用紙Ｐの搬送方向とは逆方向である図１中反時計回りにトルクを発生させ、用紙Ｐが２枚以上重なって繰り出された場合（重送された場合）、そのトルクによって１枚のみの用紙Ｐを繰り出すように他の用紙Ｐを抑止して用紙Ｐを分離すると共に、用紙集積部４２から最後の１枚の用紙Ｐが繰り出される際は、図１中時計回りには空転可能となっている。このため分離ローラ１６及びリタードローラ１８は、給紙カセット１２から繰り出された用紙Ｐを一枚毎に分離して搬送ローラ対２０へ送り出す。搬送ローラ対２０は、前後方向に沿って形成された用紙搬送路２２へ用紙Ｐを搬送する。

以下では、用紙集積部４２から用紙Ｐが搬送ローラ対２０へ向けて繰り出される繰出動作時におけるピックアップローラ１４及び分離ローラ１６の図１中反時計回りの回転方向を、繰出回転方向とも呼ぶ。

トナー像形成部２６は、中間転写ベルト２８に沿って５種類が直列に配置されており、特色の白又はクリア用、シアン用、マゼンタ用、イエロー用及びブラック用が設けられている。トナー像形成部２６は、帯電ローラにより感光ドラム３０を帯電させ、光ヘッドにより感光ドラム３０上に画像データを書き込み、その画像データをトナー剤で現像することにより、トナー像を感光ドラム３０上に形成する。

トナーカートリッジ３２も同様に５種類が直列に配置され、特色の白又はクリア用、シアン用、マゼンタ用、イエロー用及びブラック用が設けられている。トナーカートリッジ３２は、それぞれのトナーが充填されており、トナー像形成部２６へトナーを供給する。中間転写ベルト２８は、トナー像形成部２６で形成されたトナー像を中間転写ベルト２８上に転写する。二次転写ローラ３４は中間転写ベルト２８上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する。定着部３６は、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を熱と圧力により定着する。排出ローラ対３８は、定着部３６においてトナー像が定着された用紙を排出する。積載部４０は、排出口から排出された用紙Ｐを堆積する。

かかる構成において、給紙カセット１２から用紙Ｐを搬送ローラ対２４等からなる用紙搬送路２２へ繰り出す繰出動作を行う際、給紙部１３は、制御部１０の制御に基づき、最上位の用紙Ｐをピックアップローラ１４に当接させた状態でピックアップローラ１４及び分離ローラ１６を繰出回転方向へ回転させることにより、給紙カセット１２から用紙Ｐを搬送路へ向けて送り出す。このときリタードローラ１８は図１中時計回りには回転しない。これにより分離ローラ１６及びリタードローラ１８は、最上位の用紙Ｐよりも下側の用紙Ｐをリタードローラ１８によりその場に留めつつ、用紙Ｐを挟持して分離ローラ１６により最上位の用紙Ｐのみを分離して搬送路へ送り出す。

用紙搬送路２２へ用紙Ｐを送り出した後、画像形成装置１は、搬送ローラ対２４で用紙Ｐを搬送する。続いて画像形成装置１は、トナー像形成部２６で形成されたトナー像を感光ドラム３０を介して中間転写ベルト２８に転写させる。続いて画像形成装置１は、中間転写ベルト２８のトナー像を二次転写ローラ３４で用紙Ｐに転写させる。二次転写後、画像形成装置１は、転写されたトナー像を定着部３６で用紙Ｐに圧力と熱を加えて定着させる。定着後、画像形成装置１は、排出ローラ対３８により用紙Ｐを搬送し、積載部４０に排出する。

［２．給紙カセットの構成］
図２、図３及び図４に示すように給紙カセット１２は、用紙集積部４２と、用紙搬送ガイド４４（用紙搬送ガイド４４Ｌ及び４４Ｒ）と、ユニット装着部４６とが設けられている。用紙集積部４２は、給紙カセット１２の後側の大部分を占めており、水平方向に沿う状態の用紙Ｐ（図１）を上下方向に積層させるように内部に収納する。

用紙搬送ガイド４４Ｌは、用紙集積部４２の前方に隣接しており、装着空間４８の左側に設けられている。用紙搬送ガイド４４Ｒは、用紙集積部４２の前方に隣接しており、装着空間４８の右側に設けられている。以下では用紙搬送ガイド４４Ｌ及び４４Ｒをまとめて用紙搬送ガイド４４とも呼ぶ。用紙搬送ガイド４４Ｌと用紙搬送ガイド４４Ｒとは、装着空間４８における左右方向の中央部を軸として左右対称に形成されている。このように用紙搬送ガイド４４は、装着空間４８を挟んで左右方向の両側に設けられている。

図５及び図６に示すように、この用紙搬送ガイド４４Ｌ及び４４Ｒは、後側面において後側搬送ガイド面４４ＢＳが、上側面において上側搬送ガイド面４４ＵＳが、用紙搬送ガイド４４Ｌの右側面及び用紙搬送ガイド４４Ｒの左側面において内側面４４ＩＳがそれぞれ形成されている。後側搬送ガイド面４４ＢＳは、上下方向に沿って延び後方を向く面であり、用紙集積部４２に集積された用紙の前端部をガイドする。上側搬送ガイド面４４ＵＳは、前方へ向かうに連れて上方へ傾斜するよう前上がりに形成された面であり、用紙集積部４２から繰り出された用紙の下側をガイドする。内側面４４ＩＳは、上下方向に沿って延び装着空間４８に対向するように左右方向の内側を向く面であり、ユニット装着部４６の一部分であるガイド部５４（ガイド部５４Ｌ及び５４Ｒ）が形成されている。

ユニット装着部４６は、用紙集積部４２の前方における左右方向の中央部において、用紙搬送ガイド４４Ｌと用紙搬送ガイド４４Ｒとの間に設けられており、着脱ユニット７０が給紙カセット１２に装着される際に該着脱ユニット７０を収容する装着空間４８が形成されている。図６及び図１０に示すように、装着空間４８は、底面４８Ｄ、前側面４８Ｆ、後側面４８Ｂ及び内側面４４ＩＳにより囲まれた空間である。底面４８Ｄは、装着空間４８の下側に形成され、水平方向に延びており、着脱ユニット７０の底板であるカバー底板７２Ｄ（図１４）と上下方向に対向する。前側面４８Ｆは、装着空間４８の前側に形成され、底面４８Ｄから鉛直方向に沿って上方へ延びており、着脱ユニット７０の前面と前後方向に対向する。後側面４８Ｂは、装着空間４８の後側に形成され、底面４８Ｄから鉛直方向に沿って前側面４８Ｆよりも下側まで上方へ延びており、着脱ユニット７０の後側板であるカバー後側板部７２Ｂ（図１４）と前後方向に対向し、上端部が用紙集積部４２の前端と接続されている。内側面４４ＩＳは、装着空間４８の左右両外側に形成され、底面４８Ｄから鉛直方向に沿って上方へ延びており、着脱ユニット７０の左右側板であるカバー左側板部７２Ｌ及びカバー右側板部７２Ｒ（図１４）と左右方向に対向する。このユニット装着部４６は、装着空間４８に着脱ユニット７０が配置された際に、ロック部６０（後述する）により該着脱ユニット７０を給紙カセット１２から外れないように保持し、着脱ユニット装着状態とする。以下では、着脱ユニット７０が着脱ユニット装着状態になる位置を装着位置とも呼ぶ。

図４に示すように着脱ユニット７０は、給紙カセット１２に対し、鉛直方向に沿う上下方向である着脱ユニット着脱方向へ移動可能に構成されていることにより、給紙カセット１２のユニット装着部４６に対し着脱可能となっている。すなわち着脱ユニット７０は、印刷動作時には給紙カセット１２に装着されることにより図２に示す着脱ユニット装着状態となる。

一方、着脱ユニット７０は、該着脱ユニット７０に取り付けられたリタードローラ１８が交換される際の保守時には、着脱ユニット装着状態から、着脱ユニット着脱方向のうちの上方向である着脱ユニット取外方向へ持ち上げられ、給紙カセット１２のユニット装着部４６から外部へ取り外された、図３に示す着脱ユニット取外状態となる。続いて、新たなリタードローラ１８が装着された着脱ユニット７０は、図４に示すように、ユニット装着部４６の上方から着脱ユニット着脱方向のうちの下方向である着脱ユニット装着方向へ降ろされ、図２及び図５に示す着脱ユニット装着状態となる。以下では、給紙カセット１２と、給紙カセット１２に取り付けられた着脱ユニット７０とをまとめて、用紙集積部４２から１枚ずつ用紙を搬送路へ繰り出す用紙給紙装置４１とも呼ぶ。

［２－１．ユニット装着部の構成］
図６及び図１０に示すようにユニット装着部４６は、装着空間４８の周囲に形成されており、主に、規制部５０及びロック部６０により構成されている。

［２－１－１．規制部の構成］
図７及び図８に示すように規制部５０は、リブ５２（リブ５２Ｌ及び５２Ｒ）と、ガイド部５４（内側ガイド部５４Ｉ及び外側ガイド部５４Ｏ）とにより構成されている。

リブ５２Ｌは、用紙搬送ガイド４４Ｌにおける内側面４４ＩＳから左右方向の内側である右方向へ突出しており、右側面において、前後上下方向に沿って延びる内側リブ面５２ＩＬＳが形成されている。またリブ５２Ｌは、前後方向のほぼ中央部において、鉛直方向、すなわち着脱ユニット着脱方向に沿って直線状に形成された溝部である内側ガイド部５４Ｉが、内側リブ面５２ＩＬＳから左方向へ凹設されている。内側ガイド部５４Ｉは、上端部において前後方向の開口幅であるガイド幅が大きくなるよう、前側内側面及び後側内側面が上方向に向かうに連れてそれぞれ前方向及び後方向へ傾斜するように開口する内側ガイド開口部５４ＩＵが形成されている。またこの内側ガイド部５４Ｉは、上端部から下端部へ向かうにつれて、すなわち着脱ユニット装着方向へ向かうにつれてガイド幅が狭くなっている。さらにこの内側ガイド部５４Ｉは、下端部のガイド幅が、着脱ユニット７０の位置決めポスト７８Ｄ（後述する）の外形の大きさとほぼ同様に形成されている。

またリブ５２Ｌは、内側ガイド部５４Ｉの左側において、内側リブ面５２ＩＬＳと平行な外側リブ面５２ＯＬＳが形成されている。またリブ５２Ｌは、鉛直方向、すなわち着脱ユニット着脱方向に沿って直線状に形成された溝である外側ガイド部５４Ｏが、外側リブ面５２ＯＬＳから左方向へ凹設されている。外側ガイド部５４Ｏは、上端部において前後方向の開口幅であるガイド幅が大きくなるよう前側内側面及び後側内側面が上方向に向かうに連れてそれぞれ前方向及び後方向へ傾斜するに連れてそれぞれ前方向及び後方向へ傾斜するように開口する外側ガイド開口部５４ＯＵが形成されている。またこの外側ガイド部５４Ｏは、上端部から下端部へ向かうにつれて、すなわち着脱ユニット装着方向へ向かうにつれてガイド幅が狭くなっている。さらにこの外側ガイド部５４Ｏは、下端部のガイド幅が、着脱ユニット７０の位置決めポスト７８Ｕ（後述する）の外形の大きさとほぼ同様に形成されている。

外側ガイド部５４ＬＯは、着脱ユニット取外状態から着脱ユニット装着方向に沿って移動してきた着脱ユニット７０における位置決めポスト７８Ｕ（図１４）を、外側ガイド開口部５４ＯＵにより前後方向への移動を徐々に規制しつつ内部へ挿入させる。続いて外側ガイド部５４ＬＯは、前後内側面により位置決めポスト７８Ｕの着脱ユニット装着方向への移動をガイドしながら、図９に示すように下端部である外側ガイド位置決め部５４ＯＰに位置決めポスト７８Ｕが到達するまで着脱ユニット７０を下降させ、外側ガイド位置決め部５４ＯＰにおいて下内側面に位置決めポスト７８Ｕを当接させることにより、着脱ユニット７０の高さ方向（上下方向、すなわち着脱ユニット着脱方向）の位置決めをし、着脱ユニット装着状態とする。

内側ガイド部５４ＬＩは、着脱ユニット取外状態から着脱ユニット装着方向に沿って移動してきた着脱ユニット７０における位置決めポスト７８Ｄ（図１４）を、内側ガイド開口部５４ＩＵにより前後方向への移動を徐々に規制しつつ内部へ挿入させる。続いて内側ガイド部５４ＬＩは、前後内側面により位置決めポスト７８Ｄの着脱ユニット装着方向への移動をガイドしながら、図９に示すように位置決めポスト７８Ｕが外側ガイド位置決め部５４ＯＰに到達した際に、内側ガイド部５４Ｉの下端部である内側ガイド位置決め部５４ＩＰ近辺に位置決めポスト７８Ｄが到達するまで着脱ユニット７０を下降させ、内側ガイド位置決め部５４ＩＰにおいて前後内側面に位置決めポスト７８Ｄを当接させることにより、着脱ユニット装着状態とし、側面視において着脱ユニット７０が回転してしまうことを防止する（すなわち回転止めを行う）。

リブ５２Ｌ（図７）とリブ５２Ｒ（図８）とは、装着空間４８における左右方向の中央部を軸として左右対称に形成されているため、リブ５２Ｒについては詳細な説明は省略する。リブ５２Ｒは、リブ５２Ｌの内側リブ面５２ＩＬＳ、外側リブ面５２ＯＬＳ、内側ガイド部５４Ｉ及び外側ガイド部５４Ｏとほぼ同様の、内側リブ面５２ＩＲＳ、外側リブ面５２ＯＲＳ、内側ガイド部５４Ｉ及び外側ガイド部５４Ｏが形成されている。

以下では、リブ５２Ｌ及び５２Ｒをまとめてリブ５２とも呼び、内側リブ面５２ＩＬＳ及び５２ＩＲＳをまとめて内側リブ面５２ＩＳとも呼び、外側リブ面５２ＯＬＳ及び５２ＯＲＳをまとめて外側リブ面５２ＯＳとも呼び、内側ガイド部５４ＬＩ及び５４ＲＩをまとめて内側ガイド部５４Ｉとも呼び、外側ガイド部５４ＬＯ及び５４ＲＯをまとめて外側ガイド部５４Ｏとも呼び、内側ガイド部５４Ｉ及び外側ガイド部５４Ｏをまとめてガイド部５４とも呼ぶ。このようにリブ５２は、装着空間４８を挟んで左右方向の両側に設けられている。リブ５２は、着脱ユニット装着状態において、着脱ユニット７０（図１４）における外側面７０ＩＳに内側リブ面５２ＩＳを当接させることにより、着脱ユニット７０の左右方向の位置決めを行う。

［２－１－２．ロック部の構成］
図１０及び図１２に示すようにロック部６０は、後側面４８Ｂの上端部から前方へ突出した、側面視で略台形状の部材であり、搬送幅方向に関し間隔を空けて２箇所に設けられている。このロック部６０は、着脱ユニット７０の爪部８２に係止することにより、着脱ユニット装着状態にある着脱ユニット７０が容易には着脱ユニット取外方向へ移動しないようにし、着脱ユニット７０を給紙カセット１２にロックする。それぞれのロック部６０には、上側テーパ面６０Ｕ、下側ロック面６０Ｄ、前方垂直面６０Ｆ及び係止角部６０Ｃが形成されている。

第２の傾斜面としての上側テーパ面６０Ｕは、ロック部６０の上側面であり、後側面４８Ｂと接する上端部から下方へ向かうに連れて前方へ傾斜する前下がりの平面形状である。ここで、着脱ユニット着脱方向（鉛直方向）に対する上側テーパ面６０Ｕの角度は、ロック部側テーパ角度Θ１となっている。前方垂直面６０Ｆは、上側テーパ面６０Ｕの下端部から鉛直方向に沿って下方向へ向かって延び前方を向く平面形状である。下側ロック面６０Ｄは、前方垂直面６０Ｆの下端部から水平方向に沿って後方向へ向かって後側面４８Ｂまで延び下方を向く平面形状である。係止角部６０Ｃは、下側ロック面６０Ｄと前方垂直面６０Ｆとが交わる９０［°］の角部である。

［３．着脱ユニットの構成］
図１４、図１５及び図１６に示すように着脱ユニット７０は、カバー７２、リタードローラ１８、内側フレーム７４、外側フレーム７５及びばね７６により構成されている。

［３－１．カバーの構成］
カバー７２は、前側面を開放させた略箱型形状であり、上側にカバー上側板部７２Ｕが、後側にカバー後側板部７２Ｂが、左側にカバー左側板部７２Ｌが、右側にカバー右側板部７２Ｒが、下側にカバー底板７２Ｄがそれぞれ形成されており、リタードローラ１８、内側フレーム７４、外側フレーム７５及びばね７６を前方及び上方から覆っている。

カバー上側板部７２Ｕは、上面において上側搬送ガイド面７０ＵＳが形成されていると共に、リタードローラ１８を外部に露出させる開口であるローラ露出孔７２ＵＨが前後方向及び左右方向の中央部に穿設されている。上側搬送ガイド面７０ＵＳは、着脱ユニット装着状態（図２及び図５）において、前方へ向かうに連れて上方へ傾斜するよう前上がりに形成された面であり、給紙カセット１２における用紙搬送ガイド４４の上側搬送ガイド面４４ＵＳとほぼ面一になることにより、用紙集積部４２から繰り出された用紙の下側をガイドする。

カバー後側板部７２Ｂは、後面において後側搬送ガイド面７０ＢＳが形成されている。後側搬送ガイド面７０ＢＳは、着脱ユニット装着状態（図２及び図５）において、上下方向に沿って延び後方を向く面であり、給紙カセット１２における用紙搬送ガイド４４の後側搬送ガイド面４４ＢＳとほぼ面一になることにより、用紙集積部４２に集積された用紙の前端部をガイドする。

カバー左側板部７２Ｌは、左側面において外側面７０ＩＳが形成されている。カバー右側板部７２Ｒは、右側面において外側面７０ＩＳが形成されている。外側面７０ＩＳは、着脱ユニット装着状態（図２及び図５）において、上下方向に沿って延び給紙カセット１２における用紙搬送ガイド４４の内側面４４ＩＳ（図６）におけるリブ５２に対向するように左右方向の外側を向く面である。またカバー左側板部７２Ｌの右側面からは、外側フレームストッパ７２ＬＳが立設している。さらにカバー左側板部７２Ｌ及びカバー右側板部７２Ｒの左右内側面からは、外側フレーム回動軸７２ＬＡが立設している。カバー底板７２Ｄは、ばね７６の下端部を固定するばね固定部が形成されている。

［３－２．リタードローラの構成］
リタードローラ１８は、カバー７２の下側に配されており、内側フレーム７４に軸支された左右方向に沿うリタードローラ軸１８Ｓを中心として回転する。またリタードローラ１８は、カバー上側板部７２Ｕのローラ露出孔７２ＵＨを介し後方上側を上側搬送ガイド面７０ＵＳよりも上方へ露出させている。

［３－３．内側フレームの構成］
内側フレーム７４は、カバー７２と外側フレーム７５との間に配されており、左右方向中央部の前後両端部に設けられた、リタードローラ軸１８Ｓに対し直交するよう前後方向に沿う内側フレーム回動軸７４Ａが、外側フレーム７５の内側フレーム軸孔部７５Ａに挿入されることにより、外側フレーム７５に軸支されている。このため内側フレーム７４は、内側フレーム回動軸７４Ａを軸として外側フレーム７５に対し前面視で時計回り及び反時計回りに回動する。このように画像形成装置１は、リタードローラ軸１８Ｓに対し直交する内側フレーム回動軸７４Ａを軸として回動可能に設けることにより、内側フレーム回動軸７４Ａに軸支されたリタードローラ１８を、搬送幅方向の一端から他端までに亘って均一に用紙に当接させることができる。また内側フレーム７４は、左右両端部に形成されたリタードローラ軸孔部７４Ｂにリタードローラ軸１８Ｓを嵌め込みことにより、リタードローラ１８を軸支する。さらに内側フレーム７４は、ばね７６の上端部を固定するばね固定部が左右方向の中央部に形成されている。内側フレーム７４は、ばね固定部とカバー７２のカバー底板７２Ｄとの間に取り付けられたばね７６により、リタードローラ１８がローラ露出孔７２ＵＨから外部へ露出するように、上方へ向けて付勢される。

［３－４．外側フレームの構成］
外側フレーム７５は、内側フレーム７４を挟んでカバー７２とは逆側に配されており、左右両端部に穿設されたカバー軸孔部７５Ｂが、カバー７２のカバー左側板部７２Ｌ及びカバー右側板部７２Ｒの外側フレーム回動軸７２ＬＡに挿入されることにより、カバー７２に軸支されている。このため外側フレーム７５は、カバー７２の外側フレーム回動軸７２ＬＡを軸としてカバー７２に対し左側面視で時計回り及び反時計回りに回動する。また外側フレーム７５は、内側フレーム７４を軸支しているため、ばね７６の付勢力が内側フレーム７４を介し伝達され、外側フレーム回動軸７２ＬＡを軸として左側面視で時計回りに付勢される。また外側フレーム７５の左側板部の左側面からは、ストッパ当接部７５Ｃが立設している。

外側フレーム７５は、ばね７６の付勢力に逆らってリタードローラ１８が下方向へ向けて押圧されると、左側面視で反時計回りに回動し、ストッパ当接部７５Ｃがカバー左側板部７２Ｌの外側フレームストッパ７２ＬＳに当接することにより、それ以上の反時計回りへの回動が規制される。この状態においてさらにリタードローラ１８が下方向へ向けて押圧されると、外側フレーム７５を介しカバー７２も下方向へ押し込まれ、結果として、着脱ユニット７０全体が下方向へ押し込まれることとなる。

［３－５．ばねの構成］
ばね７６は、内側フレーム７４とカバー７２のカバー底板７２Ｄとの間において圧縮状態で取り付けられており、自然状態に戻ろうとする際の復元力により、リタードローラ１８がローラ露出孔７２ＵＨから外部へ露出するように、内側フレーム７４を上方へ向けて付勢する。

このように画像形成装置１は、リタードローラ１８のリタードローラ軸１８Ｓとばね７６とを着脱ユニット７０に設けるようにした。このため画像形成装置１は、給紙カセット１２にリタードローラ軸１８Ｓとばね７６とを設ける場合と比較して、同一のユニット内に部材を収めることができ、位置精度を向上させ、安定した押圧力を得ることができる。

［３－６．位置決めポストの構成］
カバー７２の左右それぞれの外側面７０ＩＳからは、位置決めポスト７８（位置決めポスト７８Ｕ及び７８Ｄ）と、連結部７９とが、左右方向の外側に向かって突出している。以下では位置決めポスト７８Ｕ及び７８Ｄをまとめて位置決めポスト７８とも呼ぶ。

位置決めポスト７８Ｕは、外側面７０ＩＳにおける前後方向のほぼ中央部であり上側に配され、着脱ユニット装着方向において外側ガイド部５４Ｏの外側ガイド位置決め部５４ＯＰに位置し、略円筒形状の外周面から上下前後方向に向かって突起が突出している。この位置決めポスト７８Ｕは、外側ガイド部５４Ｏの外側ガイド位置決め部５４ＯＰにおけるガイド幅と同等の外形の大きさとなっている。

この位置決めポスト７８Ｕは、着脱ユニット取外状態から着脱ユニット装着方向に沿って着脱ユニット７０が移動すると、外側ガイド開口部５４ＯＵにより前後方向への移動が徐々に規制されつつ外側ガイド部５４Ｏの内部へ入り込み、外側ガイド部５４Ｏの前後内側面により着脱ユニット装着方向への移動がガイドされながら、図９に示すように外側ガイド位置決め部５４ＯＰの下内側面に当接することにより、着脱ユニット７０の高さ方向（上下方向）が位置決めされ、着脱ユニット装着状態となる。

位置決めポスト７８Ｄは、位置決めポスト７８Ｕに対し着脱ユニット装着方向側（下側）に配され、着脱ユニット装着方向において内側ガイド部５４Ｉの内側ガイド位置決め部５４ＩＰに位置し、略円筒形状であり、位置決めポスト７８Ｕよりも左右方向の長さが短く左右方向の外側に向かって突出している。この位置決めポスト７８Ｄは、内側ガイド部５４Ｉの内側ガイド位置決め部５４ＩＰにおけるガイド幅と同等の外形の大きさとなっている。

この位置決めポスト７８Ｄは、着脱ユニット取外状態から着脱ユニット装着方向に沿って着脱ユニット７０が移動すると、内側ガイド開口部５４ＩＵにより前後方向への移動が徐々に規制されつつ内側ガイド部５４Ｉの内部へ入り込み、内側ガイド部５４Ｉの前後内側面により着脱ユニット装着方向への移動がガイドされながら、図９に示すように内側ガイド位置決め部５４ＩＰの近辺まで到達し、内側ガイド位置決め部５４ＩＰにおいて前後内側面に当接することにより、着脱ユニット装着状態とし、側面視において着脱ユニット７０が回転してしまうことを防止する。

連結部７９は、前後方向に薄い板形状であり、位置決めポスト７８Ｕと位置決めポスト７８Ｄを連結しており、位置決めポスト７８Ｄと同等の高さだけ左右方向の外側に向かって突出している。

［３－７．爪部の構成］
図１４に示すように、カバー７２のカバー後側板部７２Ｂからは、搬送幅方向に関しロック部６０と同様の間隔を空けて２箇所に爪部８２が設けられている。図１２に示すようにこの爪部８２は、上端部である根元部８２ａから下方へ向かって本体部８２ｂが突出しており本体部８２ｂの下側に、ロック部６０と係止する係止部８２ｃが形成されている。また爪部８２は、根元部８２ａを支点として係止部８２ｃが前方へ移動するように撓むような弾性変形が可能となっている。この爪部８２は、給紙カセット１２のロック部６０に係止することにより、着脱ユニット装着状態にある着脱ユニット７０が容易には着脱ユニット取外方向へ移動しないようにし、着脱ユニット７０を給紙カセット１２にロックする。それぞれの係止部８２ｃには、上側テーパ面８２Ｕ、下側テーパ面８２Ｄ及び後側上下面８２Ｂが形成されている。

第１の面としての上側テーパ面８２Ｕは、係止部８２ｃの上側面であり、上端部から下方へ向かうに連れて後方へ傾斜する後下がりの平面形状である。後側上下面８２Ｂは、着脱ユニット装着状態において上側テーパ面８２Ｕの後端部から鉛直方向に沿って下方向へ向かって延び後方を向く平面形状である。

第２の面としての下側テーパ面８２Ｄは、後側上下面８２Ｂの下端部から下方へ向かうに連れて前方へ傾斜する平面形状である。ここで、着脱ユニット装着状態における着脱ユニット着脱方向（鉛直方向）に対する下側テーパ面８２Ｄの角度は、ロック部側テーパ角度Θ１よりも鋭角な爪部側テーパ角度Θ２となっている。すなわち下側テーパ面８２Ｄは、上側テーパ面６０Ｕよりも鉛直に近くなっている。以下では、上側テーパ面８２Ｕ及び下側テーパ面８２Ｄをまとめて第１の傾斜面とも呼ぶ。

［３－８．ローラの位置関係］
ここで、図１１に示すように、着脱ユニット装着状態及び給紙カセット装着状態において、給紙カセット挿抜方向（水平方向）に対する、リタードローラ１８の回転中心であるリタードローラ回転中心部１８ＲＣとローラ当接部ＲＣＡとを通過する直線である分離ローラ接触線Ｌ１の角度である分離ローラ当接角度Θ３は、４５［°］＜Θ３＜９０［°］に設定されている。換言すれば、給紙カセット装着状態において、給紙カセット挿抜方向（水平方向）に対する、ローラ当接部ＲＣＡを通過しリタードローラ１８と分離ローラ１６とに接する接線であるローラ接線Ｌ２の角度であるローラ接線角度Θ４は、０［°］＜Θ３≦４５［°］に設定されている。

このため画像形成装置１は、着脱ユニット装着状態となった給紙カセット１２が筐体２に挿入される際に、着脱ユニット７０における爪部８２の上側テーパ面８２Ｕ（図２）が、ユニット装着部４６におけるロック部６０の下側ロック面６０Ｄ（図２）よりも下側に位置しておらず、着脱ユニット７０が給紙カセット１２に対しロックしきれていない、ハーフロック状態であった場合に、分離ローラ１６がリタードローラ１８に当接すると、分離ローラ１６からリタードローラ１８に対し、前向きの力と共に下向きの力を印加でき、リタードローラ１８が固定された着脱ユニット７０を下方向へ押し込み、ハーフロック状態からロック状態へ遷移させることができる。

［４．着脱ユニット装着動作］
以下では、新たなリタードローラ１８が装着された着脱ユニット７０が給紙カセット１２のユニット装着部４６に装着される着脱ユニット装着動作について説明する。この着脱ユニット装着動作は、リタードローラ１８が交換される際に給紙カセット１２のユニット装着部４６から着脱ユニット７０が一旦外されてから行われる。

爪部８２の下側テーパ面８２Ｄがロック部６０の上側テーパ面６０Ｕと上下方向に対向した状態において、図１２に示すように、着脱ユニット７０は、給紙カセット１２に対し、上方から着脱ユニット装着方向へ向かって降ろされていく。このとき、着脱ユニット７０における爪部８２の下側テーパ面８２Ｄが、ユニット装着部４６におけるロック部６０の上側テーパ面６０Ｕに当接することにより、爪部８２は、係止部８２ｃが前方へ向かうように装着空間４８側へ撓む。さらに着脱ユニット７０が着脱ユニット装着方向へ降ろされると、着脱ユニット７０は、爪部８２の後側上下面８２Ｂをロック部６０の前方垂直面６０Ｆに当接させた状態で着脱ユニット装着方向へ移動する。

引き続き着脱ユニット７０が着脱ユニット装着方向へ降ろされると、図１３に示すように爪部８２の上側テーパ面８２Ｕが、ロック部６０の下側ロック面６０Ｄの下側に入り込み始め、さらに着脱ユニット７０が着脱ユニット装着方向へ降ろされると、爪部８２は、上側テーパ面８２Ｕが、ロック部６０の下側ロック面６０Ｄの下側に入り込むことにより、係止部８２ｃが後方へ戻るように撓みが減っていき、上側テーパ面８２Ｕが、ロック部６０における係止角部６０Ｃに当接した状態で、ロック部６０に係止し、ロック状態となる。このロック状態において着脱ユニット７０は、着脱ユニット装着状態となる。

このように着脱ユニット７０は、爪部８２の下側テーパ面８２Ｄがロック部６０の上側テーパ面６０Ｕに当接することにより装着空間４８側へ誘い込まれつつ、爪部８２の上側テーパ面８２Ｕがロック部６０の係止角部６０Ｃに係止することにより、着脱ユニット装着状態においてロック状態となる。

このロック状態において着脱ユニット７０は、ユニット装着部４６から容易に外れないように給紙カセット１２にロックされるものの、爪部８２の上側テーパ面８２Ｕが水平方向に沿った状態でロック部６０の水平方向に沿う下側ロック面６０Ｄに当接しているわけではなく、後下がりの状態で上側テーパ面８２Ｕがロック部６０における係止角部６０Ｃに当接している。このため着脱ユニット７０は、着脱ユニット装着状態において着脱ユニット取外方向へ強く引っ張られると、爪部８２の上側テーパ面８２Ｕがロック部６０の係止角部６０Ｃに当接しつつ係止部８２ｃが前方へ向かうように装着空間４８側へ撓み、爪部８２がロック部６０から外れ、着脱ユニット取外方向へ移動する。因みに着脱ユニット７０は、着脱ユニット装着状態において爪部８２の一部分が用紙集積部４２側に露出しているため、着脱ユニット取外方向へ引っ張られても爪部８２がロック部６０から外れない場合、用紙集積部４２側から爪部８２が前方へユーザにより押されることにより、爪部８２がロック部６０から外され、着脱ユニット取外方向へ移動する。

また、上述したように給紙カセット１２のユニット装着部４６に着脱ユニット７０が装着される場合、着脱ユニット７０は、位置決めポスト７８Ｕ及び７８Ｄが、ユニット装着部４６における外側ガイド部５４Ｏ及び内側ガイド部５４Ｉ（図９）に入り込むことにより前後方向の位置がガイドされつつ外側ガイド位置決め部５４ＯＰ及び内側ガイド位置決め部５４ＩＰへ向かうように着脱ユニット装着方向へ向かって移動する。続いて、着脱ユニット７０が給紙カセット１２に対し装着され位置決めされた状態において、位置決めポスト７８Ｕが外側ガイド位置決め部５４ＯＰに当接した状態となると共に、位置決めポスト７８Ｄが内側ガイド位置決め部５４ＩＰよりも僅かに上側に位置した状態となる。

これにより着脱ユニット７０は、外側ガイド位置決め部５４ＯＰに位置決めポスト７８Ｕが嵌まり込むことにより高さ方向（上下方向、すなわち着脱ユニット着脱方向）の位置が決めされ、内側ガイド位置決め部５４ＩＰ近傍に位置決めポスト７８Ｄが位置することにより、側面視において回転方向へ回転することが防止され回転止めされる。

またこのロック状態において、ユニット装着部４６の内側リブ面５２ＩＳ（内側リブ面５２ＩＬＳ及び５２ＩＲＳ）（図７及び図８）に、着脱ユニット７０の外側面７０ＩＳが当接することにより、着脱ユニット７０は、搬送幅方向の位置が規制される。

［５．給紙カセット挿入時動作］
以下では、給紙カセット１２が筐体２に挿入される際の給紙カセット挿入時動作について説明する。ここで、着脱ユニット７０は、図１７（Ａ）に示すように、爪部８２の上側テーパ面８２Ｕ（図１２）がロック部６０の下側ロック面６０Ｄ（図１２）よりも下側に位置しておらず、給紙カセット１２に対しロックされきれていない、ハーフロック状態であるとする。このハーフロック状態において着脱ユニット７０は、ユニット装着部４６に対しロック状態よりも上方に位置した状態となっている。このハーフロック状態においては、ロック状態よりも、リタードローラ１８が上側に位置することとなる。

着脱ユニット７０がハーフロック状態のまま給紙カセット１２が給紙カセット装着方向へ移動し筐体２内部に押し込まれると、図１７（Ｂ）に示すように、筐体２側に固定された分離ローラ１６に、着脱ユニット７０のリタードローラ１８が当接する。このとき、リタードローラ１８における後方上側の箇所に、分離ローラ１６における前方下側の箇所が当接する。またこのように分離ローラ１６とリタードローラ１８とが当接した際に、少なくとも分離ローラ１６又はリタードローラ１８の何れか一方が回転することにより、画像形成装置１は、分離ローラ１６とリタードローラ１８同士の摩擦による摩耗を防いでいる。続いて給紙カセット１２が給紙カセット装着方向へ移動すると、分離ローラ１６からリタードローラ１８に着脱ユニット装着方向へ押下する力が伝わる。このため、リタードローラ１８からカバー７２へ力が伝達し、着脱ユニット７０全体がガイド部５４にガイドされつつ着脱ユニット装着方向へ押し込まれる。

引き続き給紙カセット１２が給紙カセット装着方向へ移動すると、着脱ユニット７０は分離ローラ１６により徐々に着脱ユニット装着方向へ押し込まれ、やがて給紙カセット装着状態になると、図１７（Ｃ）に示すように、ロック状態となる。

画像形成装置１は、着脱ユニット７０がロック状態になった状態で給紙カセット１２が給紙カセット装着方向へ移動されると、分離ローラ１６にリタードローラ１８が当接した位置において給紙カセット装着状態とすることができる。一方画像形成装置１は、上述したように、着脱ユニット７０がロック状態になっておらず、ハーフロック状態のままで給紙カセット１２が給紙カセット装着方向へ移動されたとしても、分離ローラ１６がリタードローラ１８に当接することにより分離ローラ１６で着脱ユニット７０を着脱ユニット装着方向へ押し込み、給紙カセット装着状態になるときにはロック状態へ遷移させることができる。

［６．効果等］
以上の構成において画像形成装置１は、リタードローラ１８を支持する着脱ユニット７０を、給紙カセット１２に対し着脱可能にした。このため画像形成装置１は、リタードローラ１８を含む着脱ユニット７０ごとユーザにより交換させることができ、リタードローラ１８を容易に交換させることができる。これによりに画像形成装置１は、リタードローラ１８が摩耗した際や、用紙の種類に合わせてリタードローラ１８を選択するとき等に、リタードローラ１８を容易に交換させることができる。

また例えば、搬送幅方向に沿い給紙カセットに設けられたリタードローラ支持軸の固定端側から自由端側に向かって、リタードローラを保持するホルダを含む分離ユニットをスライドさせることにより、給紙カセットからリタードローラを外し、リタードローラを交換することも考えられる。しかしながら、そのような構成の場合、リタードローラ支持軸の軸方向、すなわち搬送幅方向へ分離ユニットをスライドさせる必要があるため、搬送幅方向の空間が必要になってしまう。

これに対し本実施の形態による画像形成装置１は、リタードローラ軸１８Ｓを着脱ユニット７０に設け、給紙カセット１２に対し、給紙カセット挿抜方向及び搬送幅方向に直交する鉛直方向である着脱ユニット着脱方向に沿って着脱ユニット７０を着脱させるようにした。このため画像形成装置１は、着脱ユニット７０を搬送幅方向に移動させる必要がなくなり、リタードローラ１８を交換する際に必要な搬送幅方向のスペースを削減できる。
これにより画像形成装置１は、着脱ユニット７０の搬送幅方向の両側の広い範囲に亘って用紙搬送ガイド４４Ｌ及び４４Ｒを形成でき、安定的に用紙を搬送させ、信頼性を向上できる。

また画像形成装置１は、給紙カセット１２のロック部６０を着脱ユニット７０の爪部８２に係止させてロックすることにより、位置決めされ着脱ユニット装着状態にある着脱ユニット７０が容易には着脱ユニット取外方向へ移動しないようにできる。

さらに画像形成装置１は、爪部８２において、着脱ユニット着脱方向に対し着脱ユニット取外方向へ向かうに連れて装着空間４８から離れるよう後方へ傾斜する下側テーパ面８２Ｄを係止部８２ｃの下端面に形成すると共に、着脱ユニット着脱方向に対し着脱ユニット装着方向へ向かうに連れて装着空間４８から離れるよう後方へ傾斜する上側テーパ面８２Ｕを係止部８２ｃの上端面に形成するようにした。

このため画像形成装置１は、着脱ユニット７０が着脱ユニット装着方向へ移動する際にロック部６０の上側テーパ面６０Ｕに爪部８２の下側テーパ面８２Ｄが当接すると、下側テーパ面８２Ｄに沿って装着空間４８側（前方）へ爪部８２の係止部８２ｃを付勢することができる。また画像形成装置１は、着脱ユニット７０が着脱ユニット取外方向へ移動する際にロック部６０の係止角部６０Ｃに爪部８２の上側テーパ面８２Ｕが当接し、上側テーパ面８２Ｕに沿って装着空間４８側（前方）へ爪部８２の係止部８２ｃを付勢することができる。

このため画像形成装置１は、着脱ユニット着脱方向に沿って着脱ユニット７０を移動させるだけで、係止部８２ｃが前方へ移動するように爪部８２を変形させ、ロック部６０に対し爪部８２を係合させると共に外すことができる。

さらに画像形成装置１は、給紙カセット１２に着脱ユニット着脱方向に沿う溝であるガイド部５４を設け、位置決めポスト７８をガイド部５４内部に入れた状態で、着脱ユニット７０を着脱ユニット装着方向へ移動させるようにした。このため画像形成装置１は、着脱ユニット７０における着脱ユニット着脱方向に対し直交する前後方向への移動を規制しつつ、着脱ユニット装着方向への移動をガイドできる。

さらに画像形成装置１は、着脱ユニット装着状態において、外側ガイド部５４Ｏの外側ガイド位置決め部５４ＯＰに着脱ユニット７０の位置決めポスト７８Ｕを位置させ、それ以上の位置決めポスト７８Ｕの着脱ユニット装着方向への移動を規制することにより、着脱ユニット着脱方向に関する着脱ユニット７０の位置決めを行うようにした。またさらに画像形成装置１は、着脱ユニット装着状態において、内側ガイド部５４Ｉの内側ガイド位置決め部５４ＩＰ近傍に着脱ユニット７０の位置決めポスト７８Ｄを位置させ、位置決めポスト７８Ｄの前後方向への移動を規制することにより、着脱ユニット７０の回転止めを行うようにした。

さらに画像形成装置１は、内側ガイド部５４Ｉに、上端部において内側ガイド位置決め部５４ＩＰよりもガイド幅が大きくなるよう内側ガイド開口部５４ＩＵを形成すると共に、外側ガイド部５４Ｏに、上端部において外側ガイド位置決め部５４ＯＰよりもガイド幅が大きくなるよう外側ガイド開口部５４ＯＵを形成するようにした。このように画像形成装置１は、着脱ユニット取外方向側から着脱ユニット装着方向へ向かうに連れて、ガイド部５４のガイド幅を狭くするようにした。

このため画像形成装置１は、着脱ユニット７０交換時において着脱ユニット装着方向に向かって着脱ユニット７０をユーザが下ろす際に、給紙カセット１２に対する着脱ユニット７０の前後方向の位置がある程度の範囲内であれば、位置ずれしていたとしても、内側ガイド開口部５４ＩＵ及び外側ガイド開口部５４ＯＵにより、位置決めポスト７８Ｕ及び７８Ｄの前後方向の位置を誘導できる。これにより画像形成装置１は、ユーザに対し着脱ユニット７０を給紙カセット１２に容易に取り付けさせることができる。

さらに画像形成装置１は、分離ローラ当接角度Θ３を４５［°］＜Θ３＜９０［°］とし、給紙カセット１２が給紙カセット装着方向へ移動して筐体２に挿入される際に、リタードローラ１８の後上側に分離ローラ１６を当接させるようにした。このため画像形成装置１は、着脱ユニット７０がハーフロック状態のまま給紙カセット１２が筐体２に挿入されたとしても、分離ローラ１６により着脱ユニット７０を着脱ユニット装着方向へ装着位置まで押し込んで着脱ユニット装着状態にさせることができる。これにより画像形成装置１は、着脱ユニット７０が交換される際に、給紙カセット１２に着脱ユニット７０をロック状態までユーザがしっかりと押し込まなくても、ある程度押し込めば、給紙カセット１２を筐体２に挿入させるだけで着脱ユニット７０を正しく着脱ユニット装着状態にさせることができ、ユーザに対し煩雑な作業なく、リタードローラ１８を交換させることができる。

以上の構成によれば用紙給紙装置４１は、装置本体としての筐体２に対し給紙カセット挿抜方向に沿って挿抜可能な給紙カセット１２と、給紙カセット１２から給紙された複数の媒体としての用紙Ｐを分離するローラとしてのリタードローラ１８とリタードローラ１８の回転軸であるリタードローラ軸１８Ｓを軸支する支持部としての内側フレーム７４とを有し給紙カセット１２に対して着脱可能な着脱ユニット７０とを有し、給紙カセット１２は、着脱ユニット７０を着脱可能に保持するロック部６０と、着脱ユニット７０を給紙カセット１２の挿抜方向である給紙カセット挿抜方向と異なる着脱方向である着脱ユニット着脱方向にガイドするガイド部５４とを有し、着脱ユニット７０は、ロック部６０と係合する爪部８２を有するようにした。

これにより画像形成装置１は、リタードローラ１８と一体化した着脱ユニット７０を、着脱ユニット着脱方向の一方向である着脱ユニット取外方向に向かって移動させ、ロック部６０から爪部８２を外すことができると共に、ガイド部５４によりガイドされながら着脱ユニット着脱方向の他方向である着脱ユニット装着方向に向かって移動させ、ロック部６０に爪部８２を係合させ、給紙カセット１２に装着させることができる。

［７．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、着脱ユニット着脱方向を鉛直方向に沿うようにし、給紙カセット装着方向を水平方向に沿うようにする場合について述べた。本発明はこれに限らず、着脱ユニット着脱方向を鉛直方向に対し傾斜させたり、給紙カセット装着方向を水平方向に対し傾斜させたりして良い。

また上述した実施の形態においては、分離ローラ当接角度Θ３を４５［°］＜Θ３＜９０［°］とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、リタードローラ回転中心部１８ＲＣよりも着脱ユニット取外方向側においてリタードローラ１８に当接し、給紙カセット装着方向に給紙カセット１２を移動させた際にハーフロック状態である着脱ユニット７０を着脱ユニット装着状態まで下方向へ押し付けることができれば、分離ローラ当接角度Θ３を他の種々の角度としても良い。

さらに上述した実施の形態においては、内側ガイド部５４Ｉに内側ガイド開口部５４ＩＵを、外側ガイド部５４Ｏに外側ガイド開口部５４ＯＵをそれぞれ形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、内側ガイド部５４Ｉの内側ガイド開口部５４ＩＵか又は外側ガイド部５４Ｏの外側ガイド開口部５４ＯＵかの少なくとも何れか一方を省略し、形成しなくても良い。

さらに上述した実施の形態においては、内側ガイド部５４Ｉにより着脱ユニット７０の高さの位置決めを行い、外側ガイド部５４Ｏにより着脱ユニット７０の回転止めを行う場合について述べた。本発明はこれに限らず、外側ガイド部５４Ｏにより着脱ユニット７０の高さの位置決めを行い、内側ガイド部５４Ｉにより着脱ユニット７０の回転止めを行っても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ロック部６０の上側テーパ面６０Ｕを前下がりにする場合について述べた。本発明はこれに限らず、ロック部６０の上側テーパ面６０Ｕを水平方向に沿う方向等、種々の形状にしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、搬送される用紙Ｐにおける搬送幅方向のほぼ中央部分に１個のピックアップローラ１４、分離ローラ１６及びリタードローラ１８を配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、搬送幅方向の長さよりも短い間隔を空けて、複数個のピックアップローラ１４、分離ローラ１６及びリタードローラ１８を配置しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、用紙に画像を形成する画像形成装置１の給紙部１３に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば用紙に画像を形成せずに、ラベルを貼り付ける装置のフィーダー等に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、給紙カセット１２から用紙を給紙する給紙部１３に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えばマルチパーパストレイから用紙を給紙する給紙部に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、画像形成装置に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ファクシミリ機、ＭＦＰ（MultiFunction Printer：複合機）、複写機等の装置にも本発明を適用して良い。

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した実施の形態においては、ユニット保持部としてのロック部６０と、ガイド部としてのガイド部５４とを有する給紙カセットとしての給紙カセット１２と、係合部としての爪部８２を有する着脱ユニットとしての着脱ユニット７０とによって、媒体搬送装置としての用紙給紙装置４１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるユニット保持部と、ガイド部とを有する給紙カセットと、係合部を有する着脱ユニットとによって、媒体搬送装置を構成しても良い。

本発明は、画像形成装置に画像を印刷させるコンピュータの他、イメージスキャナやファクシミリ装置、或いは複写機等、画像に関する種々の処理を行う種々の電子機器でも利用できる。

１……画像形成装置、２……筐体、１０……制御部、１２……給紙カセット、１３……給紙部、１４……ピックアップローラ、１６……分離ローラ、１８……リタードローラ、１８Ｓ……リタードローラ軸、１８ＲＣ……リタードローラ回転中心部、ＲＣＡ……ローラ当接部、２０……搬送ローラ対、２２……用紙搬送路、２４……搬送ローラ対、２６……トナー像形成部、２８……中間転写ベルト、３０……感光ドラム、３２……トナーカートリッジ、３４……二次転写ローラ、３６……定着部、３８……排出ローラ対、４０……積載部、４１……用紙給紙装置、４２……用紙集積部、４４……用紙搬送ガイド、４４ＢＳ……後側搬送ガイド面、４４ＵＳ……上側搬送ガイド面、４４ＩＳ……内側面、４６……ユニット装着部、４８……装着空間、４８Ｄ……底面、４８Ｆ……前側面、４８Ｂ……後側面、５０……規制部、５２、５２Ｌ、５２Ｒ……リブ、５２ＩＳ、５２ＩＬＳ、５２ＩＲＳ……内側リブ面、５２ＯＳ、５２ＯＬＳ、５２ＯＲＳ……外側リブ面、５４……ガイド部、５４Ｉ、５４ＬＩ、５４ＲＩ……内側ガイド部、５４ＩＵ……内側ガイド開口部、５４ＩＰ……内側ガイド位置決め部、５４Ｏ、５４ＬＯ、５４ＲＯ……外側ガイド部、５４ＯＵ……外側ガイド開口部、５４ＯＰ……外側ガイド位置決め部、６０……ロック部、６０Ｕ……上側テーパ面、６０Ｄ……下側ロック面、６０Ｆ……前方垂直面、６０Ｃ……係止角部、７０……着脱ユニット、７０ＢＳ……後側搬送ガイド面、７０ＵＳ……上側搬送ガイド面、７０ＩＳ……外側面、７２……カバー、７２Ｕ……カバー上側板部、７２ＵＨ……ローラ露出孔、７２Ｂ……カバー後側板部、７２Ｌ……カバー左側板部、７２ＬＡ……外側フレーム回動軸、７２ＬＳ……外側フレームストッパ、７２Ｒ……カバー右側板部、７２Ｄ……カバー底板、７４……内側フレーム、７４Ａ……内側フレーム回動軸、７４Ｂ……リタードローラ軸孔部、７５……外側フレーム、７５Ａ……内側フレーム軸孔部、７５Ｂ……カバー軸孔部、７５Ｃ……ストッパ当接部、７６……ばね、７８Ｕ、７８Ｄ……位置決めポスト、７９……連結部、８２……爪部、８２ａ……根元部、８２ｂ……本体部、８２ｃ……係止部、８２Ｕ……上側テーパ面、８２Ｂ……後側上下面、８２Ｄ……下側テーパ面、Θ１……ロック部側テーパ角度、Θ２……爪部側テーパ角度、Θ３……分離ローラ当接角度、Θ４……ローラ接線角度、Ｌ１……分離ローラ接触線、Ｌ２……ローラ接線。

Claims (6)

1. 媒体集積部を有し装置本体に対し挿抜方向に沿って挿抜可能な給紙カセットと、
   前記給紙カセットから給紙された複数の媒体を分離するローラと前記ローラの回転軸を軸支する支持部とを有し、前記給紙カセットに対して着脱可能な着脱ユニットと
   を有し、
   前記給紙カセットは、
   前記着脱ユニットを着脱可能に保持するロック部と、
   前記着脱ユニットを前記給紙カセットの前記挿抜方向と異なる着脱方向にガイドするガイド部と
   を有し、
   前記着脱ユニットは、
   前記媒体集積部側の面に形成され、前記ロック部と係合する係合部
   を有し
   前記係合部は、
   前記着脱ユニットが前記給紙カセットに装着された状態において前記媒体集積部側に露出する根元部
   を有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記ガイド部は、
   前記着脱ユニットを、前記挿抜方向と、前記ローラの前記回転軸の軸方向とに直交する前記着脱方向にガイドする
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記係合部は、
   前記ロック部と係合し前記着脱方向に対し傾斜する第１の傾斜面を有し、前記第１の傾斜面が前記ロック部と係合することで、前記第１の傾斜面に沿って付勢される
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記ガイド部は、
   前記着脱ユニットの装着位置に向かうにつれて、前記挿抜方向のガイド幅が狭くなるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の媒体搬送装置。
5. 前記第１の傾斜面は、
   前記着脱方向のうち前記着脱ユニットが前記給紙カセットから取り外される取外方向側において、前記着脱方向に対し傾斜する第１の面と、
   前記取外方向とは逆方向の装着方向側において、前記着脱方向に対し傾斜する第２の面とにより構成される
   ことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
6. 前記係合部は、
   前記根元部を支点として弾性変形する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。

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