JP6135025B2 - モータ組立体内にセンサを位置決めする方法 - Google Patents

Description

本発明は、電動機械に関し、より具体的には、モータなどの電動機械内にセンサを位置決めするための構造に関する。

例えば内部回転子型ブラシレスＤＣモータ等の多くの従来の電動機械においては、固定子組立体の移動磁場により回転駆動される回転子を囲んで固定子組立体が提供される。固定子組立体は、相巻線を形成して磁場を生じさせる巻線で巻かれた磁気固定子コアを含み、巻線の異なる相への電流は、典型的にはモータ制御装置により制御され、かつモータ端子基板つまりフレットワーク（ｆｒｅｔｗｏｒｋ）を含むリードフレームにより伝えることができる。端子基板を含む周知のブラシレスＤＣモータの一例は、米国特許第５，７７０，９０２号に記載され、この特許の全体が本明細書に組み入れられる。

かかるモータは、モータ制御装置が、モータ速度の意図した変動等のモータの動作の変動を引き起こしかねない変化する状況を補償できるように、センサを含むことが多い。含まれるセンサとしては、電流センサ、温度センサ、又は他のセンサが挙げられる。少なくとも１つの選択された状況を参照してモータ内の電流を制御することは、変化する状況においてもモータ速度又はトルクが所望の値に制御されることを保証するため、又はモータ制御装置から特定の応答を要求する状況を感知するために、望ましい場合がある。

本明細書の態様によれば、電動機械の端部と関連付けてセンサを位置決めするための方法が提供される。電動機械は、固定子組立体及び回転子を含み、及び電動機械は、その端部にあり、かつ、外側を定めるリードフレームを含む。本方法は、リードフレームに隣接して接続された第１の端部と、センサに接続された第２の端部とを有する変形可能構造部により電動機械の端部に支持されるセンサを準備することを含む。リードフレームの外側上に定められた外向き表面から離間され、センサの第２の感知位置から離間された、第１の位置にセンサを位置決めする。リードフレームの外側と係合する取付け位置にカバー部材を移動し、外側と係合させるためのカバー部材の移動の少なくとも最終部分は、カバー部材の係合面をセンサと係合させて位置決めし、第２の感知位置を定める位置に外向き表面に近づけてセンサを移動させることを含む。

本発明の態様によれば、外向き表面は、リードフレームの外側に形成された凹部内に配置され、方法は、凹部内に間隙充填材料を置くことを含み、カバー部材を移動するステップは、センサを間隙充填材料に押し付けることを含むことができる。センサは温度センサを含み、間隙充填材料は、熱伝導性間隙充填剤を含むことができる。

カバー部材を移動し、センサの部材を第２の感知位置に移動するステップは、リードフレームの外側上の固定位置において、位置決めされたセンサとカバー部材を係合させ、センサが外向き表面から離れた所定の距離内にあるようにすることを含むことができる。

他の態様によれば、センサは、外側センサ表面を有する温度センサを含み、外向き表面は、リードフレームに沿って延びる導電体上に定めることができ、カバー部材の係合面と外側センサ表面との間の係合は、外向き表面に向いた外側センサ表面の部分を、外向き表面から所定の距離にある位置と外向き表面における位置との間に定められた範囲内の位置に位置決めする。

リードフレームは、外周部と、該外周部から延びる周方向に離間された電気接続点とを含むことができる。本方法は、リードフレームを固定子組立体の端部の上に移動して、固定子組立体から延びる固定子リード線と関連するリードフレーム上に電気接続点を位置決めすることを含む、リードフレームを固定子組立体上に位置決めするステップをさらに含むことができる。センサを第２の感知位置に移動する前に、固定子リード線を電気接続点にはんだ付けすることができる。

変形可能構造部は、センサから延び、かつ、該センサをリードフレーム上の位置に撓み可能に支持するワイヤにより定められる、一対のセンサ・リード線を含み、センサ・リード線は、リードフレームの外側とは反対側にある、リードフレームの内側から延びることができる。

リードフレームは、第１の案内構造部を含み、カバー部材は、第１の案内構造部に係合するように構成された第２の案内構造部を含み、カバー部材を移動するステップは、第２の案内構造部が、第１の案内構造部と第２の案内構造部との係合により定められる所定の経路に沿って移動することを含むことができる。第１の案内構造部は、リードフレームの外側から延びる支柱により形成することができ、方法は、成形作業において支柱の各々の端部を拡張して、センサを覆う位置にカバー部材を保持するステップを含む。

本発明のさらに別の態様によれば、固定子組立体及び回転子を含む電動機械のためのリードフレームの熱伝導表面と関連付けて温度センサを位置決めするための方法が提供される。本方法は、温度センサからリードフレームの部分上の接続部まで延びる一対のワイヤ・リード線によりリードフレームに支持される温度センサを有するリードフレームを準備することと、固定子組立体上にリードフレームを位置決めすることであって、リードフレームは固定子組立体とは反対側にある外側を含み、外側は外向き表面を含む部分を定める、位置決めすることと、リードフレームの外向き表面から離間され、温度センサの第２の感知位置から離間される、第１の位置に温度センサを位置決めすることと、リードフレームの外側と係合する取付け位置にカバー部材を移動することとを含み、外側と係合させるためのカバー部材の移動の少なくとも最終部分は、カバー部材の係合面を温度センサと係合するように位置決めし、第２の感知位置を定める位置に外向き表面に近づけて温度センサを移動させることを含む。

リードフレームは、半径方向の外周部及び半径方向の内側部分を有することができ、カバー部材を取付け位置に移動する前に、温度センサは、外周部に隣接してワイヤ・リード線により支持される位置から、温度センサが外向き表面を覆って第１の位置に位置決めされる、外周部と内側部分との間でワイヤ・リード線により支持される位置まで、第１の方向に移動することができる。温度センサを外向き表面を近づけて移動させるステップは、第１の方向に対してほぼ直角の第２の方向に温度センサを移動することを含むことができる。

温度センサは外側センサ表面を有し、外向き表面に面する外側センサ表面の部分は、温度センサが第２の感知位置にあるとき、第２の方向に沿って測定された、外向き表面から所定の距離の位置から外向き表面の位置までの間に定められる範囲内に配置することができる。

本発明の付加的な態様によれば、固定子組立体及び回転子を含む電動機械のためのリードフレーム組立体が提供される。リードフレーム組立体は、固定子組立体の端部に位置決めされ、固定子組立体とは反対側の外側を含み、凹部を定めるリードフレームを含む。センサが、リードフレームの外側の部分を横切って延びる一対のワイヤ・リード線により支持され、凹部内に配置される。カバー部材が、リードフレームの外側と係合して配置され、凹部を横切って延び、カバー部材の係合面は、センサと係合するように配置されて、センサを、凹部内に定められた外向き表面に隣接する感知位置に位置決めすることができる。

本発明のさらに別の態様は、温度センサを含むセンサを含み、リードフレーム組立体は、センサと外向き表面との間の凹部内に配置された熱伝導性間隙充填剤とを含むことができる。外向き表面は、リードフレームに沿って延びる導電体により定めることができる。センサは、外側センサ表面を含み、外向き表面は、リードフレームに沿って延びる導電体上に定められ、外向き表面に向いた外側センサ表面の部分は、外向き表面から所定の距離にある位置から外向き表面における位置までの間に定められた範囲内に配置することができる。

本明細書は、本発明を具体的に示し、明確に特許請求する特許請求の範囲で結論するが、本発明は、同様の参照符号が同様の要素を示す添付図面と併せて、以下の説明からより良く理解されると考えられる。

本発明の態様を示すモータ組立体の分解斜視図である。 本発明の態様を示すリードフレームの外側の平面図である。 リードフレームの組立前構成に対応する初期位置におけるセンサを示す、リードフレームの外側の一部の平面図である。 センサの取付け前の、本発明の態様を示すリードフレームの内側の平面図である。 センサポケットの位置におけるリードフレームを通る断面図であり、リードフレームの組立前構成に対応する初期位置におけるセンサを示す。 固定子組立体上にあるリードフレームを示し、センサが第１の位置にある斜視図である。 所定位置にはんだ付けされたリードフレーム組立体を示し、センサがその第１の位置にある切欠き斜視図である。 第２の位置にあるセンサを示す切欠き斜視図である。 リードフレーム上に位置決めされたカバー部材を示す切欠き斜視図である。 リードフレーム上に位置決めされたカバー部材の立面断面図である。 リードフレーム上に取り付け構成で位置決めされたカバー部材を示す斜視図である。

好ましい実施形態の以下の詳細な説明において、その一部を形成し、限定ではなく例として、本発明を実施できる特定の好ましい実施形態を示す添付図面を参照する。本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、他の実施形態を用いることができ、変更をなすことができることを理解すべきである。

図１を参照すると、本発明の態様によれば、ブラシレスＤＣモータ１０として具体化される電動機械が示される。本発明はモータ１０に関連して説明されるが、本発明の趣旨及び範囲内で、本発明の態様は、一般に、他の機械においても実施できることを理解すべきである。

モータ１０は、複数の巻線つまり相巻線（図示せず）を支持する固定子コア１４を含む固定子組立体１２を含み、巻線は、固定子組立体１２の端子側１８から軸方向に延びる端子端１６を有する。例えば、６つの端子端１６は、モータ１０の三相巻線の電気接続をもたらすために示される。回転子組立体２０は、概略的に示され、固定子コア１４に形成された中央通路２２を通って延びる。

リードフレーム２４は、固定子組立体１２の端子側１８に配置され、固定子コア１４の中央通路２２とほぼ同心の内部部分２６と、該内部部分２６から半径方向外向きに離間された外周部２８とを含む略環状構造体を含む。さらに図２及び図３を参照すると、複数の電気接続点は、外周部２８の周りに配置され、かつ、周方向に離間された複数のアイレット３０を含み、複数のアイレットは、端子端１６のそれぞれの上に位置決めされるように配置され、これらに導電接続される配線受け通路３２を含む。

リードフレーム２４は、例えば図６に示される導電体３４ａ、３４ｂにより一般的に表される、導電性フレットワークをさらに含む。アイレット３０は、巻線の端子端１６から例えば３４ａ、３４ｂなどのフレットワークへの電気接続をもたらし、フレットワークは、相巻線と制御装置（図示せず）、随意的にセンサなどの他のコンポーネントとの間のインターフェースをもたらし、相巻線の励磁によりモータ１０を制御する。リードフレーム２４は、リードフレーム２４の構造上の構成を概ね定める樹脂材料で形成することができ、その構造に沿って半径方向及び／又は周方向に延びて、リードフレーム２４を通り、かつその所望の位置の間に電気経路を形成する金属導体を含む。

リードフレーム２４は、固定子組立体１２から離れるように外向きの外側３６（図２）と、固定子組立体１２に向かって内向きの内側３８（図３）とを有する。図３に示すように、内側３８は、一対の接触パッド４０ａ、４０ｂと、接触パッド４０ａ、４０ｂの位置からリードフレーム２４の外周部２８まで延びるそれぞれのスロット４２ａ、４２ｂとを含む。パッド４０ａ、４０ｂは、センサ５０（図５）から延びるそれぞれのワイヤ・リード線４６ａ、４６ｂの第１の端部への接続のために設けられる。示される実施形態において、センサ５０は、リード線４６ａ、４６ｂの第２の端部において円筒の対向する端部から延びるワイヤ・リード線４６ａ、４６ｂを備えた円筒本体を有するものとして示される。しかしながら、本開示の態様によれば、本明細書で記載されるモータ構造体及び組立てプロセスに従って動作し得るあらゆる幾何学的構成及びリード線インターフェース位置を含む、センサ及びリード線の他の構成を実装できることを理解されたい。

リードフレーム２４の組立前構成において、センサ・リード線４６ａ、４６ｂは、パッド４０ａ、４０ｂに溶着／溶接することができる。例えばはんだ付けなど他の技術を用いてリード線４６ａ、４６ｂをパッド４０ａ、４０ｂに取り付けることもできる。リード線４６ａ、４６ｂは、センサ５０用の変形可能な支持構造として機能し、内側３８に沿って半径方向外向きに位置決めされ、少なくとも部分的にスロット４２ａ、４２ｂ内に位置決めされる。リード線４６ａ、４６ｂは、ある程度の弾力つまり弾性を有すると考えられる一方で、全体としてリードフレーム２４の組立前構成上の所定の位置にセンサ５０を支持するための非弾性的に変形可能な構造を含む。さらに、リード線４６ａ、４６ｂを受けるように、リードフレーム２４の外周部２８に軸方向に延びるスロット４８ａ、４８ｂを設けることができる。従って、本明細書で説明されるように、リードフレーム２４の組立前構成は、内側３８から延び、軸方向に延びるスロット４８ａ、４８ｂを通って外周部２８の周りを巻き、かつ、外側３６から軸方向外向きの位置まで延びるリード線４６ａ、４６ｂを含む。つまり、センサ５０は、外側３６を超えて延びるリード線４６ａ、４６ｂの部分に位置決めされる。また、リードフレーム２４の組立前構成は、外周部２８に隣接した外側３６の少なくとも部分上にセンサ５０を半径方向内向きに位置決めするように曲げられたリード線４６ａ、４６ｂの外端部を含むことができる。

図２、図４及び図６に見られるように、リードフレーム２４の外側は、そこに形成された凹部すなわちセンサポケット５２を含む。凹部すなわちセンサポケット５２の内側部分は、リードフレーム２４の外側３６に外向き表面５４を定める。本発明の態様によれば、外向き表面５４は、フレットワークの導電体３４ａの表面により定められ、センサ５０は、例えば、導電体３４ａの温度を感知するためのサーミスタなどの温度センサを含むことができる。センサポケット５２の周方向延長つまり長さは、センサ５０及びその第１の端部の関連付けられたリード線４６ａ、４６ｂと少なくとも同じ長さであることが好ましい。例えば、示される実施形態において、リード線４６ａ、４６ｂは、それぞれの接合部５６ａ、５６ｂでほぼ９０度曲がる前に、センサ５０の端部から延び、外周部２８に沿ってスロット４８ａ、４８ｂを通って延びる位置まで互いに平行に延びる。また、半径方向内向きに傾斜した湾曲部４７ａ、４７ｂ（図２Ａ及び図５）を、リード線４６ａ、４６ｂの軸方向外端部に隣接して設けて、外周部２８に隣接し、外周部２８から半径方向内向きの位置にセンサ５０の組立前位置を定めることができる。図１については、以下でさらに説明するように、センサ５０は、例示のために組立前位置から第２の位置にずらして示されることに留意されたい。

スロット４８ａ、４８ｂに概ね隣接して配置された外周部２８の壁部分５８は、リードフレーム２４の外側３６を軸方向に超えて、センサポケット５２に直接隣接した領域内に延びる。軸方向に延びるスロット４８ａ、４８ｂは、壁部分５８の半径方向に向いた表面に定められ、外壁面６０は、外側３６の部分を定める壁部分５８の軸方向外端部に定められる。

図１を参照すると、カバー部材６２は、リードフレーム２４とは別個に形成され、センサポケット５２及び壁部分５８の領域においてリードフレーム２４に取り付けられる。さらに図１０を参照すると、カバー部材６２は、取付け本体部分６４と、ポケット閉鎖部分６６とを含む。取付け本体部分６４及びポケット閉鎖部分６６は、例えば一体成形された樹脂コンポーネントの形で、一体的に形成されることが好ましい。示される実施形態における取付け本体部分６４は、外周部２８に隣接したリードフレーム２４の外側３６の部分の周りに延びるように構成された周方向の細長いセクションを含む。ポケット閉鎖部分６６は、取付け本体部分６４の一端に配置することができ、かつ、互いに直角に延びる半径方向カバー部分６８及び軸方向脚部分７０を含む。ポケット閉鎖部分６６を、取付け本体部分６４の対向する端部間の位置など、取付け本体部分６４に対する任意の位置に配置するなど、カバー部材６２の他の構成を提供できることを理解されたい。

本明細書の態様によれば、リードフレーム２４は、図２及び図５に見られるように、外側３６から軸方向に延びる一対の軸方向に延びる案内支柱７４ａ、７４ｂとして示される第１の案内構造部７４を含む。さらに図１を参照すると、カバー部材６２の取付け本体部分６４は、第１の案内構造部７４と協働してカバー部材６２をリードフレーム２４に案内する及び／又は取り付けるための第２の案内構造部７６を含む。第２の案内構造部７６は、案内支柱７４ａ、７４ｂを摺動係合で受けるための、取付け本体部分６４内に形成された一対の貫通孔７６ａ、７６ｂを含む。円形断面構成を有する支柱７４ａ、７４ｂ及び孔７６ａ、７６ｂが示されるが、第１の案内構造部７４及び第２の案内構造部７６には、他の構成を提供できることを理解されたい。

図９に見られるように、カバー部材６２のポケット閉鎖部分６６は、第１の内側表面７８と、第２の内側表面８０と、センサ係合面８２とを含む。第１の内側表面７８は、第２の内側表面８０から半径方向内向きに配置され、リードフレーム２４の外側３６に対して係合するように構成される。第２の内側表面８０は、固定子組立体１２の端子側１８に隣接しかつこれから離間して位置決めされるように構成される。第１の内側表面７８は、センサポケット５２において外向き表面５４に対するセンサ係合面８２の軸方向位置を定める。

センサ５０をリードフレーム２４の外向き表面５４と関連付けて位置決めするためのプロセスを、最初に図１を参照し、その後図５〜図１０を参照して説明する。リードフレーム２４は、組立前構成について上述したように、最初に、固定子組立体１２の端子側１８と関連付けられるように移動される。図５に示すように、リードフレーム２４及び固定子組立体１２が一緒に位置決めされると、端子端１６は、アイレット３０内の通路３２を通って位置決めされ、リードフレーム２４の内側３８は、固定子組立体１２の端子側１８上に係合する。次に、図６に示すように、端子端１６は、アイレット３０にはんだ付けされるか、又は他の方法で電気的に接続される。

図６に見られるように、間隙充填材料８６は、導電体３４ａの外向き表面５４上に置かれる。間隙充填材料８６は、約１．８Ｗ／ｍ・Ｋの熱伝導率を有する間隙充填材料などの熱伝導性間隙充填材料であることが好ましい。例えば、間隙充填材料は、セラミック充填計量分配可能シリコーン・ゲルを含んでもよい。本発明の態様によれば、熱伝導性間隙充填材料８６は、導電体３４ａの温度の正確な感知のためにセンサ５０への熱伝達を容易にする。

図７を参照すると、次に、センサ５０は、少なくとも第１の方向ｄ_１に移動され、センサ５０を外周部２８と内部部分２６の間の所定の第１の位置に、導電体３４ａにより定められる外向き表面５４から離間して位置決めされる。センサ５０を半径方向内向きに位置決めするための第１の方向ｄ_１における移動は、外壁面６０においてリード線４６ａ、４６ｂを半径方向内向きに曲げることにより達成され、そこでリード線４６ａ、４６ｂは、スロット４８ａ、４８ｂの延長部内で外側３６の半径方向内向きに延びる。また、センサ５０の初期移動は、センサ５０をセンサポケット５２内に少なくとも部分的に付加的に位置決めする。

次に、カバー部材６２は、該カバー部材６２の孔７６ａ、７６ｂを通って係合する支柱７４ａ、７４ｂによりリードフレーム２４上に位置決めされる。図８に示すように、カバー部材６２の支柱７４ａ、７４ｂに沿った摺動移動により、センサ係合面８２は、センサ５０に係合し、センサ５０を第１の方向ｄ_１に対してほぼ直角の第２の方向ｄ_２に移動させ、センサ５０を間隙充填材料８２に押し付け、センサ５０を第２の感知位置に配置する。具体的には、センサ５０は、カバー部材６２を支柱７６ａ、７６ｂに沿って、リードフレーム２４の外側３６と係合する最終位置に移動させる少なくとも最終部分の際に、センサ係合面８２により係合することができる外向き部分９０を有する外側センサ表面８８（図９）を含むことを理解されたい。

センサを外向き表面５４と関連して移動させる前に、センサ５０を、初めに、組立前構成においてセンサポケット５２からずれた位置に設けるシーケンスを行って、リードフレーム２４を固定子組立体１２に取り付ける間にセンサ５０を過度な熱から保護する。つまり、アイレット３０を端子端１６に取り付けるために行うはんだ付け作業により、熱はフレットワークに沿って伝わり、導電体３４ａ、３４ｂは、もしセンサ５０が導電体３４ａ、３４ｂと熱接触していたらセンサ５０を損傷しかねない高温になる。本プロセスは、センサ５０を、リードフレーム取付けステップが実施されるまで、保護位置つまりずらした位置に配置するように設計される。

図９を参照すると、センサ係合面８２と導電体３４ａの外向き表面５４との間の距離ｈ_１は、センサ５０の外向き部分９０と内向き部分９２との間の距離ｈ_２より大きいことに留意されたい。ｈ_１とｈ_２との間の差は、センサ５０と、外向き表面５４及びセンサ係合面８２の一方又は両方との間に小さい間隙を定めるように、約０．５ｍｍであることが好ましい。センサ５０の第２の位置は、ｈ_１の範囲内の任意の位置として定められ、内向き部分は、外向き表面５４から所定の距離だけ離間された位置と、外向き表面５４と接触する位置との間に配置することができる。ｈ_１とｈ_２との差により形成された間隙は、製造公差の結果生じる、センサポケット５２の深さの任意のばらつきを補償するための空間をもたらす。

図９において、小さい間隙は、センサ５０の上方に示される。しかしながら、センサ５０の第２の位置は、センサ係合面８２と係合して、小さい間隙をセンサ５０と外向き表面５４との間の、例えば０．５ｍｍなどの所定の最大距離により定めることができる。最大の間隙が外向き表面５４に隣接して配置された場合、十分な量の熱伝導性間隙充填材料８６を外向き表面５４上に配置して、センサ５０が外向き表面５４と熱接触することを保証する。さらに、間隙充填材料８６は、センサ５０のセンサポケット５２内における静止位置決め及び／又はセンサ５０の任意の運動の減衰を容易にすることができる。間隙充填材料８６の特定の物理的特性は多様であってよく、流動性材料として分注し、その後より硬い軟度まで硬化させることができる材料を含んでもよい。

センサ５０の位置を、外向き表面の所定の最大距離内に保持することにより、センサ５０が不正確に位置決めされた場合又は最大距離を超えた位置に位置決めされた場合に生じ得る、センサの出力の変動又は異常が回避される。センサ５０は、典型的には、モータ制御回路に用いることができ、その場合、導電体３４ａに隣接したセンサ５０により表されるように、相フレットワーク温度を監視するサーミスタ出力を、モータ制御回路における重要入力変数として使用することができる。

所定のセンサ位置を提供しかつ保持することに加えて、カバー部材６２は、センサポケット５２及びセンサ５０により定められる感知領域用の保護カバーをさらに提供する。半径方向カバー部分６８は、センサポケット５２を半径方向及び周方向ともに覆う。また、軸方向脚部分７０は、壁部分５８を横切って周方向に延び、スロット４８ａ、４８ｂ及び関連付けられたリード線４６ａ、４６ｂを覆い、第２の内側表面８０がリードフレーム２４の内側３８に隣接する軸方向位置まで延びる。脚部分７０は、リードフレーム２４の内側３８に向かって又はこれを超えて任意の距離を、リードフレーム２４及び固定子組立体１２の端部の特定の設計により許容される範囲まで延びて、リード線４６ａ、４６ｂを保護できることを理解されたい。ポケット閉鎖部分６６は、センサ５０及びその関連付けられたリード線４６ａ、４６ｂの両方を、後の組立作業中、又はモータ１０の他の取り扱い中若しくは使用中に接触しないように保護する。また、半径方向カバー部分６８は、熱間隙充填材料８６を収容し、熱間隙充填材料８６を汚し、センサ５０による温度感知に悪影響を与えることがあるデブリがセンサポケット５２に入るのを防ぐのに有効である。

ポケット閉鎖部分６６の内部構成は、デブリの通過を防止しながらセンサ５０を保持するために、センサ係合面８２を所定位置に位置決めするのを容易にするように形成することができる。図９に示すように、センサ係合面８２は、リードフレーム２４の外側３６から軸方向外向きに配置され、壁部分５８の外側壁面６０は、係合面８２から外向きに配置される。ポケット閉鎖部分６６の内側表面は、壁部分５８の周りに沿って外形付けされ、外側壁面６０から離間された内側表面９４を含んで、内側表面９４に隣接したラビリンス経路を形成し、センサポケット５２の半径方向外側に隣接する壁部分５８の周りのデブリの通過を防止する。内側表面９４に隣接した空間は、壁部分５８が、支持面７８で定められるカバー部材６２の軸方向位置決めを妨げないことを保証する。

図１０を参照すると、案内支柱７４ａ、７４ｂの外端部に成形作業を施すことにより、カバー部材６２をリードフレーム２４上の位置に保持することができる。例えば、成形作業を行って、案内支柱７４ａ、７４ｂの端部を半径方向外向きに拡張して、案内支柱７４ａ、７４ｂの端部に保持ヘッド９６ａ、９６ｂを形成することができる。成形作業は、案内支柱７４ａ、７４ｂの端部に所望の構成を形成するための、かしめ作業（ｓｔａｋｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）又は他の作業を含んでもよい。本発明の趣旨及び範囲内で、他の保持機構を用いてカバー部材６２をリードフレーム２４に固定してもよいことを理解されたい。

上述の組立プロセスは、リードフレーム２４の固定子組立体１２への自動組立を容易にできるステップを含むことを理解されたい。さらに、上述のように、組立プロセスは、センサ５０の正確な位置決め、並びに組立後のセンサ５０及び関連付けられたリード線４６ａ、４６ｂの保護を容易にする。

さらに、センサのリード線４６ａ、４６ｂを支持するための特定の構成を本明細書に示すが、他の支持構成を設けることもできる。例えば、リード線４６ａ、４６ｂを、リードフレーム２４を通って形成された孔又は他の開口部に通すことができる。代替的に、パッド４０ａ、４０ｂを、リードフレーム２４の外側３６上に配置することができ、又は他のリード線接続構造体を、リードフレーム２４上の他の位置又はリードフレーム２４内に設けてもよい。

本発明の特定の実施形態を示し説明したが、当業者には、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、種々の他の変更及び修正を行い得ることが明らかである。従って、添付の特許請求において、本発明の範囲内にある全てのそうした変更及び修正を網羅することを意図する。
［発明の項目］
［項目１］
固定子組立体及び回転子を含む電動機械の端部と関連付けてセンサを位置決めするための方法であって、前記電動機械は、その前記端部にありかつ外側を定めるリードフレームを含み、前記方法は、
前記リードフレームに隣接して接続された第１の端部と、前記センサに接続された第２の端部とを有する変形可能構造部により前記電動機械の前記端部に支持されるセンサを準備するステップと、
前記リードフレームの前記外側上に定められた外向き表面から離間され、前記センサの第２の感知位置から離間された、第１の位置に前記センサを位置決めするステップと、
前記リードフレームの前記外側と係合する取付け位置にカバー部材を移動するステップと、
を含み、前記外側と係合させるための前記カバー部材の前記移動の少なくとも最終部分は、前記カバー部材の係合面を前記センサと係合させて位置決めし、前記第２の感知位置を定める位置に前記外向き表面に近づけて前記センサを移動させることを含む、方法。
［項目２］
前記外向き表面は、前記リードフレームの前記外側に形成された凹部内に配置され、前記方法は、前記凹部内に間隙充填材料を置くステップを含み、前記カバー部材を移動する前記ステップは、前記センサを前記間隙充填材料に押し付けることを含む、項目１に記載の方法。
［項目３］
前記センサは温度センサを含み、前記間隙充填材料は、熱伝導性間隙充填材料を含む、項目２に記載の方法。
［項目４］
前記カバー部材を移動し、前記センサの部材を前記第２の感知位置に移動するステップは、前記リードフレームの前記外側上の固定位置において、位置決めされた前記センサと前記カバー部材を係合させ、前記センサが前記外向き表面から離れた所定の距離内にあるようにすることを含む、項目１に記載の方法。
［項目５］
前記センサは、外側センサ表面を有する温度センサを含み、前記外向き表面は、前記リードフレームに沿って延びる導電体上に定められ、前記カバー部材の前記係合面と前記外側センサ表面との間の係合は、前記外向き表面に向いた前記外側センサ表面の部分を、前記外向き表面から所定の距離にある位置と前記外向き表面における位置との間に定められた範囲にある位置に位置決めする、項目４に記載の方法。
［項目６］
前記リードフレームは、外周部と、前記外周部から延びる周方向に離間された電気接続点とを含み、前記方法は、前記リードフレームを前記固定子組立体の端部の上に移動して、前記固定子組立体から延びる固定子リード線と関連する前記リードフレーム上に前記電気接続点を位置決めすることを含む、前記リードフレームを前記固定子組立体上に位置決めするステップを含む、項目１に記載の方法。
［項目７］
前記センサを前記第２の感知位置に移動する前に、前記固定子リード線を前記電気接続点にはんだ付けするステップを含む、項目６に記載の方法。
［項目８］
前記変形可能構造部は、前記センサから延び、かつ、前記センサを前記リードフレーム上の位置に撓み可能に支持するワイヤにより定められる、一対のセンサ・リード線を含む、項目１に記載の方法。
［項目９］
前記センサ・リード線は、前記リードフレームの前記外側とは反対側にある、前記リードフレームの内側から延びる、項目８に記載の方法。
［項目１０］
前記リードフレームは、第１の案内構造部を含み、前記カバー部材は、前記第１の案内構造部に係合するように構成された第２の案内構造部を含み、前記カバー部材を移動するステップは、前記第２の案内構造部が、前記第１の案内構造部と前記第２の案内構造部との係合により定められる所定の経路に沿って移動することを含む、項目１に記載の方法。
［項目１１］
前記第１の案内構造部は、前記リードフレームの前記外側から延びる支柱により形成され、前記方法は、成形作業において前記支柱の各々の端部を拡張して、前記センサを覆う位置に前記カバー部材を保持するステップを含む、項目１０に記載の方法。
［項目１２］
固定子組立体及び回転子を含む電動機械のためのリードフレームの熱伝導表面と関連付けて温度センサを位置決めするための方法であって、前記方法は、
前記温度センサから前記リードフレームの部分上の接続部まで延びる一対のワイヤ・リード線により前記リードフレームに支持される前記温度センサを有するリードフレームを準備するステップと、
前記固定子組立体上に前記リードフレームを位置決めするステップであって、前記リードフレームは前記固定子組立体とは反対側にある外側を含み、前記外側は外向き表面を含む部分を定める、ステップと、
前記リードフレームの前記外向き表面から離間され、前記温度センサの第２の感知位置から離間される、第１の位置に前記温度センサを位置決めするステップと、
前記リードフレームの前記外側と係合する取付け位置にカバー部材を移動するステップと、
を含み、前記外側と係合させるための前記カバー部材の前記移動の少なくとも最終部分は、前記カバー部材の係合面を前記温度センサと係合するように位置決めし、前記第２の感知位置を定める位置に前記外向き表面に近づけて前記温度センサを移動させることを含む、方法。
［項目１３］
前記リードフレームは、半径方向の外周部及び半径方向の内側部分を有し、前記カバー部材を前記取付け位置に移動する前に、前記温度センサは、前記外周部に隣接して前記ワイヤ・リード線により支持される位置から、前記温度センサが前記外向き表面を覆って前記第１の位置に位置決めされる、前記外周部と前記内側部分との間で前記ワイヤ・リード線により支持される位置まで、第１の方向に移動される、項目１２に記載の方法。
［項目１４］
前記温度センサを前記外向き表面に近づけて移動させるステップは、前記第１の方向に対してほぼ直角の第２の方向に前記温度センサを移動することを含む、項目１３に記載の方法。
［項目１５］
前記温度センサは外側センサ表面を有し、前記外向き表面に面する前記外側センサ表面の部分は、前記温度センサが前記第２の感知位置にあるとき、前記第２の方向に沿って測定された、前記外向き表面から所定の距離の位置から前記外向き表面の位置までの間に定められる範囲内に配置される、項目１４に記載の方法。
［項目１６］
固定子組立体及び回転子を含む電動機械のためのリードフレーム組立体であって、前記リードフレーム組立体は、
前記固定子組立体の端部上に位置決めされ、前記固定子組立体とは反対側の外側を含み、凹部を定めるリードフレームと、
前記リードフレームの前記外側の部分を横切って延びる一対のワイヤ・リード線により支持され、前記凹部内に配置されたセンサと、
前記リードフレームの前記外側と係合して配置され、前記凹部を横切って延びるカバー部材と、
を含み、前記カバー部材の係合面は、前記センサと係合するように配置されて、前記センサを前記凹部内に定められた外向き表面に隣接する感知位置に位置決めする、リードフレーム組立体。
［項目１７］
前記センサは温度センサを含み、前記リードフレーム組立体は、前記センサと前記外向き表面との間の前記凹部に配置された熱伝導性間隙充填剤を含む、項目１６に記載のリードフレーム組立体。
［項目１８］
前記外向き表面は、前記リードフレームに沿って延びる導電体により定められる、項目１７に記載のリードフレーム組立体。
［項目１９］
前記センサは、外側センサ表面を有する温度センサを含み、前記外向き表面は、前記リードフレームに沿って延びる導電体上に定められ、前記外向き表面に向いた前記外側センサ表面の部分は、前記外向き表面から所定の距離にある位置から前記外向き表面における位置までの間に定められた範囲内に配置される、項目１６に記載のリードフレーム組立体。

Claims (18)

1. 固定子組立体及び回転子を含む電動機械の端部と関連付けてセンサを位置決めするための方法であって、前記電動機械は、その前記端部にありかつ外側を定めるリードフレームを含み、前記方法は、
   前記リードフレームに隣接して接続された第１の端部と、前記センサに接続された第２の端部とを有する変形可能構造部により前記電動機械の前記端部に支持されるセンサを準備するステップと、
   前記リードフレームの前記外側上に定められた外向き表面から離間され、前記センサの第２の感知位置から離間された、第１の位置に前記センサを位置決めするステップと、
   前記リードフレームの前記外側と係合する取付け位置にカバー部材を移動するステップと、
   を含み、前記外側と係合させるための前記カバー部材の前記移動の少なくとも最終部分は、前記カバー部材の係合面を前記センサと係合させて位置決めし、前記第２の感知位置を定める位置に前記外向き表面に近づけて前記センサを移動させることを含む、方法。
2. 前記外向き表面は、前記リードフレームの前記外側に形成された凹部内に配置され、前記方法は、前記凹部内に間隙充填材料を置くステップを含み、前記カバー部材を移動する前記ステップは、前記センサを前記間隙充填材料に押し付けることを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記センサは温度センサを含み、前記間隙充填材料は、熱伝導性間隙充填材料を含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記カバー部材を移動し、前記センサの部材を前記第２の感知位置に移動するステップは、前記リードフレームの前記外側上の固定位置において、位置決めされた前記センサと前記カバー部材を係合させ、前記センサが前記外向き表面から離れた所定の距離内にあるようにすることを含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記センサは、外側センサ表面を有する温度センサを含み、前記外向き表面は、前記リードフレームに沿って延びる導電体上に定められ、前記カバー部材の前記係合面と前記外側センサ表面との間の係合は、前記外向き表面に向いた前記外側センサ表面の部分を、前記外向き表面から所定の距離にある位置と前記外向き表面における位置との間に定められた範囲にある位置に位置決めする、請求項４に記載の方法。
6. 前記リードフレームは、外周部と、前記外周部から延びる周方向に離間された電気接続点とを含み、前記方法は、前記リードフレームを前記固定子組立体の端部の上に移動して、前記固定子組立体から延びる固定子リード線と関連する前記リードフレーム上に前記電気接続点を位置決めすることを含む、前記リードフレームを前記固定子組立体上に位置決めするステップを含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記センサを前記第２の感知位置に移動する前に、前記固定子リード線を前記電気接続点にはんだ付けするステップを含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記変形可能構造部は、前記センサから延び、かつ、前記センサを前記リードフレーム上の位置に撓み可能に支持するワイヤにより定められる、一対のセンサ・リード線を含む、請求項１に記載の方法。
9. 前記センサ・リード線は、前記リードフレームの前記外側とは反対側にある、前記リードフレームの内側から延びる、請求項８に記載の方法。
10. 前記リードフレームは、第１の案内構造部を含み、前記カバー部材は、前記第１の案内構造部に係合するように構成された第２の案内構造部を含み、前記カバー部材を移動するステップは、前記第２の案内構造部が、前記第１の案内構造部と前記第２の案内構造部との係合により定められる所定の経路に沿って移動することを含む、請求項１に記載の方法。
11. 前記第１の案内構造部は、前記リードフレームの前記外側から延びる支柱により形成され、前記方法は、成形作業において前記支柱の各々の端部を拡張して、前記センサを覆う位置に前記カバー部材を保持するステップを含む、請求項１０に記載の方法。
12. 固定子組立体及び回転子を含む電動機械のためのリードフレームの熱伝導表面と関連付けて温度センサを位置決めするための方法であって、前記方法は、
    前記温度センサから前記リードフレームの部分上の接続部まで延びる一対のワイヤ・リード線により前記リードフレームに支持される前記温度センサを有するリードフレームを準備するステップと、
    前記固定子組立体上に前記リードフレームを位置決めするステップであって、前記リードフレームは前記固定子組立体とは反対側にある外側を含み、前記外側は外向き表面を含む部分を定める、ステップと、
    前記リードフレームの前記外向き表面から離間され、前記温度センサの第２の感知位置から離間される、第１の位置に前記温度センサを位置決めするステップと、
    前記リードフレームの前記外側と係合する取付け位置にカバー部材を移動するステップと、
    を含み、前記外側と係合させるための前記カバー部材の前記移動の少なくとも最終部分は、前記カバー部材の係合面を前記温度センサと係合するように位置決めし、前記第２の感知位置を定める位置に前記外向き表面に近づけて前記温度センサを移動させることを含む、方法。
13. 前記リードフレームは、半径方向の外周部及び半径方向の内側部分を有し、前記カバー部材を前記取付け位置に移動する前に、前記温度センサは、前記外周部に隣接して前記ワイヤ・リード線により支持される位置から、前記温度センサが前記外向き表面を覆って前記第１の位置に位置決めされる、前記外周部と前記内側部分との間で前記ワイヤ・リード線により支持される位置まで、第１の方向に移動される、請求項１２に記載の方法。
14. 前記温度センサを前記外向き表面に近づけて移動させるステップは、前記第１の方向に対してほぼ直角の第２の方向に前記温度センサを移動することを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記温度センサは外側センサ表面を有し、前記外向き表面に面する前記外側センサ表面の部分は、前記温度センサが前記第２の感知位置にあるとき、前記第２の方向に沿って測定された、前記外向き表面から所定の距離の位置から前記外向き表面の位置までの間に定められる範囲内に配置される、請求項１４に記載の方法。
16. 固定子組立体及び回転子を含む電動機械のためのリードフレーム組立体であって、前記リードフレーム組立体は、
    前記固定子組立体の端部上に位置決めされたリードフレームであり、該リードフレームが、前記固定子組立体に向く内側と、反対に外に向く外側であって前記固定子組立体とは反対側に凹部を定める外側と、を含む、リードフレームと、
    前記凹部の内側部分において前記リードフレームに接触状態で支持され且つ前記リードフレームに沿って延びる導電体であり、前記凹部内に外向き表面を定める、導電体と、
    前記リードフレームの前記外側の部分を横切って延びる一対のワイヤ・リード線により支持され、前記凹部内に配置されたセンサと、
    前記リードフレームの前記外側と係合して配置され、前記凹部を横切って延びるカバー部材と、
    を含み、前記カバー部材の係合面は、前記センサと係合するように配置されて、前記センサを前記凹部内の前記導電体によって定められた前記外向き表面に隣接する感知位置に位置決めする、リードフレーム組立体。
17. 前記センサは温度センサを含み、前記リードフレーム組立体は、前記センサと前記外向き表面との間の前記凹部に配置された熱伝導性間隙充填剤を含む、請求項１６に記載のリードフレーム組立体。
18. 前記センサは、外側センサ表面を有する温度センサを含み、前記外向き表面に向いた前記外側センサ表面の部分は、前記外向き表面から所定の距離にある位置から前記外向き表面における位置までの間に定められた範囲内に配置される、請求項１６に記載のリードフレーム組立体。

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