CN108702066B - 定子组装结构及其制造方法、电机、动力套装和无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
一种定子组装结构属于电机技术领域，具有定子组件(10)和定子组件(10)连接的转接电路板(20)，其中定子组件(10)包括定子铁芯(11)和包覆在定子铁芯(11)表面的绝缘层(12)，绝缘层(12)和转接电路板(20)通过多个连接插针(30)相连。该定子组装结构更加紧凑，具有更高的稳定性和更小的体积，且连接插针的连接位置是相对固定的，有利于自动化生产，实现快速组装。此外还提供采用该定子组装结构的电机、动力套装和无人飞行器，以及制造该定子组装结构的方法。
Description
技术领域
本发明实施例属于电机技术领域，尤其涉及一种定子组装结构，以及采用该定子组装结构的电机、动力套装和无人飞行器，还提供一种制造该定子组装结构的方法。
背景技术
电机一般由控制部分、电磁部分、结构部分这三部分组成，其中的结构部分又分为定子结构和转子结构，定子结构包括线圈，给线圈通电后，结合转子结构中的永磁体产生的磁场，根据通电导体在磁场中受力原理，转子结构将产生旋转运动，电机的控制部分是通过芯片控制给到定子结构的线圈的电压电流等参数来实现对电机的转速、转矩等参数的调控，因此定子结构的线圈一般会通过电路板连接到主控制电路上面，再将定子结构和电路板整体装配置至电机底座上，发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术至少存在下述问题：
现有定子结构和电路板通过一些辅助部件支撑和组装，形成的组装结构比较松散，不够稳定，生产过程中容易断线，在生产线上流转不便利，且组装不便利，无法实现自动化组装；此外，现有技术一般通过手工焊接的方式将线圈的出线端焊接至电路板上，焊接效率低，且容易产生虚焊、假焊、焊点不牢等异常，焊接良率不高。
发明内容
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种定子组装结构，以解决现有的组装结构松散不稳定、组装不便利、产品良率低的问题。此外，还提供采用该定子组装结构的电机、动力套装和无人飞行器，以及提供一种制造该定子组装结构的方法。
一方面，本发明实施例提供一种定子组装结构，所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；
其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连。
本发明提供的定子组装结构中，通过多个连接插针将在定子铁芯表面包覆的绝缘层与转接电路板连接，组装的部件较少，定子组装结构可以更加紧凑，使得定子组装结构具有更高的稳定性和更小的体积，且连接插针的连接位置是相对固定的，有利于自动化生产，实现快速组装，相比于人工组装可有效提高产品良率。
另一方面，本发明实施例提供一种电机，所述电机包括转子结构和定子组装结构，所述转子结构和所述定子组装结构配合设置；
所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；
其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连。
本发明提供的电机中，其采用的定子组装结构通过多个连接插针将在定子铁芯表面包覆的绝缘层与转接电路板连接，组装的部件较少，定子组装结构可以更加紧凑，使得定子组装结构具有更高的稳定性和更小的体积，可使电机工作性能更加稳定。
另一方面，本发明实施例提供一种动力套装，所述动力套装包括电机和螺旋桨，所述电机驱动所述螺旋桨旋转，所述电机包括转子结构和定子组装结构，所述转子结构和所述定子组装结构配合设置；
所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；
其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连。
本发明提供的动力套装中，电机采用的定子组装结构组装的部件较少，定子组装结构可以更加紧凑，使得定子组装结构具有更高的稳定性和更小的体积，可使电机工作性能更加稳定，稳定地驱动所述螺旋桨旋转。
另一方面，本发明实施例提供一种无人飞行器，所述无人飞行器包括机身、由机身向外延伸的多个机臂和设置于所述机臂上的动力套装，所述动力套装包括电机和螺旋桨，所述电机驱动所述螺旋桨旋转，所述电机包括转子结构和定子组装结构，所述转子结构和所述定子组装结构配合设置；
所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；
其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连。
本发明提供的无人飞行器中，动力套装中的电机采用的定子组装结构组装的部件较少，定子组装结构可以更加紧凑，使得定子组装结构具有更高的稳定性和更小的体积，可使电机工作性能更加稳定，稳定地驱动所述螺旋桨旋转，可以提高无人飞行器飞行的安全性。
另一方面，本发明实施例提供一种定子组装结构的制造方法，包括：
提供一定子铁芯、一转接电路板和多个连接插针；
在所述定子铁芯上包覆一绝缘层；
将所述绝缘层和所述转接电路板通过所述多个连接插针连接。
本发明提供的制造方法，便于定子组装结构的生产，由于连接插针的连接位置是相对固定的，方便自动化生产，实现快速组装，相比于人工组装可有效提高产品良率，且组装的部件较少，组装可以更加紧凑，得到的定子组装结构具有更高的稳定性和更小的体积。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的定子组装结构的示意图；
图2为本发明实施例提供的定子组件的示意图；
图3为本发明实施例提供的定子铁芯的示意图；
图4为本发明实施例提供的定子组装结构的另一示意图；
图5为本发明实施例提供的一种定子组装结构的剖视图；
图6为本发明实施例提供的一种定子组装结构的爆炸图；
图7为本发明实施例提供的动力套装的示意图；
图8为本发明实施例提供的无人飞行器的局部示意图；
图9为本发明实施例提供的定子组装结构的制造过程示意图。
附图标记说明：
10 定子组件
11 定子铁芯
111 铁芯柱
12 绝缘层
121 座体
122 插针部
123 限位件
13 定子绕组
20 转接电路板
21 连接孔
22 限位部
30 连接插针
40 底座
1 机身
2 机臂
3 动力套装
100 电机
200 螺旋桨
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明实施例提供一种定子组装结构，所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；
其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连。
基于上述定子组装结构，本发明实施例还提供一种电机，所述电机包括转子结构和定子组装结构，所述转子结构和所述定子组装结构配合设置；
所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；
其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连。
基于上述电机，本发明实施例还提供一种动力套装，所述动力套装包括电机和螺旋桨，所述电机驱动所述螺旋桨旋转，所述电机包括转子结构和定子组装结构，所述转子结构和所述定子组装结构配合设置；
所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；
其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连。
基于上述动力套装，本发明实施例还提供一种无人飞行器，所述无人飞行器包括机身、由机身向外延伸的多个机臂和设置于所述机臂上的动力套装，所述动力套装包括电机和螺旋桨，所述电机驱动所述螺旋桨旋转，所述电机包括转子结构和定子组装结构，所述转子结构和所述定子组装结构配合设置；
所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；
其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连。
本发明实施例还提供一种上述定子组装结构的制造方法，包括：
提供一定子铁芯、一转接电路板和多个连接插针；
在所述定子铁芯上包覆一绝缘层；
将所述绝缘层和所述转接电路板通过所述多个连接插针连接。
下面结合附图详细说明本发明的一些具体实施方式。在本发明后续实施例中，若涉及到具体示例时，将以三相无刷直流电机为基础进行说明。
参阅图1和图2，本发明实施例提供一种定子组装结构，其包括定子组件10和与定子组件10连接的转接电路板20，其中定子组件10包括定子铁芯11和包覆在定子铁芯11表面的绝缘层12，绝缘层12和转接电路板20通过多个连接插针30相连，绝缘层12起到固定定子铁芯11以及隔离定子铁芯11和转接电路板20的作用（而现有技术中在定子铁芯11和转接电路板20中是设置一独立的塑料片），相比于现有技术，这种在定子铁芯11上包覆绝缘层12的方式可以减少组装的部件，且组装更加方便，由于紧密包覆，稳定性也更高。在本实施例中，多个连接插针30成对设置，即连接插针30的数量为偶数个。在一些实施例中，如图3所示，定子铁芯11为带铁芯柱111的环状结构，绝缘层12仅包覆在定子铁芯11的环形外表面上，而环形内表面不包覆绝缘层12，一方面可以节省材料，另一方面在进行电机组装时，可以提供更多的装配空间来装配电机的转子结构或者配合部件。
在本发明实施例中，绝缘层12可为塑胶结构，通过注塑工艺在定子铁芯11的表面形成该绝缘层12；在一些实施例中，一并参阅图1和图2，绝缘层12沿定子铁芯11的轴向往外延伸形成座体121，该座体121用以支撑定子铁芯11，座体121上设置多个插针部122，转接电路板20的连接端面对应开设有多个个连接孔21，其中插针部122和连接孔21的数量与连接插针30的数量一致，即每个连接插针30对应一个插针部122和一个连接孔21，连接插针30的一端插入一个插针部122，另一端穿过一个连接孔21固定，插针部122和连接孔21的数量与连接插针30的数量根据电机的类型来确定，比如三相无刷直流电机，插针部122和连接孔21的数量与连接插针30的数量均为六个，其中六个连接插针30以两个为一组对应一相电路。
在本发明一些实施例中，插针部122为在座体121的周向设置的插针柱（如图2所示），该插针柱从座体121基部向外延伸形成，该插针柱可以部分或全部与座体121连成一体；在一些实施例中，插针部122也可以是从座体121的连接端面向外延伸的插针柱；在另一些实施例中，插针部122也可以是从座体121的连接端面向内凹陷的插针槽。当然，在一些实施例中，插针部122也可以独立于座体121设置，即插针部122与座体121没有直接连接关系。由于插针部122的位置是相对固定的，因此在定子组装结构的组装过程中，可以通过专用插针机将连接插针30插入对应的插针部122中，可有效提高生产效率。
进一步地，在本发明实施例中，参阅图4，定子组件10还包括定子绕组13，定子绕组13包括一个或者多个线圈，其中，每个线圈对应一对连接插针30，线圈包括槽线和两个出线端，槽线绕设在定子铁芯11中对应的铁芯柱111上，两个出线端分别在对应的连接插针30上绕设并引出铁芯柱111；具体地，以三相无刷直流电机为例，在三相无刷直流电机中，插针部122和连接孔21的数量与连接插针30的数量均为六个，对应三个线圈，三个线圈一共有六个出线端，六个连接插针30以两个为一组对应一个线圈的绕设，绕设完成后，六个出线端分别从六个连接插针30上引出。在本实施例中，出线端和其对应连接插针30是导通的，当连接插针30焊接到转接电路板20上对应的连接孔21后，可以实现出线端与转接电路板20的电连接，连接插针30可以是导电的镀锡铜包钢线，当连接插针30焊接到转接电路板20上对应的连接孔21后将定子组装结构放入波峰炉中，以波峰焊的形式完成连接插针30与转接电路板20的焊接，可以实现批量焊接，焊接效率高，且可有效避免虚焊、假焊、焊点不牢等情况，具有较高的焊接良率。进一步地，在一些实施例中，线圈的两个出线端与对应的连接插针30的相接部分还包覆有导电层，以实现更好的导电效果。在本发明一些实施例中，在组装完成的定子组件10整体表面还可包覆另一绝缘层，对定子组件10整体进行绝缘保护，连接插针30穿过该绝缘层与转接电路板20对接。在一些实施例中，对于同一个线圈对应的两个连接插针直接的距离有一定的要求，比如要求两个连接插针与定子铁芯的轴心连线的夹角不低于40度，此外对连接插针插入插针部的深度和插针部的插孔直径也会有一定要求，具体以保证连接插针在插入插针部后具有一定的拔脱力为准。
进一步地，在本发明实施例中，一并参阅图1和图3，绝缘层12还设置有限位件123，转接电路板20上设置有限位部22，通过限位件123与限位部22的配合实现连接插针30与转接电路板20的定位对接，其中，限位件123可以是限位柱或限位片，限位件123可从座体121的连接端面沿沿定子铁芯11的轴向往外延伸形成；限位部22可为限位槽或者限位通孔，该限位槽和限位通孔的形状可根据实际情况设定，在此不作限定，限位件123可插入限位部22，连接插针30与转接电路板20的定位对接后，可以防止定子组件10的周向运动或者轴向运动，在生产组装过程中可以防止连接插针30与转接电路板20的焊接处断线。
提高定子组装结构的稳定性；在一些实施例中，绝缘层12和转接电路板20之间可设置一定的间隙，有利于定子组件10在通电后的散热。
在本发明实施例中，参阅图5和图6，上述实施例中的定子组装结构还包括底座40，其中转接电路板20固定在底座40上，基于该装配好的定子组装结构，可以进一步通过自动化装配的方式将定子组装结构与其他组件比如转子组件进行组装得到电机。
相比于现有技术，本发明上述实施例中提供的定子组装结构至少具有如下优点：
（1）本发明提供的定子组装结构中，通过多个连接插针30将在定子铁芯11表面包覆的绝缘层12与转接电路板20连接，组装的部件较少，定子组装结构可以更加紧凑，使得定子组装结构具有更高的稳定性和更小的体积；
（2）由于连接插针30的连接位置是相对固定的，有利于自动化生产，实现快速组装，相比于人工组装可有效提高产品良率；
（3）通过绝缘层12的座体121对定子铁芯11进行支撑，可以不需要额外的支撑件来组装定子组装结构，更方便组装。
基于上述实施例提供的定子组装结构，本发明实施例还提供一种电机，电机包括转子结构和定子组装结构，转子结构和定子组装结构配合设置；以下实施例一并参阅图1至图6，定子组装结构包括定子组件10和与定子组件10连接的转接电路板20，其中定子组件10包括定子铁芯11和包覆在定子铁芯11表面的绝缘层12，绝缘层12和转接电路板20通过多个连接插针30相连，绝缘层12起到固定定子铁芯11以及隔离定子铁芯11和转接电路板20的作用（而现有技术中在定子铁芯11和转接电路板20中是设置一单独的塑料片），相比于现有技术，这种在定子铁芯11上包覆绝缘层12的方式可以减少组装的部件，且组装更加方便，由于紧密包覆，稳定性也更高。本发明实施例提供的电机采用的定子组装结构的部件较少，结构更加紧凑，具有更高的稳定性和更小的体积，可使电机小型化，同时具有稳定的工作性能。在一些实施例中，如图3所示，定子铁芯11为带铁芯柱111的环状结构，绝缘层12仅包覆在定子铁芯11的环形外表面上，而环形内表面不包覆绝缘层12，一方面可以节省材料，另一方面在进行电机组装时，可以提供更多的装配空间来装配电机的转子结构或者配合部件。
在本发明实施例中，定子组装结构还包括底座40，其中转接电路板20固定在底座40上，定子组件10、转接电路板20好底座40装配好后，可以进一步通过自动化装配的方式将定子组装结构与其他组件比如转子组件进行组装得到电机。
在本发明实施例中，转接电路板20上设置有限位部22，绝缘层12与转接电路板20连接的一端设置有限位件123，通过限位件123与限位部22的配合实现连接插针30与转接电路板20的定位对接。在一些实施例中，限位件123可以是限位柱或限位片，限位件123可从座体121的连接端面沿沿定子铁芯11的轴向往外延伸形成；限位部22可为限位槽或者限位通孔，该限位槽和限位通孔的形状可根据实际情况设定，在此不作限定；限位件123可插入限位部22，连接插针30与转接电路板20的定位对接后，可以防止定子组件10的周向运动或者轴向运动，提高定子组装结构的稳定性；在一些实施例中，绝缘层12和转接电路板20之间可设置一定的间隙，有利于定子组件10在通电后的散热，有利于提高电机的工作性能。
在本发明实施例中，绝缘层12可为塑胶结构，通过注塑工艺在定子铁芯11的表面形成该绝缘层12；在一些实施例中，绝缘层12沿定子铁芯11的轴向往外延伸形成座体121，该座体121用以支撑定子铁芯11，座体121上设置多个插针部122，转接电路板20的连接端面对应开设有多个个连接孔21，其中多个连接插针30成对设置，即连接插针30的数量为偶数个，且插针部122和连接孔21的数量与连接插针30的数量一致，即每个连接插针30对应一个插针部122和一个连接孔21，连接插针30的一端插入一个插针部122，另一端穿过一个连接孔21固定，插针部122和连接孔21的数量与连接插针30的数量根据电机的类型来确定，比如三相无刷直流电机，插针部122和连接孔21的数量与连接插针30的数量均为六个，其中六个连接插针30以两个为一组对应一相电路。
在本发明一些实施例中，插针部122为在座体121的周向设置的插针柱（如图2所示），该插针柱从座体121基部向外延伸形成，该插针柱可以部分或全部与座体121连成一体；在一些实施例中，插针部122也可以是从座体121的连接端面向外延伸的插针柱；在另一些实施例中，插针部122也可以是从座体121的连接端面向内凹陷的插针槽。当然，在一些实施例中，插针部122也可以独立于座体121设置，即插针部122与座体121没有直接连接关系。由于插针部122的位置是相对固定的，因此在定子组装结构的组装过程中，可以通过专用插针机将连接插针30插入对应的插针部122中，可有效提高生产效率。
进一步地，在本发明实施例中，参阅图4，定子组件10还包括定子绕组13，定子绕组13包括一个或者多个线圈，其中，每个线圈对应一对连接插针30，线圈包括槽线和两个出线端，槽线绕设在定子铁芯11中对应的铁芯柱111上，两个出线端分别在对应的连接插针30上绕设并引出铁芯柱111；具体地，以三相无刷直流电机为例，在三相无刷直流电机中，插针部122和连接孔21的数量与连接插针30的数量均为六个，对应三个线圈，三个线圈一共有六个出线端，六个连接插针30以两个为一组对应一个线圈的绕设，绕设完成后，六个出线端分别从六个连接插针30上引出。在本实施例中，出线端和其对应连接插针30是导通的，当连接插针30焊接到转接电路板20上对应的连接孔21后，可以实现出线端与转接电路板20的电连接，连接插针30可以是导电的镀锡铜包钢线，当连接插针30焊接到转接电路板20上对应的连接孔21后将定子组装结构放入波峰炉中，以波峰焊的形式完成连接插针30与转接电路板20的焊接，可以实现批量焊接，焊接效率高，且可有效避免虚焊、假焊、焊点不牢等情况，具有较高的焊接良率。进一步地，在一些实施例中，线圈的两个出线端与对应的连接插针30的相接部分还包覆有导电层，以实现更好的导电效果。在本发明一些实施例中，在组装完成的定子组件10整体表面还可包覆另一绝缘层，对定子组件10整体进行绝缘保护，连接插针30穿过该绝缘层与转接电路板20对接。在一些实施例中，对于同一个线圈对应的两个连接插针直接的距离有一定的要求，比如要求两个连接插针与定子铁芯的轴心连线的夹角不低于40度，此外对连接插针插入插针部的深度和插针部的插孔直径也会有一定要求，具体以保证连接插针在插入插针部后具有一定的拔脱力为准。
本发明提供的电机中，其采用的定子组装结构通过多个连接插针30将在定子铁芯11表面包覆的绝缘层12与转接电路板20连接，组装的部件较少，结构更加紧凑，使得定子组装结构具有更高的稳定性和更小的体积，可使电机更加小型化，同时工作性能更加稳定。
基于上述电机，本发明实施例还提供一种动力套装，如图7所示，该动力套装包括电机100和螺旋桨200，电机100驱动螺旋桨200旋转，其中，电机100包括转子结构和上述实施例中所提供的定子组装结构，转子结构和定子组装结构配合设置；其中，该定子组装结构的具体构造和各组成部分的连接关系和功能可参考上述实施例中相关技术内容，在此不再赘述。本发明提供的动力套装中，由于电机100采用的定子组装结构组装的部件较少，定子组装结构可以更加紧凑，使得定子组装结构具有更高的稳定性和更小的体积，可使电机100的体积更加小型化，且工作性能更加稳定，能够更加稳定地驱动所述螺旋桨200旋转。
基于上述动力套装，本发明实施例还提供一种无人飞行器，如图8所示，该无人飞行器包括机身1、由机身1向外延伸的多个机臂2和设置于机臂2上的动力套装3，动力套装3包括电机100和螺旋桨200，电机100驱动螺旋桨200旋转，其中电机100包括转子结构和上述实施例中所提供的定子组装结构，转子结构和定子组装结构配合设置；其中，该定子组装结构的具体构造和各组成部分的连接关系和功能可参考上述实施例中相关技术内容，在此不再赘述。本发明提供的无人飞行器中，由于动力套装3中的电机100采用的定子组装结构组装的部件较少，定子组装结构可以更加紧凑，使得定子组装结构具有更高的稳定性和更小的体积，可使电机100工作性能更加稳定，稳定地驱动所述螺旋桨200旋转，可以提高无人飞行器飞行的安全性。
本发明实施例还提供一种定子组装结构的制造方法，结合图1至图6,该制造方法包括：
提供一定子铁芯11、一转接电路板20和多个连接插针30；
在定子铁芯11上包覆一绝缘层12，即从图3所示状态到图2所示状态的过程；
将绝缘层12和转接电路板20通过多个连接插针30连接，即从图2所示状态到图1所示状态的过程。
在本发明实施例中，所述制造方法还包括：提供一定子绕组13（包含有定子绕组13的定子组装结构即为图4所示的状态），定子绕组13包括一个或者多个线圈，每个线圈包括槽线和两个出线端；将槽线绕设在定子铁芯11中对应的铁芯柱111上，并将两个出线端分别在对应的连接插针30上绕设并引出，具体地，以一个线圈的绕设过程为例，每个出线端对应一个连接插针30，先将一个出线端在其中一个连接插针30上绕设一定的圈数（该圈数可根据实际情况确定，在此不作限定），然后在定子铁芯11的铁芯柱111上绕设槽线（槽线在定子铁芯11上绕设的方式和匝数根据实际电机100参数来确定），最后将另一个出线端在另一个连接插针30上绕设一定的圈出，从而完成一个圈数的绕设，由于出线端和其对应连接插针30是导通的，当连接插针30焊接到转接电路板20上对应的连接孔21后，可以实现出线端与转接电路板20的电连接，进一步地，在一些实施例中，在将连接插针30连接到转接电路板20上之前，所述制造方法还包括：在两个出线端与对应的连接插针30的相接部分包覆导电层，以实现更好的导电效果，具体可通过将出线端和连接插针30结合的部分浸入锡炉实现；在另一些实施例中，所述制造方法还包括：在定子组件10整体表面包覆另一绝缘层12，对定子组件10整体进行绝缘保护，连接插针30穿过该绝缘层与转接电路板20对接。
在本发明实施例中，所述制造方法还包括：提供一底座40，将转接电路板20固定在底座40上，图9提供了从定子铁芯11到最终的定子组装结构的组装过程。
在本发明实施例中，绝缘层12为塑胶结构，所述在定子铁芯11上包覆一绝缘层12的步骤中包括注塑成型的步骤。
在一些实施例中，在所述定子铁芯11上包覆一绝缘层12的步骤中还包括将绝缘层12沿定子铁芯11的轴向往外延伸形成支撑定子铁芯11的座体121，并在座体121上设置多个插针部122的步骤；进一步地，在所述将绝缘层12和转接电路板20通过多个连接插针30连接的步骤中包括将连接插针30的一端插入插针部122，另一端穿过所述转接电路板20上开设的连接孔21、并进行焊接的步骤；其中插针过程可以通过专用插针机来实现，焊接过程可将定子组装结构放入波峰炉中，以波峰焊的形式完成连接插针30与转接电路板20的焊接，这样可以实现批量焊接，焊接效率高，且可有效避免虚焊、假焊、焊点不牢等情况，具有较高的焊接良率。在一些实施例中，转接电路板20上设置有限位部22，绝缘层12上对应设置有限位件123；在所述将绝缘层12和转接电路板20通过多个连接插针30连接的步骤中包括将限位件123装配于限位部22，实现连接插针30与转接电路板20的定位对接的步骤。
在一些实施例中，完成组装后，所述制造方法还包括对定子组装结构执行清洗和刷绝缘漆的步骤，以及进一步地所述制造方法还包括对定子组装结构执行测试步骤，比如内阻测试、绝缘测试、耐压测试等，测试通过后，基于该装配好的定子组装结构，可以进一步通过自动化装配的方式将定子组装结构与其他组件比如转子组件进行组装得到电机100。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。
Claims (42)
1.一种定子组装结构，其特征在于，所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；
其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连；
所述绝缘层沿所述定子铁芯的轴向往外延伸形成座体，以支撑所述定子铁芯，所述座体上设置多个插针部，所述插针部包括在所述座体的周向设置的插针柱,所述转接电路板的连接端面对应开设有多个连接孔；
所述连接插针的一端插入所述插针柱，另一端穿过所述连接孔固定；
所述绝缘层与所述转接电路板连接的一端设置有限位件，所述限位件从所述座体的连接端面沿所述定子铁芯的轴向往外延伸形成，所述转接电路板上设置有限位部，所述限位件可插入所述限位部。
2.根据权利要求1所述的定子组装结构，其特征在于，所述绝缘层为塑胶结构。
3.根据权利要求1所述的定子组装结构，其特征在于，所述插针部还包括从所述座体的连接端面向外延伸的插针柱；或者
从所述座体的连接端面向内凹陷的插针槽。
4.根据权利要求1至3任一项所述的定子组装结构，其特征在于，所述定子组件还包括定子绕组，所述定子绕组包括一个或者多个线圈，其中，每个所述线圈对应一对所述连接插针，所述线圈包括槽线和两个出线端，所述槽线绕设在所述定子铁芯中对应的铁芯柱上，所述两个出线端分别在对应的所述连接插针上绕设并引出。
5.根据权利要求4所述的定子组装结构，其特征在于，所述线圈的两个出线端与对应的所述连接插针的相接部分还包覆有导电层。
6.根据权利要求4所述的定子组装结构，其特征在于，所述定子组件整体表面还包覆有另一绝缘层。
7.根据权利要求1所述的定子组装结构，其特征在于，所述绝缘层和所述转接电路板之间具有一定的间隙。
8.根据权利要求1所述的定子组装结构，其特征在于，所述定子组装结构还包括底座，所述转接电路板固定在所述底座上。
9.一种电机，其特征在于，所述电机包括转子结构和定子组装结构，所述转子结构和所述定子组装结构配合设置；
所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；
其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连；
所述绝缘层沿所述定子铁芯的轴向往外延伸形成座体，以支撑所述定子铁芯，所述座体上设置多个插针部，所述插针部包括在所述座体的周向设置的插针柱，所述转接电路板的连接端面对应开设有多个连接孔；
所述连接插针的一端插入所述插针柱，另一端穿过所述连接孔固定；
所述绝缘层与所述转接电路板连接的一端设置有限位件，所述限位件从所述座体的连接端面沿所述定子铁芯的轴向往外延伸形成，所述转接电路板上设置有限位部，所述限位件可插入所述限位部。
10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述绝缘层为塑胶结构。
11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述插针部还包括从所述座体的连接端面向外延伸的插针柱；或者
从所述座体的连接端面向内凹陷的插针槽。
12.根据权利要求9至11任一项所述的电机，其特征在于，所述定子组件还包括定子绕组，所述定子绕组包括一个或者多个线圈，其中，每个所述线圈对应一对所述连接插针，所述线圈包括槽线和两个出线端，所述槽线绕设在所述定子铁芯中对应的铁芯柱上，所述两个出线端分别在对应的所述连接插针上绕设并引出。
13.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，所述线圈的两个出线端与对应的所述连接插针的相接部分还包覆有导电层。
14.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，所述定子组件整体表面还包覆有另一绝缘层。
15.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述绝缘层和所述转接电路板之间具有一定的间隙。
16.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述定子组装结构还包括底座，所述转接电路板固定在所述底座上。
17.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述转接电路板上设置有限位部，所述绝缘层与所述转接电路板连接的一端设置有限位件，通过所述限位件与所述限位部的配合实现所述连接插针与所述转接电路板的定位对接。
18.一种动力套装，其特征在于，所述动力套装包括电机和螺旋桨，所述电机驱动所述螺旋桨旋转，所述电机包括转子结构和定子组装结构；所述转子结构和所述定子组装结构配合设置；
所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；
其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连；
所述绝缘层沿所述定子铁芯的轴向往外延伸形成座体，以支撑所述定子铁芯，所述座体上设置多个插针部，所述插针部包括在所述座体的周向设置的插针柱，所述转接电路板的连接端面对应开设有多个连接孔；
所述连接插针的一端插入所述插针柱，另一端穿过所述连接孔固定；
所述绝缘层与所述转接电路板连接的一端设置有限位件，所述限位件从所述座体的连接端面沿所述定子铁芯的轴向往外延伸形成，所述转接电路板上设置有限位部，所述限位件可插入所述限位部。
19.根据权利要求18所述的动力套装，其特征在于，所述绝缘层为塑胶结构。
20.根据权利要求19所述的动力套装，其特征在于，所述插针部还包括从所述座体的连接端面向外延伸的插针柱；或者
从所述座体的连接端面向内凹陷的插针槽柱。
21.根据权利要求18至20任一项所述的动力套装，其特征在于，所述定子组件还包括定子绕组，所述定子绕组包括一个或者多个线圈，其中，每个所述线圈对应一对所述连接插针，所述线圈包括槽线和两个出线端，所述槽线绕设在所述定子铁芯中对应的铁芯柱上，所述两个出线端分别在对应的所述连接插针上绕设并引出。
22.根据权利要求21所述的动力套装，其特征在于，所述线圈的两个出线端与对应的所述连接插针的相接部分还包覆有导电层。
23.根据权利要求21所述的动力套装，其特征在于，所述定子组件整体表面还包覆有另一绝缘层。
24.根据权利要求18所述的动力套装，其特征在于，所述绝缘层和所述转接电路板之间具有一定的间隙。
25.根据权利要求18所述的动力套装，其特征在于，所述定子组装结构还包括底座，所述转接电路板固定在所述底座上。
26.一种无人飞行器，所述无人飞行器包括机身、由机身向外延伸的多个机臂和设置于所述机臂上的动力套装，其特征在于，所述动力套装包括电机和螺旋桨，所述电机驱动所述螺旋桨旋转，所述电机包括转子结构和定子组装结构，所述转子结构和所述定子组装结构配合设置；
所述定子组装结构包括定子组件和与所述定子组件连接的转接电路板；
其中所述定子组件包括定子铁芯和包覆在定子铁芯表面的绝缘层，所述绝缘层和所述转接电路板通过多个连接插针相连；
所述绝缘层沿所述定子铁芯的轴向往外延伸形成座体，以支撑所述定子铁芯，所述座体上设置多个插针部，所述插针部包括在所述座体的周向设置的插针柱，所述转接电路板的连接端面对应开设有多个连接孔；
所述连接插针的一端插入所述插针柱，另一端穿过所述连接孔固定；
所述绝缘层与所述转接电路板连接的一端设置有限位件，所述限位件从所述座体的连接端面沿所述定子铁芯的轴向往外延伸形成，所述转接电路板上设置有限位部，所述限位件可插入所述限位部。
27.根据权利要求26所述的无人飞行器，其特征在于，所述绝缘层为塑胶结构。
28.根据权利要求27所述的无人飞行器，其特征在于，所述插针部还包括从所述座体的连接端面向外延伸的插针柱；或者
所述插针部为从所述座体的连接端面向内凹陷的插针槽。
29.根据权利要求26至28任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述定子组件还包括定子绕组，所述定子绕组包括一个或者多个线圈，其中，每个所述线圈对应一对所述连接插针，所述线圈包括槽线和两个出线端，所述槽线绕设在所述定子铁芯中对应的铁芯柱上，所述两个出线端分别在对应的所述连接插针上绕设并引出。
30.根据权利要求29所述的无人飞行器，其特征在于，所述线圈的两个出线端与对应的所述连接插针的相接部分还包覆有导电层。
31.根据权利要求30所述的无人飞行器，其特征在于，所述定子组件整体表面还包覆有另一绝缘层。
32.根据权利要求26所述的无人飞行器，其特征在于，所述绝缘层和所述转接电路板之间具有一定的间隙。
33.根据权利要求26所述的无人飞行器，其特征在于，所述定子组装结构还包括底座，所述转接电路板固定在所述底座上。
34.一种定子组装结构的制造方法，其特征在于，所述制造方法包括：
提供一定子铁芯、一转接电路板和多个连接插针；
在所述定子铁芯上包覆一绝缘层，将所述绝缘层沿所述定子铁芯的轴向往外延伸形成支撑所述定子铁芯的座体；
将所述绝缘层和所述转接电路板通过所述多个连接插针连接，其中，在所述座体上设置多个插针部，所述插针部包括在所述座体的周向设置的插针柱，在所述转接电路板的连接端面对应开设多个连接孔，将所述连接插针的一端插入所述插针柱，另一端穿过所述连接孔固定。
35.根据权利要求34所述的制造方法，其特征在于，所述绝缘层为塑胶结构，所述在所述定子铁芯上包覆一绝缘层的步骤中包括注塑成型的步骤。
36.根据权利要求34所述的制造方法，其特征在于，在所述定子铁芯上包覆一绝缘层的步骤中还包括在所述座体上设置多个插针部的步骤。
37.根据权利要求36所述的制造方法，其特征在于，在所述将所述绝缘层和所述转接电路板通过所述多个连接插针连接的步骤中包括将所述连接插针的一端插入所述插针部，另一端穿过所述转接电路板上开设的连接孔，并进行焊接的步骤。
38.根据权利要求34所述的制造方法，其特征在于，所述转接电路板上设置有限位部，所述绝缘层上对应设置有限位件；
在所述将所述绝缘层和所述转接电路板通过所述多个连接插针连接的步骤中包括将所述限位件装配于所述限位部，实现所述连接插针与所述转接电路板的定位对接的步骤。
39.根据权利要求34所述的制造方法，其特征在于，还提供一定子绕组，所述定子绕组包括一个或者多个线圈，每个所述线圈包括槽线和两个出线端；
将所述槽线绕设在所述定子铁芯中对应的铁芯柱上，并将所述两个出线端分别在对应的所述连接插针上绕设并引出。
40.根据权利要求39所述的制造方法，其特征在于，还包括：在所述两个出线端与对应的所述连接插针的相接部分包覆导电层。
41.根据权利要求34所述的制造方法，其特征在于，还包括：在定子组件整体表面包覆另一绝缘层。
42.根据权利要求34所述的制造方法，其特征在于，还提供一底座，将所述转接电路板固定在所述底座上。
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| WO2019127226A1 (zh) | 2019-07-04 |
| CN108702066A (zh) | 2018-10-23 |
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