JP6124887B2 - 商品自動販売機 - Google Patents

Description

本発明は、商品自動販売機（Ｗａｒｅｎａｕｔｏｍａｔ）であって、複数の商品支持体により整然と収容されている商品ストックに対応するように配置されており、交換、返却又は新規購入が予定される古い商品を投入する商品投入領域と、データ処理装置及びデータメモリと、それぞれ１つの商品支持体又は一群の商品支持体に対応するように配置され、データ処理装置に信号を介して接続された信号発生器と、を備える自動販売機に関する。

このような商品自動販売機は、多数の態様、例えばタバコ自動販売機、ドリンク自動販売機、スナック自動販売機等の態様で公知である。金銭投入、製品選択、場合によっては（タバコ自動販売機の場合）ユーザインターフェースを介した年齢確認後、ユーザは、商品ストックから商品排出装置を介して希望商品にアクセス可能となる。

多くの商品、例えばプリンタのインクカートリッジは、使用後にリサイクル可能である。このために使用後の商品を投入可能な収集場所も、あることにはある。しかし、このことは、ユーザにとってみれば、しばしば、意欲をかき立てる刺激に乏しい行為であるため、多数の貴重な商品が、使用後に家庭ゴミとして廃棄されてしまい、これにより材料の循環には、もはや回されない。さらに、ユーザにとって、多数の様々な構成で提供されるこのような製品の場合、専門家に助言を受けること、及び／又はこれらの多様な製品構成について時間をかけて調べることなくしては、これらの製品構成のうちのどれが、自身にとって本当に必要であり、これらの製品構成のうちのどれを購入すると、買い間違いとなってしまうのか、判断すらできないという問題がある。

国際公開第９２／０１２７３号パンフレットにおいて、既に、冒頭で言及した形態の商品自動販売機は、公知である。この公知の商品自動販売機は、レンタカー業において、利用客に提供すべき自動車のキーを収容するために用いられる。商品ストックを形成するキーは、公知の商品自動販売機のハウジング内部に存在する複数の商品支持体上に整然と収容される。この場合、商品支持体は、モータにより回転駆動可能な複数の螺旋棒材として形成されており、螺旋棒材にキーが保持されている。これらの螺旋棒材のうちの１つは、大型自動車のキー用であり、別の螺旋棒材は、中型自動車のキー用であり、３番目の螺旋棒材は、小型自動車のキー用である。この公知の商品自動販売機は、識別装置も有している。識別装置は、例えばカードリーダとして形成されており、クレジットカード上に記憶された、ユーザを識別するデータを読み取るために設けられている。クレジットカード上に記憶されたデータの読み込み後、ある特定のユーザであることが識別されると、データメモリを有するデータ処理装置は、このデータと、このユーザ用の自動車及び付属のキーとを対応付ける。データ処理装置は、該当する回転駆動可能な螺旋棒材のモータに相応の信号を伝送する。螺旋棒材は、螺旋棒材の最前列に置かれたキーが商品排出部に落下するまで、回転される。これにより、ユーザは、商品排出部からフラップを開けて、キーを取り出すことができる。この公知の商品自動販売機は、商品投入領域も有している。利用客は、レンタル終了後、利用客に一時的に貸与されていたキーを商品投入領域に投入し、返却することができる。
多数の商品支持体に同種の商品を収容し、古い商品を識別し、これと同等の新しい商品に対応付け、かつ利用客が必要としている新しい商品を利用客に案内するには、国際公開第９２／０１２７３号パンフレットにおいて公知の商品自動販売機は、適してもいなければ、考えられてもいない。
米国特許出願公開第２００８／００９７７７０号明細書において、既に、インクプリンタのために必要なプリンタカートリッジ用の商品自動販売機が公知である。この公知の商品自動販売機では、利用客が、使用済みのプリンタカートリッジの再充填と、充填済みのプリンタカートリッジの購入と、使用済みのプリンタカートリッジの、貸方記入との引き換えでの返却とを選択可能である。米国特許出願公開第２００８／００９７７７０号明細書の段落［００２８］には、利用客が、上述のサービスと、自身が所望する支払い方法とを選ばなければならないだけではなく、自身が必要とするプリンタカートリッジも決めなければならないことが明示されている。しかし、多くの利用客は、自身が必要としているプリンタカートリッジを、選択肢として提供された商品説明の１つに対応付けることができなければ、遅くてもこの段階で疲れ果ててしまう。

それゆえ本発明の課題は、特に、専門家によるアドバイスや、多様な製品構成の手間暇のかかる調査なくしても、ユーザが本当に必要な商品の選択を容易ならしめる、冒頭で述べた形態の商品自動販売機を提供することである。その際、商品自動販売機がユーザに、商品を使用後に返却しようという意欲をかき立てるようになっていることが望ましい。

この課題を解決するための本発明の手段は、冒頭で述べた形態の商品自動販売機において、特に、商品自動販売機が、商品投入領域に投入された古い商品を検出する識別装置を有し、信号発生器が、視覚的な信号及び／又は聴覚的な信号の信号発生器として形成されており、かつデータ処理装置が、識別装置と協働し、かつ信号発生器に信号を介して接続されて、商品投入領域に投入された古い商品の識別後、古い商品に対応する商品の収容用の１つの商品支持体又は一群の商品支持体の単数又は複数の信号発生器が作動されるようになっていることにある。

本発明に係る商品自動販売機は、複数の商品支持体に整然と収容されている商品ストックに対応するように配置されている。本発明に係る商品自動販売機は、交換、返却又は事後購入が予定される古い商品を投入するために設けられた商品投入領域を有している。本発明に係る商品自動販売機は、商品投入領域に向けられた識別装置を有しており、識別装置は、データ処理装置及びデータメモリと協働して、商品投入領域に投入された古い商品を、識別装置によって例えば光学式に所定の検出特徴に基づいて、又は３Ｄファイルを用いて検出し、収容された商品又はこの商品の収容用の商品支持体にデータメモリ内で割り当てられた検出特徴又は３Ｄファイルと照合するようになっている。本発明に係る商品自動販売機は、１つの商品支持体又は一群の商品支持体に対応するように配置された信号発生器を有している。これらの信号発生器は、データ処理装置に信号を介して接続されており、商品投入領域に投入された古い商品の識別後、古い商品に対応する商品の収容用の１つの商品支持体又は一群の商品支持体の信号発生器が作動されるようになっている。これにより、本発明に係る商品自動販売機は、ユーザが、交換、返却又は新規購入を予定する古い商品に基づいて、収容された商品の中からこれに対応するものを、たとえそれが多数の、一部においては互いに区別することが極めて困難な構成で提供される製品であったとしても、選択することを容易にする。本発明に係る商品自動販売機は、視覚的な信号及び／又は聴覚的な信号の信号発生器として形成されている信号発生器を有しているので、本発明に係る商品自動販売機における簡単な取扱性及びユーザガイドは、容易になる。

多数の種々異なる製品を収容することができるように、商品自動販売機が、商品支持体を有し、商品支持体が、突出した保持ノーズ（Ｈａｌｔｅｓｔｅｇ）又は保持フレーム（Ｈａｌｔｅｂｕｅｇｅｌ）を有し、保持ノーズ又は保持フレームに商品又は商品のパッケージが掛着可能であると、有利である。商品支持体として機能するこのような保持ノーズ又は保持フレームには、収容される商品が、例えば、差し込み用の開口が設けられた吊り下げ用のベロを有するパッケージによって、ユーザが容易に接近し、取り出すことができるように、取り付け可能である。

適切とされた商品を取り出す前に、さらに幾つかの商品固有のデータ、例えば価格、製品名、メーカ及び上位の機器との適合性をユーザに伝達することができるように、商品自動販売機が、商品支持体を有し、商品支持体が、商品支持体によりそれぞれ収容された商品の商品固有のデータを表示するディスプレイを有していると、有利である。

適切又は合致と認定された商品の正確な指示は、商品自動販売機が、商品支持体を有し、商品支持体が、視覚的な信号の少なくとも１つの信号発生器を有していると、改善される。

本発明に係る商品自動販売機は、少なくとも１つのパーティション（Ｓｔｅｌｌｗａｎｄ）を有し、パーティションに商品支持体が好ましくは着脱自在に取り付けられていると、略無制限の多数の種々異なる商品を収容し、選択肢を提供することができる。

ユーザの目的達成に影響を与えることなく、大きな壁面にわたって延在していてもよい好ましい態様では、商品自動販売機のパーティションが、パーティション区分に分割されており、パーティション区分が、一群の商品支持体を有し、各パーティション区分に、視覚的な信号及び／又は聴覚的な信号の信号発生器が対応するように配置されている。

品揃えが変更されるたびに、本発明に係る商品自動販売機の配線を変更することを必要とすることなく、本発明に係る商品自動販売機に、簡単に、その都度収容したい商品を装填することができるように、本発明の好ましい態様において、商品自動販売機は、ディスプレイ及び／又は信号発生器を有する商品支持体を有し、ディスプレイ及び／又は信号発生器は、データ処理装置によりワイヤレスの接続を介して制御可能である。

商品支持体が、本発明に係る商品自動販売機のデータ処理装置と相互に情報交換できるように、商品自動販売機が、商品支持体を有し、商品支持体が、送／受信器ユニットを介してデータ処理装置の対応する送／受信器ユニットに接続されていると、有利である。

この場合、例えば、商品支持体の送／受信器ユニットが、一次電池又は二次電池により運転されており、商品支持体の送／受信器ユニットが、電池残量の低下時、データ処理装置に、データ処理装置で読み取り可能な再充電信号を送信するようになっていると、有利である。

使用後の商品を返却しようという気をユーザに起こさせるために、商品自動販売機が、返却された商品を識別後に受け入れる少なくとも１つの収集容器を有し、かつデータ処理装置が、ユーザ入力用のユーザインターフェースに、識別装置の識別結果に応じて接続されている、本発明に係る商品自動販売機の好ましい態様は、重要であり、それ自体、保護するに値する。

ユーザは、返却したい商品、特にプリンタの空のインクカートリッジを商品投入領域に投入可能である。識別装置によって、それがどの商品であるのか、例えばメーカ、プリンタのモデル及び色に関してどのタイプのカートリッジであるかが認定される。この商品が、データメモリ内に格納されていて、商品ストック内に収容されている商品と認定されると、ユーザインターフェースの表示部に、この商品に見合った対価の額が表示可能である。この額は、例えば出金の形で支払い可能である。しかし、対応する新しい商品の購入をユーザに勧めることも可能であり、この場合は、購入価格から、返却した商品の対価の額が差し引かれる。すると、ユーザは、相応の額の支払いを受けたいのか、又は割り引いた価格で新しい商品を購入したいのかを決定することができる。対価の額を拒否し、この商品を再び商品投入領域から取り出すという選択肢もあり得る。また、投入された商品を識別できない場合は、商品投入領域から商品を取り出すことをユーザに促すこともできる。ユーザが商品の対価の受け入れを決めると、商品は、商品投入領域が次の投入プロセスのために再び空けられるように、商品投入領域から収集容器へと移送される。その際、異種の商品を予め分別して回収することができるようにか、又はユーザによって再び取り出されなかった識別不能商品を廃棄品として、対価の支払いが行われた商品とは分けて回収するために、選択的に制御される複数の収集容器が設けられていてもよい。

これにより、本発明に係る商品自動販売機の汎用の使用可能性が得られる。返却機能を使用することなく、商品を従来どおり購入可能であることに加え、対価の額の支払いを受けるか、又は貸方（クレジット）に記入させるべく、商品を返却することもできる。また、新規購入と関連付けた返却も利用可能である。この場合、新しい商品の購入価格から、返却された商品の貸方に相当する額が差し引かれる。

これにより、再生利用可能な商品、例えば特にプリンタの空のインクカートリッジを商品自動販売機に返却し、再生利用に供給しようという動機ができる。これにより、ゴミとして廃棄されてしまうことを避けることに貢献する。

データ処理装置は、ユーザの１回のプロセスで複数の商品が相前後して投入され、識別されるように設計されていてもよい。その結果、まとめられた対価の額の支払い又は貸方記入を伴う複数の商品の返却及び／又は複数の商品の購入は、より迅速かつ快適に実施可能である。

本発明に係る商品自動販売機は、特にプリンタのインクカートリッジの返却及び販売用として形成されていることができる。しかし、相応の商品自動販売機は、多数の種々異なる商品、例えば携帯電話、小型電器、電池等のためにも使用可能である。その結果、これらの商品についても、循環システムを形成することができる。種々異なる返却可能な商品は、少なくとも１つの可視化可能な特徴だけで区別される。

確かに、リターナブルボトル用の自動返却器（Ｒｕｅｃｋａｕｔｏｍａｔ）は、既に公知である。しかし、公知の自動返却器は、直接新しい商品を購入することはできず、ボトルの回収のみが可能である。加えて、公知の自動返却器では、デポジット引換券の出力が行われるだけで、自動返却器が設置されている店舗のレジで換金されねばならない。これにより、このような自動返却器の自動運転は、不可能であり、計画されてもこなかった。これに対して、本発明に係る商品自動販売機は、店舗とは独立的に運転可能であり、これにより公共の場に設置して運転することも可能である。その際、本発明に係る商品自動販売機は、選択的に、商品の購入、返却又は返却と購入の組み合わせも実施可能である。

商品投入領域が、開放位置と閉鎖位置との間で調節可能な閉鎖要素を用いて閉鎖可能な導入開口を有していると、有利である。導入開口は、一方では、商品の簡単な投入を可能にする。他方、商品投入領域は、閉鎖要素によって閉鎖可能である。その結果、商品投入領域は、ユーザが、商品を返却する旨を、ユーザインターフェースを介して商品自動販売機に入力した場合にのみ、アクセス可能であるようになっており、さもなければ、商品投入領域は、閉鎖要素によって閉鎖されたままとなっており、これにより保護されている。商品投入領域の閉鎖は、商品識別中の不特定の光の入射等の不都合な影響を回避するためにも有意義である。

識別装置は、光学式の検出システム、例えばカメラを有していてもよい。

この場合、識別装置は、特にバーコード検出、３次元の表面分析、３Ｄマッチング、ロゴ検出、ＯＣＲ検出及び／又は色検出用として形成されていてもよい。個々の検出システムは、それぞれ単独でか、又は好ましくは互いに組み合わされて、その都度の商品を高信頼性かつ明確に識別することができるように設けられていてもよい。多数の製品は、外面に、明確な識別を可能にするバーコードを有している。このようなバーコードが存在しないか、又は読み取ることができない場合、識別は、例えばロゴ検出によって実施可能である。カメラによって、商品の表面が検出され、ロゴ又はこれに類する検出特徴があるのか否かが調べられる。データ処理装置によって、データメモリ内に格納されたロゴ又は検出特徴との一致が確認されると、商品は、明確に識別可能である。同様に、テキストをＯＣＲ検出によって分析し、商品を識別してもよい。ある商品が、明確な識別に援用可能な色彩的な特徴を有している場合には、このような色彩的な特徴を検出してもよい。

商品識別は、商品の表面を３次元的に走査し、この３Ｄモデルとデータメモリの対応するデータとの比較を実施することにより、表面分析を介して行ってもよい。この場合、輪郭の正確な走査又は全３つの空間座標内での商品の内法の寸法の検出が実施可能である。これにより、実質的に１つの可及的小さな仮想的な直方体の枠が、商品の周りに形成される。この３Ｄマッチングは、例えば検出されたバーコードが投入された商品と合致しているのか否か、又は価値のない対象物に偽造したバーコードを取り付けたことによる詐欺行為であるのか否かを検証するために、妥当性審査としても使用可能である。この場合、所定の誤差は許容可能である。検出された商品と、データメモリ内の商品情報との間の誤差が過度に大きければ、当該商品は、不認定と分類可能である。

商品投入領域が、商品のための、略Ｖ字形又は略Ｌ字形に配置された少なくとも２つの載置板を有する、回転可能に支承された載置要素を有していると、有利である。商品は、片面で載置板の１つに載置されているように、商品投入領域に投入可能である。識別装置が商品をこの姿勢では識別できない場合、載置要素は、商品が別の載置板に当接し、これにより商品の以前は隠れていた面が識別装置に見えるようになるまで、回転可能である。これにより、構造的に簡単に、ひいては安価に、商品の複数の面を走査することが可能となる。

加えて、一方向又は他方向への載置要素の回転により、載置された商品を選択的に商品投入領域の下側に相並んで配置された２つの収集容器のうちの一方に落下させ、これにより再利用可能な適合品と、識別装置によって識別することができなかった不適合品及び／又は再利用不能な不適合品とを分けて収集することが可能である。

この場合、載置要素が、回転方向で見て相前後して配置された４つの投入口を形成する略十字形に配置された４つの載置板を有していると、有利である。このことは、商品を異なる側から走査することができるように、僅かな回転運動で商品の傾倒を可能にする。これにより、検出速度は向上可能である。また、載置要素を収集容器内への商品の投下後に再び新しい商品を投入するために適した位置へ移動させるために、短い距離の作動が必要となるにすぎない。

載置板の表面が白色であると、有利である。載置板に対する商品の、これにより生じるコントラストによって、商品を光学式に識別した場合の識別結果は、改善可能である。

好ましい態様において、載置要素と閉鎖要素とは、１つの共通の回転軸線周りに回転可能であり、このために中空軸と、この中空軸内に軸支された軸とが設けられており、両軸は、それぞれ、載置要素又は閉鎖要素に結合されている。このことは、簡単かつ省スペースな配置構成と、載置要素及び閉鎖要素の簡単な位置決めを可能にする。

載置要素は、商品をその重量に基づいて識別あるいは妥当性診断を実施するために、計量器を有していてもよい。

本発明の思想の別の態様では、商品自動販売機をネットワークに接続するネットワークインターフェースが設けられていてもよい。

このことは、多数の応用を可能にする。例えば、商品自動販売機は、その都度の商品についての在庫情報等の利用可能な情報を呼び出すために、データバンクコンピュータに接続されているか、又は接続可能であってもよい。商品自動販売機は、データバンクコンピュータに商品ストックのその都度の状況を伝送することもできる。その結果、なくなった商品を商品自動販売機に適宜補充することが可能である。

同様に、商品自動販売機の状況及び障害の報告も、伝送可能であるか、又はデータバンクコンピュータにより問い合わせ可能である。利用客が求める商品がその商品自動販売機にない場合、相応の商品在庫を有する別の商品自動販売機へ行くように利用客に指示するために、複数の商品自動販売機を互いにネットワークを介して接続することも可能である。この場合、個々の商品自動販売機は、直接又は間接に中央のデータバンクコンピュータを介して互いに交信するようになっていてもよい。インターネット注文システムに接続することも可能である。この場合、利用客は、インターネットを介してある品物を予約し、希望する商品自動販売機で受け取ることが可能である。

ユーザインターフェースは、ディスプレイ、キーボード、タッチスクリーン、硬貨投入口、紙幣投入口、カードリーダ及び／又は出金口を有していてもよい。これにより、多様な操作形態が可能である。ディスプレイを介して、可能な操作手順が表示可能であり、キーボードを介して、相応の入力が実施可能である。ディスプレイは、タッチスクリーンとして形成されていてもよい。その結果、入力媒体としての別個のキーボードは、省略可能である。支払いプロセスのために、一般に硬貨投入口、紙幣用の紙幣投入口及び／又はキャッシュレスの支払い用のカードリーダが設けられていてもよい。釣銭は、出金口を介して返金可能である。

カードリーダは、カスタマーカードを読み取るようになっていてもよい。このことは、商品自動販売機の個別制御を可能にする。カスタマーカード上にか、又は中央のデータバンクに記憶可能であり、後者の場合は、カードリーダ内へのカスタマーカードの挿入によって好ましくは暗証番号（ＰＩＮ）の入力後に呼び出し可能なユーザプロフィールのデータに基づいて、例えばそれぞれの利用客が頻繁に購入する商品や、最近購入した商品を、購入プロセスを迅速に進めるために、改めて勧めることも可能である。場合によっては、例えば一定数の購入後に特別割引を与えるために、顧客ボーナスシステム（Ｔｒｅｕｅ−Ｂｏｎｕｓ−Ｓｙｓｔｅｍ）が計画されてもよい。

商品ストックが、互いにカスケード接続可能な複数の商品ストックモジュールを有していると、有利である。商品自動販売機は、品揃えや、提供される種々異なる商品の数に関してその都度の要求に適合可能である。例えば、製品の広範な多様性を提供することができるように、６４個までの商品ストックモジュールが互いに連結可能である。これに対して、狭小スペースの立地に商品自動販売機を設置するために、少数の商品ストックモジュール又は唯一の商品ストックモジュールが設けられていてもよい。

この場合、各々の商品ストックモジュールは、独自の商品排出領域を有していてもよい。しかし、商品排出装置は、所望の商品をそれぞれの商品ストックモジュールから中央の商品排出領域、特にユーザインターフェースの領域に設けられた商品排出領域へ搬送する装置を有していてもよい。その結果、利用客は、購入した商品をその場で商品自動販売機から取り出すことができる。

さらに本発明は、商品自動販売機のための商品投入領域にも関する。

商品投入領域に関して、本発明は、商品投入領域が、商品のための、略Ｖ字形又は略Ｌ字形に配置された少なくとも２つの載置板を有する、回転可能に支承された載置要素を有することを特徴とする。既に前述したように、商品は、片面で載置板の１つに載置されているように、商品投入領域に投入可能である。識別装置が商品をこの姿勢では識別できない場合、載置要素は、商品が別の載置板に当接し、これにより商品の以前は隠れていた面が識別装置に見えるようになるまで、回転可能である。これにより、構造的に簡単に、ひいては安価に、商品の複数の面を走査することが可能となる。

加えて、一方向又は他方向への載置要素の回転により、載置された商品を選択的に商品投入領域の下側に相並んで配置された２つの収集容器のうちの一方に落下させ、これにより再利用可能な適合品と、識別装置によって認識することができなかった不適合品及び／又は再利用不能な不適合品とを分けて収集することが可能である。

この場合、載置要素が、回転方向で見て相前後して配置された４つの投入口を形成する略十字形に配置された４つの載置板を有していると、有利である。このことは、商品を異なる側から走査することができるように、僅かな回転運動で商品の傾倒を可能にする。これにより、検出速度は向上可能である。また、載置要素を収集容器内への商品の投下後に再び新しい商品を投入するために適した位置へ移動させるために、短い距離の作動が必要となるにすぎない。

載置板の表面が白色であると、有利である。載置板に対する商品の、これにより生じるコントラストによって、商品を光学式に識別した場合の識別結果は、改善可能である。

以下に、本発明に係る商品自動販売機及び商品投入領域の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

商品自動販売機の斜視図である。 図１に示した商品自動販売機の商品投入領域の斜視図である。 図２に示した商品投入領域の側面図である。 図２に示した商品投入領域の別の側面図である。 図２に示した商品投入領域のさらに別の側面図である。 図２に示した商品投入領域のさらに別の側面図である。 閉鎖要素を有する商品投入領域の載置要素の斜視図である。 閉鎖要素を有する商品投入領域の載置要素の別の斜視図である。 閉鎖要素を有する載置要素の側面図である。 閉鎖要素を有する載置要素の別の側面図である。 閉鎖要素を有する載置要素のさらに別の側面図である。 閉鎖要素を有する載置要素の断面図である。 載置板を省略した載置要素の斜視図である。 閉鎖要素を有する載置要素の断面図である。 多数の商品を収容するために複数の商品支持体を有する商品自動販売機であって、商品投入領域に投入された古い商品を識別する識別装置を備え、１つの商品支持体又は一群の商品支持体にそれぞれ少なくとも１つの信号発生器が対応するように配置されており、商品自動販売機の商品投入領域に投入された古い商品の識別後、古い商品に対応する商品の収容用の１つの商品支持体又は一群の商品支持体の単数又は複数の信号発生器が作動されるようになっている商品自動販売機を示す図である。 図１５に示した商品自動販売機の商品支持体の１つの斜視図である。

図１に示すように、全体に符号１を付した商品自動販売機は、商品ストック２と、ユーザインターフェース３と、商品投入領域４とを有している。商品ストック２は、２つの商品ストックモジュール５により形成されている。商品ストックモジュール５は、それぞれ１つの商品排出装置６を有している。商品ストックモジュール５は、それぞれ１つの扉７を有している。扉７は、商品ストックモジュール５に商品を装填するために開放可能である。

ユーザインターフェース３は、特にタッチスクリーン８を有している。タッチスクリーン８を介して、ユーザによる入力と、ユーザに対する情報の表示とが実施される。加えて、側方には、ユーザインターフェース３のその他の構成要素、特に硬貨投入口９、紙幣用の紙幣投入口１０、クレジットカード又はカスタマーカード用のカードリーダ１１及び出金口１２が概略的に示されている。

商品自動販売機１は、商品１３、例えばプリンタの使用済みのインクカートリッジを商品投入領域４を介して返却したり、新しい商品を購入したり、これらの両プロセス、つまり返却と購入の両プロセスを互いに組み合わせたりすることが可能である。それぞれのプロセス、つまり商品の新規購入若しくは返却、又はこれらの両プロセスの組み合わせは、タッチスクリーン８を介して選択可能である。商品１３を返却するために、商品１３は、商品投入領域４の導入開口１４を通して載置要素１５上に置かれる。商品１３の、追って詳述する識別の後、ユーザに対してタッチスクリーン８を介して商品１３の対価の金額が提示可能である。ユーザは、提示された対価の金額を、タッチスクリーン８を介した相応の入力を介して受諾可能である。その後、対価の額は、ユーザに対して出金口１２を介して現金で支払い可能である。カードリーダ１１を介して読み取り可能なカスタマーカードに対する貸方記入も可能である。ユーザは、この対価の提示を拒否し、対価の額の支払いを受けることなく商品１３を商品投入領域４から再び取り出すこともできる。

しかし、好ましくは、商品１３の返却は、新規購入と関連付けて実施される。この場合、詳細には示さないデータ処理装置を介して、返却された商品１３が新品の製品として商品ストック２内に収容されているのか否かを調べ、次に、新しい商品の購入をタッチスクリーン８を介して提案する。この場合、新しい商品の購入金額から、返却された商品１３の対価の額を差し引く。ユーザが、購入の提案をタッチスクリーン８を介した相応の入力によって受諾すれば、ユーザに対し、硬貨投入口９若しくは紙幣投入口１０を介した支払いか、又はカードリーダ１１に相応のバンクカードを挿入することによるキャッシュレスの支払いを要求する。支払い完了後、購入商品を商品排出装置６の１つから排出する。

もちろん、購入に先んじて商品１３を商品投入領域４を介して返却することなく、新しい商品を商品ストック２から購入することも可能である。同様に、１回の購入プロセスで複数の商品を購入すること、返却すること及び／又は返却した商品１３とは異なるタイプの商品を新規に購入することも可能である。

図２乃至図１３は、自動販売機ハウジング３０（図１）内に配置されている商品投入領域４の詳細を示している。導入開口１４を形成する孔を有するシェード１６（図３）の背後には、返却したい商品１３を置くための載置要素１５が回転可能に軸支されて配置されている（図７乃至図１２）。載置要素１５は、略十字形に配置された４つの載置板１７を有している。４つの載置板１７により、回転方向で順番に配置された４つの投入口が形成されている。その都度、投入口のうちの１つを導入開口１４の領域の投入位置に配置することができる。

返却したい商品１３は、商品投入領域４に投入される。その結果、商品１３は、片面で載置板１７の１つに当接する（図３）。商品投入領域４の上側には、識別装置１８が設けられており、識別装置１８は、障害となる影響、特に管理下にない光の入射を遮蔽するホッパ状のハウジング１９と、ハウジング１９の上側の領域に配置された、詳細は示さないカメラとを有している。場合によっては、商品１３を適当に照らす光源が設けられていてもよい。下を向いたカメラによって、商品１３は、検出可能であり、所定の特徴について検査可能である。特に、商品１３に設けられたバーコードが検出可能であり、これにより商品１３を明確に識別可能である。このために、識別装置１８は、図示しないデータ処理装置及びデータメモリと協働する。他の特徴に基づいた商品１３の識別も可能である。例えば、色の標識又は印刷されたテキストが検出可能である。商品１３の外側輪郭を検出するか、又は全３つの空間平面における商品１３の最大の延在長さを検出し、仮想的に直方体の枠を商品１３の周りに形成することによって、３次元の表面分析が実施されてもよい。このような表面分析及び／又は輪郭検出は、特に妥当性検査のために利用可能である。例えば、商品１３の輪郭及び寸法が、バーコードに基づいて確認された商品と一致しているのか否かを検証することができる。ここで偏差が見つかると、価値のないダミーの対象物にバーコードを取り付けることによって試みられた詐欺行為と見なし、対価の額の支払いを拒絶することができる。

ユーザが、バーコードを下にして商品１３を載置板１７に載せてしまったときなど、何らかの理由で商品１３を当初識別できない場合は、載置要素１５を回転させ、商品１３を倒し、商品１３がその都度の投入口の他方の載置板１７上に来るようにすることができる。これにより、商品１３の当初隠れていた面をカメラで検出することができるようになる。加えて、商品１３の位置の変更は、３次元の輪郭検出を助ける。

載置板１７と商品１３との間に良好なコントラストがあるようにして、識別率の最適化が図れるように、載置板１７の表面は白色である。

識別プロセス後、載置要素１５は、載置された商品１３が、載置要素１５の下に配置された図示しない収集容器内に落下するまで、回転可能である。これにより、載置要素１５は、次の商品を投入するために空室となり、収集された商品は、簡単に収集容器を介して商品自動販売機から取り出し可能である。本実施の形態では、商品が選択的に供給される２つの収集容器を並べて配置することも可能である。２つの収集容器に商品を選択的に供給することは、載置要素１５を選択的に一方向又は他方向に回転させることにより達成可能である。これにより、例えば、互いに異なる商品を別々に収集すること、又は対価が支払われたか、又は決済された商品を、識別不能な、ひいてはリサイクルプロセスには不適格な商品とは分けて収集することが可能である。

一方では、商品１３の識別の際に障害となる導入開口１４を介した光の影響を回避し、他方では、載置要素１５の回転中の導入開口１４によるユーザの巻き込みによる怪我を回避するために、閉鎖要素２０が設けられている。閉鎖要素２０は、シェード１６と載置要素１５との間に配置されており、導入開口１４を閉鎖することができる。商品投入領域４における閉鎖要素２０の配置は、特に図４に明りょうに看取可能である。

特に図７、図８、図９及び図１１に良好に看取可能であるように、閉鎖要素２０は、２つの孔２１を有する円盤として形成されている。これらの図面に示されているように、孔２１の１つが、導入開口１４の領域あるいは返却すべき商品１３を受け入れるために位置決めされた載置要素１５の投入口の領域にあるとき、閉鎖要素２０は、開放位置にあり、商品１３を商品投入領域４に投入可能である。閉鎖要素２０を９０°回転させると、導入開口１４は、閉鎖要素２０によって閉鎖される。

載置要素１５及び閉鎖要素２０は、１つの共通の回転軸線２２周りに回転可能である（図１４）。このために、閉鎖要素２０は、載置要素１５の中空軸２４内に軸支されている軸２３に配置されている。軸２３は、伝動装置２５を介して駆動モータ２６に接続されている。同様に、中空軸２４は、別体の伝動装置２７を介して対応する駆動モータ２８に接続されている。これにより、載置要素１５と閉鎖要素２０とは、互いに独立的に作動する。内側の軸２３は、駆動モータ２６とは反対側の端部で、軸受２９に軸支されている。駆動装置を含めた軸アッセンブリは、図１２にも良好に看取可能である。図１３は、軸２３、中空軸２４、伝動装置２５，２７及び駆動モータ２６，２８を有する軸アッセンブリを、中空軸２４に配置された載置要素１５の載置板１７と、内側の軸２３に配置された閉鎖要素２０とを省略した状態で示している。

図１５は、別の商品自動販売機４０を示している。この商品自動販売機４０は、多数の種々異なる商品も整然と収容するものである。商品自動販売機４０は、商品ストック２に対応するように配置されている。商品ストック２は、複数の商品支持体４１によって整然と収容可能である。商品自動販売機４０は、商品投入領域４を有している。商品投入領域４は、交換、返却又は新規購入が予定される古い商品の投入のために設けられている。商品１３の識別のために、商品１３は、商品投入領域４の導入開口１４を通して載置要素１５上に置かれる。商品自動販売機４０は、商品投入領域４に向けられた識別装置を有している。識別装置は、データ処理装置及びデータメモリと協働して、商品投入領域４に投入された古い商品を、識別装置によって例えば光学式に所定の検出特徴に基づいて、又は３Ｄファイルを用いて検出し、収容された商品又はこの商品の収容用の商品支持体４１にデータメモリ内で割り当てられた検出特徴又は３Ｄファイルと照合するようになっている。図１５に示した商品自動販売機４０の商品投入領域４は、図１に示した商品自動販売機１の商品投入領域４と同様に形成されている。確かに、図１５に示した商品自動販売機４０は、他の適当な商品投入領域と関連付けて使用されてもよいが、好ましいのは、ここに示した実施の形態である。商品自動販売機４０は、信号発生器４２，４３を有している。信号発生器４２，４３は、１つの商品支持体４１又は一群の商品支持体４１に対応するように配置されている。これらの信号発生器４２，４３は、データ処理装置に信号を介して接続されており、商品自動販売機４０の商品投入領域４に投入された古い商品の識別後、この古い商品に対応する例えば同一構造の商品の収容用の１つの商品支持体４１又は一群の商品支持体４１の信号発生器４２，４３が作動されるようになっている。商品自動販売機４０の商品投入領域４に向けられた識別装置は、商品投入領域４内にある所定の古い商品の識別のために設けられており、このためにデータ処理装置及びデータメモリと協働する。商品自動販売機４０は、ユーザが、交換、返却又は新規購入を予定する古い商品に基づいて、収容された商品の中からこれに対応するものを、たとえそれが多数の、一部においては互いに区別することが極めて困難な構成で提供される製品であったとしても、選択することを容易にする。

商品支持体４１に対応するように配置された信号発生器４２，４３は、古い商品に対応する新しい商品を、この新しい商品を支持する商品支持体４１の視覚的な信号又は聴覚的な信号あるいは光信号又は音信号により報知する。

図１６は、商品自動販売機４０の１つの商品支持体４１を示している。商品支持体４１は、保持部材としてのＵ字形の保持フレーム４４を有している。保持フレーム４４には、例えばブリスター包装で包装された商品１３又は商品のパッケージが掛着可能である。希望者に対して、商品支持体４１に収容された製品１３についてのさらなる商品固有のデータを表示することができるように、商品支持体４１は、本実施の形態では、ディスプレイ４５を有している。ディスプレイ４５上には、データが、１回の電流パルスによって表示され、好ましくはデータがもう１回の電流パルスによって変更されるまで可読である。商品支持体４１の各々には、少なくとも１つの点滅する光源４２が、視覚的な信号の信号発生器４２として設けられている。図１５は、商品自動販売機４０がパーティション４６を有していることを示している。パーティション４６には、商品支持体４１が好ましくは着脱自在に取り付け可能である。図１５からは、パーティション４６が商品自動販売機４０の両側でパーティション区分４７，４８に分割されていることも看取可能である。パーティション区分４７，４８は、一群の商品支持体４１を有している。パーティション区分４７，４８の各々には、聴覚的な信号の信号発生器４３が配設されている。ユーザが所定の古い商品を商品自動販売機４０の商品投入領域４に投入すると、商品自動販売機４０は、商品投入領域４に向けられた識別装置によって、投入された古い商品の識別を開始することができる。商品自動販売機４０は、古い商品を識別できると直ちに、商品ストック２内に収容された新しい商品からこの古い商品に対応するものを報知する。このとき、選択された新しい商品を支持している商品支持体４１が配置されているパーティション区分４７，４８の聴覚的な信号の信号発生器４３によって、音による表示がなされる。対応するパーティション区分４７，４８の領域に存在する当該商品支持体４１は、付加的に視覚的な信号の信号発生器４２により報知される。視覚的な信号の信号発生器４２は、好ましくは対応する商品支持体４１に設けられている。対応する商品支持体４１には、古い商品に対応する例えば同一構造の新しい商品の少なくとも１つが吊り下げられている。信号発生器４２，４３が、対応する新しい商品を支持している商品支持体４１の場所を報知している間に、商品自動販売機４０のユーザは、自身が必要としている新しい商品を商品自動販売機４０から、具体的には、ここでは開放されていてアクセス可能な商品ストック２から取り出すことができる。

商品自動販売機４０に組み込まれた商品投入領域４は、一時的にのみ投入された古い商品を識別するだけのものであってもよいが、本実施の形態でも、古い商品を識別後に収集容器に供給し、ユーザのために場合によっては貸方に記入することも可能である。

図１６からは、商品支持体４１がそれぞれ１つのディスプレイ４５を、当該商品支持体４１によりそれぞれ収容された商品についての商品固有のデータを表示するために有していることが看取可能である。この場合、各商品支持体４１のディスプレイ４５及び信号発生器４２は、商品自動販売機４０のデータ処理装置によって、ワイヤレスの接続を介して制御可能である。このために、各商品支持体４１は、送／受信器ユニットを有している。送／受信器ユニットは、データ処理装置の対応する送／受信器ユニットに接続されている。商品支持体４１に設けられた送／受信器ユニットは、一次電池又は二次電池により運転されている。商品支持体４１の送／受信器ユニットは、電池残量の低下時、データ処理装置に、そこで読み取り可能な再充電信号を送信する。つまり、商品支持体４１が、その一次電池又は二次電池によりもはや十分な電気的なエネルギの供給を受けられない危険状態に陥ると、当該商品支持体４１の送／受信器ユニットは、再充電信号をデータ処理装置の送／受信器ユニットに送信する。データ処理装置において、当該商品支持体４１は、まもなく一次電池が交換されるか、又は二次電池が充電されなければならないことが識別される。

商品自動販売機４０には、管理ソフトウェアが割り当てられてもよい。管理ソフトウェアを介して、ユーザ、特に小売商は、販売品、データ及び価格を１つの又はそれどころか多数の商品自動販売機４０に入力可能である。細かく段階付けられた権利システムを介して、商品自動販売機４０に対するアクセス権は、店舗スタッフに与えられるか、又は地域レベルあるいは企業レベルで分配され得る。図１６からは、各ディスプレイ４５にバーコード５０又はこれに類する標識が付されていてもよいことが看取可能である。こうして、担当店舗スタッフは、スキャンユニットを用いて当該商品支持体４１をスキャンすることができる。その結果、次に、スキャンユニットは、当該商品支持体４１のバーコードを商品自動販売機４０、具体的には商品自動販売機４０のデータ処理装置に伝送する。これにより、次に、当該商品支持体４１は、店舗スタッフによってこの商品支持体４１に取り付けられた製品及びこの製品の付属情報と結び付けることができる。商品自動販売機４０のデータ処理装置は、次に、当該製品に属する商品固有のデータを、選択された商品支持体４１のディスプレイ４５上に出力可能である。次に、データ処理装置内には、どの商品支持体４１が次に制御されなければならないのかも入力されている。その際、データ処理装置は、当該商品支持体４１を一群の商品支持体４１及び対応するパーティション区分４７，４８にも対応付ける。その結果、その都度、商品群に割り当てられた聴覚的な信号の信号発生器４３も制御可能である。

Claims (9)

1. 商品自動販売機（４０）であって、複数の商品支持体（４１）により整然と収容されている商品ストック（２）に対応するように配置されており、
   交換、返却又は新規購入が予定される古い商品を投入する商品投入領域（４）と、
   データ処理装置及びデータメモリと、
   それぞれ１つの商品支持体（４１）又は一群の商品支持体（４１）に対応するように配置され、前記データ処理装置に信号を介して接続された信号発生器（４２，４３）と、
   を備える商品自動販売機（４０）において、
   前記商品自動販売機（４０）は、前記商品投入領域（４）に投入された古い商品を検出する識別装置を有し、
   前記信号発生器は、視覚的な信号及び／又は聴覚的な信号の信号発生器（４２，４３）として形成されており、かつ
   前記データ処理装置は、前記識別装置と協働し、かつ前記信号発生器（４２，４３）に信号を介して接続されて、前記商品投入領域（４）に投入された古い商品の識別後、古い商品に対応する商品の収容用の１つの商品支持体（４１）又は一群の商品支持体の単数又は複数の前記信号発生器（４２，４３）が作動されるようになっており、
   前記商品自動販売機（４０）は、前記信号発生器（４２，４３）を有する商品支持体を有し、前記信号発生器（４２，４３）は、前記データ処理装置によりワイヤレスの接続を介して制御可能であることを特徴とする、商品自動販売機。
2. 前記商品自動販売機は、商品支持体（４１）を有し、該商品支持体（４１）は、突出した保持ノーズ又は保持フレーム（４４）を有し、該保持ノーズ又は保持フレーム（４４）に商品（１３）又は該商品のパッケージが掛着可能である、請求項１記載の商品自動販売機。
3. 前記商品自動販売機は、商品支持体（４１）を有し、該商品支持体（４１）は、該商品支持体（４１）によりそれぞれ収容された商品（１３）の商品固有のデータを表示するディスプレイ（４５）を有する、請求項１又は２記載の商品自動販売機。
4. 前記商品自動販売機（４０）は、商品支持体（４１）を有し、該商品支持体（４１）は、視覚的な信号の少なくとも１つの信号発生器（４２）を有する、請求項１から３までのいずれか１項記載の商品自動販売機。
5. 前記商品自動販売機（４０）は、少なくとも１つのパーティション（４６）を有し、該パーティション（４６）に前記商品支持体（４１）が着脱自在に取り付けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載の商品自動販売機。
6. 前記商品自動販売機（４０）のパーティション（４６）が、パーティション区分（４７，４８）に分割されており、該パーティション区分（４７，４８）は、一群の商品支持体（４１）を有し、各パーティション区分（４７，４８）に、視覚的な信号及び／又は聴覚的な信号の信号発生器（４２，４３）が対応するように配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の商品自動販売機。
7. 前記商品自動販売機（４０）は、ディスプレイ（４５）を有する商品支持体を有し、前記ディスプレイ（４５）は、前記データ処理装置によりワイヤレスの接続を介して制御可能である、請求項１から６までのいずれか１項記載の商品自動販売機。
8. 前記商品自動販売機（４０）は、商品支持体（４１）を有し、該商品支持体（４１）は、送／受信器ユニットを介して前記データ処理装置の対応する送／受信器ユニットに接続されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の商品自動販売機。
9. 前記商品支持体（４１）の送／受信器ユニットは、一次電池又は二次電池により運転されており、前記商品支持体（４１）の送／受信器ユニットは、電池残量の低下時、前記データ処理装置に、該データ処理装置で読み取り可能な再充電信号を送信する、請求項１から８までのいずれか１項記載の商品自動販売機。

Images