DE102005007492A1 - Anordnung zur dreidimensionalen Vermessung von Leergut in Leergutautomaten - Google Patents

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Abstract

Anordnung zur räumlichen Vermessung von Leergut, insbesondere von Kästen und in Kästen enthaltenen Flaschen, auf Transporteinrichtungen in Leergutautomaten, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Kamera (1) auf einem Linearantrieb (2) oder auf einem Drehausleger-Antrieb (8) mit einem Drehpunkt (9) über einem Getränkekasten (3) der sich auf einer Transporteinrichtung (4) befindet, angeordnet ist und eine Dunkelfeld-Auflichtbeleuchtung (5) den Getränkekasten (3) gleichmäßig ausleuchtet.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur räumlichen Bilderfassung, Stereovision, von Getränkekästen und Flaschen in Leergutautomaten.
  • Zur genauen Identifizierung der Kästen und Flaschen bzw. von Flaschen in Kästen ist, neben der Lagebestimmung, auch eine Höhenbestimmung des Kastens, der Kastenränder, als auch der Flaschenmündungen sowie die Konturbestimmung von Flaschen und Kästen notwendig.
  • Eine dreidimensionale Erfassung von Flaschen und Flaschenkästen ist mit verschiedenen Verfahren möglich, z.B. Laufzeitverfahren mit Laserstrahlen und Ultraschall sowie durch Triangulationsverfahren die aufwendige Winkelvermessungen erfordern.
  • Entsprechende Systeme sind in DE 690 13 409 T2 , EP 0174 549 A1 , in DE 199 06 773 A1 und in DE 10 2004 037 424.4 beschrieben.
  • Nachteilig bei den genannten Verfahren ist der vergleichsweise hohe apparative Aufwand, der große Bauraum, die teilweise aufwendigen Medien-Abtastsysteme und Laser-Ablenksysteme, der hohe Justieraufwand der opto-mechanischen Elemente.
    •
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Nachteile zu vermeiden.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass nur eine ausgerichtete elektronische Kameras über dem Objekt, Getränkekasten und/oder Flaschen, in Verbindung mit einer geeigneten Dunkelfeld-Auflichtbeleuchtung und einem Linearantrieb quer zur Transportbandvorzugsrichtung oder einem Drehauslegerantrieb angeordnet ist.
  • Die erfindungsgemäße Maßnahme hat den Vorteil, dass die angeordnete Kamera über eine definierte Bewegungseinrichtung in verschiedene Positionen gebracht wird, während der Bewegung können so verschiedene Blickwinkel auf das Objekt, z.B. auf den Getränkekasten, realisiert werden, was eine dreidimensionale Berechnung der Abmessungen des Getränkebehälters und der darin enthaltenen Flaschen ermöglicht, zusätzlich können durch die relativ hohe Anzahl der aufgenommenen Bilder, die größer als zwei Bilder sein muss, gestörte Bilder die durch unerwünschte Reflektionen der Objekte, insbesondere der Glasflaschen, hervorgerufen werden o.ä., eliminiert werden, in Verbindung mit der Dunkelfeld-Auflichtbeleuchtung wird nur ein kleiner Bauraum benötigt, die Objekte, Kästen und Flaschen in Kästen, können in Ruheposition auf der Transporteinrichtung aufgenommen und vermessen werden.
  • Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 4 zu entnehmen.
    •
  • Die Erfindung ist anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine Drei-Seiten-Ansicht mit Kameraanordnung, Kamerabewegungseinrichtung, Beleuchtung, Kasten und Transportband
  • 2 eine Draufsicht mit Kameraanordnung, Kamerabewegungseinrichtung, Beleuchtung und Kasten auf einem Transportband
  • In der Darstellung nach 1 ist eine Kastenannahmeeinheit in drei Ansichten dargestellt, auf einer Transporteinrichtung 4 befindet sich ein Getränkekasten 3, darüber befindet sich eine Kamera 1 die auf einen Linearantrieb 2 montiert ist, über einen Spiegel 7, der aus Bauraumgründen Verwendung findet und der Strahlengangfaltung dient, blickt die Kamera auf den Getränkekasten 3, seitlich zum Förderweg sind Beleuchtungselemente 6a ... 6f als Dunkelfeld-Auflichtbeleuchtung zur blendfreien Ausleuchtung des gesamten Objektraumes angeordnet, zur Verhinderung von Blendwirkungen in die Kamera 1 sind zusätzlich über den Beleuchtungselementen Abblendbleche 10a ... 10f so angebracht, dass die Hauptstrahlrichtung zum Getränkekasten gerichtet ist. Die elektronische Kamera 1 kann als Matrixkamera auf Basis von Festkörperbildsensoren in CCD- oder CMOS-Technologie ausgeführt sein. Diese Kamera 1 ist mit einem Bildverarbeitungssystem gemäß dem Stand der Technik der Computertechnik verbunden in dem die Auswertung der Bilddaten erfolgt und eine dreidimensionale Vermessung der Objektes, Kasten und Flaschen, nach stereoskopischen Berechnungs-verfahren vorgenommen wird.
  • Die Darstellung nach 2 zeigt die Draufsicht auf die Transporteinrichtung 4 mit der Förderrichtung 11, einem auf der Transporteinrichtung 4 befindlichen Kasten 3 und der darüber angeordneten Kamera 8 die über ein Stegelement zu einem Drehpunkt 9 einer Dreheinrichtung verbunden ist, um den Drehpunkt 9 kann die Kamera 8 in die Position 8a und 8b auf einer Kurvenbahn, vorzugsweise einer Kreisbahn, bewegt werden.

Claims (4)

  1. Anordnung zur räumlichen Vermessung von Leergut, insbesondere von Kästen und in Kästen enthaltenen Flaschen, auf Transporteinrichtungen in Leergutautomaten, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Kamera (1) auf einem Linearantrieb (2) oder auf einem Drehausleger-Antrieb (8) mit einem Drehpunkt (9) über einem Getränkekasten (3) der sich auf einer Transporteinrichtung (4) befindet, angeordnet ist und eine Dunkelfeld-Auflichtbeleuchtung (5) den Getränkekasten (3) gleichmäßig ausleuchtet.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dunkelfeld-Auflichtbeleuchtung (4) aus, an beiden Seiten des Förderweges angeordneten Linien-Leuchten die aus den Elementen (6a), (6b), (6c), (6d), (6e) und (6f) bestehen, gebildet wird.
  3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dunkelfeld-Auflichtbeleuchtung (5) aus mehr als zwei Linienleuchten gebildet wird.
  4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Abblendbleche (9a), (9b), (9c), (9d), (9e) und (9f) über den Linien-Leuchten-Elementen (6a), (6b), (6c), (6d), (6e) und (6f) angeordnet sind die eine Hauptstrahlrichtung des Lichtes hin zum Getränkekasten ermöglicht.
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