WO2009071856A1 - Systeme et procede de gestion de la distribution et de la reception automatique d'objets - Google Patents

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WO2009071856A1
WO2009071856A1 PCT/FR2008/052155 FR2008052155W WO2009071856A1 WO 2009071856 A1 WO2009071856 A1 WO 2009071856A1 FR 2008052155 W FR2008052155 W FR 2008052155W WO 2009071856 A1 WO2009071856 A1 WO 2009071856A1
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duplicated
database
user
receptacle
dimensional image
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PCT/FR2008/052155
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Laurent Meresse
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Laurent Meresse
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G07C2009/00936—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses for key cabinets

Definitions

  • the present invention relates to a system and a method for managing the distribution and automatic receipt of objects by an automatic vending machine. This method and this system also allow the identification of the managed objects.
  • the invention finds particular application in the field of managing the distribution and automatic receipt of access means such as keys.
  • the users who are for example companies comprising buildings or premises that can be spread over several more or less distant sites, entrust the management and maintenance of these sites to external service providers who take charge in particular the management of the resources. access to premises.
  • These external service providers are in charge of the means of access of several client companies, each with access rights to premises that can be spread over several sites, as explained above.
  • Such a system can therefore be considered as a management system for the distribution and automatic reception of an object, allowing the distribution of objects to authorized users, the return by these authorized users of these objects, and the storage of these objects.
  • the system includes a vending machine including storage, distribution and receipt of objects, a computer control unit of the vending machine, and a database in which are stored information relating to objects and users.
  • the objects are stored in transparent safe boxes, possibly themselves locked, and identified for example by the bar code technique or by the RFID technique.
  • the box is identified and a check is made on the contents of the box.
  • the objects contained in this box are identified (by transparency) by different possible techniques.
  • a verification is then performed by querying the database to determine whether the object or objects actually contained in the previously identified box are the expected objects.
  • This identification in successive steps, makes distribution and reception complicated, and requires the user to make use of a separate box for each object or group of objects. To be able to use the distributed object, a key for example, the user must first extract it from the container, so open then close this container or box, and keep the box for the subsequent restitution. This is particularly problematic in the case of an application intended for intervention on several sites.
  • the parameters extracted from it do not allow a reliable identification, in particular because several objects may have the same shape. or color, or in the case of objects having an identical functionality (for example the opening of a given door) but having different physical characteristics (for example different dimensions or materials).
  • the object of the invention is therefore to provide a solution to the aforementioned problem among other problems.
  • the invention thus relates, according to a first aspect, to a method of managing the automatic distribution and reception of an object, in particular a key, by an automaton.
  • the reception of an object comprises a step of identifying an object, a step of checking in a database of information relating to the object identified in the previous step, and a step of storing the object in automatic distributer.
  • the object to be received is placed directly on a receptacle of the vending machine.
  • the identification step comprises a step of creating a three-dimensional image of the object by means of a non-contact measuring sensor, such as an optical sensor, preferably a laser or a laser vibrometer, and a step of extracting, from said three-dimensional image, at least one physical parameter of identification of the object among its following physical characteristics: its density, its mass, its volume, its center of gravity, one or more of its axes of inertia.
  • a non-contact measuring sensor such as an optical sensor, preferably a laser or a laser vibrometer
  • the identification is rendered reliable without recourse, on the one hand to the use and prior identification of a box or intermediate container in which the user should lock the object to be returned before placing it in the vending machine, on the other hand techniques such as encoding that are unsuitable especially in the case of small objects and / or complex shape. It is specified that, by receiving an object, it means the reception of this object, returned by the user, by the distributor. Moreover, by restitution of an object, it means the return of this object by the user in the distributor.
  • the distributor receives an object returned by the user.
  • One or the other of the expressions will be used to designate indifferently the reception of the object by the distributor and the restitution of the object by the user.
  • the method comprises a step of verifying the access rights of the user previously identified by his identifier, allowing him or not to dispose of the object to be distributed or to store the object to be restored.
  • the user is thus identified by his identifier and the concordance between the identifier of this user and the physical parameter of identification of the object to be received or distributed is verified in the database.
  • the method comprises at least one initialization step.
  • a new object to be managed is physically created, by means of physical duplication, into a duplicate object made of a composite material chosen so that the physical parameter or parameters for identifying this duplicated object among its density , her mass, its volume, its center of gravity, one or more of its axes of inertia, which can be extracted from its three-dimensional image created by scanning by means of a non-contact measuring sensor, such as an optical sensor, of laser preference or laser vibrometer, is not already present in the database associated with another object.
  • a non-contact measuring sensor such as an optical sensor, of laser preference or laser vibrometer
  • a new entry is then created in the database to store this physical identification parameter of the duplicated object, possibly in association with one or more authorized user identifiers.
  • the duplicated object is introduced into the vending machine during a reception step as presented above, then stored in the vending machine.
  • the three-dimensional image of the duplicate object and / or object can be stored in the database.
  • the object and / or the duplicated object is a male object, including a key, intended to cooperate with a female object, including a lock.
  • the image of the three-dimensional outer envelope of the object and / or the duplicated object is transformed so as to correspond to the image of the three-dimensional internal envelope of the corresponding female object, this last image being stored in the database.
  • each distribution and reception of an object and / or the duplicated object constitutes an event which is time stamped and recorded in the database.
  • the creation of a three-dimensional image of the object or of the duplicated object can be obtained by a non-contact measurement technique, such as an optical scanning of the object and / or the object duplicated by the sensor such as an optical sensor, preferably a laser or a laser vibrometer, the sensor being rotated around the object or the duplicated object which remains fixed.
  • a non-contact measurement technique such as an optical scanning of the object and / or the object duplicated by the sensor such as an optical sensor, preferably a laser or a laser vibrometer, the sensor being rotated around the object or the duplicated object which remains fixed.
  • the creation of a three-dimensional image of the object or of the duplicated object can be obtained by a non-contact measurement technique, such as an optical scanning of the object and / or object duplicated by the sensor such as an optical sensor, preferably laser or laser vibrometer, the sensor remaining fixed, the duplicate object or object being rotated.
  • a non-contact measurement technique such as an optical scanning of the object and / or object duplicated by the sensor such as an optical sensor, preferably laser or laser vibrometer, the sensor remaining fixed, the duplicate object or object being rotated.
  • the invention also relates, in a second aspect, to a management system for the automatic distribution and reception of objects, in particular keys, for the distribution to and retrieval by authorized users of objects, and the storage of these objects.
  • the system includes a vending machine including storage, distribution and receipt of objects, a computer control unit of the vending machine, and a database in which information about objects and users is stored,
  • the vending machine comprises a receptacle for directly receiving an object, and means for creating a three-dimensional image of an object previously placed directly in the receptacle, by scanning by means of a non-contact measuring sensor, such as an optical sensor, preferably laser or laser vibrometer.
  • a non-contact measuring sensor such as an optical sensor, preferably laser or laser vibrometer.
  • the computer unit comprises means for extracting, from said three-dimensional image, at least one physical parameter for identifying the object from among its following physical characteristics: its density, its mass, its volume, its center of gravity, one or more of its axes of inertia, and means for checking the presence of the physical parameter identifying the object in the database.
  • the means for creating a three-dimensional image of the object as well as the means for extracting the physical identification and verification parameters from the database constitute a real tool for quality control of the object.
  • the identification is made reliable without resorting to the use of a box or intermediate container in which the user should lock the object to be returned before placing it in the vending machine, or to techniques such as encoding that are unsuitable especially in the case of small objects and / or complex shape.
  • the receptacle is provided with a housing for receiving and holding at least a part of the object.
  • the housing in the receptacle is a notch for receiving at least a portion of the palm of the key.
  • the receptacle is rotatable about its central axis and the optical sensor is fixed, so that the optical sensor can scan the object 360 °.
  • the optical sensor is rotatable around the receptacle, so that the optical sensor can scan the object 365 degrees.
  • system comprises means for identifying a user and the computer unit also comprises means for verifying the presence of the user's identifier in the database.
  • the system comprises means for physically duplicating the object presented on the receptacle in a duplicated object made of a composite material, chosen so that the physical parameter for identifying the duplicated object is not already present in the database associated with another object.
  • the object and / or the duplicated object is a male object, in particular a key, intended to cooperate with a female object, in particular a lock.
  • the computer unit may comprise means for transforming the image of the three-dimensional external envelope of the object and / or the duplicated object into a three-dimensional image corresponding to the three-dimensional internal envelope of the corresponding female object, which is the destination lock in the event that the object is a key.
  • the invention further relates, in a third aspect, to an interactive bank for managing the distribution and automatic reception of an object.
  • Said interactive bank includes a secure access lock allowing access to authorized users, and a system as presented above.
  • FIG. 1 schematically represents a variant of the system of the invention
  • FIG. 2 schematically represents the reception part of the method of the invention
  • FIG. 3 a shows schematically the identification part of the object in the context of the reception
  • FIG. 3b schematically represents the storage part of the object in the context of the reception
  • FIG. 4 schematically represents the distribution part of the process of the invention
  • FIG. 5 schematically represents the initialization part of the method of the invention.
  • Figure 1 is a schematic representation of the system of the invention, in an alternative embodiment.
  • the management system for the distribution and automatic receipt of an object 1, 6 comprises a vending machine 2.
  • the main function of this vending machine 2 is to store, distribute and receive the objects 1, 6. These objects are, in the example shown schematically in FIG. 1, keys 1, 6.
  • the system also comprises a computer unit 7 for controlling the vending machine 2.
  • This computer unit 7 can be located nearby, or even in the vending machine itself. It can also be distant.
  • Communication between the computer unit 7 and the vending machine 2 may be wired or wireless, possibly through a private or public secure network.
  • the system also comprises a database 3 which stores in particular information relating to the objects 1, 6 as well as to the users of the system.
  • this database 3 may be single or split into several databases distributed on one or more sites, nearby or remote from the vending machine 2 and / or the computer unit 7.
  • the vending machine 2 comprises a receptacle 4.
  • This receptacle 4 is movable between a position in which it is inserted into the vending machine 2 and not accessible to the user (position marked in dashed lines in FIG. 1), and a position in which it is accessible to the user, possibly outside the distributor automatic 2 (position marked in solid lines in Figure 1).
  • the receptacle 4 is therefore associated with a displacement member (not shown in FIG. 1), controlled by the computer unit 7.
  • This receptacle 4 is intended to directly receive an object 1, 6.
  • the latter places it directly in the receptacle 4.
  • the latter enters the object directly into the receptacle 4.
  • the vending machine 2 also comprises a functional block 9 which constitutes a means of creating a three-dimensional image of the object 1, 6 previously placed directly in the receptacle 4.
  • This means for creating a three-dimensional image comprises a non-contact measuring sensor. It may be an optical sensor, preferably of laser type or laser vibrometer.
  • This means 9 for creating a three-dimensional image, and in particular the sensor 5, are controlled by the computer unit 7.
  • the communication between the computer unit 7 and the vending machine 2, the means 9 of creating a three-dimensional image is bidirectional, since not only the computer unit 7 controls the vending machine 2, but also the computer unit 7 receives information from this computer distributor 2.
  • the computer unit 7 receives the three-dimensional image created by the means 9 for creating a three-dimensional image of an object 1, 6.
  • the computer unit 7 comprises means for extracting at least one physical identification parameter of the object 1, 6, from the received three-dimensional image.
  • This object identification parameter 1, 6 corresponds to a physical characteristic, or a combination of characteristics physical, extracted from the three-dimensional image, among its density, mass, volume, center of gravity or one or more of its axes of inertia.
  • the computer unit 7 also comprises means for verifying the presence of a physical identification parameter of the object 1, 6 in the database 3.
  • the receptacle may be provided with a housing for receiving and holding at least a portion of the object 1, 6 in a determined position, to facilitate the creation of its three-dimensional image by means 9 for creating a such an image.
  • the receptacle 4 may comprise a notch intended to receive all or part of the palm of the key and thus maintain it in a position facilitating the creation of the three-dimensional image by means of the sensor 5 present in the means 9 for creating this three-dimensional image.
  • the receptacle 4 is in an intermediate position, preferably inaccessible to the user, between the fully retracted position in the vending machine 2, not accessible, to the user and the dispensing position, accessible to the user.
  • the receptacle 4 can be rotatable about its central axis. The sensor 5 is then fixed, and the rotation of the receptacle 4 allows a scanning of the object 1, 6 over 360 °.
  • the receptacle 4 is fixed, and the sensor 5 is rotatable about the receptacle 4, which again allows the scanning of the object 1, 6 360 °. It is also possible to envisage a simultaneous rotation of the receptacle 4 and the sensor 5 in the opposite direction.
  • the system of the invention also comprises means for identifying a user, not shown in Figure 1. It can be any means of identification, such as entering a code on a keyboard or on a screen, the use of an access card, biometric identification means, etc.
  • the identification data are transmitted to the computer unit 7 which comprises means for verifying the presence of the identifier. of the user in the database 3.
  • the system also comprises a means 8 for physically duplicating the object 1 presented on the receptacle 4 in a duplicate object 6.
  • This physical duplication means 8 is a module that makes it possible to create the duplicated object 6 in a composite material chosen so that the physical identification parameter of the duplicated object 6 is not already present in the associated database 3 to another object already managed.
  • This module 8 may indifferently be located near the vending machine 2, or at a remote site. It is connected directly or indirectly to the computer unit 7, so as to allow verification in the database 3 via this computer unit
  • the managed objects 1, 6 are said to be male objects, intended to cooperate with so-called female objects, such as for example a key intended to cooperate with a lock, can be provided in the computer unit 7 means transforming the three-dimensional image of the outer envelope of the male object 1, 6 created by the sensor 5, into a "reverse" three-dimensional image, that is to say corresponding to the three-dimensional internal envelope of the corresponding female object.
  • Such a system can be integrated with an interactive bank for automatic distribution and reception of an object. This bank interactive will include a secure access airlock to allow controlled access to the system by authorized users.
  • the automatic restitution of an object 1, 6, such as a key, by the vending machine 2 comprises a step A of identifying a user U.
  • This identification can be carried out for example by entering a code on a keyboard or screen, the use of an access card, or biometric identification means.
  • the identifier Idu of the user U is then transmitted to the computer unit 7 which checks by accessing the database 3 if the user U is authorized to store an object 1, 6 in the vending machine 2.
  • step E the process ends in step E, during which a message may be displayed on a screen for the user U to indicate that he can not access the system.
  • An alert message may also be sent to an administrator who may be at a remote site.
  • the information can also be stored in a history file that can be consulted later by the administrator.
  • the user U is then recognized as an authorized user and can then, during step B, deposit the object 1, 6 to be stored directly in the receptacle 4 of the vending machine 2.
  • the computer unit 7, having recognized the user U and recorded that this user U wishes to store an object 1, 6, will have previously ordered the receptacle 4 so that it is placed in a position accessible to the user U for the delivery of the object 1, 6.
  • the receptacle 4 is placed in position so that the procedure can be implemented.
  • identification of the object 1, 6, in step C. During this step C, an identification parameter Id 0 of the object 1, 6 is extracted.
  • Verification includes checking whether the object 1, 6 identified by Ido is a managed object in the system. It also consists, in the context of automatic restitution, to verify the concordance between Idu and Ido. Thus, it is necessary to check whether the user U is authorized to store the object 1, 6 in question.
  • step F is similar to step E mentioned above.
  • a message can be displayed on a screen for the user U to indicate that he can not store the object in question, or that the object has not been recognized as an object managed by the system (absence of Ido sound in the database 3), or that it is not itself authorized to store the object in question (absence of concordance in the database 3 between Idu is Ido).
  • An alert message may also be sent to an administrator who may be at a remote site.
  • the information can also be stored in a history file that can be consulted later by the administrator. It is then possible to provide that the object 1, 6 is returned to the user U. In this case, the receptacle is placed again in the position accessible to the user U so that it can seize it. .
  • the object 1, 6 is then stored in the automatic distributor 2, at the neck of the step D.
  • the computer unit 7 controls the receptacle 4 so that it is placed in a position not accessible to the user U for storage in the storage area provided inside the automatic dispenser 2.
  • This step D is described in detail below, with reference to FIG. 3b.
  • Figure 3a schematically shows the identification part of the object in the context of the reception, that is to say the step C presented above.
  • the three-dimensional image created in the step C1 can be transformed during a step C2.
  • This transformation consists of providing a new three-dimensional image corresponding to the three-dimensional internal envelope of the corresponding female object.
  • the three-dimensional image obtained is then transmitted to the computer unit 7 for processing during the step C3.
  • This processing includes the extraction, from the three-dimensional image, of at least one physical parameter identifying the object 1, 6 in question.
  • This parameter is obtained from mass, volume, center of gravity, density, one or more axes of inertia. It can be obtained from a combination of several of these physical characteristics of the object.
  • the identifier of the object Id 0 thus obtained is equal to this extracted parameter, or function thereof.
  • Figure 3b schematically shows the storage part of the object in the context of the reception, that is to say the step D presented above.
  • the storage of the object 1, 6 comprises in particular a step D1 for updating the database 3, via the computer unit 7.
  • This updating of the database 3 consists in particular in recording the delivery of the object 1, 6, identified by Id 0 , by the user U identified by Idu, in the vending machine 2.
  • the storage of the object 1, 6 includes of course a step
  • step D2 physical storage of this object in the vending machine 2.
  • the computer unit 7 controls the receptacle 4 to place it in a position not accessible to the user U for storage in the storage area provided inside the vending machine 2. It may be a compartment specific to the object in question, or a zone intended to receive several objects at the same time.
  • the automatic distribution of an object 1, 6, such as a key, by the automatic distributor 2 comprises a step A of identifying a user U.
  • This user identification step U is similar to step A implemented in the context of the reception and described above with reference to FIG. 1. It is therefore not redetailed here.
  • the identifier Idu of the user U obtained during step A is transmitted to the computer unit 7 which checks by accessing the database 3 if the user U is authorized to obtain an object 1, 6 from of the vending machine 2.
  • step E the process ends in step E, similar to step E implemented under the same conditions and described above with reference to FIG. 1. It is therefore not redetailed here either. .
  • the user U is then recognized as an authorized user and can then, during the step G, make a request for an object 1, 6.
  • This request can be formulated by an interface which can be the same as that used for the identification of the user U in step A.
  • the information is then transmitted to the computer unit 7 which translates it into a request for an Ido object by the user Idu.
  • the computer unit 7 then performs a check in the database 3.
  • This check consists in particular in checking whether the requested object, identified by Id 0 , is a managed object in the system. It also consists, in the context of automatic distribution, in verifying the concordance between Idu and Ido, in order to determine whether the user U is indeed authorized to obtain the object in question. If the check is negative, the process ends in step F.
  • This step F is similar to the step F described above in the context of the delivery of the object with reference to Figure 1, and is not redetailed here.
  • the computer unit 7 controls the physical distribution operation of the object 1, 6 in question.
  • This operation consists in particular, in step H, in the recovery of the object 1, 6, from its storage area in the vending machine 2, to place it directly in the receptacle 4 then in position inaccessible to the user .
  • the receptacle 4 is then placed in a dispensing position, that is, say accessible to the user, so that it can seize the object 1, 6, during the stage I of actual distribution.
  • the receptacle 4 moves again to return to the position not accessible to the user, in the vending machine 2.
  • This return to position can be triggered by the user (pressing a button, a key), automatically through an automatic detection system of the removal of the object 1, 6 of the receptacle 4, or by a device of type "timer".
  • a device of type "timer” a device of type "timer”.
  • This updating of the database 3 consists in particular in recording the distribution of the object 1, 6, identified by Ido, to the user U identified by Idu.
  • FIG. 5 schematically represents the initialization part of the method of the invention.
  • This step is however not detailed here, and can be conventionally implemented by registration to the service, for example by providing the required data to an administrator who then takes care of entering them in the database, or in registering online via a computer network such as intemet in particular.
  • an object 1, 6 to be managed by the system it is also necessary that all the data relating to this object have been previously entered into this system, in particular the database 3.
  • the object must be physically inserted into vending machine 2 for later distribution to authorized users.
  • step U provision can be made for the implementation of a user identification step U, similar to step A implemented in the context of the delivery of an object or the distribution of an object, described in detail above with reference to FIG.
  • this step A is intended to verify whether the user U is authorized to initialize the system by entering a new object to manage.
  • the identifier Idu of the user U obtained during step A is transmitted to the computer unit 7 which checks by accessing the database 3 if the user U is authorized to obtain an object 1, 6 from the vending machine 2.
  • step E the initialization ends in step E, similar to step E implemented in the context of the delivery and distribution of an object, and described above with reference to FIG. 1.
  • the user U is then recognized as an authorized user and can then, during step K, deposit the object 1, 6 to be stored directly in the receptacle 4 of the automatic dispenser 2, or directly in an apparatus 8 provided for this initialization procedure and which may be distant from the automatic dispenser 2.
  • the computer unit 7, having recognized the user U and recorded that this user U wishes to introduce a new object 1, 6, will have previously ordered the receptacle 4 so that it is placed in a position accessible to the user U for the delivery of the object 1, 6
  • the receptacle 4 of the automatic distributor 2, or the possible receptacle of the remote apparatus 8 is placed in position so that the duplication procedure of the dispenser can be implemented.
  • This step L is intended to create an object to be managed, in a composite material chosen so that the ido identifier of the object thus created is not already present in the database 3.
  • Id 0 is thus equal to, or function of a physical parameter of identification of the duplicated object.
  • This parameter is obtained from the mass, the volume, the center of gravity, the density, of one or more axes of inertia, of the object. It can be obtained from a combination of several of these physical characteristics of the object.
  • This update of the database 3 consists in particular in recording the fact that the object identified by Id 0 , is now managed by the system, and that the users identified by their respective idu identifiers are authorized to retrieve the object in question. question in the vending machine 2.
  • All information related to the event corresponding to this initialization are thus recorded and time stamped, for further processing, for example statistics, control, management, etc.
  • the initialization is only completed when the newly managed object, previously duplicated as explained above, is physically inserted in the vending machine 2. If the initialization procedure is implemented directly via the vending machine 2, a storage procedure similar to step D described in the context of the delivery of an object with reference to Figure 1 can be simply implemented at the end of this initialization.
  • the update step M can directly be followed by the procedure for automatic reception of the object as presented above with reference to Figure 1, shown in Figure 5 by the box RE.
  • the whole of the description above is given by way of example and is not limiting of the invention.
  • the database 3 may be single or split into several data storage devices located near or distant from each other.
  • This database 3 thus defined can itself be arranged near the see in the vending machine 2 and / or near or in the computer unit 7, or at a distance thereof.
  • the computer unit 7 which controls a set of operation presented above, can itself be arranged near the vending machine 2 or at a distance from it.
  • this computer unit 7 can be all located in the same main unit, or in separate units, possibly distant from each other, and which communicate with each other. It is then all of these separate units that constitute the main computer unit 7 within the meaning of the invention.
  • the means for verifying the identity of a user are located on a first given data processing unit, and that the means for extracting the identification parameter from an object are located on a second separate computer unit capable of communicating via a network with the first.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé et un système de gestion de la distribution et de la réception automatique d'un objet 1, notamment une clé, par un distributeur 2. Le procédé peut comprendre une étape d'initialisation impliquant la création d'un nouvel objet à gérer, avec des paramètres physiques d'identification propres, obtenus à partir de l'image tridimensionnelle de l'objet initial. Pour la réception, l'objet est identifié, les informations relatives à cet objet sont vérifiées dans une base de données 3, et l'objet est stocké dans le distributeur 2. Avant l'identification, l'objet 1 est placé directement sur un réceptacle 4 du distributeur. Pour identifier l'objet, son image tridimensionnelle est créée par un capteur de mesure sans contact 5, et un paramètre physique d'identification de l'objet est extrait à partir de l'image tridimensionnelle. L'invention concerne également une banque interactive de gestion de distribution et de réception automatique d'objets.

Description

SYSTEME ET PROCEDE DE GESTION DE LA DISTRIBUTION ET DE LA RECEPTION AUTOMATIQUE D'OBJETS
La présente invention a pour objet un système et un procédé de gestion de la distribution et de la réception automatique d'objets par un distributeur automatique. Ce procédé et ce système permettent par ailleurs l'identification des objets gérés. L'invention trouve notamment son application dans le domaine de la gestion de la distribution et de la réception automatique de moyens d'accès tels que des clés. Généralement, les utilisateurs, qui sont par exemple des entreprises comprenant des bâtiments ou locaux qui peuvent être répartis sur plusieurs sites plus ou moins distants, confient la gestion et la maintenance de ces sites à des prestataires externes qui prennent en charge notamment la gestion des moyens d'accès aux locaux. Ces prestataires externes ont en charge les moyens d'accès de plusieurs sociétés clientes, chacune disposant de droits d'accès aux locaux qui peuvent être répartis sur plusieurs sites, tel qu'expliqué ci- dessus.
La gestion et l'utilisation de ces moyens d'accès permettent à un employé du prestataire, que nous appellerons utilisateur, d'effectuer une intervention autorisée dans les locaux d'une société cliente, que nous appellerons administrateur. L'utilisateur doit alors rendre compte de son intervention. Tant la distribution que la restitution des moyens d'accès, par exemple une clé, ou encore le délai d'intervention ou son compte rendu, sont des éléments déterminants de la prestation effectuée par l'utilisateur pour l'administrateur.
On connaît des systèmes dans lesquels des clés peuvent être rangées manuellement par blocage dans un cylindre de serrure qui leur correspond, généralement repéré par un identifiant. Alternativement, les clés sont accrochées à des porte-clés, et c'est ce porte-clé que l'on vient insérer dans une encoche prévue à cet effet et qui assure l'identification. Dans de tels exemples, outre le fait que les opérations de distribution et de réception sont complètement manuelles, les clés restent visibles puisqu'elles sont accrochées à un panneau de rangement. Ceci n'est pas satisfaisant, notamment du point de vue de la sécurité. Ces systèmes ont été améliorés avec cette fois une armoire, par exemple installée sur un poteau ou sur un mur, à l'intérieur de laquelle sont stockées les clés. L'ouverture de l'armoire est sécurisée, et l'armoire est couplée à un système intelligent apportant une certaine traçabilité : les mouvements des clés sont horodatés. Là encore, l'information sur la présence d'une clé reste visible. En effet, un système informatique couplé permet d'éditer des rapports, et la présence des clés, identifiée par un numéro, est indiquée par un système de diodes lumineuses.
En outre, ce type de système reste limité à la gestion d'un petit nombre de clés, dépendant de la taille de l'armoire, ce qui exclu la gestion des clés par un prestataire externe qui se doit d'intervenir pour plusieurs sociétés disposant chacune de plusieurs sites à moyens d'accès distincts. On connaît également, du document US 6,707,381 un système dans lequel des objets divers (clés, bijoux, médicaments, ...) peuvent être distribués, réceptionnés et stockés par l'intermédiaire d'une cabine sécurisée, associée à une informatique de contrôle.
Un tel système peut donc être considéré comme un système de gestion de la distribution et de la réception automatique d'un objet, permettant la distribution d'objets à des utilisateurs autorisés, la restitution par ces utilisateurs autorisés de ces objets, et le stockage de ces objets.
Ainsi, le système comprend un distributeur automatique assurant notamment le stockage, la distribution et la réception des objets, une unité informatique de commande du distributeur automatique, et une base de données dans laquelle sont stockées des informations relatives aux objets et aux utilisateurs.
Les objets sont stockés dans des caissons sécurisés transparent, éventuellement eux-mêmes fermés à clé, et identifiés par exemple par la technique du code barre ou encore par la technique RFID.
Lors de la réception, le caisson est ainsi identifié, puis une vérification est réalisée sur le contenu du caisson. Les objets contenus dans ce caisson sont identifiés (par transparence) par différentes techniques possibles. Une vérification est alors réalisée par interrogation de la base de données, pour déterminer si le ou les objets effectivement contenus dans le caisson préalablement identifié sont bien les objets attendus. Cette identification, par étapes successives, rend la distribution et la réception compliquée, et oblige l'utilisateur à faire usage d'un caisson distinct pour chaque objet ou groupe d'objets. Pour pouvoir utiliser l'objet distribué, une clé par exemple, l'utilisateur doit d'abord l'extraire du container, donc ouvrir puis refermer ce container ou caisson, et conserver le caisson pour la restitution ultérieure. Ceci est particulièrement problématique dans le cas d'une application destinée à des fins d'intervention sur plusieurs sites.
En outre, lorsqu'une image de l'objet est utilisée pour identifier cet objet, les paramètres qui en sont extraits (forme, ou couleur) ne permettent pas une identification fiable, notamment en raison du fait que plusieurs objets pourront présentés la même forme ou couleur, ou dans le cas d'objets présentant une fonctionnalité identique (par exemple l'ouverture d'une porte donnée) mais possédant des caractéristiques physiques différentes (par exemple des dimensions ou matériaux différents).
Au-delà du problème rencontré pour la sécurité de locaux, ces problèmes posés dans l'état de la technique empêchent les entreprises clientes des prestataires à qui sont confiés les moyens d'accès de disposer d'un véritable outil décisionnel, efficace et performant, de gestion du suivi de l'ensemble des prestations externalisées, telles que la maintenance industrielle, le nettoyage, la sécurité informatique, etc.. Le problème qui se pose alors est donc de disposer d'un système et d'un procédé de gestion de la distribution automatique d'objets, notamment de clés, qui simplifie, normalise et sécurise les opérations de distribution et de restitution par l'utilisateur tout en garantissant une identification fiable des objets gérés.
Un tel système et un tel procédé doit pouvoir s'intégrer dans une solution globale de gestion des services externalisés nécessitant le suivi et le contrôle qualité permanent des moyens d'accès mis à disposition de prestataires apportant ces services externalisés. L'objet de l'invention est donc d'apporter une solution au problème précité parmi d'autres problèmes.
L'invention se rapporte donc, selon un premier aspect, à un procédé de gestion de la distribution et de la réception automatique d'un objet, notamment une clé, par un automate. La réception d'un objet comprend une étape d'identification d'un objet, une étape de vérification dans une base de données des informations relatives à l'objet identifié à l'étape précédente, et une étape de stockage de l'objet dans le distributeur automatique.
Ces étapes d'identification et de vérification s'inscrivent dans une démarche de contrôle qualité de l'objet.
De façon caractéristique, préalablement à l'étape d'identification, l'objet à réceptionner est placé directement sur un réceptacle du distributeur automatique.
Par ailleurs, l'étape d'identification comprend une étape de création d'une image tridimensionnelle de l'objet au moyen d'un capteur de mesure sans contact, tel qu'un capteur optique, de préférence laser ou vibromètre- laser, et une étape d'extraction, à partir de ladite image tridimensionnelle, d'au moins un paramètre physique d'identification de l'objet parmi ses caractéristiques physiques suivantes : sa densité, sa masse, son volume, son centre de gravité, un ou plusieurs de ses axes d'inertie.
Ainsi, grâce à la combinaison de l'utilisation d'une technologie d'imagerie tridimensionnelle par capteur optique, de préférence laser, et de l'extraction d'un ou plusieurs paramètres physiques parmi ceux mentionnés ci-dessus à partir de la construction d'une image tridimensionnelle de l'objet, l'identification est rendue fiable sans avoir recours, d'une part à l'utilisation et l'identification préalable d'un caisson ou container intermédiaire dans lequel l'utilisateur devrait enfermer l'objet à restituer avant de le placer dans le distributeur automatique, d'autre part à des techniques telles que l'encodage qui sont inadaptées notamment dans le cas d'objets de petite taille et/ou de forme complexe. II est précisé que, par réception d'un objet, on entend la réception de cet objet, restitué par l'utilisateur, par le distributeur. Par ailleurs, par restitution d'un objet, on entend la restitution de cet objet par l'utilisateur dans le distributeur.
Autrement dit, le distributeur réceptionne un objet restitué par l'utilisateur. On utilisera donc l'une ou l'autre des expressions pour désigner indifféremment la réception de l'objet par le distributeur et la restitution de l'objet par l'utilisateur.
Dans une première variante, le procédé comprend une étape de vérification des droits d'accès de l'utilisateur préalablement identifié par son identifiant, lui permettant ou non de disposer de l'objet à distribuer ou de remiser l'objet à restituer.
Lors de la réception, ou lors de la distribution, l'utilisateur est ainsi identifié par son identifiant et la concordance entre l'identifiant de cet utilisateur et le paramètre physique d'identification de l'objet à réceptionner ou à distribuer est vérifiée dans la base de données.
Dans une autre variante, le procédé comprend au moins une étape d'initialisation.
Au cours de cette étape, un nouvel objet à gérer est physiquement créé, par un moyen de duplication physique, en un objet dupliqué réalisé dans un matériau composite choisi en sorte que le ou les paramètres physiques d'identification de cet objet dupliqué parmi sa densité, sa masse, son volume, son centre de gravité, un ou plusieurs de ses axes d'inertie, qui peut être extrait de son image tridimensionnelle créée par balayage au moyen d'un capteur de mesure sans contact, tel qu'un capteur optique, de préférence laser ou vibromètre-laser, ne soit pas déjà présent dans la base de données associé à une autre objet.
Par ailleurs, une nouvelle entrée est alors créée dans la base de données pour stocker ce paramètre physique d'identification de l'objet dupliqué, éventuellement en association avec un ou plusieurs identifiants d'utilisateurs autorisés. De préférence, une fois la nouvelle entrée créée dans la base de données, l'objet dupliqué est introduit dans le distributeur automatique au cours d'une étape de réception telle que présentée plus haut, puis stocké dans le distributeur automatique.
L'image tridimensionnelle de l'objet et/ou de l'objet dupliqué peut être stockée dans la base de données.
Dans encore une autre variante, l'objet et/ou l'objet dupliqué est un objet mâle, notamment une clé, destiné à coopérer avec un objet femelle, notamment une serrure.
De préférence, alors, l'image de l'enveloppe externe tridimensionnelle de l'objet et/ou de l'objet dupliqué est transformée en sorte de correspondre à l'image de l'enveloppe interne tridimensionnelle de l'objet femelle correspondant, cette dernière image étant stockée dans la base de données.
Dans encore une autre variante, chaque distribution et réception d'un objet et/ou de l'objet dupliqué constitue un événement qui est horodaté et enregistré dans la base de données.
La création d'une image tridimensionnelle de l'objet ou de l'objet dupliqué peut être obtenue par une technique de mesure sans contact, telle qu'un balayage optique de l'objet et/ou de l'objet dupliqué par le capteur tel qu'un capteur optique, de préférence laser ou vibromètre-laser, le capteur étant en rotation autour de l'objet ou de l'objet dupliqué qui reste fixe.
Alternativement, la création d'une image tridimensionnelle de l'objet ou de l'objet dupliqué peut être obtenue par une technique de mesure sans contact, telle qu'un balayage optique de l'objet et/ou de l'objet dupliqué par le capteur tel qu'un capteur optique, de préférence laser ou vibromètre-laser, le capteur restant fixe, l'objet ou l'objet dupliqué étant en rotation.
L'invention se rapporte également, selon un deuxième aspect, à un système de gestion de la distribution et de la réception automatique d'objets, notamment des clés, pour la distribution à, et la restitution par, des utilisateurs autorisés des objets, et le stockage de ces objets.
Le système comprend un distributeur automatique assurant notamment le stockage, la distribution et la réception des objets, une unité informatique de commande du distributeur automatique, et une base de données dans laquelle sont stockées des informations relatives aux objets et aux utilisateurs,
De façon caractéristique le distributeur automatique comprend un réceptacle destiné à recevoir directement un objet, et un moyen de création d'une image tridimensionnelle d'un objet préalablement placé directement dans le réceptacle, par balayage au moyen d'un capteur de mesure sans contact, tel qu'un capteur optique, de préférence laser ou vibromètre-laser.
En outre, l'unité informatique comprend des moyens d'extraction, à partir de ladite image tridimensionnelle, d'au moins un paramètre physique d'identification de l'objet parmi ses caractéristiques physiques suivantes : sa densité, sa masse, son volume, son centre de gravité, un ou plusieurs de ses axes d'inertie, et des moyens de vérification de la présence du paramètre physique d'identification de l'objet dans la base de données.
Le moyen de création d'une image tridimensionnelle de l'objet ainsi que les moyens d'extraction des paramètres physique d'identifications et de vérification dans la base de données, constituent un véritable outil de contrôle qualité de l'objet.
Ainsi, grâce encore à la combinaison de l'utilisation d'une technologie d'imagerie tridimensionnelle par capteur optique, de préférence laser, et de l'extraction d'un ou plusieurs paramètres physique parmi ceux mentionnés ci-dessus à partir d'une image tridimensionnelle de l'objet, l'identification est rendue fiable sans avoir recours à l'utilisation d'un caisson ou container intermédiaire dans lequel l'utilisateur devrait enfermer l'objet à restituer avant de le placer dans le distributeur automatique, ou à des techniques telles que l'encodage qui sont inadaptées notamment dans le cas d'objets de petite taille et/ou de forme complexe.
Dans une première variante, le réceptacle est pourvu d'un logement destiné à recevoir et maintenir au moins une partie de l'objet.
De préférence, lorsque l'objet est une clé pourvue d'une paume, le logement dans le réceptacle est une encoche destinée à recevoir au moins une partie de la paume de la clé.
Dans une autre variante, le réceptacle est mobile en rotation autour de son axe central et le capteur optique est fixe, en sorte que le capteur optique puisse balayer sur 360° l'objet. Alternativement, le capteur optique est mobile en rotation autour du réceptacle, en sorte que le capteur optique puisse balayer l'objet sur 365 degrés.
Dans encore une autre variante, le système comprend des moyens d'identification d'un utilisateur et l'unité informatique comprend également des moyens de vérification de la présence de l'identifiant de l'utilisateur dans la base de données.
Dans une autre variante, le système comprend un moyen de duplication physique de l'objet présenté sur le réceptacle en un objet dupliqué réalisé dans un matériau composite, choisi en sorte que le paramètre physique d'identification de l'objet dupliqué ne soit pas déjà présent dans la base de données associé à un autre objet. Dans une autre variante, l'objet et/ou l'objet dupliqué est un objet mâle, notamment une clé, destiné à coopérer avec un objet femelle, notamment une serrure.
Dans ce cas, l'unité informatique peut comprendre des moyens de transformation de l'image de l'enveloppe externe tridimensionnelle de l'objet et/ou de l'objet dupliqué en une image tridimensionnelle correspondant à l'enveloppe interne tridimensionnelle de l'objet femelle correspondant, qui est la serrure de destination dans le cas où l'objet est une clé. L'invention se rapporte encore, selon un troisième aspect, à une banque interactive de gestion de la distribution et de la réception automatique d'un objet.
Ladite banque interactive comprend un sas à accès sécurisé permettant l'accès à des utilisateurs autorisés, et un système tel que présenté plus haut.
Ainsi, une telle banque interactive permet non seulement à l'administrateur de conditionner l'utilisateur dans le choix de ses actions, mais également à l'utilisateur d'informer en permanence l'administrateur de l'évolution de ses actions. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière complète à la lecture de la description ci- après des variantes préférées de réalisation du système et de mise en œuvre du procédé, lesquelles sont données à titre d'exemples non limitatifs et en référence aux dessins annexés suivants. - figure 1 : représente schématiquement une variante du système de l'invention, figure 2 : représente schématiquement la partie réception du procédé de l'invention, figure 3a : représente schématiquement la partie identification de l'objet dans le cadre de la réception, figure 3b : représente schématiquement la partie stockage de l'objet dans le cadre de la réception, figure 4 : représente schématiquement la partie distribution du procédé de l'invention, figure 5 : représente schématiquement la partie initialisation du procédé de l'invention.
La figure 1 est une représentation schématique du système de l'invention, dans une variante de réalisation.
Ainsi, le système de gestion de la distribution et de la réception automatique d'un objet 1 , 6 comprend un distributeur automatique 2. Ce distributeur automatique 2 a pour fonction principale d'assurer le stockage, la distribution et la réception des objets 1 , 6. Ces objets sont, dans l'exemple représenté schématiquement à la figure 1 , des clés 1 , 6.
Le système comprend également une unité informatique 7 de commande du distributeur automatique 2. Cette unité informatique 7 peut être située à proximité, voire dans le distributeur automatique lui-même. Elle peut également être distante.
La communication entre l'unité informatique 7 et le distributeur automatique 2 peut être filaire ou sans fil, éventuellement par le biais d'un réseau privé ou public sécurisé. Le système comprend par ailleurs une base de données 3 qui stocke notamment des informations relatives aux objets 1 , 6 ainsi qu'aux utilisateurs du système.
Classiquement, cette base de données 3 peut être unique ou éclatée en plusieurs bases de données réparties sur un seul ou plusieurs sites, à proximité, ou distants du distributeur automatique 2 et/ou de l'unité informatique 7.
En outre, le distributeur automatique 2 comprend un réceptacle 4.
Ce réceptacle 4 est mobile entre une position dans laquelle il est inséré dans le distributeur automatique 2 et non accessible à l'utilisateur (position marquée en pointillés sur la figure 1), et une position dans laquelle il est accessible à l'utilisateur, éventuellement à l'extérieur du distributeur automatique 2 (position marquée en traits continus sur la figure 1).
Le réceptacle 4 est donc associé à un organe de déplacement (non représenté à la figure 1), commandé par l'unité informatique 7.
Ce réceptacle 4 est destiné à recevoir directement un objet 1 , 6. En particulier, lors de la remise d'un objet 1 , 6 par l'utilisateur, celui-ci le place directement dans le réceptacle 4. Egalement, lors de la distribution de l'objet 1 , 6 par le distributeur automatique 2 à un utilisateur quelconque, ce dernier saisit l'objet directement dans le réceptacle 4.
Le distributeur automatique 2 comprend également un bloc fonctionnel 9 qui constitue un moyen de création d'une image tridimensionnelle de l'objet 1 , 6 préalablement placé directement dans le réceptacle 4.
Ce moyen de création d'une image tridimensionnelle comprend un capteur 5 de mesure sans contact. Il peut s'agir d'un capteur optique, de préférence de type laser ou encore vibromètre-laser.
Ce moyen 9 de création d'une image tridimensionnelle, et notamment le capteur 5, sont commandés par l'unité informatique 7.
Plus généralement, comme on le verra dans les explications qui suivent, la communication entre l'unité informatique 7 et le distributeur automatique 2, dont le moyen 9 de création d'une image tridimensionnelle, est bidirectionnelle, puisque non seulement l'unité informatique 7 commande le distributeur automatique 2, mais également l'unité informatique 7 reçoit des informations de ce distributeur informatique 2.
En particulier, l'unité informatique 7 reçoit l'image tridimensionnelle créée par le moyen 9 de création d'une image tridimensionnelle d'un objet 1 , 6.
Ainsi, l'unité informatique 7 comprend des moyens d'extraction d'au moins un paramètre physique d'identification de l'objet 1 , 6, à partir de l'image tridimensionnelle reçue. Ce paramètre d'identification de l'objet 1 , 6 correspond à une caractéristique physique, ou une combinaison de caractéristiques physiques, extraites de l'image tridimensionnelle, parmi sa densité, sa masse, son volume, son centre de gravité ou encore un ou plusieurs de ses axes d'inertie.
Par ailleurs, l'unité informatique 7 comprend également des moyens de vérification de la présence d'un paramètre physique d'identification de l'objet 1 , 6 dans la base de données 3.
Eventuellement, le réceptacle peut être pourvu d'un logement destiné à recevoir et maintenir au moins une partie de l'objet 1 , 6 dans une position déterminée, pour faciliter la création de son image tridimensionnelle au moyen du moyen 9 de création d'une telle image.
En particulier, dans le cas où les objets gérés sont des clés pourvues d'une paume, le réceptacle 4 peut comprendre une encoche destinée alors à recevoir tout ou partie de la paume de la clé et à la maintenir ainsi dans une position facilitant la création de l'image tridimensionnelle au moyen du capteur 5 présent dans le moyen 9 de création de cette image tridimensionnelle.
De préférence, comme cela est représenté (en pointillés) à la figure 1 , lors de la création d'une image tridimensionnelle par le capteur 5, le réceptacle 4 se trouve dans une position intermédiaire, de préférence inaccessible à l'utilisateur, entre la position complètement rentrée dans le distributeur automatique 2, non accessible, à l'utilisateur et la position de distribution, accessible à l'utilisateur.
Pour la création de l'image tridimensionnelle par l'intermédiaire du capteur 5, le réceptacle 4 peut être mobile en rotation autour de son axe central. Le capteur 5 est alors fixe, et la rotation du réceptacle 4 permet un balayage de l'objet 1 , 6 sur 360°.
Alternativement, le réceptacle 4 est fixe, et le capteur 5 est mobile en rotation autour du réceptacle 4, ce qui permet là encore le balayage de l'objet 1, 6 sur 360°. II est également possible d'envisager une rotation simultanée du réceptacle 4 et du capteur 5 dans le sens inverse. Le système de l'invention comprend également des moyens d'identification d'un utilisateur, non représentés à la figure 1. Il peut s'agir de tout moyen d'identification, tels que la saisie d'un code sur un clavier ou sur un écran, l'utilisation d'une carte d'accès, de moyens d'identification biométriques, etc..
Une fois réalisée l'identification d'un utilisateur, par les moyens d'identification non représentés à la figure 1 , les données d'identification sont transmises à l'unité informatique 7 qui comprend des moyens de vérification de la présence de l'identifiant de l'utilisateur dans la base de données 3.
Le système comprend par ailleurs un moyen 8 de duplication physique de l'objet 1 présenté sur le réceptacle 4 en un objet dupliqué 6.
Ce moyen 8 de duplication physique est un module qui permet de créer l'objet dupliqué 6 dans un matériau composite choisi en sorte que le paramètre physique d'identification de l'objet dupliqué 6 ne soit pas déjà présent dans la base de données 3 associé à un autre objet déjà géré.
Ce module 8 pourra indifféremment être situé à proximité du distributeur automatique 2, ou sur un site distant. Il est relié directement ou indirectement à l'unité informatique 7, en sorte de permettre la vérification dans la base de données 3 par l'intermédiaire de cette unité informatique
7.
Dans une variante de réalisation dans laquelle les objets gérés 1 , 6 sont dits objets mâles, destinés à coopérer avec des objets dits femelles, comme par exemple une clé destinée à coopérer avec une serrure, on peut prévoir dans l'unité informatique 7 des moyens de transformation de l'image tridimensionnelle de l'enveloppe externe de l'objet mâle 1 , 6 créée par le capteur 5, en une image tridimensionnelle « inverse », c'est-à-dire correspondant à l'enveloppe interne tridimensionnelle de l'objet femelle correspondant. Un tel système pourra être intégré à une banque interactive de distribution et de réception automatique d'un objet. Cette banque interactive comprendra notamment un sas à accès sécurisé dans le but de permettre l'accès contrôlé au système par des utilisateurs autorisés.
Le procédé de gestion de la distribution et de la réception automatique d'objets de l'invention va maintenant être expliqué en référence aux figures 2 à 5.
Comme cela est représenté à la figure 2, la restitution automatique d'un objet 1 , 6, tel qu'une clé, par le distributeur automatique 2 comprend une étape A d'identification d'un utilisateur U. Cette identification peut-être réalisée par exemple par la saisie d'un code sur un clavier ou sur un écran, l'utilisation d'une carte d'accès, ou encore de moyens d'identification biométriques.
L'identifiant Idu de l'utilisateur U est alors transmis à l'unité informatique 7 qui vérifie en accédant à la base de données 3 si l'utilisateur U est bien autorisé à remiser un objet 1 , 6 dans le distributeur automatique 2.
Si la vérification est négative, le procédé se termine à l'étape E, au cours de laquelle un message peut être affiché sur un écran à l'intention de l'utilisateur U pour lui indiquer qu'il ne peut avoir accès au système. Un message d'alerte peut également être envoyé à l'intention d'un administrateur qui peut se trouver sur un site distant. L'information peut être également stockée dans un fichier d'historique consultable ultérieurement par l'administrateur.
Si la vérification est positive, l'utilisateur U est alors reconnu comme un utilisateur autorisé et peut alors, au cours de l'étape B, déposer l'objet 1 , 6 à remiser directement dans le réceptacle 4 du distributeur automatique 2. Pour se faire, l'unité informatique 7, ayant reconnu l'utilisateur U et enregistré que cet utilisateur U souhaite remiser un objet 1 , 6, aura préalablement commandé le réceptacle 4 afin qu'il se place en position accessible à l'utilisateur U pour la remise de l'objet 1 , 6. Une fois ces opérations réalisées à l'étape B, le réceptacle 4 se place en position de sorte que puisse être mise en œuvre la procédure d'identification de l'objet 1 , 6, à l'étape C. Au cours de cette étape C, un paramètre d'identification Id0 de l'objet 1 , 6 est extrait.
Cette étape C sera expliquée en détail plus loin, en référence à la figure 3a. Une fois le paramètre d'identification Id0 de l'objet 1 , 6 extrait, il est transmis à l'unité informatique 7 pour vérification dans la base de données 3.
La vérification consiste notamment à vérifier si l'objet 1 , 6 identifié par Ido est bien un objet géré dans le système. Elle consiste également, dans le contexte de la restitution automatique, à vérifier la concordance entre Idu est Ido. Ainsi, il est nécessaire de vérifier si l'utilisateur U est bien autorisé à remiser l'objet 1 , 6 en question.
Si la vérification est négative, le procédé se termine à l'étape F. Cette étape F est similaire à l'étape E mentionnée plus haut. Au cours de cette étape F, un message peut être affiché sur un écran à l'intention de l'utilisateur U pour lui indiquer qu'il ne peut remiser l'objet en question, soit que l'objet n'ayant pas été reconnu comme un objet géré par le système (absence de Ido son dans la base de données 3), soit qu'il ne soit pas lui- même autorisé à remiser l'objet en question (absence de concordance dans la base de données 3 entre Idu est Ido).
Un message d'alerte peut également être envoyé à l'intention d'un administrateur qui peut se trouver sur un site distant. L'information peut être également stockée dans un fichier d'historique consultable ultérieurement par l'administrateur. II est possible de prévoir alors que l'objet 1 , 6 soit rendu à l'utilisateur U. Dans ce cas, le réceptacle se place de nouveau dans la position accessible à l'utilisateur U pour que celui-ci puisse s'en saisir.
Il est également possible de prévoir, en particulier dans le cas où l'objet 1 , 6 a été reconnu mais où l'utilisateur U n'a pas été reconnu comme autorisé à remiser cet objet, que l'objet est temporairement stocké dans le distributeur automatique, par souci de sécurité. Par contre, si la vérification sur Ido et sur la concordance entre Idu est Ido est positive, l'objet 1 , 6 est alors stocké dans le distributeur automatique 2, au cous de l'étape D. Pour se faire, l'unité informatique 7 commande le réceptacle 4 afin qu'il se place en position non accessible à l'utilisateur U pour le stockage dans la zone de stockage prévue à l'intérieur du distributeur automatique 2.
Cette étape D est décrite en détail plus loin, en référence à la figure 3b.
La figure 3a représente schématiquement la partie identification de l'objet dans le cadre de la réception, c'est-à-dire l'étape C présentée plus haut.
L'identification de l'objet 1 , 6, préalablement placé directement dans le réceptacle 4 du distributeur automatique 2, comprend ainsi une étape
C1 de création d'une image tridimensionnelle de cet objet 1 , 6, par l'intermédiaire du capteur 5 de mesure sans contact dans le bloc fonctionnel 9, tel qu'expliqué plus haut en référence à la figure 1.
Eventuellement, notamment dans le cas où l'objet 1, 6 en question est de type objet mâle, tel qu'un clé, destiné à coopérer avec un objet femelle, tel qu'une serrure, l'image tridimensionnelle créée à l'étape C1 peut être transformée au cours d'une étape C2. Cette transformation consiste à fournir une nouvelle image tridimensionnelle correspondant à l'enveloppe interne tridimensionnelle de l'objet femelle correspondant.
Qu'il y ait eu ou non transformation de l'image au cours de l'étape C2, l'image tridimensionnelle obtenue est ensuite transmise à l'unité informatique 7 pour traitement au cours de l'étape C3.
Ce traitement comprend notamment l'extraction, à partir de l'image tridimensionnelle, d'au moins un paramètre physique d'identification de l'objet 1 , 6 en question. Ce paramètre est obtenu à partir de la masse, du volume, du centre de gravité, de la densité, d'un ou plusieurs axes d'inertie. Il peut être obtenu à partir d'une combinaison de plusieurs de ces caractéristiques physiques de l'objet. L'identifiant de l'objet Id0 ainsi obtenu est égal à ce paramètre extrait, ou fonction de celui-ci.
La figure 3b représente schématiquement la partie stockage de l'objet dans le cadre de la réception, c'est-à-dire l'étape D présentée plus haut.
Le stockage de l'objet 1 , 6 comprend notamment une étape D1 de mise à jour de la base de données 3, par l'intermédiaire de l'unité informatique 7.
Cette mise à jour de la base de données 3 consiste notamment à enregistrer la remise de l'objet 1 , 6, identifié par Id0, par l'utilisateur U identifié par Idu, dans le distributeur automatique 2.
Toutes les informations liées à l'événement correspondant à cette remise sont ainsi enregistrées et horodatées, pour traitement ultérieur, par exemple statistique, contrôle, gestion, etc.. Par ailleurs le stockage de l'objet 1 , 6 comprend bien sûr une étape
D2 de stockage physique de cet objet dans le distributeur automatique 2. Au cours de cette étape D2, l'unité informatique 7 commande le réceptacle 4 pour le placer en position non accessible à l'utilisateur U pour le stockage dans la zone de stockage prévue à l'intérieur du distributeur automatique 2. Il peut s'agir d'un compartiment spécifique à l'objet en question, ou d'une zone destinée à recevoir plusieurs objets en même temps.
Par ailleurs, comme cela est représenté à la figure 4, la distribution automatique d'un objet 1 , 6, tel qu'une clé, par le distributeur automatique 2, comprend une étape A d'identification d'un utilisateur U.
Cette étape A d'identification de l'utilisateur U est similaire à l'étape A mise en œuvre dans le cadre de la réception et décrite plus haut en référence à la figure 1. Elle n'est donc pas redétaillée ici.
L'identifiant Idu de l'utilisateur U obtenu au cours de l'étape A est transmis à l'unité informatique 7 qui vérifie en accédant à la base de données 3 si l'utilisateur U est bien autorisé à obtenir un objet 1 , 6 à partir du distributeur automatique 2.
Si la vérification est négative, le procédé se termine à l'étape E, similaire à l'étape E mise en œuvre dans les mêmes conditions et décrite plus haut en référence à la figure 1. Elle n'est donc pas non plus redétaillée ici.
Si la vérification est positive, l'utilisateur U est alors reconnu comme un utilisateur autorisé et peut alors, au cours de l'étape G, effectuer une demande d'un objet 1 , 6. Cette demande peut être formulée par une interface qui peut être la même que celle utilisée pour l'identification de l'utilisateur U au cours de l'étape A.
L'information est alors transmise à l'unité informatique 7 qui la traduit en une demande d'un objet Ido par l'utilisateur Idu.
L'unité informatique 7 procède alors à une vérification dans la base de données 3. Cette vérification consiste notamment à vérifier si l'objet demandé, identifié par Id0, est bien un objet géré dans le système. Elle consiste également, dans le contexte de la distribution automatique, à vérifier la concordance entre Idu est Ido, en vue de déterminer si l'utilisateur U est bien autorisé à obtenir l'objet en question. Si la vérification est négative, le procédé se termine à l'étape F.
Cette étape F est similaire à l'étape F décrite plus haut dans le contexte de la remise de l'objet en référence à la figure 1 , et n'est pas redétaillée ici.
Si la vérification sur Ido et sur la concordance entre Idu est Ido est positive, l'unité informatique 7 commande l'opération de distribution physique de l'objet 1 , 6 en question.
Cette opération consiste notamment, lors de l'étape H, en la récupération de l'objet 1 , 6, depuis sa zone de stockage dans le distributeur automatique 2, pour le placer directement dans le réceptacle 4 alors en position inaccessible pour l'utilisateur.
Le réceptacle 4 est ensuite placé en position de distribution, c'est-à- dire accessible à l'utilisateur, pour que celui-ci puisse se saisir de l'objet 1, 6, lors de l'étape I de distribution proprement dite.
A l'issue de la distribution, le réceptacle 4 se déplace de nouveau pour retourner en position non accessible à l'utilisateur, dans le distributeur automatique 2.
Ce retour en position, peut être déclenché par l'utilisateur (appui sur un bouton, une touche), automatiquement grâce à un système de détection automatique de l'enlèvement de l'objet 1 , 6 du réceptacle 4, ou encore par un dispositif de type « timer ». Suite à cette étape de distribution I, une mise à jour de la base de données 3 est nécessaire. Cette mise à jour est réalisée par l'unité informatique 7, au cours de l'étape J.
Cette mise à jour de la base de données 3 consiste notamment à enregistrer la distribution de l'objet 1 , 6, identifié par Ido, à l'utilisateur U identifié par Idu-
Comme c'est le cas dans le cadre de la réception d'un objet, toutes les informations liées à l'événement correspondant à cette distribution sont ainsi enregistrées et horodatées, pour traitements ultérieurs, par exemple statistique, contrôle, gestion, etc.. Ces traitements ultérieurs pourront ainsi comprendre la création et l'édition d'un procès-verbal de gestion des droits d'accès d'un utilisateur Idu à un objet Ido.
La figure 5 représente schématiquement la partie initialisation du procédé de l'invention.
En effet, pour qu'un utilisateur puisse accéder au système et être reconnu comme utilisateur autorisé, il est nécessaire que toutes les données relatives à cet utilisateur aient été préalablement rentrées dans ce système, notamment dans la base de données 3.
Cette étape n'est cependant pas détaillée ici, et pourra être classiquement mise en œuvre par une inscription au service, en fournissant par exemple les données requise à un administrateur qui se charge ensuite de les saisir dans la base de données, ou encore en procédant à une inscription en ligne par l'intermédiaire d'un réseau informatique tel qu'intemet notamment.
Par ailleurs, pour qu'un objet 1 , 6 puisse être géré par le système, il est également nécessaire que toutes les données relatives à cet objet aient été préalablement rentrées dans ce système, notamment la base de données 3. En outre, l'objet doit être physiquement inséré dans le distributeur automatique 2 pour distribution ultérieure aux utilisateurs autorisés.
Comme représenté à la figure 5 donc, pour cette initialisation, il peut être prévu la mise en œuvre d'une étape A d'identification d'un utilisateur U, similaire à l'étape A mise en œuvre dans le cadre de la remise d'un objet ou de la distribution d'un objet, décrite en détail plus haut en référence à la figure 1.
Dans le cas de l'initialisation, cette étape A a pour but de vérifier si l'utilisateur U est autorisé à initialiser le système en y entrant un nouvel objet à gérer.
L'identifiant Idu de l'utilisateur U obtenu au cours de l'étape A est transmis à l'unité informatique 7 qui vérifie en accédant à la base de données 3 si l'utilisateur U est bien autorisé à obtenir un objet 1 , 6 à partir du distributeur automatique 2.
Si la vérification est négative, l'initialisation se termine à l'étape E, similaire à l'étape E mise en œuvre dans le cadre de la remise et de la distribution d'un objet, et décrite plus haut en référence à la figure 1.
Si la vérification est positive, l'utilisateur U est alors reconnu comme un utilisateur autorisé et peut alors, au cours de l'étape K, déposer l'objet 1 , 6 à remiser directement dans le réceptacle 4 du distributeur automatique 2, ou directement dans un appareil 8 prévu pour cette procédure d'initialisation et qui peut être distant du distributeur automatique 2. Dans le cas d'une initialisation directement par l'intermédiaire du distributeur automatique 2, l'unité informatique 7, ayant reconnu l'utilisateur U et enregistré que cet utilisateur U souhaite introduire un nouvel un objet 1 , 6, aura préalablement commandé le réceptacle 4 afin qu'il se place en position accessible à l'utilisateur U pour la remise de l'objet 1 , 6. Une fois ces opérations réalisées à l'étape K, le réceptacle 4 du distributeur automatique 2, ou l'éventuel réceptacle de l'appareil 8 distant, se place en position de sorte que puisse être mise en œuvre la procédure de duplication de l'objet 1 , 6, à l'étape L.
Cette étape L a pour but de créer un objet à gérer, dans un matériau composite choisi en sorte que l'identifiant Ido de l'objet ainsi crée ne soit pas déjà présent dans la base de données 3.
Id0 est ainsi égal à, ou fonction d'un paramètre physique d'identification de l'objet dupliqué. Ce paramètre est obtenu à partir de la masse, du volume, du centre de gravité, de la densité, d'un ou plusieurs axes d'inertie, de l'objet. Il peut être obtenu à partir d'une combinaison de plusieurs de ces caractéristiques physiques de l'objet.
Une fois cette étape L de duplication mise en oeuvre, il est nécessaire de mettre à jour la base de données 3, au cours de l'étape M.
Cette mise à jour de la base de données 3 consiste notamment à enregistrer le fait que l'objet identifié par Id0, est maintenant géré par le système, et que les utilisateurs identifiés par leurs identifiants Idu respectifs sont autorisés à récupérer l'objet en question dans le distributeur automatique 2.
Toutes les informations liées à l'événement correspondant à cette initialisation sont ainsi enregistrées et horodatées, pour traitement ultérieur, par exemple statistique, contrôle, gestion, etc..
L'initialisation n'est terminée que lorsque l'objet nouvellement géré, préalablement dupliqué comme expliqué ci-dessus, est physiquement inséré dans le distributeur automatique 2. Si la procédure d'initialisation est mise en œuvre directement par l'intermédiaire du distributeur automatique 2, une procédure de stockage similaire à l'étape D décrite dans le cadre de la remise d'un objet en référence à la figure 1 peut être tout simplement mise en œuvre à la fin de cette initialisation.
Alternativement, si cette procédure d'initialisation est mise en œuvre à distance du distributeur automatique 2, dans un lieu et sur un dispositif prévus à cet effet, l'étape M de mise à jour peut directement être suivi de la procédure de réception automatique de l'objet telle que présentée plus haut en référence à la figure 1 , matérialisée sur la figure 5 par la case RE. L'ensemble de la description ci-dessus est donné à titre d'exemple et n'est pas limitatif de l'invention.
En particulier, il est rappelé que la base de données 3 peut être unique ou éclatée en plusieurs dispositifs de stockage de données, situés à proximité ou distants les uns des autres. Cette base de données 3 ainsi définie peut elle-même être disposée à proximité du voir dans le distributeur automatique 2 et/ou à proximité de ou dans l'unité informatique 7, ou bien à distance de ceux-ci.
Egalement, l'unité informatique 7 qui pilote un ensemble d'opération présentée ci-dessus, peut elle-même être disposée à proximité du distributeur automatique 2 ou bien à distance de celui-ci.
Par ailleurs, les moyens et modules compris dans cette unité informatique 7 peuvent être localisés tous dans la même unité principale, ou dans des unités séparées, éventuellement distantes les unes des autres, et qui communiquent entre elles. C'est alors l'ensemble de ces unités séparées qui constituent l'unité informatique principale 7 au sens de l'invention.
A titre d'exemple, il est tout à fait possible de prévoir que les moyens de vérifications de l'identité d'un utilisateur soient localisés sur une première unité informatique données, et que les moyens d'extraction du paramètre d'identification d'un objet soient localisés sur une deuxième unité informatique distincte, apte à communiquer par l'intermédiaire d'un réseau avec la première.
En outre, il est rappelé que les opération de duplication d'un objet, tel qu'expliqué plus haut peuvent être réalisées à proximité de, voire directement par l'intermédiaire du distributeur automatique 2. Mais elles peuvent tout autant être réalisées à distance, dans un lieu et sur un dispositif prévus à cet effet.
Enfin, même si l'invention trouve une application dans le domaine de la gestion de la distribution et de la réception automatique de clés par un distributeur automatique, elle s'applique à la tout autre type d'objet, pour autant qu'il soit possible de mettre en œuvre sur l'objet en question l'extraction d'un paramètre physique d'identification tel que présenté plus haut.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de gestion de la distribution et de la réception automatique d'un objet (1 , 6), notamment une clé, par un distributeur automatique (2), dans lequel la réception d'un objet (1 , 6) comprend :
- une étape d'identification d'un objet (1 , 6),
- une étape de vérification dans une base de données (3) des informations relatives à l'objet (1 , 6) identifié à l'étape précédente,
- une étape de stockage de l'objet (1 , 6) dans le distributeur automatique (2), caractérisé en ce que :
- préalablement à l'étape d'identification, l'objet (1 , 6) à réceptionner est placé directement sur un réceptacle (4) du distributeur automatique (2), et
- l'étape d'identification comprend : i. une étape de création d'une image tridimensionnelle de l'objet (1 , 6) au moyen d'un capteur (5) de mesure sans contact, tel qu'un capteur optique (5) de préférence laser ou vibromètre laser, et ii. une étape d'extraction, à partir de ladite image tridimensionnelle, d'au moins un paramètre physique d'identification de l'objet (1 , 6) parmi ses caractéristiques physiques suivantes : sa densité, sa masse, son volume, son centre de gravité, un ou plusieurs de ses axes d'inertie.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lors de la restitution par l'utilisateur ou de la distribution à l'utilisateur de l'objet (1 , 6), l'utilisateur est identifié par son identifiant et la concordance entre l'identifiant de cet utilisateur et le paramètre physique d'identification de l'objet (1 , 6) à réceptionner ou à distribuer est vérifiée dans la base de données (3).
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étape d'initialisation au cours de laquelle : - un nouvel objet (1 , 6) à gérer est physiquement dupliqué, par un moyen (8) de duplication physique, en un objet dupliqué (6) réalisé dans un matériau composite choisi en sorte que le ou les paramètres physiques d'identification de l'objet dupliqué (6) parmi ses caractéristiques physiques telles que sa densité, sa masse, son volume, son centre de gravité, un ou plusieurs de ses axes d'inertie, qui peut être extrait de son image tridimensionnelle créée par balayage au moyen d'un capteur (5) de mesure sans contact, tel qu'un capteur optique (5) de préférence laser ou vibromètre-laser, ne soit pas déjà présent dans la base de données (3) associé à une autre objet (1 , 6), une nouvelle entrée est créée dans la base de données (3) pour stocker ce paramètre physique d'identification de l'objet dupliqué (6), éventuellement en association avec un ou plusieurs identifiants d'utilisateurs autorisés.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, une fois Ia nouvelle entrée créée dans la base de données (3), l'objet dupliqué (6) est réceptionné dans le distributeur automatique (2) lors d'une étape de réception selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, puis stocké dans le distributeur automatique (2).
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'image tridimensionnelle de l'objet et/ou de l'objet dupliqué (1 , 6) est enregistrée dans la base de données (3). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'objet et/ou l'objet dupliqué (1 ,
6) est un objet mâle, notamment une clé, destiné à coopérer avec un objet femelle, notamment une serrure.
7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'image de l'enveloppe externe tridimensionnelle de l'objet et/ou de l'objet dupliqué (1 , 6) est transformée en sorte de correspondre à l'image de l'enveloppe interne tridimensionnelle de l'objet femelle correspondant, cette dernière image étant stockée dans la base de données (3).
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque distribution et réception d'un objet et/ou d'un objet dupliqué (1 , 6) constitue un événement qui est horodaté et enregistré dans la base de données (3).
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la création d'une image tridimensionnelle de l'objet et/ou de l'objet dupliqué (1 , 6) est obtenue par balayage de l'objet et/ou de l'objet dupliqué (1 , 6) au moyen d'un capteur (5) de mesure sans contact, tel qu'un capteur optique (5) de préférence laser ou vibromètre-laser, ledit capteur (5) étant en rotation autour de l'objet ou de l'objet dupliqué (1 , 6) qui reste fixe.
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la création d'une image tridimensionnelle de l'objet et/ou de l'objet dupliqué (1 , 6) est obtenue par balayage de l'objet et/ou de l'objet dupliqué (1 , 6) au moyen d'un capteur (5) de mesure sans contact, tel qu'un capteur optique (5) de préférence laser ou vibromètre-laser, ledit capteur (5) restant fixe, l'objet ou l'objet dupliqué (1 , 6) étant en rotation.
11. Système de gestion de la distribution et de la réception automatique d'objets (1 , 6), notamment des clés, pour la distribution destinée à, et la restitution par, des utilisateurs autorisés des objets (1 , 6), et le stockage de ces objets (1 , 6), comprenant :
- un distributeur automatique (2) assurant notamment le stockage, la distribution et la réception des objets (1 , 6),
- une unité informatique (7) de commande du distributeur automatique (2),
- une base de données (3) dans laquelle sont stockées des informations relatives aux objets (1 , 6) et aux utilisateurs, caractérisé en ce que : - le distributeur automatique (2) comprend : i. un réceptacle (4) destiné à recevoir directement un objet (1 ,
6), ii. un moyen (9) de création d'une image tridimensionnelle d'un objet (1 , 6) préalablement placé directement dans le réceptacle (4), par balayage au moyen d'un capteur (5) de mesure sans contact, tel qu'un capteur optique (5), de préférence laser ou vibromètre-laser,
- l'unité informatique (7) comprend : i. des moyens d'extraction, à partir de ladite image tridimensionnelle, d'au moins un paramètre physique d'identification de l'objet (1 , 6) parmi ses caractéristiques physiques suivantes : sa densité, sa masse, son volume, son centre de gravité, un ou plusieurs de ses axes d'inertie, et ii. des moyens de vérification de la présence du paramètre physique d'identification de l'objet (1 , 6) dans la base de données (3).
12. Système selon la revendication 11 , caractérisé en ce que le réceptacle (4) est pourvu d'un logement destiné à recevoir et maintenir au moins une partie de l'objet (1 , 6).
13. Système selon la revendication 12, l'objet (1) étant une clé pourvue d'une paume, caractérisé en ce que le logement dans le réceptacle (4) est une encoche destinée à recevoir au moins une partie de la paume de la clé (1).
14. Système selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le réceptacle (4) est mobile en rotation autour de son axe central et en ce que le capteur (5) est fixe, en sorte que ce dit capteur (5) puisse balayer l'objet (1 , 6) sur 360°.
15. Système selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le capteur (5) est mobile en rotation autour du réceptacle (4), en sorte que ce dit capteur (5) puisse balayer l'objet
(1 , 6) sur 360°.
16. Système selon l'une quelconque des revendications 1 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'identification d'un utilisateur, et en ce que l'unité informatique (7) comprend également des moyens de vérification de la présence de l'identifiant de l'utilisateur dans la base de données (3).
17. Système selon l'une quelconque des revendications 1 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (8) de duplication physique de l'objet (1) présenté sur le réceptacle (4) en un objet dupliqué (6) réalisé dans un matériau composite choisi en sorte que le paramètre physique d'identification de l'objet dupliqué (6) ne soit pas déjà présent dans la base de données (3) associé à un autre objet (1 , 6).
18. Système selon l'une quelconque des revendications 1 1 à 17, caractérisé en ce que l'objet et/ou son objet dupliqué (1 , 6) est un objet mâle, notamment une clé, destiné à coopérer avec un objet femelle, notamment une serrure.
19. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'unité informatique (7) comprend des moyens de transformation de l'image de l'enveloppe externe tridimensionnelle de l'objet et/ou de l'objet dupliqué (1 , 6) en une image tridimensionnelle correspondant à l'enveloppe interne tridimensionnelle de l'objet femelle correspondant.
20. Banque interactive de gestion de la distribution et de la réception automatique d'un objet (1 , 6) comprenant un sas à accès sécurisé permettant l'accès à des utilisateurs autorisés, caractérisée en ce qu'elle comprend un système selon l'une quelconque des revendications 11 à 19.
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