JP6114959B2 - 多極電動機のリプルカウンタ - Google Patents

Description

本発明は、電動機、および電動機の位置または回転速度を決定する方法に関し、更に具体的には、電動機のブラシおよび整流子が回転子の回転運動および位置を検出する電動機および方法に関する。

小さい電動機を関与させる多くの応用において、回転運動を引き起こすことに加えて、もし電動機が、その現在の状態または位置に関する情報を供給し得るならば有利である。これを達成するため、たとえば、電動機の励磁回路を「リプルカウンタ」または非同期カウンタとして使用することは公知である。

そのような電動機は、たとえば、特許文献１で開示されている。この電動機では、整流子の６つの薄板または片と交互に接触するように２つのブラシが配列される。この場合、整流子の中のブラシは相互に対向して配列される、すなわち、１８０°だけずらされるので、ブラシは整流子のそれぞれの対向する片と接触する。整流子の回転運動の間、１つの片から隣接片への周期的変化が起こる。この時間の間、各ブラシは２つの片と同時に電気接触する。それゆえに、対応する切り換えまたは整流が双方のブラシで同時に起こる。したがって、常に全部で１つの片または２つの片がブラシの各々と接触する。電動機の電流を検出することによって、ブラシと接触する片の数が推定され、回転子の回転速度および位置が計算され得る。しかしながら、トルクを増加するため、４つの磁石を有する電動機が常に使用される。この状況において、もしコイルの数がブラシの数の整数倍であり、双方のブラシと接続する片の数が同時に変化するならば、電動機の振動および雑音は大きい。それゆえに、本発明は、振動および雑音を低減し、生成された電流信号を容易に検出して電動機の回転速度および位置を決定する仕事に基礎を有する。

欧州特許第１３１６１３６号明細書

本発明の好ましい実施形態は、電動機によって作り出される振動または雑音の増加を引き起こすことなく、「リプルカウンタ」法と呼ばれる電動機の電流リプルの容易に計算される信号を使用することによって、回転子の回転速度および位置を検出する電動機を提供する。

本発明の好ましい実施形態によれば、電動機は、少なくとも１つの第１のブラシおよび１つの第２のブラシを含み、回転子と一緒に回転する整流子はこれらのブラシに対して回転している。具体的には、電動機は、好ましくは４つ以上の極を含む。整流子は、好ましくは、周辺表面を有する少なくとも１つの円筒部分を含み、周辺表面の上に複数の整流子片（以下「片」と呼ぶ）が配列され、絶縁部分が複数の片の間に介在する。第１のブラシは、好ましくは、周辺表面の第１の部分をカバーする第１の幅を有し、第２のブラシは、好ましくは、周辺表面の第２の部分をカバーする第２の幅を有し、第１のブラシおよび第２のブラシは、片との非対称接触配列を作り出すように配列される。非対称接触配列を達成するためには、第１のブラシの第１の幅は、好ましくは、第２のブラシの第２の幅とは異なる。代替または追加として、非対称接触配列は、好ましくは、第１のブラシおよび第２のブラシを回転軸の周りで不規則に配列することによって達成される。

片に関する第１のブラシおよび第２のブラシの非対称接触配列は、第１のブラシの整流が、第２のブラシの整流と非同期的に遂行されることを可能にする。結果として、異なる数の片が、異なる回転角でブラシと接触する。したがって、回転子が回転するとき、第１のブラシおよび第２のブラシが、異なる数の片と接触する異なる長さの時間から成る時間的系列が創出される。この時間的系列は、リプルカウンタまたは非同期カウンタとして使用される。時間的系列は回転子の回転速度に依存し、２つは相互に関連させて理解されなければならない。

本発明の好ましい実施形態によれば、非対称接触配列、および第１のブラシおよび第２のブラシに対する複数の片の配列は、第１のブラシが第２のブラシと一緒に規定するブラシ角度が、相互に隣接する２つの片によって規定される第１の片角度よりも大きいこと、および更に、２つの片の間に配列された他の１つの片を有する前記２つの片によって規定される第２の片角度よりも小さいこと、の双方である状況を含むことが可能である。

本発明の好ましい実施形態によれば、第１のブラシおよび第２のブラシに対する複数の片の非対称配列は、第１のブラシが第２のブラシと共に規定するブラシ角度が、２つの片の各々の組み合わせによって規定される片角度と等しくないように配列されることが更に可能である。この場合、どのような時点でも、第１および第２のブラシの同期整流は起こらない。

本発明の好ましい実施形態によれば、第１のブラシおよび第２のブラシに対する複数の片の非対称配列は、回転子のフル回転中の任意の時点において、全部で２つ／３つ、または３つ／４つの片が、第１のブラシおよび第２のブラシと電気接触することを保証することが更に可能である。この配列は、非同期カウンタが機能するにあたって有利である。

更に、第１のブラシおよび第２のブラシは異なる幅を有し得る。本明細書で参照される「幅」の用語は、第１のブラシが、接触表面である第１の円弧を含み、第２のブラシが、同じく接触表面である第２の円弧を含み、第２の円弧の幅が第１の円弧とは異なるような配列を含む。これは、好ましくは、異なる回転角度および対応する相対接触時間の系列、たとえば、短い３つの接触、長い４つの接触、短い３つの接触、短い４つの接触、短い３つの接触、などを生じる。

本発明の好ましい実施形態によれば、複数の片は、同じサイズまたは幅であり、特に、円筒部分の等しい円弧をカバーして、同時に相互から等距離に間隔を空けられるように配列される。この場合、従来の整流子構造が本発明の好ましい実施形態と共に使用され、非同期配列は、ブラシの配列および設計によってのみ決定される。

本発明の好ましい実施形態によれば、複数の片は、異なるサイズである。代替または追加として、複数の片は、相互から不規則に間隔を空けられる。こうして、ブラシが所定の配列を有する場合でも、非同期配列を達成することが可能である。

本発明の好ましい実施形態によれば、第１のブラシおよび第２のブラシは、好ましくは、たとえば、相互から略９０°の角度だけ離して整流子の周りに配列される。ブラシおよび片の非対称配列を提供することは、もし第１のブラシおよび第２のブラシが、たとえば、９０°よりも小さい角度、具体的には、好ましくは、たとえば、略８６°の角度で相互から離して間隔を空けられるならば、特に有利である。電動機は、少なくとも２つのブラシを含むが、追加のブラシを更に含み得る。具体的には、電動機は、好ましくは、たとえば、４極電動機の形態にレイアウトされる。もし２つを超えるブラシが提供されるならば、これらの追加のブラシは非同期カウンタのためにも使用され得るが、これは必須ではない。

本発明の他の好ましい実施形態によれば、電動機は、少なくとも１つの第１のブラシおよび１つの第２のブラシまたは複数のブラシを含む。これらのブラシは、回転子と一緒に回転する整流子に対して静止形に配列される。整流子は、好ましくは、周辺表面を有する少なくとも１つの円筒部分を含み、周辺表面の上に複数の片が配列され、絶縁部分が複数の片の間に介在する。この場合の複数の片は、好ましくは、第１のブラシおよび第２のブラシまたは複数のブラシに対して非対称に配列される。

非対称接触配列／配列は、ブラシの異なる幅を介して達成される。非対称配列は、整流子の周りでブラシを非対称に配列することによっても達成される。

第１のブラシおよび第２のブラシは、好ましくは、たとえば、同じ幅を有する。この場合、ブラシが片角度に対して相互に規定するブラシ角度を設定することによって、非同期配列が作り出される。

本発明の好ましい実施形態において、第１および第２のブラシは、好ましくは、第１の時間区間において全部で３つの片と電気接触し、第２の時間区間において全部で４つの片と電気接触する。第１の時間区間および第２の時間区間は、好ましくは、相互に異なり、回転子の回転速度に依存する。第２の時間区間の持続時間に対する第１の時間区間の持続時間の比は、好ましくは、回転子の回転速度から独立して一定であるが、第２の時間区間の持続時間に対する第１の時間区間の持続時間の絶対値は、回転子の回転速度に依存する。言い換えれば、第１の時間区間は回転子の第１の回転角度に対応し、第２の時間区間は、第１の回転角度とは異なる回転子の第２の回転角度に対応する。

本発明の更なる好ましい実施形態によれば、電動機は、回転軸の上に配列された回転子および固定子を含み、固定子は非対称磁化または非対称磁界を有する。固定子は、好ましくは、少なくとも１つの第１の磁石要素および１つの第２の磁石要素を含み、これらは回転軸の周りで相互に関して非対称または不規則に配列または配分される。代替または追加として、固定子は非対称磁石要素を含み得る。結果として、磁界は、回転軸の周りで非対称または不規則に配分され、或る一定の整流信号は抑圧され得る。これは、電動機を非同期カウンタとして使用することを一層容易にする。この場合、ブラシは、好ましくは、回転軸の周りで対称に配列され、ブラシの全てが同じ幅を有する。この配列は、特に、ブラシの全てが、好ましくは、回転軸の周りで相互に約９０°の角度で配列される４極電動機で使用される。

本発明の様々な好ましい実施形態によれば、磁石要素は永久磁石であるか、電磁石として配列されるコイルを含む。具体的には、磁石要素は、非対称磁界を作り出すため非対称に配列される。

本発明の更に他の好ましい実施形態によれば、第１のブラシおよび第２のブラシが電気接触する多数の片の系列および／または持続時間を測定することによって、自然数の系列を作り出し、電動機の位置または回転運動を決定する方法が、好ましくは、提供される。

本発明の上記および他の要素、特徴、ステップ、特性、および利点は、添付の図面を参照して説明される好ましい実施形態の下記の詳細な説明から、一層明らかになるであろう。

本発明の好ましい実施形態に従った電動機の平面図を示す。 本発明の好ましい実施形態に従った２つのブラシおよび整流子の対応する片の配列を示す。 本発明の第１の好ましい実施形態に従った整流子の様々な回転位置（ａ）〜（ｆ）の配列を示す。 本発明に従った様々な位置（ａ）〜（ｄ）における整流子およびブラシの配列の他の好ましい実施形態を示す。 本発明の好ましい実施形態に従って整流子と関係するブラシの例を示す。 本発明に従って様々な位置（ａ）〜（ｄ）における２つから３つの片の整流で生成される２つの主信号の生成の好ましい実施形態を示す。 本発明の好ましい実施形態に従った電動機における磁石要素の形状の配列（ａ）〜（ｃ）を示す。 本発明の好ましい実施形態に従った電動機における磁石要素の配列および形状を示す。

図１は、シャフト２９に沿った本発明の電動機１０の例の平面図を示す。ブラシおよび整流子を良好に図示するため、電動機１０の中で提供される前面保護キャップまたは前面部は図１で省略されている。複数の電機子巻き線を有する電機子を含む回転子は、円筒ハウジング５０の中に収容される。可視性を良好にする目的で、電機子カバー２０の背後に位置する電機子および電機子巻き線は図１で示されない。電機子および対応する電機子巻き線は、数およびタイプに関して標準の電機子に対応する。電機子は、好ましくは、永久磁石４２、４４から内部へ径方向に回転するように配列される。永久磁石４２、４４は、好ましくは、２つのＮ極磁石４２および２つのＳ極磁石４４を含む。これらの磁石は、それぞれ相互に対向して配列される。しかしながら、永久磁石、電磁石などの他の所望の配列、および他の所望の数の電機子要素および巻き線を使用することも可能である。

本発明の現在の実施形態において、シャフト２９は、好ましくは、その上に配列された整流子３０を含む。整流子３０は、導電材料から作られた複数の片（すなわち、薄板）３２ａ〜３２ｊを含む。片３２ａ〜３２ｊは、整流子３０の周辺表面の上に位置し、片３２ａ〜３２ｊの表面は、整流子３０の表面を規定する。この好ましい実施形態において、整流子３０は、好ましくは、たとえば、１０の片３２ａ〜３２ｊを含む。これらの片は、整流子３０の外側周辺表面の上で、相互から等距離に間隔を空けられている。しかしながら、他の所望の数の片が使用され得る。片３２ａ〜３２ｊは、好ましくは、それぞれの絶縁溝、たとえば、絶縁溝３３ｆによって相互から分離され、こうして相互から電気的に分離される。

更に、少なくとも１つの第１のブラシ６１および１つの第２のブラシ６２が、整流子３０の片と電気接触するように配列される。ブラシ６１および６２は、好ましくは、たとえば、カーボン、または他の導電材料から作られる。電気接触を達成するため、ブラシ６１および６２は、好ましくは、たとえば、バネを用いて径方向に内側へ押しつけられる。片に対面するブラシ６１および６２の側面は、絶縁溝、たとえば、絶縁溝３３ｊの幅よりも大きい整流子３０の円形の片をカバーするので、ブラシ６１および６２の各々は、特定の回転角度にわたって片３２ａ〜３２ｊの少なくとも１つと電気接触し、他の特定の回転角度にわたって片３２ａ〜３２ｊの２つと接触する。

図１で示されるように、本願の１つの実施形態において、ブラシは、好ましくは、略９０°よりも小さい角度、たとえば、約８６°または約８１°で配列される。しかしながら、ブラシは、約９０°よりも大きい角度、たとえば、約９４°または約９９°で配置されることも可能である。

これと対照的に、理解を良好にするため、図２は、２極電動機の２つのブラシ６１０および６２０および整流子３０の配列を略図的に図示する。この場合の第１のブラシ６１０および第２のブラシ６２０は、相互から１８０°だけずらされる。すなわち、整流子３０の上で相互に対向して配置される。偶数個の片３２ａ〜３２ｊが整流子３０の上で均一に配置される場合、１つの片から隣接片への整流は、双方の側、すなわち、第１のブラシ６１０および第２のブラシ６２０で同期して起こる。言い換えれば、図２で示される例において、第１のブラシ６１０は片３２ａと電気接触し、同時に第２のブラシ６２０は対向する片３２ｆと電気接触する。もし回転子、それゆえに整流子３０が、たとえば、時計回りへ回転するならば、片３２ｆにおける第２のブラシ６２０の整流が片３２ｇへ移動する時間と同じ時間に、片３２ａにおける第１のブラシ６１０の整流が片３２ｂへ移動する。この場合の整流は、ブラシ６１０および６２０が一緒に比較的短い区間にわたって２つの片と接触し、続いて比較的長い区間にわたって４つの片と接触する切り換え系列を生じる。「比較的短い」および「比較的長い」の表現は、ここでは相対的であって、それらの絶対値に関しては、明らかに電動機の回転速度に依存する。長い接触時間に対する短い接触時間の比は、片３２ａ〜３２ｊの幅に対するブラシ６１０および６２０の幅の比によって決定され、異なる長さの接触時間が確実に検出され得るように選択されねばならない。

２つのブラシ６１０および６２０を有する上記の２極電動機の代わりに、もし全部で２つまたは４つのブラシを有する４極電動機が使用されるならば、ブラシは通常相互に９０°の角度で配列される。たとえば、１２パート整流子および９０°のブラシ間の極角度を有する対称配列において、信号を作り出すことは容易である。切り換え系列は、双方のブラシの整流において対称であり、常に、全部で２つまたは４つの片が同時にブラシと接触する。２つの接触から４つの接触への変化は、比較的大きな雑音を伴う。更に、全部で４つのブラシおよび１２の片を有する電動機では、同じ理由で雑音問題が存在する。

１０または１４の片を対応的に提供された１０パート（図３）または１４パート整流子３０は、より良好な音響整流性能を有し、４極電動機において、より少ない欠点の雑音および振動を作り出す。なぜなら、２つの極の間の角度は、２つの隣接する歯の間の角度の整数倍ではないからである。片／薄板の間の変化は、次のように起こる。すなわち、２つのブラシが一緒に、３つの薄板と接触する→４つの薄板と接触する→３つの薄板と接触する→４つの薄板または２つの薄板と接触する→３つの薄板と接触する→２つの薄板と接触する→３つの薄板と接触する、ように変化する。結果として、常に、２つの信号または薄板が変化する。これらの変化は、コイルの抵抗変化を生じ、これに従って電流が変化する。こうして、電動機が２つの片の間の角度に等しい角度で回転するとき、２つの信号または２つのピークが電流リプル曲線の中に作り出される。たとえば、片の数が１０であるとき、角度は約３６°であり、片の数が１４であるとき、約２６°（正確には１８０／７）である。ただ１つの信号を検出するため、または、電動機が回転するとき、ただ１つの信号を検出可能にするため、２つのピークを作り出して、それらが異なる振幅を有するようにするか、２つのピークの１つを作り出して、それが、２つのピークを相互の近くで作り出すことによって原初のピークの幅のほとんど２倍を有するようにすることが好ましい。

相互に異なる振幅または相互に近い振幅を有するピークは、好ましくは、固定子の非一様な磁化、またはブラシまたは片の非対称配列によって生成される。ブラシの非対称配列は、好ましくは、ブラシの異なる周辺幅によって、および／またはブラシ間の角度の変更を意味する整流子の周りの非対称配置によって、または不均等サイズのブラシまたは片の非一様な配列によって達成される。非一様な磁化は、好ましくは、たとえば、非対称に配列されるか、少なくとも部分的に非対称形状を有する磁石によって達成される。

図３は、本発明の好ましい実施形態に従ったブラシ配列の例を示す。この場合、第１のブラシ６１および第２のブラシ６３は、好ましくは、相互に略８６°の角度で配列される。電動機の固定子は、好ましくは、複数の磁石を含み、磁石の数は、好ましくは、たとえば、４である。電動機が４つの極を含むとき、電動機は、好ましくは、４つのブラシを含み、この数は極の数と同じである。しかしながら、たとえば、図３で示されるように、２つのブラシを含むことも可能である。整流子３０は、好ましくは、たとえば、１０の片３２ａ〜３２ｊを含む。

２つのブラシ６１および６３の周辺幅は、好ましくは、図３において異なる。第１のブラシ６１の周辺幅は、好ましくは、１つの片の周辺幅、または１つの片に、相互に隣接する片の間の１つのギャップを加えたものの周辺幅と、ほとんど同じである。第２のブラシ６３は、好ましくは、１つの片の周辺幅の約半分に、相互に隣接する片の間の１つのギャップを加えたものの周辺幅を有する。ブラシは、異なる周辺幅を有してもよいが、ブラシは、好ましくは、たとえば、約０．５６の比である周辺幅を有する。この配列は、３つの薄板→４つの薄板→３つの薄板→４つの薄板の各持続時間を異なるものにし、これによって、電動機が２つの片の間の角度に等しい角度で回転するとき、電流リプルの２つのピークの異なる振幅、または相互に接近した２つのピークが生成されることを導く。それぞれのピークの振幅が異なるか、２つのピークが相互に接近しているので、２つのピークの１つだけを検出することが可能であり、このピークは、電動機の回転速度および位置を計算するためにカウントされ得る。２つのピークを１つのピークへ結合する方法が使用されることが好ましい。なぜなら、この方法を使用するとき、ピークは、より大きい幅を有し、信号は、より強くなって、検出が容易になり、また、電動機が、２つの片の間の角度に等しい角度で回転するとき、１つだけのピークが検出され、これは現在の機器によってピークの合理的な周波数を容易に検出させるからである。この場合、好ましくは、常に、全部で３つまたは４つの片３２ａ〜３２ｊが、第１のブラシ６１および第２のブラシ６３と接触する。たとえば、図３の（ａ）で示される開始位置において、第１のブラシ６１は片３２ａだけに接触し、第２のブラシ６３は片３２ｃおよび片３２ｄの双方と接触する。こうして、第１のブラシ６１および第２のブラシ６３は全部で３つの片と接触する。しかしながら、整流子３０の時計回り回転の場合、この状況は、略１つの溝幅３３ａの運動中に続くだけである。こうして、片３２ｂも第１のブラシ６１と接触するようになり、そのとき片３２ａおよび片３２ｂの双方が第１のブラシ６１と接触し、片３２ｃおよび片３２ｄの双方は、図３の（ｂ）で示されるように、依然として第２のブラシ６３と接触する。したがって、この時点で、全部で４つの片が第１のブラシ６１および第２のブラシ６３と電気接触する。図３の（ｃ）で示されるように、もし整流子３０が短い距離だけ更に回転するならば、第１のブラシ６１は片３２ａおよび３２ｂとの接触を継続し、第２のブラシ６３は片３２ｄだけと接触する。これは、片３２ａ〜３２ｊに対して第２のブラシの幅が著しく小さいことに起因して起こる。結果として、再び、３つの片３２ａ、３２ｂ、および３２ｄだけが第１のブラシ６１および第２のブラシ６３と接触する。図３の（ｄ）で示されるように、整流子３０が時計回り方向へ更に回転するとき、全体的状況に関して何も変化しない。この場合、３つの片との接触は、比較的長い区間、すなわち、より大きい回転角度にわたって続く。図３の（ｅ）で示されるように、更なる回転の後、次の片３２ｄも、片３２ｃに加えて第２のブラシ６３と接触するようになる。この時点で、２つの片３２ａおよび３２ｂは依然として第１のブラシ６１と接触し、したがって、再び、第１のブラシ６１および第２のブラシ６３は、短い時間区間または小さい回転角度にわたって、すなわち、片３２ａが第１のブラシ６１と最早接触しなくなるまで、４つの片と接触する。これは、図３の（ｆ）で示されるように、図３の（ａ）で示される位置と同じ位置を引き起こすが、例外として、整流子３０は１つの片だけ時計回りに回転しており、整流子は、再び、短い３つの接触、長い４つの接触、長い３つの接触、短い４つの接触の、図示されたリズムを開始する。短および長の接触時間の系列または切り換え変化は、ここでは、相対的な「長」および「短」である。短および長の接触時間の絶対的持続時間は、当然のことながら、回転子の回転速度に依存する。全部で１０の片３２ａ〜３２ｊの場合、「短」回転は７．２°の回転角度に略対応し、「長」回転は、その量の略２倍に対応する。それゆえに、図３の位置（ａ）〜（ｅ）の各々は、略７．２°の回転角度差に対応する。

図３で示される配列は、好ましくは、特に有利および非常に正確な方途で検出される電流リプル信号を作り出す。加えて、図３で示される配列を用いる場合、大きい振幅が達成され、したがって非同期カウンタは、好ましくは、低速回転時でも非常に確実に機能する。図３で示される系列によれば、回転子は一回りの１０分の１を回転しただけである。これは、もし１０の片３２ａ〜３２ｊが使用されるならば、３６°である。

図４は、本発明の好ましい代替の実施形態を示す。この実施形態において、異なる幅のブラシ６１、６３を使用する代わりに、整流子３０に関して同じ幅の２つのブラシ６１、６２が相互に直角に配列される。片３２ａ〜３２ｊおよび溝３３ａ〜３３ｊを有する整流子３０は、再び、先行する好ましい実施形態の整流子に対応する。しかしながら、先行する好ましい実施形態とは対照的に、第２のブラシ６２は、好ましくは、第１のブラシ６１と同じ幅を有する。この幅は、１つの片３２ａ〜３２ｊの幅に１つの溝幅を加えたものに対応する。

ブラシ幅ｂ（図５）は、同じ長さの対称切り換え変化が引き起こされるように、各ブラシについて選択される。

図４の（ａ）において、第１のブラシ６１および第２のブラシ６２を相互に直角に配列することは、図３ａの（ａ）からの著しい差を引き起こさない。第１のブラシ６１は、好ましくは、片３２ａと接触し、第２のブラシ６２は２つの片３２ｃおよび３２ｄと接触する。この状況は、整流子３０が１つの溝幅だけ回転し、第１のブラシ６１も片３２ｂと接触するようになるまで、短い時間または短い角度回転にわたって続くだけである。こうして、第１のブラシ６１および第２のブラシ６２は、図４の（ｂ）で示されるように、全部で４つの片と電気接触する。この状況は、更なる回転について続く。こうして、４つの片との接触は、３つの片との接触よりも著しく長い時間または著しく長い回転角度にわたって続く。図４の（ｃ）で示されるように、更なる回転の後、片３２ｃは第２のブラシ６２との接触から離れる。次いで、これは片３２ｄとだけ接触し、第１のブラシ６１は依然として片３２ａおよび３２ｂと接触し、全部で３つの片がブラシ６１、６２と接触する。しかしながら、この状態も、図４の（ｄ）で示されるように、片３２ｅが、片３２ｄに加えて第２のブラシ６２と接触するようになるまで、１つの溝幅にわたって続くだけである。第１のブラシ６１は依然として片３２ａおよび３２ｂと接触するので、この場合、全部で４つの片３２ａ、３２ｂ、３２ｄ、および３２ｅが、再び、より長い時間周期、および、より大きい回転角度にわたって、ブラシ６１、６２と接触する。３つの薄板から４つの薄板への切り換え変化は反復し、各々の３接触または４接触の周期は、それぞれ同じ持続時間を有する。図４の好ましい実施形態においても同様に、「短」および「長」の用語は、相対的に理解されねばならず、それらの絶対値は回転速度に依存する。１０の片を有する整流子において、「短」の用語は、好ましくは、たとえば、略５．３°に対応し、これは図４の（ａ）と（ｂ）との差に対応する。

更に、この配列は、電動機を非同期カウンタとして作動することを有利に可能にし、こうして、好ましくは、電動機の運動および位置の検出を可能にする。図４で示される好ましい実施形態において、ブラシ幅は、好ましくは、対称切り換え系列が作り出されるように選択される。図３の好ましい実施形態と比較して、これは、より低い電流の大きさを有する２倍の周波数（２つの主信号）を達成する。これは感度への負のインパクトを有するが、好ましくは、対称パルスを作り出す。電流リプルの感度を増加するため、好ましくは、非対称磁化が採用される（図７を参照）。これは後に説明される。

図５は、整流子３０との関係で、どのようにブラシが配位および提供されるかを示す。そのような接続を行うため、上記の機能が確実に保証されるように、ブラシ６１は、高さｈおよび幅ｂを含めて、その全体の接触表面を横切って整流子３０へ確実に接することが保証されねばならない。この場合、もしブラシ表面のブラシ半径が、好ましくは、整流子半径および片の外側半径に等しいか略等しく、または、必要であれば、ブラシ表面のブラシ半径が、代替として、整流子半径および片の外側半径よりも少し大きいならば、有利である。加えて、ブラシは、好ましくは、ブラシの振動を防止するため適当なサイズのスラスト領域を含み、この片幅に関する支持が保証される。これは、整流子３０を横切って、それぞれのブラシ６１の案内または疑似案内を提供し得るようにし、更に、ブラシ６１の干渉振動数の発生を回避し得るようにする。

図６および図７は、本発明の他の好ましい実施形態を示す。この実施形態において、電動機は非同期カウンタまたは「リプルカウンタ」として使用され得る。図６で示されるように、全部で４つの均一ブラシの９０°配列と共に全部で１０の片が使用される。雑音生成の見地から、図６の（ａ）〜（ｄ）で示されるように、相互から９０°に位置する２つのブラシが、２つの接触から３つの接触への２つの異なる接触変化を引き起こすことが有利である。これは、本質的に、異なるか類似する２つの信号を作り出す。第１の信号は２片接触から３片接触への整流に対応し、第２の信号は２片接触から３片接触への整流に対応する。この場合、第１および第２の信号は相互から区別され得ない。上記で説明された非対称接触配列時間の代替または追加として、本発明のこの好ましい実施形態は、第１または第２の信号の減衰または抑圧を含む。これは、好ましくは、たとえば、下記で説明される非対称配列磁化を使用することによって、他の信号から区別されることを可能にするためである。

図１、および更に図７の（ａ）で示されるように、４つの固定子磁石または極磁片４２０、４２０、４４０、４４０を９０°の角度で配列する代わりに、固定子磁石を非対称に配列するか、少なくとも部分的に非対称形態にすることが可能である。対称磁石は、図１および図７の（ａ）における電動機１００で示され、非対称配列は、たとえば、図７の（ｂ）および（ｃ）における電動機１０１および１０２で示される。これらは、本発明の好ましい代替の実施形態を図示する。固定子磁石４２１、４２２、４３１、４３２、４４１、４４２、４５１、４５２は、好ましくは、第１および第２の信号の１つだけに対応するそれぞれのコイル巻き線の２つが、固定子磁石４２１、４２２、４３１、４３２、４４１、４４２、４５１、４５２の磁界の中に入らないように（または、それぞれのコイル巻き線の２つが、少なくとも縮小された磁界の中に入るように）配列される。この配列の結果として、第１または第２の信号は、好ましくは、弱められるか全く抑圧される。これは１つだけのピークを作る。このピークは、電動機が２つの隣接する片の間の角度にわたって回転するとき、検出される。

図７の（ｂ）で示されるように、固定子磁石は、ペア４２１、４３１および４４１、４５１としてそれぞれ提供され、これらのペアは、好ましくは、約１８０°の角度で相互に対向して対称配列されることが可能である。しかしながら、２つのペアは、標準の方途として相互に９０°の角度で配列されず、その代わりに、そのような配列から著しくずらされて、たとえば、約７０°〜約８５°の角度にされる。

図７の（ｃ）で示されるように、固定子磁石４２２、４３２、４４２、４５２は、相互に９０°以外の角度で提供されることも可能である。好ましくは、たとえば、第１の固定子磁石４２２と、隣接する固定子磁石４５２および／または４４２との間に、略１００°もしくはそれ以上の角度が提供される。磁石４５２または４４２と第４の固定子磁石４３２との間の対応する角度は、それに対応して小さくなり、図示された好ましい実施形態では、好ましくは、たとえば、略８０°である。したがって、第２のピークは第１のピークと共に出現し、検出されるのに十分大きい振幅および幅のピークが規定される。

図７の（ｂ）および（ｃ）に関連して説明された固定子磁石の非対称配列の代替または追加として、図８の電動機１０３で示されるような固定子磁石の非対称形状を提供することも可能である。より良好な理解を目的として、図８では固定子だけが示される。回転子およびブラシに関連する要素の全ては省略されており、これらの要素の全ては上記で説明された好ましい実施形態に対応し得る。図７の（ｂ）のように、固定子磁石４２３、４３３および４４１、４５３は、それぞれペアとして相互に対向して配列される。固定磁石のペア４２３、４３３は、好ましくは、第２の固定子磁石のペア４４１、４５３に対して非対称に位置する。これに加えて、図７の（ｂ）に示される好ましい実施形態とは対照的に、個々の固定子磁石４２３、４３３、４４１、および４５３は、好ましくは、対称形状ではなく非対称形状を有し、これによって固定子磁界の非対称磁界パターンが達成される。図８で示される好ましい実施形態において、固定子磁石４２３、４３３、４４１、および４５３の各々は、好ましくは、正常な厚さを有する１つの端部４２３１、４３３１、４４１１、または４５３１、および扁平な端部４２３２、４３３２、４４１２、または４５３２を有する。扁平な端部４２３２、４３３２、４４１２、および４５３２は、磁界の非対称を増加するために、それぞれ相互にペアとして配列される。加えて、扁平な端部４２３２、４３３２、４４１２、および４５３２は、好ましくは、それぞれの扁平な端部４２３２、４３３２、４４１２、および４５３２の間の距離が、正常な厚さの端部４２３１、４３３１、４４１１、および４５３１の間の距離よりも大きいように配置される。これは、非対称形状の利点を非対称配列の利点と組み合わせる。非対称磁化が図６のブラシおよび整流子の配列へ適用されるとき、電動機が２つの片の間の角度（これは、好ましくは、この好ましい実施形態において約３６°である）と等しい角度だけ回転すると、電流リプル曲線の中に２つのピークが作り出されるが、２つのピークの振幅および／または幅は異なる。非対称磁化に起因して、小さいピークは大きいピークの下に隠されるので、回転子が３６°にわたって回転する間、好ましくは、大きいピークだけが検出される。ピークは、簡単に検出されるように十分な振幅および幅を有する。

好ましい実施形態の説明では、「固定子磁石」の用語が使用されたが、たとえば、極磁片または当業者に公知の他の配列によっても、磁界が作り出され得る。電動機のタイプに依存して、固定子磁石は、たとえば、永久磁石または電磁石であり得る。

上記で、本発明の少数の好ましい実施形態が説明されたが、当業者は、上記で言及された好ましい実施形態の他の修正または組み合わせを作り出すことが可能である。当業者は、更に、ブラシの厚さを変更する代わりに、整流子の片の幅を変更するか、異なるギャップ幅を片の間に提供することも可能であることを認識すべきである。

当業者は、更に、要件に従って片の数が選択され、１０片の図示された例へ限定される必要がないことを認識するであろう。更に、他の数のブラシによって、同様の効果が達成され得る。

本明細書で使用される「非対称」の用語は、対称でない任意の配列を説明するために使用される。

本発明の好ましい実施形態に従った電動機は、対応する電気接点を読み取って評価することを可能にするデバイスを更に含み得る。このため、特に、励磁回路における電圧または電圧変化を検出することが可能である。

上記で、本発明の好ましい実施形態が説明されたが、本発明の範囲および趣旨から逸脱することなく、変形および修正が当業者に明らかであることを理解すべきである。それゆえに、本発明の範囲は、後続する特許請求の範囲によってのみ決定されるべきである。

Claims (22)

1. 第１のブラシおよび第２のブラシと、
   回転子と共に回転するように配列された整流子とを備える電動機を含む非同期カウンタであって、
   前記整流子は、周辺表面を有する少なくとも１つの円筒部分を含み、前記周辺表面の上に複数の片が配列され、絶縁部分が前記複数の片の間に介在し、
   前記複数の片の総数は、前記電動機の極の総数の倍数ではなく、
   前記第１のブラシは、前記周辺表面の第１の部分をカバーするように配列された第１の幅を有し、前記第２のブラシは、前記周辺表面の第２の部分をカバーするように配列された第２の幅を有し、
   前記第１の幅および前記第２の幅は相互に異なり、
   前記回転子のフル回転の任意の時点において、全部で２つまたは３つの片が、前記第１のブラシおよび前記第２のブラシと電気接触するように、前記複数の片、前記第１のブラシ、および前記第２のブラシが配列された、
   電流リプルのピークを検出する非同期カウンタ。
2. 第１のブラシおよび第２のブラシと、
   回転子と共に回転するように配列された整流子とを備える電動機を含む非同期カウンタであって、
   前記整流子は、周辺表面を有する少なくとも１つの円筒部分を含み、前記周辺表面の上に複数の片が配列され、絶縁部分が前記複数の片の間に介在し、
   前記複数の片の総数は、前記電動機の極の総数の倍数ではなく、
   前記第１のブラシは、前記周辺表面の第１の部分をカバーするように配列された第１の幅を有し、前記第２のブラシは、前記周辺表面の第２の部分をカバーするように配列された第２の幅を有し、
   前記第１の幅および前記第２の幅は相互に異なり、
   前記回転子のフル回転の任意の時点において、全部で３つまたは４つの片が、前記第１のブラシおよび前記第２のブラシと電気接触するように、前記複数の片、前記第１のブラシ、および前記第２のブラシが相互に対して配列された、
   電流リプルのピークを検出する非同期カウンタ。
3. 前記電動機の極の総数は４であり前記電動機のブラシの総数は２または４である、請求項１または請求項２に記載の非同期カウンタ。
4. 前記第１のブラシと前記第２のブラシとの間で規定されるブラシ角度が、前記片の第１の系列によって規定される第１の片角度より大きいこと、および更に、片の前記第１の系列に、該片の第１の系列に隣接する追加の片を加えたものによって規定される第２の片角度よりも小さいこと、の双方であるように、前記複数の片、前記第１のブラシ、および前記第２のブラシが相互に対して配列された、請求項１または請求項２に記載の非同期カウンタ。
5. 前記第１のブラシと前記第２のブラシとの間で規定されるブラシ角度が、２つの前記片の任意の組み合わせによって規定される片角度と等しくないように、前記複数の片、前記第１のブラシ、および前記第２のブラシが相互に対して配列された、請求項１または請求項２に記載の非同期カウンタ。
6. 前記複数の片は、不均等サイズであり、および／または相互から不均等の距離だけ間隔を空けられている、請求項１または請求項２に記載の非同期カウンタ。
7. 前記第１のブラシおよび前記第２のブラシは、相互に対して約９０°よりも小さい角度で前記整流子の周りに配列された、請求項１または請求項２に記載の非同期カウンタ。
8. ４つの極および１０の片を含み、前記第１のブラシと前記第２のブラシとの間の角度が約８６°である、請求項１または請求項２に記載の非同期カウンタ。
9. 固定子の中に配列された第１のブラシおよび第２のブラシと、
   回転子と共に回転するように配列された整流子とを備える電動機を含む非同期カウンタであって、
   前記整流子は、周辺表面を有する少なくとも１つの円筒部分を含み、前記周辺表面の上に複数の片が配列され、絶縁部分が前記複数の片の間に介在し、
   前記複数の片の総数は、前記電動機の極の総数の倍数ではなく、
   前記固定子は不規則な磁化を有し、
   複数の磁石が前記回転子の周りで非一様に配列された、
   電流リプルのピークを検出する非同期カウンタ。
10. 固定子の中に配列された第１のブラシおよび第２のブラシと、
    回転子と共に回転するように配列された整流子とを備える電動機を含む非同期カウンタであって、
    前記整流子は、周辺表面を有する少なくとも１つの円筒部分を含み、前記周辺表面の上に複数の片が配列され、絶縁部分が前記複数の片の間に介在し、
    前記複数の片の総数は、前記電動機の極の総数の倍数ではなく、
    前記固定子は不規則な磁化を有し、
    複数の磁石が前記回転子の周りに配列され、前記複数の磁石の少なくとも１つが非対称形状を有する、
    電流リプルのピークを検出する非同期カウンタ。
11. 固定子の中に配列された第１のブラシおよび第２のブラシと、
    回転子と共に回転するように配列された整流子とを備える電動機を含む非同期カウンタであって、
    前記整流子は、周辺表面を有する少なくとも１つの円筒部分を含み、前記周辺表面の上に複数の片が配列され、絶縁部分が前記複数の片の間に介在し、
    前記複数の片の総数は、前記電動機の極の総数の倍数ではなく、
    前記固定子は不規則な磁化を有し、
    複数の磁石が前記回転子の周りに配列され、前記複数の磁石の中の少なくとも１つの磁界が非対称に配列された、
    電流リプルのピークを検出する非同期カウンタ。
12. 前記回転子のフル回転の任意の時点において、全部で２つまたは３つの片が前記第１のブラシおよび前記第２のブラシと電気接触するように、前記複数の片、前記第１のブラシ、および前記第２のブラシが配列された、請求項９から請求項１１のいずれかに記載の非同期カウンタ。
13. 前記電動機は固定子を含み、該固定子は、少なくとも１つの第１の磁石要素および少なくとも１つの第２の磁石要素を含み、前記少なくとも１つの第１の磁石要素および前記少なくとも１つの第２の磁石要素は、永久磁石およびコイルの少なくとも１つを含む、請求項９から請求項１１のいずれかに記載の非同期カウンタ。
14. 固定子を含み、該固定子は４つの磁石要素を含み、該４つの磁石要素は、それぞれ前記回転軸の周りに約１８０°の角度でペアとして配列された、請求項９から請求項１１のいずれかに記載の非同期カウンタ。
15. 固定子を含み、該固定子は４つの磁石要素を含み、該４つの磁石要素は、それぞれ前記回転軸の周りに約１８０°の角度でペアとして配列され、前記４つの磁石要素の各々は非対称形状を有する、請求項９から請求項１１のいずれかに記載の非同期カウンタ。
16. 前記電動機の極の総数が４であり、前記電動機のブラシの総数が２または４であり、前記整流子は１０の片を含む、請求項９から請求項１１のいずれかに記載の非同期カウンタ。
17. 前記電動機は固定子を含み、該固定子は４つの磁石要素を含み、該４つの磁石要素の第１の磁石要素および第２の磁石要素が、相互に対して略１００°もしくはそれ以上の角度で前記回転軸の周りに配列された、請求項９から請求項１１のいずれかに記載の非同期カウンタ。
18. 前記固定子は前記第１のブラシおよび前記第２のブラシを含み、前記第１のブラシと前記第２のブラシとの間の角度が約９０°である、請求項９から請求項１１のいずれかに記載の非同期カウンタ。
19. 請求項１から請求項１８に記載の非同期カウンタにより位置または回転方向を決定する方法であって、前記第１のブラシおよび前記第２のブラシが電気接触する多数の片の系列および／または持続時間を測定するステップを備える方法。
20. 前記多数の片の前記系列および／または持続時間に基づいて、前記電動機が回転しているかどうか、および前記電動機がどの位置にあるかに関して決定を行うステップを更に備える、請求項１９に記載の方法。
21. 前記電動機が、隣接する２つの片の間の角度と等しい角度で回転するときに生成される検出可能なピークを１つだけ含むリプル電流曲線を更に備える、請求項１から請求項１８に記載の非同期カウンタ。
22. 前記第１のブラシは、前記周辺表面の第１の部分をカバーするように配列された第１の幅を有し、前記第２のブラシは、前記周辺表面の第２の部分をカバーするように配列された第２の幅を有し、前記第１の幅および前記第２の幅は相互に異なる、請求項１から請求項１８に記載の非同期カウンタ。

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