JP2004096836A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】奇数のティースを備えたコアを用いた回転電機において、アーマチュアに巻装されるコイルに基づく電磁力変化による振動、騒音を低減する。
【解決手段】４極、２１スロット型の回転電機において、アーマチュア４にΩ状巻方式で巻線９を巻装してコイル１０を形成する一方、シャフト５に設けられるコンミテータ７の整流子片７ｂに摺接する二対のブラシ９のうち、各極の一方のものを整流子片７ｂの周回り方向長さと略等しい周回り長さを有した基本形ブラシ９ａとし、他方のものを基本形ブラシ９ｃの２倍の周回り長さを有した異形ブラシ９ｂとする。
【選択図】　　　　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に搭載される回転電機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種回転電機のなかには、外周面に軸線方向に長いスロットが周回り方向複数形成され、これらスロット間に複数のコイルが巻装されたアーマチュアコアと、前記コイルに導通する整流子片が周回りに複数並設されたコンミテータとをシャフトに外嵌固定してなるアーマチュアを構成し、該アーマチュアを、内周面に少なくとも一対の永久磁石を設けて磁極が形成されたヨークに軸承し、前記整流子片にブラシを介して給電することで、コイルが励磁してアーマチュアを回転させるように構成したものがある。
ところで、このような回転電機を高トルク化する場合、多極化することで対応できるが、このように多極化した場合では、ブラシとコンミテータとの位置関係のバラツキや工作誤差等の原因により、同電位となって磁気がバランスされるべきコイル同志において不均衡を生じてしまうことがある。このようになると、回転電機の駆動時に、回転力に振れ回り方向の力である加振力が発生し、振動や騒音が生じてしまうという不具合があるため、従来では、同位相の位置関係となるコイル同志を均圧部材を用意して接続し、これによって、同電位となるようにして振動や騒音対策を計っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、回転電機をパワーステアリング装置の構成部材として用いる場合では、特に高出力、かつ、小型化が要求され、これに対処するべく、ヨークに固着される永久磁石を二対、整流子片を２１個、コア外周のスロットを２１個とした四極２１スロット型の回転電機が用いられることがある。この場合、前述したように多極化による磁気バランスの不均一性が問題になるが、さらにこのものでは、奇数個の整流子片が形成されることから、幾何学的にもアンバランスであり、均圧部材を用いて磁気バランスを調整することはできない。そして、二対（四つ）のブラシが周回り方向均一な角度を存して配され、アーマチュアが例えば２１スロット型（２１個の整流子片）のものである場合、アーマチュアの回転位置に基づいてブラシが摺接する整流子片の数が変化し、これによって、図１２、１３に示すように、同極となる整流子片間に接続されて短絡するコイル１１は、それぞれの磁極（図中（Ａ−Ｉ）、（Ａ−ＩＩ）、（Ｂ−Ｉ）、（Ｂ−ＩＩ）領域で示す）に対してそれぞれ異なる状態で生じている。尚、図１２はアーマチュア１２の平面図に基づいて、アーマチュア１２の回転状態の変化が示され、一つの磁極に対して（永久磁石に対向する部位であり、（Ａ−Ｉ）、（Ａ−ＩＩ）、（Ｂ−Ｉ）、（Ｂ−ＩＩ）の各領域に対して）電流が導通されるコイル１１の数（有効導体数であって、短絡しないコイル１１の数）が表示されている。因みに、図１２では、１ティース分（１スロット分）の変位角度を八分割し、矢印Ｘ方向に回転したときの各分割角度（凡そ２．１４度（＝（３６０／２１）×（１／８））づつ回転）における状態が、それぞれ（１）段階〜（８）段階として説明されている。また、図１３の（１）段階〜（４）段階は、図１２の（１）段階〜（４）段階に相当する状態をアーマチュアコア１２の展開図に基づいて示しており、短絡するコイルを記載することで各（Ａ−Ｉ）、（Ａ−ＩＩ）、（Ｂ−Ｉ）、（Ｂ−ＩＩ）領域における有効導体数が表示されている。これらの図面によると、それぞれの領域に対向するコイル１１の有効導体数は、アーマチュア１２の回転角度によって変化し、しかも、周回り方向に均一になる状態と、周回り方向一半部に偏る状態とが交互に生じ、さらには、その偏りの箇所が回転角度によって位置ズレする状態で生じている。このため、アーマチュア１２の電磁力に基づく磁気バランスはアーマチュア１２の回転に伴い崩れ、これが回転電機の振動、騒音の原因となっている。しかも、この偏りは、一つのスロット１２ａが１スロット分だけ回転移動することに伴いそれぞれ四回づつ繰り返し生じるため、アーマチュア１２が一回転するあいだには、前記繰り返し生じるアンバランス状態が、さらに２１回繰り返されることになって、さらなる振動、騒音の原因となるという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、外周に複数のコイルが巻装されたアーマチュアコアと、前記コイルに導通する奇数個の整流子片が周回りに並設されたコンミテータとをシャフトに外嵌固定してアーマチュアを構成し、該アーマチュアを、内周面に複数極の磁極が形成されたヨークに軸承してなる回転電機において、前記コンミテータの整流子片に、径方向に対向する少なくとも一対のブラシを摺接させてコイルに給電するにあたり、前記ブラシのうち、半数は、整流子片との摺接面が他のブラシよりも周回り方向に長い異形ブラシに形成されているものである。
そして、このようにすることにより、アーマチュアの電磁力のアンバランスを、常時一方向に偏るものとして、低振動、低騒音が実現できる。
このものにおいて、本発明のブラシは二対以上設けられ、各極ブラシの半数が異形ブラシに形成されているものとすることができる。
さらに、このものにおいて、本発明の異形ブラシの摺接面は、周回り方向長さが他のブラシの略二倍に設定されているものとすることができる。
さらにまた、このものにおいて、本発明のブラシの摺接面は、周回り方向長さが一つの整流子片の周回り方向長さの略二倍に設定されているものとすることができる。
また、本発明は、外周に複数のコイルが巻装されたアーマチュアコアと、前記コイルに導通する奇数個の整流子片が周回りに並設されたコンミテータとをシャフトに外嵌固定してアーマチュアを構成し、該アーマチュアを、内周面に複数極の磁極が形成されたヨークに軸承してなる回転電機において、前記コンミテータの整流子片に、径方向に対向する少なくとも二対のブラシを摺接させてコイルに給電するにあたり、前記ブラシは、同極同志のブラシの整流子片との摺接タイミングが同じになるよう周回り方向に位置ずれして配設されているものである。
そして、このようにすることにより、アーマチュアの電磁力のバラツキを低減して、低振動、低騒音の回転電機とすることができる。
さらに、このものにおいて、本発明の磁極数をＸ極としたとき、一対の異極同志のブラシは周回り方向に（３６０／Ｘ）度の角度を存して配設され、該配設されたブラシを基準として他の同極ブラシの位置が設定されているものとすることができる。
また、このものにおいて、本発明の回転電機は、４極、２１ティース型のアーマチュアを備えたパワーステアリング用の電動モータであるものとすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の第一の実施の形態を図１〜図７の図面に基づいて説明する。
図面において、１はパワーステアリング装置の電動モータであって、該電動モータ１を構成する有底筒状に形成されたモータハウジング（本発明のヨークに相当する）２の内周面には周回り方向に二対の永久磁石３が固定され、これによって、モータハウジング２の内周に、一対のＮ極の領域である（Ａ−Ｉ）、（Ａ−ＩＩ）領域と、一対のＳ極の領域である（Ｂ−Ｉ）、（Ｂ−ＩＩ）領域が径方向に対向する状態で形成され、所謂四極型の電動モータ１を構成している。４はアーマチュアであって、該アーマチュア４を構成するシャフト（アーマチュア軸）５には、複数枚の薄板状のコア材６ａを積層して構成されるコア６が一体的に外嵌され、さらに、該コア６の一側部に位置してコンミテータ（整流子）７が一体的に外嵌されている。そして、アーマチュア４は、シャフト５の両端部がモータハウジング２およびモータハウジング２の開口端を覆蓋するカバー体２ａに軸受２ｂ、２ｃを介して軸承されることで、モータハウジング２内に回動自在に内装される設定となっている。また、カバー体２ａには、周回り方向四箇所に位置してブラシホルダ８が設けられており、これら各ブラシホルダ８に、それぞれ四個のブラシ９が出没自在に内装され、各ブラシ９の突出先端部（内径側先端部）がコンミテータ７に弾圧状に当接することにより、外部からの電源がブラシ９を介してコンミテータ７に供給されるように構成されており、これらの基本構成は従来通りとなっている。
【０００６】
前記コア６を構成するコア材６ａの外径には、Ｔ字形のティース６ｂが周回り方向に２１個形成されたものになっており、これら板材６ａの複数枚をシャフト５に回り止め状に外嵌することで、コア６の外周面には、隣接するティース６ｂ同志とのあいだに凹設された蟻溝状のスロット６ｃが、軸方向に長く、かつ周回り方向に２１個形成されている。
一方、前記コンミテータ７は、絶縁材で筒状に形成された絶縁体７ａの外周面に、導電材で形成された軸方向に長板状の整流子片７ｂの２１枚が、互いに絶縁される状態で周回り方向に並列状に固着されたものに形成されている。さらに、各整流子片７ｂのコア６側の端部には、整流子片７ｂの周回り方向幅よりも幅狭に寸法設定され、外径側に折返し状に折曲されたライザ７ｃが一体形成されている。
そして、前記アーマチュア４は、エナメル被覆の巻線９を前記コア６の所定のスロット６ｃ間に複数回巻装することにより、外周にコイル１０が複数形成されているが、これら各コイル１０の巻き始め端部と巻き終り端部となる巻線９は、それぞれ対応する整流子片７ｂのライザ７ｃに懸け回され、該各ライザ７ｃに懸回された巻線９を整流子片７ｂにフュージングすることで、整流子片７ｂとコイル１０とが電気的に接続（導通）されるように設定されている。
【０００７】
さて、本実施の形態のブラシ９は、ブラシホルダ８から突出する突出先端面の周回り方向の長さが、コンミテータ整流子片７ｂの周回り方向長さと略同寸法に設定されている基本形ブラシ９ａと、該基本形ブラシ９ａの略二倍の周回り方向長さに寸法設定された異形ブラシ９ｂとの二種類がそれぞれ二個づつ配設されている。そして、これら各基本形ブラシ９ａと異形ブラシ９ｂとは、図３に示すように、周回り方向隣接する状態で設けられており、互いに径方向に対向するブラシ９同志は、基本形ブラシ９ａと異形ブラシ９ｂとが対向するように設定されている。そして、互いに径方向に対向するブラシは同極の電極（＋極または−極）に接続されるように設定されており、これによって、同極に接続されるブラシ９同志が互いに基本形ブラシ９ａと異形ブラシ９ｂとで構成されるように設定されている。
そして、このように構成にすることにより、アーマチュア４の回転角度により、各ブラシ９が摺接する整流子片７ｂの数（ブラシ９の整流子片７ｂの跨ぎ数）が異なることにより、これに対応して短絡するコイル１０の数が変化し、もって、各領域における有効導体数が偏る場合に、どの回転状態においても前記偏りがあり、しかも、偏りの箇所が、モータハウジング２に対して所定の箇所となるように設定されている。
【０００８】
つぎに、各コイル１０の巻装状態を説明する展開図を図４に示し、整流子片７ｂ（ライザ７ｃ）とコイル１０との位置関係を説明する。図面において、それぞれライザ７ｃ（整流子片７ｂ）とティース６ｂとが展開されており、隣接するティース６ｂとのあいだの空隙がスロット６ｃに相当し、該スロット６ｃ間にコイル１０が巻装されている。そして、２１個のライザ７ｃ、ティース６ｂ、スロット６ｃ、巻装されたコイル１０とは、それぞれ１〜２１の符号が附されており、これらの符号に基づいて説明をする。
本実施の形態のアーマチュア４に巻装される各コイル１０は、巻線９を、あいだに４個のスロット６ｃを存した状態、即ち５個のティース６ｂを跨ぐ状態で巻装されており、アーマチュア４の外周の略１／４周分のスペースを存するようにして形成されている。
そして、巻線９を１番ライザから巻き始めた場合、１番ライザに懸け回された巻線９を、１９−２０番ティースのあいだのスロット６ｃと１４−１５番ティースのあいだのスロット６ｃ間において複数回（本実施の形態では１２回）巻装した後、巻線９を１２番ライザに回し懸けることにより１番コイルが形成されている。続いて、１２番ライザに回し懸けられた巻線９を、９−１０番ティースのあいだのスロット６ｃと４−５番ティースのあいだのスロット６ｃ間において複数回巻装した後、巻線９を２番ライザに回し懸けることによって１２番コイルが形成されている。さらに、前記２番ライザに回し懸けられた巻線９は、２０−２１番ティースのあいだのスロット６ｃと１５−１６番ティースのあいだのスロット６ｃ間において複数回巻装され、その後、巻線９を１３番ライザに回し懸けることにより２番コイルが形成され、このように、順次巻線９を巻装することにより、１３番コイル、３番コイル、１４番コイル、４番コイル、１５番コイル、５番コイル、１６番コイル、６番コイル、１７番コイル、７番コイル、１８番コイル、８番コイル、１９番コイル、９番コイル、２０番コイル、１０番コイル、１１番コイル、２１番コイルが順次形成されている。
【０００９】
続いて、アーマチュア４とブラシ９との摺接状態についての展開図を図５、６において示し、これに基づき、アーマチュア４の回転状態に伴う有効導体数の変化を説明する。
これらの図面では、（Ａ−Ｉ）、（Ａ−ＩＩ）、（Ｂ−Ｉ）（Ｂ−ＩＩ）の各領域において短絡しているコイル１０が図示されており、さらに、各領域における有効導体数を示す数字が対応する領域において図示されている。そして、これらの図面に基づいて、アーマチュア４の回転に伴う各領域に対する有効導体数の変化を検討する。
【００１０】
まず、図５（Ａ）に示す展開図であるが、このものは、図１２の（１）、（２）段階のコイル状態に相当している。この状態において、各ブラシ９の整流子片７ｂの跨ぎ数は、図中右側のものから３、２、２、３となっており、同極のブラシ９に導通する整流子片７ｂに接続されて短絡するコイル１０は、１、２、６、７、１１、１２、１６、１７番コイルとの８個のコイル１０となる。このため、各領域に対する有効導体数は、（Ａ−Ｉ）領域では７、（Ｂ−Ｉ）領域では６、（Ａ−ＩＩ）領域では６、（Ｂ−ＩＩ）領域では７となり、この結果、各領域における有効導体数は、（Ａ−Ｉ）領域と（Ｂ−ＩＩ）領域とにおいては多く、（Ａ−ＩＩ）領域と（Ｂ−Ｉ）領域とにおいては少ない状態となっており、全体としての有効導体数は２６個となっている。
つぎに、図５（Ｂ）は、前記図５（Ａ）の状態からアーマチュア４が矢印Ｘ方向に向けて、凡そ２．１４度（＝（３６０／２１）×（１／８））の二倍回転したコイル状態を示しており、前記図１２の（３）段階に相当している。この場合、ブラシ９の整流子片７ｂの跨ぎ状態から１、２、７、１１、１２、１７番の６個のコイル１０が短絡している。このため、各領域に対する有効導体数は、（Ａ−Ｉ）領域では８、（Ｂ−Ｉ）領域では７、（Ａ−ＩＩ）領域では７、（Ｂ−ＩＩ）領域では８となり、この結果、各領域における有効導体数は、（Ａ−Ｉ）領域と（Ｂ−ＩＩ）領域とにおいては多く、（Ａ−ＩＩ）領域と（Ｂ−Ｉ）領域とにおいては少ない状態となっており、全体としての有効導体数は３０個となっている。
さらに、図５（Ｃ）は、前記図５（Ｂ）の状態からさらに凡そ２．１４度回転した状態であり、図１２の（４）段階のコイル状態に相当しており、この場合、ブラシ９の整流子片７ｂの跨ぎ状態から１、２、７、８、１１、１２、１７、１８番の８個のコイル１０が短絡している。このため、各領域に対する有効導体数は、（Ａ−Ｉ）領域では７、（Ｂ−Ｉ）領域では６、（Ａ−ＩＩ）領域では６、（Ｂ−ＩＩ）領域では７となり、この結果、各領域における有効導体数は、（Ａ−Ｉ）領域と（Ｂ−ＩＩ）領域とにおいては多く、（Ａ−ＩＩ）領域と（Ｂ−Ｉ）領域とにおいては少ない状態となっており、全体としての有効導体数は２６個となっている。
【００１１】
また、図６（Ａ）は図１２の（５）段階のコイル状態に相当しており、この場合、ブラシ９の整流子片７ｂの跨ぎ状態から２、７、８、１２、１７、１８番の６個のコイル１０が短絡している。このため、各領域に対する有効導体数は、（Ａ−Ｉ）領域では８、（Ｂ−Ｉ）領域では７、（Ａ−ＩＩ）領域では７、（Ｂ−ＩＩ）領域では６となり、この結果、各領域における有効導体数は、（Ａ−Ｉ）領域と（Ｂ−ＩＩ）領域とにおいては多く、（Ａ−ＩＩ）領域と（Ｂ−Ｉ）領域とにおいては少ない状態となっており、全体としての有効導体数は３０個となっている。
そして、図６（Ｂ）は図１２の（６）、（７）、（８）段階のコイル状態に相当しており、この場合、ブラシ９の整流子片７ｂの跨ぎ状態から３、７、８、１２、１３、１７、１８番の８個のコイル１０が短絡している。このため、各領域に対する有効導体数は、（Ａ−Ｉ）領域では７、（Ｂ−Ｉ）領域では６、（Ａ−ＩＩ）領域では６、（Ｂ−ＩＩ）領域では８となり、この結果、各領域における有効導体数は、（Ａ−Ｉ）領域と（Ｂ−ＩＩ）領域とにおいては多く、（Ａ−ＩＩ）領域と（Ｂ−Ｉ）領域とにおいては少ない状態となっており、全体としての有効導体数は２６個となっている。
このように、このものでは、アーマチュア４の回転角度が１ティース６ｂ分回転するあいだに、アーマチュア４の全体としての有効導体数は２６個または３０個の状態が前記従来のものよりは少ない繰り返しで生じるが、このときに生じる有効導体数の偏りは、常に（Ａ−Ｉ）領域と（Ｂ−ＩＩ）領域とにおいては多く、（Ａ−ＩＩ）領域と（Ｂ−Ｉ）領域とにおいては少ない状態となっていて、アーマチュア４が回転したとき、全体としての電磁力の大きさはばらつくものの、周回り方向に生じる電磁力の偏りについては、その偏りの箇所が、モータハウジング２に対して常時一定の箇所になるように設定されている。
【００１２】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、電動モータ１のコア６に巻装されるコイル１０は、ブラシ９から給電されて励磁することになるが、この場合に、ブラシ９は、同極同志については、それぞれ整流子片７ｂの跨ぎ数が異なる基本形ブラシ９ａと異形ブラシ９ｂとが用意され、ブラシ９が摺接する整流子片７ｂの跨ぎ数が異なるようになっている。これによって、前述したように、アーマチュア４の回転に伴い、全体として異なる大きさの電磁力に変化するが、該変化の繰り返しが減少するうえ、周回り方向に生じる電磁力の偏りについては、その偏りの箇所が、モータハウジング２に対して常時一定の箇所に位置している。この結果、電動モータ１は、アーマチュア４の回転に伴う電磁力の方向が偏った状態が維持されることになり、該偏り方向の電磁力によってアーマチュア４が該側に押えつけられ、もって、振動の少ない低騒音でかつ円滑な作動の電動モータ１を提供できる。
【００１３】
因みに、図７は、従来のブラシが用いられた電動モータと、本実施の形態のブラシ９を用いた電動モータ１とにおいて、それぞれ毎分１５００回転させた状態において、アーマチュア４に作用する電磁力の測定値から得られた電磁力リサージュ図である。このグラフ図からも明らかなように、従来例はゼロを中心として電磁力の変化範囲が大きくなっているのに対し、第一の実施の形態のものはプラス（＋）領域において電磁力が変化し、しかも、その電磁力の変化範囲が小さくなっていることが確認され、低振動、低騒音となることが実証された。
【００１４】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、４極２１スロット型以外のアーマチュアにも適用することができ、要は、ブラシの整流子片の跨ぎ数を変化させることで、有効導体数の偏りが常に一定部位において生じるように構成すればよく、これによって低振動、低騒音を実現することができるものである。
【００１５】
次に、本発明の第二の実施の形態について、図８〜図１１の図面に基づいて説明する。
このものは、電動モータ１３を構成するアーマチュア４については、コア６、コンミテータ７、コイル１０等、前記第一の実施の形態と同様の構成となっている。そして、コンミテータ７の整流子片７ｂに弾圧状に摺接する二対のブラシ１４は、次のような状態で配設されている。
つまり、二対のブラシ１４は、それぞれ、整流子片７ｂの周回り方向長さと略同じ周回り方向長さを有したものに形成されており、プラス電極用を１４（＋）、マイナス電極用を１４（−）としたとき、これらブラシ１４は、従来では、異極同志のものがそれぞれ所定の角度、即ち、磁極数をＸとしたとき、周回り方向に（３６０／Ｘ）度の角度を存して隣接する状態で配設されている。そして、本実施の形態では、一対の異極同志のブラシ、即ち、プラス電極用ブラシ１４（＋）とマイナス電極用ブラシ１４（−）同志とは、周回り方向に９０度（３６０／４）の角度を存して位置している。そして、他の一対のプラス電極用ブラシ１４（＋）とマイナス電極用ブラシ１４（−）同志とは、前記１８０度の角度を存して位置するプラス電極用ブラシ１４（＋）とマイナス電極用ブラシ１４（−）とが整流子片７ｂに摺接するタイミングと同様となる位置に配設されており、図８に示すように、周回り方向に位置ずれする状態で配設されるように設定されている。
【００１６】
これによって、プラス電極用ブラシ１４（＋）同志が整流子片７ｂに摺接するタイミング、そして、マイナス電極用ブラシ１４（−）同志が整流子片７ｂに摺接するタイミングとが、それぞれ同様となるように設定されている。因みに、プラス電極用ブラシ１４（＋）とマイナス電極用ブラシ１４（−）との整流子片７ｂとの摺接タイミングは、それぞれ異なるものとなっている。
尚、前記位置ズレして設けられる他のプラス電極用ブラシ１４（＋）とマイナス電極用ブラシ１４（−）とは、それぞれ位置ズレしないプラス電極用ブラシ１４（＋）とマイナス電極用ブラシ１４（−）との位置関係が、周回り方向１８０度の角度になるべく近い状態となるように設定されており、これによって、ブラシ１４の位置ズレによる影響が最小限となるようにしている。
【００１７】
つぎに、第二の実施の形態のアーマチュア４とブラシ１４との摺接状態を説明する展開図を図９、１０において示すが、これら図面は、アーマチュア４が１／２１回転する状態を八段階に分割して示しており、各段階において、短絡するコイル１０が示されており、これらの図面に基づいて有効導体数の変化について説明する。
これらの図面では、前記第一の実施の形態と同様に、（Ａ−Ｉ）、（Ａ−ＩＩ）、（Ｂ−Ｉ）（Ｂ−ＩＩ）の各磁極に対する領域において短絡するコイル１０が図示されており、さらに、各領域における有効導体数を示す数字が対応する領域において図示されている。そして、これらの図面に基づいて、アーマチュア４の回転に伴う各領域に対する有効導体数の変化を検討する。
【００１８】
まず、図９（Ａ）に示す展開図であるが、このものは、図１２の（１）段階に相当している。この状態において、プラス電極用ブラシ１４（＋）は、１番および１１番整流子片７ｂにそれぞれ摺接している。一方、マイナス電極用ブラシ１４（−）は、６、７番および１６、１７番整流子片７ｂにそれぞれ摺接している。そして、同極のブラシ１４（＋）または１４（−）に導通する整流子片７ｂに接続されて短絡するコイル１０は、１、６、７、１７番コイルとの４個のコイル１０となる。そして、各領域に対する有効導体数は、（Ａ−Ｉ）領域では８、（Ｂ−Ｉ）領域では８、（Ａ−ＩＩ）領域では９、（Ｂ−ＩＩ）領域では９であり、全体有効導体数は３４となっている。
つぎに、図９（Ｂ）は、前記図９（Ａ）の状態からアーマチュア４が矢印Ｘ方向に向けて凡そ２．１４度（＝（３６０／２１）×（１／８））回転した状態をしめしており、前記図８の（２）段階に相当している。この状態となると、プラス電極用ブラシ１４（＋）は、１、２番および１１、１２番整流子片７ｂに摺接し、マイナス電極用ブラシ１４（−）は、６、７番および１６、１７番整流子片７ｂにそれぞれ摺接しており、１、２、６、７、１２、１７番の６個のコイル１０が短絡している。そして、各領域に対する有効導体数は、（Ａ−Ｉ）領域では７、（Ｂ−Ｉ）領域では７、（Ａ−ＩＩ）領域では８、（Ｂ−ＩＩ）領域では８であり、全体としての有効導体数は３０となっている。
【００１９】
さらに、図９（Ｃ）は、前記図９（Ｂ）の状態からさらに凡そ２．１４度回転図１２の（３）段階に相当しており、この状態となると、プラス電極用ブラシ１４（＋）は、１、２番および１１、１２番整流子片７ｂに摺接し、マイナス電極用ブラシ１４（−）は、７番および１７番整流子片７ｂにそれぞれ摺接しており、１、２、７、１２番の４個のコイル１０が短絡している。そして、各領域に対する有効導体数は、（Ａ−Ｉ）領域では９、（Ｂ−Ｉ）領域では８、（Ａ−ＩＩ）領域では８、（Ｂ−ＩＩ）領域では９であり、全体としての有効導体数は３４となっている。
【００２０】
また、図１０（Ａ）は図１２の（４）段階に相当しており、この状態になると、プラス電極用ブラシ１４（＋）は、１、２番および１１、１２番整流子片７ｂに摺接し、マイナス電極用ブラシ１４（−）は、７、８番および１７、１８番整流子片７ｂにそれぞれ摺接している。この状態では、１、２、７、８、１２、１８番の６個のコイル１０が短絡し、各領域に対する有効導体数は、（Ａ−Ｉ）領域では８、（Ｂ−Ｉ）領域では７、（Ａ−ＩＩ）領域では７、（Ｂ−ＩＩ）領域では８であり、全体としての有効導体数は３０となっている。
そして、図１０（Ｂ）は図１２の（５）段階に相当しており、この状態になっても、プラス電極用ブラシ１４（＋）は、１、２番および１１、１２番整流子片７ｂに摺接し、マイナス電極用ブラシ１４（−）は、７、８番および１７、１８番整流子片７ｂにそれぞれ摺接していて、図１０（Ａ）の状態と同様であり、１、２、７、８、１２、１８番の６個のコイル１０が短絡している。そして、各領域に対する有効導体数についても、（Ａ−Ｉ）領域では８、（Ｂ−Ｉ）領域では７、（Ａ−ＩＩ）領域では７、（Ｂ−ＩＩ）領域では８であり、全体としての有効導体数は３０となって、前記図１０（Ａ）の状態と同様となる。
【００２１】
そうして、これ以降、プラス電極用ブラシ１４（＋）が３番整流子片７ｂに摺接するまでのあいだは、前記図１０（Ａ）の状態が継続されることになる。このように、アーマチュア４の回転角度が凡そ１ティース分だけ回転するあいだに、アーマチュア４の全体としての有効導体数は３４または３０個となり、電磁力は変化するものの、この場合に、図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）で示す三段階の変化があった後、図１０（Ａ）で示す状態に変化し、それ以降については、図１０（Ａ）に示す状態と同様の状態が維持されることになる。この結果、アーマチュア４が回転したとき、異なる電磁力状態の繰り返しの変化が減少して安定した電磁力状態とすることができるうえ、周回り方向に生じる電磁力の偏りについては、図１０（Ａ）の状態が多くなることから偏りの箇所についても同じ箇所で偏る傾向となり、もって、振動の少ない低騒音で、しかも円滑な作動の電動モータ１３を提供することができる。
【００２２】
因みに、図１１は、従来のブラシが用いられた電動モータと、本実施の形態のブラシ１４を用いた電動モータ１３とにおいて、それぞれ毎分１５００回転させた状態において、アーマチュア４に作用する電磁力の測定値から得られた電磁力リサージュ図である。このグラフ図からも明らかなように、従来例はゼロを中心として電磁力の変化範囲が大きくなっているのに対し、第二の実施の形態のものはマイナス（−）領域において電磁力が変化し、しかも、その電磁力の変化範囲が小さくなっていることが確認され、低振動、低騒音となることが実証された。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ電動モータの一部断面側面図、コアの正面図である。
【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれコンミテータの側面図、背面図、断面図である。
【図３】コンミテータとブラシの関係を説明するパターン図である。
【図４】巻線の巻装状態を説明する展開図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれアーマチュアの回転状態に伴う有効導体数の変化を説明する展開図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれアーマチュアの回転状態に伴う有効導体数の変化を説明する展開図である。
【図７】アーマチュアの電磁力を説明する電磁力リサージュ図である。
【図８】第二の実施の形態におけるアーマチュアとブラシの関係を説明する断面図である。
【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第二の実施の形態におけるアーマチュアの回転状態に伴う有効導体数の変化を説明する展開図である。
【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第二の実施の形態におけるアーマチュアの回転状態に伴う有効導体数の変化を説明する展開図である。
【図１１】第二の実施の形態におけるアーマチュアの電磁力を説明する電磁力リサージュ図である。
【図１２】従来例におけるアーマチュアの回転状態に伴う有効導体数の変化を説明するパターン図である。
【図１３】従来例におけるアーマチュアの回転状態に伴う有効導体数の変化を説明する展開図である。
【符号の説明】
１　　電動モータ
２　　モータハウジング
３　　永久磁石
４　　アーマチュア
５　　シャフト
６　　コア
６ｂ　　ティース
６ｃ　　スロット
７　　コンミテータ
７ｂ　　整流子片
７ｃ　　ライザ
８ａ　　ブラシ
９　　巻線
１０　　コイル

Claims (7)

1. 外周に複数のコイルが巻装されたアーマチュアコアと、前記コイルに導通する奇数個の整流子片が周回りに並設されたコンミテータとをシャフトに外嵌固定してアーマチュアを構成し、該アーマチュアを、内周面に複数極の磁極が形成されたヨークに軸承してなる回転電機において、前記コンミテータの整流子片に、径方向に対向する少なくとも一対のブラシを摺接させてコイルに給電するにあたり、前記ブラシのうち、半数は、整流子片との摺接面が他のブラシよりも周回り方向に長い異形ブラシに形成されている回転電機。
2. 請求項１において、ブラシは二対以上設けられ、各極ブラシの半数が異形ブラシに形成されている回転電機。
3. 請求項１または２において、異形ブラシの摺接面は、周回り方向長さが他のブラシの略二倍に設定されている回転電機。
4. 請求項３において、異形ブラシの摺接面は、周回り方向長さが一つの整流子片の周回り方向長さの略二倍に設定されている回転電機。
5. 外周に複数のコイルが巻装されたアーマチュアコアと、前記コイルに導通する奇数個の整流子片が周回りに並設されたコンミテータとをシャフトに外嵌固定してアーマチュアを構成し、該アーマチュアを、内周面に複数極の磁極が形成されたヨークに軸承してなる回転電機において、前記コンミテータの整流子片に、径方向に対向する少なくとも二対のブラシを摺接させてコイルに給電するにあたり、前記ブラシは、同極同志のブラシの整流子片との摺接タイミングが同じになるよう周回り方向に位置ずれして配設されている回転電機。
6. 請求項５において、磁極数をＸ極としたとき、一対の異極同志のブラシは周回り方向に（３６０／Ｘ）度の角度を存して配設され、該配設されたブラシを基準として他の同極ブラシの位置が設定されている回転電機。
7. 請求項１、２、３、４または５において、回転電機は、４極、２１ティース型のアーマチュアを備えたパワーステアリング用の電動モータである回転電機。

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