JP2009124892A - 電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】回転軸の逆転防止機能を満足しつつ、振動や騒音を低減させることができる４極以上の電動モータを提供する。
【解決手段】複数のセグメント型永久磁石７と、径方向に沿って延び、周方向に等間隔に配設された複数のティース１２と、ティース１２間に形成され軸線方向に沿って延びる複数のスロット１３とを備え、セグメント型永久磁石７とスロット１３の個数比が２：３に設定されている３相構成の電動モータ２であって、複数のティース１２のうち、同相同士となるティース１２の先端に軸線方向に沿って延びる溝部４２を設けた。
【選択図】図２

Description

この発明は、車両等に搭載される電動モータに関するものである。

従来から、車両等に搭載されるブラシ付きの電動モータが知られている。この種の電動モータは、内周面に複数個の磁石を取り付けた有底筒状のヨークの内側にアーマチュアコイルが巻装されたアーマチュアが回転自在に配置された構成となっている。アーマチュアは回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアを有している。アーマチュアコアには、巻線を巻装するためのティースが放射状に形成され、これらティース間に軸線方向に長いスロットが形成されている。

各ティースには巻線が巻装され、集中巻構造のアーマチュアコイルが形成されている。
アーマチュアコイルは、回転軸に取り付けられたコンミテータの複数のセグメントに導通している。各セグメントはブラシと摺接可能になっており、このブラシからセグメントに電圧を印加することによってアーマチュアコイルに電流が給電されるようになっている。このとき、アーマチュアコイルに磁界が形成され、ヨークの磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸が駆動する。

ここで、電動モータにあっては、ヨークに配設された永久磁石の磁力によって無通電状態のときにアーマチュアにコギングトルクが発生し、このコギングトルクの発生位置が無通電状態のアーマチュアの停止角度位置となる。すなわち、それぞれ永久磁石と永久磁石との間には空隙が形成されているので、永久磁石の周方向両端を境にして永久磁石側と空隙側との磁束の変化が大きくなり、ここを通過する各ティースの磁気的な吸引力や反発力が大きく変化してコギングトルクが発生する。このため、コギングトルクの発生位置、つまり、アーマチュアの停止角度位置は永久磁石の配設位置、磁極数、およびスロット数により決定する。すなわち、アーマチュアの停止角度位置のパターンは磁極数とスロット数との最小公倍数分存在することになる。

例えば、特許文献１に開示されているものでは、磁極数が２、スロット数が３の電動モータのアーマチュアの停止角度位置のパターン数を磁極数とスロット数との最小公倍数よりも減少させるべく、アーマチュアのティースを全体的に擬似的に２極構成となるように形成し、アーマチュアの停止角度位置のパターンを２パターンとしている。そして、アーマチュアの停止角度位置でブラシからの給電を確実に遮断させ、電動モータの焼損や停止後の不意な起動を防止しようとしている。
特開平１０−２４８２２７号公報

ところで、自動車のパワーウインドウ装置に用いられる電動モータは、この回転軸にウォーム減速機構を連結して用いる場合が多い。ウォーム減速機構は、ウォーム軸と、これに噛合いするウォームホイールとを有しており、ウォーム軸を回転軸に連結する一方、ウォームホイールに出力軸を連結し、この出力軸が正／逆転することによってウインドウガラスが開閉するようになっている。ここでは、電動モータに発生するコギングトルクがウインドウガラスを所望の位置で停止させるための回転軸逆転防止手段として機能する。

しかしながら、回転軸の逆転を確実に防止するためにコギングトルクを増加させると、電動モータ駆動時にあってはトルクリップルが増加し、かつアーマチュア１回転あたりコギングトルクが磁極数とスロット数との最小公倍数分変動することになる。このため、電動モータ駆動時の振動や騒音を増加させてしまうという課題がある。
また、パワーウインドウ装置に用いられる電動モータは、例えば、磁極数が４極以上の多極モータである場合が多いので、これに伴ってスロット数も増加する。このため、上述の特許文献１のようにアーマチュアのティースを全体的に擬似的に２極構成とするのが困難であるという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、回転軸の逆転防止機能を満足しつつ、振動や騒音を低減させることができる４極以上の電動モータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、複数の永久磁石と、径方向に沿って延び、周方向に等間隔に配設された複数のティースと、前記ティース間に形成され軸線方向に沿って延びる複数のスロットとを備え、前記永久磁石と前記スロットの個数比が２：３に設定されている３相構成の電動モータであって、前記複数のティースのうち、同相同士となるティースの先端に軸線方向に沿って延びる溝部を設けたことを特徴とする。
この場合、請求項２に記載した発明のように、前記溝部は、前記同相同士となるティースの先端の中央部に、軸線方向全体に渡って設けられていてもよい。
このように構成することで、溝部が形成されたティースの永久磁石による磁気的吸引力を弱めることができる。このため、結果的に溝部が形成されたティースが永久磁石を通過する際のコギングトルクを増大させることができる。
また、溝部が同相同士となるティースに設けられているので、同相同士のティースによるコギングトルクの発生タイミングを同一とすることができる。
さらに、同相同士のティースに溝部を設けることで、機械的アンバランスを防止することができる。

請求項３に記載した発明は、前記永久磁石を筒部を有するヨークの内周面に配設すると共に、前記ヨークの内側に回転軸を回転自在に支持し、前記回転軸にアーマチュアコアを外嵌固定し、これに前記ティースを形成した電動モータであって、前記永久磁石は、前記アーマチュアコアとの対向面側に平坦に形成された平坦面を備えていることを特徴とする。
このように構成することで、永久磁石のアーマチュアコアとの対向面側に平坦に形成された平坦面を設けることによって、永久磁石と各ティースとの間のエアギャップを永久磁石の中央から周方向両端側に向かうに従って徐々に大きくすることができる。このため、溝部が設けられているティース以外の他相のティースが永久磁石の両端を通過する際の磁気的な吸引力や反発力の変化を小さくし、コギングトルクを減少させることができる。

請求項４に記載した発明は、前記アーマチュアコアは複数の金属板を積層して構成され、各金属板は、前記同相同士となるティースの間隔に対応して周方向にずらしながら積層されていることを特徴とする。
このように構成することで、アーマチュアコアの加工精度や組立て精度による機械的アンバランスを解消することが可能になる。

請求項１、および請求項２に記載した発明によれば、溝部が形成されたティースの永久磁石による磁気的吸引力を弱めることができる。このため、結果的に溝部が形成されたティースが永久磁石を通過する際のコギングトルクを増大させることができ、確実に回転軸の逆転防止機能を満足させることができる。
また、溝部が同相同士となるティースに設けられているので、同相同士のティースによるコギングトルクの発生タイミングを同一とすることができる。このため、コギングトルクの発生回数、つまり、アーマチュア１回転あたりのコギングトルクの変動回数を磁極数とスロット数との最小公倍数よりも減少させることができ、電動モータ駆動時の振動や騒音を低減させることが可能になる。
さらに、同相同士のティースに溝部を設けることで、機械的アンバランスを防止することができるので、アンバランスによるモータ駆動時の振動や騒音を低減することが可能になる。

請求項３に記載した発明によれば、永久磁石のアーマチュアコアとの対向面側に平坦に形成された平坦面を設けることによって、永久磁石と各ティースとの間のエアギャップを永久磁石の中央から周方向両端側に向かうに従って徐々に大きくすることができる。このため、溝部が設けられているティース以外の他相のティースが永久磁石の両端を通過する際の磁気的な吸引力や反発力の変化を小さくし、コギングトルクを減少させることができる。よって、溝部が設けられているティースによるコギングトルクの大きさを回転軸の逆転防止機能を満足し得る最小限の大きさに設定しつつ、他相のティースによるコギングトルクを低減させることができるので、より振動や騒音を低減させることが可能になる。

請求項４に記載した発明によれば、アーマチュアコアの加工精度や組立て精度による機械的アンバランスを解消することが可能になる。このため、加工精度や組立て精度の低下によるモータ駆動時の振動や騒音を低減することが可能になる。

次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る電動モータ２が適用された車両のパワーウインドウ装置１の構成を示す断面図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図１、図２に示すように、パワーウインドウ装置１は、電動モータ２と電動モータ２の回転軸３に連結されたウォームギヤ減速機４とを備えたものであって、車両のドア（不図示）に内装されている。
電動モータ２は、有底筒状のヨーク５内にアーマチュア６を回転自在に配置した構成となっている。

ヨーク５の筒部５３は略円筒状に形成されており、この内周面に複数（この実施形態では、６つ）のセグメント型永久磁石７が周方向に等間隔で磁極が順番となるように配設されている。
セグメント型永久磁石７は、ヨーク５との当接側に筒部５３に対応する弧状面７ａを有している一方、内周側、つまり、アーマチュア６との対向側に平坦に形成された平坦面７ｂを有している。各セグメント型永久磁石７間には、それぞれ空隙Ｋが形成されている。

ヨーク５の底壁（エンド部）５１には、中央に軸線方向外側に向かって突出するボス１９が形成され、ここに回転軸３の一端を軸支するための軸受け１８が圧入固定されている。筒部５３の開口部５３ａには、外フランジ部５２が設けられている。外フランジ部５２にはボルト孔（不図示）が形成されており、ここにボルト２４が螺入されることによってヨーク５がウォームギヤ減速機４に締結固定されている。
また、外フランジ部５２の軸線方向中央寄りには、筒部５３側に向かって膨出する段差部５６が形成されている。この段差部５６は、筒部５３の開口縁を取り囲むように形成されている。

アーマチュア６は、回転軸３に外嵌固定されたアーマチュアコア８と、アーマチュアコア８に巻装されたアーマチュアコイル９と、回転軸３の他端側に配置されたコンミテータ１０とを備えている。アーマチュアコア８は、プレス加工等によって打ち抜かれたリング状の金属板１１を軸線方向に複数枚積層したものである。
金属板１１の外周部にはＴ字型の複数（この実施形態では、９つ）のティース１２が周方向に沿って等間隔で放射状に形成されている。各ティース１２は、径方向に延出する巻胴部３１と、巻胴部３１の先端に設けられ巻胴部３１に対して左右対称となるように延在する周壁部３２とで構成されている。

すなわち、ティース１２の先端に設けられた周壁部３２がアーマチュアコア８の外周面を構成しており、セグメント型永久磁石７の平坦面７ｂと対向した状態になっている。
ここで、ティース１２の周壁部３２は軸線方向平面視で弧状に形成されているのに対し、これに対向するセグメント型永久磁石７の平坦面７ｂは平坦に形成されている。このため、セグメント型永久磁石７の中央から周方向両端に向かうに従って徐々にセグメント型永久磁石７とアーマチュアコア８との間のエアギャップＧが大きくなっている。したがって、各ティース１２の周壁部３２がセグメント型永久磁石７の両端を通過する際の磁気的な吸引力や反発力の変化を小さくすることができ、コギングトルクを減少させることが可能になる。

複数枚の金属板１１を回転軸３に外嵌固定することにより、アーマチュアコア８の外周には、隣接するティース１２間に蟻溝状のスロット１３が複数（この実施形態では、９つ）形成されている。スロット１３は軸線方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に複数形成されている。
これらスロット１３間にエナメル被覆の巻線１４を挿通し、ティース１２の巻胴部３１に絶縁材であるインシュレータ３９を介して巻線１４が巻装される。これにより、アーマチュアコア８の外周に、複数のアーマチュアコイル９が形成される。

ここで、この実施形態にあっては、セグメント型永久磁石７が６つ（６極）設けられているのに対し、スロット１３が９つ形成されている。すなわち、電動モータ２は、セグメント型永久磁石７とスロット１３の個数比が２：３に設定された３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構成になっており、各ティース１２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相がこの順で割り当てられている。このような６極９スロットの電動モータ２において、同相同士となる各ティース１２の周壁部３２、例えば、この実施形態ではＶ相の各ティース１２の周壁部３２には、径方向略中央に軸線方向に沿う溝部４２が全体に渡って形成されている。

すなわち、図２において、周方向に１２０度間隔で配設されている３つのティース１２の周壁部３２にそれぞれ溝部４２が形成された状態になっており、これら３つのティース１２は、同時に各セグメント型永久磁石７に対向するようになっている。
また、溝部４２が周方向に１２０度間隔で３箇所形成されているので、複数の金属板１１を積層する際、各々金属板１１を１２０度ずつ回転させながら（周方向にずらしながら）積層することも可能である。このように積層することで、加工精度や組立て精度によって各ティース１２に生じるアンバランスを解消することができる。

図１に示すように、回転軸３の他端側に外嵌固定されているコンミテータ１０は、この外周面に導電材で形成されたセグメント１５が複数枚（この実施形態では、９枚）取り付けられている。セグメント１５は軸線方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。
各セグメント１５のアーマチュアコア８側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１６が一体成形されている。ライザ１６には、アーマチュアコイル９の巻き始め端部と巻き終わり端部となる巻線１４が掛け回わされ、巻線１４はヒュージングによりライザ１６に固定されている。これにより、セグメント１５とこれに対応するアーマチュアコイル９とが導通される。

このように構成されたコンミテータ１０は、ウォームギヤ減速機４のギヤハウジング２３に形成されたブラシ収納部２２に臨んだ状態で配設されている。
ブラシ収納部２２は、ギヤハウジング２３の電動モータ２側に凹状に形成されたものである。このブラシ収納部２２には、一対のブラシホルダ２０が内装されボルト１７によって締結固定されている。
ブラシホルダ２０には、それぞれ不図示のブラシがスプリング２１を介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシの先端部はスプリング２１によって付勢され、コンミテータ１０に摺接した状態になっている。

ギヤハウジング２３のブラシ収納部２２よりも径方向外側には、ヨーク５の不図示のボルト孔に対応する部位に雌ネジ部（不図示）が刻設されている。
また、ギヤハウジング２３には、コネクタ２９が回転軸３の直交方向に沿うように外方（図１における上側）に向かって一体成形されている。このコネクタ２９は、外部からの電源を電動モータ２に供給するためのものである。コネクタ２９には不図示の接続端子が内装されており、この接続端子が電動モータ２の不図示のブラシに電気的に接続されている。これによって、外部からの電源がブラシを介してコンミテータ１０に供給される。
さらに、ギヤハウジング２３の外周部には、パワーウインドウ装置１を固定するときに使用されるボルト孔３３が３箇所設けられている。

これらの他に、ギヤハウジング２３はブラシ収納部２２に連なるウォーム軸収容部２７と、ウォーム軸収容部２７に連なるウォームホイール収容部２８とを有している。
ウォーム軸収容部２７には、電動モータ２の回転軸３の他端に連結されたウォーム軸２５が収容されている。
ウォーム軸２５の両端側は、ウォーム軸収容部２７に設けられた軸受け４０，４１によって回転自在に支持されている。ウォーム軸２５と電動モータ２の回転軸３とは互いに軸線方向に移動自在、かつ相対回転不能に連結されている。

一方、ウォームホイール２６には、ウォーム軸２５に噛合されるウォームホイール２６が収容されている。ウォームホイール２６には、このウォームホイール２６と共に回転可能に駆動連結された出力軸（不図示）が電動モータ２の回転軸３の直交方向に沿うように設けられている。なお、この不図示の出力軸が回転することによって車両のウインドウガラスが開閉する。すなわち、後述する電動モータ２に生じるコギングトルクは、ウインドウガラスの開閉動作の際、ウインドウガラスの自重によるウォーム軸２５（回転軸３）の反転を防止する回転軸の逆転防止機能としての役割を有している。

次に、図３に基づいて、電動モータ２におけるコギングトルクの発生過程について説明する。同図は、無通電状態におけるアーマチュア６の挙動を示す説明図である。
まず、図３（ａ）に示すように、Ｖ相のティース１２がセグメント型永久磁石７と対向した状態にあるとき、Ｖ相のティース１２には溝部４２が形成されているので、セグメント型永久磁石７による磁気的吸引力が弱い。一方、Ｕ相、およびＷ相のティース１２，１２は、これらの間に形成されたスロット１３がセグメント型永久磁石７に対向した状態にある。このため、Ｕ相、およびＷ相のティース１２，１２は、セグメント型永久磁石７によって互いに同程度に吸引される。したがって、アーマチュア６を時計回り（図３（ａ）における矢印方向）に回転しようとしてもコギングトルクが殆ど発生しない。

次に、図３（ｂ）に示すように、アーマチュア６が時計回りに回転すると、Ｖ相のティース１２に隣接するＷ相のティース１２がセグメント型永久磁石７に接近する方向に向かって移動するので、セグメント型永久磁石７によるＷ相のティース１２への磁気的吸引力が増大する。これに対し、セグメント型永久磁石７から離反する方向に向かって移動するＶ相のティース１２には溝部４２が形成されているので、セグメント型永久磁石７による磁気的吸引力が殆ど作用しない。このため、Ｗ相のティース１２に回転方向（時計回り方向）に向かって力が作用し、コギングトルクが大きくなる。

続いて、図３（ｃ）に示すように、アーマチュア６がさらに時計回りに回転すると、Ｖ相のティース１２が各セグメント型永久磁石７の間の空隙Ｋに位置した状態になる。すると、Ｖ相のティース１２がそれぞれ隣接する２つのセグメント型永久磁石７に同程度の磁気的吸引力で吸引される。そして、Ｖ相のティース１２をそれぞれ吸引する各セグメント型永久磁石７の磁気的吸引力が互いに相殺し合う。
一方、Ｕ相、およびＷ相のティース１２もそれぞれ隣接する２つのセグメント型永久磁石７に同程度の磁気的吸引力で吸引され、この磁気的吸引力が互いに相殺される。
このため、アーマチュア６がさらに時計回りに回転しようとしてもコギングトルクが殆ど生じない。

引き続き、図３（ｄ）に示すように、アーマチュア６が時計回りに回転すると、Ｖ相のティース１２がセグメント型永久磁石７に接近する方向に向かって移動すると共に、Ｕ相のティース１２がセグメント型永久磁石７から離反する方向に向かって移動する。
このとき、Ｖ相のティース１２に作用する磁気的吸引力は溝部４２が形成されていることによって弱い。一方、Ｕ相のティース１２に作用する磁気的吸引力は大きいので、Ｕ相のティース１２に反転方向（反時計回り方向）に向かって力が作用する。このため、コギングトルクが再び大きくなる。アーマチュア６は、これらの挙動を繰り返し行うことによって、１回転する間に６回のコギングトルクが発生する。

図４は、縦軸を磁気フリクション変動（コギングトルク）とし、横軸をアーマチュアの回転角度（ｄｅｇ）とした場合の従来の電動モータとこの実施形態の電動モータ２の磁気フリクション変動の変化を比較したグラフである。なお、図５において、従来の電動モータとは６極９スロットの電動モータをいう。
同図に示すように、アーマチュアが１回転するあたり、この実施形態の電動モータ２はコギングトルクが６回しか発生していないのに対し、従来の電動モータはコギングトルクが１８回発生しているのが確認できる（図５４おける破線参照）。これは、ウインドウガラスの自重によるウォーム軸２５（回転軸３）の反転を防止するために必要なコギングトルクを発生させようとした場合、従来の電動モータは全てのティース１２の周壁部３２が同一形状であるので、磁極数とスロット数の最小公倍数分コギングトルクが発生してしまうためである。

ここで、電動モータ２の磁気フリクション（コギングトルク）の変動幅、つまり、磁気フリクションのピーク値は、Ｖ相のティース１２の周壁部３２に形成された溝部４２の溝幅Ｅ１（図２参照）に応じて変化する。すなわち、溝部４２の溝幅Ｅ１が狭ければ狭いほど磁気フリクションのピーク値が小さくなり、溝幅Ｅ１が広ければ広いほど磁気フリクションのピーク値が大きくなる。このため、回転軸３の逆転防止機能を満足させる磁気フリクションのピーク値の調整をティース１２に形成された溝部４２の溝幅Ｅ１を調整することで行うことができる。

図５は、縦軸を磁束量とした場合の従来の電動モータとこの実施形態の電動モータ２との磁束量を比較したグラフである。
同図に示すように、Ｖ相のティース１２の周壁部３２に溝部４２が形成されている場合であっても、磁束量が従来の電動モータと殆ど同じであることが確認できる。これは、周壁部３２に形成された溝部４２によるコギングトルクの発生タイミングが同じであるので、磁気的フリクション変動を同位相にすることが可能になるからである。すなわち、磁気的フリクション変動が同位相であるので、周壁部３２に形成されている溝部４２の溝幅Ｅ１をＶ相のティース１２の磁束量を殆ど低下しない程度に設定することができる。

したがって、上述の実施形態によれば、Ｖ相のティース１２の周壁部３２に溝部４２を形成することでＶ相のティース１２のセグメント型永久磁石７による磁気的吸引力を弱めることができる。このため、結果的にＶ相のティース１２がセグメント型永久磁石７を通過する際のコギングトルクを増大させることができ、確実に回転軸３の逆転防止機能を満足させることができる。

また、溝部４２がＶ相同士となる３つティース１２に設けられているので、これらのティース１２によるコギングトルクの発生タイミングを同一とすることができる。このため、コギングトルクの発生回数、つまり、アーマチュア１回転あたりのコギングトルクの変動回数を磁極数とスロット数との最小公倍数よりも減少させることができ、電動モータ２の駆動時の振動や騒音を低減させることが可能になる。
これに加え、コギングトルクの発生タイミングを同時にすることで、各Ｖ相のティース１２によるコギングトルクの大きさを低減することができる。すなわち、各Ｖ相のティース１２で発生するコギングトルクの総力で回転軸３の反転を防止できればよいので、Ｖ相のティース１２毎のコギングトルクの大きさを小さく設定することが可能になる。

さらに、Ｖ相同士のティース１２が存在している１２０度間隔に溝部４２を設けることで、機械的アンバランスを防止することができる。このため、アンバランスによる電動モータ２の駆動時の振動や騒音を低減することが可能になる。
これに加え、アーマチュアコア８を形成するにあたって複数の金属板１１を積層する際、各々金属板１１を１２０度ずつ回転させながら（周方向にずらしながら）積層させることで、加工精度や組立て精度によって各ティース１２に生じるアンバランスを解消することができる。このため、さらに振動や騒音を低減することが可能になる。

そして、セグメント型永久磁石７の内周側、つまり、アーマチュア６との対向側に平坦に形成された平坦面７ｂを有している。このため、Ｕ相、およびＷ相のティース１２がセグメント型永久磁石７の両端を通過する際の磁気的な吸引力や反発力の変化を小さくし、コギングトルクを減少させることができる。よって、Ｖ相のティース１２によるコギングトルクの大きさを回転軸３の逆転防止機能を満足し得る最小限の大きさに設定しつつ、Ｕ相、およびＷ相のティース１２によるコギングトルクを低減させることができるので、より振動や騒音を低減させることが可能になる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、電動モータ２は、磁極を有するヨーク５内にアーマチュア６を回転自在に配設した所謂ブラシ付きの３相電動モータである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、３相ブラシレスタイプのインナーロータ型電動モータ、またはアウターロータ型電動モータにも適用することが可能である。

さらに、上述の実施形態では、Ｖ相のティース１２の周壁部４２に溝部４２を形成した場合について説明したが、これに限られるものではなく、同相同士のティース１２であれば、Ｕ相、またはＷ相のティース１２に溝部４２を形成してもよい。
そして、上述の実施形態では、電動モータ２が６極９スロットの電動モータである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、セグメント型永久磁石７とスロット１３の個数比が２：３に設定されている３相構成の電動モータであればよい。この場合、ティース１２の周壁部３２に形成される溝部４２は、同相同士のティース１２全てに形成する。

また、上述の実施形態では、周壁部３２の径方向略中央に溝部４２が軸線方向に沿って周壁部３２全体に渡って形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、電動モータ２の用途に応じて溝部４２を周壁部３２の径方向略中央からやや端部寄りに形成してもよいし、溝部４２を軸線方向に沿って断続的に形成してもよい。
さらに、上述の実施形態では、アーマチュアコア８は、プレス加工等によって打ち抜かれたリング状の金属板１１を軸線方向に複数枚積層したものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、アーマチュアコアが軟磁性粉末を加圧成形することで形成される、所謂圧粉磁性体により形成されていてもよい。

本発明の実施形態におけるパワーウインドウ装置の構成を示す断面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態における無通電状態におけるアーマチュアの挙動を示す説明図である。 本発明の実施形態の電動モータと従来の電動モータの磁気フリクション変動の変化を比較したグラフである。 本発明の実施形態の電動モータと従来の電動モータの磁束量を比較したグラフである。

符号の説明

１ パワーウインドウ装置
２，４２ 電動モータ
３ 回転軸
５ ヨーク
６ アーマチュア
７ セグメント型永久磁石（永久磁石）
７ａ 弧状面
７ｂ 平坦面
８ アーマチュアコア
１１ 金属板
１２ ティース
１３ スロット
１４ 巻線
３１ 巻胴部
３２ 周壁部
４２ 溝部
Ｐ 磁極数
Ｓ スロット数

Claims (4)

1. 複数の永久磁石と、
   径方向に沿って延び、周方向に等間隔に配設された複数のティースと、
   前記ティース間に形成され軸線方向に沿って延びる複数のスロットとを備え、
   前記永久磁石と前記スロットの個数比が２：３に設定されている３相構成の電動モータであって、
   前記複数のティースのうち、同相同士となるティースの先端に軸線方向に沿って延びる溝部を設けたことを特徴とする電動モータ。
2. 前記溝部は、前記同相同士となるティースの先端の中央部に、軸線方向全体に渡って設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記永久磁石を筒部を有するヨークの内周面に配設すると共に、前記ヨークの内側に回転軸を回転自在に支持し、
   前記回転軸にアーマチュアコアを外嵌固定し、これに前記ティースを形成した電動モータであって、
   前記永久磁石は、前記アーマチュアコアとの対向面側に平坦に形成された平坦面を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動モータ。
4. 前記アーマチュアコアは複数の金属板を積層して構成され、
   各金属板は、前記同相同士となるティースの間隔に対応して周方向にずらしながら積層されていることを特徴とする請求項３に記載の電動モータ。
   
   
   

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