JP2009136033A - 電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】回転軸の逆転防止機能を満足しつつ、振動や騒音を低減させることができる４極以上の電動モータを提供する。
【解決手段】ｎを２以上の自然数、セグメント型永久磁石７の磁極数をＰ、スロット１３の数をＳとしたとき、Ｐ＝２×ｎ、かつＳ＝３×ｎを満たすように磁極数Ｐ、およびスロット数Ｓが設定されている電動モータ２であって、複数のスロット１３のうちの１つをセグメント型永久磁石７に対向配置したとき、このセグメント型永久磁石７と同一磁極のセグメント型永久磁石７に対向する各スロット１３をそれぞれ異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚとし、異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚは、このスロット開口幅Ｅｘ，Ｅｙ，Ｅｚがその他のスロット１３のスロット開口幅Ｅよりも大きく設定されている。
【選択図】図２

Description

この発明は、車両等に搭載される電動モータに関するものである。

従来から、車両等に搭載されるブラシ付きの電動モータが知られている。この種の電動モータは、内周面に複数個の磁石を取り付けた有底筒状のヨークの内側にアーマチュアコイルが巻装されたアーマチュアが回転自在に配置された構成となっている。アーマチュアは回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアを有している。アーマチュアコアには、巻線を巻装するためのティースが放射状に形成され、これらティース間に軸線方向に長いスロットが形成されている。

各ティースには巻線が巻装され、集中巻構造のアーマチュアコイルが形成されている。
アーマチュアコイルは、回転軸に取り付けられたコンミテータの複数のセグメントに導通している。各セグメントはブラシと摺接可能になっており、このブラシからセグメントに電圧を印加することによってアーマチュアコイルに電流が給電されるようになっている。このとき、アーマチュアコイルに磁界が形成され、ヨークの磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸が駆動する。

ここで、電動モータにあっては、ヨークに配設された永久磁石の磁力によって無通電状態のときにアーマチュアにコギングトルクが発生し、このコギングトルクの発生位置が無通電状態のアーマチュアの停止角度位置となる。すなわち、それぞれ永久磁石と永久磁石との間には空隙が形成されているので、永久磁石の周方向両端を境にして永久磁石側と空隙側との磁束の変化が大きくなり、ここを通過する各ティースの磁気的な吸引力や反発力が大きく変化してコギングトルクが発生する。このため、コギングトルクの発生位置、つまり、アーマチュアの停止角度位置は永久磁石の配設位置、磁極数、およびスロット数により決定する。すなわち、アーマチュアの停止角度位置のパターンは磁極数とスロット数との最小公倍数分存在することになる。

例えば、特許文献１に開示されているものでは、磁極数が２、スロット数が３の電動モータのアーマチュアの停止角度位置のパターン数を磁極数とスロット数との最小公倍数よりも減少させるべく、アーマチュアのティースを全体的に擬似的に２極構成となるように形成し、アーマチュアの停止角度位置のパターンを２パターンとしている。そして、アーマチュアの停止角度位置でブラシからの給電を確実に遮断させ、電動モータの焼損や停止後の不意な起動を防止しようとしている。
特開平１０−２４８２２７号公報

ところで、自動車のパワーウインドウ装置に用いられる電動モータは、この回転軸にウォーム減速機構を連結して用いる場合が多い。ウォーム減速機構は、ウォーム軸と、これに噛合いするウォームホイールとを有しており、ウォーム軸を回転軸に連結する一方、ウォームホイールに出力軸を連結し、この出力軸が正／逆転することによってウインドウガラスが開閉するようになっている。ここでは、電動モータに発生するコギングトルクがウインドウガラスを所望の位置で停止させるための回転軸逆転防止手段として機能する。

しかしながら、回転軸の逆転を確実に防止するためにコギングトルクを増加させると、電動モータ駆動時にあってはトルクリップルが増加し、かつアーマチュア１回転あたりコギングトルクが磁極数とスロット数との最小公倍数分変動することになる。このため、電動モータ駆動時の振動や騒音を増加させてしまうという課題がある。
また、パワーウインドウ装置に用いられる電動モータは、例えば、磁極数が４極以上の多極モータである場合が多いので、これに伴ってスロット数も増加する。このため、上述の特許文献１のようにアーマチュアのティースを全体的に擬似的に２極構成とするのが困難であるという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、回転軸の逆転防止機能を満足しつつ、振動や騒音を低減させることができる４極以上の電動モータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、複数の永久磁石と、径方向に沿って延び、周方向に等間隔に配設された複数のティースと、前記ティース間に形成され軸線方向に沿って延びる複数のスロットとを備え、ｎを２以上の自然数、前記永久磁石の磁極数をＰ、前記スロットの数をＳとしたとき、Ｐ＝２×ｎ、かつＳ＝３×ｎを満たすように磁極数Ｐ、およびスロット数Ｓが設定されている電動モータであって、前記ティースは、巻線を巻装するための巻胴部と、前記巻胴部の先端に設けられ前記巻胴部に対して左右対称となるように周方向に沿って延びる周壁部とで構成され、前記複数のスロットのうちの１つを前記永久磁石に対向配置したとき、この永久磁石と同一磁極の永久磁石に対向する各スロットをそれぞれ異形スロットとし、前記異形スロットは、このスロット開口幅がその他のスロットのスロット開口幅よりも大きく設定されていることを特徴とする。
この場合、請求項２に記載した発明のように、前記異形スロットを挟んで両側に配置された前記ティースの前記周壁部を切除することによって、前記異形スロットのスロット開口幅の大きさを設定してもよい。
このように構成することで、スロット開口幅の大きい異形スロットが永久磁石を通過する際、異形スロット形成する２つのティースのうち、一方のティースに永久磁石による磁気的吸引力を大きく作用させることができると共に、他方のティースに作用する磁気的吸引力を低減することができる。このため、結果的に異形ティースが永久磁石を通過する際のコギングトルクを増大させることができる。
また、異形スロットがそれぞれ同一磁極となる永久磁石に対応して設けられているので、各異形スロットによるコギングトルクの発生タイミングが同一とすることができる。
さらに、各異形スロットをそれぞれ同一磁極となる永久磁石に対応して設けることで、機械的アンバランスを防止することができると共に、例えば、ティースを積層鋼板で形成する場合にあっては、各々の鋼板を異形スロットの間隔に対応させながら回転させて積層することができる。

請求項３に記載した発明は、複数の永久磁石と、径方向に沿って延び、周方向に等間隔に配設された複数のティースと、前記ティース間に形成され軸線方向に沿って延びる複数のスロットとを備え、ｎを２以上の自然数、前記永久磁石の磁極数をＰ、前記スロットの数をＳとしたとき、Ｐ＝２×ｎ、かつＳ＝３×ｎを満たすように磁極数Ｐ、およびスロット数Ｓが設定されている電動モータであって、前記ティースは、巻線を巻装するための巻胴部と、前記巻胴部の先端に設けられ前記巻胴部に対して左右対称となるように周方向に沿って延びる周壁部とで構成され、複数のティースのうちの１つの前記周壁部を前記永久磁石に対向配置させたとき、同一磁極となる永久磁石に前記周壁部が対向している各ティースをそれぞれ異形ティースとし、前記異形ティースは、この周壁部と前記永久磁石との間のエアギャップがその他のティースの周壁部と前記永久磁石との間のエアギャップよりも大きく設定されていることを特徴とする。
この場合、請求項４に記載した発明のように、前記異形ティースの周壁部の肉厚は、前記その他のティースの周壁部よりも薄肉に設定されていてもよい。
このように構成することで、異形ティースが永久磁石を通過する際、異形ティースを挟んで存在する２つのティースのうち、一方のティースに永久磁石による磁気的吸引力を大きく作用させることができると共に、他方のティースに作用する磁気的吸引力を低減することができる。このため、結果的に異形スロットが永久磁石を通過する際のコギングトルクを増大させることができる。
また、異形ティースがそれぞれ同一磁極となる永久磁石に対応して設けられているので、各異形ティースによるコギングトルクの発生タイミングが同一とすることができる。
さらに、各異形ティースをそれぞれ同一磁極となる永久磁石に対応して設けることで、機械的アンバランスを防止することができると共に、例えば、ティースを積層鋼板で形成する場合にあっては、各々の鋼板を異形ティースの間隔に対応させながら回転させて積層することができる。

請求項５に記載した発明は、前記異形ティースに巻装される巻線の巻回数は、前記その他のティースに巻装される巻線の巻回数よりも多く設定されていることを特徴とする。
このように構成することで、異形ティースと永久磁石との間のエアギャップを大きく設定した場合において、異形ティースに巻装される巻線の巻回数をその他のティースに巻装される巻線の巻回数よりも多くすることができる。

請求項６に記載した発明は、前記異形ティースの巻胴部は、この周方向の幅が前記その他のティースの巻胴部よりも細く設定されていることを特徴とする。
このように構成することで、異形ティースの巻胴部を薄肉形状とすることで異形ティースに巻装される巻線の巻回数をより多くすることができる。

請求項７に記載した発明は、前記永久磁石を筒部を有するヨークの内周面に配設すると共に、前記ヨークの内側に回転軸を回転自在に支持し、前記回転軸にアーマチュアコアを外嵌固定し、これに前記ティースを形成した電動モータであって、前記永久磁石は、前記アーマチュアコアとの対向面側に平坦に形成された平坦面を備えていることを特徴とする。
このように構成することで、永久磁石のアーマチュアコアとの対向面側に平坦に形成された平坦面を設けることによって、永久磁石と各ティースとの間のエアギャップを永久磁石の中央から周方向両端側に向かうに従って徐々に大きくすることができる。このため、異形ティース以外のその他のティースが永久磁石の両端を通過する際の磁気的な吸引力や反発力の変化を小さくし、コギングトルクを減少させることができる。

請求項１、および請求項２に記載した発明によれば、スロット開口幅の大きい異形スロットが永久磁石を通過する際、異形スロット形成する２つのティースのうち、一方のティースに永久磁石による磁気的吸引力を大きく作用させることができると共に、他方のティースに作用する磁気的吸引力を低減することができる。このため、結果的に異形スロットが永久磁石を通過する際のコギングトルクを増大させることができ、確実に回転軸の逆転防止機能を満足させることができる。
また、異形スロットがそれぞれ同一磁極となる永久磁石に対応して設けられているので、各異形スロットによるコギングトルクの発生タイミングを同一とすることができる。このため、コギングトルクの発生回数、つまり、アーマチュア１回転あたりのコギングトルクの変動回数を磁極数とスロット数との最小公倍数よりも減少させることができ、電動モータ駆動時の振動や騒音を低減させることが可能になる。
これに加え、各異形スロットによるコギングトルクを同時に発生させることで、異形スロット毎のコギングトルクの大きさを低減することができる。すなわち、それぞれの異形スロットで発生するコギングトルクの総力で回転軸の逆転防止機能を達成できればよいので、異形スロット毎のコギングトルクの大きさを小さく設定することが可能になる。
さらに、各異形スロットをそれぞれ同一磁極となる永久磁石に対応して設けることで、機械的アンバランスを防止することができると共に、例えば、ティースを積層鋼板で形成する場合にあっては、各々の鋼板を異形スロットの間隔に対応させながら回転させて積層することができる。このため、加工精度や組立て精度による機械的アンバランスを解消することが可能になる。

請求項３、および請求項４に記載した発明によれば、異形ティースが永久磁石を通過する際、異形ティースを挟んで存在する２つのティースのうち、一方のティースに永久磁石による磁気的吸引力を大きく作用させることができると共に、他方のティースに作用する磁気的吸引力を低減することができる。このため、結果的に異形ティースが永久磁石を通過する際のコギングトルクを増大させることができ、確実に回転軸の逆転防止機能を満足させることができる。
また、異形ティースがそれぞれ同一磁極となる永久磁石に対応して設けられているので、各異形ティースによるコギングトルクの発生タイミングを同一とすることができる。このため、コギングトルクの発生回数、つまり、アーマチュア１回転あたりのコギングトルクの変動回数を磁極数とスロット数との最小公倍数よりも減少させることができ、電動モータ駆動時の振動や騒音を低減させることが可能になる。
これに加え、各異形ティースによるコギングトルクを同時に発生させることで、異形ティース毎のコギングトルクの大きさを低減することができる。すなわち、それぞれの異形ティースで発生するコギングトルクの総力で回転軸の逆転防止機能を達成できればよいので、異形ティース毎のコギングトルクの大きさを小さく設定することが可能になる。
さらに、各異形ティースをそれぞれ同一磁極となる永久磁石に対応して設けることで、機械的アンバランスを防止することができると共に、例えば、ティースを積層鋼板で形成する場合にあっては、各々の鋼板を異形ティースの間隔に対応させながら回転させて積層することができる。このため、加工精度や組立て精度による機械的アンバランスを解消することが可能になる。

請求項５に記載した発明によれば、異形ティースと永久磁石との間のエアギャップを大きく設定した場合において、異形ティースに巻装される巻線の巻回数をその他のティースに巻装される巻線の巻回数よりも多くすることができる。このため、異形ティースによる磁束を確保することが可能になり、各ティースの鎖交磁束量差を削減、または解消することができる。よって、異形ティースと永久磁石との間のエアギャップを大きく設定してもモータ特性の低下を防止することが可能になる。

請求項６に記載した発明によれば、異形ティースの巻胴部を薄肉形状とすることで異形ティースに巻装される巻線の巻回数をより多くすることができるため、容易に各ティースの鎖交磁束量差を削減、または解消することができる。

請求項７に記載した発明によれば、永久磁石のアーマチュアコアとの対向面側に平坦に形成された平坦面を設けることによって、永久磁石と各ティースとの間のエアギャップを永久磁石の中央から周方向両端側に向かうに従って徐々に大きくすることができる。このため、異形ティース以外のその他のティースが永久磁石の両端を通過する際の磁気的な吸引力や反発力の変化を小さくし、コギングトルクを減少させることができる。よって、異形スロットや異形ティースによるコギングトルクの大きさを回転軸の逆転防止機能を満足し得る最小限の大きさに設定しつつ、その他のスロットやその他のティースによるコギングトルクを低減させることができるので、より振動や騒音を低減させることが可能になる。

次に、この発明の第一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る電動モータ２が適用された車両のパワーウインドウ装置１の構成を示す断面図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図１、図２に示すように、パワーウインドウ装置１は、電動モータ２と電動モータ２の回転軸３に連結されたウォームギヤ減速機４とを備えたものであって、車両のドア（不図示）に内装されている。
電動モータ２は、有底筒状のヨーク５内にアーマチュア６を回転自在に配置した構成となっている。

ヨーク５の筒部５３は略円筒状に形成されており、この内周面に複数（この第一実施形態では、６つ）のセグメント型永久磁石７が周方向に等間隔で磁極が順番となるように配設されている。
セグメント型永久磁石７は、ヨーク５との当接側に筒部５３に対応する弧状面７ａを有している一方、内周側、つまり、アーマチュア６との対向側に平坦に形成された平坦面７ｂを有している。各セグメント型永久磁石７間には、それぞれ空隙Ｋが形成されている。

ヨーク５の底壁（エンド部）５１には、中央に軸線方向外側に向かって突出するボス１９が形成され、ここに回転軸３の一端を軸支するための軸受け１８が圧入固定されている。筒部５３の開口部５３ａには、外フランジ部５２が設けられている。外フランジ部５２にはボルト孔（不図示）が形成されており、ここにボルト２４が螺入されることによってヨーク５がウォームギヤ減速機４に締結固定されている。
また、外フランジ部５２の軸線方向中央寄りには、筒部５３側に向かって膨出する段差部５６が形成されている。この段差部５６は、筒部５３の開口縁を取り囲むように形成されている。

アーマチュア６は、回転軸３に外嵌固定されたアーマチュアコア８と、アーマチュアコア８に巻装されたアーマチュアコイル９と、回転軸３の他端側に配置されたコンミテータ１０とを備えている。アーマチュアコア８は、プレス加工等によって打ち抜かれたリング状の金属板１１を軸線方向に複数枚積層したものである。
金属板１１の外周部にはＴ字型の複数（この第一実施形態では、９つ）のティース１２が周方向に沿って等間隔で放射状に形成されている。各ティース１２は、径方向に延出する巻胴部３１と、巻胴部３１の先端に設けられ巻胴部３１に対して左右対称となるように延在する周壁部３２とで構成されている。

すなわち、ティース１２の先端に設けられた周壁部３２がアーマチュアコア８の外周面を構成しており、セグメント型永久磁石７の平坦面７ｂと対向した状態になっている。
ここで、ティース１２の周壁部３２は軸線方向平面視で弧状に形成されているのに対し、これに対向するセグメント型永久磁石７の平坦面７ｂは平坦に形成されている。このため、セグメント型永久磁石７の中央から周方向両端に向かうに従って徐々にセグメント型永久磁石７とアーマチュアコア８との間のエアギャップＧが大きくなっている。したがって、各ティース１２の周壁部３２がセグメント型永久磁石７の両端を通過する際の磁気的な吸引力や反発力の変化を小さくすることができ、コギングトルクを減少させることが可能になる。

複数枚の金属板１１を回転軸３に外嵌固定することにより、アーマチュアコア８の外周には、隣接するティース１２間に蟻溝状のスロット１３が複数（この第一実施形態では、９つ）形成されている。スロット１３は軸線方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に複数形成されている。
これらスロット１３間にエナメル被覆の巻線１４を挿通し、ティース１２の巻胴部３１に絶縁材であるインシュレータ３９を介して巻線１４が巻装される。これにより、アーマチュアコア８の外周に、複数のアーマチュアコイル９が形成される。

ここで、この第一実施形態においては、セグメント型永久磁石７が６つ（６極）設けられているのに対し、スロット１３が９つ形成されている。すなわち、ｎを２以上の自然数、セグメント型永久磁石７の磁極数をＰ、スロット１３のスロット数をＳとしたとき、
磁極数Ｐ、およびスロット数Ｓは、
Ｐ＝２×ｎ、かつＳ＝３×ｎ
を満たすように設定されている。つまり、この第一実施形態では、ｎ＝３に設定されている。

このような６極９スロットの電動モータ２において、９つのスロット１３のうちの１つをセグメント型永久磁石７に対向配置させると、同一磁極の３つのセグメント型永久磁石７全てにスロット１３が対向配置された状態になる（図２におけるＸ，Ｙ，Ｚ部参照）。すなわち、図２において、周方向に１２０度間隔で配設されている３つのＮ極のセグメント型永久磁石７全てに３つのスロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚがそれぞれ対向配置されている。

これら３つのスロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚは異形スロット形状を有しており、これらのスロット開口幅Ｅｘ，Ｅｙ，Ｅｚは、その他のノーマル型のスロット１３のスロット開口幅Ｅよりも大きく設定されている。つまり、３つの異形スロット（スロット）１３ｘ，１３ｙ，１３ｚを挟んで両側に配置されている各ティース１２ｘ，１２ｘ，１２ｙ，１２ｙ，１２ｘ，１２ｚは、異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚ側に向かって突出している周壁部３２の先端が切除された異形ティース形状になっている。

図１に示すように、回転軸３の他端側に外嵌固定されているコンミテータ１０は、この外周面に導電材で形成されたセグメント１５が複数枚（この第一実施形態では、９枚）取り付けられている。セグメント１５は軸線方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。
各セグメント１５のアーマチュアコア８側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１６が一体成形されている。ライザ１６には、アーマチュアコイル９の巻き始め端部と巻き終わり端部となる巻線１４が掛け回わされ、巻線１４はヒュージングによりライザ１６に固定されている。これにより、セグメント１５とこれに対応するアーマチュアコイル９とが導通される。

このように構成されたコンミテータ１０は、ウォームギヤ減速機４のギヤハウジング２３に形成されたブラシ収納部２２に臨んだ状態で配設されている。
ブラシ収納部２２は、ギヤハウジング２３の電動モータ２側に凹状に形成されたものである。このブラシ収納部２２には、一対のブラシホルダ２０が内装されボルト１７によって締結固定されている。
ブラシホルダ２０には、それぞれ不図示のブラシがスプリング２１を介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシの先端部はスプリング２１によって付勢され、コンミテータ１０に摺接した状態になっている。

ギヤハウジング２３のブラシ収納部２２よりも径方向外側には、ヨーク５の不図示のボルト孔に対応する部位に雌ネジ部（不図示）が刻設されている。
また、ギヤハウジング２３には、コネクタ２９が回転軸３の直交方向に沿うように外方（図１における上側）に向かって一体成形されている。このコネクタ２９は、外部からの電源を電動モータ２に供給するためのものである。コネクタ２９には不図示の接続端子が内装されており、この接続端子が電動モータ２の不図示のブラシに電気的に接続されている。これによって、外部からの電源がブラシを介してコンミテータ１０に供給される。
さらに、ギヤハウジング２３の外周部には、パワーウインドウ装置１を固定するときに使用されるボルト孔３３が３箇所設けられている。

これらの他に、ギヤハウジング２３は、ブラシ収納部２２に連なるウォーム軸収容部２７と、ウォーム軸収容部２７に連なるウォームホイール収容部２８とを有している。
ウォーム軸収容部２７には、電動モータ２の回転軸３の他端に連結されたウォーム軸２５が収容されている。
ウォーム軸２５の両端側は、ウォーム軸収容部２７に設けられた軸受け４０，４１によって回転自在に支持されている。ウォーム軸２５と電動モータ２の回転軸３とは互いに軸線方向に移動自在、かつ相対回転不能に連結されている。

一方、ウォームホイール２６には、ウォーム軸２５に噛合されるウォームホイール２６が収容されている。ウォームホイール２６には、このウォームホイール２６と共に回転可能に駆動連結された出力軸（不図示）が電動モータ２の回転軸３の直交方向に沿うように設けられている。なお、この不図示の出力軸が回転することによって車両のウインドウガラスが開閉する。すなわち、後述する電動モータ２に生じるコギングトルクは、ウインドウガラスの開閉動作の際、ウインドウガラスの自重によるウォーム軸２５（回転軸３）の反転を防止する回転軸の逆転防止機能としての役割を有している。

次に、図３〜図４に基づいて、この第一実施形態の電動モータ２におけるコギングトルクの発生過程について説明する。図３は、無通電状態におけるアーマチュア６の挙動を示す説明図、図４は、縦軸をコギングトルク（ｍＮ・ｍ）とし、横軸をアーマチュア６の回転角度（ｄｅｇ）とした場合のコギングトルクの変化を示すグラフである。
まず、図３（ａ）に示すように、各異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚがセグメント型永久磁石７に対向している状態にあっては（図３（ａ）におけるＸ，Ｙ，Ｚ部参照）、これら異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚを挟んで両側に位置する異形ティース（ティース）１２ｘ〜１２ｚがセグメント型永久磁石７によって互いに同程度の磁気的吸引力で吸引されている。このため、アーマチュア６を時計回り（図３（ａ）における矢印方向）に回転しようとしてもコギングトルクが殆ど発生しない（図４におけるＡ点参照）。

次に、図３（ｂ）に示すように、アーマチュア６が時計回りに回転すると、各異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚに隣接する一方の異形ティース１２ｘ，１２ｙ，１２ｚがセグメント型永久磁石７に接近する方向に向かって移動するので、このセグメント型永久磁石７による磁気的吸引力が作用する。これに対し、セグメント型永久磁石７から離反する方向に向かって移動する他方の異形ティース１２ｘ，１２ｙ，１２ｚは、異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚ側に突出する周壁部３２が切除されているので、セグメント型永久磁石７による磁気的吸引力が殆ど作用しない。このため、一方の異形ティース１２ｘ，１２ｙ，１２ｚに回転方向（時計回り方向）に向かう力が作用し、コギングトルクが大きくなる（図４におけるＢ点参照）。

ここで、ノーマル型のその他のスロット１３にあっては、このスロット１３を形成するティース１２の周壁部３２が何れも切除されていない。このため、アーマチュア６を回転させたとき、隣接するティース１２同士であって、セグメント型永久磁石７に接近する方向に向かって移動するティース１２と離反する方向に向かって移動するティース１２とのそれぞれに作用する磁磁気的吸引力は互いに相殺し合う。よって、コギングトルクが殆ど発生しない。
すなわち、異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚがセグメント型永久磁石７を通過する際に生じるコギングトルクは、磁気回路のエネルギーが大きくなったわけではなく、ノーマル型のスロット１３によるコギングトルクが減少したということになる。

続いて、図３（ｃ）に示すように、アーマチュア６がさらに時計回りに回転すると、異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚが各セグメント型永久磁石７の間の空隙Ｋに位置した状態になる。すると、異形ティース１２ｘ〜１２ｚがそれぞれ隣接する２つのセグメント型永久磁石７に同程度の磁気的吸引力で吸引され、この磁気的吸引力が互いに相殺される。
一方、ノーマル型のティース１２は各セグメント型永久磁石７の間の空隙Ｋに位置した状態になるので、隣接する２つのセグメント型永久磁石７から同程度の磁気的吸引力で吸引される。このため、これら磁気的吸引力が互いに相殺され、アーマチュア６がさらに時計回りに回転しようとしてもコギングトルクが殆ど生じない（図４におけるＣ点参照）。

引き続き、図３（ｄ）に示すように、アーマチュア６が時計回りに回転すると、各異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚに隣接する一方の異形ティース１２ｘ，１２ｙ，１２ｚが再びセグメント型永久磁石７に接近する方向に向かって移動する方向に向かって移動するものの、異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚ側に突出する周壁部３２が切除されているので、殆どセグメント型永久磁石７による磁気的吸引力が作用しない。これに対し、他方の異形ティース１２ｘ，１２ｙ，１２ｚは、セグメント型永久磁石７から離反する方向に向かって移動するが周壁部３２の殆どがセグメント型永久磁石７に対向した状態にあるため、セグメント型永久磁石７による磁気的吸引力が作用する。このため、他方の異形ティース１２ｘ，１２ｙ，１２ｚに反転方向（反時計回り方向）に向かう力が作用し、コギングトルクが再び大きくなる（図４におけるＤ点参照）。アーマチュア６は、これらの挙動を繰り返し行うことによって、１回転する間に６回のコギングトルクが発生する。

図５は、縦軸を磁気フリクション変動（コギングトルク）とし、横軸をアーマチュアの回転角度（ｄｅｇ）とした場合の従来の電動モータとこの第一実施形態の電動モータ２の磁気フリクション変動の変化を比較したグラフである。なお、図５において、従来の電動モータとは６極９スロットの電動モータをいう（以下の実施形態についても同様）。
同図に示すように、アーマチュアが１回転するあたり、この第一実施形態の電動モータ２はコギングトルクが６回しか発生していないのに対し、従来の電動モータはコギングトルクが１８回発生しているのが確認できる（図５における破線参照）。これは、ウインドウガラスの自重によるウォーム軸２５（回転軸３）の反転を防止するために必要なコギングトルクを発生させようとした場合、従来の電動モータは全てのスロットが同一形状であるので、磁極数とスロット数の最小公倍数分コギングトルクが発生してしまうためである。

この第一実施形態の電動モータ２は、従来の電動モータと略同一の振幅値（ｐ−ｐ値）のコギングトルクを発生させることができるので、従来の電動モータと略同一の力でウォーム軸２３（回転軸３）の反転を防止（逆転防止）することができる。
さらに、この第一実施形態の電動モータ２は、アーマチュアが１回転するときのコギングトルクの発生を、従来の電動モータの発生回数である１８回（１８次）から６回（６次）としている。そのため、電動モータ２が駆動しているときの駆動音の周波数を、従来の電動モータの駆動音の周波数より低くすることができる。
例えば、従来の電動モータの駆動音の周波数は１ｋＨｚ以上であったが、この第一実施形態の電動モータ２の駆動音の周波数は数百Ｈｚ程度となる。一般に、ともに略同等レベルの音圧であったとしても、周波数が１ｋＨｚを超える駆動音は、生体に対し不快感を与えるものであるが、数百Ｈｚ程度の駆動音は、ともに略同等レベルの音圧であったとしても１ｋＨｚを超える駆動音に対し、生体に対する不快感を和らげることとができる。
このため、この第一実施形態の電動モータ２を、自動車のドアに装着した場合に、この電動モータ２の駆動音により乗客に与える不快感を和らげることができる。

図６は、縦軸を磁束量とした場合の従来の電動モータとこの第一実施形態の電動モータ２との磁束量を比較したグラフである。
同図に示すように、電動モータ２に異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚを形成した場合であっても、磁束量が従来の電動モータと殆ど同じであることが確認できる。これは、各異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚが同じタイミングでコギングトルクを発生させるため、磁気的フリクション変動を同位相にすることが可能になるからである。すなわち、磁気的フリクション変動が同位相であるので、各異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚのスロット開口幅Ｅｘ，Ｅｙ，Ｅｚ（図２参照）は、ノーマル型のスロット１３のスロット開口幅Ｅよりもやや大きくする程度でよい。このため、磁束の低下を最小限にすることができる。

したがって、上述の第一実施形態によれば、異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚがセグメント型永久磁石７を通過する際、異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚ形成する一方の異形ティース１２ｘ，１２ｙ，１２ｚには磁気的吸引力を大きく作用させることができると共に、他方の異形ティース１２ｘ，１２ｙ，１２ｚに作用する磁気的吸引力を低減することができる。このため、結果的に異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚがセグメント型永久磁石７を通過する際のコギングトルクを増大させることができ、確実に回転軸の逆転防止機能を満足させることができる。

また、異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚがそれぞれ同一磁極となるセグメント型永久磁石７に対応して周方向に１２０度間隔で設けられているので、各異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚによって発生するコギングトルクのタイミングが同一とすることができる。このため、コギングトルクの発生回数、つまり、アーマチュア６の１回転あたりのコギングトルクの変動回数を磁極数とスロット数との最小公倍数よりも減少させることができ、電動モータ２の駆動時における振動や騒音を低減させることが可能になる。
これに加え、各異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚによるコギングトルクを同時に発生させることで、異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚ毎のコギングトルクの大きさを低減することができる。すなわち、それぞれの異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚで発生するコギングトルクの総力で回転軸３の反転を防止できればよいので、異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚ毎のコギングトルクの大きさを小さく設定することが可能になる。

さらに、各異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚをそれぞれ同一磁極となるセグメント型永久磁石７に対応して設けることで、機械的アンバランスを防止することができる。また、金属板１１を軸線方向に積層してアーマチュアコア８を形成するにあたり、各々金属板１１を異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚの間隔に対応させながら、つまり、１２０度回転させながら積層することができる。このため、加工精度による機械的アンバランスを解消することが可能になる。

そして、セグメント型永久磁石７の内周側、つまり、アーマチュア６との対向側に平坦に形成された平坦面７ｂを有している。このため、異形ティース１２ｘ，１２ｙ，１２ｚ以外のノーマル型のティース１２がセグメント型永久磁石７の両端を通過する際の磁気的な吸引力や反発力の変化を小さくし、コギングトルクを減少させることができる。よって、異形スロット１３ｘ，１３ｙ，１３ｚによるコギングトルクの大きさを回転軸３の逆転防止機能を満足し得る最小限の大きさに設定しつつ、ノーマル型のスロット１３によるコギングトルクを低減させることができるので、より振動や騒音を低減させることが可能になる。

次に、この発明の第二実施形態を、図１を援用し図７〜図１２に基づいて説明する。なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
この第二実施形態において、電動モータ４２は、例えば、パワーウインドウ装置１に用いられるものであって、電動モータ４２の回転軸３にウォームギヤ減速機４のウォーム軸２５が連結されている点、電動モータ４２は、有底筒状のヨーク５内にアーマチュア６１を回転自在に配置した構成となっている点、ヨーク５の筒部５３は略円筒状に形成されており、この内周面に複数（この第二実施形態では、６つ）のセグメント型永久磁石７が周方向に等間隔で磁極が順番となるように配設されている点、セグメント型永久磁石７は、アーマチュア６１との対向側に平坦に形成された平坦面７ｂを有している点、アーマチュア６１は、回転軸３に外嵌固定されたアーマチュアコア４８と、アーマチュアコア４８に巻装されたアーマチュアコイル９と、回転軸３の他端側に配置されたコンミテータ１０とを備えている点、アーマチュアコア４８には、複数（この第二実施形態では、９つ）のティース４３が周方向に沿って等間隔で放射状に形成されている点、各ティース４３は、径方向に延出する巻胴部４４と、巻胴部４４の先端に設けられ巻胴部４４に対して左右対称となるように延在する周壁部４５とで構成されている点、隣接するティース４３間に蟻溝状のスロット１３が複数（この第二実施形態では、９つ）形成されている点、ｎを２以上の自然数、セグメント型永久磁石７の磁極数をＰ、スロット１３のスロット数をＳとしたとき、
磁極数Ｐ、およびスロット数Ｓは、
Ｐ＝２×ｎ、かつＳ＝３×ｎ
を満たすように設定されている点等の基本的構成は上述の第一実施形態と同様である。

ここで、図７に示すように、第二実施形態では９つのティース４３のうちの１つをセグメント型永久磁石７に対向配置させると、同一磁極のセグメント型永久磁石７全てにティース４３が対向配置された状態になる（図７におけるＸ，Ｙ，Ｚ部参照）。すなわち、図７において、周方向に１２０度間隔で配設されている３つのＮ極のセグメント型永久磁石７全てに３つのティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚがそれぞれ対向配置されている。

これら３つのティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚは異形ティース形状を有している。すなわち、異形ティース（ティース）４３ｘ，４３ｙ，４３ｚの周壁部４５は、この肉厚Ｔ１がその他のノーマル型のティース４３における周壁部４５の肉厚Ｔ２よりも薄肉形状に形成されている。そして、異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚの周壁部４５の端面４５ａｘ，ａｙ，ａｚはノーマル型ティース４３の周壁部４５の端面４５ａよりも径方向内側に位置している。これにより、異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚの周壁部４５とセグメント型永久磁石７との間のエアギャップＧ１は、ノーマル型のティース４３の周壁部４５とセグメント型永久磁石７との間のエアギャップＧ２よりも大きく設定された状態になっている。なお、異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚの巻胴部４４の周方向の幅は、ノーマル型ティース４３の巻胴部４４と同程度に設定されている。

図８は、アーマチュアコア４８の展開図であって、各ティース４３の巻線１４の巻装状態を示している。
同図に示すように、異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚの巻胴部４４に巻装されている巻線１４ｘ，１４ｙ，１４ｚの巻回数は、ノーマル型のティース４３の巻胴部４４に巻装されている巻線１４の巻回数よりも多く設定されている。

次に、図９〜図１０に基づいて、この第二実施形態の電動モータ４２におけるコギングトルクの発生過程について説明する。図９は、無通電状態におけるアーマチュア６１の挙動を示す説明図、図１０は、縦軸をコギングトルク（ｍＮ・ｍ）とし、横軸をアーマチュア６１の回転角度（ｄｅｇ）とした場合のコギングトルクの変化を示すグラフである。
まず、図９（ａ）に示すように、各異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚとこれに隣接するノーマル型のティース４３との間に存在するスロット１３がセグメント型永久磁石７に対向している状態にあっては（図９（ａ）におけるＸ，Ｙ，Ｚ部参照）、ノーマル型のティース４３に作用する磁気的吸引力が大きい。これに対し、異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚとセグメント型永久磁石７との間のエアギャップＧ１はエアギャップＧ２よりも大きく設定されているので、異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚに作用する磁気的吸引力が低減される。このため、ノーマル型のティース４３に反時計回り方向に向かう力が作用し、アーマチュア６１が時計回り（図９（ａ）における矢印方向）に回転しようとするとコギングトルクが大きくなる（図１０におけるＡ点参照）。

次に、図９（ｂ）に示すように、アーマチュア６１が時計回りに回転すると、各異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚがセグメント型永久磁石７と対向した状態になる。このとき、各異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚに対するセグメント型永久磁石７の磁気的吸引力は小さい。
一方、隣接する２つのノーマル型のティース４３は、互いの間に存在するスロット１３がセグメント型永久磁石７に対向した状態となっている。したがって、隣接する２つのノーマル型のティース４３は、互いに１つのセグメント型永久磁石７によって同程度の磁気的吸引力で吸引され、それぞれに作用する磁磁気的吸引力が互いに相殺し合う。よって、アーマチュア６１を時計回りに回転しようとしてもコギングトルクが殆ど生じない（図１０におけるＢ点参照）。

続いて、図９（ｃ）に示すように、アーマチュア６１がさらに時計回りに回転すると、各異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚとこれに隣接するノーマル型のティース４３との間に存在するスロット１３が再びセグメント型永久磁石７に対向した状態になる。このため、ノーマル型のティース４３に回転方向（時計回り方向）に向かう力が作用し、コギングトルクが大きくなる（図１０におけるＣ点参照）。

引き続き、図９（ｄ）に示すように、アーマチュア６１が時計回りに回転すると、各異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚが各セグメント型永久磁石７の間の空隙Ｋに位置した状態になる。すると、異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚを挟んで両側に位置する２つノーマル型のティース４３が隣接する２つのセグメント型永久磁石７にそれぞれ吸引される。このため、各ノーマル型のティース４３に生じる磁気的吸引力が互いに相殺し合い、アーマチュア６１がさらに時計回りに回転しようとしても殆どコギングトルクが生じない（図１０におけるＤ点参照）。アーマチュア６１は、これらの挙動を繰り返し行うことによって、１回転する間に６回のコギングトルクが発生する。

図１１は、縦軸を磁気フリクション変動（コギングトルク）とし、横軸をアーマチュアの回転角度（ｄｅｇ）とした場合の従来の電動モータとこの第二実施形態の電動モータ２の磁気フリクション変動の変化を比較したグラフである。
同図に示すように、アーマチュアが１回転するあたり、この第二実施形態の電動モータ４２はコギングトルクが６回しか発生していないのに対し、従来の電動モータはコギングトルクが１８回発生しているのが確認できる（図１１における破線参照）。
この第二実施形態の電動モータ４２は、従来の電動モータと略同一の振幅値（ｐ−ｐ値）のコギングトルクを発生させることができるので、従来の電動モータと略同一の力でウォーム軸２３（回転軸３）の反転を防止（逆転防止）することができる。

さらに、この第二実施形態の電動モータ４２は、アーマチュアが１回転するときのコギングトルクの発生を、従来の電動モータの発生回数である１８回（１８次）から６回（６次）としている。そのため、電動モータ４２が駆動しているときの駆動音の周波数を、従来の電動モータの駆動音の周波数より低くすることができる。
例えば、従来の電動モータの駆動音の周波数は１ｋＨｚ以上であったが、この第一実施形態の電動モータ４２の駆動音の周波数は数百Ｈｚ程度となる。一般に、ともに略同等レベルの音圧であったとしても、周波数が１ｋＨｚを超える駆動音は、生体に対し不快感を与えるものであるが、数百Ｈｚ程度の駆動音は、ともに略同等レベルの音圧であったとしても１ｋＨｚを超える駆動音に対し、生体に対する不快感を和らげることとができる。
このため、この第二実施形態の電動モータ４２を、自動車のドアに装着した場合に、この電動モータ４２の駆動音により乗客に与える不快感を和らげることができる。

図１２は、縦軸を磁束量とした場合の従来の電動モータとこの第二実施形態の電動モータ２との磁束量を比較したグラフである。
同図に示すように、電動モータ４２に異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚを形成した場合であっても、磁束量が従来の電動モータと殆ど同じであることが確認できる。これは、異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚの巻胴部４４に巻装されている巻線１４ｘ，１４ｙ，１４ｚの巻回数がノーマル型のティース４３の巻胴部４４に巻装されている巻線１４の巻回数よりも多く設定されているためである。すなわち、ノーマル型のティース４３よりもエアギャップの大きい異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚに巻線１４を多く巻回することで、ノーマル型のティース４３の鎖交磁束量と、エアギャップの大きい異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３の鎖交磁束量との差を削減、または解消することができる。このため、エアギャップの大きい異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３を備えた第二実施形態の電動モータ２は、従来の電動モータと略同等のモータ出力特性を確保することができる。

したがって、上述の第二実施形態によれば、前述した第一実施形態と同様の効果を奏することができる。これに加え、異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚとセグメント型永久磁石７との間のエアギャップＧ１をノーマル型のティース４３とセグメント型永久磁石７との間のエアギャップＧ２よりも大きく設定した場合において、異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚに巻装される巻線１４の巻回数をノーマル型のティース４３に巻装される巻線１４の巻回数よりも多く設定している。このため、異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚによる磁束を確保することが可能になり、各ティース４３の鎖交磁束量差を削減、または解消することができる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、電動モータ２は、磁極を有するヨーク５内にアーマチュア６，６１を回転自在に配設した所謂ブラシ付きの電動モータである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ブラシレスタイプのインナーロータ型電動モータ、またはアウターロータ型電動モータにも適用することが可能である。

さらに、上述の実施形態では、電動モータ２が６極９スロットの電動モータである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、磁極数Ｐ、およびスロット数Ｓの関係がｎを２以上の自然数、セグメント型永久磁石７の磁極数をＰ、スロット１３のスロット数をＳとしたとき、
Ｐ＝２×ｎ、かつＳ＝３×ｎ
を満たすように設定されていればよい。この場合、各異形スロットや異形ティースの個数は、複数のセグメント型永久磁石７のうちの同磁極となるセグメント型永久磁石７の数に応じて決定されていればよい。

そして、上述の第二実施形態では、異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚの巻胴部４４の周方向の幅は、ノーマル型ティース４３の巻胴部４４と同程度に設定されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、図１３に示すように、異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚの巻胴部４４の周方向の幅Ｔ３をノーマル型ティース４３の巻胴部４４の幅Ｔ４よりも細く形成してもよい。
このように、異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚの巻胴部４４を細く形成することで、異形ティース４３ｘ，４３ｙ，４３ｚに巻装される巻線１４の巻回数をより多くすることができる。このため、容易に各ティース４３の鎖交磁束量差を削減、または解消することが可能になる。

本発明の実施形態におけるパワーウインドウ装置の構成を示す断面図である。 本発明の第一実施形態における図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の第一実施形態における無通電状態におけるアーマチュアの挙動を示す説明図である。 本発明の第一実施形態におけるコギングトルクの変化を示すグラフである。 本発明の第一実施形態の電動モータと従来の電動モータの磁気フリクション変動の変化を比較したグラフである。 本発明の第一実施形態の電動モータと従来の電動モータの磁束量を比較したグラフである。 本発明の第二実施形態における図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の第二実施形態におけるアーマチュアコアの展開図である。 本発明の第二実施形態における無通電状態におけるアーマチュアの挙動を示す説明図である。 本発明の第二実施形態におけるコギングトルクの変化を示すグラフである。 本発明の第二実施形態の電動モータと従来の電動モータの磁気フリクション変動の変化を比較したグラフである。 本発明の第二実施形態における異形ティース毎に必要なコギングトルクの大きさを示したグラフである。 本発明の第二実施形態におけるアーマチュアコアの展開図である。

符号の説明

１ パワーウインドウ装置
２，４２ 電動モータ
３ 回転軸
５ ヨーク
６，６１ アーマチュア
７ セグメント型永久磁石（永久磁石）
７ａ 弧状面
７ｂ 平坦面
８，４８ アーマチュアコア
１２，４３ ティース（その他のティース）
１２ｘ、１２ｙ，１２ｚ，４３ｘ，４３ｙ，４３ｚ 異形ティース
１３ スロット（その他のスロット）
１３ｘ，１３ｙ，１３ｚ 異形スロット
１４ 巻線
３１，４４ 巻胴部
３２，４５ 周壁部
Ｅ，Ｅｘ，Ｅｙ，Ｅｚ スロット開口幅
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２ エアギャップ
Ｐ 磁極数
Ｓ スロット数
Ｔ１，Ｔ２ 肉厚
Ｔ３，Ｔ４ 幅

Claims (7)

1. 複数の永久磁石と、
   径方向に沿って延び、周方向に等間隔に配設された複数のティースと、
   前記ティース間に形成され軸線方向に沿って延びる複数のスロットとを備え、
   ｎを２以上の自然数、前記永久磁石の磁極数をＰ、前記スロットの数をＳとしたとき、
   Ｐ＝２×ｎ、かつＳ＝３×ｎ
   を満たすように磁極数Ｐ、およびスロット数Ｓが設定されている電動モータであって、
   前記ティースは、巻線を巻装するための巻胴部と、前記巻胴部の先端に設けられ前記巻胴部に対して左右対称となるように周方向に沿って延びる周壁部とで構成され、
   前記複数のスロットのうちの１つを前記永久磁石に対向配置したとき、この永久磁石と同一磁極の永久磁石に対向する各スロットをそれぞれ異形スロットとし、
   前記異形スロットは、このスロット開口幅がその他のスロットのスロット開口幅よりも大きく設定されていることを特徴とする電動モータ。
2. 前記異形スロットを挟んで両側に配置された前記ティースの前記周壁部を切除することによって、前記異形スロットのスロット開口幅の大きさを設定することを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
3. 複数の永久磁石と、
   径方向に沿って延び、周方向に等間隔に配設された複数のティースと、
   前記ティース間に形成され軸線方向に沿って延びる複数のスロットとを備え、
   ｎを２以上の自然数、前記永久磁石の磁極数をＰ、前記スロットの数をＳとしたとき、
   Ｐ＝２×ｎ、かつＳ＝３×ｎ
   を満たすように磁極数Ｐ、およびスロット数Ｓが設定されている電動モータであって、
   前記ティースは、巻線を巻装するための巻胴部と、前記巻胴部の先端に設けられ前記巻胴部に対して左右対称となるように周方向に沿って延びる周壁部とで構成され、
   複数のティースのうちの１つの前記周壁部を前記永久磁石に対向配置させたとき、同一磁極となる永久磁石に前記周壁部が対向している各ティースをそれぞれ異形ティースとし、
   前記異形ティースは、この周壁部と前記永久磁石との間のエアギャップがその他のティースの周壁部と前記永久磁石との間のエアギャップよりも大きく設定されていることを特徴とする電動モータ。
4. 前記異形ティースの周壁部の肉厚は、前記その他のティースの周壁部よりも薄肉に設定されていることを特徴とする請求項３に記載の電動モータ。
5. 前記異形ティースに巻装される巻線の巻回数は、前記その他のティースに巻装される巻線の巻回数よりも多く設定されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の電動モータ。
6. 前記異形ティースの巻胴部は、この周方向の幅が前記その他のティースの巻胴部よりも細く設定されていることを特徴とする請求項５に記載の電動モータ。
7. 前記永久磁石を筒部を有するヨークの内周面に配設すると共に、前記ヨークの内側に回転軸を回転自在に支持し、
   前記回転軸にアーマチュアコアを外嵌固定し、これに前記ティースを形成した電動モータであって、
   前記永久磁石は、前記アーマチュアコアとの対向面側に平坦に形成された平坦面を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れかに記載の電動モータ。

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