JPH05336709A - 直流電動機 - Google Patents
直流電動機Info
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- JPH05336709A JPH05336709A JP4140591A JP14059192A JPH05336709A JP H05336709 A JPH05336709 A JP H05336709A JP 4140591 A JP4140591 A JP 4140591A JP 14059192 A JP14059192 A JP 14059192A JP H05336709 A JPH05336709 A JP H05336709A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 短絡コイルの発生時期のずれに起因する電流
波形の乱れを低減することができ、これにより振動や騒
音を低減することができる直流電動機を得る。 【構成】 直流電動機の整流子３０は２１個のセグメン
ト３２から構成されており、陽極ブラシ３４及び陰極ブ
ラシ３６が圧接されている。陽極ブラシ３４と陰極ブラ
シ３６の対向角度は、セグメント３２の５個分に相当す
る角度、すなわち８５．７度に設定されている。このた
め、電機子に生じる短絡コイルは、時間的にずれること
なく同時に発生する。したがって、陽極ブラシ３４及び
陰極ブラシ３６の接触抵抗が時間的にずれを生じて変化
することがなく、電機子へ給電される電流値は乱れるこ
となく時間的に滑らかに変化する。これにより、直流電
動機の振動や回転トルクの変動あるいは騒音が大幅に低
減され、寿命も延びる。
波形の乱れを低減することができ、これにより振動や騒
音を低減することができる直流電動機を得る。 【構成】 直流電動機の整流子３０は２１個のセグメン
ト３２から構成されており、陽極ブラシ３４及び陰極ブ
ラシ３６が圧接されている。陽極ブラシ３４と陰極ブラ
シ３６の対向角度は、セグメント３２の５個分に相当す
る角度、すなわち８５．７度に設定されている。このた
め、電機子に生じる短絡コイルは、時間的にずれること
なく同時に発生する。したがって、陽極ブラシ３４及び
陰極ブラシ３６の接触抵抗が時間的にずれを生じて変化
することがなく、電機子へ給電される電流値は乱れるこ
となく時間的に滑らかに変化する。これにより、直流電
動機の振動や回転トルクの変動あるいは騒音が大幅に低
減され、寿命も延びる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は直流電動機に係り、特
に、奇数個のセグメントから成る整流子に、陽極ブラシ
及び陰極ブラシが圧接されて給電整流する直流電動機に
関する。
に、奇数個のセグメントから成る整流子に、陽極ブラシ
及び陰極ブラシが圧接されて給電整流する直流電動機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】直流電動機のうち、界磁として永久磁石
を用いた直流電動機が知られている。この種の直流電動
機では、一般的に偶数個の界磁磁石がモータヨークの内
側に互いに対向した状態で固定されており、さらに界磁
磁石の内方には、巻線を施した電機子が配置されてい
る。
を用いた直流電動機が知られている。この種の直流電動
機では、一般的に偶数個の界磁磁石がモータヨークの内
側に互いに対向した状態で固定されており、さらに界磁
磁石の内方には、巻線を施した電機子が配置されてい
る。
【０００３】この場合、例えば四個の界磁磁石を用いて
４極の構成とする場合でも、整流用ブラシを２つ（陽極
ブラシ及び陰極ブラシ）にすることができる等の理由に
より、奇数個のティースに波巻き線が施されて奇数のス
ロットから電機子が構成されている。また、電機子の各
巻線は、電機子のスロットに対応して奇数個とされた整
流子の各セグメントに電気的にそれぞれ接続されてい
る。整流子のセグメントには、陽極ブラシ及び陰極ブラ
シが圧接されている。これにより、電機子の各スロット
に各ブラシ及びセグメントを介して給電（整流）する構
成である。
４極の構成とする場合でも、整流用ブラシを２つ（陽極
ブラシ及び陰極ブラシ）にすることができる等の理由に
より、奇数個のティースに波巻き線が施されて奇数のス
ロットから電機子が構成されている。また、電機子の各
巻線は、電機子のスロットに対応して奇数個とされた整
流子の各セグメントに電気的にそれぞれ接続されてい
る。整流子のセグメントには、陽極ブラシ及び陰極ブラ
シが圧接されている。これにより、電機子の各スロット
に各ブラシ及びセグメントを介して給電（整流）する構
成である。
【０００４】ここで、このような従来の直流電動機にお
いては、前述の陽極ブラシ及び陰極ブラシは、単に極数
に対応して画一的に対向角度が設定されて配置されてい
た。例えば、４極２ブラシの場合においては、陽極ブラ
シと陰極ブラシとの対向角度は、３６０度／４（極数）
なる関係式に基づいて、９０度間隔に設定されていた。
いては、前述の陽極ブラシ及び陰極ブラシは、単に極数
に対応して画一的に対向角度が設定されて配置されてい
た。例えば、４極２ブラシの場合においては、陽極ブラ
シと陰極ブラシとの対向角度は、３６０度／４（極数）
なる関係式に基づいて、９０度間隔に設定されていた。
【０００５】ところで、このような直流電動機において
は、電機子の各スロットに対応して設けられた整流子の
各セグメントにブラシを圧接させて給電（整流）する構
成であるため、電機子の回転に伴って短絡コイルが発生
する（例えば、４極２ブラシの場合には４箇所）。この
短絡コイルは、整流子のセグメントとブラシとの位置関
係によって、発生位置が一義的に決定されるが、前述の
如く電機子のスロットに対応して奇数個とされた整流子
の各セグメントに、陽極ブラシと陰極ブラシが９０度間
隔に配置された構成では、必然的に短絡コイルの発生時
期に時間的ずれを生じる。すなわち、例えば、陽極ブラ
シに対応して短絡コイルが発生した後に、僅かに遅れて
陰極ブラシに対応して短絡コイルが発生する、等の現象
が起こる。
は、電機子の各スロットに対応して設けられた整流子の
各セグメントにブラシを圧接させて給電（整流）する構
成であるため、電機子の回転に伴って短絡コイルが発生
する（例えば、４極２ブラシの場合には４箇所）。この
短絡コイルは、整流子のセグメントとブラシとの位置関
係によって、発生位置が一義的に決定されるが、前述の
如く電機子のスロットに対応して奇数個とされた整流子
の各セグメントに、陽極ブラシと陰極ブラシが９０度間
隔に配置された構成では、必然的に短絡コイルの発生時
期に時間的ずれを生じる。すなわち、例えば、陽極ブラ
シに対応して短絡コイルが発生した後に、僅かに遅れて
陰極ブラシに対応して短絡コイルが発生する、等の現象
が起こる。
【０００６】このように短絡コイルの発生時期が陽極ブ
ラシと陰極ブラシにおいて時間的にずれている場合に
は、陽極ブラシの接触抵抗と陰極ブラシの接触抵抗が時
間的にずれを生じることになり、電機子の各スロットへ
給電される電流値が短時間に急激に変化して不均一に乱
れる（電流波形が時間的に急激に凹凸状に変化する）原
因であった。
ラシと陰極ブラシにおいて時間的にずれている場合に
は、陽極ブラシの接触抵抗と陰極ブラシの接触抵抗が時
間的にずれを生じることになり、電機子の各スロットへ
給電される電流値が短時間に急激に変化して不均一に乱
れる（電流波形が時間的に急激に凹凸状に変化する）原
因であった。
【０００７】このような時間的にズレて発生する短絡コ
イルによって給電整流（電流波形）の乱れが生じると、
電動機の振動や回転トルクの変動あるいは騒音の発生を
招くことになり、このための対策が切望されていた。
イルによって給電整流（電流波形）の乱れが生じると、
電動機の振動や回転トルクの変動あるいは騒音の発生を
招くことになり、このための対策が切望されていた。
【０００８】この場合、陽極ブラシ及び陰極ブラシによ
る給電整流の際の電流波形を滑らかなものにするため
に、陽極ブラシのセグメントに対する中心位置と陰極ブ
ラシのセグメントに対する中心位置とを周方向にずらし
た電動機が提案されている（例えば、特開昭６２−２３
０３４０号公報）。しかしながら、この電動機では、当
然のことながら陽極ブラシと陰極ブラシとの短絡コイル
の発生時期に前述の如く時間的ズレを生じるため（換言
すれば、積極的に短絡コイルの発生時期をずらした構成
であるため）、依然として前述の短絡コイルの発生時期
のずれに起因する問題（電流波形の乱れ）が残存する。
る給電整流の際の電流波形を滑らかなものにするため
に、陽極ブラシのセグメントに対する中心位置と陰極ブ
ラシのセグメントに対する中心位置とを周方向にずらし
た電動機が提案されている（例えば、特開昭６２−２３
０３４０号公報）。しかしながら、この電動機では、当
然のことながら陽極ブラシと陰極ブラシとの短絡コイル
の発生時期に前述の如く時間的ズレを生じるため（換言
すれば、積極的に短絡コイルの発生時期をずらした構成
であるため）、依然として前述の短絡コイルの発生時期
のずれに起因する問題（電流波形の乱れ）が残存する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、短絡コイルの発生時期のずれに起因する電流波形
の乱れを低減することができ、これにより振動や騒音を
低減することができる直流電動機を得ることが目的であ
る。
慮し、短絡コイルの発生時期のずれに起因する電流波形
の乱れを低減することができ、これにより振動や騒音を
低減することができる直流電動機を得ることが目的であ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る直流電動機
は、電機子のスロットに施された巻線に電気的に接続さ
れた奇数個のセグメントから成る整流子に、陽極ブラシ
及び陰極ブラシが圧接されて給電整流する直流電動機に
おいて、前記陽極ブラシと前記セグメントとの周方向に
沿った対向圧接状態と、前記陰極ブラシと前記セグメン
トとの周方向に沿った対向圧接状態とが、前記整流子の
回転位置に拘わらず常に同じになる位置に前記陽極ブラ
シ及び陰極ブラシを設け、前記陽極ブラシ及び陰極ブラ
シと前記セグメントとによって発生位置が一義的に決定
される短絡コイルを同時に発生させたことを特徴として
いる。
は、電機子のスロットに施された巻線に電気的に接続さ
れた奇数個のセグメントから成る整流子に、陽極ブラシ
及び陰極ブラシが圧接されて給電整流する直流電動機に
おいて、前記陽極ブラシと前記セグメントとの周方向に
沿った対向圧接状態と、前記陰極ブラシと前記セグメン
トとの周方向に沿った対向圧接状態とが、前記整流子の
回転位置に拘わらず常に同じになる位置に前記陽極ブラ
シ及び陰極ブラシを設け、前記陽極ブラシ及び陰極ブラ
シと前記セグメントとによって発生位置が一義的に決定
される短絡コイルを同時に発生させたことを特徴として
いる。
【００１１】
【作用】上記構成の直流電動機では、陰極ブラシに対応
した短絡コイルと陰極ブラシに対応した短絡コイルと
は、奇数個のセグメントであっても同時に発生するた
め、陽極ブラシの接触抵抗と陰極ブラシの接触抵抗は時
間的にずれを生じることがない。このため、電機子の各
スロットへ給電される電流値は短時間に急激に変化して
乱れることがなく、電流波形は時間的に滑らかに変化す
る。したがって、電動機の振動や回転トルクの変動ある
いは騒音が大幅に低減される。
した短絡コイルと陰極ブラシに対応した短絡コイルと
は、奇数個のセグメントであっても同時に発生するた
め、陽極ブラシの接触抵抗と陰極ブラシの接触抵抗は時
間的にずれを生じることがない。このため、電機子の各
スロットへ給電される電流値は短時間に急激に変化して
乱れることがなく、電流波形は時間的に滑らかに変化す
る。したがって、電動機の振動や回転トルクの変動ある
いは騒音が大幅に低減される。
【００１２】
【実施例】図２には本発明に係る直流電動機１０の回転
軸線に直交する方向に沿った全体断面図が示されてい
る。また、図３には直流電動機１０の構成が概略展開図
にて示されている。
軸線に直交する方向に沿った全体断面図が示されてい
る。また、図３には直流電動機１０の構成が概略展開図
にて示されている。
【００１３】直流電動機１０では、４個の界磁磁石１
２、界磁磁石１４、界磁磁石１６、界磁磁石１８がモー
タヨーク２０の内側に後に詳述する位置に（間隔で）固
定されており、さらに界磁磁石１２、１４、１６、１８
の内方には、電機子２２が配置されている。
２、界磁磁石１４、界磁磁石１６、界磁磁石１８がモー
タヨーク２０の内側に後に詳述する位置に（間隔で）固
定されており、さらに界磁磁石１２、１４、１６、１８
の内方には、電機子２２が配置されている。
【００１４】電機子２２は、コア２４の各ティース２６
間に波巻き線が施されてスロット２８が構成されてい
る。本実施例においては、ティース２６の数は２１とさ
れており、また、波巻き線のスロットピッチは１：６と
なっている。なお、図２においては、説明の都合上、後
述する短絡コイル３８、４０及び短絡コイル４２、４４
のみを示している。
間に波巻き線が施されてスロット２８が構成されてい
る。本実施例においては、ティース２６の数は２１とさ
れており、また、波巻き線のスロットピッチは１：６と
なっている。なお、図２においては、説明の都合上、後
述する短絡コイル３８、４０及び短絡コイル４２、４４
のみを示している。
【００１５】スロット２８の波巻き線は、図１及び図３
に示す如く、セグメント３２の数が２１でセグメントピ
ッチ１：１１とされた整流子３０にそれぞれ対応して接
続されている。この整流子３０には、一対の陽極ブラシ
３４、陰極ブラシ３６が圧接されている。陽極ブラシ３
４及び陰極ブラシ３６の幅寸法は、セグメント３２の幅
寸法と略同じに形成されており、この陽極ブラシ３４及
び陰極ブラシ３６と整流子３０によって、電機子２２の
各スロット２８へ給電（整流）する構成である。
に示す如く、セグメント３２の数が２１でセグメントピ
ッチ１：１１とされた整流子３０にそれぞれ対応して接
続されている。この整流子３０には、一対の陽極ブラシ
３４、陰極ブラシ３６が圧接されている。陽極ブラシ３
４及び陰極ブラシ３６の幅寸法は、セグメント３２の幅
寸法と略同じに形成されており、この陽極ブラシ３４及
び陰極ブラシ３６と整流子３０によって、電機子２２の
各スロット２８へ給電（整流）する構成である。
【００１６】ここで、陽極ブラシ３４と陰極ブラシ３６
との対向角度は、８５．７度、すなわち、セグメント３
２の５個分に相当する角度となっている。このため、整
流子３０が回転する際に、一方のブラシ（例えば、陽極
ブラシ３４）の中心がセグメント３２の中心に一致した
状態となった場合に、他方のブラシ（例えば、陰極ブラ
シ３６）も同様にセグメント３２の中心に一致した状態
となる。換言すれば、陽極ブラシ３４とセグメント３２
との周方向に沿った対向圧接状態と、陰極ブラシ３６と
セグメント３２との周方向に沿った対向圧接状態とが、
整流子３０の回転位置に拘わらず常に同じになる位置
に、陽極ブラシ３４及び陰極ブラシ３６が設けられてい
る。
との対向角度は、８５．７度、すなわち、セグメント３
２の５個分に相当する角度となっている。このため、整
流子３０が回転する際に、一方のブラシ（例えば、陽極
ブラシ３４）の中心がセグメント３２の中心に一致した
状態となった場合に、他方のブラシ（例えば、陰極ブラ
シ３６）も同様にセグメント３２の中心に一致した状態
となる。換言すれば、陽極ブラシ３４とセグメント３２
との周方向に沿った対向圧接状態と、陰極ブラシ３６と
セグメント３２との周方向に沿った対向圧接状態とが、
整流子３０の回転位置に拘わらず常に同じになる位置
に、陽極ブラシ３４及び陰極ブラシ３６が設けられてい
る。
【００１７】ここで、電機子２２においては、奇数のテ
ィース２６に波巻き線が施されてスロット２８が構成さ
れ、各スロット２８に対応して設けられた整流子３０の
各セグメント３２に陽極ブラシ３４及び陰極ブラシ３６
を圧接させて給電（整流）する構成であるため、電機子
２２の回転に伴って短絡コイル３８、４０、短絡コイル
４２、４４が発生する。この場合、陽極ブラシ３４及び
陰極ブラシ３６は前述の如き配置関係となっているた
め、陽極ブラシ３４及び陰極ブラシ３６とセグメント３
２とによって発生位置が一義的に決定される短絡コイル
３８、４０及び短絡コイル４２、４４は、同時に発生す
る構成である。
ィース２６に波巻き線が施されてスロット２８が構成さ
れ、各スロット２８に対応して設けられた整流子３０の
各セグメント３２に陽極ブラシ３４及び陰極ブラシ３６
を圧接させて給電（整流）する構成であるため、電機子
２２の回転に伴って短絡コイル３８、４０、短絡コイル
４２、４４が発生する。この場合、陽極ブラシ３４及び
陰極ブラシ３６は前述の如き配置関係となっているた
め、陽極ブラシ３４及び陰極ブラシ３６とセグメント３
２とによって発生位置が一義的に決定される短絡コイル
３８、４０及び短絡コイル４２、４４は、同時に発生す
る構成である。
【００１８】一方、４個の界磁磁石１２、界磁磁石１
４、界磁磁石１６、界磁磁石１８は、共に同一形状とさ
れ、周方向両端部の開角度は６５度に形成されており、
前述の構成の電機子２２に対応して配置されている。こ
こで、界磁磁石１２、１４、１６、１８の対向角度（周
方向中心線の隣接角度）は、界磁磁石１２と界磁磁石１
４との間、界磁磁石１４と界磁磁石１６との間、及び界
磁磁石１６と界磁磁石１８との間においては共に８５．
７度に設定されており、界磁磁石１２と界磁磁石１８と
の間は１０２．９度に設定されている。すなわち、各界
磁磁石１２、１４、１６、１８の間隔は不等間隔となっ
ており、前述した短絡コイル３８、４０、短絡コイル４
２、４４にそれぞれ対向して（換言すれば、界磁磁石１
２、１４、１６、１８は、その周方向における中心線
が、短絡コイル３８、４０、短絡コイル４２、４４の周
方向中心線に一致する状態で）配置されている。
４、界磁磁石１６、界磁磁石１８は、共に同一形状とさ
れ、周方向両端部の開角度は６５度に形成されており、
前述の構成の電機子２２に対応して配置されている。こ
こで、界磁磁石１２、１４、１６、１８の対向角度（周
方向中心線の隣接角度）は、界磁磁石１２と界磁磁石１
４との間、界磁磁石１４と界磁磁石１６との間、及び界
磁磁石１６と界磁磁石１８との間においては共に８５．
７度に設定されており、界磁磁石１２と界磁磁石１８と
の間は１０２．９度に設定されている。すなわち、各界
磁磁石１２、１４、１６、１８の間隔は不等間隔となっ
ており、前述した短絡コイル３８、４０、短絡コイル４
２、４４にそれぞれ対向して（換言すれば、界磁磁石１
２、１４、１６、１８は、その周方向における中心線
が、短絡コイル３８、４０、短絡コイル４２、４４の周
方向中心線に一致する状態で）配置されている。
【００１９】次に本実施例の作用を説明する。上記構成
の直流電動機１０では、奇数のティース２６に波巻き線
が施されて電機子２２が構成され、各スロット２８に対
応して設けられた整流子３０の各セグメント３２に陽極
ブラシ３４及び陰極ブラシ３６を圧接させて給電（整
流）する構成であるため、電機子２２の回転に伴って短
絡コイル３８、４０、短絡コイル４２、４４が発生す
る。
の直流電動機１０では、奇数のティース２６に波巻き線
が施されて電機子２２が構成され、各スロット２８に対
応して設けられた整流子３０の各セグメント３２に陽極
ブラシ３４及び陰極ブラシ３６を圧接させて給電（整
流）する構成であるため、電機子２２の回転に伴って短
絡コイル３８、４０、短絡コイル４２、４４が発生す
る。
【００２０】この場合、従来の直流電動機においては、
陽極ブラシ及び陰極ブラシは、単に極数に対応して画一
的に対向角度が設定されており、例えば４極２ブラシの
場合においては、陽極ブラシと陰極ブラシとの対向角度
は、３６０度／４（極数）なる関係式に基づいて、９０
度間隔に設定されていた。したがって、このような配置
位置では、奇数個のセグメントによって整流子が構成さ
れた場合には、必然的に短絡コイルの発生時期に時間的
ずれを生じる。すなわち、例えば、陽極ブラシに対応し
て短絡コイルが発生した後に僅かに遅れて陰極ブラシに
短絡コイルが発生する、等の現象が起こる。
陽極ブラシ及び陰極ブラシは、単に極数に対応して画一
的に対向角度が設定されており、例えば４極２ブラシの
場合においては、陽極ブラシと陰極ブラシとの対向角度
は、３６０度／４（極数）なる関係式に基づいて、９０
度間隔に設定されていた。したがって、このような配置
位置では、奇数個のセグメントによって整流子が構成さ
れた場合には、必然的に短絡コイルの発生時期に時間的
ずれを生じる。すなわち、例えば、陽極ブラシに対応し
て短絡コイルが発生した後に僅かに遅れて陰極ブラシに
短絡コイルが発生する、等の現象が起こる。
【００２１】したがって、陽極ブラシの接触抵抗と陰極
ブラシの接触抵抗が時間的にずれを生じることになり、
図５に示す如く、電機子の各コイル部へ給電される電流
値が短時間に急激に変化して不均一に乱れる（電流波形
Ｉ1 が時間的に急激に凹凸状に変化する）。このため、
時間的にズレて発生する短絡コイルによって給電整流
（電流波形）の乱れによって、電動機の振動や回転トル
クの変動あるいは騒音の発生を招いた。
ブラシの接触抵抗が時間的にずれを生じることになり、
図５に示す如く、電機子の各コイル部へ給電される電流
値が短時間に急激に変化して不均一に乱れる（電流波形
Ｉ1 が時間的に急激に凹凸状に変化する）。このため、
時間的にズレて発生する短絡コイルによって給電整流
（電流波形）の乱れによって、電動機の振動や回転トル
クの変動あるいは騒音の発生を招いた。
【００２２】これに対し、本実施例に係る直流電動機１
０では、陽極ブラシ３４及び陰極ブラシ３６は、前述の
如き配置関係とすることにより、整流子３０が回転する
際に、一方のブラシ（例えば、陽極ブラシ３４）の中心
がセグメント３２の中心に一致した状態となった場合に
は、他方のブラシ（例えば、陰極ブラシ３６）も同様に
セグメント３２の中心に一致した状態となり、陽極ブラ
シ３４及び陰極ブラシ３６とセグメント３２とによって
発生位置が一義的に決定される短絡コイル３８、４０及
び短絡コイル４２、４４は、奇数個（２１個）とされた
セグメント３２であっても同時に発生するため、陽極ブ
ラシ３４の接触抵抗と陰極ブラシ３６の接触抵抗は時間
的にずれを生じることがない。このため、図４に示す如
く、電機子２２の各スロット２８へ給電される電流値は
短時間に急激に変化して乱れることがなく、電流波形Ｉ
は時間的に滑らかに変化する。したがって、直流電動機
１０の振動や回転トルクの変動あるいは騒音が大幅に低
減される。また、陽極ブラシ３４と陰極ブラシ３６の磨
耗を少なくでき、直流電動機１０の寿命を延ばすことが
できる。
０では、陽極ブラシ３４及び陰極ブラシ３６は、前述の
如き配置関係とすることにより、整流子３０が回転する
際に、一方のブラシ（例えば、陽極ブラシ３４）の中心
がセグメント３２の中心に一致した状態となった場合に
は、他方のブラシ（例えば、陰極ブラシ３６）も同様に
セグメント３２の中心に一致した状態となり、陽極ブラ
シ３４及び陰極ブラシ３６とセグメント３２とによって
発生位置が一義的に決定される短絡コイル３８、４０及
び短絡コイル４２、４４は、奇数個（２１個）とされた
セグメント３２であっても同時に発生するため、陽極ブ
ラシ３４の接触抵抗と陰極ブラシ３６の接触抵抗は時間
的にずれを生じることがない。このため、図４に示す如
く、電機子２２の各スロット２８へ給電される電流値は
短時間に急激に変化して乱れることがなく、電流波形Ｉ
は時間的に滑らかに変化する。したがって、直流電動機
１０の振動や回転トルクの変動あるいは騒音が大幅に低
減される。また、陽極ブラシ３４と陰極ブラシ３６の磨
耗を少なくでき、直流電動機１０の寿命を延ばすことが
できる。
【００２３】なお、本実施例においては、２１個のセグ
メント３２を備え４極２ブラシとされた直流電導機１０
において、陽極ブラシ３４と陰極ブラシ３６との対向角
度を８５．７度、すなわちセグメント３２の５個分に相
当する角度に設定した構成としたが、これは以下の理由
による。
メント３２を備え４極２ブラシとされた直流電導機１０
において、陽極ブラシ３４と陰極ブラシ３６との対向角
度を８５．７度、すなわちセグメント３２の５個分に相
当する角度に設定した構成としたが、これは以下の理由
による。
【００２４】すなわち、陽極ブラシ３４とセグメント３
２との周方向に沿った対向圧接状態と、陰極ブラシ３６
とセグメント３２との周方向に沿った対向圧接状態と
が、整流子３０の回転位置に拘わらず常に同じになる位
置に設定するために、 ブラシ対向角度＝（３６０度／セグメント数）×Ｎ の関係式に基づき、Ｎ＝５として設定した。これは、４
極２ブラシでかつ２１個のスロット２８（セグメント３
２）の構成の場合に、仮に、Ｎ＝４あるいはＮ＝６にし
て設定すると、有効に作用するスロット２８の数が減少
する（互いに相殺し合ってブレーキとして作用するスロ
ット２８が生じることになる）ためである。
２との周方向に沿った対向圧接状態と、陰極ブラシ３６
とセグメント３２との周方向に沿った対向圧接状態と
が、整流子３０の回転位置に拘わらず常に同じになる位
置に設定するために、 ブラシ対向角度＝（３６０度／セグメント数）×Ｎ の関係式に基づき、Ｎ＝５として設定した。これは、４
極２ブラシでかつ２１個のスロット２８（セグメント３
２）の構成の場合に、仮に、Ｎ＝４あるいはＮ＝６にし
て設定すると、有効に作用するスロット２８の数が減少
する（互いに相殺し合ってブレーキとして作用するスロ
ット２８が生じることになる）ためである。
【００２５】したがって、直流電動機１０では、陽極ブ
ラシ３４と陰極ブラシ３６との対向角度をセグメント３
２の５個分に相当する８５．７度に設定することによ
り、陽極ブラシ３４の接触抵抗と陰極ブラシ３６の接触
抵抗の時間的ずれを防止して電流波形を時間的に滑らか
に変化させることができるのみならず、スロット２８の
利用効率も最大限に向上する。
ラシ３４と陰極ブラシ３６との対向角度をセグメント３
２の５個分に相当する８５．７度に設定することによ
り、陽極ブラシ３４の接触抵抗と陰極ブラシ３６の接触
抵抗の時間的ずれを防止して電流波形を時間的に滑らか
に変化させることができるのみならず、スロット２８の
利用効率も最大限に向上する。
【００２６】また、この陽極ブラシ３４と陰極ブラシ３
６との対向角度は、前述の角度（８５．７度）に設定す
るに限らず、陽極ブラシ３４とセグメント３２との周方
向に沿った対向圧接状態と、陰極ブラシ３６とセグメン
ト３２との周方向に沿った対向圧接状態とが、整流子３
０の回転位置に拘わらず常に同じになるように、セグメ
ント３２の数、極数、ブラシの数等に応じて適宜設定す
ることができる。
６との対向角度は、前述の角度（８５．７度）に設定す
るに限らず、陽極ブラシ３４とセグメント３２との周方
向に沿った対向圧接状態と、陰極ブラシ３６とセグメン
ト３２との周方向に沿った対向圧接状態とが、整流子３
０の回転位置に拘わらず常に同じになるように、セグメ
ント３２の数、極数、ブラシの数等に応じて適宜設定す
ることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る直流電動
機は、短絡コイルの発生時期のずれに起因する電流波形
の乱れを低減することができ、これにより振動や騒音を
低減することができると共に、ブラシの磨耗を少なくで
き直流電動機の寿命を延ばすことができるという優れた
効果を有している。
機は、短絡コイルの発生時期のずれに起因する電流波形
の乱れを低減することができ、これにより振動や騒音を
低減することができると共に、ブラシの磨耗を少なくで
き直流電動機の寿命を延ばすことができるという優れた
効果を有している。
【図１】本発明の実施例に係る直流電動機のブラシの配
置関係を示す整流子の概略正面図である。
置関係を示す整流子の概略正面図である。
【図２】本発明の実施例に係る直流電動機の回転軸線に
直交する方向に沿った全体断面図である。
直交する方向に沿った全体断面図である。
【図３】本発明の実施例に係る直流電動機の構成を示す
概略展開図である。
概略展開図である。
【図４】本発明の実施例に係る直流電動機の整流におけ
る電流波形を示す線図である。
る電流波形を示す線図である。
【図５】従来の直流電動機の整流における電流波形を示
す図４に対応した線図である。
す図４に対応した線図である。
１０ 直流電動機 １２ 界磁磁石 １４ 界磁磁石 １６ 界磁磁石 １８ 界磁磁石 ２２ 電機子 ２６ ティース ２８ スロット ３０ 整流子 ３２ セグメント ３４ 陽極ブラシ ３６ 陰極ブラシ ３８ 短絡コイル ４０ 短絡コイル ４２ 短絡コイル ４４ 短絡コイル
Claims (1)
- 【請求項１】 電機子のスロットに施された巻線に電気
的に接続された奇数個のセグメントから成る整流子に、
陽極ブラシ及び陰極ブラシが圧接されて給電整流する直
流電動機において、 前記陽極ブラシと前記セグメントとの周方向に沿った対
向圧接状態と、前記陰極ブラシと前記セグメントとの周
方向に沿った対向圧接状態とが、前記整流子の回転位置
に拘わらず常に同じになる位置に前記陽極ブラシ及び陰
極ブラシを設け、前記陽極ブラシ及び陰極ブラシと前記
セグメントとによって発生位置が一義的に決定される短
絡コイルを同時に発生させたことを特徴とする直流電動
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4140591A JPH05336709A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 直流電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4140591A JPH05336709A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 直流電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05336709A true JPH05336709A (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=15272253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4140591A Pending JPH05336709A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 直流電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05336709A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008021560A1 (de) * | 2008-04-30 | 2009-11-05 | Faurecia Innenraum Systeme Gmbh | Herstellungsvorrichtung und Verfahren zum Behandeln einer mattenförmigen Werkstofflage |
| DE102008021071A1 (de) * | 2008-04-26 | 2009-11-05 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Bürstenanordnung bei einem Elektromotor |
| DE102008033868A1 (de) * | 2008-07-19 | 2010-01-21 | Faurecia Autositze Gmbh | Gleichstrom-Kommutatormotor, insbesondere für eine Fahrzeugsitzverstellung |
| WO2010009705A1 (de) * | 2008-07-19 | 2010-01-28 | Faurecia Autositze Gmbh | Gleichstrom-kommutatormotor, insbesondere für eine fahrzeugkomponentenverstellung |
| JP2013090569A (ja) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh | 多極電動機のリプルカウンタ |
| EP2445089A3 (de) * | 2010-10-20 | 2017-07-19 | Robert Bosch GmbH | Kommutatormotor |
| JP2017189024A (ja) * | 2016-04-06 | 2017-10-12 | 株式会社ミツバ | モータ装置 |
| CN109660078A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-19 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 电机 |
-
1992
- 1992-06-01 JP JP4140591A patent/JPH05336709A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008021071A1 (de) * | 2008-04-26 | 2009-11-05 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Bürstenanordnung bei einem Elektromotor |
| DE102008021560A1 (de) * | 2008-04-30 | 2009-11-05 | Faurecia Innenraum Systeme Gmbh | Herstellungsvorrichtung und Verfahren zum Behandeln einer mattenförmigen Werkstofflage |
| DE102008033868A1 (de) * | 2008-07-19 | 2010-01-21 | Faurecia Autositze Gmbh | Gleichstrom-Kommutatormotor, insbesondere für eine Fahrzeugsitzverstellung |
| WO2010009705A1 (de) * | 2008-07-19 | 2010-01-28 | Faurecia Autositze Gmbh | Gleichstrom-kommutatormotor, insbesondere für eine fahrzeugkomponentenverstellung |
| EP2445089A3 (de) * | 2010-10-20 | 2017-07-19 | Robert Bosch GmbH | Kommutatormotor |
| JP2013090569A (ja) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh | 多極電動機のリプルカウンタ |
| JP2017189024A (ja) * | 2016-04-06 | 2017-10-12 | 株式会社ミツバ | モータ装置 |
| CN109660078A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-19 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 电机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |