JP2013090569A - 多極電動機のリプルカウンタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動機は、少なくとも1つの第1のブラシ61および少なくとも1つの第2のブラシ62を含み、これらのブラシ61,62は、静止形に配列され、回転子と共に回転する整流子30と接触するように配列される。整流子30は、周辺表面を有する少なくとも1つの円筒部分を含み、前記周辺表面の上に複数の片32a,32b,32c,32dが配列され、絶縁部分がそれらの間に介在する。回転子の回転速度および位置を検出するため、電動機は、非対称の周辺幅または角度を有するブラシ61,62、または非一様な磁化を有する固定子を含む。電動機は、回転子が2つの隣接する片の間の角度にわたって回転するとき、1つだけの信号を検出するように配列される。
【選択図】図4
Description
Claims (26)
- 第1のブラシおよび第2のブラシと、
前記電動機の回転子と共に回転するように配列された整流子とを備える電動機であって、
前記整流子は、周辺表面を有する少なくとも1つの円筒部分を含み、前記周辺表面の上に複数の片が配列され、絶縁部分が前記複数の片の間に介在し、
前記複数の片の総数は、前記電動機の極の総数の倍数ではなく、
前記第1のブラシは、前記周辺表面の第1の部分をカバーするように配列された第1の幅を有し、前記第2のブラシは、前記周辺表面の第2の部分をカバーするように配列された第2の幅を有し、
前記第1の幅および前記第2の幅は相互に異なる、
電動機。 - 前記電動機の極の総数は4であり前記電動機のブラシの総数は2または4である、請求項1に記載の電動機。
- 前記第1のブラシと前記第2のブラシとの間で規定されるブラシ角度が、前記片の第1の系列によって規定される第1の片角度より大きいこと、および更に、片の前記第1の系列に、該片の第1の系列に隣接する追加の片を加えたものによって規定される第2の片角度よりも小さいこと、の双方であるように、前記複数の片、前記第1のブラシ、および前記第2のブラシが相互に対して配列された、請求項1に記載の電動機。
- 前記第1のブラシと前記第2のブラシとの間で規定されるブラシ角度が、2つの前記片の任意の組み合わせによって規定される片角度と等しくないように、前記複数の片、前記第1のブラシ、および前記第2のブラシが相互に対して配列された、請求項1に記載の電動機。
- 前記回転子のフル回転の任意の時点において、全部で2つまたは3つの片が、前記第1のブラシおよび前記第2のブラシと電気接触するように、前記複数の片、前記第1のブラシ、および前記第2のブラシが配列された、請求項1に記載の電動機。
- 前記回転子のフル回転の任意の時点において、全部で3つまたは4つの片が、前記第1のブラシおよび前記第2のブラシと電気接触するように、前記複数の片、前記第1のブラシ、および前記第2のブラシが相互に対して配列された、請求項1に記載の電動機。
- 前記複数の片は、不均等サイズであり、および/または相互から不均等の距離だけ間隔を空けられている、請求項1に記載の電動機。
- 前記第1のブラシおよび前記第2のブラシは、相互に対して約90°よりも小さい角度で前記整流子の周りに配列された、請求項1に記載の電動機。
- 4つの極および10の片を含み、前記第1のブラシと前記第2のブラシとの間の角度が約86°である、請求項1に記載の電動機。
- 固定子の中に配列された第1のブラシおよび第2のブラシと、
前記電動機の回転子と共に回転するように配列された整流子とを備る電動機であって、
前記整流子は、周辺表面を有する少なくとも1つの円筒部分を含み、前記周辺表面の上に複数の片が配列され、絶縁部分が前記複数の片の間に介在し、
前記複数の片の総数は、前記電動機の極の総数の倍数ではなく、
前記固定子は不規則な磁化を有する、
電動機。 - 前記回転子のフル回転の任意の時点において、全部で2つまたは3つの片が前記第1のブラシおよび前記第2のブラシと電気接触するように、前記複数の片、前記第1のブラシ、および前記第2のブラシが配列された、請求項10に記載の電動機。
- 複数の磁石が前記回転子の周りで非一様に配列された、請求項10に記載の電動機。
- 複数の磁石が前記回転子の周りに配列され、前記複数の磁石の少なくとも1つが非対称形状を有する、請求項10に記載の電動機。
- 複数の磁石が前記回転子の周りに配列され、前記複数の磁石の中の少なくとも1つの磁界が非対称に配列された、請求項10に記載の電動機。
- 前記電動機は固定子を含み、該固定子は、少なくとも1つの第1の磁石要素および少なくとも1つの第2の磁石要素を含み、前記少なくとも1つの第1の磁石要素および前記少なくとも1つの第2の磁石要素は、永久磁石およびコイルの少なくとも1つを含む、 請求項10に記載の電動機。
- 固定子を含み、該固定子は4つの磁石要素を含み、該4つの磁石要素は、それぞれ前記回転軸の周りに約180°の角度でペアとして配列された、請求項10に記載の電動機。
- 固定子を含み、該固定子は4つの磁石要素を含み、該4つの磁石要素は、それぞれ前記回転軸の周りに約180°の角度でペアとして配列され、前記4つの磁石要素の各々は非対称形状を有する、請求項10に記載の電動機。
- 前記電動機の極の総数が4であり、前記電動機のブラシの総数が2または4であり、前記整流子は10の片を含む、請求項10に記載の電動機。
- 前記電動機は固定子を含み、該固定子は4つの磁石要素を含み、該4つの磁石要素の第1の磁石要素および第2の磁石要素が、相互に対して略100°もしくはそれ以上の角度で前記回転軸の周りに配列された、請求項18に記載の電動機。
- 前記固定子は前記第1のブラシおよび前記第2のブラシを含み、前記第1のブラシと前記第2のブラシとの間の角度が約90°である、請求項17に記載の電動機。
- 請求項10に記載の電動機を含み、前記整流子に関して前記第1のブラシおよび前記第2のブラシで引き起こされる接触時間をカウントするように配列された非同期カウンタ。
- 請求項10に記載の電動機の位置または回転方向を決定する方法であって、前記第1のブラシおよび前記第2のブラシが電気接触する多数の片の系列および/または持続時間を測定するステップを備える方法。
- 前記多数の片の前記系列および/または持続時間に基づいて、前記電動機が回転しているかどうか、および前記電動機がどの位置にあるかに関して決定を行うステップを更に備える、請求項22に記載の方法。
- 前記電動機が、隣接する2つの片の間の角度と等しい角度で回転するときに生成される検出可能なピークを1つだけ含むリプル電流曲線を更に備える、請求項10に記載の電動機。
- 前記第1のブラシは、前記周辺表面の第1の部分をカバーするように配列された第1の幅を有し、前記第2のブラシは、前記周辺表面の第2の部分をカバーするように配列された第2の幅を有し、前記第1の幅および前記第2の幅は相互に異なる、請求項10に記載の電動機。
- 前記第1のブラシは、前記周辺表面の第1の部分をカバーするように配列された第1の幅を有し、前記第2のブラシは、前記周辺表面の第2の部分をカバーするように配列された第2の幅を有し、前記第1の幅および前記第2の幅は相互に同じである、請求項10に記載の電動機。
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