JP5609120B2 - 直流モータ及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ブラシ付の直流モータ及び電動パワーステアリング装置に関するものである。

従来、モータにおいては、回転時に生ずる音（及び振動）の低減が最も重要な課題となっている。具体的には、例えば、特許文献１には、整流子の周方向に沿って複数（４つ）の給電ブラシを設けることにより、その整流子を挟む複数組（二組）の給電ブラシ対が形成されたブラシ付きの直流モータにおいて、その二組の給電ブラシ対の一方を周方向にシフトすることより、高速回転時に生ずる磁気音の低減を図る構成が開示されている。また、モータ回転時に発生する音には、このような磁気音以外にも給電ブラシがセグメント（整流子片）に摺接することにより生ずるブラシ音がある。そして、例えば、特許文献２には、各セグメントの間隔（ピッチ）或いはセグメント幅を不等として、給電ブラシとの接触の際に生ずる電流変動の周波数を各セグメント毎に異なる値とすることにより、そのブラシ音ノイズの低減を図る構成が開示されている。

特開２００４−３６４４１４号公報 特開昭５５−１０９１５６号公報

しかしながら、上記のように各セグメント幅又はその間隔を不等とすることで、該各セグメントに接続された各モータコイルへの通電時間、即ち磁気力発生時間にばらつきが生ずる。そして、これにより生ずる磁気力の不均衡が磁気音の増大を招くという問題がある。

また、整流子を挟んで二つの給電ブラシが直線上に配置される構成、即ち１８０°の対向位置に配置される構成では、通常、その対向する二つの給電ブラシが同一のタイミングで各セグメントに接触することになる。

例えば、図７に示す例では、整流子５０の外周に沿って４つの給電ブラシ５１ａ〜５１ｄを配置することにより、その整流子５０を挟んで１８０°の対向位置に配置される二つの給電ブラシ、具体的には、給電ブラシ５１ａ，５１ｃ、及び給電ブラシ５１ｂ，５１ｄにより二組の給電ブラシ対が形成されている。そして、整流子５０には、そのブラシ数「４」では割り切れない「２２」個のセグメント５３が設けられている。

このような構成では、図８に示すように、各給電ブラシ対での間隔こそ半周期（１／２Ｔ）ずれるものの、当該各給電ブラシ対を構成する二つの給電ブラシ間、即ち給電ブラシ５１ａ，５１ｃ間、及び給電ブラシ５１ｂ，５１ｄ間では、両者が同一のタイミングで整流子５０の各セグメント５３に接触することになる。そして、その各接触タイミングにおいて同時に発生する二つのブラシ音が互いに強め合うことにより、そのノイズレベルが高くなるという問題があり、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

尚、特許文献１に記載の従来技術を適用（図８参照、二点鎖線に示す位置に給電ブラシ５１ａ，５１ｃをシフト）した場合にも、整流子を挟んで対向配置された各給電ブラシ対において、それぞれ、その二つの給電ブラシ５１ａ，５１ｃ、及び５１ｂ，５１ｄが同一のタイミングで各セグメントに接触することに変わりない。即ち、単に、その二つの給電ブラシ５１ａ，５１ｃの接触タイミングが等しくずれるだけに過ぎない。従って、上記問題については何ら解決するものではない。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、磁気音の増大を抑えつつ、より効果的にブラシ音を低減することのできる直流モータ及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数のセグメントを周方向に整列配置してなる整流子と、前記各セグメントに摺接する複数の給電ブラシとを備え、該各給電ブラシは、前記整流子の周方向に沿って設けられることにより、前記整流子を挟む複数組の給電ブラシ対を形成する直流モータであって、前記給電ブラシの数及び前記セグメントの数は、セグメント数を給電ブラシ数で割り切れない関係を有し、前記整流子を挟む二つの前記給電ブラシが異なるタイミングで前記セグメントに接触するように、各組の前記給電ブラシ対における一方の給電ブラシを他方の給電ブラシを基準とした１８０°の対向位置から周方向に所定角ずれた位置に配置し、各組の前記給電ブラシ対に対して異なる前記所定角を設定したこと、を要旨とする。

上記構成によれば、各給電ブラシが各セグメントに接触するタイミングを分散させて、該接触により生ずる電流変動を高次化するとともに、そのピーク値を抑えることができる。そして、その磁気力発生時間のばらつきの影響もまた、各セグメント幅又はその間隔を不等とする従来技術（特許文献２参照）よりも小さい。その結果、磁気音の増大を抑えつつ、より効果的にブラシ音を低減することができる。

また、各セグメントに対して各給電ブラシが接触する各タイミングの間隔を不等とすることが可能になる。そして、これにより、そのブラシ音の更なる低減を図ることができる。

請求項２に記載の発明は、４つの前記給電ブラシと２２個の前記セグメントを有すること、を要旨とする。
即ち、通常、ブラシ数が「４」である場合、周方向に隣り合う位置に配置された二つの給電ブラシの間隔は９０°である。そして、セグメント数がブラシ数では割り切れない「２２」である場合には、その周方向に隣り合う二つの給電ブラシの接触タイミングは、互いに半周期（１／２Ｔ）ずれることになる。従って、このような構成に請求項１の発明を適用することにより、その４つの給電ブラシを全て異なるタイミングで各セグメントに接触させることができるとともに、その４つの接触タイミングを全て異なる間隔とすることができる。そして、これにより、より顕著な効果を得ることができる。

請求項３に記載の発明は、前記所定角は、２．４５°〜３．２７°の範囲内で設定されること、を要旨とする。
上記構成によれば、重複なく、且つバランスよく各セグメントに対する各給電ブラシの接触タイミングを設定することが可能になる。その結果、より効果的にブラシ音を低減することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の直流モータを備えた電動パワーステアリング装置であること、を要旨とする。
上記構成によれば、そのモータ音を低減して、より静粛性の高い電動パワーステアリング装置を提供することができる。

本発明によれば、磁気音の増大を抑えつつ、より効果的にブラシ音を低減することが可能な直流モータ及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。

電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。 モータの断面図。 整流子及び給電ブラシの配置を示す模式図。 各セグメントに対する各給電ブラシの接触タイミングを示す説明図。 別例の整流子及び給電ブラシの配置を示す模式図。 別例の各セグメントに対する各給電ブラシの接触タイミングを示す説明図。 従来の整流子及び給電ブラシの配置を示す模式図。 従来の各セグメントに対する各給電ブラシの接触タイミングを示す説明図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。そして、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。尚、本実施形態のステアリングシャフト３は、コラムシャフト３ａ、インターミディエイトシャフト３ｂ、及びピニオンシャフト３ｃを連結してなる。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド６を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪７の舵角、即ち車両の進行方向が変更される。

また、ＥＰＳ１は、操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置としてのＥＰＳアクチュエータ１０と、該ＥＰＳアクチュエータ１０の作動を制御する制御手段としてのＥＣＵ１１とを備えている。

本実施形態のＥＰＳアクチュエータ１０は、駆動源であるモータ１２が減速機構１３を介してコラムシャフト３ａと駆動連結された所謂コラム型のＥＰＳアクチュエータとして構成されている。尚、本実施形態では、モータ１２には、ブラシ付の直流モータが採用されており、同モータ１２は、ＥＣＵ１１から駆動電力の供給を受けることにより回転する。そして、ＥＰＳアクチュエータ１０は、このモータ１２の回転を減速してコラムシャフト３ａに伝達することにより、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成となっている。

一方、ＥＣＵ１１には、トルクセンサ１４及び車速センサ１５が接続されており、ＥＣＵ１１は、これらトルクセンサ１４及び車速センサ１５により検出される操舵トルクτ及び車速Ｖに基づいて、操舵系に付与すべきアシスト力（目標アシスト力）を演算する。そして、その目標アシスト力に相当するモータトルクを発生させるべく、モータ１２に対して駆動電力を供給することにより、同モータ１２を駆動源とするＥＰＳアクチュエータ１０の作動、即ち操舵系に付与するアシスト力を制御する構成となっている。

次に、本実施形態のＥＰＳの駆動源であるモータの構成について説明する。
図２に示すように、本実施形態のモータ１２は、略有底円筒状をなすヨーク２０の内周に永久磁石２１を固着してなる固定子２２と、同永久磁石２１の内側において回転自在に支承された電機子２３と、同電機子２３に給電する給電ブラシ２４とを備えたブラシ付き直流モータとして構成されている。

詳述すると、電機子２３は、回転軸２５に固定されることにより同回転軸２５とともに一体回転する電機子コア２６及び整流子２７を備える。本実施形態では、回転軸２５は、ヨーク２０の底部２０ａ及び同ヨーク２０の開口端２０ｂを閉塞するハウジング２８にそれぞれ設けられた軸受２９ａ，２９ｂに軸支されることにより、ヨーク２０の軸線に沿うように配置されている。そして、電機子２３は、これにより、その電機子コア２６が永久磁石２１に対応する軸方向位置に配置された状態で、回転自在にヨーク２０内に収容されている。

さらに詳述すると、電機子コア２６は、径方向外側に向かって放射状に延設された複数（本実施形態では２２本）のティース３０を有しており、これら各ティース３０には、巻線（モータコイル）３１が巻回されている。そして、固定子２２側において同電機子コア２６と対向する永久磁石２１には、その周方向に沿って複数（本実施形態では４極）の磁極が形成されている。

一方、整流子２７は、回転軸２５に固定された円筒体３２の周面に複数（本実施形態では、２２個）のセグメント３３を固定することにより形成される。具体的には、円筒体３２は、ヨーク２０内において、上記電機子コア２６よりも開口端２０ｂ側（図２中、下側）に配置されており、各セグメント３３は、円筒体３２の周面に沿って所定間隔で整列配置されている。そして、これらの各セグメント３３には、それぞれ、上記各ティース３０に巻回された巻線３１の一部が接続されている。

また、本実施形態のモータ１２は、整流子２７の径方向外側において、当該整流子２７を囲むように周方向に沿って配置された複数（４本）の給電ブラシ２４を有している。そして、これら各給電ブラシ２４は、ブラシホルダ３４内に収容され、コイルばね３５に付勢されることにより、上記整流子２７の周面に配設された各セグメント３３に対し、その先端が摺接されている。

さらに詳述すると、各給電ブラシ２４には、所定角度をおいて周方向に離間した二つを組として、上記ＥＣＵ１１により、そのモータ回転に応じた正負の電圧が印加される。そして、これらの各給電ブラシ２４が同整流子２７の回転位置に応じた各セグメント３３に摺接することにより、当該各セグメント３３に接続された巻線３１に対する通電が行われる。

即ち、ブラシ付きモータである本実施形態のモータ１２では、その電機子２３の回転により各給電ブラシ２４の摺接するセグメント３３が移行することで、モータコイルを構成する巻線３１に対する通電方向の切り替え（整流）が行なわれる。そして、モータ１２は、その巻線３１に対する通電により、当該巻線３１と上記固定子２２側に形成された各磁極との間に生ずる電磁力（電磁吸引力及び反発力）に基づくモータトルクを発生する構成となっている。

（ブラシ配置）
次に、本実施形態のモータにおけるブラシ配置について説明する。
図３に示すように、本実施形態のモータ１２は、整流子２７の周方向に沿って配置された４本の給電ブラシ２４（２４ａ〜２４ｄ）を有している。そして、本実施形態では、これにより、その整流子２７を挟んで配置された二つの給電ブラシ２４、即ち給電ブラシ２４ａ，２４ｃ、及び２４ｂ，２４ｄにより、二組の給電ブラシ対が形成されている。

尚、本実施形態では、これら各給電ブラシ２４（２４ａ〜２４ｄ）において、その周方向に約９０°の間隔をおいて隣り合う二つの給電ブラシ２４は、互いに極性の異なる異極ブラシとなっている。そして、本実施形態では、上記ＥＣＵ１１による給電は、その周方向に隣り合う正負一対の給電ブラシ２４ａ，２４ｂ、及び給電ブラシ２４ｃ，２４ｄのそれぞれを組として行われる。

即ち、給電ブラシ２４ａ，２４ｃが正極（＋）となる場合には、給電ブラシ２４ｂ，２４ｄは負極（−）となり、反対に給電ブラシ２４ａ，２４ｃが負極（−）となる場合には、給電ブラシ２４ｂ，２４ｄは正極（＋）となる。そして、本実施形態では、これにより、それぞれ整流子２７を挟んで配置される各給電ブラシ対、即ち給電ブラシ２４ａ，２４ｃ、及び給電ブラシ２４ｂ，２４ｄは、それぞれ等しい極性を有する同極ブラシとなっている。

また、本実施形態では、これらの各給電ブラシ対を構成する二つの給電ブラシ２４のうちの一方（給電ブラシ２４ｃ，２４ｄ）は、それぞれ、その他方の給電ブラシ（給電ブラシ２４ａ，２４ｂ）を基準とした１８０°の対向位置から周方向に所定角（α，β）ずれた位置に配置（シフト）されている。

具体的には、給電ブラシ２４ａ，２４ｃにより構成される給電ブラシ対においては、その給電ブラシ２４ｃが、整流子２７を挟む位置に配置された給電ブラシ２４ａを基準とした１８０°の対向位置から周方向（同図中、給電ブラシ２４ａの軸線を通る直線Ｌ上の周方向位置から反時計回り）に所定角αずれた位置に配置されている。また、給電ブラシ２４ｂ，２４ｄにより構成される給電ブラシ対においては、その給電ブラシ２４ｄが、整流子２７を挟む位置に配置された給電ブラシ２４ｂを基準とした１８０°の対向位置から周方向（同図中、給電ブラシ２４ｂの軸線を通る直線Ｍ上の周方向位置から反時計回り）に所定角βずれた位置に配置されている。

そして、本実施形態では、これにより、各給電ブラシ対において、当該各給電ブラシ対を構成する二つの給電ブラシ２４、即ち給電ブラシ２４ａと給電ブラシ２４ｃ、及び給電ブラシ２４ｂと給電ブラシ２４ｄが、それぞれ異なるタイミングで、整流子２７側の各セグメント３３に接触する構成となっている。

詳述すると、本実施形態のモータ１２におけるセグメント数は、ブラシ数「４」では割り切れない「２２」である。そして、各給電ブラシ２４ａ〜２４ｄのうち、周方向に隣り合う位置に配置された給電ブラシ２４ａ，２４ｂの間隔は、９０°に設定されている。このため、図４に示すように、これら周方向に隣り合う二つの給電ブラシ２４ａ，２４ｂが整流子２７側の各セグメント３３に接触するタイミングは、半周期（１／２Ｔ）ずれている。

即ち、仮に、これら各給電ブラシ２４ａ，２４ｂに対し、それぞれの対応する二つの給電ブラシ２４ｃ，２４ｄが、１８０°の対向位置に配置されているとすれば（図７参照）、各組の給電ブラシ対を構成する二つの給電ブラシ２４ａ，２４ｃ、及び給電ブラシ２４ｂ，２４ｄは、それぞれ同一のタイミングで整流子２７側の各セグメント３３に接触することになる（図８参照）。

しかしながら、本実施形態のモータ１２では、各給電ブラシ２４ｃ，２４ｄは、それぞれ、その他方の給電ブラシとなる各給電ブラシ２４ａ，２４ｂを基準とした１８０°の対向位置（同図中、それぞれ直線Ｌ，Ｍ上の周方向位置）から反時計周りに所定角α，βずれた位置に配置されている。従って、例えば、図３中、整流子２７が時計回りに回転する場合、図４に示すように、これら各給電ブラシ２４ｃ，２４ｄは、それぞれ、その対応する各給電ブラシ２４ａ，２４ｂよりも早いタイミングで整流子２７側の各セグメント３３に接触する。そして、本実施形態では、これにより、各給電ブラシ２４ａ〜２４ｄが異なるタイミングで整流子２７側の各セグメント３３に接触する構成となっている。

また、本実施形態では、各給電ブラシ２４ａ，２４ｃが構成する給電ブラシ対に設定される所定角αと各給電ブラシ２４ａ，２４ｃが構成する給電ブラシ対に設定される所定角βは、互いに異なる値となっている。そして、本実施形態では、これにより、整流子２７側の各セグメント３３に対して各給電ブラシ２４ａ〜２４ｄが接触する各タイミングの間隔ｔ１〜ｔ４が不等となるように構成されている。

さらに詳述すると、本実施形態では、セグメント数が「２２」であることから、各給電ブラシ２４ａ〜２４ｄは、それぞれ「約１６．３６°」に一度、整流子２７側の各セグメント３３に接触する。そして、図７及び図８に示すように、仮に各組の給電ブラシ対を構成する二つの給電ブラシ（５１ａ，５１ｃ、５１ｂ，５１ｄ）が同一のタイミングで各セグメント５３に接触し、且つ各組の接触タイミングが半周期（１／２Ｔ）ずれているならば、「約８．１８°」の間隔で交互に、これら二組の給電ブラシ対が各セグメント５３に接触することになる。

従って、各給電ブラシ対を構成する二つの給電ブラシ２４、即ち給電ブラシ２４ａ，２４ｃ、及び給電ブラシ２４ｂ，２４ｄに対し、その周方向のシフト角に相当する所定角α，βとして、互いに異なる上記「約８．１８°」以外の値を設定することで、各給電ブラシ２４ａ〜２４ｄが異なるタイミングで各セグメント３３に接触させることができる。

更に、整流子２７が一回転する間に、その各セグメント３３に対する各給電ブラシ２４ａ〜２４ｄの合計接触回数は「８８」であり、仮に、これらの各給電ブラシ２４ａ〜２４ｄが均等間隔で各セグメント３３に接触するとすれば、その間隔は約「４．１°」となる。従って、この「４．１°」以外の値を上記の各所定角α，βに設定することにより、整流子２７側の各セグメント３３に対して各給電ブラシ２４ａ〜２４ｄが接触する各タイミングを不等間隔とすることができる。そして、磁気音抑制の観点から各給電ブラシ２４ａ〜２４ｄの接触タイミングのバランスを考慮するならば、上記所定角α，βは、「２．４５°〜３．２７°」の範囲とすることが望ましい。

尚、この範囲は、図７及び図８に示すように、仮に各組の給電ブラシ対において、その二つの給電ブラシ５１ａ，５１ｃ、及び給電ブラシ５１ｂ，５１ｄがそれぞれ同一のタイミングで整流子５０側の各セグメント５３に接触するとした場合における接触タイミングの周期「約８．１８°」に「０．３〜０．４」を乗ずることにより得られる。

以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）整流子２７を挟む二つの給電ブラシ２４ａ，２４ｃが形成する給電ブラシ対において、一方の給電ブラシ２４ｃは、他方の給電ブラシ２４ａを基準とした１８０°の対向位置から周方向に所定角αずれた位置に配置される。同じく整流子２７を挟む二つの給電ブラシ２４ｂ，２４ｄが形成する給電ブラシ対において、一方の給電ブラシ２４ｄは、他方の給電ブラシ２４ｂを基準とした１８０°の対向位置から周方向に所定角βずれた位置に配置される。そして、これにより、給電ブラシ２４ａと給電ブラシ２４ｃ、及び給電ブラシ２４ｂと給電ブラシ２４ｄは、それぞれ異なるタイミングで、整流子２７側の各セグメント３３に接触する。

上記構成によれば、各給電ブラシ２４ａ〜２４ｄが各セグメント３３に接触するタイミングを分散させて、該接触により生ずる電流変動を高次化するとともに、そのピーク値を抑えることができる。そして、その磁気力発生時間のばらつきの影響もまた、各セグメント幅又はその間隔を不等とする従来技術（特許文献２参照）よりも小さい。その結果、磁気音の増大を抑えつつ、より効果的にブラシ音を低減することができる。

特に、本実施形態のモータ１２のセグメント数は、ブラシ数「４」では割り切れない「２２」であり、且つ、周方向に隣り合う位置に配置された二つの給電ブラシ２４ａ，２４ｂの間隔は９０°であることから、これら二つの給電ブラシ２４ａ，２４ｂが整流子２７側の各セグメント３３に接触するタイミングは、半周期（１／２Ｔ）ずれる。従って、上記のように、これら各給電ブラシ２４ａ，２４ｂが形成する各給電ブラシ対において、その対応する各給電ブラシ２４ｂ，２４ｄを周方向にシフトさせることにより、各給電ブラシ２４ａ〜２４ｄを異なるタイミングで各セグメント３３に接触させることができる。

（２）各給電ブラシ２４ａ，２４ｃが構成する給電ブラシ対に設定される所定角αと各給電ブラシ２４ｂ，２４ｄが構成する給電ブラシ対に設定される所定角βは、互いに異なる値となっている。

上記構成によれば、整流子２７側の各セグメント３３に対して各給電ブラシ２４ａ〜２４ｄが接触する各タイミングの間隔ｔ１〜ｔ４を不等とすることが可能になる。そして、これにより、そのブラシ音の更なる低減を図ることができる。

（３）上記所定角α，βは、「２．４５°〜３．２７°」の間に設定される。
上記構成によれば、重複なく、且つバランスよく各セグメント３３に対する各給電ブラシ２４ａ〜２４ｄの接触タイミングを設定することが可能になる。その結果、より効果的にブラシ音を低減することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、本発明をＥＰＳ１のモータ１２に具体化したが、その他、ＥＰＳ以外の用途に用いられるモータに適用してもよい。また、ＥＰＳに適用する場合においても、本実施形態のＥＰＳ１のような所謂コラム型に限らず、所謂ラックアシスト型や所謂ピニオン型等、その他の形式のＥＰＳに具体化してもよい。

・上記実施形態では、モータ１２は、そのブラシ数を「４」、セグメント数を「２２」としたが、ブラシ数及びセグメント数については、必ずしもこれに限るものではない。即ち、整流子を挟んで配置される複数組（二組）の給電ブラシ対が形成されたモータであればよい。

・更に、本実施形態では、給電ブラシ２４ｃ及び給電ブラシ２４ｄを、ともに同一の方向（反時計周り方向）にシフトすることとした。しかし、これに限らず、これらは、相反する方向にシフトしてもよい。

具体的には、例えば、図５に示すように、給電ブラシ２４ｃを時計回り方向にシフトする一方、給電ブラシ２４ｄを反時計回り方向にシフトする。これにより、例えば、同図中、整流子２７が時計回りに回転する場合には、図６に示すように、給電ブラシ２４ｃは、対応する給電ブラシ２４ａよりも遅いタイミングで整流子２７側の各セグメント３３に接触することになるものの、上記実施形態と同様に、各給電ブラシ２４ａ〜２４ｄを異なるタイミングで各セグメント３３に接触させることができる。そして、各給電ブラシ対における周方向シフトの所定角α，βを異なる値とすることで、各セグメント３３に対する各給電ブラシ２４ａ〜２４ｄの接触タイミングを不等間隔（ｔ１〜ｔ４）とすることができる。

１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、２…ステアリング、３…ステアリングシャフト、１０…ＥＰＳアクチュエータ、１１…ＥＣＵ、１２…モータ、１３…減速機構、２３…電機子、２４（２４ａ〜２４ｄ）…給電ブラシ、２７…整流子、３３…セグメント、５０…整流子、５１ａ〜５１ｄ…給電ブラシ、５３…セグメント、α，β…所定角、Ｔ…周期、ｔ１〜ｔ４…間隔。

Claims (4)

1. 複数のセグメントを周方向に整列配置してなる整流子と、前記各セグメントに摺接する複数の給電ブラシとを備え、該各給電ブラシは、前記整流子の周方向に沿って設けられることにより、前記整流子を挟む複数組の給電ブラシ対を形成する直流モータであって、
   前記給電ブラシの数及び前記セグメントの数は、セグメント数を給電ブラシ数で割り切れない関係を有し、
   前記整流子を挟む二つの前記給電ブラシが異なるタイミングで前記セグメントに接触するように、各組の前記給電ブラシ対における一方の給電ブラシを他方の給電ブラシを基準とした１８０°の対向位置から周方向に所定角ずれた位置に配置し、各組の前記給電ブラシ対に対して異なる前記所定角を設定したこと、
   を特徴とする直流モータ。
2. 請求項１に記載の直流モータにおいて、
   ４つの前記給電ブラシと２２個の前記セグメントを有すること、
   を特徴とする直流モータ。
3. 請求項２に記載の直流モータにおいて、
   前記所定角は、２．４５°〜３．２７°の範囲内で設定されること、
   を特徴とする直流モータ。
4. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の直流モータを備えた電動パワーステアリング装置。

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