JP6101721B2 - 画像処理装置及び方法、インクジェット印刷システム、並びにプログラム - Google Patents

画像処理装置及び方法、インクジェット印刷システム、並びにプログラム Download PDF

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Description

本発明は画像処理装置及び方法、インクジェット印刷システム、並びにプログラムに係り、特に連続調画像から印刷用のハーフトーン画像を生成する画像処理技術に関する。
インクジェット印刷装置やオフセット印刷装置などの印刷装置により画像形成を行う印刷システムでは、多階調により表現された連続調画像のデータに対してハーフトーン処理を施すことにより、印刷装置の画像出力方式に対応したハーフトーン画像のデータが生成される。ハーフトーン画像のデータは、印刷装置によって再現される網点のドット配置や各ドットのサイズが規定されたドットパターンを示す印刷用のドット画像データとして用いられる。印刷装置はハーフトーン画像のデータに基づいて画像形成を行う。
ハーフトーン処理の手法には、ディザ法、誤差拡散法、ダイレクトバイナリーサーチ（ＤＢＳ；Direct Binary Search）法など、各種の手法がある。例えば、ディザ法は、ディザマスクと呼ばれる閾値マトリクスを用い、処理対象画素の画素値と閾値との大小関係を比較して、画素値が閾値以上の場合にはドットのオンを割り当て、画素値が閾値未満の場合にはドットのオフを割り当てることで、多値の連続調画像のデータを二値のドットデータに変換する。
特許文献１では、印刷物の生産適性を勘案して印刷物に適したハーフトーン処理を選択することができる印刷システムが提案されている。特許文献１に記載の印刷システムは、ドットの分布特性が異なる複数のハーフトーン処理の信号処理条件から一つの信号処理条件を選択し、選択に係る信号処理条件を用いてハーフトーン処理を実行することができる。
非特許文献１〜３には、モデルベースハーフトーニングと呼ばれる技術が開示されている。非特許文献１では、印刷システムの特性から、印刷時におけるドットの広がりとドットの大きさを考慮してドット同士の重なりを再現した画像に基づいて、中間調におけるドットの分散性が良化するハーフトーン設計を行う手法が開示されている。「ハーフトーン設計」という用語は、ハーフトーン処理の具体的内容を設計すること、すなわち、ハーフトーン処理規則を生成することを意味する。
非特許文献２及び非特許文献３では、ドット同士の重なりを考慮することに加えて、シリアルスキャンの往復動作による往路と復路とでドットの位置がズレるという位置ズレ特性である双方向誤差特性を再現した画像に基づいてハーフトーン設計を行う手法が開示されている。
また、特許文献２には、シリアルスキャン方式における双方向誤差や用紙搬送誤差に対して耐性のあるハーフトーン設計を行う手法が開示されている。更に、特許文献３には、複数の印刷ヘッドを並べて構成されたラインヘッドを用いるラインプリンタにおける印刷ヘッドの位置ズレに対して耐性のあるハーフトーン設計を行う手法が開示されている。
特許文献２はマルチパス、特許文献３はシングルパスについて、どちらも、パス単位でドットの分散性を良化するハーフトーンを設計するという内容であり、これらは「パス分散ハーフトーニング」の技術として分類することができる。
特開２０１２−２２２４３３号公報 特開２０１３−０３８６４３号公報 特開２００９−０１８４７９号公報
「Digital Halftoning Techniques for Printing」 Thrasvoulos N.Papas IS&T’s 47Th Annual Conference, Rochester, NY,May 15-20，1994 「Model-Based Digital Halftoning」 Thrasvoulos N.Papas，Jan P.Allebach, and David L.Neuhoff, IEEE SIGNAL PROCESSING MAGAZINE JULY 2003 ,p14-27 「Inkjet Printer Model-Based Halftoning」 Je-Ho Lee and Jan P.Allebach, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, VOL.14. NO.5 MAY 2005，647-689
ハーフトーン処理によって生成されるハーフトーン画像に基づく印刷結果は、印刷システムの特性に依存する。したがって、印刷システムの特性に関する特性パラメータに基づき、当該印刷システムに適したハーフトーン処理規則を生成することが望ましい。
非特許文献２及び３に記載のモデルベースハーフトーニングの技術は、シリアルスキャン方式に対して、双方向誤差特性を再現して最適なハーフトーン処理規則を生成することで、双方向誤差がある状態でも画質良好となるハーフトーン処理を実現している。
また、特許文献２及び３に示されたパス分散ハーフトーニングの技術は、印刷ヘッドの位置ズレの誤差、双方向誤差、若しくは用紙搬送誤差に対して耐性のあるハーフトーン処理規則を生成している。
特許文献２及び３において考慮しているシステム誤差は、印刷ヘッドの位置ズレの誤差、双方向誤差、若しくは用紙搬送誤差であるが、実際の印刷時には、これらの誤差以外のシステム誤差も付加される場合がある。特許文献２及び３において未考慮のシステム誤差の項目として、例えば、キャリッジ移動に伴うヘッド振動誤差、各ノズルの誤差、不吐（不吐出）、又は滴種ごとの誤差がある。なお、「印刷ヘッド」という用語は「記録ヘッド」に対応する用語である。
また、インクジェット印刷装置の場合、記録媒体上にインク滴のドットを隣接して打滴した際、記録媒体上で隣接して重なり合うドット間に着弾干渉が発生することがある。着弾干渉とは、記録媒体上で隣接するインク滴同士が液体の表面エネルギーの影響によって引き合うことにより、インク滴が記録媒体上を移動する現象を指す。着弾干渉によって、本来の着弾位置よりもズレた位置にドットが形成されるため、画像の粒状性の悪化や光沢の不均一化等が生じ、画質が低下する要因となる。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、着弾干渉に起因する画質劣化を抑制することができ、高画質の画像形成が可能なハーフトーン画像の生成を実現することができる画像処理装置及び方法、インクジェット印刷システム、並びにプログラムを提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために、次の発明態様を提供する。
第１態様の画像処理装置は、インクジェット印刷システムにおける誤差の要素であるドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、及び不吐のうち少なくとも一つの誤差を、インクジェット印刷システムによって記録するドットに反映したドットの配置を生成する誤差反映処理手段と、誤差を反映する前のドットの配置である第１のドット配置におけるドット同士の接触状態に応じた第１の情報を生成する第１の情報生成手段と、誤差を反映した場合のドットの配置である第２のドット配置におけるドット同士の接触状態に応じた第２の情報を生成する第２の情報生成手段と、第１の情報及び第２の情報を基に、誤差を反映する前後の着弾干渉によるドット移動の影響の変化を定量評価する着弾干渉評価値を算出する着弾干渉影響評価手段と、着弾干渉影響評価手段により算出される着弾干渉評価値を用いて、又は着弾干渉影響評価手段により算出される着弾干渉評価値を基に生成される評価値を用いて、ハーフトーン処理規則のハーフトーンパラメータを生成する処理、及びハーフトーン画像を生成する処理のうち少なくとも一方の処理を行う信号処理手段と、を備える画像処理装置である。
第１態様の画像処理装置は、インクジェット印刷システムに用いるハーフトーン処理の内容を規定するハーフトーン処理規則を生成する処理、及びハーフトーン処理のうち少なくとも一方の処理を行う画像処理装置として機能する。「インクジェット印刷システムによって記録するドット」とは、インクジェット印刷システムによる記録を想定したドットの配置形態を表すドット画像（すなわち、ハーフトーン画像）におけるドットである。「インクジェット印刷システムによって記録するドット」は、ドット画像を構成している全てのドットでもよいし、一部のドットであってもよい。
「ドット形成位置ズレ」とは、ドットが形成されるべき理想的位置に対して実際にドットが形成される位置のズレを包括的に表す概念である。「ドットが形成されるべき理想的位置」は、設計上の目標位置であり、誤差が無いと仮定した状態でのドット形成位置を指す。ドット形成位置ズレの要因は様々であり、例えば、各ノズルの吐出方向の曲がり、各ノズルの吐出速度のばらつき、各ノズルの吐出タイミングのズレ、双方向走査における往路方向走査と復路方向走査の吐出タイミングのズレ、双方向走査における往路方向走査と復路方向走査の位置のズレ、双方向走査における往路方向走査と復路方向走査の吐出方向の曲がり、複数回の走査パスにおける各走査パスの吐出タイミングのズレ、各走査パスの位置のズレ、又は各走査パスの吐出方向の曲がりなどが挙げられる。ここに例示した要因のうち少なくとも一つを含む要因によってドット形成位置ズレが発生する。なお、ノズルの「吐出方向の曲がり」のことを「吐出曲がり」という。
「ドット同士の接触状態」には、ドット同士が接触している状態とドット同士が非接触の状態とが含まれる。
「誤差を反映する前の」とは、誤差を反映させていない状態、すなわち、誤差が非反映の場合を意味する。「誤差を反映した場合」とは、誤差を反映させた後の状態を意味する。誤差を反映させるという表現は、ドット画像に誤差の成分を付加することを意味しており、誤差を付加することと同義である。
「誤差を反映する前後の」とは、誤差を反映する前の状態である第１のドット配置と、誤差を反映した後の状態である第２のドット配置との両者のことである。
「着弾干渉評価値」は、ドット移動の影響の変化の程度を数値によって定量的に示すための評価値である。ドット移動の影響の変化が着弾干渉評価値によって定量評価される。「着弾干渉評価値を基に生成される評価値」とは、着弾干渉評価値を基にして二次的に生成される別の評価値である。「着弾干渉評価値を基に生成される評価値」は、着弾干渉評価値を反映した値となる。
「着弾干渉評価値を用いて、又は着弾干渉評価値を基に生成される評価値を用いて」とは、「着弾干渉評価値」又は「着弾干渉評価値を基に生成される評価値」を、ある特定の数値（例えば、規定の基準値）と比較する処理や、異なるドット画像から算出される「着弾干渉評価値」又は「着弾干渉評価値を基に生成される評価値」の値自体を比較することによって「着弾干渉評価値」又は「着弾干渉評価値を基に生成される評価値」の増減傾向を捉える処理、若しくは、これらの組み合わせの処理などの処理結果を利用することを含むものである。
ハーフトーン処理規則は、ハーフトーンアルゴリズムとハーフトーンパラメータの組み合わせによって特定することができる。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法におけるディザマスク、誤差拡散法における誤差拡散マトリクスやその適用階調範囲の情報、並びに、ダイレクトバイナリーサーチ法における画素の更新回数と交換画素範囲、などがある。
第１態様によれば、着弾干渉評価値を利用して誤差反映前後の着弾干渉によるドット移動の影響の変化を定量評価することができ、誤差反映前後における着弾干渉によるドット移動の影響の変化が比較的少なくなるハーフトーンパラメータ、及び／又はハーフトーン画像を得ることができる。第１態様によれば、着弾干渉に起因する画質劣化を抑制することができ、高画質の画像生成が可能となる。
第２態様として、第１態様の画像処理装置において、信号処理手段は、着弾干渉評価値、又は着弾干渉評価値を基に生成される評価値を利用した比較処理の結果に基づき、着弾干渉によるドット移動に対して耐性を有するハーフトーンパラメータ及びハーフトーン画像のうち少なくとも一方を生成する構成とすることができる。
「着弾干渉によるドット移動に対して耐性を有する」とは、着弾干渉の現象に関して相応の画質レベルを維持するロバスト性があることを意味しており、換言すると、着弾干渉による画質劣化が許容可能な範囲に収まる堅牢性があることを意味する。
「規定の基準値」は、着弾干渉評価値の許容範囲や、目標とする画質の許容範囲などの観点から適宜設定することができる。着弾干渉評価値と比較される基準値と、着弾干渉評価値を基に生成される評価値と比較される基準値とは、それぞれ異なる基準値を設定することができる。
第３態様として、第２態様の画像処理装置において、比較処理は、着弾干渉評価値と規定の基準値とを比較する処理、又は着弾干渉評価値を基に生成される評価値と規定の基準値とを比較する処理を含み、信号処理手段は、比較処理の比較結果に基づき、規定の基準値で表される許容範囲に収まるドット配置となるハーフトーンパラメータを生成する処理、及び規定の基準値で表される許容範囲に収まるドット配置となるハーフトーン画像を生成する処理のうち少なくとも一方を生成する構成とすることができる。
第４態様として、第２態様の画像処理装置において、信号処理手段は、着弾干渉評価値と規定の基準値とを比較することにより、誤差を反映する前後の着弾干渉によるドット移動の影響の変化が規定の基準値で表されるドット移動の影響の変化と同等以下に小さくなるハーフトーンパラメータ及びハーフトーン画像のうち少なくとも一方を生成する構成とすることができる。
第５態様として、第１態様から第４態様のいずれか一態様の画像処理装置において、第１の情報生成手段は、第１のドット配置における複数のドットのそれぞれについて他のドットとの接触方向及び接触量を解析する第１の解析手段を含み、第１の情報は、第１の解析手段から得られる接触方向及び接触量を表す第１の接触状態情報であり、第２の情報生成手段は、第２のドット配置における複数のドットのそれぞれについて他のドットとの接触方向及び接触量を解析する第２の解析手段を含み、第２の情報は、第２の解析手段から得られる接触方向及び接触量を表す第２の接触状態情報であり、着弾干渉影響評価手段は、誤差を反映する前後の着弾干渉によるドット移動の移動量の変化を定量評価する着弾干渉評価値を算出する構成とすることができる。
第６態様として、第５態様の画像処理装置において、第１の接触状態情報に基づいて、着弾干渉によるドット移動の移動量を算出する第１の移動量算出手段と、第２の接触状態情報に基づいて、着弾干渉によるドット移動の移動量を算出する第２の移動量算出手段と、を備え、着弾干渉影響評価手段は、第１の移動量算出手段から得られる移動量を表す第１の移動量情報と、第２の移動量算出手段から得られる移動量を表す第２の移動量情報とに基づいて着弾干渉評価値を算出する構成とすることができる。
第１のドット配置におけるドットの接触状態を表す第１の接触状態情報としての「接触方向及び接触量」の情報と、第２のドット配置におけるドットの接触状態を表す第２の接触状態情報としての「接触方向及び接触量」の情報とから直接的に着弾干渉評価値を算出することも可能であるし、第６態様のように、第１の接触状態情報としての「接触方向及び接触量」の情報に基づいて着弾干渉によるドットの移動量を表す第１の移動量情報を求め、かつ、第２の接触状態情報としての「接触方向及び接触量」の情報に基づいて着弾干渉によるドットの移動量を表す第２の移動量情報を求め、第１の移動量情報と第２の移動量情報から着弾干渉評価値を算出してもよい。第６態様の構成で算出される着弾干渉評価値は、第１の接触状態情報と第２の接触状態情報を基に算出されるものと理解される。
第７態様として、第５態様又は第６態様の画像処理装置において、着弾干渉影響評価手段は、誤差を反映させるドット群のみの移動量の変化を定量評価する着弾干渉評価値を算出する構成とすることができる。
第７態様によれば、演算量を削減して、簡易に着弾干渉の影響を評価することができる。
第８態様として、第５態様から第７態様のいずれか一態様の画像処理装置において、誤差としてドット形成位置ズレを反映させる場合に、着弾干渉影響評価手段は、着弾干渉によるドット移動の方向のうち、ドット形成位置ズレによる誤差を付加する方向と平行な方向の移動量の変化のみを定量評価する着弾干渉評価値を算出する構成とすることができる。
第９態様として、第５態様から第８態様のいずれか一態様の画像処理装置において、着弾干渉影響評価手段は、着弾干渉によるドット移動の方向のうち、インクジェット印刷システムにおける走査方向に垂直な方向の移動量の変化のみを定量評価する着弾干渉評価値を算出する構成とすることができる。
第１０態様として、第１態様から第４態様のいずれか一態様の画像処理装置において、第１の情報は、第１のドット配置におけるドット同士の接触状態を表す第１の接触状態情報であり、第２の情報は、第２のドット配置におけるドット同士の接触状態を表す第２の接触状態情報であり、着弾干渉影響評価手段は、誤差を反映する前後の接触状態の変化を定量評価する着弾干渉評価値を算出する構成とすることができる。
第１１態様として、第１０態様の画像処理装置において、接触状態の変化は、ドットが他のドットと接触している状態から非接触の状態に変化する第１の状態変化と非接触の状態から接触している状態に変化する第２の状態変化のいずれか一方、若しくは、第１の状態変化と第２の状態変化の両方の状態変化を呈するドットの個数によって表される構成とすることができる。
第１２態様として、第１０態様又は第１１態様の画像処理装置において、着弾干渉影響評価手段は、誤差を反映させるドット群のみの接触状態の変化を定量評価する着弾干渉評価値を算出する構成とすることができる。
第１２態様によれば、演算量を削減して、簡易に着弾干渉の影響を評価することができる。
第１３態様として、第１０態様から第１２態様のいずれか一態様の画像処理装置において、誤差としてドット形成位置ズレを反映させる場合に、着弾干渉影響評価手段は、着弾干渉によるドット移動の方向のうち、ドット形成位置ズレによる誤差を付加する方向と平行な方向の接触状態の変化のみを定量評価する着弾干渉評価値を算出する構成とすることができる。
第１４態様として、第１０態様から第１３態様のいずれか一態様の画像処理装置において、着弾干渉影響評価手段は、着弾干渉によるドット移動の方向のうち、インクジェット印刷システムにおける走査方向に垂直な方向の接触状態の変化のみを定量評価する着弾干渉評価値を算出する構成とすることができる。
第１５態様のインクジェット印刷システムは、第１態様から第１４態様のいずれか一態様の画像処理装置と、ハーフトーン処理規則で定められたハーフトーン処理を経て生成されたハーフトーン画像、又は信号処理手段により生成されたハーフトーン画像に基づいて印刷媒体に印刷を行うインクジェット印刷装置と、を備えるインクジェット印刷システムである。
第１６態様の画像処理方法は、インクジェット印刷システムにおける誤差の要素であるドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、及び不吐のうち少なくとも一つの誤差を、インクジェット印刷システムによって記録するドットに反映したドットの配置を生成する誤差反映処理工程と、誤差を反映する前のドットの配置である第１のドット配置におけるドット同士の接触状態に応じた第１の情報を生成する第１の情報生成工程と、誤差を反映した場合のドットの配置である第２のドット配置におけるドット同士の接触状態に応じた第２の情報を生成する第２の情報生成工程と、第１の情報及び第２の情報を基に、誤差を反映する前後の着弾干渉によるドット移動の影響の変化を定量評価する着弾干渉評価値を算出する着弾干渉影響評価工程と、着弾干渉影響評価工程により算出される着弾干渉評価値を用いて、又は着弾干渉影響評価工程により算出される着弾干渉評価値を基に生成される評価値を用いて、ハーフトーン処理規則のハーフトーンパラメータを生成する処理、及びハーフトーン画像を生成する処理のうち少なくとも一方の処理を行う信号処理工程と、を含む画像処理方法である。
第１６態様について、第２態様から第１４態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像処理装置において特定される処理や機能を担う手段は、これに対応する処理や動作の「工程（ステップ）」の要素として把握することができる。
信号処理工程がハーフトーン処理規則のハーフトーンパラメータを生成する処理を行う場合の第１６態様の画像処理方法は、ハーフトーン処理規則の生成方法の発明として把握することができる。ハーフトーン処理規則は、ハーフトーン処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものと把握できる。したがって、ハーフトーンパラメータを生成する信号処理工程を有する場合の第１６態様の画像処理方法は、ハーフトーン処理規則の生産方法の発明と解釈することができる。
また、信号処理工程がハーフトーン画像を生成するハーフトーン処理を行う場合の第１６態様の画像処理方法は、ハーフトーン処理方法の発明として把握することができ、また、ハーフトーン画像を生成する方法の発明として把握することができる。「ハーフトーン画像」は、印刷制御の処理の用に供する情報としての画像データの形態であってもよいし、その画像データにしたがって印刷された印刷画像の形態であってもよい。ハーフトーン画像を生成する信号処理工程を有する場合の第１６態様の画像処理方法は、ハーフトーン画像の生産方法の発明と解釈することができる。
第１７態様のプログラムは、コンピュータを、インクジェット印刷システムにおける誤差の要素であるドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、及び不吐のうち少なくとも一つの誤差を、インクジェット印刷システムによって記録するドットに反映したドットの配置を生成する誤差反映処理手段と、誤差を反映する前のドットの配置である第１のドット配置におけるドット同士の接触状態に応じた第１の情報を生成する第１の情報生成手段と、誤差を反映した場合のドットの配置である第２のドット配置におけるドット同士の接触状態に応じた第２の情報を生成する第２の情報生成手段と、第１の情報及び第２の情報を基に、誤差を反映する前後の着弾干渉によるドット移動の影響の変化を定量評価する着弾干渉評価値を算出する着弾干渉影響評価手段と、着弾干渉影響評価手段により算出される着弾干渉評価値を用いて、又は着弾干渉影響評価手段により算出される着弾干渉評価値を基に生成される評価値を用いて、ハーフトーン処理規則のハーフトーンパラメータを生成する処理、及びハーフトーン画像を生成する処理のうち少なくとも一方の処理を行う信号処理手段として機能させるプログラムである。
第１７態様のプログラムについて、第２態様から第１４態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像処理装置において特定される処理や機能を担う手段は、これに対応する処理や動作の手段を実現するプログラムの要素として把握することができる。
本発明によれば、着弾干渉に起因する画質劣化を抑制することができるハーフトーン処理規則の生成、又は、ハーフトーン処理が可能である。これにより、着弾干渉に対して耐性のある良好な画質の画像を得ることができる。
図１は本発明の実施形態に係る印刷システムの構成例を示したブロック図である。 図２は画像処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図３は第１の実施形態による画像処理装置の機能を説明するためのブロック図である。 図４はハーフトーン処理規則の生成方法の一例を示すフローチャートである。 図５は特性パラメータ取得用チャートの一例を示す図である。 図６は図５の特性パラメータ取得用チャートの描画に用いたシリアルスキャン型のインクジェット印刷装置の平面模式図である。 図７は着弾干渉に関する特性パラメータの説明図である。 図８はドット間距離の関数として表される着弾干渉のパラメータの例を示す図である。 図９は複数の要求項目に対する各種ハーフトーンアルゴリズムの得失を示す図表である。 図１０はハーフトーンパラメータの生成処理に関するフローチャートである。 図１１はシミュレーション画像の概念図である。 図１２（Ａ）は８回の走査パスで描画を行う作画モードにおける打滴の順番をパスの番号で示したものであり、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）で示した作画モードで描画を行う場合の第１パスの画素のドットに所定量の誤差を付加する場合の概念図である。 図１３は図１２（Ａ）で示した作画モードで描画を行う場合の第３パスに属する画素のドットについてドット径が所定量だけ小さくなる誤差を付与する場合の説明図である。 図１４はボイドアンドクラスタ法（Void-and-Cluster法）を用いてディザマスクを作成する例のフローチャートである。 図１５はハーフトーン選択用チャートの例を示す模式図である。 図１６はＤＢＳ法によるハーフトーン選択用チャートのハーフトーン画像を生成する手順を示したフローチャートである。 図１７は各種ハーフトーン処理規則の定性的な傾向を示したグラフである。 図１８はシステムの不安定性に対する耐性と粒状性との関係を示したグラフである。 図１９は第２の実施形態による画像処理装置の機能を説明するためのブロック図である。 図２０はハーフトーン処理規則の生成方法の他の例を示すフローチャートである。 図２１は特性パラメータ取得用チャートの他の例を示す図である。 図２２は図２１の特性パラメータ取得用チャートの描画に用いたシングルパス型のインクジェット印刷装置の平面模式図である。 図２３はキャリッジ移動に伴うヘッド振動誤差を測定するためのチャートの例を示す模式図である。 図２４は記録位置のズレ量を示す説明図である。 図２５はヘッド振動誤差の例を示すグラフであり、図２５（Ａ）は主走査方向の位置ズレ量を示し、図２５（Ｂ）は副走査方向の位置ズレ量を示すグラフである。 図２６は用紙搬送誤差を測定するためのチャートの例を示す模式図である。 図２７は用紙搬送誤差の測定値の分布の例を示す分布図である。 図２８はシングルパス方式におけるヘッド振動誤差のパラメータを取得するためのチャートの例を示す模式図である。 図２９はヘッドモジュール取付誤差のパラメータを取得するためのチャートの例を示す模式図である。 図３０（Ａ）はドット列の重心位置のズレを説明するための模式図であり、図３０（Ｂ）はドット列の傾き角度の説明図である。 図３１はシステム誤差分布とシミュレーション画像の生成に反映させるランダムシステム誤差の水準との関係を示したグラフである。 図３２は複数のランダムシステム誤差の水準と重み係数の関係を説明するための説明図である。 図３３は主走査方向及び副走査方向の二次元の誤差分布を濃淡で表した図である。 図３４は図３３に示した二次元の誤差分布における主走査方向に沿った誤差分布断面図である。 図３５は図３３に示した二次元の誤差分布における副走査方向に沿った誤差分布断面図である。 図３６は第３の実施形態による画像処理装置の要部を示すブロック図である。 図３７は着弾干渉による画質劣化を抑制する手段の一例としてのハーフトーンパラメータを生成する処理に関するフローチャートである。 図３８は図３７のステップＳ５０４とステップＳ５０５の部分の更に詳細な処理内容の一例を示すフローチャートである。 図３９は着弾干渉によるドット移動の移動方向及び移動量の算出方法を説明する説明図である。 図４０は記録ヘッドにおける特定のノズルのドット形成位置ズレによる誤差を反映させたドット配置の例を示す。 図４１は図３９及び図４０で示したドット形成位置ズレの誤差を反映する前後の移動方向及び移動量の変化の算出方法を説明する説明図である。 図４２は第４の実施形態による画像処理装置の機能を説明するための要部ブロック図である。 図４３は着弾干渉による画質劣化を抑制する手段の一例としてのディザ法のハーフトーン設計に際してボイドアンドクラスタ法を用いる場合のフローチャートである。 図４４は図４３のステップＳ５２３とステップＳ５２４の部分の更に詳細な処理内容の一例を示すフローチャートである。 図４５は着弾干渉による画質劣化を抑制する手段の一例としてのＤＢＳ法によるハーフトーン処理を行う場合のフローチャートである。 図４６は図４５のステップＳ５３４とステップＳ５３５の部分の更に詳細な処理内容の一例を示すフローチャートである。 図４７はドットの接触方向及び接触量から着弾干渉評価値を求める場合の説明図である。 図４８は図３８のフローチャートに代えて採用することができる他の実施形態によるフローチャートである。 図４９（Ａ）（Ｂ）は接触状態の変化に関する説明図であり、図４９（Ａ）は誤差反映前のドット画像の例を示し、図４９（Ｂ）は誤差反映後のドット画像の例を示す図である。 図５０（Ａ）（Ｂ）は接触状態の変化に関する説明図であり、図５０（Ａ）は誤差反映前のドット画像の例を示し、図５０（Ｂ）は誤差反映後のドット画像の例を示す図である。 図５１は第５の実施形態による画像処理装置の機能を説明するための要部ブロック図である 図５２は図４４のフローチャートに代えて採用することができる他の実施形態によるフローチャートである。 図５３は図４６のフローチャートに代えて採用することができる他の実施形態によるフローチャートである。
以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る印刷システムの構成例を示したブロック図である。この印刷システム１０は、ＤＴＰ（Desk Top Publishing）装置１２と、データベースサーバ１４と、管理用コンピュータ１６と、画像処理装置２０と、印刷制御装置２２と、印刷装置２４と、画像読取装置２６と、を備える。画像処理装置２０は、電気通信回線２８を通じて、ＤＴＰ装置１２、データベースサーバ１４、管理用コンピュータ１６、印刷制御装置２２、及び画像読取装置２６と接続されている。
電気通信回線２８は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ；local area network）であってもよいし、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ；wide area network）であってもよく、これらの組み合わせであってもよい。電気通信回線２８は、有線通信回線に限らず、一部又は全部を無線通信回線とすることができる。また、本明細書において、信号の受け渡しが可能な機器同士の「接続」という表記については、有線接続に限らず、無線接続も含む。
ＤＴＰ装置１２は、印刷しようとする画像内容を示す原稿画像のデータを生成する装置である。ＤＴＰ装置１２は、コンピュータのハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現される。ソフトウェアという用語はプログラムと同義である。ＤＴＰ装置１２は、印刷しようとする文字、図形、絵柄、イラスト、写真画像などの様々な種類の画像部品を編集し、印刷面上にレイアウトする作業を行うために用いられる。
ＤＴＰ装置１２による編集作業等によって印刷元画像データとしての原稿画像データが生成される。ＤＴＰ装置１２は、ページ記述言語（ＰＤＬ；page description language）による電子原稿を生成する。ＤＴＰ装置１２によって生成された原稿画像データは、データベースサーバ１４や画像処理装置２０に転送される。なお、原稿画像データを生成する手段については、ＤＴＰ装置１２で作成する形態に限らず、図示せぬ他のコンピュータや画像作成／編集装置等によって作成する態様も可能である。原稿画像データは、電気通信回線２８を通じて、或いはメモリカードなどのリムーバブルメディア（外部記憶媒体）を用いて、データベースサーバ１４や画像処理装置２０、印刷制御装置２２等に入力することができる。
データベースサーバ１４は、電子原稿のジョブチケット、色見本データ、ターゲットプロファイル、印刷装置２４と用紙の組み合わせに適したデバイスプロファイル等の各種データ管理を行う装置である。なお、ジョブチケットは、例えば、ＪＤＦ（Job Definition Format）ファイルの形式とすることができる。
管理用コンピュータ１６は、印刷システム１０における各種管理を行う。例えば、画像管理、印刷ジョブの管理、一台又は複数台の印刷装置２４の稼働状況の管理などを行う。
画像処理装置２０は、ＤＴＰ装置１２等で生成された印刷用の原稿画像データ（例えば、ページ記述言語で記述されたデータ）をラスタライズ処理する手段として機能する。ラスタライズ処理は、ＲＩＰ（Raster Image Processor）処理と呼ばれる。画像処理装置２０は、ＲＩＰ装置の一機能として実現することができる。
画像処理装置２０は、連続調画像である印刷用の原稿画像データから印刷装置２４による出力に適した色別のドットパターンのデータに変換するための色変換処理機能及びハーフトーン処理機能を備える。また、本例の画像処理装置２０は、ハーフトーン処理機能に関して、印刷システム１０における印刷装置２４の特性パラメータに基づき、２種類以上のハーフトーン処理規則を生成する機能を備える。つまり、画像処理装置２０は、ハーフトーン処理規則を生成するハーフトーン処理生成機能と、生成したハーフトーン処理規則を用いて連続調画像にハーフトーン処理を実施するハーフトーン処理機能と、を備えている。画像処理装置２０は、コンピュータのハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現することができる。
ハーフトーン処理規則とは、連続調画像のデータからドットパターンのデータであるハーフトーン画像のデータに変換するハーフトーン処理を実施するための処理ルールである。ハーフトーン処理規則は、ハーフトーンアルゴリズムと、ハーフトーンパラメータとの組み合わせによって規定される。ハーフトーン処理規則は、ハーフトーン処理の具体的な演算の仕組みを意味しており、ハーフトーン処理の内容を特定するものである。
ハーフトーンアルゴリズムの種類としては、例えば、ディザ法、誤差拡散法、ダイレクトバイナリーサーチ法などがある。ハーフトーンパラメータとは、ハーフトーンアルゴリズムに従った演算処理に用いる具体的なパラメータである。ハーフトーンパラメータは、ハーフトーンアルゴリズム毎に定められる。例えば、ディザ法の場合のハーフトーンパラメータとして、ディザマトリクスのサイズ及び閾値が定められる。誤差拡散法におけるハーフトーンパラメータとして、誤差拡散マトリクスのマトリクスサイズ、誤差拡散係数、及び各誤差拡散マトリクスの適用階調区間の設定がある。ダイレクトバイナリーサーチ法におけるハーフトーンパラメータとして、画素の入れ替え（交換）を行う処理回数を示す画素更新回数、画素の入れ替え行う画素の範囲を示す交換画素範囲、がある。また、各ハーフトーンアルゴリズムに対して、システム誤差に対する耐性の評価用パラメータをハーフトーンパラメータに加えることができる。ハーフトーン処理規則を生成する際には、上記に例示の複数のパラメータのうち少なくとも一つのパラメータがハーフトーンパラメータとして特定される。
画像処理装置２０における処理機能の具体的内容については後述する。画像処理装置２０で生成されたハーフトーン画像のデータを印刷制御装置２２に与えることにより、印刷装置２４によって対象画像の印刷が行われる。
印刷制御装置２２は、画像処理装置２０により生成された印刷画像データに基づき印刷装置２４による印刷動作を制御する。印刷装置２４は、印刷制御装置２２の制御にしたがい印刷を実行する画像形成手段である。印刷装置２４における印刷方式や使用する色材の種類については特に限定されない。印刷装置２４として、例えば、インクジェット印刷機、電子写真プリンタ、レーザープリンタ、オフセット印刷機、フレキソ印刷機など、各種の印刷装置を採用できる。「印刷装置」という用語は、印刷機、プリンタ、画像記録装置、画像形成装置、画像出力装置などの用語と同義のものとして理解される。色材には、印刷装置２４の種類に応じて、インクやトナー等を使用することができる。
ここでは、印刷装置２４として、無版式のデジタル印刷機の一例であるインクジェット印刷機を用いる例を説明する。本実施形態の印刷システム１０では、印刷装置２４の一例として、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを用いてカラー画像の形成が可能なインクジェット印刷機を用いる。ただし、インクの色数やその組み合わせはこの例に限らない。例えば、ＣＭＹＫ４色の他に、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）などの淡色インクを加える態様や、赤、緑などの特色のインクを用いる態様なども可能である。
図１では、印刷制御装置２２と印刷装置２４とを別々のブロックで示し、両者の間で有線又は無線の通信接続により信号の受け渡しを行う態様としているが、このような構成に限らず、印刷制御装置２２と印刷装置２４とが一体的に組み合わせされた印刷装置を構成することも可能である。
また、印刷装置２４として印刷版を用いる有版式の印刷機を採用する場合は、印刷制御装置２２に加えて、画像データから印刷版を作るプレートレコーダ等の製版装置（不図示）を具備するシステム構成となる。この場合、プレートレコーダ等の製版装置とそのコントローラ、並びに、その製版装置で作成される印刷版を使用して印刷を行う印刷機などが電気通信回線２８に接続される。有版式の印刷機の場合、印刷制御装置２２と製版装置（不図示）と印刷装置２４とを組み合わせた構成を全体として「印刷装置」と把握することができる。印刷装置２４は「画像形成部」の一形態に相当する。
画像読取装置２６は、印刷装置２４によって印刷されたプリント物（印刷物）の画像を読み取り、その読取画像を示す電子画像データを生成する手段である。画像読取装置２６は、プリント物の画像を撮像して、その画像情報を電気信号に変換する撮像素子（光電変換素子）と、撮像素子から得られる信号を処理してデジタル画像データを生成する信号処理回路とを含む。
画像読取装置２６としては、印刷装置２４と別体のスキャナ（例えば、フラットベット型のスキャナなど、いわゆるオフラインで利用可能なオフラインスキャナ）を用いることができる。また、画像読取装置２６は、印刷装置２４に組み込まれたものであってもよい。例えば、印刷装置２４の用紙搬送経路に画像読取用のラインセンサ（撮像ユニット）が設置され、画像形成後のプリント物を搬送しながらラインセンサによってプリント画像を読み取る構成であってもよい。印刷装置２４における用紙搬送経路に設置される画像読取用のラインセンサを「インラインスキャナ」又は「インラインセンサ」という用語で呼ばれる場合がある。画像読取装置２６は「画像読取手段」の一形態に相当する。
画像読取装置２６で生成されたプリント画像の読取画像データは画像処理装置２０に入力される。画像処理装置２０は、画像読取装置２６から得られる読取画像データを解析する機能を備える。
＜システム構成のバリエーションについて＞
ＤＴＰ装置１２、データベースサーバ１４、管理用コンピュータ１６、画像処理装置２０、印刷制御装置２２の機能を１台のコンピュータで実現することも可能であるし、複数台のコンピュータで実現することも可能である。また、コンピュータごとの役割や機能の分担については、様々な形態があり得る。例えば、ＤＴＰ装置１２と画像処理装置２０とを統合して１台のコンピュータでこれらの機能を実現してもよいし、或いはまた、管理用コンピュータ１６内に画像処理装置２０の機能を搭載してもよい。また、画像処理装置２０の機能と印刷制御装置２２の機能を１台のコンピュータで実現する形態も可能である。更に、画像処理装置２０の機能を複数台のコンピュータで分担して実現する構成も可能である。
本システムに含まれるＤＴＰ装置１２、データベースサーバ１４、管理用コンピュータ１６、画像処理装置２０、印刷制御装置２２、印刷装置２４、画像読取装置２６、製版装置等の台数は特に限定されない。
また、本例ではＤＴＰ装置１２、データベースサーバ１４、管理用コンピュータ１６、画像処理装置２０、印刷制御装置２２等が電気通信回線２８に接続されているネットワークシステムの形態を例示しているが、本発明の実施に際しては、各要素が必ずしも通信ネットワークに接続されていなくてもよい。
＜画像処理装置２０のハードウェア構成＞
図２は画像処理装置２０のハードウェア構成例を示すブロック図である。本例の画像処理装置２０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ；Personal Computer）を用いて実現されている。すなわち、画像処理装置２０は、ＰＣ本体３０と表示装置３２と入力装置３４とを備える。「ＰＣ」という表記はパーソナルコンピュータを表しており、デスクトップ型、ノート型、タブレット型など、各種形態のコンピュータが含まれる。ＰＣ本体３０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）４１と、メモリ４２と、各種プログラムやデータ等を記憶保存する記憶装置としてのハードディスク装置（ＨＤＤ；Hard Disk Drive）４３と、入力インターフェース部４４と、ネットワーク接続用の通信インターフェース部４５と、表示制御部４６と、周辺機器用インターフェース部４７とを備える。
図１で説明した画像読取装置２６は、図２の周辺機器用インターフェース部４７を介して画像処理装置２０に接続することもできる。
表示装置３２は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイなどを用いることができる。表示装置３２は表示制御部４６に接続される。入力装置３４は、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボールなど、各種の手段を採用することができ、これらの適宜の組み合わせであってもよい。本例では入力装置３４として、キーボードとマウスが用いられる。入力装置３４は入力インターフェース部４４に接続される。表示装置３２と入力装置３４はユーザーインターフェース(ＵＩ；User Interface)として機能する。オペレータ（ユーザー）は、表示装置３２の画面に表示される内容を見ながら入力装置３４を使って各種情報の入力を行うことができ、画像処理装置２０や印刷装置２４等を操作することができる。また、表示装置３２を通じてシステムの状態等を把握（確認）することが可能である。
ハードディスク装置４３には、画像処理に必要な各種プログラムやデータ等が格納されている。例えば、特性パラメータ取得用チャートのチャートデータ、特性パラメータ生成用の演算プログラム、ハーフトーン処理規則の生成処理を含む画像処理プログラム、ハーフトーン選択用チャートの生成プログラムなどが記憶される。ハードディスク装置４３に格納されているプログラムがメモリ４２にロードされ、これをＣＰＵ４１が実行することにより、プログラムで規定される各種の手段として機能する。
なお、図２に示したＰＣ本体３０と表示装置３２と入力装置３４と同様のハードウェア構成を図１で説明したＤＴＰ装置１２、データベースサーバ１４、管理用コンピュータ１６、印刷制御装置２２などのハードウェア構成として採用することができる。
＜画像処理装置２０の機能に関する説明＞
図３は第１の実施形態に係る画像処理装置２０の機能を説明するためのブロック図である。画像処理装置２０は、制御部５０と、特性パラメータ取得部５２と、特性パラメータ記憶部５４と、優先度パラメータ保持部５６と、ハーフトーン処理生成部５８と、ハーフトーン処理規則記憶部６０とを備える。
制御部５０は、画像処理装置２０における各部の動作を制御する。特性パラメータ取得部５２は、図１で説明した印刷装置２４を含む印刷システム１０の特性に関する特性パラメータを取得する手段である。印刷システムの特性に関する特性パラメータには、インクジェット印刷システムの場合、例えば、解像度、ノズル数、インク種、平均ドット濃度、平均ドット径、平均ドット形状、各印刷素子のドット濃度、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、不吐、着弾干渉などがある。ここに例示したパラメータの少なくとも一つ、好ましくは複数のパラメータに関する情報が特性パラメータ取得部５２を通じて取得される。
上記に例示した様々な特性パラメータのうち、各印刷素子のドット濃度、ドット径、ドット形状、着弾干渉のパラメータは、使用するインクや印刷媒体、記録ヘッドの特性の組み合わせに応じて変わり、また、ドット形成位置ズレや不吐についても記録ヘッドの状態によって変わるため、これらの各種パラメータについて、ユーザーが適切な値を入力することは作業負荷が多大となる。なお、記録ヘッドの特性には、インクを吐出させる際に記録ヘッドに印加される駆動信号の波形や周波数などが含まれ、記録ヘッドの状態とは例えば記録ヘッドの傾きや曲がり、印刷媒体との距離や各印刷素子の状態を示す。
印刷素子とは、印刷装置２４においてドットの記録を担う記録素子のことをいう。インクジェット印刷装置の場合、インクジェットヘッドにおけるインク吐出用のノズルが「印刷素子」に相当する。凸版を用いる印刷装置の場合、版における網点の凸部のレリーフが「印刷素子」に相当する。
印刷システムの特性には、複数の印刷素子の個別の記録特性、及び、複数の印刷素子に共通の特性、のうち少なくとも一つが含まれる。印刷素子の個別の記録特性には、ドット濃度、ドット径、ドット形状、ドットの記録位置誤差、及び、記録不能異常のうち少なくとも一つが含まれる。インクジェット印刷装置の場合、ドットの記録位置誤差とはドット形成位置ズレに対応し、記録不能異常とは「不吐」に対応する。
複数の印刷素子に「共通の特性」には、平均ドット濃度、平均ドット径、平均ドット形状、及び、着弾干渉のうちの少なくとも一つが含まれる。
本実施形態による特性パラメータの取得方法は、印刷装置２４によって特性パラメータ取得用チャートを出力し、インラインスキャナやオフラインスキャナ等の画像読取装置２６（図１参照）によって特性パラメータ取得用チャートを読み取り、その読取画像を解析して各パラメータを取得するものである。
特性パラメータとして例示した解像度、ノズル数、インク種、平均ドット濃度、平均ドット径、平均ドット形状、各印刷素子のドット濃度、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、不吐、着弾干渉などの項目のうち、解像度、ノズル数、インク種は、システム仕様に関する特性パラメータである。
したがって、これらシステム仕様に関する特性パラメータについては、予めシステム内にパラメータを保持しておくことが好ましい。そして、これらシステム仕様に関する特性パラメータである解像度、ノズル数、インク種に基づいて、システム個別の特性に関するパラメータを取得するための特性パラメータ取得用チャートのデータを生成し、又は予めシステム内に保持されている複数の特性パラメータ取得用チャートのデータの中から選択し、当該印刷システム１０の印刷装置２４によって特性パラメータ取得用チャートを出力し、画像読取装置２６（図１参照）から特性パラメータ取得用チャートを読み取り、印刷装置２４に固有の特性に関する各種の特性パラメータを取得する構成が好ましい。
システム仕様に関する特性パラメータとしては、他に、滴種、単方向走査であるか双方向走査であるか、走査速度、印刷媒体の搬送量、吐出周波数などがあり、これらの特性パラメータを含めた少なくとも一つのシステム仕様に関する特性パラメータに基づいて、特性パラメータ取得用チャートのデータを生成する構成が好ましい。
本例の画像処理装置２０は、印刷システム１０の特性に関する特性パラメータを自動的に取得するための手段として、特性パラメータ取得用チャート生成部６２と画像解析部６４とを備えている。
特性パラメータ取得用チャート生成部６２は、印刷システムの特性に関する特性パラメータを得るためのパターンを含んだ特性パラメータ取得用チャートのチャートデータを発生させる処理部である。特性パラメータ取得用チャート生成部６２で生成されたチャートデータはデータ出力部６６を通じて、印刷制御装置２２（図１参照）に送られ、印刷装置２４により特性パラメータ取得用チャートが印刷される。
特性パラメータ取得用チャート生成部６２と、特性パラメータ取得用チャート生成部６２によって生成されたチャートデータに基づいて印刷装置２４（図１参照）により特性パラメータ取得用チャートを出力する構成との組み合わせが「特性パラメータ取得用チャート出力手段」の一形態に相当する。また、特性パラメータ取得用チャート生成部６２が「特性パラメータ取得用チャート生成手段」の一形態に相当する。
特性パラメータ取得用チャートの例について詳細は後述するが、特性パラメータ取得用チャートとしては、例えば、インクの各色のヘッドによる各印刷素子の単一ドットパターンとすることができる。単一ドットパターンは、各ドットを他のドットと重ねることなく、それぞれ孤立させて、個々に単独のドットとして打滴したパターンである。このような単一ドットパターンのチャートを読み取ることにより、各印刷素子のドット濃度、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、及び不吐に関するパラメータを読み取ることができる。
また、特性パラメータ取得用チャートには、単一ドットパターンに加えて、複数ドットの重なった連続ドットパターンを含めることができる。連続ドットパターンとして二つのドットのドット間距離を変えて、互いにドットの一部が重なるように打滴した連続ドットパターンを含めることができる。このような連続ドットパターンは、着弾干渉によるドット変形量のパラメータを取得するために利用される。
本印刷システム１０の滴種が１種類の場合、１種類のドットを単独で打滴して単一ドットパターンとし、複数重ねて打滴して連続ドットパターンとすればよい。滴種が複数有る場合は、各々の種類のドットを単独で打滴して単一ドットパターンとし、各々の種類のドットの組み合わせで複数重ねて打滴して連続ドットパターンとする。
特性パラメータ取得用チャートの出力に際しては、同一印刷素子の単一ドットを複数回印刷し、それらのドット濃度、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレの平均値を、該印刷素子のドット濃度、ドット径 、ドット形状、ドット形成位置ズレとしても良い。また、更に、各印刷素子のドット濃度、ドット径、ドット形状を平均化して平均ドット濃度、平均ドット径、平均ドット形状を取得しても良い。
システム誤差に対する耐性設計をする場合には、特性パラメータ取得用チャートの読み取りによって得られた測定値の平均値からのばらつきを示す分散σ２を計算し、この分散σ２の平方根である標準偏差σの値を、後ほど使用する誤差の所定量としても良い。
印刷装置２４によって印刷された特性パラメータ取得用チャートの印刷結果は画像読取装置２６によって読み取られ、特性パラメータ取得用チャートの読取画像のデータが得られる。
画像解析部６４は、画像読取装置２６によって読み取られた読取画像を解析して、特性パラメータの情報を生成する特性パラメータ生成処理部として機能する。画像解析部６４によって、特性パラメータ取得用チャートから自動的に特性パラメータの情報が得られる。画像解析部６４は画像解析手段の一形態に相当する。
すなわち、画像処理装置２０における特性パラメータ取得部５２は、特性パラメータ取得用チャートの読取画像の解析による測定結果から自動的に特性パラメータを取得する構成となっている。画像解析部６４と特性パラメータ取得部５２との組み合わせは特性パラメータ取得手段の一形態に相当する。
特性パラメータ取得部５２を通じて取得された特性パラメータの情報は特性パラメータ記憶部５４に記憶される。なお、特性パラメータ記憶部５４には、システム仕様に関する特性パラメータを予め保持しておくことができる。
ハーフトーン処理生成部５８は、特性パラメータに基づき、ハーフトーン処理に要求される複数の要求項目に対する優先度のバランスが異なる２種類以上のハーフトーン処理のそれぞれの処理内容を規定するハーフトーン処理規則を生成する。画像処理装置２０は、シミュレーション画像生成部６８と評価値演算部７０とを含んだ画質評価処理部７４を備えており、ハーフトーン処理生成部５８は画質評価処理部７４と連携して２種類以上のハーフトーン処理規則を生成する。ハーフトーン処理生成部５８はハーフトーン処理生成手段の一形態に相当する。評価値演算部７０は評価値算出手段の一形態に相当する。画質評価処理部７４は画質評価手段の一形態に相当する。
画質評価処理部７４は、シミュレーション画像の生成とシミュレーション画像に対する画像品質の評価値の計算を繰り返しながら、評価値が改善される最適化探索の処理を行う。画質評価処理部７４による処理により、ハーフトーンパラメータが決定される。
ハーフトーン処理生成部５８により生成された複数種類のハーフトーン処理規則は、ハーフトーン処理規則記憶部６０に登録される。図３では、図示の便宜上、２種類の異なるハーフトーン処理規則１，２が生成され、これらハーフトーン処理規則１，２がハーフトーン処理規則記憶部６０に記憶保存される様子を示したが、Ｋを２以上の整数とした場合に、Ｋ以上の複数種類のハーフトーン処理規則が生成され得る。そして、生成されたＫ種類のハーフトーン処理規則１，２，…Ｋの全て又は一部をハーフトーン処理規則記憶部６０にラインアップとして登録することができる。ハーフトーン処理規則記憶部６０はハーフトーン登録手段の一形態に相当する。ハーフトーン処理規則記憶部６０には、印刷システム１０で使用可能なハーフトーン処理の候補としての複数種類のハーフトーン処理規則を登録しておくことができる。こうしてハーフトーン処理生成部５８にて生成された複数のハーフトーン処理規則の中から、実際の印刷に使用するハーフトーン処理規則が決定される。
本例の画像処理装置２０では、複数のハーフトーン処理規則の中からいずれか一つのハーフトーン処理規則を選ぶための選択支援手段として、ハーフトーン選択用チャート生成部７６を備えている。
ハーフトーン選択用チャート生成部７６では、２種類以上のハーフトーン処理規則のそれぞれによって得られるハーフトーン画像の印刷結果を対比可能に並べたハーフトーン選択用チャートのチャートデータを生成する。ハーフトーン選択用チャート生成部７６で生成されたチャートデータはデータ出力部６６を通じて、印刷制御装置２２（図１参照）に送られ、印刷装置２４によりハーフトーン選択用チャートが印刷される。
ハーフトーン選択用チャート生成部７６と印刷装置２４との組み合わせはハーフトーン選択用チャート出力手段の一形態に相当する。
ユーザーはハーフトーン選択用チャートの出力結果を見て、所望のハーフトーン処理規則を選択することができる。ユーザーによるハーフトーン処理規則の選択操作は入力装置３４を用いて行われる。入力装置３４はユーザーが所望のハーフトーン処理規則を選択する操作を行うための「ハーフトーン選択操作手段」として機能する。すなわち、入力装置３４は、ハーフトーン選択用チャートの生成に用いられた２種類以上のハーフトーン処理の中からユーザーがいずれかのハーフトーン処理の種類を選択するためのユーザーの操作を受け付けるハーフトーン選択操作手段として機能する。
また、このようなユーザーによるハーフトーン処理規則の選択機能のみならず、システムが自動的に一つのハーフトーン処理規則を選択する機能を備えていてもよい。この場合、ハーフトーン処理に対する複数の要求項目の優先度に関する優先度パラメータを予め保持しておくことが必要である。優先度パラメータ保持部５６には、複数の要求項目に関する優先度のバランスを指定した優先度パラメータが記憶されている。優先度パラメータ保持部５６は優先度パラメータ保持手段の一形態に相当する。
優先度パラメータは入力装置３４を通じてユーザーが自由に入力し、優先度のバランスの設定、並びに、設定内容の変更を行うことができる。或いはまた、優先度パラメータは、システム上、予め一種類又は複数種類の選択候補が用意されていてもよい。優先度パラメータの設定に関する選択候補が複数種類用意されている場合、ユーザーは印刷目的や用途、生産性などを考慮して、入力装置３４を通じていずれかの選択候補を選択することができる。
優先度パラメータによって要求項目に対する優先度のバランスを指定しておくことにより、この優先度パラメータ保持部５６で特定される優先度パラメータにしたがい、システム上で推奨される最適な一つのハーフトーン処理規則が一意に決定される構成とすることができる。このような自動選択の機能は制御部５０によって実現でき、かかる自動選択の処理を担う制御部５０の構成がハーフトーン自動選択手段の一形態に相当する。
入力装置３４は、ユーザーが各要求項目に対する優先度に関する設定を入力するための優先度入力部として機能する。ユーザーが設定した優先度に応じて、その優先度の設定に基づくハーフトーン処理規則（すなわち、ハーフトーンアルゴリズムとハーフトーンパラメータの組み合わせ）と、そのユーザー設定に係る優先度のバランスと対称的な優先度のバランスとなるハーフトーン処理規則とを生成して、両者の比較を行うという態様があり得る。
また、ユーザーが設定した優先度を基準にして、その優先度のバランスをわずかに振って、複数設定した優先度のバランスに基づき、複数のハーフトーン処理規則を生成するという態様があり得る。
画像処理装置２０は、生成したハーフトーン処理規則にしたがって、連続調画像のデータをハーフトーン処理する機能を有する。すなわち、画像処理装置２０は、画像入力部７７と、色変換処理部７８と、ハーフトーン処理部８０とを備える。
画像入力部７７は、原稿画像のデータを取り込む入力インターフェース部であり、画像データ取得部として機能する。画像入力部７７は、外部又は装置内の他の信号処理部から原稿画像データを取り込むデータ入力端子で構成することができる。画像入力部７７として、有線又は無線の通信インターフェース部を採用してもよいし、メモリカードなどの外部記憶媒体（リムーバブルディスク）の読み書きを行うメディアインターフェース部を採用してもよく、若しくは、これら態様の適宜の組み合わせであってもよい。
色変換処理部７８は、インターナショナル・カラー・コンソーシアム (ICC；International Color Consortium)によるＩＣＣプロファイルの形式に則したカラープロファイルを用いて、原稿画像データの色変換処理を行い、印刷装置２４による出力に適したカラー画像信号を生成する。印刷装置２４においてＣＭＹＫの４色のインクを用いる場合には、色変換処理部７８によりＣＭＹＫの画像信号が生成される。また、ＣＭＹＫに加え、ライトマゼンタ（ＬＭ）及びライトシアン（ＬＣ）を含む６色のインクを用いる場合には、色変換処理部７８によりＣＭＹＫとＬＭ、ＬＣの各色成分を含む画像信号が生成される。
ハーフトーン処理部８０は、ハーフトーン処理生成部５８によって生成されたハーフトーン処理規則を用いて、各色の連続調画像に対してハーフトーン処理を行い、ハーフトーン画像を生成する。ハーフトーン処理部８０にて生成されたハーフトーン画像のデータはデータ出力部６６を通じて、印刷制御装置２２（図１参照）に送られ、印刷装置２４により印刷が行われる。
ハーフトーン処理部８０による処理を経て生成されたハーフトーン画像に基づいて印刷装置２４によって印刷媒体に印刷を行うことにより印刷物を得る方法は印刷物の製造方法として把握できる。
また、画像処理装置２０の画質評価処理部７４はハーフトーン処理部８０と連携して、印刷用ハーフトーン画像の評価値を算出することができる。ハーフトーン処理部８０によって生成されるハーフトーン画像に関する評価値の情報は、表示装置３２の画面上に表示させることができ、また、データ出力部６６を通じて外部に提供することができる。
＜印刷システムにおけるハーフトーン処理規則の決定手順＞
本実施形態の印刷システム１０におけるハーフトーン処理規則の定め方について詳説する。図４は本実施形態におけるハーフトーン処理規則の生成方法の一例を示すフローチャートである。
まず、印刷システム１０の特性に関する特性パラメータを得るために、特性パラメータ取得用チャートを生成し、印刷装置２４（図１参照）によって特性パラメータ取得用チャートを出力する（図４のステップＳ１０）。ステップＳ１０は特性パラメータ取得用チャート出力工程の一形態に相当する。
次に、ステップＳ１０にて出力された特性パラメータ取得用チャートの読み取りを行う（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では画像読取装置２６（図１参照）によって特性パラメータ取得用チャートの印刷物が読み取られ、特性パラメータ取得用チャートの読取画像が得られる。図４のステップＳ１１は画像読取工程の一形態に相当する。
次に、ステップＳ１１により取得された読取画像を解析して、印刷システムの特性に関する特性パラメータを取得する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２は特性パラメータ取得工程の一形態に相当する工程である。
次に、ハーフトーン処理に対する要求項目の優先度の異なる２種類以上のハーフトーン処理規則を生成する（ステップＳ１４）。ハーフトーン処理規則の生成に際しては、優先度パラメータと特性パラメータとに基づき、複数種類のハーフトーン処理規則が生成される。ステップＳ１４はハーフトーン処理生成工程の一形態である。
そして、生成された各ハーフトーン処理規則を用いてハーフトーン選択用チャートを出力する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６はハーフトーン選択用チャート出力工程の一形態に相当する。
ユーザーはハーフトーン選択用チャートの出力結果を見て、いずれか一つのハーフトーン処理規則を選ぶことができる。ユーザーの選択操作に基づき、印刷に用いるハーフトーン処理規則が決定される（ステップＳ１８）。すなわち、ステップＳ１８はハーフトーン選択用チャートの生成に用いられた２種類以上のハーフトーン処理の中からユーザーがいずれかのハーフトーン処理の種類を選択するためのユーザーの操作を受け付け、ユーザーによる選択操作に基づいてハーフトーン処理規則が決定される。ステップＳ１８はハーフトーン選択操作工程の一形態に相当する。
＜特性パラメータ取得用チャートの例＞
図４のステップＳ１２で説明した特性パラメータ取得工程で用いられる特性パラメータ取得用チャートの具体例について説明する。
図５は特性パラメータ取得用チャート１００の一例を示す図である。ここでは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の記録ヘッドにおける印刷素子であるノズルによって、印刷媒体１０１上に、単一ドットパターン１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２Ｋと、第１の連続ドットパターン１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｋと、第２の連続ドットパターン１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ、１０６Ｋとが打滴されたものが示されている。単一ドットパターン１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２Ｋは、単一ドットが他のドットと分離された孤立状態で離散的に記録される離散ドットのパターンである。第１の連続ドットパターン１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｋと、第２の連続ドットパターン１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ、１０６Ｋは、二つ以上のドットを接触させて記録される連続ドットのパターンである。
単一ドットパターン１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２Ｋ、第１の連続ドットパターン１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｋ、第２の連続ドットパターン１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ、１０６Ｋは、いずれも特性パラメータを得るためのパターンの一形態に相当する。単一ドットパターン１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２Ｋは、離散ドットのパターンの一形態に相当する。第１の連続ドットパターン１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｋと、第２の連続ドットパターン１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ、１０６Ｋは、連続ドットのパターンの一形態に相当する。
図６は図５の特性パラメータ取得用チャートの描画に用いたシリアルスキャン型のインクジェット印刷装置の平面模式図である。図６では、図示の便宜上、各色の記録ヘッドのノズル数を減じて各色４ノズルのみを示した。ノズル数やノズルの配列形態、ノズル密度については、様々な設計が可能である。
図６に示したように、シリアルスキャン型のインクジェット印刷装置におけるヘッドユニット１１０は、シアンインクを吐出するシアン記録ヘッド１１２Ｃと、マゼンタインクを吐出するマゼンタ記録ヘッド１１２Ｍと、イエローインクを吐出するイエロー記録ヘッド１１２Ｙと、ブラックインクを吐出するブラック記録ヘッド１１２Ｋと、がキャリッジ１１４に搭載され、図６のＸ方向に沿って往復移動可能に構成されている。Ｘ方向に直交するＹ方向が印刷媒体１０１の搬送方向である。Ｘ方向は「主走査方向」に相当し、Ｙ方向は「副走査方向」に相当する。
シアン記録ヘッド１１２Ｃ、マゼンタ記録ヘッド１１２Ｍ、イエロー記録ヘッド１１２Ｙ、ブラック記録ヘッド１１２Ｋの各記録ヘッドの詳細な構造は図示しないが、それぞれのインクジェット方式の記録ヘッドは、各ノズルに対応してインク吐出に必要な吐出エネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子（例えば、圧電素子や発熱素子）を備えている。各記録ヘッド（１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙ，１１２Ｋ）は、印刷制御装置２２（図１参照）から与えられる駆動信号及び吐出制御信号に従い、オンデマンドでインク液滴を吐出する。
図６のキャリッジ１１４をＸ方向に移動させつつ、適宜のタイミングでシアン記録ヘッド１１２Ｃの各ノズル１１８Ｃから打滴を行うことにより、図５の符号１０２Ｃで示す単一ドットパターンを形成することができる。シアンインクによる単一ドットパターン１０２Ｃを描画した後、印刷媒体１０１をＹ方向に搬送し、印刷媒体１０１における記録領域を変えてから、キャリッジ１１４をＸ方向に移動させつつ、適宜のタイミングでシアン記録ヘッド１１２Ｃの各ノズル１１８Ｃから打滴を行うことにより、図５の符号１０４Ｃで示す第１の連続ドットパターンを形成することができる。また、シアンインクによる第１の連続ドットパターン１０４Ｃを描画した後、印刷媒体１０１をＹ方向に搬送し、印刷媒体１０１における記録領域を変えてから、キャリッジ１１４をＸ方向に移動させつつ、シアン記録ヘッド１１２Ｃの各ノズル１１８Ｃから適宜のタイミングで打滴を行うことにより、図５の符号１０６Ｃで示す第２の連続ドットパターンを形成することができる。
第１の連続ドットパターン１０４Ｃと第２の連続ドットパターン１０６Ｃとでは、重なり合うドット同士のドット間距離の設定が異なっている。ドット間距離を変えて複数種類の連続ドットパターンを記録することにより、ドット間距離ｄと着弾干渉の影響による変化量との関係に関する特性パラメータを把握することが可能になる。
なお、図５では、ドット間距離を異ならせた２種類の連続ドットパターン（１０４Ｃ，１０６Ｃ）を例示しているが、ドット間距離を変えて３種類以上の連続ドットパターンを形成してもよい。
シアンインクによるドットパターン（１０２Ｃ，１０４Ｃ，１０６Ｃ）の記録に続けて、以下同様に、マゼンタ記録ヘッド１１２Ｍの各ノズル１１８Ｍによる打滴、イエロー記録ヘッド１１２Ｙの各ノズル１１８Ｙによる打滴、ブラック記録ヘッド１１２Ｋの各ノズル１１８Ｋによる打滴を、順次に行うことで、図５に示す特性パラメータ取得用チャート１００が生成される。
各色の単一ドットパターン１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２Ｋから、各色の印刷素子ごとのドット濃度、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、及び不吐に関する情報を得ることができる。また、多数の単一ドットの測定結果を統計処理することにより、平均ドット濃度、平均ドット径、平均ドット形状、並びに、それぞれの標準偏差σ（分散σ２の平方根）を得ることができる。各印刷素子のドット濃度、ドット径、ドット形状、及びドット形成位置ズレのうち少なくとも一つの項目について算出される標準偏差σ又は分散σ２はドットのばらつきに関する分散情報の一形態に相当する。
また、各色の第１の連続ドットパターン１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｋと、第２の連続ドットパターン１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ、１０６Ｋから、着弾干渉に関する特性パラメータの情報を得ることができる。着弾干渉に関する特性パラメータとは、重なり合うドット同士の相互作用である着弾干渉の影響によるドット間距離の変化、ドット濃度の変化、ドット形状の変化などに関する情報をいう。
＜着弾干渉に関する特性パラメータについて＞
図７及び図８は着弾干渉に関する特性パラメータの説明図である。図７の左欄は、二つのドットを部分的にオーバーラップさせて連続打滴する際の２ドットのドット間距離の設定値をｄ１，ｄ２，ｄ３と３段階に異ならせた様子が示されており、図７の右欄は、ドット間距離ｄ１，ｄ２，ｄ３のそれぞれの設定で打滴を行った場合に着弾干渉の影響によってドット間距離が変化した様子を示している。なお、ここでのドット間距離とは、ドットの中心間距離を意味している。
図示のように、設定値としてのドット間距離ｄ１、ｄ２、ｄ３（ｄ１＞ｄ２＞ｄ３）に対して、それぞれ実際のドット間距離はｕ１、ｕ２、ｕ３（ｕ１＞ｕ２＞ｕ３）となる。着弾干渉によって、ドットが引き寄せられることから、ｄ１＞ｕ１、ｄ２＞ｕ２、ｄ３＞ｕ３となる。
ドット間距離の設定を変えて、着弾干渉の影響によるドット間距離の変化のデータを取得することで、図８に示すような着弾干渉データを得ることができる。図８中の横軸はドット間距離の設定値であり、「Ｒ」はドットの半径を示す。図８の縦軸は着弾干渉の影響によってドット間距離が変化する変化量を示しており、図７における｜ｄｉ−ｕｉ｜の絶対値を示している（ｉ＝１，２，３）。図８の横軸の「２Ｒ」は、２ドットが外接する位置を示している。ドット間距離が２Ｒよりも大きいとドットは重ならないため、着弾干渉の影響は受けない。ドット間距離の設定が２Ｒよりも小さい場合に、ドット同士がオーバーラップして着弾干渉によりドットが引き寄せられ、ドット間距離が変化する。
図８では「ドット間距離の変化量」として説明しているが、着弾干渉の影響は、ドット濃度の変化やドット形状の変化としても測定することができる。
図５で説明した特性パラメータ取得用チャート１００における第１の連続ドットパターン１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｋ及び第２の連続ドットパターン１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ、１０６Ｋの読取結果から、ドット間距離ｄの関数としてパラメータ化された着弾干渉データを得ることができる。
このような着弾干渉に関するパラメータを印刷素子毎（ここではノズル毎）に求めて平均化する。色毎に平均化した値を色別に保持してもよいし、全色を平均化した値を共通のパラメータとして保持してもよい。
図５ではＣＭＹＫ各色について滴種を１種類と仮定した場合の単一ドットパターン及び連続ドットパターンを例示したが、滴種が複数有る場合は、各々の種類のドットを単独で打滴して単一ドットパターンとし、各々の種類のドットの組み合わせで複数重ねて打滴して連続ドットパターンとする。そして各滴種の組み合わせについて着弾干渉に関するパラメータを取得することとなる。また、ＣＭＹＫ各色のドットの組み合わせで複数重ねて打滴して連続ドットパターンを形成し、かつ、各色のドットの組み合わせについて着弾干渉に関するパラメータを取得してもよい。
着弾干渉に関するパラメータを取得するためのチャートとして、複数ドットのドット間距離を変えるだけで無く、複数ドットの記録時間差を変えたチャートを出力してもよい。例えば、複数のドットを記録する時間差として、１パス分、２パス分、３パス分・・・という具合に、複数の水準の時間差を設定し、これら複数水準の時間差でドット同士を接触させたチャートを出力してもよい。記録時間差は打滴時間差に相当する。
例えば、図５のＣＭＹＫ各色の第１の連続ドットパターン及び第２の連続ドットパターンにおいてオーバーラップさせて打滴した二つのドットを各々ドット１、ドット２として、ドット１とドット２をキャリッジ１１４の１回のＸ方向移動で連続して打滴する連続ドットパターンを形成すると共に、ドット１をキャリッジ１１４の１回目のＸ方向移動で打滴した後に、印刷媒体１０１のＹ方向搬送をせずに、ドット２をキャリッジ１１４の２回目のＸ方向移動で打滴する連続ドットパターン、ドット１をキャリッジ１１４の１回目のＸ方向移動で打滴した後に、印刷媒体１０１のＹ方向搬送をせずに、ドット２をキャリッジ１１４の３回目のＸ方向移動で打滴する連続ドットパターン・・・という具合に、複数の水準の時間差（パス差）でドット１とドット２を接触させた連続ドットパターンを形成してもよい。
＜ハーフトーン処理に対する要求項目について＞
ハーフトーン処理に要求される要求項目には、例えば、以下のようなものがある。すなわち、要求項目の第１分類（ａ）として、画質、システムコスト 、ハーフトーン生成時間、ハーフトーン処理時間がある。要求項目の第２分類（ｂ）として、画質に関して、更に、「粒状性」と「システム誤差に対する耐性」とがある。これら複数の要求項目は、トレードオフの関係にある。また、システム誤差に対する耐性の中には、「環境変動に対する耐性」がある。環境変動に対する耐性とは、例えば、温度や湿度の影響によってインクの濃度とドットの広がり量が変動するので、その影響をシミュレーションしてハーフトーン処理規則を設計することが考えられる。
本実施形態では、ハーフトーン処理に要求される複数の要求項目に対する優先度のバランスが異なる２種類以上のハーフトーン処理のハーフトーン処理規則が生成されるが、「複数の要求項目」としては、上記に例示した、画質、システムコスト、ハーフトーン生成時間、ハーフトーン処理時間、システム誤差に対する耐性、及び、環境変動に対する耐性のうち少なくとも二つの項目が含まれる。
＜ハーフトーンアルゴリズムと各要求項目に対する得失＞
第１分類（ａ）における画質、システムコスト、ハーフトーン生成時間、ハーフトーン処理時間の各要求項目に対する各種ハーフトーンアルゴリズムの得失は、図９の図表に示すとおりである。ここでは、ハーフトーンアルゴリズムとして、ディザ法、誤差拡散法、ダイレクトバイナリーサーチ（ＤＢＳ）法の３種類を比較した。
システムコストとは、ハーフトーン処理の機能を実現するために必要なＣＰＵ（Central Processing Unit）性能、メモリ容量その他のシステム仕様に関するコストが含まれる。ハーフトーン生成時間は、ハーフトーン処理規則を生成するために要する時間であり、例えば、ハーフトーンパラメータを決定するための演算に要する時間が含まれる。ハーフトーン処理時間は、生成されたハーフトーン処理規則を用いて連続調画像のデータからハーフトーン画像のデータに変換するための処理に要する時間である。
ディザ法、誤差拡散法、ＤＢＳ法の３種類のハーフトーンアルゴリズムを比べると、画質に関して、ディザ法は相対的に画質が低く、ＤＢＳ法は相対的に画質が高画質であり、誤差拡散法は両者の中間的な画質となる。システムコストに関して、ディザ法は相対的にコストが低く、ＤＢＳ法は相対的にコストが高い。誤差拡散法のシステムコストは、ディザ法とＤＢＳ法の中間レベルである。ハーフトーン生成時間とハーフトーン処理時間に関して、ディザ法は相対的に短時間であり、ＤＢＳ法は相対的にもっと時間がかかる。誤差拡散法は、ディザ法とＤＢＳ法の中間のレベルである。
また、図９に示したハーフトーンアルゴリズムの種類による相対的な得失のみならず、同じハーフトーンアルゴリズムにおいてもハーフトーンパラメータの設定によって、各要求項目に対する得失が変化する。例えば、ハーフトーンアルゴリズムがディザ法の場合、ディザマスクサイズが大きい程、画質は高くなるが、その反面、システムコストが高くなり、かつ、ハーフトーン生成時間やハーフトーン処理時間が長いものになる。
ハーフトーンアルゴリズムが誤差拡散法の場合、誤差拡散マトリクスサイズが大きい程、また、誤差拡散マトリクスを適用する階調区間の区分けが多い程、画質は高いものとなるが、他の要求項目に対してはシステムコストが高くなり、かつ、ハーフトーン生成時間やハーフトーン処理時間が長いものになる。
ハーフトーンアルゴリズムがＤＢＳ法の場合、画素の更新回数が多い程、また、交換画素範囲が広い程、画質は高いものになるが、他の要求項目に対してはシステムコストが高くなり、かつ、ハーフトーン生成時間やハーフトーン処理時間が長いものになる。
要求項目の第２分類（ｂ）に関しては、印刷順番、作画のパスや打滴のタイミングなどによってドット濃度、ドット径、ドット形状 、ドット形成位置ズレ、不吐などの特性パラメータに誤差を生ずることに対して、粒状性低下やスジ発生を抑えるように、システム誤差に対する耐性設計が可能であるが、この耐性設計によって誤差の無い状態での粒状性は低下することとなる。つまり、粒状性とシステム誤差に対する耐性はトレードオフの関係にある。
システム誤差の要因となり得る印刷順番とは、例えば、インクの色の重ね順である。また、印刷順番には、シリアルスキャン方式のヘッド走査における往路パスと復路パスの順序を含めることができる。パスとは、シリアルスキャン方式のインクジェットヘッドでマルチパスにより描画を完成させる作画モードの場合のパスの順番である。シングルパスプリンタの場合は、主走査方向の一列が「パス」に相当する。タイミングとは、例えば、印刷媒体を送りながら打滴を行う場合に、印刷媒体の搬送の誤差などの影響で打滴のタイミングによって着弾位置やドット形状などに誤差が発生するような場合を想定したものである。
システム誤差としては、他に、印刷素子の経時的な状態変化によってドット濃度、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、不吐などの特性パラメータが変化するため、これも誤差と見做される。また、着弾干渉の影響によるドット濃度、形状や位置の変化に関して図５の様な特性パラメータ取得用チャートのみから正確にパラメータ化してシミュレーション再現する事は困難であり、この現実との乖離もシステム誤差と見做される。
つまりシステムの経時的な状態変化、特性パラメータ取得用チャートや画像読取装置２６の制約、シミュレーションモデルの限界などによって生ずるシミュレーション画像と現実との乖離がシステム誤差と見做され、乖離の無い状態での粒状性を最適化し、かつ、これらの乖離が有っても現実の画像の粒状性低下やスジ発生を抑えるように耐性を持たせる設計を行うことになる。
また、ディザ法の場合、例えば、シングルパスプリンタのように各印刷素子が印刷媒体の幅方向の広い範囲に独立に存在する印刷システムの場合、各印刷素子のドット濃度、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、或いは不吐といった特性を直接的に反映して粒状性を最適なものとするハーフトーン設計を行うことが困難である。
したがって、この場合もインク種毎に平均的なドット濃度、ドット径、ドット形状の情報に基づいて粒状性を最適化し、かつ、複数の印刷素子の個別の特性によるドット濃度、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、或いは不吐などの誤差に対して、耐性を持たせる設計を行うことになる。
＜具体例による説明＞
本例の画像処理装置２０では、上述した各要求項目に対する得失に基づき、各要求項目の優先度に応じて２種類以上のハーフトーン処理規則を設定する。ハーフトーン処理規則は、ハーフトーンアルゴリズムとハーフトーンパラメータとの組み合わせによって特定される。
［設定例１］優先度の設定例として、例えば、第１分類（ａ）に関しては画質重視、かつ、第２分類（ｂ）に関しては粒状性重視の設定とした場合に、この優先度の設定（設定例１）に対応したハーフトーン処理規則として、次のハーフトーン処理規則を定めることができる。
・ハーフトーンアルゴリズム：ＤＢＳ法
・ハーフトーンパラメータ：画素の更新回数＝大、かつ 交換画素範囲＝大
・システム誤差に対する耐性設計：無し
なお、ハーフトーンパラメータに関する画素の更新回数を特定する具体的数値や、交換画素範囲を特定する具体的数値については、システム上で選択できる複数の数値候補の中から相対的に大きな値に属する適宜の数値がセットされる。
ＤＢＳ法に関しては、ハーフトーンパラメータとして、画素の更新回数と、交換画素範囲を指定するだけで、ハーフトーン処理規則を確定したことになる。
[設定例２] 優先度の他の設定例として、例えば、第１分類（ａ）に関してはハーフトーン処理時間重視、かつ、第２分類（ｂ）に関してはシステム誤差耐性重視の設定とした場合に、この優先度の設定（設定例２）に対応したハーフトーン処理規則として、次のハーフトーン処理規則を定めることができる。
・ハーフトーンアルゴリズム： ディザ法
・ハーフトーンパラメータ：ディザマスクサイズ＝小
・システム誤差耐性設計：±１０マイクロメートル［μｍ］の誤差を付加、かつ「スジ」の耐性も考慮する
粒状性評価用パラメータα＝１、かつ、スジ評価用パラメータβ＝１に設定。
なお、ハーフトーンパラメータに関するディザマスクサイズを特定する具体的数値については、システム上で選択できる複数の数値候補の中から相対的に小さな値に属する適宜の数値がセットされる。上記例示の設定例２において、第２分類（ｂ）に関してはシステム誤差の程度が分からない場合があり、またそのシステム誤差が現実の画像の粒状性やスジ品質にどの程度の影響を及ぼすのか未だ分からないため、システム誤差耐性の優先度に応じて複数設定してもよい。例えば、誤差量を「±１０マイクロメートル［μｍ］」、「±２０マイクロメートル［μｍ］」…と複数設定してもよい。着弾干渉のシミュレーションに関して、「実施しない設定」、「実施する設定」、「実施する際に着弾干渉によるドット移動のみをシミュレーションする設定」、「ドット移動のみでなくドット濃度や形状の変化もシミュレーションする設定」など複数設定してもよい。着弾干渉によるドット移動、濃度や形状の変化の設定に関して、特性パラメータ取得用チャートから取得したパラメータを基準に変更して複数設定してもよい。
また、着弾干渉を考慮したシミュレーションを実施する場合、着弾干渉によるドット移動及び／又はドット変形は、ドット間の距離の関数として与えるのみでなく、時間の関数で与えてもよい。
上記例示の設定例１，２に限らず、様々な優先度の設定に対応したハーフトーン処理規則を生成することができる。
ハーフトーンアルゴリズムとして、ディザ法又は誤差拡散法が選ばれた場合には、更に図１０に示すフローチャートによって、各ハーフトーンアルゴリズムに対応したハーフトーンパラメータを生成する処理が行われる。
図１０はハーフトーンパラメータの生成処理に関するフローチャートである。図１０のフローチャートは、ディザ法と誤差拡散法の両方について共通のフローチャートである。ここでは、ディザ法を例に説明する。
まず、ハーフトーンパラメータを仮設定する（ステップＳ２２）。ディザ法の場合、ディザマスクのマトリクスサイズ（つまりディザマスクサイズ）と各閾値を定めることがハーフトーンパラメータを定めることに相当する。ディザマスクサイズについては３２×３２、６４×６４、１２８×１２８、２５６×２５６など、様々なサイズがあり得る。ディザマスクサイズが指定された場合のハーフトーンパラメータとはディザマスクの閾値を示し、図１０のフローチャートを閾値０から最大値まで繰り返すことになる。
ステップＳ２２でハーフトーンパラメータを仮設定した後、次に、その仮設定したハーフトーンパラメータを用いてハーフトーン処理を行う（ステップＳ２４）。ディザ法の場合、このステップＳ２４は、閾値「０」から現閾値までのドットＯＮ画素を求めることに相当する。つまり、現閾値の階調を持つ単一階調の入力画像について、ディザマスクを適用したハーフトーン処理後のハーフトーン画像（ドット配置）を求めることに相当する。
次いで、ステップＳ２４で得られたハーフトーン画像に対し、更に、印刷システムの特性に関する特性パラメータを用いて、印刷画像のシミュレーション画像を生成する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６では、ハーフトーン画像が示すドットパターンのデータに対して、各印刷素子のドット濃度、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、若しくは不吐、又はこれらの適宜の組み合わせなどに関する特性パラメータを反映させたドットを、ハーフトーン画像の画素に重ねて配置することにより、印刷画像のシミュレーション画像が生成される。
図１１はシミュレーション画像の概念図である。図１１では、格子状の各セルが画像データの画素を表している。ハーフトーン画像のデータにおいて「ドットＯＮ」の画素のセルがスクリーントーンのパターンで表示されており、「ドットＯＦＦ」の画素は白抜きで表されている。
シミュレーション画像の生成に際しては、ドットＯＮ画素の記録を担う各印刷素子のドット濃度、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、若しくは不吐、又はこれらの適宜の組み合わせなどの記録特性を反映したドットを、当該ドットＯＮ画素の位置に配置してゆく。
このとき、周囲ドットを含めた配置状態又はドットを重ねた後の配置状態に基づき、既に取得した着弾干渉によるドット形状の変形パラメータから着弾干渉後のドット形状を算出して再配置してもよい。例えば、印刷媒体搬送方向と平行な方向である「副走査方向」（図１１のＹ方向）のドット間距離ｙａによる着弾干渉の影響によりＹ方向にｆ（ｙａ）の関数で表されるドット移動が発生し、かつ、印刷媒体搬送方向に垂直な方向である「主走査方向」（図１１のＸ方向）のドット間距離ｘｂによる着弾干渉の影響によりＸ方向にｆ（ｘｂ）の関数で表されるドット移動が発生するものとすると、このような着弾干渉の影響により、ｆ（ｙａ）＋ｆ（ｘｂ）のドット移動に伴うドット形状の変化が発生するとして、ドットの再配置が行われる。
着弾干渉する周囲ドットは「副走査方向」や「主走査方向」のみでなく斜め方向にも存在し、その影響も受けるため、「副走査方向」や「主走査方向」のみでなく任意の方向の周囲ドットｎとのドット間距離ｃｎによる着弾干渉の影響により該ドットの方向にf(ｃｎ)の関数で表されるドット移動が発生するものとして、ｆ（ｙａ）＋ｆ（ｘｂ）＋ｆ（ｃ1）＋ｆ（ｃ2）＋・・・＋ｆ（ｃｎ）だけドット移動させて再配置してもよい。勿論、着弾干渉の影響は滴種によって異なるため、周囲ドット種によって関数ｆ（＊）は異なる。「＊」は変数を表す。着弾干渉により、ドット移動だけでなくドット濃度やドット形状の変化も発生するとして、ドットを再配置してもよい。
ドット間距離ｃｎ、及びドットの移動を表す関数ｆ（＊）はベクトルとして取り扱うことができる。すなわち、図１１を用いて説明したドットの移動を表す関数ｆ（ｙａ）＋ｆ（ｘｂ）、及びｆ（ｙａ）＋ｆ（ｘｂ）＋ｆ（ｃ１）＋ｆ（ｃ２）＋・・・＋ｆ（ｃｎ）についても、パラメータｙａ、ｘｂ、ｃ１からｃｎは方向を有するベクトルとして取り扱われる。そして、関数ｆ（ｙａ）＋ｆ（ｘｂ）、及びｆ（ｙａ）＋ｆ（ｘｂ）＋ｆ（ｃ１）＋ｆ（ｃ２）＋・・・＋ｆ（ｃｎ）もまた、方向を有するベクトルとして取り扱われる。
ここで、着弾干渉によるドット移動、濃度や形状の変化をドット間距離のみでなくドット間の打滴時間差も含めた関数で与えてもよい。つまり関数ｆ(＊)をドット間距離とドット間の打滴時間差による関数としてもよい。
図１１において、シミュレーション画像はドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、着弾干渉などの記録特性を反映して配置するために、ハーフトーン画像データよりも高い解像度が必要となる。例えば、ハーフトーン画像データの解像度が主走査方向、副走査方向ともに1200ドットパーインチ［dpi］の場合、各セルの大きさは約21マイクロメートル[μｍ]×21マイクロメートル［μｍ］であるが、ドット形成位置ズレが3マイクロメートル[μｍ]程度であるとすると、シミュレーション画像は少なくとも７倍の8400ドットパーインチ［dpi］の解像度が必要となる。ただし、一旦、ドットを高解像度なシミュレーション画像上に配置した後に平滑化した上で低解像度なシミュレーション画像に変換する事でシミュレーション画像用に必要なメモリ容量を低減する事は可能である。つまり、高解像度なシミュレーション画像はドットを配置する近傍のみ必要で、全体のシミュレーション画像は低解像度でのみ保持すればよいためメモリ容量を低減する事ができる。
図１０のステップＳ２６におけるシミュレーション画像の生成に際して、印刷装置２４がシングルパスプリンタのように、各印刷素子が印刷媒体の幅方向の広い範囲にわたって独立に存在する印刷システムの場合、印刷素子毎に個別のドット濃度、ドット径、ドット形状の情報を用いるのではなく、インク種毎に各印刷素子のドット濃度、ドット径、ドット形状として、それぞれの平均値を用いてもよい。
次いで、ステップＳ２６で生成したシミュレーション画像に対して画質評価を行う（図１０のステップＳ２８）。
画質評価は、シミュレーション画像にガウシアンフィルタなどのローパスフィルタや、人の視覚感度を表す視覚伝達関数（ＶＴＦ：Visual Transfer Function）をかけた上で、周波数変換して積分した値、ＲＭＳ粒状度（Root Mean Square granularity）、入力画像との誤差や標準偏差などのうち少なくとも一つの評価値を算出して行われる。ステップＳ２８の画質評価工程で算出された値は「画質評価値」としてメモリに記憶される。
ここで、システム誤差耐性の設計を実施する場合、ハーフトーン処理結果の現閾値に該当するドットＯＮ画素と印刷順番、パス、タイミングのうち少なくとも一つの条件が同じ条件に属する画素のドットに対し、所定のドット濃度、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、及び不吐のうち少なくとも一つの誤差を付加して、上記と同様にシミュレーション画像の生成（ステップＳ２６）と画質評価値の算出（ステップＳ２８）を実施する。
更に、システム誤差への耐性として粒状性の低下のみではなく、スジの発生も抑えるように耐性設計する場合には、スジ評価値として、シミュレーション画像に、上記の誤差を付加して、ローパスフィルタやＶＴＦをかけた上で主走査方向に積分し、１次元の周波数変換を行って積分した値、入力画像の主走査方向積分値との誤差、標準偏差などが算出される。なお、粒状性やスジの定量評価値を計算する方法としては、特開２００６−６７４２３号公報や特開２００７−１７２５１２号公報などに記載されている公知の方法を用いることができる。
本例では画質評価値は、以下の式で算出され、得られた値が保持される。
画質評価値＝粒状性評価値［システム誤差無し］＋α×｛粒状性評価値［システム誤差有り（＋所定量）］＋粒状性評価値［システム誤差有り（−所定量）｝＋β×｛スジ評価値［システム誤差有り（＋所定量）］＋スジ評価値［システム誤差有り（−所定量）］｝ ・・・式（１）
この画質評価値の計算式における粒状性評価値［システム誤差無し］とは、特性パラメータの変動成分に相当するシステム誤差を付加しないシミュレーション画像から算出される粒状性評価値である。粒状性評価値［システム誤差有り（＋所定量）］とは、システム誤差としてプラスの（正の）所定量を付加したシミュレーション画像から算出される粒状性評価値である。粒状性評価値［システム誤差有り（−所定量）］とは、システム誤差としてマイナスの（負の）所定量を付加したシミュレーション画像から算出される粒状性評価値である。スジ評価値［システム誤差有り（＋所定量）］とは、システム誤差としてプラスの（正の）所定量を付加したシミュレーション画像から算出されるスジ評価値である。スジ評価値［システム誤差有り（−所定量）］とは、システム誤差としてマイナスの（負の）所定量を付加したシミュレーション画像から算出されるスジ評価値である。係数αとβは評価用パラメータであり、係数αは粒状性評価用パラメータ、係数βはスジ評価用パラメータである。システム誤差に対する耐性を高めようとする場合、αやβはより大きな値に設定される。特に、粒状性だけでなく、「スジ」も目立たなくしようとする場合には、βの値を大きくする。既に説明したシステム誤差耐性の優先度に応じて、付加誤差の所定量、付加誤差の種類（濃度、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、不吐、着弾干渉）、評価用パラメータとしての係数α及びβが定められる。
付加誤差の所定量は、特性パラメータ取得用チャートの読み取りによって得られるドット濃度、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレなどの各項目の標準偏差σを用いることができる。付加誤差の所定量として、ドット濃度の標準偏差、ドット径の標準偏差、ドット形状の標準偏差、ドット形成位置ズレの標準偏差のうち少なくとも一つを用いることができ、これらの適宜の組み合わせとすることもできる。
図１０のステップＳ２８にて画質評価値を算出し、画質評価値が改善された場合、ハーフトーンパラメータを更新する（ステップＳ３０）。ステップＳ３２では、ステップＳ２２からステップＳ３０の処理を所定回数繰り返し実施したか否かが判定される。ディザ法の場合のステップＳ３２の「所定回数」とは、閾値の候補の全画素数となる。
ステップＳ３２の判定において、所定回数の繰り返し処理が完了していなければ、ステップＳ２２に戻り、ステップＳ２２からステップＳ３０の処理を繰り返す。ステップＳ３２の判定において、所定回数の繰り返し処理が完了したら処理を終了する。
＜誤差拡散法の場合＞
図１０のフローチャートを誤差拡散法のハーフトーンパラメータの生成に適用する例を説明する。誤差拡散法の場合、ハーフトーンパラメータとは、誤差拡散マトリクスのサイズ、拡散係数、及び、各誤差拡散マトリクスの適用階調区間の設定を示す。ここでは説明を簡単にするために、誤差拡散マトリクスのサイズは１種類の共通サイズとする。
図１０のフローチャートを全ての適用階調区間について繰り返すことで、各適用階調区間の誤差拡散マトリクスの拡散係数が定められる。
誤差拡散マトリクスの適用階調区間は、例えば、８ビット階調の場合に、０−５０、５１−１００、１０１−１５０、１５１−２００、２０１−２５６の５段階に分けることができる。適用階調区間の区切り方は様々な定め方が可能であり、２以上の整数ｍとしてｍ段階に均等区分してもよいし、不均等な任意の階調領域に区分けしてもよい。
ある階調区間について、該当階調区間に適用する誤差拡散マトリクスの拡散係数を仮設定し（ステップＳ２２）、当該階調区間における各々の階調の入力画像（単一階調の均一画像）にハーフトーン処理を施し（図１０のステップＳ２４）、シミュレーション画像を生成し（ステップＳ２６）、画質評価値の算出（ステップＳ２８）を行い、階調毎の各評価値の平均値を画質評価値とする。
ステップＳ２２におけるハーフトーンパラメータの仮設定に際し、誤差拡散マトリクスの拡散係数の初期値は、１／マトリクスサイズとする。所定回数の繰り返しを行う際の、２回目以降の誤差拡散マトリクス係数の仮設定（ステップＳ２２）においては、それまでの最良の誤差拡散マトリクスの各係数に「±所定範囲の乱数」を付加して、係数総和を「１」に規格化することで、仮設定を実施する。
また、隣接階調区間の誤差拡散マトリクスに関する拡散係数の初期値は、既に最適化した隣接階調区間の誤差拡散マトリクスの拡散係数を用いることが好ましい。
ステップＳ２６のシミュレーション画像の生成は、ディザ法の場合と同様にして実施する。画質評価（ステップＳ２８）もディザ法の場合と同様にして実施する。ただし、システム誤差に対する耐性設計を実施する場合、各々の印刷順番、パスやタイミングに属する画素のドットへの誤差付加を、各々実施して、シミュレーション画像を生成し、粒状性やスジ評価値を算出し、その総和を「評価値」とする。例えば、システム誤差有りの粒状性評価値は、以下の式で表される。
粒状性評価値［システム誤差有り］
＝〔粒状性評価値［システム誤差有り(第１グループに「＋所定量」誤差付加)]
＋粒状性評価値［システム誤差有り(第２グループに「＋所定量」誤差付加)]＋…
＋粒状性評価値[システム誤差有り(第１グループに「−所定量」誤差付加)]
＋粒状性評価値[システム誤差有り(第２グループに「−所定量」誤差付加)]＋…〕・・・式（２）
ここで第１グループ、第２グループ、…といったグループ分けは、印刷順番 、パス、タイミングのうち少なくとも一つの条件に関して同じ条件に属する画素群を示す。例えば、往復８パスの描画を完成させる作画モードの場合、第１パスで記録される画素群を第１グループ、第２パスで記録される画素群を第２グループ、と順次にグループ分けし、第８パスで記録される画素群を第８グループとすることができる。
グループ分けされた各グループに属する画素に対して、付加する誤差の「所定量」はグループ間で同じ値としてもよいし、グループ毎に異なる値としてもよい。また、「＋所定量」と「−所定量」は、絶対値が同じであってもよいし、絶対値が異なる値であってもよい。
図１２（Ａ）は８回の走査パスで所定の記録解像度の描画を行う作画モードにおける打滴の順番をパスの番号で示したものである。図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）で示した作画モードで描画を行う場合の第１パスの画素のドットに所定量の誤差を付加する場合の概念図である。図１２（Ｂ）では、第１パスで打滴される各画素群のドットに対して、Ｘ方向にドット形成位置ズレの誤差が付与されている。なお、他のパス番号の画素群に対しても同様に誤差を付与することができる。
図１３は図１２（Ａ）で示した作画モードで描画を行う場合の第３パスの画素のドットについてドット径が所定量だけ小さくなる誤差が付与されている。図１３の破線で示したドット径は誤差の無い平均的なドット径を示している。
＜ディザ法における他の例＞
ディザ法の場合、図１０で説明したフローチャートに限らず、公知のボイドアンドクラスタ法（Void-and-Cluster法）を用いてもよい。図１４はそのフローチャートである。
まず、ハーフトーンの初期画像を準備する（ステップＳ４２）。ハーフトーンの初期画像の生成方法は、公知のVoid-and-Cluster法に従う。つまり、ある特定階調のシミュレーション画像にフィルタを畳み込んだエネルギー画像において、エネルギー最大値の画素をドットが密なクラスタ画素と見なし、エネルギー最小画素をドットが疎なボイド画素と見なし、クラスタ画素とボイド画素の交換を繰り返すことにより、初期画像が生成される。特定階調としては、例えば、最大濃度の５０％程度の階調値とし、０−２５６階調で表現される画像データにおける階調値「１２８」の初期画像を生成する。
次に、印刷システムに関する特性パラメータを用いて、ハーフトーン画像からシミュレーション画像を生成する（ステップＳ４４）。シミュレーション画像の生成に関しては、図１１で説明した例と同様である。ステップＳ４４で生成したシミュレーション画像に対して、フィルタを畳み込み、ハーフトーン画像のドット未設定の画素のうち、エネルギー最小画素（すなわち、ボイド画素）に閾値を設定し、ハーフトーン画像の当該ボイド画素にドットを設定する（ステップＳ４６）。フィルタを畳み込む際に用いるフィルタとしては、例えばガウシアンフィルタが用いられる。
ステップＳ４８では、全階調について閾値の設定（つまりドットの設定）が完了したか否かが判定され、未完了であれば、ステップＳ４４に戻り、ステップＳ４４、Ｓ４６の処理が繰り返される。すなわち、ステップＳ４６で、新たにドットが追加されたハーフトーン画像について、シミュレーション画像が生成され（ステップＳ４４）、このシミュレーション画像に対してフィルタを畳み込んだエネルギー画像が生成され、エネルギー最小画素に閾値が設定される（ステップＳ４６）。
ステップＳ４８において、全階調の処理が完了したら、図１４の処理を終了する。
図１４に示したフローチャートは、初期画像から閾値を増加させていく方向の処理であるが、初期画像から閾値（すなわち階調値）を降下させる方法についても、公知のボイドアンドクラスタ法に従う。つまり、シミュレーション画像にフィルタを畳み込んだエネルギー画像において、ドットが設定されている画素のうち、エネルギー最大の画素をドットが密なクラスタ画素と見做し、閾値を設定すると共に、当該画素のドットを外し、更に、シミュレーション画像を生成、フィルタの畳み込み、閾値設定とドット外し、という処理を順次に繰り返す。なお、フィルタを畳み込む際に用いるフィルタとしては、例えばガウシアンフィルタが用いられる。
システム誤差に対する耐性設計を実施する場合、図１０で説明した例と同様に、現閾値に該当する画素と印刷順番、パス、タイミングの少なくとも一つの条件が同じ条件に属する画素のドットに対して、所定量のドット濃度の誤差、ドット径の誤差、ドット形状の誤差、ドット形成位置ズレの誤差、不吐の誤差のうち少なくとも１種類の誤差を付加してシミュレーション画像を生成し（ステップＳ４４）、フィルタを畳み込む（ステップＳ４６）。
また更に、スジ耐性の設計を実施する場合には、スジエネルギーとして、シミュレーション画像に、上記の所定量の誤差を付加し、フィルタを畳み込んだ上で主走査方向に積分した一次元のエネルギー（すなわち、スジエネルギー）を算出する。そして、印刷画像全体のエネルギーとして、スジエネルギーの成分を含んだ以下に示す画像評価値が最小となる画素を探索することとなる。
画像評価値＝エネルギー [システム誤差無し] ＋α×｛ エネルギー[システム誤差有り(＋所定量)] ＋エネルギー[システム誤差有り(−所定量)] ｝＋β×｛スジエネルギー[システム誤差有り(＋所定量)] ＋スジエネルギー[システム誤差有り(−所定量)] ｝ ・・・式（３）
図１０や図１４で説明した方法により、ディザ法や誤差拡散法におけるハーフトーンパラメータが決定され、ハーフトーンアルゴリズムとハーフトーンパラメータの組み合わせで特定されるハーフトーン処理規則が生成される。こうして、複数種類のハーフトーン処理規則が生成される。
＜ハーフトーン選択用チャートについて＞
本実施形態の印刷システム１０では、画像処理装置２０にて生成された複数種類のハーフトーン処理規則の中から、印刷に用いる１種類のハーフトーン処理規則を選択する際の判断材料を提供するために、ハーフトーン選択用チャートが出力される（図４のステップＳ１６）。
ハーフトーン選択用チャートは、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなどの１次色や、レッド、グリーン、ブルーなどの２次色、３次色、４次色を所定の階調ステップで並べた階調別のパッチを含むチャートとすることができる。また、ハーフトーン選択用チャートは、各色について所定の階調ステップで階調値を離散的に変えたパッチに変えて、又はこれと組み合わせて、階調値を連続的に変化させたグラデーション画像を含む構成とすることができる。
更に、ハーフトーン選択用チャートは、空色やペールオレンジ色などの特別な色による所定階調の均一濃度のパッチやグラデーション画像を含む構成とすることができる。「特別な色」の種類については、様々な色を設定することができる。空色やペールオレンジ色は、印刷物において粒状性が特に問題となりやすい色の例である。このように、印刷物において特に重視される色を「特別な色」として設定し、ハーフトーン選択用チャートの画像に含めることができる。
ハーフトーン選択用チャートは、当該チャートに示されるハーフトーン処理の結果から、ユーザーが各ハーフトーン処理の品質を比較して、適切なハーフトーン処理を選択する際の判断材料として利用することができるものである。
複数種類のハーフトーン処理の品質を対比できるようにするため、１枚の印刷媒体に複数種類のハーフトーン処理の処理結果を併置したハーフトーン選択用チャートを生成することが好ましい。
図１５はハーフトーン選択用チャートの例を示す模式図である。図１５では、１枚の印刷媒体１０１に２種類のハーフトーン処理規則のそれぞれの処理結果を並べて印刷したハーフトーン選択用チャート１５０の例が示されている。
図１５の左側に示したチャート領域が第１のハーフトーン処理規則（「ハーフトーン１」と表記）の処理結果を示すチャートであり、右側に示したチャート領域が第２のハーフトーン処理規則（「ハーフトーン２」と表記）の処理結果を示すチャートとなっている。
本例のハーフトーン選択用チャート１５０では２種類のハーフトーン処理規則のそれぞれのハーフトーン処理に関して、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各１次色について、階調値０から２５６の階調域を「１６」刻みで１６段階に分けた合計３２個の１次色パッチ１５１、１５２が並んでいる。
図１５では、図示の便宜上、階調ステップの一部を省略して、パッチ数を減じて描いているが、ＣＭＹＫの各色について、階調値１６、３２、４８、６４、８０、９６、１１２、１２８、１４４、１６０、１７６、１９２、２０８、２２４、２４０、２５６の各階調値に対応する１次色パッチ１５１、１５２が記録される。符号１５１は、第１のハーフトーン処理規則の処理結果による１次色パッチを示し、符号１５２は第２のハーフトーン処理規則の処理結果による１次色パッチを示している。
また、ハーフトーン選択用チャート１５０には、ＣＭＹＫの各色の１次色パッチ１５１、１５２の配列に加え、各色のグラデーション画像１６１、１６２と、空色の所定階調による空色パッチ１７１、１７２と、ペールオレンジ色の所定階調によるペールオレンジ色パッチ１８１、１８２とが含まれている。符号１６１は、第１のハーフトーン処理規則の処理結果によるグラデーション画像を示し、符号１６２は第２のハーフトーン処理規則の処理結果によるグラデーション画像を示している。グラデーション画像１６１、１６２は、ＣＭＹＫの各色の１次色について最小階調値から最大階調値までの階調域の範囲で階調値を連続的に変化させた濃淡画像の画像領域である。
符号１７１は、第１のハーフトーン処理規則の処理結果による空色パッチを示し、符号１７２は第２のハーフトーン処理規則の処理結果による空色パッチを示している。符号１８１は、第１のハーフトーン処理規則の処理結果によるペールオレンジ色パッチを示し、符号１８２は第２のハーフトーン処理規則の処理結果によるペールオレンジ色パッチを示している。
更に、ハーフトーン選択用チャート１５０には、各ハーフトーン処理規則についてのシステムコスト、インクコスト、及び処理時間に関する情報が印字されている。
また、図１５には示されていないが、１次色パッチ１５１、１５２の一部又は全てについて、粒状性の評価値及び／又はスジの評価値を示す情報がパッチとの関連付けを有して印字されてもよい。パッチとの関連付けを有して情報を印字する方法としては、例えば、パッチに重ねて情報を印字する態様や、パッチの近くに情報を印字する態様などがある。
同様に、空色パッチ１７１、１７２やペールオレンジ色パッチ１８１、１８２についても同様に、これらのパッチ（１７１，１７２，１８１，１８２）の一部又は全てについて、粒状性の評価値の情報及び／又はスジの評価値の情報がパッチとの関連付けを有して印字されてもよい。
ユーザーは、第１のハーフトーン処理規則による処理結果のチャートと、第２のハーフトーン処理規則による処理結果のチャートとを見比べて、好ましいハーフトーン処理規則を選択することができる。
図１５に示したハーフトーン選択用チャート１５０における１次色パッチ１５１、１５２、グラデーション画像１６１、１６２、空色パッチ１７１、１７２、ペールオレンジ色パッチ１８１、１８２のそれぞれは、ハーフトーン処理の品質を比較評価するための画像領域であり、比較評価用画像領域の一形態に相当する。
図１５に例示したハーフトーン選択用チャート１５０の形態に限らず、様々なチャートの形態があり得る。図１５に例示した１次色のグラデーション画像１６１、１６２に代えて、又はこれと組み合わせて、２次色、３次色、４次色など、他の色のグラデーション画像を形成してもよい。比較評価用画像領域としてのパッチやグラデーション画像の色種やレイアウトに関しては様々な形態が可能である。
また、ハーフトーン選択用チャートの出力に際しては、ハーフトーン処理のシステム誤差に対する耐性（粒状性の低下やスジ発生の抑制）も評価するために、印刷媒体の描画可能範囲の全面に同じチャートを並べたり、或いは、同じチャートの内容を複数枚出力したりしてもよい。印刷媒体の描画可能範囲の全面に同じチャートを並べる構成は、描画可能範囲内における印刷位置（印刷場所）に依存するシステム誤差に対する耐性を評価する場合に有益である。また、同じチャートの内容を複数枚出力する構成は、経時的なシステム誤差に対する耐性を評価する場合に有益である。「同じチャートの内容」とは、同じハーフトーン処理結果の画像の一形態である。印刷媒体の描画可能範囲の全面に同じチャートを並べて出力する構成は、同じハーフトーン処理結果の画像を、印刷媒体上の異なる位置に複数出力する、という構成の一形態に相当する。同じチャートの内容を複数枚出力する構成は、同じハーフトーン処理の画像を、異なる印刷タイミングで複数回出力する構成の一形態に相当する。
同じチャートを時間的にずらして複数枚出力する構成において、同じチャートを連続的に出力する際に、ハーフトーン処理を切り替えて、複数種類のハーフトーン処理に関して、連続的なチャート出力を行うことができる。この場合、同じハーフトーン処理の処理結果の印刷場所（印刷媒体上の印刷位置）は固定することが好ましい。同じハーフトーン処理の処理結果のチャートを複数枚出力する場合に、各印刷媒体の同じ場所に、チャートを印刷することにより、場所に依存するシステム誤差の影響を除外することができる。
同じチャートを空間的にずらして複数出力する構成の場合、１枚の印刷媒体上で隣接するハーフトーン処理結果は、互いに異なる種類のハーフトーン処理の処理結果とすることができる。また、同じチャートを空間的にずらして複数出力する構成の場合、同じハーフトーン処理結果を同じ１枚の印刷媒体に収める構成とすることができる。これによって、経時のシステム誤差の影響を除外することができる。
また、図１５で説明したように、ユーザーによる判断や選択に有益な情報として、ハーフトーン処理の処理結果を示す画像のみならず、これに加えて、粒状性やスジ の定量評価値、システムコスト、インクコスト、ハーフトーン生成時間、ハーフトーン処理時間などのうち少なくとも一つの情報を、ハーフトーン選択用チャートの印刷物に印字してもよい。「システムコスト」は、例えば、要求されるハーフトーン処理時間に収めるために必要とされるシステム仕様の実現に要する機能強化のための追加的なオプションのコストとして示される。「インクコスト」については、ハーフトーンの種類によってインクの使用量に若干の差が生じるため、同じ画像内容を所定枚数印刷した場合のハーフトーン種類毎のインク使用量からインクコストが計算され、その情報が提示される。システムコストとインクコストのうち少なくとも一方が「コスト」に相当する。
ハーフトーン処理の処理結果に関する粒状性やスジの定量評価値、システムコスト、インクコスト、ハーフトーン生成時間、ハーフトーン処理時間などのうち少なくとも一つの情報は、ハーフトーン選択用チャートの出力時に印字して提示する構成に代えて、又はこれと組み合わせて、ユーザーインターフェースの画面に表示させる構成とすることができる。このような定量評価に関する評価値の情報をハーフトーン選択用チャートとともに印字するための構成や、ユーザーインターフェースの画面に表示させる構成が「情報提示手段」の一形態に相当する。すなわち、画像処理装置２０の表示装置３２（図２、図３参照）は情報提示手段として機能し得る。
粒状性やスジの定量評価値は、ハーフトーン選択用チャートのハーフトーン処理結果から既述した方法でシミュレーション画像を生成して、粒状性評価値やスジ評価値を算出しても良いし、ハーフトーン選択用チャートの出力結果をインラインスキャナ等の画像読取装置２６で読み取り、その読取画像から粒状性評価値やスジ評価値を算出しても良い。
なお、ハーフトーン選択用チャートに関するシミュレーション画像の生成には、システム誤差に対する耐性も評価するために、各々の印刷順番、パスやタイミングのうち少なくとも一つの条件が同一の条件に属する画素群のドットへの所定量の誤差の付加を各々実施してシミュレーション画像を生成することを含む。
シミュレーション画像から粒状性やスジの定量評価値を算出する場合には、その算出した値をハーフトーン選択用チャートの印刷物に印字することができる。
一方、ハーフトーン選択用チャートの出力結果を読み取って、その読取画像から粒状性やスジの定量評価値を算出する場合には、その算出結果をユーザーインターフェースの画面に表示させることができる。ユーザーはユーザーインターフェースの画面に表示される定量評価値を参照し、かつ、ハーフトーン選択用チャートの印刷物を確認して、適切なハーフトーン処理を選択することができる。
また、他の方法として、ハーフトーン選択用チャートの出力結果を読み取って、その読取画像から粒状性やスジの定量評価値を算出する場合には、当該読み取りを実施したハーフトーン選択用チャートに対して、その算出結果を追加印字する構成としてもよいし、或いは、読み取りを実施したハーフトーン選択用チャートの出力後に、同じハーフトーン選択用チャートを出力する際に、既に算出してある粒状性やスジの定量評価値を印字する構成としてもよい。
粒状性やスジの定量評価値の情報を提示する場合に、ユーザーに対して、特に、注意を喚起する必要のある評価値の差異や、評価値が変動しているパッチの部分について、画面上や印刷物上で強調表示を行う態様も好ましい。
例えば、時間的に印刷タイミングをずらして複数枚のハーフトーン選択用チャートを出力して、経時変化による変動を確認する場合、ハーフトーン選択用チャートの読取画像から算出される定量評価値の変化が許容範囲を超えて大きいものについて、その旨をユーザーに注意喚起する強調表示を行う態様がある。この場合、定量評価値の履歴をメモリに保存し、定量評価値の変化量が許容範囲を超えた場合に、差別化表示その他の強調表示を行う。
また、経時的なシステム誤差、つまり時間に対するシステムの不安定性についてのハーフトーン選択用チャートによる確認の他、印刷媒体上の印刷位置（場所）に依存するシステム誤差、つまり空間（場所）に対するシステムの不安定性についてハーフトーン選択用チャートによる確認を行うこともできる。この場合も、場所の違いによる定量評価値の差が許容範囲を超えて大きいものについて、その旨をユーザーに注意喚起する強調表示を行う態様がある。
また、システムの自動選択によって、又はユーザーの選択操作によって、一つのハーフトーン処理規則が選択された後に、要求項目の第１分類（ａ）及び第２分類（ｂ）の優先度バランスが、この選択されたハーフトーン処理規則と近い、他のハーフトーン処理規則を更に複数生成して優先度パラメータに基づいて画質評価値や総合評価値を算出し、又はハーフトーン選択用チャートを出力し、これらを含めてシステム又はユーザーが更に最適なハーフトーン処理規則を選択できるようにしてもよい。システムが自動的にハーフトーン処理を選択する場合、画質評価値や総合評価値が所定の閾値以上になるまで、ハーフトーン処理規則の生成を繰り返してもよい。
＜ＤＢＳ法によるハーフトーン選択用チャートの生成方法について＞
図１６はＤＢＳ法によるハーフトーン選択用チャートのハーフトーン画像を生成する手順を示したフローチャートである。ＤＢＳ法の場合、既に決めたハーフトーンパラメータに基づき、ハーフトーン選択用チャートのハーフトーン画像を図１６のフローチャートに従い取得する。
まず、ハーフトーンの初期画像を準備する（ステップＳ５２）。ハーフトーンの初期画像は、ハーフトーン選択用チャートに対して、別途、簡易に生成したディザマスク、又は図４のステップＳ１４で生成したディザ法のハーフトーン処理規則によるディザ処理をかけることにより生成される。
次いで、ハーフトーン画像におけるドットを置き換える処理を行う（図１６のステップＳ５４）。そして、ドットの置き換え前と、置き換え後のそれぞれに関し、印刷システムの特性に関する特性パラメータを用いてシミュレーション画像を生成する（ステップＳ５６）。生成したシミュレーション画像について画質評価を行い（ステップＳ５８）、置き換えの前後で評価値が改善された場合はハーフトーン画像を更新する（ステップＳ６０）。ステップＳ５８における画質評価に際して算出される画質評価値は、シミュレーション画像にガウシアンフィルタなどのローパスフィルタや人の視覚感度を表す視覚伝達関数（ＶＴＦ）をかけた上で入力画像との誤差（差分）を算出して得られる。
予め設定されている「画素更新回数」に従い、所定回数のドットの置き換えを行い、ステップＳ５４からステップＳ６０の処理を繰り返す。
ステップＳ６２において、所定回数のドットの置き換えの処理を完了したか否かが判定され、所定回数の処理が未完了の場合は、ステップＳ５４に戻り、ステップＳ５４からステップＳ６０の処理を繰り返す。ステップＳ６２において、所定回数の処理が完了したと判定された場合は、本処理を終了する。
＜着弾干渉の影響による画質劣化を補償する手段について＞
これまで、図１０、図１４のフローチャートで表されるディザ法及び誤差拡散法のそれぞれのハーフトーンパラメータ生成、又は、図１６のフローチャートで表されるＤＢＳ（Direct Binary Search）法のハーフトーン処理において、着弾干渉の影響を加味して良好なハーフトーン処理結果を得るために、着弾干渉まで含めたシミュレーション画像を生成することを前提として説明してきた。しかしながら、着弾干渉のシミュレーションには多大な時間を要し、シミュレーション精度も課題であることから、シミュレーションを実施せずに、簡易な方法で着弾干渉の影響による画質劣化を補償できることが望ましい。かかる観点から、ドット接触時の着弾干渉による画質劣化を補償する手段を備えた構成とすることも望ましい形態の一つである。
例えば着弾干渉の影響による粒状性劣化を補償するために、各画素のドットについて周囲ドットの種類、接触方向や接触量に基づき移動方向や移動量を概算し、該移動方向及び／又は移動量に基づき各ドットを同じ移動方向及び／又は同じ移動量の小グループに分類し、各小グループの粒状性を良好に保ってハーフトーンパラメータ生成、又はハーフトーン処理を行ってもよい。また更に、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、及び不吐の誤差が有る場合の着弾干渉によるスジ、ムラ発生及び粒状性劣化を補償するために同一の印刷順番、パスやタイミングに属する画素のグループのドットに所定のドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、及び不吐のうち少なくとも一つの誤差を付加した上で、該グループの各画素のドットについて周囲ドットの種類、接触方向や接触量に基づき移動方向や移動量を概算し、該移動方向及び／又は移動量に基づき各ドットを同じ移動方向及び／又は同じ移動量の小グループに分類し、各小グループの粒状性を良好に保ってハーフトーンパラメータ生成、又はハーフトーン処理を行ってもよい。
或いはまた、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、及び不吐のうち少なくとも一つの誤差が有る場合の着弾干渉によるスジ、ムラ発生及び粒状性劣化を補償するために、同一の印刷順番、パスやタイミングに属する画素のグループのドットに所定のドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、及び不吐のうち少なくとも一つの誤差を付加しても、該グループのドットの周囲ドットとの接触状態の変化が少なくなるようにハーフトーンパラメータ生成、又はハーフトーン処理を行ってもよい。
着弾干渉に対する耐性を付与するようにハーフトーンパラメータの生成、又はハーフトーン処理を行う構成の更なる具体例については後述する。
＜ハーフトーン選択用チャートを出力する意義＞
ハーフトーン選択用チャートは、２種類以上のハーフトーン処理規則の処理結果を比較するために出力するという第１の意義と、システムの不安定性を確認するために出力するという第２の意義と、の少なくとも一方の意義を有している。１枚の印刷媒体１０１に２種類以上のハーフトーン処理規則の処理結果を併置するチャート構成は第１の意義において有益なものである。その一方で、第２の意義に注目する場合には、必ずしも１枚の印刷媒体１０１に２種類以上のハーフトーン処理規則の処理結果を併置する必要性はない。むしろ、場所に依存するシステムの不安定性を確認する目的や時間に対するシステムの不安定性を確認する目的に対しては、１枚の印刷媒体１０１において１種類のハーフトーン処理規則の処理結果のみを記録するチャート形態とすることもあり得る。
＜２種類以上のハーフトーン処理規則の生成とそれらの処理結果の比較について＞
本実施形態では、少なくとも２種類のハーフトーン処理規則を生成するが、より好ましくは２種類よりも多くのハーフトーン処理規則を生成する構成とする。
図１７は横軸を画質、縦軸をシステムコスト又はハーフトーン処理時間とした場合の各種ハーフトーン処理規則の定性的な傾向を示したグラフである。ディザ法、誤差拡散法、ＤＢＳ法のそれぞれのハーフトーンアルゴリズムについて、相対的に比較すると、画質については、ディザ法、誤差拡散法、ＤＢＳ法の順に高画質化してゆき、システムコストやハーフトーン処理時間に関しては、ディザ法、誤差拡散法、ＤＢＳ法の順に高コスト化、長時間化してゆく。ただし、ディザ法、誤差拡散法、ＤＢＳ法のそれぞれのアルゴリズムの中でも、ハーフトーンパラメータの設定次第で、画質と、システムコスト又はハーフトーン処理時間とのバランスを変えることができる。
要求項目のバランスが異なる様々な種類のハーフトーン処理の設定が可能であるが、図１７に示す例では、ディザ法、誤差拡散法、ＤＢＳ法のそれぞれについて、「画質」のレベルを低／中／高の３段階に異ならせた合計９種類の設定が行われる様子が示されている。図１７におけるＤ１，Ｄ２，Ｄ３はディザ法における３種類の設定を示しており、ＥＤ１，ＥＤ２，ＥＤ３は誤差拡散法における３種類の設定を示しており、ＤＢＳ１，ＤＢＳ２，ＤＢＳ３はＤＢＳ法における３種類の設定を示している。
また、図１７で説明したハーフトーンアルゴリズムに依存した各要求項目に対する得失とは別に、図１８に示すように、ハーフトーンアルゴリズムによらず、一つのパラメータで粒状性をよくすると、システムの不安定性に対する耐性が悪くなるという傾向がある。
図１８の横軸は粒状性、縦軸はシステムの不安定性に対する耐性を示している。図１８では、システムの不安定性に対する耐性としては、粒状性の耐性と、スジの耐性の両方の視点があるが、両者ともに、同じような定性的な傾向がある。図１８では粒状性の耐性についてのみ示した。すなわち、図１８に示すように、粒状性を高めると、システムの不安定性に対する耐性が悪くなり、スジの耐性も低下するという傾向が見られる。逆に、粒状性を犠牲にすると、システム不安定性に対する耐性が向上し、スジの耐性も向上する、という関係にある。
システムの不安定性に対する耐性の設定例として、例えば、耐性のレベルを高／中／低の３段階に異ならせた３種類の設定を行うことが考えられる。図１８のＴ１，Ｔ２，Ｔ３はシステムの不安定性に対する耐性についての３種類の設定を示している。
図１７及び図１８で説明した定性的な傾向を基に、ハーフトーン処理に対する複数の要求項目のバランスが異なる２種類以上のハーフトーン処理規則が生成される。例えば、図１７で説明した９種類の設定と図１８で説明した粒状性の耐性に関する３種類の設定の組み合わせによる合計２７種類のハーフトーン処理規則をデフォルトで生成する構成とすることができる。
２７種類のハーフトーン処理規則のそれぞれの処理結果によるハーフトーン選択用チャートを出力して、それらの中からユーザーに一つのハーフトーン処理規則を選択させる構成とすることができる。
また、他の方法として、ユーザーが要求項目に対する優先度の設定を指定し、その優先度の設定に近い、２種類又は数種類のハーフトーン処理規則を生成するなどして、予めユーザーの意向を反映させて、ハーフトーン処理の種類の提示範囲を絞り込んでもよい。
例えば、画質重視の設定が指定されている場合には、ＤＢＳ法か誤差拡散法に絞られ、画質かつコストバランスを重視する設定の場合には誤差拡散法、コスト重視の設定であればディザ法というように、予めハーフトーンアルゴリズムの種類を制約して、ハーフトーン処理規則を生成してもよい。
また、要求項目のうち、ハーフトーン処理時間やコストについては、ある程度、目標とする定量的な要求値が予め想定されていることが多い。すなわち、ユーザーは、生産性などの要求から、目標とするハーフトーン処理時間やコストについて、目標値を事前に設定することができるケースが多いと考えられる。
したがって、そのようなユーザー側の要求（目標値）を満たす範囲で、２７種類の中から複数のハーフトーン処理規則を選び、実際にハーフトーン選択用チャートとして出力する態様も可能である。
＜ハーフトーン処理の選択について＞
２種類以上のハーフトーン処理規則の中から一つのハーフトーン処理規則を選択する方法として、ハーフトーン選択用チャートのチャート出力を確認して、ユーザーがいずれか１のハーフトーン処理を選択する構成とする形態に限らず、システムが自動的に一つのハーフトーン処理を選択する構成とすることも可能である。
この場合、システムは、複数の要求項目に対する優先度パラメータを予め保持している。例えば、第１分類（ａ）に関し、画質、システムコスト、ハーフトーン生成時間、第２分類に関して、粒状性、システム誤差に対する耐性、という要求項目があり、システムは以下の優先度パラメータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及びｐ，ｑ，ｒを予め保持しており、以下の式によって総合評価値を算出する。
総合評価値＝Ａ×画質評価値＋Ｂ×システムコスト＋Ｃ×ハーフトーン生成時間＋Ｄ×ハーフトーン処理時間
画質評価値＝ｐ×粒状性評価値［システム誤差無し］＋ｑ×｛粒状性評価値［システム誤差有り（第１グループに「＋所定量」の誤差付加）］＋ 粒状性評価値[システム誤差有り(第２グループに「＋所定量」の誤差付加)] ＋ …＋ 粒状性評価値[システム誤差有り(第１グループに「−所定量」の誤差付加)]＋ 粒状性評価値[システム誤差有り(第２グループに「−所定量」の誤差付加)] ＋ …｝
＋ｒ×｛スジ評価値[システム誤差有り(第１グループに「＋所定量」の誤差付加)]＋ スジ評価値[システム誤差有り(第２グループに「＋所定量」の誤差付加)] ＋ …＋ スジ評価値[システム誤差有り(第１グループに「−所定量」の誤差付加)]＋ スジ評価値[システム誤差有り(第２グループに「−所定量」の誤差付加)] ＋ … ｝・・・式（４）
ここで画質評価値を得るために、ハーフトーン選択用チャートのハーフトーン処理結果から、既述した方法でシミュレーション画像を生成して、粒状性評価値やスジ評価値を算出し、適宜、各色、各階調や空色、ペールオレンジ色に関して、評価値の値を平均化する。
各インク種に対しては、粒状性評価値やスジ評価値を平均化してもよいし、しなくてもよい。シミュレーション画像の生成には、システム誤差に対する粒状性やスジ評価値も得るために、各々の印刷順番、パスやタイミングが同一の条件に属する画素群（グループ）のドットへの誤差付加を各々実施してシミュレーション画像を生成することを含む。
なお、前段階として２種類以上のハーフトーン処理規則を生成するハーフトーン処理生成の際に適用するシミュレーション条件と、２種類以上のハーフトーン処理規則の中からユーザー選択により又はシステムの自動選択により一つのハーフトーン処理規則を選択するハーフトーン選択におけるシミュレーション画質評価の際に適用するシミュレーション条件は必ずしも一致しない。例えば、ハーフトーン処理生成におけるシミュレーションは、ハーフトーン処理規則の生成を速やかに実施するために、着弾干渉のファクターを含めない条件で、又は着弾干渉のファクターのうち「ドット移動」のみを考慮してシミュレーションする条件で実施し、ハーフトーン自動選択におけるシミュレーションは、なるべく現実の画像を忠実に再現するために、着弾干渉によるドット移動、ドット形状及びドット濃度のそれぞれの変化の全てを含めてシミュレーションを実施してもよい。ここで「ハーフトーン処理生成」とは、ハーフトーンアルゴリズムがディザ法や誤差拡散法の場合にはハーフトーンパラメータの生成を示し、ＤＢＳ法の場合にはハーフトーン画像の生成を示す。
また、付加する誤差の所定量（つまり所定誤差量）は、別途、適宜の値を決めておいてもよいし、特性パラメータ取得用チャートの読み取り結果から算出される標準偏差等であってもよい。
或いはまた、上記のシミュレーション画像に基づく評価値の算出に代えて、印刷装置２４により出力したハーフトーン選択用チャートを画像読取装置２６で読み取り、その読取画像から粒状性評価値やスジ評価値を算出して、適宜、各色、各階調、空色、ペールオレンジ色に関して評価値の値を平均化して、以下の式により画質評価値を得てもよい。
画質評価値＝ｐ×粒状性評価値＋ｒ×スジ評価値
また、画質評価値、システムコスト、ハーフトーン生成時間、ハーフトーン処理時間及び粒状性評価値［システム誤差無し］、粒状性評価値［システム誤差有り］、スジ評価値のそれぞれに対して、各々許容閾値を設定しておき、各値が閾値以上となるハーフトーン処理規則をまず抽出し、その中で上記の総合評価値に基づいて、最適なハーフトーン処理を決定してもよい。
例えば、システムコストがなるべく低いハーフトーン処理を決定したい場合、画質評価値、システムコスト、ハーフトーン生成時間、ハーフトーン処理時間及び粒状性評価値［システム誤差無し］、粒状性評価値［システム誤差有り］、スジ評価値のそれぞれについて、各々の許容閾値以上となるハーフトーン処理をまず抽出した後に、優先度パラメータＢを大きい値に設定して総合評価値を得る方法となる。
総合評価値は「判定評価値」の一形態である。優先度パラメータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，ｐ，ｑ，ｒはそれぞれ、優先度を表す実数が設定される。
なお、システムの自動選択によって、又は、ユーザーの選択操作によって、一つのハーフトーン処理規則が選択された後に、要求項目の第１分類（ａ）及び第２分類（ｂ）の優先度バランスが、この選択されたハーフトーン処理規則と近い、他のハーフトーン処理規則を更に複数生成して優先度パラメータに基づいて画質評価値や総合評価値を算出し、又はハーフトーン選択用チャートを出力し、これらを含めてシステム又はユーザーが更に最適なハーフトーン処理規則を選択できるようにしてもよい。システムが自動的にハーフトーン処理を選択する場合、画質評価値や総合評価値が所定の閾値以上になるまで、ハーフトーン処理規則の生成を繰り返してもよい。
＜第２の実施形態による画像処理装置の機能に関する説明＞
図１９は第２の実施形態に係る画像処理装置の機能を説明するためのブロック図である。図３で説明した第１の実施形態に係る画像処理装置の構成に代えて、図１９に示す第２の実施形態の画像処理装置を用いることができる。図１９において図３で説明した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
図１９に示す第２の実施形態に係る画像処理装置２０におけるハーフトーン処理生成部５８は、前段階ハーフトーン処理生成部５８Ａと、ハーフトーン自動選択部５８Ｂとを備える。前段階ハーフトーン処理生成部５８Ａは、特性パラメータに基づき、ハーフトーン処理に要求される複数の要求項目に対する優先度のバランスが異なる２種類以上のハーフトーン処理のそれぞれの処理内容を規定するハーフトーン処理規則を生成する。ハーフトーン自動選択部５８Ｂは、前段階ハーフトーン処理生成部５８Ａで生成された２種類以上のハーフトーン処理規則によって規定されるハーフトーン処理の種類の中から、優先度パラメータに基づき、本印刷システム１０の印刷に用いるハーフトーン処理の種類を自動的に選択する処理を行う。
ハーフトーン自動選択部５８Ｂはハーフトーン自動選択手段の一形態に相当する構成である。ハーフトーン自動選択部５８Ｂは判定評価値算出手段の一形態としての判定評価値演算部５９を備えている。
判定評価値演算部５９は、前段階ハーフトーン処理生成部５８Ａで生成されたハーフトーン処理規則によって規定されるハーフトーン処理の適正性を評価する判定評価値を算出する演算手段である。判定評価値演算部５９は、優先度パラメータ保持部５６に保持されている優先度パラメータに基づいて判定評価値を算出する。すなわち、判定評価値演算部５９は、判定評価値の一形態である総合評価値を算出する。総合評価値の具体例については既に説明したとおりである。ハーフトーン自動選択部５８Ｂは、判定評価値演算部５９により算出された判定評価値を基に、本印刷システム１０での印刷に用いるハーフトーン処理の種類を自動的に選択する。
優先度パラメータ保持部５６には、複数の要求項目に関する優先度のバランスを指定した優先度パラメータが記憶されている。優先度パラメータ保持部５６に優先度パラメータを記憶させておく工程は優先度パラメータ保持工程の一形態に相当する。
優先度パラメータは入力装置３４を通じてユーザーが自由に入力し、優先度のバランスの設定、並びに、設定内容の変更を行うことができる。
また、画像処理装置２０は、シミュレーション画像生成部６８と評価値演算部７０とを含んだ画質評価処理部７４を備えており、ハーフトーン処理生成部５８は画質評価処理部７４と連携してハーフトーン処理規則を生成する。シミュレーション画像生成部６８はシミュレーション画像生成手段の一形態に相当する。評価値演算部７０は画質評価値算出手段の一形態に相当する。
画質評価処理部７４は、シミュレーション画像の生成とシミュレーション画像に対する画像品質の評価値の計算を繰り返しながら、評価値が改善される最適化探索の処理を行う。画質評価処理部７４による処理により、ハーフトーンパラメータが決定される。また、シミュレーション画像生成部６８は前段階ハーフトーン処理生成部５８Ａで生成されたハーフトーン処理規則によって規定されるハーフトーン処理を適用して得られるハーフトーン画像を印刷した場合のシミュレーション画像を生成し、評価値演算部７０はシミュレーション画像生成部６８で生成されたシミュレーション画像から画質評価値を算出する。ハーフトーン自動選択部５８Ｂの判定評価値演算部５９は、画質評価処理部７４で算出される画質評価値を用いて判定評価値を算出することができる。
前段階ハーフトーン処理生成部５８Ａにより生成された複数種類のハーフトーン処理規則は、ハーフトーン処理規則記憶部６０に登録される。
図１９に示した画像解析部６４は、特性パラメータ取得用チャートの読取画像を解析して特性パラメータを生成する手段として機能することに加え、印刷装置２４から出力されたハーフトーン選択用チャートの読取画像を解析して、ハーフトーン画像の定量評価値を算出する手段として機能する。また、ハーフトーン自動選択部５８Ｂの判定評価値演算部５９は、画像解析部６４においてハーフトーン選択用チャートの出力結果を基に算出される粒状性評価値及びスジ評価値のうち少なくとも一つの定量評価値の情報を画像解析部６４から取得して、判定評価値を算出することができる。ハーフトーン自動選択部５８Ｂは、ハーフトーン選択用チャートの読取画像から算出された定量評価値を基に、最適なハーフトーン処理規則を自動選択する処理を行うことができる。
図２０は第２の実施形態による画像処理装置を備えた印刷システムにおけるハーフトーン処理規則の生成方法を示したフローチャートである。
図２０において、図４で説明したフローチャートにおける工程と共通する工程（ステップ）には同一のステップ番号を付し、その説明は省略する。図２０において、ステップＳ１０からステップＳ１４までの工程は図４のフローチャートと同様である。
ステップＳ１４において、特性パラメータに基づき、２種類以上のハーフトーン処理規則が生成された後、これら生成された２種類以上のハーフトーン処理規則の中から、優先度パラメータに基づき、１種類のハーフトーン処理規則が決定される（ステップＳ１７）。すなわち、ステップＳ１４とステップＳ１７の組み合わせは、ハーフトーン処理生成工程の一形態に相当する。ステップＳ１４は、システムにとって最適な一つのハーフトーン処理を得るための前段階として２種類以上のハーフトーン処理規則を生成し、ステップＳ１７ではステップＳ１４で生成した２種類以上のハーフトーン処理規則から優先度パラメータを最適な１種類を選択するという段階的な処理が行われる。
ただし、本発明の実施に際しては、必ずしも図２０のような段階的な処理のステップを経る構成に限らない。例えば、優先度パラメータの設定を反映した評価関数を定義し、ハーフトーンアルゴリズムとハーフトーンパラメータの組み合わせに対する評価関数の値としての評価値を最大化又は最小化する最適解を探索する最適化手法を用いて、１種類のハーフトーン処理規則を生成する構成とすることができる。
この場合、最適解を求める演算処理の過程で、複数種類のハーフトーン処理規則が生成されるという見方もできるが、最終的にシステムで利用可能なハーフトーン処理の種類として生成されるハーフトーン処理規則は最適解としての１種類のハーフトーン処理規則であると解釈することができる。
優先度パラメータの設定に従い、システムによって一つのハーフトーン処理規則を自動的に選択（決定）する構成とした場合であっても、その自動選択によって決定されたハーフトーン処理規則を、その後、ユーザーが適宜変更することができる構成としてもよい。また、ユーザー操作やシステムのプログラムにより、優先度パラメータの設定を変更して、ハーフトーン処理規則を選択し直すことができるように、画像処理装置２０にて生成された各種のハーフトーン処理規則をラインアップとして登録しておくことが好ましい。
更に、それぞれのハーフトーン処理規則に関する粒状性やスジの定量評価値、ハーフトーン生成時間、ハーフトーン処理時間、システムコストなどの情報についても、必要に応じて参照できるように、これらの情報をハーフトーン処理規則と関連付けて保存しておくことが好ましい。
印刷装置２４で使用するインクの色毎に、つまり、インク種毎に、画質評価値、システムコスト、ハーフトーン生成時間、ハーフトーン処理時間を算出して、インク種毎に異なるハーフトーンアルゴリズム、ハーフトーンパラメータを選択してもよいし、全色で画質評価値、システムコスト、ハーフトーン生成時間、ハーフトーン処理時間を算出して、全色に同じ共通のハーフトーンアルゴリズム、ハーフトーンパラメータを選択してもよい。
＜特性パラメータ取得用チャートの他の例＞
図２１は特性パラメータ取得用チャートの他の例を示す図である。図２１に示す特性パラメータ取得用チャート２００は、シングルパスプリンタによって出力される特性パラメータ取得用チャートの例である。
図２１に示す特性パラメータ取得用チャート２００は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の記録ヘッドにおける印刷素子であるノズルによって、印刷媒体２０１上に記録された単一ドットパターン２０２Ｃ、２０２Ｍ、２０２Ｙ、２０２Ｋと、第１の連続ドットパターン２０４Ｃ、２０４Ｍ、２０４Ｙ、２０４Ｋと、第２の連続ドットパターン２０６Ｃ、２０６Ｍ、２０６Ｙ、２０６Ｋとを含んでいる。
単一ドットパターン２０２Ｃ、２０２Ｍ、２０２Ｙ、２０２Ｋは、単一ドットが他のドットと分離された孤立状態で離散的に記録される離散ドットのパターンである。第１の連続ドットパターン２０４Ｃ、２０４Ｍ、２０４Ｙ、２０４Ｋと、第２の連続ドットパターン２０６Ｃ、２０６Ｍ、２０６Ｙ、２０６Ｋは、二つ以上のドットを接触させて記録される連続ドットのパターンである。
単一ドットパターン２０２Ｃ、２０２Ｍ、２０２Ｙ、２０２Ｋは、図５で説明した特性パラメータ取得用チャート１００における単一ドットパターン１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２Ｋに対応するものである。また、図２１における第１の連続ドットパターン２０４Ｃ、２０４Ｍ、２０４Ｙ、２０４Ｋは、図５で説明した特性パラメータ取得用チャート１００における第１の連続ドットパターン１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｋに対応し、図２１における第２の連続ドットパターン２０６Ｃ、２０６Ｍ、２０６Ｙ、２０６Ｋは、図５で説明した特性パラメータ取得用チャート１００における第２の連続ドットパターン１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ、１０６Ｋに対応ものである。ただし、図５における第１の連続ドットパターン１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｋと第２の連続ドットパターン１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ、１０６Ｋは、互いに接触させる複数のドットを主走査方向に隣接させたものであるのに対し、図２１における第１の連続ドットパターン２０４Ｃ、２０４Ｍ、２０４Ｙ、２０４Ｋと第２の連続ドットパターン２０６Ｃ、２０６Ｍ、２０６Ｙ、２０６Ｋは、互いに接触させる複数のドットを副走査方向に隣接させたものとなっている点で相違する。
シングルパス方式の場合もシリアルスキャン方式の場合と同様に、連続ドットパターンにおいてオーバーラップさせて打滴した二つのドット間の距離のみでなく打滴時間差も変えた複数水準の連続ドットパターンを形成してもよい。シングルパス方式の場合、印刷媒体２０１の搬送速度を変える事により連続ドットパターンの二つのドット間の打滴時間差を変える事ができる。
図２２は図２１に示した特性パラメータ取得用チャート２００の出力に用いたシングルパスプリンタとしてのインクジェット印刷装置の記録ヘッド部分の平面模式図である。図２２において上から下に向かう縦方向が印刷媒体２０１の搬送方向である。印刷媒体２０１を搬送する手段（媒体搬送手段）については、ドラム搬送方式、ベルト搬送方式、ニップ搬送方式、チェーン搬送方式、パレット搬送方式など、各種形態を採用することができ、これら方式を適宜組み合わせることができる。印刷媒体２０１の搬送方向を「媒体搬送方向」という。図２２では媒体搬送方向を白抜き矢印によって示した。媒体搬送方向は「副走査方向」に相当する。図２２における横方向、すなわち、紙面に平行で、かつ媒体搬送方向と直交する方向を「媒体幅方向」という。媒体幅方向は「主走査方向」に相当する。
図２２に示すシングルパスプリンタとしてのインクジェット印刷装置は、シアンインクを吐出するシアン記録ヘッド２１２Ｃと、マゼンタインクを吐出するマゼンタ記録ヘッド２１２Ｍと、イエローインクを吐出するイエロー記録ヘッド２１２Ｙと、ブラックインクを吐出するブラック記録ヘッド２１２Ｋとを備える。
シアン記録ヘッド２１２Ｃ、マゼンタ記録ヘッド２１２Ｍ、イエロー記録ヘッド２１２Ｙ、ブラック記録ヘッド２１２Ｋのそれぞれは、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向の画像形成領域の最大幅に対応する長さにわたって複数のノズルが配列されたノズル列を有するラインヘッドである。
各色の記録ヘッド（２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙ，２１２Ｋ）におけるノズル数やノズルの配列形態、ノズル密度については、様々な設計が可能である。各色の記録ヘッド（２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙ，２１２Ｋ）について、全色共通のヘッド設計としてもよいし、一部の色又は各色それぞれの記録ヘッドについて異なるヘッド設計としてもよい。
ここでは、図示を簡略化するために、各色の記録ヘッド（２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙ，２１２Ｋ）について全色共通のヘッド設計による共通の構造であるとし、各記録ヘッド（２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙ，２１２Ｋ）について、それぞれ４０ノズルのみを示した。なお、図２２では、ＣＭＹＫの４色のインクを用いるインクジェット印刷装置を例示しているが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されない。図６でも説明したとおり、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。また、各色の記録ヘッドの配置順序も図２２の例に限定されない。
図２２に示したシアン記録ヘッド２１２Ｃのインク吐出面には、インク吐出用の複数のノズル２１８Ｃが主走査方向に沿う行方向と、主走査方向に対し非平行かつ非直交の一定の角度を有する斜めの列方向とのそれぞれの方向に、規則的な配列パターンで配列されている。ここでは、斜めの列方向に沿って４つのノズル２１８Ｃが一定間隔で並んだノズル列が主走査方向に位置を異ならせて１０列形成された４行×１０列のマトリクス配列によるノズル配列の例が示されている。
かかる二次元ノズル配列は、行方向に沿って１０個のノズル２１８Ｃが等間隔で一列に並んだ行方向ノズル列が副走査方向の異なる位置に４行ある。これら４行の行方向ノズル列について、図２２の下から上に向かって（つまり、媒体幅方向の下流側から上流側に向かって）、１行目、２行目、３行目、４行目の順に行番号を付与した場合、１行目と２行目では主走査方向のノズル位置が異なっている。同様に、２行目と３行目、３行目と４行目、４行目と１行目のそれぞれの行同士においても、主走査方向のノズル位置が異なっている。
行方向ノズル列内において等間隔で一列に並ぶノズル２１８Ｃの主走査方向のノズル間隔をＬＮとすると、１行目と２行目、２行目と３行目、３行目と４行目、４行目と１行目の主走査方向のノズル位置のシフト量はＬＮを行総数で割った値であるＬＮ／４となっている。このような二次元ノズル配列は、各ノズル２１８Ｃが主走査方向に等間隔（「ＬＮ／４」の間隔）で並ぶノズル列として考えることができる。
マゼンタ記録ヘッド２１２Ｍにおけるインク吐出用のノズル２１８Ｍの配列形態、イエロー記録ヘッド２１２Ｙにおけるインク吐出用のノズル２１８Ｙの配列形態、ブラック記録ヘッド２１２Ｋにおけるインク吐出用のノズル２１８Ｋの配列形態についても、シアン記録ヘッド２１２Ｃのノズル配列形態と同様である。
図２２に例示したマトリクス配列に限らず、一般に、二次元ノズル配列を有する記録ヘッドの場合、当該二次元ノズル配列における各ノズルを媒体幅方向（主走査方向に相当）に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、主走査方向（媒体幅方向）について、記録解像度を達成するノズル密度でノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。ここでいう「等間隔」とは、インクジェット印刷装置で記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、主走査方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、ノズル位置（ノズル番号）を対応付けることができる。二次元ノズル配列を構成するノズル数やノズルの配列形態については、記録解像度と描画可能幅に応じて適宜設計される。
また、ラインヘッドを構成するにあたり、複数のノズルが二次元に配列された短尺のヘッドモジュールを複数個繋ぎ合わせることで媒体幅方向に所要の長さのノズル列を有するラインヘッドを構成する態様も可能である。
図２２に示すように印刷媒体２０１の画像形成領域の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドとしての記録ヘッド（２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙ，２１２Ｋ）を用いたインクジェット印刷装置は、図示せぬ媒体搬送手段によって印刷媒体２０１を一定の速度で搬送し、かつ、印刷媒体２０１の搬送に合わせて、各記録ヘッド（２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙ，２１２Ｋ）から適宜のタイミングで打滴を行い、媒体搬送方向について、印刷媒体２０１と各記録ヘッド（２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙ，２１２Ｋ）と相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、印刷媒体２０１の画像形成領域に画像を記録することができる。
図２２の構成によれば、印刷媒体２０１を図示せぬ媒体搬送手段によって媒体搬送方向に一定の速度で搬送し、かつ、適宜のタイミングで各記録ヘッド（２１２Ｃ，２１２Ｍ，２１２Ｙ，２１２Ｋ）のそれぞれのノズル（２１８Ｃ，２１８Ｍ，２１８Ｙ，２１８Ｋ）から打滴を行うことにより、図２１に示す単一ドットパターン２０２Ｃ，２０２Ｍ，２０２Ｙ，２０２Ｋと、第１の連続ドットパターン２０４Ｃ，２０４Ｍ，２０４Ｙ，２０４Ｋと、第２の連続ドットパターン２０６Ｃ，２０６Ｍ，２０６Ｙ，２０６Ｋと、を形成することができる。
すなわち、シアン記録ヘッド２１２Ｃの各ノズル２１８Ｃから打滴を行うことにより、図２１の単一ドットパターン２０２Ｃ、第１の連続ドットパターン２０４Ｃ、及び、第２の連続ドットパターン２０６Ｃを形成することができる。第１の連続ドットパターン２０４Ｃと、第２の連続ドットパターン２０６Ｃは、重なり合う二つのドット同士のドット間距離が異なる。つまり、第１の連続ドットパターン２０４Ｃと、第２の連続ドットパターン２０６Ｃとでは、重なり合う二つのドットを記録する２回の打滴タイミングの間隔が異なる。
Ｍ、Ｙ、Ｋの各色についても同様であり、印刷媒体２０１を搬送し、かつ、適宜のタイミングで図２２のマゼンタ記録ヘッド２１２Ｍの各ノズル２１８Ｍから打滴を行うことにより、図２１の単一ドットパターン２０２Ｍ、第１の連続ドットパターン２０４Ｍ、及び、第２の連続ドットパターン２０６Ｍを形成することができる。
また、印刷媒体２０１を搬送し、かつ、適宜のタイミングで図２２のイエロー記録ヘッド２１２Ｙの各ノズル２１８Ｙから打滴を行うことにより、図２１の単一ドットパターン２０２Ｙ、第１の連続ドットパターン２０４Ｙ、及び、第２の連続ドットパターン２０６Ｙを形成することができる。
同様に、印刷媒体２０１を搬送し、かつ、適宜のタイミングで図２２のブラック記録ヘッド２１２Ｋの各ノズル２１８Ｋから打滴を行うことにより、図２１の単一ドットパターン２０２Ｋ、第１の連続ドットパターン２０４Ｋ、及び、第２の連続ドットパターン２０６Ｋを形成することができる。
なお、図２１において、横方向（主走査方向）に隣り合うドットが重なることがないように、図２２において、横方向に隣り合うノズルの打滴タイミングは所定時間だけ離す（時間差を設ける）必要がある。ここでいう「横方向に隣り合うノズル」とは、横方向に沿って並ぶ「実質的なノズル列」としての投影ノズル列において隣り合うノズルである。
図２２に示した構成の場合、印刷媒体２０１の搬送に合わせて、Ｋ→Ｙ→Ｍ→Ｃの順に打滴し、また、各色については、二次元ノズル配列における４行のうち、１行目→２行目→３行目→４行目の順に打滴を行うことにより、図２１に示すようなパターンを形成することができる。ただし、異なるノズルによって記録されるドット同士が重なることがないように、各色、各行のノズルの打滴タイミングは所定量だけ離す（時間差を設ける）必要がある。
上述のような打滴タイミングの制御は、既に説明した特性パラメータ取得用チャート生成部６２（図３及び図１９参照）と印刷制御装置２２（図２参照）との組み合わせによって実現される。図５及び図６で説明した構成に代えて、図２１及び図２２で説明した構成を採用することができる。
＜システム誤差という概念によるシステム特性パラメータの包摂＞
これまでの説明では「システム誤差無し」或いは「システム誤差耐性」という用語内における「システム誤差」とは、特性パラメータの変動成分として、主に、経時的に及び／又は場所毎に変化する誤差という意味を持たせて説明してきた。
その一方で、システム誤差の中には、既に説明したとおり、ノズル故障による不吐や、製造誤差に起因するノズル位置の誤差などの再現性のある誤差も含まれている。これら再現性のある誤差は、システムの特性を示すパラメータとして把握することができ、かつ、「システム誤差」のパラメータとして考えることができる。すなわち、システム誤差のうち、テストチャートの読み取り結果などに基づく測定やユーザーからの入力などによって確定的に規定可能なもの、つまり、再現性のある誤差は、システムの特性パラメータとして考えることができる。この再現性のある誤差を本明細書では、「特性誤差」と呼ぶことにする。特性誤差は、システム特性としての誤差という意味を表す。システム誤差のうち、再現性のある誤差である特性誤差は、システムの特性パラメータになるため、特性誤差に対しては、その特性誤差を見込んだ最適なハーフトーン処理規則の生成が可能である。
一方、システム誤差のうち、経時的に及び／又は場所毎に変化するもの、つまり、不規則に変動する誤差を本明細書では「ランダムシステム誤差」と呼ぶ。ランダムシステム誤差に対しては、誤差への耐性を付与するハーフトーン設計を行うことしかできない。
特性誤差とランダムシステム誤差の関係は、ある注目する誤差項目の測定値の分布に関する期待値（平均値）や中央値などの代表値と、その代表値からのばらつき、或いは変動幅などの「散らばり」の関係に対応するものと把握することができる。
システム誤差について更なる具体的な例を説明する。シリアルスキャン方式のインクジェット印刷システムと、シングルパス方式のインクジェット印刷システムとに共通の「システム誤差」の例として、ヘッドの各ノズル誤差、不吐、滴種毎の位置ズレなどがある。
ノズル誤差は、各ノズルの液滴の飛翔方向の誤差、吐出速度の誤差、滴量の誤差、又はドット形状の誤差などが含まれる。吐出速度は「滴速」という用語で表される場合がある。滴量の誤差は、ドット濃度の誤差として把握することができる。ドット形状は「ドットプロファイル」と同義である。また、飛翔方向の誤差、吐出速度の誤差、滴量の誤差、及び、ドット形状の誤差は、滴種に依存する誤差である場合があるため、滴種毎にこれらの誤差を把握することが好ましい。
ノズル誤差は、主走査方向及び／又は副走査方向のノズル位置の誤差、ドット濃度の誤差、ドット径の誤差、若しくは、ドット形状の誤差、又は、これらの適宜の組み合わせの誤差を包括して表現する用語である。
滴種とは、ヘッドによって記録制御可能なドットサイズに対応する液滴の種類である。例えば、小ドット、中ドット、及び大ドットの三種のドットサイズに対応する小滴、中滴及び大滴の吐出制御が可能な構成の場合は、三種の滴種ということになる。滴種毎の位置ズレとは、滴種毎の主走査方向及び／又は副走査方向の着弾位置誤差を意味する。
各ノズルのノズル誤差は、ノズル毎に概ね平均的に観測される「特性誤差」として取り扱うことができる値を定めることができる一方で、経時的に及び／又は場所毎に変化する「ランダムシステム誤差」の対象となりうる。
シリアルスキャン方式のインクジェット印刷システムにおける「システム誤差」の例として、スキャンの双方向の位置ズレ、滴種ごとの双方向の位置ズレ、キャリッジ移動に伴うヘッド振動誤差、又は、用紙搬送誤差などがある。
双方向の位置ズレは、キャリッジの往復動作における往路方向に移動中に打滴した場合のドット記録位置と、復路方向に移動中に打滴した場合のドット記録位置の主走査方向の誤差である。
滴種ごとの双方向の位置ズレは、キャリッジ移動の往路と復路のそれぞれの方向に移動中に打滴した場合の滴種ごとの主走査方向及び副走査方向の位置の誤差である。
ヘッド振動誤差は、キャリッジの駆動ベルトの振動に起因し、主走査方向及び／又は副走査方向のドットの位置の変動として観測される。用紙搬送誤差は、用紙搬送方向である副走査方向についての用紙送り量の誤差である。用紙搬送誤差は、副走査方向の記録位置誤差として観測される。
シングルパス方式のインクジェット印刷システムにおける「システム誤差」の例として、ラインヘッドを構成しているヘッドモジュールの振動による誤差（「ヘッドモジュール振動誤差」という。）、又は、各ヘッドモジュールの取付位置の誤差（ヘッドモジュール取付誤差）などがある。ヘッドモジュール振動誤差は、主走査方向及び／又は副走査方向のドット位置の誤差として観測される。ヘッドモジュール取付誤差も主走査方向及び／又は副走査方向のドット位置の誤差として観測できる。
ヘッドモジュール取付誤差は、特性誤差に該当する。
［システム誤差パラメータを取得するためのチャートについて］
図５では特性パラメータを取得するための「特性パラメータ取得用チャート」について説明した。既述のとおり、特性パラメータは、システム誤差のうちの特性誤差を示すパラメータとして把握できるため、特性パラメータはシステム誤差パラメータの一種であると理解できる。したがって、「特性パラメータ取得用チャート」は「システム誤差パラメータ取得用チャート」の一形態に該当すると理解される。
シリアルスキャン方式のインクジェット印刷システムにおけるシステム誤差パラメータ取得用チャートとして、次のようなチャートを用いることができる。
（例１）システム誤差のうち、各ノズル誤差や不吐パラメータなどを得るためのチャートは、図５で説明した特性パラメータ取得用チャートを用いることができる。
（例２）滴種毎の位置ズレ（双方向の位置ズレを含む）など、滴種ごとノズル誤差を把握するためには、図５で説明した特性パラメータ取得用チャートを滴種ごとに、また、往路と復路のそれぞれについて作成する。例えば、小滴、中滴、大滴の三種類の滴種を打滴制御できるシステムの場合、小滴、中滴、大滴のそれぞれの滴種について、図５で説明した特性パラメータ取得用チャートを出力し、測定すればよい。各滴種に関して、目標とする記録位置（画素の位置）に対して、実際に記録されるドットの位置がどれだけズレているか、という位置ズレの情報を得ることができる。また、図５で説明した特性パラメータ取得用チャートを往路と、復路のそれぞれについて、各滴種のそれぞれで作成する。それぞれのチャートの測定結果から、滴種ごとに、往路と復路のそれぞれのキャリッジ移動方向（主走査方向）に関する位置ズレの情報を取得することができる。
（例３）キャリッジ移動に伴うヘッド振動誤差を測定するためのチャートの一例を図２３に示す。ここでは、図示の簡略化のために、ブラック記録ヘッド１１２Ｋのみを模式的に示した。図２３に示すように、キャリッジを移動させながら、記録ヘッドの特定のノズル１１８Ｓで連続的に吐出を行うことにより、ヘッド振動誤差測定用のチャートを作成する。ここでいう「連続的に吐出」とは、各ドットが重ならず、個々に分離した（孤立した）独立のドットとして記録される程度に時間間隔を開けたサイクルで吐出を繰り返すことを意味する。
図２３では、説明の便宜上、主走査方向のドット間隔や、ヘッド振動誤差を極端に大きく強調（デフォルメ）して描いている。キャリッジの移動に伴って、ヘッドが振動することにより、主走査方向及び／又は副走査方向のズレ量が変動する。
図２３に示すようなチャートの出力結果をインラインセンサなどの画像読取装置２６（図１参照）で読み取り、各ドットについて、本来打たれるべき理想的位置に対して、主走査方向と副走査方向のそれぞれのズレ量を測定する。各画素位置に対して実際の着弾位置がどれだけズレているかを計測する。本来打たれるべき理想的位置は、主走査方向に一列状に画素位置が決まっている。主走査方向の本来打たれるべき画素の位置を「ｎ」で表し、各画素位置ｎに関する主走査方向のズレ量Δｘ（ｎ）と副走査方向のズレ量Δｙ（ｎ）を測定できる（図２４参照）。「ｎ」は、吐出を実施した画素の主走査方向の位置座標（Ｘ座標）を示す。ｎは０からＮまでの整数とすることができる。この場合のＮは、打滴するドットの個数に対応した整数を示す。Δｘ（ｎ），Δｙ（ｎ）は理想の着弾位置からのズレを表している。
図２５（Ａ），（Ｂ）に、ヘッド振動誤差の例を示す。図２５（Ａ）は、横軸が主走査方向の画素位置ｎ、縦軸が主走査方向の位置ズレ量を示す。図２５（Ｂ）は、横軸が主走査方向の画素位置ｎ、縦軸が副走査方向の位置ズレ量を示す。
こうして、主走査方向のズレ量Δｘ（ｎ）と副走査方向のズレ量Δｙ（ｎ）が画素位置ｎの関数として求められる。
なお、図２３では、特定の単一のノズル１１８Ｓからの連続的な打滴を行う例を説明したが、複数個の特定ノズルから、同様に連続的な打滴を行い、それぞれの測定から得られるズレ量Δｘ（ｎ），Δｙ（ｎ）を統計処理して、ヘッド振動誤差のパラメータを生成してもよい。
（例４）用紙搬送誤差は、用紙送り量のばらつきを示す誤差である。用紙搬送誤差は、印刷システムにおける用紙搬送機構が原因でドットの位置がズレてしまう誤差である。図２６は、用紙搬送誤差の情報を得るためのチャートの例である。ここでは、図示の簡略化のために、ブラック記録ヘッド１１２Ｋのみを模式的に示した。用紙搬送誤差のパラメータを取得する場合、図２３の例と同様に、記録ヘッドの特定のノズル１１８Ｓで連続的な打滴を行い、主走査方向に沿ったドット列のラインを描画する。なお、図２３における特定のノズル１１８Ｓと、図２６における特定のノズル１１８Ｓは同じノズルであってもよいし、異なるノズルであってもよい。
図２６に示すように、第１行目のドット列ＤＬ１を描画したら、副走査方向に一定量の用紙搬送を行う。「用紙搬送」は「用紙送り」、「紙送り」と同義である。一定量の用紙搬送の制御量をΔｙ０とする。そして、同様に第２行目のドット列ＤＬ２を描画する。このような一定量Δｙ０の用紙搬送と、連続打滴を繰り返し、複数本のドット列ＤＬ１，ＤＬ２，ＤＬ３・・・を描画する。このチャートは、キャリッジ移動の往路のみ、又は復路のみ、のいずれか一方の走査で記録することが好ましい。
第ｋ行目のドット列における各ドットの吐出指令位置としての画素位置を（ｎ，ｋ）と表す。ｋが１からｍまでの整数であり、ｍが２以上の整数である。第ｋ行目のドット列における各ドットの副走査方向位置の平均値ｙav（k）と、第（ｋ＋１）行目のドット列における各ドットの副走査方向位置の平均値ｙav(k+1)との差ｙav(k+1)−ｙav（k）を、第ｋ回目の用紙送り量Δｙkとして測定する。第ｋ回目の用紙搬送の誤差は、Δｙk−Δｙ０で表すことができる。
図２７は、用紙搬送誤差測定用のチャートから測定されるΔｙk（k=1,2・・・ｍ−1）の測定値の分布の例を示している。横軸は用紙搬送誤差Δｙを示している。図示の用紙送り量の分布は、正規分布に準じた分布となっている。
シングルパス方式のインクジェット印刷システムにおけるシステム誤差パラメータ取得用チャートとして、次のようなチャートを用いることができる。
（例５）システム誤差のうち、各ノズル誤差や不吐パラメータなどを得るためのチャートは、図２１で説明した特性パラメータ取得用チャートを用いることができる。
（例６）滴種毎の位置ズレ（双方向の位置ズレを含む）など、滴種ごとのノズル誤差を把握するためには、図２１で説明した特性パラメータ取得用チャートを滴種ごとに作成する。例えば、小滴、中滴、大滴の三種類の滴種を打滴制御できるシステムの場合、小滴、中滴、大滴のそれぞれの滴種について、図５で説明した特性パラメータ取得用チャートを出力し、測定すればよい。各滴種に関して、目標とする記録位置（画素の位置）に対して、実際に記録されるドットの位置がどれだけズレているか、という位置ズレの情報を得ることができる。
（例７）シングルパス方式におけるヘッド振動誤差のパラメータを取得するためのチャートの例を図２８に示す。図２８では、図示の便宜上、シアン記録ヘッド２１２Ｃのみを示す。図２８のシアン記録ヘッド２１２Ｃは、複数のヘッドモジュール２２０−ｊ（ｊ＝１，２，・・・，Ｎｍ）をつなぎ合わせて構成されたラインヘッドとなっている。同図ではヘッドモジュールの連結個数の一例としてＮｍ＝５の例が示されているが、連結個数は特に限定されず、任意の個数に設計することができる。
複数のヘッドモジュール２２０−ｊ（ｊ＝１，２，・・・，Ｎｍ）は、共通の支持フレーム２２２に固定されており、全体として一つのヘッドバーの形態となっている。このヘッドバー自体が振動することに起因してドットの記録位置が変動する。図２８に示すように、印刷媒体２０１を副走査方向に一定速度で搬送しながら、特定の単一のノズル２２８Ｓから連続的に吐出を行い、副走査方向に沿って並ぶドット列を記録する。図２３で説明した例と同様に、「連続的に吐出」とは、各ドットが重ならず、個々に分離した（孤立した）独立のドットとして記録される程度に時間間隔を開けたサイクルで吐出を繰り返すことを意味する。
図２８も図２３と同様に、説明の便宜上、副走査方向のドット間隔や、ヘッド振動誤差を極端に大きく強調（デフォルメ）して描いている。ヘッドバーの振動により、主走査方向及び／又は副走査方向のズレ量が変動する。
図２８に示すようなチャートの出力結果をインラインセンサなどの画像読取装置２６（図１参照）で読み取り、各ドットについて、本来打たれるべき理想的位置に対して、主走査方向と副走査方向のそれぞれのズレ量を測定する。各画素位置に対して実際の着弾位置がどれだけズレているかを計測する。本来打たれるべき理想的位置は、副走査方向に一列状に画素位置が決まっている。副走査方向の本来打たれるべき画素の位置を「ｎ」で表し、各画素位置ｎに関する主走査方向のズレ量Δｘ（ｎ）と副走査方向のズレ量Δｙ（ｎ）を測定できる。ここでの「ｎ」は、吐出を実施した画素の副走査方向の位置座標（Ｙ座標）を示す。
図２３で説明した例と同様に、図２８のチャートの測定結果から、シングルパス方式におけるヘッド振動誤差のパラメータを得ることができる。
（例８）シングルパス方式に特有のシステム誤差として、ヘッドモジュール取付誤差がある。図２９はヘッドモジュール取付誤差のパラメータを取得するためのチャートの例である。各ヘッドモジュール２２０−ｊ（ｊ＝１，２・・・Ｎｍ）は、設計上の取付位置（理想的な取付位置）からズレて取付られることがある。各ヘッドモジュール２２０−ｊ（ｊ＝１，２・・・Ｎｍ）の取付位置は、主走査方向誤差、副走査方向誤差、及び面内回転方向の誤差を含み得る。ヘッドモジュール取付誤差に起因して、ドットの記録位置が理想的な位置からずれることになる。
図２９に示すチャートでは、ヘッドモジュール２２０−ｊ（ｊ＝１，２・・・Ｎｍ）のそれぞれのノズル群で、主走査方向に一列状に並ぶ画素列を打滴し、ヘッドモジュール２２０−ｊ（ｊ＝１，２・・・Ｎｍ）単位のドット列Ｄｓ（ｊ）を記録する。
そして、当該チャートの読み取り画像から、ヘッドモジュール２２０−ｊ（ｊ＝１，２・・・Ｎｍ）ごとのドット列Ｄｓ（ｊ）について、それぞれの濃度分布から、ドット列Ｄｓ（ｊ）のかたまりの重心位置Ｇ（ｊ）と、主走査方向に対する傾き角度θ（ｊ）とを算出する（図３０（Ａ）（Ｂ）参照）。
各ドット列Ｄｓ（ｊ）はそれぞれ、本来狙いとする（つまり、設計上の理想的な）重心位置Ｇ０（ｊ）が定められている。したがって、図３０（Ａ）に示すように、チャートの読み取りから算出されたドット列Ｄｓ（ｊ）の重心位置Ｇ（ｊ）が、理想的な重心位置Ｇ０（ｊ）から主走査方向、及び副走査方向のそれぞれの方向にどれだけズレているか、という重心位置のズレを把握することができる。重心位置のズレから主走査方向誤差と副走査方向誤差を把握することができる。また、ヘッドモジュール２２０−ｊ（ｊ＝１，２・・・Ｎｍ）は、面内で回転して取り付けられていることも想定しているため、図３０（Ｂ）に示すように、主走査方向に対するドット列Ｄｓ（ｊ）の傾き角度θ（ｊ）も測定される。この傾き角度θ（ｊ）は、面内回転方向の誤差を示すものである。
［システム誤差パラメータの蓄積と活用について］
上記に例示した「ヘッドモジュール取付誤差」は、経時的に変化するものではなく、ヘッドモジュールの取り付けによって確定的に定まる特性誤差に該当する。その一方で、各ノズル誤差（滴種ごとの各ノズル誤差を含む）、双方向の位置ズレ（滴種ごとの双方向の位置ズレを含む）、ヘッド振動誤差、及び用紙搬送誤差などの各誤差項目は、経時的に変化し得る。
したがって、上述した各チャートから得られるシステム誤差パラメータの取得結果をメモリその他の記憶部に蓄積しておき、過去に取得されたシステム誤差パラメータの蓄積データと、新たに取得されたシステム誤差パラメータとを含めて、システム誤差の分布データを更新し、更新された最新のシステム誤差分布を基に、「ランダムシステム誤差」を定め、システム誤差への耐性設計を行うことも好ましい形態である。
システム誤差に含まれる特性誤差についても、過去に取得されたシステム誤差パラメータの蓄積データと、新たに取得されたシステム誤差パラメータとを含めたデータの分布から「特性誤差」の値を更新することが好ましい。
［システム誤差耐性設計におけるシミュレーション画像の生成と画質評価］
システム誤差を特性誤差とランダムシステム誤差という視点で分類した場合、ハーフトーン処理規則の生成に際して、システム誤差に対する耐性設計をする場合のシミュレーション画像の生成と画質の評価を、複数のランダムシステム誤差の水準ごとに実施して、水準ごとの評価の総合値（加重和）を画質評価値とする。
シミュレーション画像の生成に際して、付加するランダムシステム誤差の「複数の水準」は、当該印刷システムにおけるシステム誤差分布にしたがう構成とする。
図３１は、システム誤差分布とシミュレーション画像の生成に反映させるランダムシステム誤差の水準との関係を示したグラフである。
図３１の横軸はシステム誤差である。システム誤差の具体的な項目としては、各ノズル誤差でもよいし、双方向の位置ズレでもよいし、ヘッド振動誤差でもよく、或いは、用紙搬送誤差であってもよい。
図３１に示すように、システム誤差は、特性誤差の値Ａを中心にして、プラス方向及びマイナス方向にばらついて分布するものとなっている。このようなシステム誤差分布の広がりの範囲内で、ランダムシステム誤差の複数の水準を定める。図３１の例では、システム誤差分布の標準偏差σを用いて、±σと±２σの４つの水準を定めた例を示した。なお、特性誤差の値Ａはシステム誤差分布における平均値に相当する。標準偏差σを利用して水準を規定する構成に限らず、任意の数値で水準を定めることができる。
シミュレーション画像を生成する際にランダムシステム誤差として付加する誤差量として、「-2σ」、「-σ」、「+σ」及び「+２σ」の４段階の水準が定められている場合、それぞれの水準の誤差量を付加して、水準ごとのシミュレーション画像を生成し、それぞれのシミュレーション画像について画質の評価を行う。
また、水準ごとに実施したシミュレーション画像の評価から総合値としての画質評価値を算出する。この場合、複数の水準の各ランダムシステム誤差を付与する頻度を図３１で示した分布にしたがうようにしてもよい。「頻度」がシステム誤差分布にしたがうとは、分布の中心値付近については、より多くのシミュレーション画像を生成してそれぞれの評価値を算出する、という意味である。
或いはまた、各水準のランダムシステム誤差のシミュレーション画像、又は、それらの評価値に、図３１に示した分布にしたがう重み係数をかけて、加重和を算出してもよい。
例えば、図３２に示すように、システム誤差分布から、ランダムシステム誤差の複数の水準として、「+a1」、「+a2」、「-a1」及び「-a2」の４段階の水準を定めた場合を説明する。ただし、ここでのa1とa2は「０＜a1＜a2」を満たす数値である。説明を簡単にするために、システム誤差分布の中心値（平均値）を「０」とし、分布関数ｆ（ｘ）が正規分布であるとして、正負対称に水準を設定している。
この場合、各水準のランダムシステム誤差を付与した各シミュレーション画像の評価値をそれぞれＶal［+a1］、Ｖal［+a2］、Ｖal［-a1］及びＶal［-a2］と表すと、各水準のシステム誤差を付与したシミュレーション画像の評価の総合値である総合評価値としての画質評価値Ｔotal_Ｖalueは、次式で表される。
Ｔotal_Ｖalue＝Ａ1×Ｖal［+a1］＋Ａ2×Ｖal［+a2］＋Ａ3×Ｖal［-a１］＋Ａ4×Ｖal［-a2］・・・式（５）
重み係数Ａ1、Ａ2、Ａ3及び、Ａ4は、図３２のシステム誤差分布にしたがう。つまり、システム誤差分布の分布関数をｆ（ｘ）で表すと、ｆ（-ａ1）＝ｆ（ａ1）、かつ、ｆ（-ａ2）＝ｆ（ａ2）であり、正の比例定数ｕを用いて、Ａ1＝Ａ3＝ｕ×ｆ（a1）、かつＡ2＝Ａ4＝ｕ×ｆ（a2）である。
図３２では、説明を簡単にするために、システム誤差分布の中心値（平均値）を「０」とし、分布関数ｆ（ｘ）が正規分布であるとして、正負対称に４つの水準を設定した例を述べたが、分布関数は、実際のチャート測定値に基づいて定めることができ、分布の広がりの範囲で、複数の水準を任意に設定することができる。
［画質評価値を求める式へ適用］
既に説明した画質評価用の式（１）〜（４）について、特性誤差と、その変動成分としてのランダムシステム誤差という観点で捉え直すと、次のようになる。すなわち、式（１）〜式（４）で説明した粒状性評価値［システム誤差無し］の記載は、粒状性評価値［ランダムシステム誤差無し（特性誤差有り）］と置き換えて理解でき、粒状性評価値［システム誤差有り］の記載は、粒状性評価値［ランダムシステム誤差有り］と理解できる。また、スジ評価値［システム誤差有り］の記載は、スジ評価値［ランダムシステム誤差有り］と理解できる。以下、式（１）〜式（４）のそれぞれについて、図３２と式（５）で説明した考え方を導入して、修正した修正式を説明する。
［１］ディザ法の場合
ディザ法の場合における式（１）の修正式として、次の式（６）を用いることができる。
画質評価値＝粒状性評価値［ランダムシステム誤差無し（特性誤差有り）］＋
α×｛Ａ1×(粒状性評価値［システム誤差有り（+a1）］＋粒状性評価値［システム誤差有り（−a1)] ) ＋Ａ2×(粒状性評価値［システム誤差有り（+a2）］＋粒状性評価値［システム誤差有り（−a2)] ) +...}
＋β×｛Ａ1×(スジ評価値［システム誤差有り（+a1）］＋スジ評価値［システム誤差有り（−a1)] ) +Ａ2×(スジ評価値［システム誤差有り（+a2）］＋スジ評価値［システム誤差有り（−a2)] ) +...}
・・・式（６）
なお、a1、a2、Ａ1、Ａ2は、図３２で説明した関係にしたがう。式（１）に代えて、式（６）を用いて評価を行うことができる。
［２］誤差拡散法の場合
誤差拡散法についても、上記のディザ法の場合と同様でありまた、既に説明した誤差拡散法の場合における式（２）の修正式として、次の式（７）を用いることができる。
「粒状性評価値［システム誤差有り］
＝α×{Ａ1×{粒状性評価値［システム誤差有り(第１グループに「＋a1」誤差付加)]＋粒状性評価値［システム誤差有り(第２グループに「＋a1」誤差付加)]＋ …＋粒状性評価値[システム誤差有り(第１グループに「−a1」誤差付加)]＋粒状性評価値[システム誤差有り(第２グループに「−a1」誤差付加)] ＋ …}
＋Ａ2×{粒状性評価値［システム誤差有り(第１グループに「＋a2」誤差付加)]＋ 粒状性評価値［システム誤差有り(第２グループに「＋a2」誤差付加)] ＋ …
＋粒状性評価値[システム誤差有り(第１グループに「−a2」誤差付加)]＋粒状性評価値[システム誤差有り(第２グループに「−a2」誤差付加)] ＋ …} +...}
＋β×{Ａ1 ×{スジ評価値［システム誤差有り(第１グループに「＋a1」誤差付加)]＋スジ評価値［システム誤差有り(第２グループに「＋a1」誤差付加)] ＋ …
＋ スジ評価値[システム誤差有り(第１グループに「−a1」誤差付加)]＋ スジ評価値[システム誤差有り(第２グループに「−a1」誤差付加)] ＋ …}
+ Ａ2×{スジ評価値［システム誤差有り(第１グループに「＋a2」誤差付加)]＋ スジ評価値［システム誤差有り(第２グループに「＋a2」誤差付加)] ＋ …
＋スジ評価値[システム誤差有り(第１グループに「−a2」誤差付加)]＋スジ評価値[システム誤差有り(第２グループに「−a2」誤差付加)] ＋ …} +...}…式（７）
式（２）に代えて、式（７）を用いて評価を行うことができる。
［３］ディザ法に対してボイドアンドクラスタ法を用いる場合
ボイドアンドクラスタ法の場合における式（３）の修正式として、次の式（８）を用いることができる。
画像評価値＝エネルギー[ランダム誤差無し（特性誤差有り）]
＋α×｛Ａ1×(エネルギー[システム誤差有り(＋a1)] ＋エネルギー[システム誤差有り(−a1)] )＋Ａ2 ×(エネルギー[システム誤差有り(＋a2)] ＋エネルギー[システム誤差有り(−a2)] )+....}
＋β×｛Ａ1 × (スジエネルギー[システム誤差有り(+a1)] ＋スジエネルギー[システム誤差有り(−a1)] ) ＋Ａ2 ×(スジエネルギー[システム誤差有り(+a2)] ＋スジエネルギー[システム誤差有り(−a2)] )+...} …式（８）
式（３）に代えて、式（８）を用いて評価を行うことができる。
［４］ＤＢＳ法の場合
ＤＢＳ法の場合も、シミュレーション画像の評価に際して、上述の式（６）〜（８）で説明した例と同様の評価方法を採用しうる。
［５］ハーフトーン処理の自動選択における評価式の場合
２種類以上のハーフトーン処理規則の中から一つのハーフトーン処理規則を、システムが自動的に選択する場合の画質の評価に用いるとして説明した式（４）の修正式として、次の式（９）を用いることができる。
画質評価値＝ｐ×粒状性評価値［ランダムシステム誤差無し（特性誤差有り）］＋ｑ×｛Ａ1×{粒状性評価値［システム誤差有り（第１グループに「+a1」の誤差付加）］＋粒状性評価値[システム誤差有り(第２グループに「＋a1」の誤差付加)] ＋ …＋粒状性評価値[システム誤差有り(第１グループに「−a1」の誤差付加)]＋粒状性評価値[システム誤差有り(第２グループに「−a1」の誤差付加)] ＋ …｝
＋Ａ2×{粒状性評価値［システム誤差有り（第１グループに「+a2」の誤差付加）］＋粒状性評価値[システム誤差有り(第２グループに「＋a2」の誤差付加)] ＋ …＋粒状性評価値[システム誤差有り(第１グループに「−a2」の誤差付加)]
＋粒状性評価値[システム誤差有り(第２グループに「−a2」の誤差付加)] ＋ …｝＋....}
＋ｒ×｛Ａ1×{スジ評価値［システム誤差有り（第１グループに「+a1」の誤差付加）］
＋スジ評価値[システム誤差有り(第２グループに「＋a1」の誤差付加)] ＋ …＋ スジ評価値[システム誤差有り(第１グループに「−a1」の誤差付加)]＋スジ評価値[システム誤差有り(第２グループに「−a1」の誤差付加)] ＋ …｝ ＋
Ａ2×{スジ評価値［システム誤差有り（第１グループに「+a2」の誤差付加）］＋スジ評価値[システム誤差有り(第２グループに「＋a2」の誤差付加)] ＋ …＋スジ評価値[システム誤差有り(第１グループに「−a2」の誤差付加)]＋スジ評価値[システム誤差有り(第２グループに「−a2」の誤差付加)] ＋ …｝ ＋....}
・・・式（９）
なお、ここでは説明を簡単にするため、システム誤差分布として図３１や図３２のように一次元の分布を仮定し、画質評価値の算出式も一次元の誤差を仮定した場合を説明した。しかしながら、実際には各ノズル誤差やヘッド振動誤差などは、図３３から図３５に示すように、主走査方向及び副走査方向の二次元の誤差分布を示す。
図３３は主走査方向及び副走査方向の二次元の誤差分布を濃淡で表した図である。図３４は図３３に示した二次元の誤差分布における主走査方向に沿った誤差分布断面図である。図３５は図３３に示した二次元の誤差分布における副走査方向に沿った誤差分布断面図である。
例えば、図３４及び図３５に示すように、システム誤差分布からランダムシステム誤差の複数の水準として、主走査方向、副走査方向に各々４段階の水準「+a1」、「+a2」、「-a1」、「-a2」及び「+b1」、「+b2」、「-b1」、「-b2」を定めた場合、一例としての画質評価値Ｔotal_Ｖalueは、式（５）の代わりに次の式（１０）で表される。
Ｔotal_Ｖalue＝Ａ1×Ｖal［+a1,0］＋Ａ2×Ｖal［+a2,0］＋Ａ3×Ｖal［-a１,0］＋Ａ4×Ｖal［-a2,0］
+Ｂ1×Ｖal［0,+b1］＋Ｂ2×Ｖal［0,+b2］＋Ｂ3×Ｖal［0,-b1］＋Ｂ4×Ｖal［0,-b2］
+Ｃ1×Ｖal［+a1,+b1］＋Ｃ2×Ｖal［+a1,-b1］＋Ｃ3×Ｖal［-a1,+b1］＋Ｃ4×Ｖal［-a1,-b1］
+Ｄ1×Ｖal［+a2,+b2］＋Ｄ2×Ｖal［+a2,-b2］＋Ｄ3×Ｖal［-a2,+b2］＋Ｄ4×Ｖal［-a2,-b2］・・・式（１０）
ここで主走査方向にx、副走査方向にyの誤差量のランダムシステム誤差を付加したシミュレーション画像の評価値をＶal［x,y］と表す。重み係数Ａ1〜Ａ4、Ｂ1〜Ｂ4、Ｃ1〜Ｃ4、並びにＤ1〜Ｄ4は、図３３〜図３５に示したシステム誤差分布にしたがう。つまり、システム誤差分布の分布関数をｆ（x,y）で表すと、
Ａ1＝Ａ3＝ｕ×ｆ（a1,0）、Ａ2＝Ａ4＝ｕ×ｆ（a2,0）、Ｂ1＝Ｂ3＝ｕ×ｆ（0,b1）、Ｂ2＝Ｂ4＝ｕ×ｆ（0,b2）、Ｃ1＝Ｃ2＝Ｃ3＝Ｃ4＝ｕ×ｆ（a1,b1）、Ｄ1＝Ｄ2＝Ｄ3＝Ｄ4＝ｕ×ｆ（a2,b2）である。ここでｕは正の比例定数を表す。
ここまでに説明したシミュレーション画像の生成、及び、式（１）〜式（１０）によって表される画質評価において、システム誤差有りのシミュレーション画像の生成及び画質評価の方法は、ハーフトーン画像の中で、各々の印刷順番、パスやタイミングに属する画素のグループ毎に、独立に、所定のシステム誤差を付加してシミュレーション画像を生成し評価値を算出する実施形態であった。しかしながら、各々の印刷順番、パスやタイミングに属する画素のグループの全てに所定のシステム誤差を付加したシミュレーション画像を生成し画質評価してもよい。また、これまでに挙げた各ノズル誤差（滴種毎の位置ズレを含む）、不吐、双方向の位置ズレ（滴種ごとの双方向の位置ズレを含む）、ヘッド振動誤差や用紙搬送誤差などの各々の項目のシステム誤差を独立にハーフトーン画像に付加してシミュレーション画像を生成し画質評価してもよいし、全ての項目のシステム誤差をハーフトーン画像に同時に付加してシミュレーション画像を生成し画質評価してもよい。その他、システム誤差有りのシミュレーション画像の生成（誤差水準の設定を含む）及び画質評価の方法に関しては本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、多くの実施形態が可能である。
［第３の実施形態による画像処理装置の構成］
図３６は第３の実施形態に係る画像処理装置の機能を説明するための要部ブロック図である。図３６において、図３で説明した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
図３６に示す第３の実施形態に係る画像処理装置２０は、システム誤差パラメータ取得部５３と、システム誤差パラメータ記憶部５５と、システム誤差設定部６７を備える。システム誤差パラメータ取得部５３は、システム誤差に関するパラメータを取得する手段である。システム誤差パラメータ取得部５３は、パラメータ取得手段の一形態に相当する。システム誤差パラメータ取得部５３は、図３で説明した特性パラメータ取得部５２と同様の役割を果たし、特性パラメータ取得部５２としての役割を備えている。
システム誤差パラメータ記憶部５５は、システム誤差パラメータ取得部５３から取得したシステム誤差パラメータを記憶する手段である。システム誤差パラメータ記憶部５５は、特性誤差記憶部５５Ａと、ランダムシステム誤差記憶部５５Ｂとを含んでいる。特性誤差記憶部５５Ａは、システム誤差における特性誤差のパラメータを記憶する記憶部である。ランダムシステム誤差記憶部５５Ｂは、システム誤差におけるランダムシステム誤差のパラメータを記憶する記憶部である。システム誤差パラメータ記憶部５５には、過去に取得したパラメータのデータが蓄積される。制御部５０は、システム誤差パラメータ記憶部５５に記憶されたシステム誤差のデータ群の分布から、統計処理の演算を行い、システム誤差分布の中心値に相当する特性誤差の値と、ランダムシステム誤差の複数の水準を定める。
システム誤差パラメータ記憶部５５は、図３で説明した特性パラメータ記憶部５４としての役割を備えている。システム誤差パラメータ記憶部５５は、記憶手段の一形態に相当する。
システム誤差設定部６７は、印刷システム１０（図１参照）によって印刷を実施した場合に想定されるシステム誤差に関するパラメータを設定する手段である。システム誤差設定部６７は、シミュレーション画像生成部６８にてシミュレーション画像を生成するためのシミュレーション条件としてのパラメータを設定する。システム誤差設定部６７は、設定手段の一形態に相当する。また、システム誤差設定部６７がシステム誤差を設定する処理がシステム誤差設定工程の一形態に相当する。なお、システム誤差設定部６７の機能が制御部５０に搭載されていてもよい。
シミュレーション画像生成部６８は、システム誤差設定部６７によって設定されたパラメータで示されるシステム誤差をハーフトーン処理結果に反映させて、ハーフトーン処理結果より高解像度なシミュレーション画像を生成する。または一旦、高解像度なシミュレーション画像を生成した後に平滑化した上で低解像度に変換したシミュレーション画像を生成する。シミュレーション画像生成部６８によってシミュレーション画像を生成する処理の工程がシミュレーション画像生成工程の一形態に相当する。評価値演算部７０は、シミュレーション画像生成部６８で生成されたシミュレーション画像の画質を評価する評価値を算出する。また、評価値演算部７０は、水準ごとのシミュレーション画像の評価値の総和、又は水準ごとのシミュレーション画像の評価値に重み係数をかけて加重和を算出する演算手段として機能する。
また、画像処理装置２０は、入力装置３４を用いてユーザーが印刷システム１０の特性に関する特性パラメータを直接的に入力することができる。すなわち、画像処理装置２０における特性パラメータ取得部５２の態様は、入力装置３４を用いてユーザーが印刷システム１０の特性に関する特性パラメータを直接的に入力する構成であってもよいし、特性パラメータ取得用チャート（システム誤差パラメータ取得用チャート）の測定結果から自動的に特性パラメータを取得する構成であってもよく、これらの組み合わせであってもよい。入力装置３４は情報入力手段の一形態に相当する。図３及び図１９で説明した画像処理装置２０についても、入力装置３４からパラメータを直接入力可能な構成とすることができる。
図３６に示した画像処理装置２０は、式（６）〜式（９）で説明したシミュレーション画像の生成と、評価を行うことができる構成である。
上述した各実施形態における画像処理装置２０による処理の内容は、画像処理方法として把握することができる。
［着弾干渉に対する耐性を付与する手段の具体例について］
次に、着弾干渉による画質劣化を抑制するハーフトーン設計、又はハーフトーン処理を実現する構成の具体例を説明する。
本明細書において既に「着弾干渉の影響による画質劣化を補償する手段」について概説し、着弾干渉時のドット移動による画質劣化を抑えるようなハーフトーンパラメータの生成、又はハーフトーン処理の方法に言及した。ここでは、着弾干渉に対する耐性を付与する手段の更に詳細な具体例を説明する。
着弾干渉による画質劣化を抑制するための手段は、複数の画素におけるドットの配置形態を表すドット画像のデータから各ドットについて他の隣接ドット（つまり周囲ドット）との接触状態を解析し、着弾干渉の影響を評価することで、その評価結果を基に、着弾干渉に対する耐性を付与するようにハーフトーンパラメータの生成（すなわち、ハーフトーン設計）、又は、ハーフトーン処理を行うというものである。
かかる機能を実現するための形態は、いくつか考えられるが、ここでは、各ドットについて、周囲ドットとの接触方向及び接触量に基づき、誤差反映前後の着弾干渉によるドット移動の変化（つまり、着弾干渉の影響の変化）を見積もり、誤差反映前後の着弾干渉によるドット移動の変化が小さくなるハーフトーン設計、又はハーフトーン処理を行うという処理の内容について説明する。このようなハーフトーン設計、又はハーフトーン処理を行うことにより、誤差に対する耐性を有し、かつ、着弾干渉が発生しても、その影響による画質劣化が比較的少ないハーフトーン画像が得られることになる。
既に説明した図１０、図１４、及び図１６の各例にならい、ディザ法又は誤差拡散法におけるハーフトーンパラメータを生成する処理の例と、ディザ法に対してボイドアンドクラスタ法によりハーフトーンパラメータを生成する処理の例と、ダイレクトバイナリーサーチ法によるハーフトーン処理の例の３つの例について、それぞれ説明する。
図３７は、ディザ法又は誤差拡散法におけるハーフトーンパラメータを生成する処理に関するフローチャートである。
図１０で説明したフローチャートに代えて、図３７に示すフローチャートを採用することができる。
図３７に示すフローチャートは、ディザ法と誤差拡散法の両方について共通のフローチャートである。ここでは、ディザ法を例に説明する。
まず、ハーフトーンパラメータを仮設定する（ステップＳ５０１）。ディザ法の場合、ディザマスクの各閾値を定めることがハーフトーンパラメータを定めることに相当する。図３７のフローチャートを閾値０から最大値まで繰り返すことになる。
ステップＳ５０１でハーフトーンパラメータを仮設定した後、次に、その仮設定したハーフトーンパラメータを用いてハーフトーン処理を行う（ステップＳ５０２）。ディザ法の場合、ステップＳ５０２は、閾値「０」から現閾値までのドットＯＮ画素を求めることに相当する。つまり、現閾値の階調を持つ単一階調の入力画像について、ディザマスクを適用したハーフトーン処理後のハーフトーン画像（ドット配置）を求めることに相当する。
次いで、ステップＳ５０２で生成されたハーフトーン画像の画質評価を行う（ステップＳ５０３）。図１０のフローチャートでは、画質評価（ステップＳ２８）に際して、印刷システムの特性に関する特性パラメータを用いてシミュレーション画像を生成する場合を説明した（図１０のステップＳ２６）。
しかし、図３７に示すフローチャートにおける画質評価（ステップＳ５０３）に際しては、シミュレーション画像の生成は必須の処理ではない。すなわち、ステップＳ５０２のハーフトーン処理によって生成されるハーフトーン画像そのものについて、シミュレーション無しに、画質を評価してよい。
また、ステップＳ５０３における画質評価に際して、図１０の例のように、システムの特性パラメータを考慮したシミュレーションを実施する場合であっても、図１１で説明した着弾干渉の影響に関するシミュレーションは実施しないものとする。着弾干渉の影響については、別途、図３７のステップＳ５０４で評価を行うためである。
ステップＳ５０３の画質評価は、ハーフトーン画像にガウシアンフィルタなどのローパスフィルタや、人の視覚感度を表す視覚伝達関数（ＶＴＦ：Visual Transfer Function）をかけた上で、周波数変換して積分した値、ＲＭＳ粒状度（Root Mean Square granularity）、入力画像との誤差や標準偏差などのうち少なくとも一つの評価値を算出して行われる。ステップＳ５０３の画質評価工程で算出された値は「画質評価値」としてメモリに記憶される。
次いで、着弾干渉影響を評価する（ステップＳ５０４）。そして、着弾干渉影響の評価結果と、ステップＳ５０３で得られた画質評価の評価結果とを基に、ハーフトーンパラメータの更新の可否を判断してハーフトーンパラメータの更新を行う（ステップＳ５０５）。
図３７のフローチャートにおいて、ステップＳ５０４とステップＳ５０５の処理を行う点が、図１０のフローチャートと比較して大きく相違する点である。図３７におけるステップＳ５０４とステップＳ５０５の更に詳細な処理内容は後述する。
図３７のステップＳ５０６では、ステップＳ５０１からステップＳ５０５の処理を所定回数繰り返し実施したか否かが判定される。ディザ法の場合のステップＳ５０６の「所定回数」とは、閾値の候補の全画素数となる。
ステップＳ５０６の判定において、所定回数の繰り返し処理が完了していなければ、ステップＳ５０１に戻り、ステップＳ５０１からステップＳ５０５の処理を繰り返す。ステップＳ５０６の判定において、所定回数の繰り返し処理が完了したら処理を終了する。
図３８は、図３７のステップＳ５０４とステップＳ５０５の部分の更に詳細な処理内容の一例を示すフローチャートである。
図３８のステップＳ６１１からステップＳ６１４が図３７のステップＳ５０４の工程に相当し、図３８のステップＳ６１５が図３７のステップＳ５０５の工程に相当する。
図３８に示すように、まず、ハーフトーン画像に含まれる複数のドットの各ドットについて、周囲ドットとの接触方向及び接触量に基づき、着弾干渉による移動方向及び移動量を算出する（ステップＳ６１１）。
図３９は着弾干渉によるドット移動の移動方向及び移動量の算出方法を説明する説明図である。図３９におけるグリッドの各セルは画素を示している。図３９に示した二次元のグリッドに直交座標系を導入して図３９の横方向をＸ方向とし、縦方向をＹ方向として説明する。ここでは、Ｙ方向が用紙搬送方向に相当する。
図３９中の波線で示した円は、ドットの広がり領域を示している。図３９においてセルの中に示した「１」から「６」の数字は、ドットの番号を示している。１番のドットを「ドット１」、２番のドットを「ドット２」という具合に、ドット番号を付して各ドットを表記する。
図３９に示した１番から６番の各ドットについて、それぞれ他のドットである周囲ドットとの接触方向と接触量に基づき算出されたドットの移動方向及び移動量を、ドットごとに矢印で示した。矢印の矢が指す方向がドットの移動方向を表し、矢印の長さが移動量の大きさを表している。着弾干渉によるドットの移動方向及び移動量はベクトルとして扱うことができる。つまり、着弾干渉による各ドットの移動量は、移動方向及び移動量の大きさを持つベクトル量で表すことができる。
周囲ドットの範囲は、着弾干渉が発生し得る範囲、つまり、隣接するドット同士が重なり合う可能性がある範囲である。ドットが大きいほど、周囲ドットの範囲は広くなる。
「接触方向」は、例えば、左方向、右方向、上方向、下方向、左上方向、左下方向、右上方向、及び右下方向の８方向のいずれかに分類することができる。当然、８方向より細かく、又は粗く分類することができる。
「接触量」は、ドットの大きさとドットの中心間の距離に依存する。接触量は、簡易的には、ドットの中心間の距離で表すことができる。また、「接触量」はドットの中心同士を結ぶ線上でドットが重なっている距離で表してもよく、又は、ドットが重なっている面積で表してもよい。例えば、ドット１の直径をＤ１、ドット２の直径をＤ２、１画素のＸ方向のサイズをｐｘとした場合に、ドット１とドット２の中心間の距離はｐｘであり、ドット１とドット２の中心同士を結ぶ線上でドットが重なっている距離は（Ｄ１／２）＋（Ｄ２／２）−ｐｘと表すことができる。
与えられるハーフトーン画像におけるドットの配置形態を解析することにより、各ドットについて、周囲ドットとの接触方向と接触量を把握することができる。そして、周囲ドットとの接触方向と接触量の情報を基に、各ドットについて、着弾干渉によるドットの移動方向及び移動量を見積もることができる。
ドット１は、その右隣の画素に形成されるドット２と接触するため、ドット１については、ドット２との着弾干渉による移動方向は図３９の右方向であり、着弾干渉による移動量は、接触量に応じた大きさとなる。図３９においてドット１の着弾干渉による移動方向及び移動量を表す移動ベクトルをＭｖ12で示した。なお、iとｊがドット番号を示す整数である場合に、ドットiのドットjとの着弾干渉による移動ベクトルをＭｖijと表記する。また、移動ベクトルＭｖijの大きさを｜Ｍｖij｜と表記する。｜Ｍｖij｜は、ドットiのドットjとの着弾干渉による移動量の絶対値を意味する。
ドット２については、ドット１との着弾干渉とドット３との着弾干渉が相殺されて、「移動量無し」となる。つまり、ドット２は、ドット１との着弾干渉による移動ベクトルＭｖ21と、ドット３との着弾干渉による移動ベクトルＭｖ23とが互いに逆方向で大きさが等しい。したがって、ドット２についての着弾干渉による移動ベクトルＭｖ2は、移動ベクトルＭｖ21と移動ベクトルＭｖ23のベクトル和として表され（Ｍｖ2＝Ｍｖ21＋Ｍｖ23）、着弾干渉の影響が相殺され、移動量無しとなる。つまり、｜Ｍｖ2｜＝｜Ｍｖ21＋Ｍｖ23｜＝０である。
ドット３は、その左隣に位置するドット２と接触するため、ドット３については、ドット２との着弾干渉による移動方向は図３９の左方向であり、移動量は接触量に応じた大きさとなる。図３９においてドット３の移動ベクトルをＭｖ32で示した。
ドット４は、右上方向に隣接して位置するドット５と接触するため、ドット４については、ドット５との着弾干渉による移動方向は右上方向であり、移動量は接触量に応じた大きさとなる。図３９においてドット４の移動ベクトルをＭｖ45で示した。なお、ドット４のドット５との接触量は、ドット１のドット２との接触量に比べて小さいため、ドット４の移動量｜Ｍｖ45｜は、ドット１の移動量｜Ｍｖ12｜に比べて小さい。
ドット５は、ドット４とドット６に接触している。ドット５については、左下方向に隣接するドット４との着弾干渉による移動ベクトルＭｖ54と、右下方向に隣接するドット６との着弾干渉による移動ベクトルＭｖ56とが合成されたベクトル和としての移動ベクトルＭｖ5＝Ｍｖ54＋Ｍｖ56となる。ドット５の移動ベクトルＭｖ5は、図３９に示したように、下方向の移動方向となり、ドット５の移動量｜Ｍｖ5｜は、｜Ｍｖ5｜＝｜Ｍｖ54｜×２１／２のように表すことができる。
ドット６は、左上方向に隣接して位置するドット５と接触しているため、ドット６については、ドット５との着弾干渉による移動方向は左上方向であり、移動量は接触量に応じた大きさとなる。図３９においてドット６の移動ベクトルをＭｖ65で示した。
このようにして、ハーフトーン画像における各ドットについて、周囲ドットとの接触方向及び接触量から着弾干渉による移動方向及び移動量を求めることができる（図３８のステップＳ６１１）。
次に、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、及び不吐のうち少なくとも一つの誤差を反映したドット配置における各ドットについて、着弾干渉による移動方向及び移動量を算出する（図３８のステップＳ６１２）。
ここでは、説明を簡単にするために、反映させる誤差の種類として、ドット形成位置ズレを例に説明する。図４０は、印刷ヘッドにおける特定のノズルのドット形成位置ズレによる誤差を反映させたドット配置の例を示す。図４０では、ドット２とドット５の記録を担うノズルについて、ドット形成位置ズレが発生する場合を図示している。
図４０において、ドット２とドット５について、それぞれドット形成位置ズレによって着弾位置が図４０の左方向にズレた様子が示されている。ドット形成位置ズレの方向と着弾位置のズレ量は、ドット形成位置ズレの誤差を示すパラメータによって特定される。ドット形成位置ズレによる着弾位置のズレ量を「ドット形成位置ズレ量」と呼ぶ。図４０の例ではドット形成位置ズレの方向が「−Ｘ方向」であり、ドット形成位置ズレ量は、１／２画素とした。「１／２画素」のドット形成位置ズレ量とは、１画素のＸ方向のサイズであるｐｘを単位として、ｐｘ／２を意味している。
図４０に示したドット配置における各ドットについて、周囲ドットとの接触方向と接触量に基づき、着弾干渉による移動量が求められる。
図４０におけるドット１は、その右隣に位置するドット２と接触している。ドット形成位置ズレの誤差を付加したドット２は、図３９で説明した誤差を付加する前の状態（ドット形成位置ズレ無しの状態）と比べて、ドット１に近づく方向に着弾位置が移動している。したがって、図４０において、ドット１のドット２との接触量は、図３９における接触量よりも大きな値となる。
図４０においてドット１のドット２との着弾干渉による移動ベクトルをＭｅ12で示した。ドット形成位置ズレの誤差を付加したドット配置における各ドットの着弾干渉の影響による移動ベクトルを表記するにあたり、iとｊをドット番号を示す整数とする場合に、ドットiのドットjとの着弾干渉による移動ベクトルをＭｅijと表記する。また、移動ベクトルの大きさを｜Ｍｅij｜と表記する。
図４０に示したドット１の移動ベクトルＭｅ12の大きさ｜Ｍｅ12｜は、図３９で説明したドット１の移動ベクトルＭｖ12の大きさ｜Ｍｖ12｜よりも大きいものとなっている。
図４０におけるドット２については、ドット１との着弾干渉による移動ベクトルＭｅ21と、ドット３との着弾干渉による移動ベクトルＭｅ23とが互いに逆方向で大きさが｜Ｍｅ21｜＞｜Ｍｅ23｜となる。したがって、ドット２については、移動ベクトルＭｅ21と移動ベクトルＭｅ23とが合成されて、これらのベクトル和として移動ベクトルＭｅ2＝Ｍｅ21＋Ｍｅ23となる。
図４０におけるドット３については、その左隣に位置するドット２と接触しているが、ドット２のドット形成位置ズレによって、図３９の例と比較して接触量が小さくなっている。したがって、図４０のドット３については、ドット２との着弾干渉による移動方向は左方向であり、移動量は接触量に応じた大きさとなる。図４０においてドット３の移動ベクトルをＭｅ32で示した。
図４０におけるドット４は、ドット形成位置ズレが発生したドット５と接触している。ドット５のドット形成位置ズレによって、ドット４とドット５との接触量は図３９で説明したドット４とドット５との接触量よりも増大している。図４０においてドット４の移動ベクトルをＭｅ45で示した。図４０に示したドット４の移動ベクトルＭｅ45の大きさ｜Ｍｅ45｜は、図３９で説明したドット４の移動ベクトルＭｖ45の大きさ｜Ｍｖ45｜よりも大きいものとなっている。
図４０におけるドット５は、ドット形成位置ズレによってドット６と非接触となり、ドット４のみと接触している。そのため、図４０におけるドット５については、ドット４との着弾干渉による移動ベクトルＭｅ54となる。
図４０におけるドット６は、他の周囲ドットと非接触となるため、ドット６については着弾干渉が発生せず、着弾干渉の影響による移動量は「０」である。つまり、ドット６の着弾干渉による移動ベクトルＭｅ6の大きさは、｜Ｍｅ6｜＝０であり、「移動量無し」となる。
このようにして、所定の誤差を付加した状態のハーフトーン画像における各ドットについて、周囲ドットとの接触方向及び接触量から着弾干渉による移動方向及び移動量を求めることができる（図３８のステップＳ６１２）。
次いで、誤差反映前後の移動方向及び移動量の変化を算出する（ステップＳ６１３）。誤差反映前の移動方向及び移動量は、ステップＳ６１１によって算出されている。誤差反映後の移動方向及び移動量は、ステップＳ６１２によって算出されている。
図４１は、図３９及び図４０で示したドット形成位置ズレの誤差を反映する前後の移動方向及び移動量の変化の算出方法を説明する説明図である。
図３９及び図４０で説明したドット１からドット６の各ドットの誤差反映前後の移動方向及び移動量の変化は図４１のようになる。図３９は誤差反映前の状態に相当し、図４０は誤差反映後の状態に相当する。
図４１において、各ドットの誤差反映前後の移動方向及び移動量の変化を示す変化ベクトルを「Ｍｄi」と表記した。添字のｉはドット番号を示す整数である。図４１の例では、i＝１，２，３…，６である。
各ドットの誤差反映前後の移動方向及び移動量の変化は、誤差反映前の移動方向及び移動量を示す誤差反映前の移動ベクトルと、誤差反映後の移動方向及び移動量を示す誤差反映後の移動ベクトルとの差として求めることができる。
ドットｉについての誤差反映前の移動ベクトルをＭｖｉ、誤差反映後の移動ベクトルをＭｅｉと表記する場合に、ドットｉの誤差反映前後の変化ベクトルＭｄｉは、Ｍｄｉ＝Ｍｅｉ−Ｍｖｉの式によって求めることができる。
ドット１の誤差反映前後の移動方向及び移動量の変化を示す変化ベクトルＭｄ１は、図４０に示した誤差反映後の移動ベクトルＭｅ12と、図３９に示した誤差反映前の移動ベクトルＭｖ12の差として、Ｍｄ1＝Ｍｅ12−Ｍｖ12によって求めることができる。
同様に、ドット２の変化ベクトルＭｄ2は、Ｍｄ2＝Ｍｅ2−Ｍｖ2によって求めることができる。ドット３の変化ベクトルＭｄ3は、Ｍｄ3＝Ｍｅ32−Ｍｖ32によって求めることができる。ドット４の変化ベクトルＭｄ4は、Ｍｄ4＝Ｍｅ45−Ｍｖ45によって求めることができる。ドット５の変化ベクトルＭｄ5は、Ｍｄ5＝Ｍｅ54−Ｍｖ5によって求めることができる。ドット６の変化ベクトルＭｄ6は、Ｍｄ6＝Ｍｅ6−Ｍｖ65によって求めることができる。
このようにして、各ドットについて誤差反映前後の移動方向及び移動量の変化を算出し（図３８のステップＳ６１３）、誤差反映前後の移動方向及び移動量の変化の総和を算出する（ステップＳ６１４）。ステップＳ６１４で算出される誤差反映前後の移動方向及び移動量の変化の総和は、各ドットについて求めた誤差反映前後の移動方向及び移動量の変化の絶対値の総和を示すものである。
図４１の場合、誤差反映前後の移動方向及び移動量の変化の総和は、総和＝｜Ｍｄ1｜＋｜Ｍｄ2｜＋｜Ｍｄ3｜＋｜Ｍｄ4｜＋｜Ｍｄ5｜＋｜Ｍｄ6｜と表すことができる。
ステップＳ６１４にて算出される「移動方向及び移動量の変化の総和」は、「着弾干渉評価値」の一形態に相当する。移動方向及び移動量の変化の総和は、各ドットの移動方向及び移動量の変化を総合した評価値であり、誤差反映前後の着弾干渉によるドット移動の影響の変化の程度を表す指標である。変化の総和によって、着弾干渉の影響が数値として定量化される。
図３８におけるステップＳ６１４の後、ステップＳ６１５に進む。ステップＳ６１５は、ハーフトーンパラメータの更新の可否を判断する判断処理と、判断結果に基づく更新処理とを含む。すなわち、ステップＳ６１５では、移動方向及び移動量の変化の総和を規定の基準値と比較し、移動方向及び移動量の変化の総和が規定の基準値以下であり、かつ、図３７のステップＳ５０３で求めた画質評価値が改善された場合に、ハーフトーンパラメータを更新する処理を行う。
移動方向及び移動量の変化の総和を規定の基準値と比較する処理が「比較処理」の一形態に相当する。また、移動方向及び移動量の変化の総和が規定の基準値以下であるか否かは、比較処理による「比較結果」に基づくものである。
規定の基準値は、着弾干渉によるドット移動の影響の変化の許容上限を定めた値であり、着弾干渉による画質劣化が許容できるレベルに収まる範囲に予め定められている。移動方向及び移動量の変化の総和が、規定の基準値以下となる場合には、着弾干渉によるドット移動の影響の変化が、基準値で表されるドット移動の影響の変化と同等以下に小さくなることを意味する。
ステップＳ６１５では、移動方向及び移動量の変化の総和と、図３７のステップＳ５０３で求めた画質評価値を組み合わせて、ハーフトーンパラメータの更新の可否を判断している。
「ハーフトーンパラメータを更新する」とは、図３７のステップＳ５０１で仮設定したハーフトーンパラメータを採用してハーフトーンパラメータを更新することを意味する。
図３７から図４１で説明した構成によれば、着弾干渉評価値である移動方向及び移動量の総和と規定の基準値との比較処理の比較結果に基づき、規定の基準値で表される許容範囲に収まるドット配置となるハーフトーンパラメータを生成することができる。
図４２は第４の実施形態による画像処理装置の機能を説明するための要部ブロック図である。図４２において、図３で説明した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
図４２に示した第４の実施形態に係る画像処理装置２０は、図３７から図４１で説明した処理を行う機能を備えている。すなわち、図４２に示す画像処理装置２０は、ハーフトーン画像解析部５３２と、ドット移動量算出部５３４と、移動量変化算出部５３５と、着弾干渉影響評価部５３６と、基準値格納部５３８と、パラメータ取得部５４４と、誤差反映処理部５４６とを備える。また、画像処理装置２０は、ハーフトーン処理生成部５８と、ハーフトーン処理規則記憶部６０と、ハーフトーン処理部８０とデータ出力部６６とを備える。
パラメータ取得部５４４は、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、及び不吐のうち少なくとも一つの誤差を表すパラメータを取得する手段である。図４０で説明した例では、ドット形成位置ズレの誤差に関するドット形成位置ズレ方向及びドット形成位置ズレ量を表すパラメータが取得される。パラメータ取得部５４４は、ユーザーインターフェースで構成してもよいし、外部記憶媒体若しくは装置内部に保持されているパラメータ情報を取り込むデータ取り込み端子、又は、通信インターフェースで構成されてもよく、これらの適宜の組み合わせであってもよい。
誤差反映処理部５４６は、パラメータ取得部５４４から得られるパラメータで表される誤差を反映したドットの配置を生成する処理を行う。
誤差反映処理部５４６は、ハーフトーン画像５５０のデータに対して、パラメータ取得部５４４から得られるパラメータで表される誤差を反映させて、誤差反映後のドット配置状態を示すドット画像を生成する。図４０で説明した例の場合、誤差反映処理部５４６は、ドット形成位置ズレによる誤差が付加されたドット配置のデータを生成する。
ハーフトーン画像５５０は、ハーフトーン処理生成部５８によってハーフトーンパラメータを決定する処理の過程で生成されるドット画像である。ハーフトーン画像５５０は、図３７のステップＳ５０２の工程で生成される。ハーフトーン画像５５０は、誤差を反映する前のドットの配置である「第１のドット配置」の一形態に相当する。
誤差反映処理部５４６は「誤差反映処理手段」の一形態に相当する。誤差反映処理部５４６がハーフトーン画像５５０のドットに誤差を付加して誤差を反映したドットの配置を生成する工程が「誤差反映処理工程」の一形態に相当する。誤差反映処理部５４６によってハーフトーン画像５５０に誤差を反映させて生成されるドット画像が「第２のドット配置」の一形態に相当する。
ハーフトーン画像解析部５３２は、第１のハーフトーン画像解析部５３２Ａと第２のハーフトーン画像解析部５３２Ｂとを含む。第１のハーフトーン画像解析部５３２Ａは、誤差反映処理部５４６によって誤差を反映する前のドット画像であるハーフトーン画像５５０のデータを解析し、誤差反映前の接触状態情報５５３Ａを生成する。誤差反映前の接触状態情報５５３Ａは、ハーフトーン画像５５０におけるドット同士の接触状態に応じた情報としてのドットの接触方向及び接触量を示す情報である。すなわち、第１のハーフトーン画像解析部５３２Ａは、ハーフトーン画像５５０における複数のドットのそれぞれについて他のドットである周囲ドットとの接触方向及び接触量を解析する。
第１のハーフトーン画像解析部５３２Ａは、「第１の情報生成手段」の一形態に相当し、かつ「第１の解析手段」の一形態に相当する。第１のハーフトーン画像解析部５３２Ａによって得られる誤差反映前の接触状態情報５５３Ａは「第１の接触状態情報」の一形態に相当し、かつ「第１の情報」の一形態に相当する。第１のハーフトーン画像解析部５３２Ａが誤差反映前の接触状態情報５５３Ａを生成する処理を行う工程が「第１の情報生成工程」の一形態に相当する。
第２のハーフトーン画像解析部５３２Ｂは、誤差反映処理部５４６によってハーフトーン画像５５０に誤差を反映した後のハーフトーン画像のデータを解析し、誤差反映後の接触状態情報５５３Ｂを生成する。誤差反映後の接触状態情報５５３Ｂは、誤差反映後のハーフトーン画像におけるドット同士の接触状態に応じた情報としてのドットの接触方向及び接触量を示す情報である。すなわち、第２のハーフトーン画像解析部５３２Ｂは、誤差反映処理部５４６による誤差反映後のドット画像における複数のドットのそれぞれについて他のドットである周囲ドットとの接触方向及び接触量を解析する。
第２のハーフトーン画像解析部５３２Ｂは、「第２の情報生成手段」の一形態に相当し、かつ「第２の解析手段」の一形態に相当する。第２のハーフトーン画像解析部５３２Ｂによって得られる誤差反映後の接触状態情報５５３Ｂは「第２の接触状態情報」の一形態に相当し、かつ「第２の情報」の一形態に相当する。第２のハーフトーン画像解析部５３２Ｂが誤差反映後の接触状態情報５５３Ｂを生成する処理を行う工程が「第２の情報生成工程」の一形態に相当する。
ハーフトーン画像解析部５３２は、誤差反映処理部５４６によって誤差を反映する前のハーフトーン画像５５０と、ハーフトーン画像５５０に対して誤差反映処理部５４６によって誤差を反映した後の誤差反映後のハーフトーン画像のそれぞれについて、接触方向及び接触量の解析を行うことができる。
ドット移動量算出部５３４は、第１のドット移動量算出部５３４Ａと、第２のドット移動量算出部５３４Ｂとを含む。第１のドット移動量算出部５３４Ａは、第１のハーフトーン画像解析部５３２Ａから得られる誤差反映前の接触状態情報５５３Ａである接触方向及び接触量の情報に基づき、各ドットの着弾干渉によるドット移動の移動方向及び移動量を算出する。第１のドット移動量算出部５３４Ａによって算出される誤差反映前の各ドットの着弾干渉によるドット移動の移動方向及び移動量を示す情報を、誤差反映前の移動量情報５５４Ａと呼ぶ。第１のドット移動量算出部５３４Ａは、「第１の移動量算出手段」の一形態に相当する。第１のドット移動量算出部５３４Ａから得られる誤差反映前の移動量情報５５４Ａは「第１の移動量情報」の一形態に相当する。
第２のドット移動量算出部５３４Ｂは、第２のハーフトーン画像解析部５３２Ｂから得られる誤差反映後の接触状態情報５５３Ｂである接触方向及び接触量の情報に基づき、各ドットの着弾干渉によるドット移動の移動方向及び移動量を算出する。第２のドット移動量算出部５３４Ｂによって算出される誤差反映後の各ドットの着弾干渉によるドット移動の移動方向及び移動量を示す情報を、誤差反映後の移動量情報５５４Ｂと呼ぶ。第２のドット移動量算出部５３４Ｂは、「第２の移動量算出手段」の一形態に相当する。第２のドット移動量算出部５３４Ｂから得られる誤差反映後の移動量情報５５４Ｂは「第２の移動量情報」の一形態に相当する。
第１のハーフトーン画像解析部５３２Ａと第１のドット移動量算出部５３４Ａによって、図３８のステップＳ６１１の処理が行われる。また、誤差反映処理部５４６と、第２のハーフトーン画像解析部５３２Ｂと、第２のドット移動量算出部５３４Ｂとの組み合わせによって、図３８のステップＳ６１２の処理が行われる。
移動量変化算出部５３５は、誤差反映前の移動量情報５５４Ａと、誤差反映後の移動量情報５５４Ｂとに基づいて、誤差反映前後の着弾干渉によるドット移動の移動方向及び移動量の変化を算出する。移動量変化算出部５３５によって、図３８のステップＳ６１３の工程が行われる。
着弾干渉影響評価部５３６は、移動量変化算出部５３５によって得られる移動方向及び移動量の変化を示す情報から、誤差を反映する前後の着弾干渉によるドット移動の影響の変化を定量評価する着弾干渉評価値を算出する。本例の着弾干渉影響評価部５３６は、図３８のステップＳ６１４で説明した移動方向及び移動量の変化の総和を算出する。着弾干渉影響評価部５３６は、「着弾干渉影響評価手段」の一形態に相当する。着弾干渉影響評価部５３６にて着弾干渉評価値を算出する工程が「着弾干渉評価工程」の一形態に相当する。
基準値格納部５３８は、図３８のステップＳ６１５で説明した規定の基準値の情報を格納しておく記憶手段である。着弾干渉影響評価部５３６は、算出した着弾干渉評価値としての移動方向及び移動量の変化の総和を規定の基準値と比較し、着弾干渉によるドット移動の影響の程度を判断する。
ハーフトーン処理生成部５８は、着弾干渉影響評価部５３６と連携してハーフトーン処理規則を生成する。
着弾干渉影響評価部５３６とハーフトーン処理生成部５８によって、図３８のステップＳ６１５の処理が行われる。
かかる構成の場合、ハーフトーン処理生成部５８（図４２参照）が「信号処理手段」の一形態に相当し、ハーフトーン処理生成部５８にてハーフトーンパラメータの生成を行う工程が「信号処理工程」の一形態に相当する。
なお、図４２の画像処理装置２０は、図４２に明記した構成の他に、図３で説明した画質評価処理部７４やハーフトーン選択用チャート生成部７６と同様の構成を備える構成とすることができる。
＜誤差拡散法の場合＞
図３７のフローチャートは、誤差拡散法のハーフトーンパラメータの生成についても適用することができる。図１０で説明した例と同様に、図３７のフローチャートを全ての適用階調区間について繰り返すことで、各適用階調区間の誤差拡散マトリクスの拡散係数が定められる。
すなわち、ある階調区間について、該当階調区間に適用する誤差拡散マトリクスの拡散係数を仮設定し（図３７のステップＳ５０１）、当該階調区間における各々の階調の入力画像（単一階調の均一画像）にハーフトーン処理を施し（図３７のステップＳ５０２）、ハーフトーン画像の画質評価（ステップＳ５０３）を行い、階調毎の各評価値の平均値を画質評価値とする。画質評価（ステップＳ５０３）はディザ法の場合と同様にして実施する。
また、着弾干渉影響の評価（ステップＳ５０４）と、ハーフトーンパラメータの更新判断及び更新処理（ステップＳ５０５）についてもディザ法の場合と同様にして実施する。
＜ディザ法に対してボイドアンドクラスタ法を適用する場合＞
図４３はディザ法のハーフトーン設計に際してボイドアンドクラスタ法を用いる場合のフローチャートである。図１４で説明したフローチャートに代えて、図４３に示すフローチャートを採用することができる。
図４３に示すフローチャートでは、まず、ハーフトーンの初期画像を準備する（ステップＳ５２１）。ハーフトーンの初期画像の生成方法は、図１４のステップＳ４２と同様である。
次に、図４３のステップＳ５２２に進み、ハーフトーン画像に対して、フィルタを畳み込む。フィルタとしては、例えばガウシアンフィルタなどのローパスフィルタが用いられる。ステップＳ５２２では、ハーフトーン画像そのものにフィルタを畳み込んでもよいし、印刷システムの特性に関する特性パラメータを考慮したシミュレーション画像にフィルタを畳み込んでもよい。ただし、特性パラメータを考慮したシミュレーションを実施する場合であっても、着弾干渉の影響に関するシミュレーションは実施しないものとする。着弾干渉の影響については、別途、図４３のステップＳ５２３で評価を行うためである。
次いで、着弾干渉影響を評価する（ステップＳ５２３）。そして、着弾干渉影響の評価結果を基に、ハーフトーン画像の更新を行う（ステップＳ５２４）。
図４３におけるステップＳ５２３とステップＳ５２４の更に詳細な処理内容は後述する。
ステップＳ５２５では、全階調について閾値の設定（つまりドットの設定）が完了したか否かが判定され、未完了であれば、ステップＳ５２２に戻り、ステップＳ５２２からステップＳ５２４の処理が繰り返される。すなわち、ステップＳ５２２で、新たにドットが追加されたハーフトーン画像に対してフィルタが畳み込まれ、ステップＳ５２３及びステップＳ５２４が行われる。
ステップＳ５２５において、全階調の処理が完了したら、図４３の処理を終了する。
図４４は、図４３のステップＳ５２３とステップＳ５２４の部分の更に詳細な処理内容の一例を示すフローチャートである。図４４のフローチャートにおいて、図３８で説明したフローチャートの工程と同一又は類似する工程には同一のステップ番号を付し、その説明は省略する。図４４のフローチャートは、図３８で説明したフローチャートのステップＳ６１５に代えて、ステップＳ６１６の工程を有している。
図４４のステップＳ６１１からステップＳ６１４が図４３のステップＳ５２３の工程に相当し、図４４のステップＳ６１６が図４３のステップＳ５２４の工程に相当する。
図４４のステップＳ６１６では、ハーフトーン画像のドット未設定の画素のうち、移動方向及び移動量の変化の総和が規定の基準値以下であり、かつ、エネルギー最小画素（すなわち、ボイド画素）に閾値を設定し、ハーフトーン画像の当該ボイド画素にドットを設定する。
なお、図４４に示したフローチャートは、初期画像から閾値を増加させていく方向の処理であるが、初期画像から閾値（すなわち階調値）を降下させる方法についても、公知のボイドアンドクラスタ法に従う。つまり、ハーフトーン画像にフィルタを畳み込んだエネルギー画像において、ドットが設定されている画素のうち、エネルギー最大の画素をドットが密なクラスタ画素と見做し、閾値を設定すると共に、当該画素のドットを外してハーフトーン画像を更新するという処理を順次に繰り返す。
＜ダイレクトバイナリーサーチ法によるハーフトーン処理を行う場合＞
図４５はＤＢＳ法によるハーフトーン処理を行う場合のフローチャートである。図１６で説明したフローチャートに代えて、図４５に示すフローチャートを採用することができる。
図４５に示すフローチャートでは、まず、ハーフトーンの初期画像を準備する（ステップＳ５３１）。
ハーフトーンの初期画像は、別途、簡易に生成したディザマスク、又は図４のステップＳ１４で生成したディザ法のハーフトーン処理規則によるディザ処理をかけることにより生成される。
次いで、ハーフトーン画像におけるドットを置き換える処理を行う（図４５のステップＳ５３２）。そして、ドット置き換え前と、ドット置き換え後のそれぞれに関し、画質評価を行う（ステップＳ５３３）。
ステップＳ５３３の画質評価の方法は、図１６のステップＳ５８と同様の方法を採用することができる。ただし、図１６のフローチャートでは、画質評価（ステップＳ５８）に際して、印刷システムの特性に関する特性パラメータを用いてシミュレーション画像を生成する場合を説明した（図１６のステップＳ５６）。
しかし、図４５に示すフローチャートにおける画質評価（ステップＳ５３３）に際しては、シミュレーション画像の生成は必須の処理ではない。すなわち、ハーフトーン画像そのものについて、シミュレーション無しに、画質を評価してよい。
また、ステップＳ５３３における画質評価に際して、図１６の例のように、印刷システムの特性パラメータを考慮したシミュレーションを実施する場合であっても、図１１で説明した着弾干渉の影響に関するシミュレーションは実施しないものとする。着弾干渉の影響については、別途、図４５のステップＳ５３４で評価を行うためである。
次いで、着弾干渉影響を評価する（ステップＳ５３４）。そして、着弾干渉影響の評価結果と、ステップＳ５３３で得られた画質評価の評価結果とを基に、ハーフトーン画像の更新の可否を判断してハーフトーン画像の更新を行う（ステップＳ５３５）。図４５におけるステップＳ５３４とステップＳ５３５の更に詳細な処理内容は後述する。
予め設定されている「画素更新回数」に従い、所定回数のドットの置き換えを行い、ステップＳ５３２からステップＳ５３５の処理を繰り返す。すなわち、ステップＳ５３６において、所定回数のドットの置き換えの処理を完了したか否かが判定され、所定回数の処理が未完了の場合は、ステップＳ５３２に戻り、ステップＳ５３２からステップＳ５３５の処理を繰り返す。ステップＳ５３６において、所定回数の処理が完了したと判定された場合は、図４５の処理を終了する。
図４６は、図４５のステップＳ５３４とステップＳ５３５の部分の更に詳細な処理内容の一例を示すフローチャ
ートである。図４６のステップＳ６４１からステップＳ６４４が図４５のステップＳ５３４の工程に相当し、図４６のステップＳ６４５が図４５のステップＳ５３５の工程に相当する。
図４６のステップＳ６４１では、ドット置き換え前と、ドット置き換え後のそれぞれに関し、各ドットについて、周囲ドットとの接触方向及び接触量に基づき、着弾干渉による移動方向及び移動量を算出する。
次いで、ドット置き換え前と、ドット置き換え後のそれぞれに関して、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、及び不吐のうち少なくとも一つの誤差を反映したドット配置における各ドットについて、着弾干渉による移動方向及び移動量を算出する（図４６のステップＳ６４２）。
次いで、ドット置き換え前と、ドット置き換え後のそれぞれに関し、誤差反映前後の移動方向及び移動量の変化を算出する（ステップＳ６４３）。
そして、ドット置き換え前と、ドット置き換え後のそれぞれについて、誤差反映前後の移動方向及び移動量の変化の総和を算出する（ステップＳ６４４）。誤差反映前後の移動方向及び移動量の変化の算出方法と、移動方向及び移動量の変化の総和の求め方については、図３８のステップＳ６１１からステップＳ６１４、並びに図３９から図４１で説明した例と同様である。
図４６のステップＳ６４４で得られる移動方向及び移動量の変化の総和のうち、ドット置き換え前の誤差反映前後の移動方向及び移動量の変化の総和を「総和Ｃ１」と表記し、ドット置き換え後の誤差反映前後の移動方向及び移動量の変化の総和を「総和Ｃ２」と表記することにする。
図４６におけるステップＳ６４４の後、ステップＳ６４５に進む。ステップＳ６４５は、ハーフトーン画像の更新の可否を判断する判断処理と、その判断結果に基づく更新処理とを含む。ステップＳ６４５では、ステップＳ６４４にて算出された移動方向及び移動量の総和を規定の基準値と比較し、移動方向及び移動量の総和が規定の基準値以下であり、かつ、画質評価値がドット置き換えの前後で改善された場合に、ハーフトーン画像を更新する処理を行う。
つまり、図４６のステップＳ６４５では、ドット置き換え後の誤差反映前後の移動方向及び移動量の変化の総和Ｃ２が規定の基準値以下であり、かつ、図４５のステップＳ５３３で求めた画質評価値がドット置き換えの前後で改善された場合に、ハーフトーン画像を更新する処理を行う。
本例の場合、ステップＳ６４４で求めた移動方向及び移動量の変化の総和と、図４５のステップＳ５３３で求めた画質評価値とを組み合わせて、ハーフトーン画像の更新の可否を判断している。
「ハーフトーン画像を更新する」とは、図４５のステップＳ５３２においてドットの置き換えを実施したドット置き換え後のドット配置状態を採用してハーフトーン画像を更新することを意味する。
図４５及び図４６で示したハーフトーン処理により、誤差を反映する前後で着弾干渉の影響によるドットの移動量の変化が小さいハーフトーン画像を生成することができる。
「ドットの移動量の変化が小さい」とは、ドット移動による影響の変化が、規定の基準値で表される変化と同等以下に小さいことを意味する。
図４５及び図４６で説明した構成によれば、着弾干渉評価値としての移動方向及び移動量の総和と規定の基準値との比較処理の比較結果に基づき、規定の基準値で表される許容範囲に収まるドット配置となるハーフトーン画像を生成することができる。
図４５及び図４６で説明したハーフトーン処理は図４２に示したハーフトーン処理部８０において実施することができる。この場合の着弾干渉影響評価の対象となるハーフトーン画像５５０はハーフトーン処理部８０による処理の過程で生成されるドット画像であり、図４５のステップＳ５３１で説明した初期画像、若しくは、ステップＳ５３２によるドット置き換え後の画像、又はステップＳ５３５によって更新された更新後のハーフトーン画像である。図４５及び図４６で説明したハーフトーン処理を実施するハーフトーン処理部８０は（図４２参照）、着弾干渉影響評価部５３６と連携して、ＤＢＳ法によるハーフトーン画像の更新処理を行う。
かかる構成の場合、ハーフトーン処理部８０（図４２参照）が「信号処理手段」の一形態に相当し、ハーフトーン処理部８０にてハーフトーン画像の生成を行う工程が「信号処理工程」の一形態に相当する。
なお、上述した図３７から図４６で説明した実施形態における画像処理装置２０による処理の内容は、画像処理方法として把握することができる。
図３７から図４６で説明した実施形態によれば、誤差が付加されても画質劣化の小さい（つまり誤差に対する耐性のある）ハーフトーン設計、又はハーフトーン処理が可能である。
［図３７から図４６で説明した具体例の変形例について］
＜変形例１＞
図３７から図４６の説明では、各ドットの接触方向及び接触量を示す情報に基づき、着弾干渉によるドット移動の移動量を算出する例を説明した。しかし、着弾干渉によるドット移動の移動量が、ドットの接触量に概ね比例すると見做して扱うことにより、接触方向及び接触量から直接、着弾干渉評価値を算出することができる。
例えば、図４７に示すドット配置の例の場合、中央のドットに注目すると、左右のドットとのそれぞれの接触方向及び接触量は図４７中の矢印で示される。矢印の指す方向が接触方向を示し、矢印の長さが接触量を示している。図４７に示すドット配置は、図３９で説明したドット１、ドット２、及びドット３の配置形態に相当している。
図４７に示す接触状態においては、着弾干渉による移動量をあえて算出せずとも、図示の二つの矢印で示されるベクトルの和が「０」となるため、着弾干渉移動量は「０」であることが分かる。着弾干渉移動量とは、着弾干渉によるドット移動の移動量をいう。図３９で説明した移動ベクトルの算出などを実施しなくても、周囲ドットとの接触方向及び接触量を表すベクトルの総和の変化から「着弾干渉評価値」を算出することができる。
したがって、図４２で説明した「ドット移動量算出部５３４」を省略する形態も可能である。また別の見方をすると、着弾干渉によるドット移動の移動方向及び移動量を表す移動量情報が「接触方向と接触量」の情報を含むと理解するこができる。例えば、ドット移動量算出部５３４で生成される移動量情報（５５４Ａ，５５４Ｂ）が、接触方向及び接触量を示す情報（５５３Ａ，５５３Ｂ）そのものである形態があり得る。
＜変形例２＞
図３７のステップＳ５０３において着弾干渉に関するシミュレーション無しに画質評価を行う場合に画質評価の対象となる画像の種類と、ステップＳ５０４において着弾干渉影響を評価する対象となる画像の種類は、同じであることが好ましい。つまり、評価の対象となる画像について、反映させる誤差の種類と量を、画質評価の対象となる画像と、着弾干渉影響の評価の対象となる画像のそれぞれについて、同じにすることが好ましい。
同様に、図４３のステップＳ５２２において着弾干渉に関するシミュレーション無しにフィルタを畳み込む画像の種類と、ステップＳ５２３において着弾干渉影響を評価する対象となる画像の種類は、同じであることが好ましい。
つまり、着弾干渉に関するシミュレーション無しにフィルタを畳み込む画像と、着弾干渉影響の評価の対象となる画像について、反映させる誤差の種類と量を同じにすることが好ましい。
また、同様に、図４５のステップＳ５３３において着弾干渉に関するシミュレーション無しに画質評価を行う場合に画質評価の対象となる画像の種類と、ステップＳ５３４において着弾干渉影響を評価する対象となる画像の種類は、同じであることが好ましい。
＜変形例３＞
図３７のステップＳ５０５におけるハーフトーンパラメータの更新の基準、又は、図４３のステップＳ５２４や図４５のステップＳ５３５におけるハーフトーン画像の更新の基準として、図３８のステップＳ６１５、図４４のステップＳ６１６、若しくは図４６のステップＳ６４５で例示した更新の基準に限らず、様々な更新の基準を定めることができる。
例えば、更新の基準として、「画質評価値又はエネルギーが予め定めた判断基準用の基準値以下であり、かつ、着弾干渉移動量の変化の総和が改善された場合」や「画質評価値又はエネルギーと着弾干渉移動量の変化の総和の重み付け和が改善された場合」としてもよい。なお、ここでいう「エネルギー」とは、ドット画像にガウシアンフィルタなどのフィルタを畳み込んで得られるエネルギー画像の画像評価値に相当する。
「着弾干渉移動量の変化の総和」は、「着弾干渉評価値」の一形態である。
「着弾干渉移動量の変化の総和が改善された場合」とは、着弾干渉移動量の変化の総和の値自体が増加したか、又は減少したかという増減傾向を把握し、着弾干渉移動量の変化の総和が減少した場合に「着弾干渉移動量の変化の総和が改善された」と判断される。着弾干渉移動量の変化の総和が改善されたか否かを判断するにあたり、異なるドット配置から算出された着弾干渉移動量の変化の総和の値自体を比較して増減の有無を把握することになるため、着弾干渉移動量の変化の総和を比較する比較処理を含んでいる。また、着弾干渉移動量の変化の総和が改善されたか否かの判定結果は、比較処理による「比較結果」に基づくものである。
「画質評価値又はエネルギーと着弾干渉移動量の変化総和の重み付け和」は、「着弾干渉評価値を基に生成される評価値」の一形態に相当する。
＜変形例４＞
ハーフトーン画像のドット配置に所定の誤差（ただし、ここでは不吐以外の誤差とする。）を反映させる場合、主に、誤差を反映させるドット群の着弾干渉移動量が、誤差を反映しない場合と比べて大きく変化するため、誤差を反映させるドット群のみの着弾干渉移動量の変化を評価してもよい。つまり、図３９及び図４０に示した例の場合、ドット形成位置ズレの誤差を反映させたドット２とドット５のみの着弾干渉移動量の変化の総和を算出してもよい。
誤差反映前後の着弾干渉移動量の変化を見積もる場合に、ドット画像に含まれる全てのドットを対象とする態様に限らず、誤差を付加するドット群のみを対象とする態様などのように、ドット画像に含まれる全ドットのうちの一部のドットを対象とすることができる。
＜変形例５＞
所定の誤差としてドット形成位置ズレを反映させる場合、主に、誤差を付加した方向と平行な方向に着弾干渉移動量が大きく変化するため、誤差を付加した方向と平行な方向のみの着弾干渉移動量の変化を評価してもよい。この場合、誤差を付加した方向に接触するドットのみ、つまり、誤差を付加した方向と平行な移動方向のみのドット移動を含むドットに限って、着弾干渉移動量の変化の総和を算出してもよいし、誤差を付加した方向と平行な方向の線上に投影した着弾干渉移動量の変化の総和を算出してもよい。
図４０に示した例の場合、誤差を付加した方向に接触するドット、つまり、誤差を付加した方向と平行な移動方向のみのドット移動を含むドットとは、ドット１、ドット２及びドット３のことである。したがって、着弾干渉移動量の変化の総和として、ドット１、ドット２及びドット３についての着弾干渉によるドット移動の移動量の変化の総和を算出してもよい。
＜変形例６＞
シングルパス方式のインクジェット印刷装置においても、また、シリアル方式のインクジェット印刷装置においても、所定の誤差が付加された場合には、用紙上における走査方向に垂直な方向のドット移動がスジの発生に大きく寄与する。「走査方向」とは、同じノズルで連続して打滴される方向のことをいう。シングルパス方式の場合の「走査方向」とは用紙搬送方向であり、シリアル方式の場合の「走査方向」とはキャリッジによるヘッドの移動方向である。
シングルパス方式の場合における「走査方向に垂直な方向」とは、用紙搬送方向に垂直な方向、すなわち、用紙搬送方向と平行な副走査方向に垂直な方向である主走査方向を意味する。
また、シリアル方式の場合における「走査方向に垂直な方向」とは、キャリッジによるヘッドの移動方向に垂直な方向、すなわち、キャリッジによるヘッドの移動方向と平行な主走査方向に垂直な方向である副走査方向を意味する。
したがって、所定の誤差を付加した状態での着弾干渉の影響を評価する場合には、走査方向に垂直な方向のみのドット移動の移動量の変化を評価してもよい。この場合、走査方向に垂直な方向に接触するドットのみ、つまり、走査方向に垂直な方向のみの移動を含むドットのみについて、着弾干渉移動量の変化の総和を算出してもよいし、走査方向に垂直な方向の線上に投影した着弾干渉移動量の変化の総和を算出してもよい。
図４０の例において、「走査方向に垂直な方向のみの移動を含むドット」とは、ドット１、ドット２及びドット３である。図４０の場合、ドット形成位置ズレによる誤差を付加する方向はＸ方向と平行な方向であり、走査方向はＹ方向である。したがって、誤差を付加する方向と走査方向に垂直な方向は、ともにＸ方向と平行な方向で一致している。
［誤差反映前後のドット接触状態の変化を小さくするハーフトーン設計又はハーフトーン処理の例について］
図３７から図４６では誤差反映前後の着弾干渉によるドット移動の移動方向及び移動量の変化を小さくするハーフトーン設計又はハーフトーン処理の例を説明した。次に、図３７から図４６で説明した実施形態と同様の効果が得られる他の実施形態を説明する。以下に述べる実施形態は、着弾干渉によるドットの移動方向や移動量を算出することなく、誤差反映前後でのドットの接触状態の変化が小さくなるようにハーフトーン設計又はハーフトーン処理を行うものである。着弾干渉によるドットの移動方向及び移動量を算出する処理を行わずに、単純に、誤差を付加する前と後とのドットの接触状態の変化だけから、簡易的に着弾干渉の影響を評価することができるという点で有益である。
ここでいう「接触状態の変化」は、具体的には、ドットが他のドットと接触している状態から非接触の状態に変化する第１の状態変化、及び、ドットが他のドットと非接触の状態から接触している状態に変化する第２の状態変化のいずれか一方の状態変化、又は、第１の状態変化と第２の状態変化の両方の状態変化を呈するドットの個数によって表すことができる。
ドット同士が接触している状態から非接触の状態に変化する場合である第１の状態変化を「接触→非接触」と記載する。また、ドット同士が非接触の状態から接触している状態に変化する場合である第２の状態変化を「非接触→接触」と記載する。接触状態の変化は、「接触→非接触」のドット個数と、「非接触→接触」のドット個数のいずれか一方、又は、これらの両方のドット個数によって定量的に評価することができる。
図４８は、図３８のフローチャートに代えて採用することができるフローチャートである。図４８は、図３７のステップＳ５０４とステップＳ５０５の部分の更に詳細な処理内容の一例を示すフローチャートである。図４８のステップＳ６６１からステップＳ６６４が図３７のステップＳ５０４の工程に相当し、図４８のステップＳ６６５が図３７のステップＳ５０５の工程に相当する。
図４８に示すように、まず、ハーフトーン画像に含まれる複数のドットの各ドットについて、周囲ドットとの接触状態を把握する（ステップＳ６６１）。ステップＳ６６１によって誤差反映前のドットの接触状態を表す情報が得られる。ステップＳ６６１で得られる接触状態を表す情報は、各ドットが他のドットと接触しているか否かを表す情報であり、「第１の情報」の一形態に相当する。
次いで、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ及び不吐のうち少なくとも一つの誤差を反映した場合における、各ドットについて、周囲ドットとの接触状態を把握する（ステップＳ６６２）。ステップＳ６６２によって誤差反映後のドットの接触状態を表す情報が得られる。ステップＳ６６２で得られる接触状態を表す情報は、各ドットが他のドットと接触しているか否かを表す情報であり、「第２の情報」の一形態に相当する。
次いで、ステップＳ６６１によって得られる誤差反映前のドットの接触状態を表す情報とステップＳ６６２によって得られる誤差反映後のドットの接触状態を示す情報から、誤差反映前後の周囲ドットとの接触状態の変化を評価する（ステップＳ６６３）。
図３９及び図４０の例で「接触状態の変化」を説明すると、例えば、ドット５とドット６が「接触→非接触」の状態変化を呈している。この場合、ドット５に着目して１個、更に、ドット６に着目して１個の合計２個の「接触→非接触」の状態変化であると見做してもよいし、ドット５とドット６の１組の「接触→非接触」の状態変化であると見做してもよい。後者の取り扱いによる組数は、前者の取り扱いによるドット個数の半分となる。接触状態が変化するドット個数によって接触状態の変化を評価することには、接触状態が変化するドットの組数によって接触状態の変化を評価することが含まれる。
図４９（Ａ）（Ｂ）は接触状態の変化に関する他の例を示す説明図である。図４９（Ａ）は誤差反映前のドット画像の例を示し、図４９（Ｂ）は誤差反映後のドット画像の例を示している。図４９（Ｂ）では、図４０と同様に、ドット５に対してドット形成位置ズレの誤差が付加されている。
図４９（Ａ）に例示したように、誤差反映前のドット画像においてドット５に対してドット６以外にもう一つのドットＡが接触しており、誤差反映後のドット画像において、図４９（Ｂ）に示したように、ドット５が移動することでドット６以外にドットＡも「接触→非接触」の状態変化を呈する場合を考える。この場合の接触状態の変化は、ドット５に着目して２個、ドットＡに着目して１個、更に、ドット６に着目して１個の合計４個の「接触→非接触」の状態変化であると見做してもよいし、若しくは、ドット５とドット６の１組及びドット５とドットＡの１組の合計２組の「接触→非接触」の状態変化と見做すこともできる。
図５０（Ａ）（Ｂ）は接触状態の変化に関する他の例を示す説明図である。図５０（Ａ）は誤差反映前のドット画像の例を示し、図５０（Ｂ）は誤差反映後のドット画像の例を示している。図５０（Ｂ）では、図４０と同様に、ドット５に対してドット形成位置ズレの誤差が付加されている。
図５０（Ａ）（Ｂ）に示したように、誤差反映の前後でドット５とドット６が「接触→非接触」の状態変化を呈し、かつ、ドット５とドットＡが「非接触→接触」の状態変化を呈する。この場合はドット５に着目して１個の「接触→非接触」と、１個の「非接触→接触」、更に、ドットＡに着目して１個の「非接触→接触」、並びに、ドット６に着目して１個の「接触→非接触」であるから全体としては合計２個の「接触→非接触」と２個の「非接触→接触」の状態変化と見做すことができる。若しくは、ドット５と６の１組の「接触→非接触」とドット５とＡの１組の「非接触→接触」の状態変化と見做すことができる。
図４８のステップＳ６６３では、上述のような方法で誤差反映前後のドットの接触状態の変化を評価する。
次いで、接触状態の変化の総和を算出する（ステップＳ６６４）。ステップＳ６６４で算出される総和が「着弾干渉評価値」の一形態に相当する。接触状態の変化の総和は、ドット画像内におけるドットの接触状態の変化を総合した評価値であり、誤差反映前後の着弾干渉によるドット移動の影響の変化の程度を表す指標である。例えば、「非接触→接触」と「接触→非接触」の状態変化の総和を着弾干渉評価値として算出する。
図４８におけるステップＳ６６４の後、ステップＳ６６５に進む。ステップＳ６６５は、ハーフトーンパラメータの更新の可否を判断する判断処理と、判断結果に基づく更新処理とを含む。すなわち、ステップＳ６６５では、接触状態の変化の総和を規定の基準値と比較し、接触状態の変化の総和が規定の基準値以下であり、かつ、図３７のステップＳ５０３で求めた画質評価値が改善された場合に、ハーフトーンパラメータを更新する処理を行う。
接触状態の変化の総和を規定の基準値と比較する処理が「比較処理」の一形態に相当する。また、接触状態の変化の総和が規定の基準値以下であるか否かは、比較処理による「比較結果」に基づくものである。
接触状態の変化の総和が、規定の基準値以下となる場合には、着弾干渉によるドット移動の影響の変化が、基準値で表されるドット移動の影響の変化と同等以下に小さくなることを意味する。
ステップＳ６６５では、接触状態の変化の総和と、図３７のステップＳ５０３で求めた画質評価値を組み合わせて、ハーフトーンパラメータの更新の可否を判断している。
図５１は第５の実施形態による画像処理装置の機能を説明するための要部ブロック図である。図５１において、図４２で説明した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
図５１に示した第５の実施形態に係る画像処理装置２０は、図４８で説明した処理を行う機能を備えている。すなわち、図５１に示す画像処理装置２０は、ハーフトーン画像解析部５３２と、接触状態変化算出部５５８と、着弾干渉影響評価部５３６と、基準値格納部５３８と、パラメータ取得部５４４と、誤差反映処理部５４６とを備える。また、画像処理装置２０は、ハーフトーン処理生成部５８と、ハーフトーン処理規則記憶部６０と、ハーフトーン処理部８０とデータ出力部６６とを備える。
ハーフトーン画像解析部５３２における第１のハーフトーン画像解析部５３２Ａは、誤差反映処理部５４６によって誤差を反映する前のハーフトーン画像５５０のデータを解析し、誤差反映前の接触状態情報５５６Ａを生成する。誤差反映前の接触状態情報５５６Ａは、ハーフトーン画像５５０における各ドットが他のドットと接触している状態であるか非接触の状態であるかを表す情報である。誤差反映前の接触状態情報５５６Ａは「第１の接触状態情報」の一形態に相当し、かつ「第１の情報」の一形態に相当する。
ハーフトーン画像解析部５３２における第２のハーフトーン画像解析部５３２Ｂは、誤差反映処理部５４６によってハーフトーン画像５５０に誤差を反映した後のハーフトーン画像のデータを解析し、誤差反映後の接触状態情報５５６Ｂを生成する。誤差反映後の接触状態情報５５６Ｂは、誤差反映後のハーフトーン画像における各ドットが他のドットと接触している状態であるか非接触の状態であるかを表す情報である。誤差反映後の接触状態情報５５６Ｂは「第２の接触状態情報」の一形態に相当し、かつ「第２の情報」の一形態に相当する。
図５１の第１のハーフトーン画像解析部５３２Ａによって、図４８のステップＳ６６１の処理が行われる。また、誤差反映処理部５４６と、第２のハーフトーン画像解析部５３２Ｂとの組み合わせによって、図４８のステップＳ６６２の処理が行われる。
接触状態変化算出部５５８は、誤差反映前の接触状態情報５５６Ａと、誤差反映後の接触状態情報５５６Ｂとに基づいて、誤差反映前後の接触状態の変化を算出する。接触状態変化算出部５５８によって、図４８のステップＳ６６３の工程が行われる。
着弾干渉影響評価部５３６は、接触状態変化算出部５５８によって得られる接触状態の変化を示す情報から、誤差を反映する前後の着弾干渉によるドット移動の影響の変化を定量評価する着弾干渉評価値を算出する。本例の着弾干渉影響評価部５３６は、図４８のステップＳ６６４で説明した接触状態の変化の総和を算出する。
図５１の基準値格納部５３８は、図４８のステップＳ６６５で説明した規定の基準値の情報を格納しておく記憶手段である。図５１の着弾干渉影響評価部５３６は、算出した着弾干渉評価値としての接触状態の変化の総和を規定の基準値と比較し、着弾干渉によるドット移動の影響の変化の程度を判断する。
図５１の着弾干渉影響評価部５３６とハーフトーン処理生成部５８によって、図４８のステップＳ６６５の処理が行われる。
＜ディザ法に対してボイドアンドクラスタ法を適用する場合＞
図５２は、図４４のフローチャートに代えて採用することができるフローチャートである。
図５２は、図４３のステップＳ５２３とステップＳ５２４の部分の更に詳細な処理内容の一例を示すフローチャートである。図５２のフローチャートにおいて、図４８で説明したフローチャートの工程と同一又は類似する工程には同一のステップ番号を付し、その説明は省略する。図５２のフローチャートは、図４８で説明したフローチャートのステップＳ６６５に代えて、ステップＳ６６６の工程を有している。
図５２のステップＳ６６１からステップＳ６６４が図４３のステップＳ５２３の工程に相当し、図５２のステップＳ６６６が図４３のステップＳ５２４の工程に相当する。
図５２のステップＳ６６６では、ハーフトーン画像のドット未設定の画素のうち、接触状態の変化の総和が規定の基準値以下であり、かつ、エネルギー最小画素（すなわち、ボイド画素）に閾値を設定し、ハーフトーン画像の当該ボイド画素にドットを設定する。
なお、図５２に示したフローチャートは、初期画像から閾値を増加させていく方向の処理であるが、初期画像から閾値（すなわち階調値）を降下させる方法についても、公知のボイドアンドクラスタ法に従う。つまり、ハーフトーン画像にフィルタを畳み込んだエネルギー画像において、ドットが設定されている画素のうち、エネルギー最大の画素をドットが密なクラスタ画素と見做し、閾値を設定すると共に、当該画素のドットを外してハーフトーン画像を更新するという処理を順次に繰り返す。
＜ダイレクトバイナリーサーチ法によるハーフトーン処理を行う場合＞
図５３は、図４６のフローチャートに代えて採用することができるフローチャートである。図５３は、図４５のステップＳ５３４とステップＳ５３５の部分の更に詳細な処理内容の一例を示すフローチャートである。図５３のステップＳ６７１からステップＳ６７４が図４５のステップＳ５３４の工程に相当し、図５３のステップＳ６７５が図４５のステップＳ５３５の工程に相当する。
図５３のステップＳ６７１では、ドット置き換え前と、ドット置き換え後のそれぞれに関し、各ドットについて、周囲ドットとの接触状態を把握する。ステップＳ６７１によって、ドット置き換え前と後のそれぞれの場合における誤差反映前のドットの接触状態を表す情報が得られる。ステップＳ６７１で得られるドット置き換え前かつ誤差反映前のドットの接触状態を表す情報と、ドット置き換え後かつ誤差反映前のドットの接触状態を表す情報のそれぞれは、「第１の接触状態情報」の一形態に相当し、かつ「第１の情報」の一形態に相当する。
次いで、ドット置き換え前と、ドット置き換え後のそれぞれに関して、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ及び不吐のうち少なくとも一つの誤差を反映したドット配置における各ドットについて、周囲ドットとの接触状態を把握する（ステップＳ６７２）。ステップＳ６７２によって、ドット置き換え前と後のそれぞれの場合における誤差反映後のドットの接触状態を表す情報が得られる。ステップＳ６７２で得られるドット置き換え前かつ誤差反映後のドットの接触状態を表す情報と、ドット置き換え後かつ誤差反映後のドットの接触状態を表す情報のそれぞれは、「第２の接触状態情報」の一形態に相当し、かつ「第２の情報」の一形態に相当する。
次いで、ドット置き換え前と、ドット置き換え後のそれぞれに関し、誤差反映前後の周囲ドットその接触状態の変化を評価する（ステップＳ６７３）。接触状態の変化を評価する方法は、図４８のステップＳ６６３で説明した方法と同様である。
そして、ドット置き換え前と、ドット置き換え後のそれぞれについて、誤差反映前後の接触状態の変化の総和を算出する（図５３のステップＳ６７４）。接触状態の変化の総和の求め方については、図４８のステップＳ６６４で説明した例と同様である。
図５３のステップＳ６７４で得られる接触状態の変化の総和のうち、ドット置き換え前についての接触状態の変化の総和を「総和Ｅ１」と表記し、ドット置き換え後についての接触状態の変化の総和を「総和Ｅ２」と表記することにする。
図５３におけるステップＳ６７４の後、ステップＳ６７５に進む。ステップＳ６７５は、ハーフトーン画像の更新の可否を判断する判断処理と、その判断結果に基づく更新処理とを含む。ステップＳ６７５では、ステップＳ６７４にて算出された接触状態の変化の総和を規定の基準値と比較し、接触状態の変化の総和が規定の基準値以下であり、かつ、画質評価値がドット置き換えの前後で改善された場合に、ハーフトーン画像を更新する処理を行う。
つまり、図５３のステップＳ６７５では、ドット置き換え後についての接触状態の変化の総和Ｅ２が規定の基準値以下であり、かつ、図４５のステップＳ５３３で求めた画質評価値がドット置き換えの前後で改善された場合に、ハーフトーン画像を更新する処理を行う。
本例の場合、ステップＳ６７４で求めた接触状態の変化の総和と、図４５のステップＳ５３３で求めた画質評価値とを組み合わせて、ハーフトーン画像の更新の可否を判断している。
図４５及び図５３で示したハーフトーン処理により、誤差を反映する前後で着弾干渉の影響によるドット接触状態の変化が小さいハーフトーン画像を生成することができる。
「ドット接触状態の変化が小さい」とは、ドット接触状態の変化の程度が規定の基準値で表される変化の程度と同等以下に小さいことを意味する。ドット接触状態の変化が小さいことは、すなわち、ドット移動による影響の変化が小さいことを意味する。
図４５及び図５３で説明したハーフトーン処理は図５１に示したハーフトーン処理部８０において実施することができる。この場合の着弾干渉影響評価の対象となるハーフトーン画像５５０はハーフトーン処理部８０による処理の過程で生成されるドット画像であり、図４５のステップＳ５３１で説明した初期画像、若しくは、ステップＳ５３２によるドット置き換え後の画像、又はステップＳ５３５によって更新された更新後のハーフトーン画像である。図４５及び図５３で説明したハーフトーン処理を実施するハーフトーン処理部８０（図５１参照）は、着弾干渉影響評価部５３６と連携して、ＤＢＳ法によるハーフトーン画像の更新処理を行う。
かかる構成の場合、ハーフトーン処理部８０（図５１参照）が「信号処理手段」の一形態に相当し、ハーフトーン処理部８０にてハーフトーン画像の生成を行う工程が「信号処理工程」の一形態に相当する。
図４５及び図５３で説明した構成によれば、着弾干渉評価値としての接触状態の変化の総和と規定の基準値との比較処理の比較結果に基づき、規定の基準値で表される許容範囲に収まるドット配置となるハーフトーン画像を生成することができる。
なお、上述した図４８から図５３で説明した実施形態における画像処理装置２０による処理の内容は、画像処理方法として把握することができる。
図４８から図５３で説明した実施形態によれば、着弾干渉によるドット移動の移動方向や移動量を算出せずとも、簡易にドット接触状態の変化のみに基づき、所定誤差が付加されても画質劣化の小さい（つまり誤差に対する耐性のある）ハーフトーン設計、又はハーフトーン処理が可能である。
［図４８から図５３で説明した具体例の変形例について］
＜変形例７＞
着弾干渉の影響を評価する際に、上述の具体例では「非接触→接触」と「接触→非接触」の状態変化の総和を着弾干渉評価値として算出する例を説明したが、着弾干渉評価値の算出方法はこの例に限らない。例えば、「非接触→接触」の状態変化の総和と「接触→非接触」の状態変化の総和の各々を着弾干渉評価値としてもよい。また、「非接触→接触」と「接触→非接触」のいずれか一方のみの状態変化の総和を着弾干渉評価値としてもよい。
＜変形例８＞
図３７のステップＳ５０５におけるハーフトーンパラメータの更新の基準、又は、図４３のステップＳ５２４や図４５のステップＳ５３５におけるハーフトーン画像の更新の基準として、図４８のステップＳ６６５、図５２のステップＳ６６６、若しくは図５３のステップＳ６７５で例示した更新の基準に限らず、様々な更新の基準を定めることができる。
例えば、更新の基準として、「画質評価値又はエネルギーが予め定めた判断基準用の基準値以下であり、かつ、接触状態の変化の総和が改善された場合」や「画質評価値又はエネルギーと接触状態の変化の総和の重み付け和が改善された場合」としてもよい。
「接触状態の変化の総和」は「着弾干渉評価値」の一形態である。「接触状態の変化の総和」は、「接触→非接触」と「非接触→接触」の状態変化の総和であってもよいし、「接触→非接触」の状態変化の総和と「非接触→接触」の状態変化の総和の重み付け総和であってもよく、また、「接触→非接触」と「非接触→接触」のいずれかの状態変化の総和であってもよい。
「接触状態の変化の総和が改善された場合」とは、接触状態の変化の総和の値自体が増加したか、又は減少したかという増減傾向を把握し、接触状態の変化の総和が減少した場合に「接触状態の変化の総和が改善された」と判断される。接触状態の変化の総和が改善されたか否かを判断するにあたり、異なるドット配置から得られる接触状態の変化の総和の値自体を比較して増減の有無を把握することになるため、接触状態の変化の総和を比較する比較処理を含んでいる。また、接触状態の変化の総和が改善されたか否かの判定結果は、比較処理による「比較結果」に基づくものである。
「画質評価値又はエネルギーと接触状態の変化の総和の重み付け和」は、画質の評価と着弾干渉の影響の評価とを総合した総合評価値であり、「着弾干渉評価値を基に生成される評価値」の一形態に相当する。
＜変形例９＞
ハーフトーン画像のドット配置に所定の誤差（ただし、ここでは不吐以外の誤差とする。）を反映させる場合、主に、誤差を反映させるドット群の接触状態が、誤差を反映しない場合と比べて大きく変化するため、誤差を反映させるドット群のみの接触状態の変化を評価してもよい。つまり、図４０に示した例の場合、ドット形成位置ズレの誤差を反映させた場合の接触状態の変化の総和として、ドット２とドット５のみの接触状態の変化の総和を算出してもよい。
誤差反映前後のドットの接触状態の変化を算出する場合、ドット画像に含まれる全てのドットを対象とする態様に限らず、誤差を付加するドット群のみを対象とする態様などのように、ドット画像に含まれる全ドットのうちの一部のドットを対象とすることができる。
＜変形例１０＞
所定の誤差としてドット形成位置ズレを反映させる場合、主に、誤差を付加した方向と平行な方向についてドットの接触状態が大きく変化するため、誤差を付加した方向と平行な方向の接触状態の変化のみを評価してもよい。この場合、ドット形成位置ズレの誤差を付加した方向と平行な方向の「接触→非接触」の状態変化と「非接触→接触」の状態変化のいずれか、又はこれらの両方の変化のみを評価し、着弾干渉評価値を算出すればよい。
＜変形例１１＞
既に述べたとおり、シングルパス方式とシリアル方式のいずれの方式によるインクジェット印刷装置においても、所定の誤差が付加された場合には、用紙上における走査方向に垂直な方向のドット移動がスジの発生に大きく寄与する。したがって、走査方向に垂直な方向のドットの接触状態の変化のみを評価してもよい。この場合、走査方向に垂直な方向の「接触→非接触」及び／又は「非接触→接触」の状態変化に注目して、走査方向に垂直な方向の「接触→非接触」及び／又は「非接触→接触」を呈するドット個数のみを評価すればよい。
例えば、図５０（Ａ）(Ｂ)に示した例の場合、ドット形成位置ズレによる誤差を付加する方向はＸ方向と平行な方向（図面の横方向）であり、走査方向はＹ方向（図面の縦方向）である。図５０（Ａ）(Ｂ)に示した例において、「走査方向に垂直な方向のドットの接触状態の変化」は、ドット５とドットＡの「非接触→接触」の状態変化である。
＜システム構成のバリエーション＞
印刷システムの特性に関する特性パラメータを取得する手段、つまり、ユーザーが特性パラメータを入力するための装置、特性パラメータ取得用チャートを出力するためのチャート出力制御装置とその制御にしたがって特性パラメータ取得用チャートを印刷する印刷装置、更には、特性パラメータ取得用チャートを読み取ってその読取画像の解析結果を基に特性パラメータを取得する装置、２種類以上のハーフトーン処理規則を生成する装置、ハーフトーン選択用チャートを出力するためのチャート出力制御装置、ハーフトーン選択用チャートのハーフトーン処理結果からシミュレーション画像を生成する装置、ハーフトーン選択用チャートの出力結果を読み取り、そのチャート読取画像から画像評価値を計算する装置、ユーザーがハーフトーン処理規則を選択する操作を行うための装置、など、それぞれの装置は、一体型のシステムで構成されていてもよいし、複数のシステムが組み合わされた、機能分散型の分離型のシステムで構成されていてもよい。
同様に、図３６、図４２及び図５１で説明した画像処理装置２０の構成についても、一体型のシステムで構成されてもよいし、複数のシステムが組み合わされた分離型のシステムで構成されていてもよい。
［システム構成の変形例１］例えば、特性パラメータを取得する処理を行う装置と、ハーフトーン処理規則を生成する処理を行う装置とをそれぞれ別々の装置で構成することができる。
［システム構成の変形例２］また、ハーフトーン選択用チャートを出力する処理を行う装置と、ユーザーがハーフトーン処理の選択操作を行うための装置とをそれぞれ別々の装置で構成することができる。
［システム構成の変形例３］また、特性パラメータの取得の処理を行う装置と、優先度パラメータを保持してハーフトーン処理規則を生成する処理を行う装置とをそれぞれ別々の装置で構成することができる。
［システム構成の変形例４］他の構成例として、特性パラメータ取得用チャートを出力する処理を行う装置と、出力された特性パラメータ取得用チャートの読み取りを行う画像読取装置と、特性パラメータ取得用チャートの読取画像から特性パラメータの生成と取得の処理を行う装置と、取得された特性パラメータを用いてハーフトーン処理規則を生成する処理を行う装置と、をそれぞれ別々の装置で構成することができる。
また、例えば、特性パラメータ取得用チャートやハーフトーン選択用チャートの出力と、そのチャートの画像読み取りの処理を、印刷機メーカーの工場や印刷会社の個々のローカルな印刷システムで行い、得られた読取画像を一括して、開発部門や別会社の印刷機メーカーのサーバーに送付した後に、特性パラメータの取得と、ハーフトーン処理規則の生成を、その開発部門や別会社のシステムで実施し、生成したハーフトーン処理規則を、元の個々のローカルな印刷システムに送り返す、という運用形態も可能である。
＜他の構成例＞
上述した実施形態に関して、下記の構成を採用することができる。
［構成例１］新しい印刷ジョブを実施するごとに、或いは、印刷ジョブの実行中に、自動でチャート出力と、そのチャートの読み取り結果からシステム誤差パラメータの取得を行い、その取得したパラメータに基づいてハーフトーン処理規則を生成してもよい。印刷ジョブごと、及び／又は、印刷ジョブ中に、チャートの出力とその読み取りを実施し、システム誤差パラメータが規定の基準以上に変化した場合や、その変化した箇所のみについて、新たにハーフトーン生成を行う構成としてもよい。この場合、システム誤差パラメータ（特性パラメータを含む）に変化がなければ、つまり、システム誤差パラメータの変化量が規定の基準内に収まっている場合は、ハーフトーン処理規則の生成処理が省略され、時間的なロスはない。
また、ハーフトーン処理しようとする画像より手前の画像に付随して、チャート出力を実施してもよい。この場合、時間的ロスが低減される。更に、ハーフトーン処理と、ハーフトーン処理規則の生成処理とは並列化してもよい。
［構成例２］ユーザーの品質要求に応じて、チャート内容、チャート出力条件、スキャン条件（チャートの読み取り条件と同義）、パラメータ取得方法、及びハーフトーン処理規則の生成内容のうち、いずれか一つ又は複数の組み合わせを変更してもよい。かかる構成を採用することにより、処理に要する時間のロスを低減することができる。
［構成例３］ドットの再現精度を調べるための専用チャートからドット再現精度を解析し、その解析結果に基づき、パラメータ取得用チャートの内容、チャート出力条件、スキャン条件、パラメータ取得方法、及びハーフトーン処理規則の生成内容のうち、いずれか一つ又は複数の組み合わせを変更してもよい。かかる構成を採用することにより、処理に要する時間のロスを低減することができる。
＜コンピュータを画像処理装置として機能させるプログラムについて＞
上述の実施形態で説明した画像処理装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）や磁気ディスクその他のコンピュータ可読媒体（有体物たる非一時的な情報記憶媒体）に記録し、該情報記憶媒体を通じて当該プログラムを提供することが可能である。このような情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラム信号をダウンロードサービスとして提供することも可能である。
このプログラムをコンピュータに組み込むことにより、コンピュータに画像処理装置２０の機能を実現させることができる。また、本実施形態で説明した画像処理機能を含む印刷制御を実現するためのプログラムの一部又は全部をホストコンピュータなどの上位制御装置に組み込む態様や、印刷装置２４側の中央演算処理装置（ＣＰＵ）の動作プログラムとして適用することも可能である。
<<印刷媒体について>>
「印刷媒体」には、印字媒体、被印刷媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体、記録用紙、など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、印刷媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰ（overhead projector）シート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々なシート体を用いることができる。
<<画質劣化について>>
本明細書でいう「画質劣化」とは、主に、スジやムラの発生、及び粒状性劣化を示す。画質劣化には、インクの凝集ムラ、光沢ムラ、濃度や色若しくは光沢又はこれらの組み合わせのバンディング、或いは、ブリーディングなど、様々な要因があり得る。
<<実施形態の組み合わせについて>>
上述した各実施形態や変形例、或いは他の構成例等として説明した構成を適宜組み合わせた構成を採用することが可能である。例えば、第４の実施形態の構成に関して、変形例４、変形例５、及び変形例６のうち二つ以上の変形例の構成を適宜組み合わせた構成とすることができる。
また、例えば、第５の実施形態の構成に関して、変形例９、変形例１０、及び変形例１１のうち二つ以上の変形例の構成を適宜組み合わせた構成とすることができる。
＜実施形態の利点＞
上述した実施形態によれば、次のような利点がある。
（１）着弾干渉に対して耐性を有するハーフトーンパラメータ又はハーフトーン画像の生成が可能である。着弾干渉に起因する画質劣化を抑制することができ、高画質の画像形成が可能なハーフトーン画像の生成を実現することができる。
また、ドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、及び不吐のうち少なくとも一つの誤差に対して耐性を有するハーフトーンパラメータ又はハーフトーン画像の生成が可能であり、誤差に起因する画質劣化を抑制することができる。
（２）印刷システムによる実際の印刷を想定したシステム誤差を考慮して、当該印刷システムに適したハーフトーン処理規則を生成することができる。これにより、良好な画質が得られる適切なハーフトーン処理を実現することができ、良好な画質の印刷画像を得ることが可能となる。
（３）特性パラメータ取得用チャートの読取画像から印刷システムの特性に関する各種の特性パラメータを簡単に取得することができる。これにより、各種の特性パラメータの全てをユーザーがユーザーインターフェースから入力する構成と比較して、特性パラメータの設定に関するユーザーの作業負荷を大幅に低減することができる。そして、特性パラメータ取得用チャートから取得された特性パラメータを基に、印刷システムに適したハーフトーン処理規則を生成することができる。
＜本明細書に開示されている他の態様＞
本明細書は、以下の態様［１］から［２１］を開示する。
［１］：印刷システムによって印刷を実施した場合に想定されるシステム誤差に関するパラメータを設定する設定手段と、パラメータで示されるシステム誤差を反映させたシミュレーション画像を生成するシミュレーション画像生成手段と、シミュレーション画像の画質の評価を行う画質評価手段と、評価が目標の範囲に収まるシミュレーション画像を基に、印刷システムに使用するハーフトーン処理の処理内容を規定するハーフトーン処理規則を生成するハーフトーン処理生成手段と、を備える画像処理装置。
「システム誤差を反映させたシミュレーション画像」とは、シミュレーション画像を生成する際のシミュレーションの条件設定において、システム誤差を付加した条件の下で生成したシミュレーション画像を意味する。
「目標の範囲」とは、画質の目標として定義された所定の範囲である。目標の範囲は、要求される画像品質を満たすことができる画質目標として規定することができる。目標の範囲は、許容できるレベルで画質が良好となることを確保するための条件として定義することができる。また、目標の範囲は、画質を評価する指標としての評価値が最良になること、を含めることができる。
態様［１］によれば、印刷システムによる実際の印刷を想定したシステム誤差を考慮して、当該印刷システムに適したハーフトーン処理規則を生成することができる。これにより、良好な画質が得られる適切なハーフトーン処理を実現することができ、良好な画質の印刷画像を得ることが可能となる。
［２］：［１］の画像処理装置において、画質評価手段は、シミュレーション画像の画質評価値を算出する構成とすることができる。
［３］：［１］又は［２］の画像処理装置において、システム誤差に関するパラメータを取得するパラメータ取得手段を備える構成とすることができる。
［４］：［３］の画像処理装置において、パラメータ取得手段として、ユーザーがパラメータを入力するための情報入力手段を備える構成とすることができる。
［５］：［３］又は［４］の画像処理装置において、パラメータ取得手段として、印刷システムによって印刷されたパラメータ取得用チャートの読取画像を解析することによりパラメータを取得する画像解析手段を備える構成とすることができる。
［６］：［１］から［５］のいずれか一態様の画像処理装置において、システム誤差は、印刷システムの特性として再現性が期待される特性誤差である構成とすることができる。
「再現性が期待される」とは、再現性のあるもの、並びに、統計的な確率分布から合理的に高確率で再現性が見込まれること、を含む。例えば、システム誤差の測定値の分布の平均値や中央値などを「特性誤差」とすることができる。
［７］：［１］から［５］のいずれか一態様の画像処理装置において、システム誤差は、印刷システムの特性として再現性が期待される特性誤差と、不規則に変化する誤差としてのランダムシステム誤差とを含む構成とすることができる。
「不規則に変化する」とは、経時的に又は場所に依存して変化することを含む。不規則に変化する誤差は、特性誤差と比較して、再現性が低い誤差であり、統計的な確率分布から特性誤差に対する「散らばり」の成分として把握することができる。ランダムシステム誤差は、特性誤差に付加される変動成分であると理解される。特性誤差に付加される変動成分としてのランダムシステム誤差には正の値と負の値の両方があり得る。
［８］：［７］の画像処理装置において、ランダムシステム誤差の値に関して複数の水準が定められ、シミュレーション画像生成手段によって複数の水準の各々に対応したランダムシステム誤差を反映させた水準ごとのシミュレーション画像が生成される構成とすることができる。
［９］：［８］の画像処理装置において、複数の水準は、印刷システムのシステム誤差分布にしたがって決定される構成とすることができる。
［１０］：［８］又は［９］の画像処理装置において、画質評価手段は、水準ごとのシミュレーション画像の各々について画質の評価を行い、水準ごとのシミュレーション画像の画質評価を統合した画質評価値を算出する構成とすることができる。
［１１］：［８］から［１０］のいずれか一態様の画像処理装置において、画質評価手段は、水準ごとのシミュレーション画像の評価値の総和、又は水準ごとのシミュレーション画像の評価値に重み係数をかけて加重和を算出する演算手段を備え、重み係数は、印刷システムのシステム誤差分布にしたがって決定される構成とすることができる。
［１２］：［１］から［１１］のいずれか一態様の画像処理装置において、過去に取得されたパラメータのデータを蓄積しておく記憶部を備え、蓄積されたデータに基づき、ハーフトーン処理規則が生成される構成とすることができる。
［１３］：［１２］の画像処理装置において、蓄積されたデータに基づき、印刷システムのシステム誤差分布の情報が更新される構成とすることができる。
［１４］：［１］から［１３］のいずれか一態様の画像処理装置と、ハーフトーン処理規則で規定されたハーフトーン処理を経て生成されたハーフトーン画像に基づいて印刷媒体に印刷を行う印刷装置と、を備える印刷システム。
［１５］：印刷システムによって印刷を実施した場合に想定されるシステム誤差に関するパラメータを設定する設定手段と、パラメータで示されるシステム誤差を反映させたシミュレーション画像を生成するシミュレーション画像生成手段と、シミュレーション画像の画質の評価を行う画質評価手段と、評価が目標の範囲に収まるシミュレーション画像を基に、印刷システムに使用するハーフトーン処理の処理内容を規定するハーフトーン処理規則を生成するハーフトーン処理生成手段と、ハーフトーン処理規則で規定されたハーフトーン処理を経て生成されたハーフトーン画像に基づいて印刷媒体に印刷を行う印刷装置と、を備える印刷システム。
［１６］：印刷システムによって印刷を実施した場合に想定されるシステム誤差に関するパラメータを設定する設定工程と、パラメータで示されるシステム誤差を反映させたシミュレーション画像を生成するシミュレーション画像生成工程と、シミュレーション画像の画質の評価を行う画質評価工程と、評価が目標の範囲に収まるシミュレーション画像を基に、印刷システムに使用するハーフトーン処理の処理内容を規定するハーフトーン処理規則を生成するハーフトーン処理生成工程と、を備えるハーフトーン処理規則の生成方法。
態様［１６］について、［２］から［１３］で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像処理装置において特定される処理や機能を担う手段は、これに対応する処理や動作の「工程（ステップ）」の要素として把握することができる。また、態様［１６］に係るハーフトーン処理規則の生成方法は、ハーフトーン処理規則を生産する方法の発明として把握することができる。ハーフトーン処理規則は、ハーフトーン処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものと把握できる。したがって、態様［１６］は、ハーフトーン処理規則の生産方法と解釈することができる。
［１７］：［１６］のハーフトーン処理規則の生成方法を実施することによって生成されたハーフトーン処理規則。
［１７］のハーフトーン処理規則によれば、目標とする良好な画質の画像生成が可能となる。
［１８］：［１６］のハーフトーン処理規則の生成方法を実施することによって生成されたハーフトーン処理規則で規定されたハーフトーン処理を行うことによってハーフトーン画像を生成する画像処理方法。
態様［１８］に係る画像処理方法は、ハーフトーン画像を生産する方法の発明として把握することができる。「ハーフトーン画像」は、印刷制御の処理の用に供する情報としての画像データの形態であってもよいし、その画像データにしたがって印刷された印刷画像の形態であってもよい。態様［１８］は、ハーフトーン画像の生産方法と解釈することができる。
［１９］：［１６］のハーフトーン処理規則の生成方法を実施することによって生成されたハーフトーン処理規則で規定されたハーフトーン処理を行うことによって生成されたハーフトーン画像。
［２０］：［１６］のハーフトーン処理規則の生成方法を実施することによって生成されたハーフトーン処理規則で規定されたハーフトーン処理を経て生成されたハーフトーン画像に基づいて印刷媒体に印刷を行うことにより、印刷物を得る印刷物の製造方法。
態様［２０］によれば、目標とする画質の範囲に収まる良好な印刷物を生産することができる。
［２１］：コンピュータを、印刷システムによって印刷を実施した場合に想定されるシステム誤差に関するパラメータを設定する設定手段と、パラメータで示されるシステム誤差を反映させたシミュレーション画像を生成するシミュレーション画像生成手段と、シミュレーション画像の画質の評価を行う画質評価手段と、評価が目標の範囲に収まるシミュレーション画像を基に、印刷システムに使用するハーフトーン処理の処理内容を規定するハーフトーン処理規則を生成するハーフトーン処理生成手段として機能させるためのプログラム。
［２１］のプログラムについて、［２］から［１３］で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像処理装置において特定される処理や機能を担う手段は、これに対応する処理や動作の手段を実現するプログラムの要素として把握することができる。
［１］から［２１］に示した態様によれば、実際の印刷を想定したシステム誤差を反映させたシミュレーション画像を基に、適切なハーフトーン処理規則が生成される。これにより、良好な画質の画像を得ることができる。
［１］から［２１］に示した態様は、既に説明してある第１態様から第１７態様と適宜組み合わせることができる。
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
１０…印刷システム、２０…画像処理装置、２４…印刷装置、２６…画像読取装置、３２…表示装置、３４…入力装置、５２…特性パラメータ取得部、５３…システム誤差パラメータ取得部、５４…特性パラメータ記憶部、５５…システム誤差パラメータ記憶部、５６…優先度パラメータ保持部、５８…ハーフトーン処理生成部、５８Ａ…前段階ハーフトーン処理生成部、５８Ｂ…ハーフトーン自動選択部、５９…判定評価値演算部、６０…ハーフトーン処理規則記憶部、６２…特性パラメータ取得用チャート生成部、６４…画像解析部、６７…システム誤差設定部、７０…評価値演算部、７４…画質評価処理部、７６…ハーフトーン選択用チャート生成部、１００…特性パラメータ取得用チャート、１０１…印刷媒体、１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２Ｋ…単一ドットパターン、１０４Ｃ，１０４Ｍ，１０４Ｙ，１０４Ｋ…第１の連続ドットパターン、１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙ，１０６Ｋ…第２の連続ドットパターン、１５０…ハーフトーン選択用チャート、１５１，１５２…１次色パッチ、２００…特性パラメータ取得用チャート、２０１…印刷媒体、２０２Ｃ，２０２Ｍ，２０２Ｙ，２０２Ｋ…単一ドットパターン、２０４Ｃ，２０４Ｍ，２０４Ｙ，２０４Ｋ…第１の連続ドットパターン、２０６Ｃ，２０６Ｍ，２０６Ｙ，２０６Ｋ…第２の連続ドットパターン、５３２…ハーフトーン画像解析部、５３２Ａ…第１のハーフトーン画像解析部、５３２Ｂ…第２のハーフトーン画像解析部、５３４…ドット移動量算出部、５３４Ａ…第１のドット移動量算出部、５３４Ｂ…第２のドット移動量算出部、５３５…移動量変化算出部、５３６…着弾干渉影響評価部、５３８…基準値格納部、５４６…誤差反映処理部、５５８…接触状態変化算出部

Claims (17)

  1. インクジェット印刷システムにおける誤差の要素であるドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、及び不吐のうち少なくとも一つの誤差を、前記インクジェット印刷システムによって記録するドットに反映した前記ドットの配置を生成する誤差反映処理手段と、
    前記誤差を反映する前の前記ドットの配置である第１のドット配置におけるドット同士の接触状態に応じた第１の情報を生成する第１の情報生成手段と、
    前記誤差を反映した場合の前記ドットの配置である第２のドット配置におけるドット同士の接触状態に応じた第２の情報を生成する第２の情報生成手段と、
    前記第１の情報及び前記第２の情報を基に、前記誤差を反映する前後の着弾干渉によるドット移動の影響の変化を定量評価する着弾干渉評価値を算出する着弾干渉影響評価手段と、
    前記着弾干渉影響評価手段により算出される前記着弾干渉評価値を用いて、又は前記着弾干渉影響評価手段により算出される前記着弾干渉評価値を基に生成される評価値を用いて、ハーフトーン処理規則のハーフトーンパラメータを生成する処理、及びハーフトーン画像を生成する処理のうち少なくとも一方の処理を行う信号処理手段と、
    を備える画像処理装置。
  2. 前記信号処理手段は、前記着弾干渉評価値、又は前記着弾干渉評価値を基に生成される前記評価値を利用した比較処理の結果に基づき、前記着弾干渉によるドット移動に対して耐性を有する前記ハーフトーンパラメータ及び前記ハーフトーン画像のうち少なくとも一方を生成する請求項１に記載の画像処理装置。
  3. 前記比較処理は、前記着弾干渉評価値と規定の基準値とを比較する処理、又は前記着弾干渉評価値を基に生成される前記評価値と規定の基準値とを比較する処理を含み、
    前記信号処理手段は、前記比較処理の比較結果に基づき、前記規定の基準値で表される許容範囲に収まるドット配置となる前記ハーフトーンパラメータを生成する処理、及び前記規定の基準値で表される許容範囲に収まるドット配置となる前記ハーフトーン画像を生成する処理のうち少なくとも一方を生成する請求項２に記載の画像処理装置。
  4. 前記信号処理手段は、前記着弾干渉評価値と規定の基準値とを比較することにより、前記誤差を反映する前後の前記着弾干渉によるドット移動の影響の変化が前記規定の基準値で表される前記ドット移動の影響の変化と同等以下に小さくなる前記ハーフトーンパラメータ及び前記ハーフトーン画像のうち少なくとも一方を生成する請求項２に記載の画像処理装置。
  5. 前記第１の情報生成手段は、前記第１のドット配置における複数のドットのそれぞれについて他のドットとの接触方向及び接触量を解析する第１の解析手段を含み、
    前記第１の情報は、前記第１の解析手段から得られる前記接触方向及び前記接触量を表す第１の接触状態情報であり、
    前記第２の情報生成手段は、前記第２のドット配置における複数のドットのそれぞれについて他のドットとの接触方向及び接触量を解析する第２の解析手段を含み、
    前記第２の情報は、前記第２の解析手段から得られる前記接触方向及び前記接触量を表す第２の接触状態情報であり、
    前記着弾干渉影響評価手段は、前記誤差を反映する前後の前記着弾干渉によるドット移動の移動量の変化を定量評価する前記着弾干渉評価値を算出する請求項１から４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
  6. 前記第１の接触状態情報に基づいて、前記着弾干渉によるドット移動の移動量を算出する第１の移動量算出手段と、
    前記第２の接触状態情報に基づいて、前記着弾干渉によるドット移動の移動量を算出する第２の移動量算出手段と、を備え、
    前記着弾干渉影響評価手段は、前記第１の移動量算出手段から得られる前記移動量を表す第１の移動量情報と、前記第２の移動量算出手段から得られる前記移動量を表す第２の移動量情報とに基づいて前記着弾干渉評価値を算出する請求項５に記載の画像処理装置。
  7. 前記着弾干渉影響評価手段は、前記誤差を反映させるドット群のみの前記移動量の変化を定量評価する前記着弾干渉評価値を算出する請求項５又は６に記載の画像処理装置。
  8. 前記誤差として前記ドット形成位置ズレを反映させる場合に、前記着弾干渉影響評価手段は、前記着弾干渉によるドット移動の方向のうち、前記ドット形成位置ズレによる前記誤差を付加する方向と平行な方向の前記移動量の変化のみを定量評価する前記着弾干渉評価値を算出する請求項５から７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
  9. 前記着弾干渉影響評価手段は、前記着弾干渉によるドット移動の方向のうち、前記インクジェット印刷システムにおける走査方向に垂直な方向の前記移動量の変化のみを定量評価する前記着弾干渉評価値を算出する請求項５から８のいずれか一項に記載の画像処理装置。
  10. 前記第１の情報は、前記第１のドット配置におけるドット同士の接触状態を表す第１の接触状態情報であり、
    前記第２の情報は、前記第２のドット配置におけるドット同士の接触状態を表す第２の接触状態情報であり、
    前記着弾干渉影響評価手段は、前記誤差を反映する前後の前記接触状態の変化を定量評価する前記着弾干渉評価値を算出する請求項１から４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
  11. 前記接触状態の変化は、ドットが他のドットと接触している状態から非接触の状態に変化する第１の状態変化と前記非接触の状態から前記接触している状態に変化する第２の状態変化のいずれか一方、若しくは、前記第１の状態変化と前記第２の状態変化の両方の状態変化を呈するドットの個数によって表される請求項１０に記載の画像処理装置。
  12. 前記着弾干渉影響評価手段は、前記誤差を反映させるドット群のみの前記接触状態の変化を定量評価する前記着弾干渉評価値を算出する請求項１０又は１１に記載の画像処理装置。
  13. 前記誤差として前記ドット形成位置ズレを反映させる場合に、前記着弾干渉影響評価手段は、前記着弾干渉によるドット移動の方向のうち、前記ドット形成位置ズレによる前記誤差を付加する方向と平行な方向の前記接触状態の変化のみを定量評価する前記着弾干渉評価値を算出する請求項１０から１２のいずれか一項に記載の画像処理装置。
  14. 前記着弾干渉影響評価手段は、前記着弾干渉によるドット移動の方向のうち、前記インクジェット印刷システムにおける走査方向に垂直な方向の前記接触状態の変化のみを定量評価する前記着弾干渉評価値を算出する請求項１０から１３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
  15. 請求項１から１４のいずれか一項に記載の画像処理装置と、
    前記ハーフトーン処理規則で定められたハーフトーン処理を経て生成されたハーフトーン画像、又は前記信号処理手段により生成されたハーフトーン画像に基づいて印刷媒体に印刷を行うインクジェット印刷装置と、
    を備えるインクジェット印刷システム。
  16. インクジェット印刷システムにおける誤差の要素であるドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、及び不吐のうち少なくとも一つの誤差を、前記インクジェット印刷システムによって記録するドットに反映した前記ドットの配置を生成する誤差反映処理工程と、
    前記誤差を反映する前の前記ドットの配置である第１のドット配置におけるドット同士の接触状態に応じた第１の情報を生成する第１の情報生成工程と、
    前記誤差を反映した場合の前記ドットの配置である第２のドット配置におけるドット同士の接触状態に応じた第２の情報を生成する第２の情報生成工程と、
    前記第１の情報及び前記第２の情報を基に、前記誤差を反映する前後の着弾干渉によるドット移動の影響の変化を定量評価する着弾干渉評価値を算出する着弾干渉影響評価工程と、
    前記着弾干渉影響評価工程により算出される前記着弾干渉評価値を用いて、又は前記着弾干渉影響評価工程により算出される前記着弾干渉評価値を基に生成される評価値を用いて、ハーフトーン処理規則のハーフトーンパラメータを生成する処理、及びハーフトーン画像を生成する処理のうち少なくとも一方の処理を行う信号処理工程と、
    を含む画像処理方法。
  17. コンピュータを、
    インクジェット印刷システムにおける誤差の要素であるドット径、ドット形状、ドット形成位置ズレ、及び不吐のうち少なくとも一つの誤差を、前記インクジェット印刷システムによって記録するドットに反映した前記ドットの配置を生成する誤差反映処理手段と、
    前記誤差を反映する前の前記ドットの配置である第１のドット配置におけるドット同士の接触状態に応じた第１の情報を生成する第１の情報生成手段と、
    前記誤差を反映した場合の前記ドットの配置である第２のドット配置におけるドット同士の接触状態に応じた第２の情報を生成する第２の情報生成手段と、
    前記第１の情報及び前記第２の情報を基に、前記誤差を反映する前後の着弾干渉によるドット移動の影響の変化を定量評価する着弾干渉評価値を算出する着弾干渉影響評価手段と、
    前記着弾干渉影響評価手段により算出される前記着弾干渉評価値を用いて、又は前記着弾干渉影響評価手段により算出される前記着弾干渉評価値を基に生成される評価値を用いて、ハーフトーン処理規則のハーフトーンパラメータを生成する処理、及びハーフトーン画像を生成する処理のうち少なくとも一方の処理を行う信号処理手段として機能させるプログラム。
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