JP6100298B2 - 内燃機関の可変動弁機構 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関のバルブを駆動するとともに、その駆動状態を内燃機関の運転状況に応じて変更する可変動弁機構に関する。

可変動弁機構として、図８〜図１０に示す従来例１〜３の可変動弁機構９０ａ，９０ｂ，９０ｃがある。その可変動弁機構９０ａ，９０ｂ，９０ｃは、いずれも、次のように構成されている。すなわち、カム９１に駆動されると所定の軸線ｘを中心にその周方向（揺動方向Ｐ，Ｑ）に揺動する入力部材９２と、入力部材９２と共に揺動してバルブ６を駆動する出力部材９３と、入力部材９２及び出力部材９３に対して前記軸線ｘの長さ方向（スラスト方向Ｌ，Ｒ）に相対変位可能に設けられて、該相対変位したときに入力部材９２に対して出力部材９３を揺動方向Ｐ，Ｑに相対回動させてバルブリフト量を変更するスライダ９４と、スライダ９４を前記相対変位させる可変装置９７とを含み構成されている。具体的には、それぞれ次の通りである。

図８に示す従来例１（特許文献１）の可変動弁機構９０ａは、入力部材９２のスラスト方向Ｌ，Ｒの両側に２つの出力部材９３，９３を備えている。その２つの出力部材９３，９３で２つのバルブ６，６を駆動する。

図９に示す従来例２（特許文献２）の可変動弁機構９０ｂは、入力部材９２のスラスト方向Ｌ，Ｒの一方側にのみ出力部材９３を備えている。その出力部材９３の下部に、２つのバルブ６，６を駆動する、スラスト方向Ｌ，Ｒに延びる駆動部９３ｂを備えている。

図１０に示す従来例３（特許文献３）の可変動弁機構９０ｃは、入力部材９２のスラスト方向Ｌ，Ｒの両側に２つの出力部材９３，９３を備えている。そして、入力部材９２の揺動中心部となる筒状部９２ｃよりも外周側に、２つの出力部材９３，９３どうしを繋いだ１本の架設部９３ｃが設けられている。そして、２つの出力部材９３，９３で２つのバルブ６，６を駆動する。

特開２００１−２６３０１５号公報 特開２００４−０２７８９５号公報 特開２００４−１８３５１８号公報

しかしながら、従来例１の可変動弁機構９０ａは、出力部材９３，９３が入力部材９２のスラスト方向Ｌ，Ｒの両側に２つに分離して設けられているため、可変動弁機構９０ａの部品点数が多くなるのに加え、２つのバルブ６，６のリフト量がばらつくおそれがある。

また、従来例２の可変動弁機構９０ｂは、１つの出力部材９３で２つのバルブ６，６を駆動するため、２つの出力部材９３，９３で駆動する場合（従来例１）に比べて、可変動弁機構９０ｂの部品点数が少なく、また、２つのバルブ６，６のリフト量がばらつく心配もない。しかしながら、入力部材９２のスラスト方向Ｌ，Ｒの一方側にのみ出力部材９３が配置されているので、左右非対称である。そのため、入力部材９２がカム９１に押し下げられるリフト時等には、出力部材９３に対して入力部材９２が傾き易い。その傾きにより、入力部材９２及び出力部材９３に対するスライダ９４のスラスト方向の相対変位がこじれて、該相対変位がスムーズにいかなくなるおそれがある。

また、従来例３の可変動弁機構９０ｃは、２つの出力部材９３，９３が架設部９３ｃで繋がって一つの部材にまとまっているため、従来例２と同様、可変動弁機構９０ｃの部品点数が少なく、また、２つのバルブ６，６のリフト量がばらつく心配もない。また、入力部材９２の両側に出力部材９３，９３が設けられているので、従来例２とは違い左右対象である。しかしながら、入力部材９２の筒状部９２ｃは、２つの出力部材９３，９３を繋ぐ架設部９３ｃの内周側（軸線ｘ側）に収まらなくてはならないため、径方向に小さくしなければならない。そのため、入力部材９２の筒状部９２ｃを径方向に充分大きくできる場合（従来例１）に比べて、入力部材９２が傾き易くなる。その傾きにより、従来例２と同様、入力部材９２及び出力部材９３，９３に対するスライダ９４のスラスト方向の相対変位がこじれて、該相対変位がスムーズにいかなくなるおそれがある。

そこで、出力部材に対して入力部材を傾き難くして、入力部材及び出力部材に対するスライダのスラスト方向の相対変位をスムーズにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の可変動弁機構は、カムに駆動されると所定の軸線を中心にその周方向である揺動方向に揺動する入力部材と、入力部材と共に前記軸線を中心に揺動方向に揺動してバルブを駆動する出力部材と、入力部材及び出力部材に対して前記軸線の長さ方向であるスラスト方向に相対変位可能に設けられて、該相対変位したときに入力部材に対して出力部材を揺動方向に相対回動させてバルブリフト量を変更するスライダと、スライダを前記相対変位させる可変装置とを含み構成された内燃機関の可変動弁機構において、
出力部材は、内部に内部空間が形成されるとともに、揺動方向に離間した２箇所に、外周から内部空間にまで到達した第一切欠と第二切欠とが形成され、入力部材は、筒状部と、筒状部からその径方向外方に突出した第一突出部及び第二突出部とを備えて、第一突出部が第一切欠の内側にかかり、第二突出部が第二切欠の内側にかかる形で筒状部が内部空間に搭載されて、第一突出部が、第一切欠の内側面にスラスト方向の両側から当接され、第二突出部が、第二切欠の内側面にスラスト方向の両側から当接されることで、出力部材に対して該入力部材がスライダと一緒にスラスト方向に相対変位するのが、第一突出部と第一切欠の内側面との当接部と、第二突出部と第二切欠の内側面との当接部との、筒状部よりも径方向外方の２箇所で規制されたことを特徴とする。

出力部材の態様は、特に限定されないが、１つの出力部材で２つのバルブを駆動することが好ましい。可変動弁機構の部品点数が少なくなるのに加え、２つのバルブのリフト量がばらつく心配もなくなるからである。その具体的な態様は、特に限定されないが、次の態様を例示する。すなわち、出力部材は、スラスト方向に離間した２箇所に、一のバルブを駆動する第一駆動部と他のバルブを駆動する第二駆動部とを備え、第一駆動部と第二駆動部とのスラスト方向の間に、前記第一切欠と前記第二切欠とが形成された態様である。

本発明によれば、出力部材に対して入力部材がスライダと一緒にスラスト方向に相対変位するのが、筒状部よりも径方向外方の前記２箇所で規制されるため、出力部材に対して入力部材が傾き難い。そのため、入力部材及び出力部材に対するスライダのスラスト方向の相対変位がスムーズになる。

実施例の可変動弁機構を示す斜視図である。 実施例の可変動弁機構の入力部材及び出力部材を示す斜視図である。 実施例の可変動弁機構を示す分解斜視図である。 実施例の可変動弁機構を示す分解平面図である。 実施例の可変動弁機構によるバルブリフト量を、（ａ）は増大させたときを示す一部断面の平面図、（ｂ）は減少させたときを示す一部断面の平面図である。 実施例の可変動弁機構によるバルブリフト量を、（ａ）は増大させたときを示す側面断面図、（ｂ）は減少させたときを示す側面断面図である。 比較例の可変動弁機構によるバルブリフト量を、（ａ）は増大させたときを示す一部断面の平面図、（ｂ）は減少させたときを示す一部断面の平面図である。 従来例１の可変動弁機構を示す斜視図である。 従来例２の可変動弁機構を示す斜視図である。 従来例３の可変動弁機構を示す斜視図である。

スライダがスラスト方向に前記相対変位したときに、入力部材に対して出力部材を相対回動させるための構造は、特に限定されないが、次のｉ，iiの態様を例示する。但し、入力部材及び出力部材とスライダとの係合が強固になる点で、ｉの態様が好ましい。

［ｉ］入力部材と出力部材とスライダとは、いずれも前記軸線に外嵌された筒状の部材であって、入力部材の内周面には、入力部ヘリカルスプラインが設けられ、出力部材の内周面には、入力部ヘリカルスプラインとは角度の異なる出力部ヘリカルスプラインが設けられ、スライダの外周面には、入力部ヘリカルスプラインと噛み合う入力側ヘリカルスプラインと、出力部ヘリカルスプラインと噛み合う出力側ヘリカルスプラインとが設けられた態様。

［ii］出力部材に対しては、スライダが揺動方向には一緒に揺動し、スラスト方向には相対変位できるように係合し、入力部材には、スラスト方向に対して傾斜した斜状部が設けられ、スライダは、入力部材と出力部材に対してスラスト方向に相対変位したときに傾斜部を押すことで前記相対回動させる態様。

上記ｉの態様において、スライダの形状は特に限定されないが、スライダの入力側ヘリカルスプラインが設けられた部分の外径の方が、出力側ヘリカルスプラインが設けられた部分の外径よりも小さいことが好ましい。入力部材をコンパクトにすることができ、それにより、出力部材に対する入力部材の搭載性が向上する（出力部材の内部空間を小さくすることができる）からである。また、更に、内部空間を小さくすることで、出力部材の強度を向上させることができるからである。

また、上記ｉの態様において、各切欠の内側面と入力部材との間のスラスト方向の隙間による入力部材の傾き可能量は、特に限定されないが、小さい方が好ましい。具体的には、該スラスト方向の隙間による入力部材の傾き可能量は、ヘリカルスプラインのバックラッシュ （ヘリカルスプラインどうしの間の意図した隙間）による入力部材の傾き可能量以下であることが好ましい。入力部材がバックラッシュによる傾き可能量よりも大きく傾こうとしてヘリカルスプライン間にこじれが生じる、といった心配がなくなるからである。

図１〜図６に示す実施例の可変動弁機構１は、カム１０に駆動されると所定の軸線ｘを中心にその周方向である揺動方向Ｐ，Ｑに揺動する入力部材２０と、入力部材２０と共に前記軸線ｘを中心に揺動方向Ｐ，Ｑに揺動してバルブ６，６を駆動する出力部材３０と、入力部材２０及び出力部材３０に対して前記軸線ｘの長さ方向であるスラスト方向Ｌ，Ｒに相対変位可能に設けられて、該相対変位したときに入力部材２０に対して出力部材３０を揺動方向Ｐ，Ｑに相対回動させてバルブリフト量及びバルブ開放期間（作用角）を変更するスライダ４０と、スライダ４０を前記相対変位させる可変装置７０とを含み構成されている。

出力部材３０は、スラスト方向Ｌ，Ｒに離間した２箇所に、一のバルブ６Ｌを駆動する第一駆動部３６Ｌと他のバルブ６Ｒを駆動する第二駆動部３６Ｒとを備えている。そして、出力部材３０は、内部に入力部材２０を搭載するための内部空間ｓが形成されるとともに、第一駆動部３６Ｌと第二駆動部３６Ｒとのスラスト方向Ｌ，Ｒの間の揺動方向Ｐ，Ｑに離間した２箇所に、外周から内部空間ｓにまで到達した第一切欠３７と第二切欠３８とが形成されている。

入力部材２０は、第一切欠３７の内側と第二切欠３８の内側との両方にかかる形で内部空間ｓに搭載されて、各切欠３７，３８の内側面にスラスト方向Ｌ，Ｒの両側から当接される（すなわち、スライダ４０がスラスト方向の一方Ｌに変位するときには該一方Ｌ側から当接され、スライダ４０がスラスト方向の他方Ｒに変位するときには該他方Ｒ側から当接される）ことで、出力部材３０に対して該入力部材２０がスライダ４０と一緒にスラスト方向Ｌ，Ｒに相対変位するのが、第一切欠３７と第二切欠３８との２箇所で規制されている。

詳しくは、本実施例の可変動弁機構１は、次に示す、カム１０と、入力部材２０と、出力部材３０と、スライダ４０と、ロッカアーム５０と、ロストモーション機構６０と、可変装置７０とを含み構成されている。そして、各バルブ６（６Ｌ，６Ｒ）に対しては、バルブ６を閉じる方向に付勢するバルブスプリング７が設けられている。なお、以下では、スラスト方向Ｌ，Ｒの一方を左方Ｌといい、その反対方向を右方Ｒという。また、揺動方向Ｐ，Ｑの一方（バルブ６をリフトする側の方向）をリフト方向Ｐといい、その反対方向を戻り方向Ｑという。

［カム１０］
カム１０は、スラスト方向Ｌ，Ｒに延びるカムシャフト８に設けられている。そのカムシャフト８は、内燃機関の回転に従い回転し、それと一緒に該カム１０も回転する。このカム１０は、断面形状が円形のベース円１１と、ベース円１１から突出したノーズ１２とを含み構成されている。

［入力部材２０］
入力部材２０は、前記軸線ｘ上に設けられた（軸線ｘに外嵌された）筒状部２１と、筒状部２１から前方に突出した第一突出部２７と、筒状部２１から後方に突出した第二突出部２８とを含み構成されている。

入力部材２０の筒状部２１の内周面には、一方向捩れ（左方Ｌに進むに従いリフト方向Ｐに旋回する捩れ）の入力部ヘリカルスプライン２４が設けられている。その入力部材２０の筒状部２１の外径は、出力部材３０の筒状部３１の内径（内部空間ｓの内径）以下となっている。そして、入力部材２０の筒状部２１は、出力部材３０の筒状部３１の内側（内部空間ｓ）に搭載されている。そして、入力部材２０の軸心と出力部材３０の軸心とは、前記軸線ｘに合せられている。

第一突出部２７の前端部には、カム１０に下方から当接するローラ２７ａが回転可能に支持されている。そして、第二突出部２８の後端部の上面には、ロストモーション機構６０に当接する当接面２８ａが設けられている。

［出力部材３０］
出力部材３０は、前記軸線ｘ上に設けられた（軸線ｘに外嵌された）筒状部３１と、筒状部３１の左部から前方に突出した第一ノーズ３５Ｌと、筒状部３１の右部から前方に突出した第二ノーズ３５Ｒと、第一ノーズ３５Ｌと第二ノーズ３５Ｒとのスラスト方向Ｌ，Ｒの間に形成された前記第一切欠３７及び第二切欠３８とを含み構成されている。

出力部材３０の筒状部３１の内周面には、他方向捩れ（右方Ｒに進むに従いリフト方向Ｐに旋回する捩れ）の出力部ヘリカルスプライン３４が設けられている。また、その筒状部３１には、可変動弁機構１の組立時に、可変装置７０の係合ピン７２を挿入するための孔３３が設けられている。そして、第一ノーズ３５Ｌの下面とその付近の筒状部３１の外周面とが、前記第一駆動部３６Ｌを構成し、第二ノーズ３５Ｒの下面とその付近の筒状部３１の外周面とが、前記第二駆動部３６Ｒを構成している。

第一切欠３７及び第二切欠３８は、出力部材３０に対して入力部材２０が揺動方向Ｐ，Ｑに相対回動できるように、揺動方向Ｐ，Ｑに長く形成されている。そして、出力部材３０の筒状部３１の第一切欠３７と第二切欠３８との間に位置する部位には、他の部位よりも径方向に肉厚になった補強部３２，３２が設けられている。

第一切欠３７の内側面のスラスト方向Ｌ，Ｒの幅ｗ１は、入力部材２０の第一突出部２７のスラスト方向Ｌ，Ｒの幅ｗ１’と略等しく（厳密には、所定の第一スラスト隙間の分だけ僅かに大きく）なっている。また、第二切欠３８の内側面のスラスト方向Ｌ，Ｒの幅ｗ２は、入力部材２０の第二突出部２８のスラスト方向の幅ｗ２’と略等しく（厳密には、所定の第二スラスト隙間の分だけ僅かに大きく）なっている。そして、第一切欠３７の内側のスラスト方向Ｌ，Ｒの両内側面の部位が、出力部材３０の前部に対して入力部材２０の前部がスラスト方向Ｌ，Ｒに相対変位するのを規制する前側の受けの役割を担っており、第二切欠３８の内側のスラスト方向Ｌ，Ｒの両内側面の部位が、出力部材３０の後部に対して入力部材２０の後部がスラスト方向Ｌ，Ｒに相対変位するのを規制する後側の受けの役割を担っている。より具体的には、本実施例では、第一切欠３７の前記幅ｗ１と第二切欠３８の前記幅ｗ２とは等しく、第一突出部２７の前記幅ｗ１’と第二突出部２８の前記幅ｗ２’とは等しい。

そして、第一スラスト隙間（第一切欠３７の内側面と第一突出部２７との間のスラスト方向Ｌ，Ｒの隙間）及び第二スラスト隙間（第二切欠３８の内側面と第二突出部２８との間のスラスト方向Ｌ，Ｒの隙間）による入力部材２０の傾き可能量は、ヘリカルスプライン２４，３４，４２，４３のバックラッシュ （ヘリカルスプラインどうしの間の意図した隙間）による入力部材２０の傾き可能量以下になっている。

出力部材３０の左端と右端とには、中心部に孔を備えた円盤状の端板３９，３９が取り付けられている。そして、この端板３９，３９が、出力部材３０のスラスト方向Ｌ，Ｒ両側の立壁部５，５にシム７９，７９を介して当接することで、出力部材３０のスラスト方向Ｌ，Ｒの変位が規制されている。

［スライダ４０］
スライダ４０は、前記軸線ｘ上に設けられた（軸線ｘに外嵌された）筒状の部材であって、その内周面には、揺動方向Ｐ，Ｑに延びる係合溝４７が凹設されている。その係合溝４７のスラスト方向Ｌ，Ｒ両側の内側面が、可変装置７０のブッシュ７３に摺接する摺接面となっている。そして、スライダ４０の外周面には、入力部ヘリカルスプライン２４と噛み合う入力側ヘリカルスプライン４２と、出力部ヘリカルスプライン３４と噛み合う出力側ヘリカルスプライン４３とが設けられている。そして、スライダ４０の入力側ヘリカルスプライン４２が設けられた部分の外径の方が、出力側ヘリカルスプライン４３が設けられた部分の外径よりも小さくなっている。また、スライダ４０には、可変動弁機構１の組立時に可変装置７０の係合ピン７２を挿入するための孔４４が設けられている。

そして、このスライダ４０と、出力部材３０の端板３９，３９とは、前記軸線ｘ上に設けられて（軸線ｘに外嵌されて）スラスト方向Ｌ，Ｒに延びる一本のパイプ状の支持シャフト９に外嵌されたことで、支持シャフト９に軸支されている。その支持シャフト９のスライダ４０を軸支した部分には、スラスト方向Ｌ，Ｒに延びる長孔９ａが貫設されている。

［ロッカアーム５０，５０］
ロッカアーム５０，５０には、第一駆動部３６Ｌと一方のバルブ６Ｌとの間に介装された一方のロッカアーム５０と、第二駆動部３６Ｒと他方のバルブ６Ｒとの間に介装された他方のロッカアーム５０とがある。そして、各ロッカアーム５０は、後端部がラッシュアジャスタ５１によって揺動可能に支持され、長さ方向中間部にローラ５３を回転可能に支持し、前端部の下面がバルブ６に当接している。そして、各ロッカアーム５０，５０のローラ５３，５３が、第一駆動部３６Ｌ及び第二駆動部３６Ｒにそれぞれ下方から当接している。

［ロストモーション機構６０］
ロストモーション機構６０は、入力部材２０を戻り方向Ｑに付勢するための機構である。このロストモーション機構６０は、下方に開口した筒状のボディ（図示略）と、上部がボディに挿入されて下面が入力部材２０の第二突出部２８の当接面２８ａに当接したリフタ６２と、ボディとリフタ６２との間に介装されたスプリング６３とを含み構成されている。

［可変装置７０］
可変装置７０は、コントロールシャフト７１と、変位装置（図示略）とを含み構成されている。そのコントロールシャフト７１は、パイプ状の支持シャフト９の内部に挿入されたスラスト方向Ｌ，Ｒに延びるシャフトであって、該コントロールシャフト７１から径方向に突出した係合ピン７２，７２・・が、支持シャフト９の長孔９ａを挿通して、スライダ４０の係合溝４７に（より具体的には、揺動方向Ｐ，Ｑに延びる係合溝４７のスラスト方向Ｌ，Ｒ両側の内側面に）ブッシュ７３を介して係合している。これにより、コントロールシャフト７１に対してスライダ４０が、スラスト方向Ｌ，Ｒには一緒に変位し、かつ、揺動方向Ｐ，Ｑには相対揺動できるように係合している。

また、変位装置（図示略）は、コントロールシャフト７１をスラスト方向Ｌ，Ｒに変位させるための装置である。この変位装置は、例えば、コントロールシャフト７１をスラスト方向Ｌ，Ｒに電磁力で変位させる電磁式の変位装置であってもよいし、油圧で変位させる油圧式の変位装置であってもよいし、空気の圧力で変位させる空圧式の変位装置であってもよい。

そして、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、コントロールシャフト７１を左方Ｌに変位させることで、入力部材２０に対して出力部材３０をリフト方向Ｐに回動させてバルブ６Ｌ，６Ｒのリフト量を増大させる。詳しくは、このとき、入力部材２０に対してスライダ４０がリフト方向Ｐに回動し、そのスライダ４０に対して出力部材３０が更にリフト方向Ｐに回動することで、その和の分だけ、入力部材２０に対して出力部材３０がリフト方向Ｐに回動する。

また、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、コントロールシャフト７１を右方Ｒに変位させることで、入力部材２０に対して出力部材３０を戻り方向Ｑに回動させてバルブ６Ｌ，６Ｒのリフト量を減少させる。詳しくは、このとき、入力部材２０に対してスライダ４０が戻り方向Ｑに回動し、そのスライダ４０に対して出力部材３０が更に戻り方向Ｑに回動することで、その和の分だけ、入力部材２０に対して出力部材３０が戻り方向Ｑに回動する。

本実施例によれば、次の［Ａ］〜［Ｄ］の効果を得ることができる。

［Ａ］出力部材３０に対して入力部材２０がスライダ４０と一緒にスラスト方向Ｌ，Ｒに相対変位するのが、第一切欠３７と第二切欠３８との２箇所で規制されるため、図７に示す参考例の可変動弁機構１ａのように第二切欠３８がなくて、第一切欠３７の１箇所のみで前記相対変位が規制される場合に比べて、図５に示すように出力部材３０に対して入力部材２０が傾き難い。そのため、入力部材２０及び出力部材３０に対するスライダ４０のスラスト方向の相対変位がスムーズになる。

［Ｂ］１つの出力部材３０で２つのバルブ６，６を駆動するので、可変動弁機構１の部品点数が少なく、また、２つのバルブのリフト量がばらつく心配もない。

［Ｃ］スライダ４０は、入力側ヘリカルスプライン４２が設けられた部分の外径の方が、出力側ヘリカルスプライン４３が設けられた部分の外径よりも小さいため、入力部材２０の筒状部２１をコンパクトにすることができ、それにより、出力部材３０に対する入力部材２０の搭載性を向上させること（出力部材３０の内部空間ｓを小さくすること）ができる。そして、更に、内部空間ｓを小さくすることで、出力部材３０の強度を向上させることができる。

［Ｄ］出力部材３０の各切欠３７，３８の内側面と入力部材２０との間の第一スラスト隙間及び第二スラスト隙間による入力部材２０の傾き可能量は、ヘリカルスプライン２４，３４，４２，４３のバックラッシュ による入力部材２０の傾き可能量以下になっているので、入力部材２０がバックラッシュによる傾き可能量よりも大きく傾こうとしてヘリカルスプライン２４，３４，４２，４３間にこじれが生じる、といった心配がない。

なお、本発明は前記実施例の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。

１ 可変動弁機構
６ バルブ
６Ｌ 一方のバルブ
６Ｒ 他方のバルブ
１０ カム
２０ 入力部材
２４ 入力部ヘリカルスプライン
３０ 出力部材
３４ 出力部ヘリカルスプライン
３６Ｌ 第一駆動部
３６Ｒ 第二駆動部
３７ 第一切欠
３８ 第二切欠
４０ スライダ
４２ 入力側ヘリカルスプライン
４３ 出力側ヘリカルスプライン
７０ 可変装置
ｘ 軸線
ｓ 内部空間
Ｌ 左方（スラスト方向の一方）
Ｒ 右方（スラスト方向の他方）
Ｐ リフト方向（揺動方向の一方）
Ｑ 戻り方向（揺動方向の他方）

Claims (3)

1. カム（１０）に駆動されると所定の軸線（ｘ）を中心にその周方向である揺動方向（Ｐ，Ｑ）に揺動する入力部材（２０）と、入力部材（２０）と共に前記軸線（ｘ）を中心に揺動方向（Ｐ，Ｑ）に揺動してバルブ（６）を駆動する出力部材（３０）と、入力部材（２０）及び出力部材（３０）に対して前記軸線（ｘ）の長さ方向であるスラスト方向（Ｌ，Ｒ）に相対変位可能に設けられて、該相対変位したときに入力部材（２０）に対して出力部材（３０）を揺動方向（Ｐ，Ｑ）に相対回動させてバルブリフト量を変更するスライダ（４０）と、スライダ（４０）を前記相対変位させる可変装置（７０）とを含み構成された内燃機関の可変動弁機構において、
   出力部材（３０）は、内部に内部空間（ｓ）が形成されるとともに、揺動方向（Ｐ，Ｑ）に離間した２箇所に、外周から内部空間（ｓ）にまで到達した第一切欠（３７）と第二切欠（３８）とが形成され、
   入力部材（２０）は、筒状部（２１）と、筒状部（２１）からその径方向外方に突出した第一突出部（２７）及び第二突出部（２８）とを備えて、第一突出部（２７）が第一切欠（３７）の内側にかかり、第二突出部（２８）が第二切欠（３８）の内側にかかる形で筒状部（２１）が内部空間（ｓ）に搭載されて、第一突出部（２７）が、第一切欠（３７）の内側面にスラスト方向（Ｌ，Ｒ）の両側から当接され、第二突出部（２８）が、第二切欠（３８）の内側面にスラスト方向（Ｌ，Ｒ）の両側から当接されることで、出力部材（３０）に対して該入力部材（２０）がスライダ（４０）と一緒にスラスト方向（Ｌ，Ｒ）に相対変位するのが、第一突出部（２７）と第一切欠（３７）の内側面との当接部と、第二突出部（２８）と第二切欠（３８）の内側面との当接部との、筒状部（２１）よりも径方向外方の２箇所で規制されたことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
2. 出力部材（３０）は、スラスト方向（Ｌ，Ｒ）に離間した２箇所に、一のバルブ（６）を駆動する第一駆動部（３６Ｌ）と他のバルブ（６）を駆動する第二駆動部（３６Ｒ）とを備え、第一駆動部（３６Ｌ）と第二駆動部（３６Ｒ）とのスラスト方向（Ｌ，Ｒ）の間に、前記第一切欠（３７）と前記第二切欠（３８）とが形成された請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構。
3. 入力部材（２０）と出力部材（３０）とスライダ（４０）とは、いずれも前記軸線（ｘ）に外嵌された筒状の部材であって、
   入力部材（２０）の内周面には、入力部ヘリカルスプライン（２４）が設けられ、
   出力部材（３０）の内周面には、入力部ヘリカルスプライン（２４）とは角度の異なる出力部ヘリカルスプライン（３４）が設けられ、
   スライダ（４０）の外周面には、入力部ヘリカルスプライン（２４）と噛み合う入力側ヘリカルスプライン（４２）と、出力部ヘリカルスプライン（３４）と噛み合う出力側ヘリカルスプライン（４３）とが設けられ、スライダ（４０）の入力側ヘリカルスプライン（４２）が設けられた部分の外径の方が、出力側ヘリカルスプライン（４３）が設けられた部分の外径よりも小さい請求項１又は２記載の内燃機関の可変動弁機構。

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