JP6099974B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、測定用画像の色を測定する機能を備えた画像形成装置に関する。

画像形成装置の画像品質（以下画質と呼ぶ）には、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）などがある。多色画像形成装置が普及した今日においては、最も重要な画質は色再現性であると言われることもある。

人間は経験に基づいた期待する色（特に人肌、青空、金属など）についての記憶があり、その許容範囲を超えると違和感を覚えてしまう。これらの色は記憶色と呼ばれ、写真などを出力する際にその再現性を問われることが多くなった。

写真画像に限らず、文書画像においても、モニタとの色の差に違和感を覚えてしまうオフィスユーザ層、ＣＧ画像の色再現性を追求するグラフィックアーツユーザ層など、画像形成装置に対する色再現性（安定性を含む）の要求度が増している。

そこで、ユーザの色再現性の要求を満たすべく、シートの搬送経路に設けられた測定手段（カラーセンサ）によって、シート上に形成された測定用画像（パッチ画像）を読み取る画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置によれば、カラーセンサによるパッチ画像の読取結果に基づいて、露光量や現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけることで、一定の濃度、階調性、色味を再現することが可能になる。

特開２００４−０８６０１３号公報

しかしながら、特許文献１に記載のカラーセンサは、環境温度の変化による光源の出力変動などの要因によって、色の測定精度が低下する。そこで、カラーセンサの対向位置に白色基準板を配置し、白色基準板をカラーセンサで測定してカラーセンサの測定値を補正する処理を実行することが考えられる。

しかしながら、白色基準板をカラーセンサに対向する位置に配置すると、パッチ画像の測定時において、パッチ画像が形成されたシートを透過した光が照射されることによって白色基準板が変色する。これは、白色基準板の含有物質のうち、光による酸化作用によって変色する物質を含むからである。

したがって、白色基準板への光の照射回数を重ねていくと、照射される光によって徐々に白色基準板の変色が進行し、測定値の誤差が徐々に増加してしまうという問題があった。

また、カラーセンサと白色基準板の間の搬送路をシートが通過する際に、白色基準板の表面に紙粉等の異物が付着してしまい、カラーセンサによる白色基準板の測定値に誤差が生じるという問題もある。

そこで、本発明は、白色基準板の変色を抑制するとともに、白色基準板に紙粉等の異物が付着するのを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、シートに測定用画像を形成する像形成手段と、前記シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、測定対象に光を照射して、当該測定対象からの反射光を測定する測定手段と、前記測定手段の測定位置に対応する第１の位置と、当該第１の位置よりも前記搬送路に対して前記測定手段の反対側へ離れた第２の位置とに移動可能に設けられた白色基準板と、前記測定手段から前記白色基準板に照射される光を遮蔽する第３の位置と、当該光を遮蔽しない第４の位置に移動可能とに設けられた遮蔽部材と、前記搬送手段により搬送される前記シートを前記測定手段の前記測定位置へ誘導するように前記シートに接触する第５の位置と、前記第５の位置よりも前記搬送路に対して前記測定手段の反対側へ離れた第６の位置とに移動可能に設けられたガイド部材と、前記白色基準板と前記遮蔽部材と前記ガイド部材との位置を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記測定手段が前記白色基準板を測定する場合、前記遮蔽部材を前記第４の位置に移動させ、前記白色基準板を前記第１の位置に移動させ、前記測定手段が前記測定用画像を測定する場合、前記白色基準板を前記第２の位置に移動させ、前記遮蔽部材を前記第３の位置に移動させ、前記ガイド部材を前記第５の位置に移動させ、前記像形成手段が前記測定手段による測定を伴わないプリント動作を実行する場合、前記白色基準板を前記第２の位置に移動させ、前記遮蔽部材を前記第３の位置に移動させ、前記ガイド部材を前記第６の位置に移動させることを特徴とする。

本発明によれば、白色基準板の変色を抑制するとともに、白色基準板に紙粉等の異物が付着するのを防止することができる。

画像形成装置１００の構造を示す断面図である。 カラーセンサ２００の構造を示す図である。 色測定用チャートを示すイメージ図である。 画像形成装置１００のシステム構成を示すブロック図である。 カラーマネージメント環境の概略図である。 白色基準板２３０の測定時の様子を示す図である。 プリント動作時の様子を示す図である。 パッチ画像の測定時の様子を示す図である。 シャッタ駆動部２６０の構成を示す図である。 ３ポジションの詳細を示す図である。 スライド駆動部材２６１が移動したときの、シャッタ２１４、白色基準板２３０、及び搬送ローラ２５１の動作を示す図である。 白色補正時及びパッチ画像測定時における、シャッタ２１４の駆動制御を示すフローチャートである。

（画像形成装置）
本実施形態では電子写真方式のレーザビームプリンタを用いて上記課題の解決方法を説明する。ここでは、一例として、画像形成方式として電子写真方式を採用する。しかし、本発明は、インクジェット方式や昇華方式にも適用できる。なお、インクジェット方式では、インクを吐出してシートに画像を形成する画像形成手段やインクを乾燥させる定着手段（乾燥手段）が使用される。

図１は、画像形成装置１００の構造を示す断面図である。画像形成装置１００は、筐体１０１を備える。筐体１０１には、エンジン部を構成するための各機構と、制御ボード収納部１０４とが設けられている。制御ボード収納部１０４には、各機構による各印刷プロセス処理（例えば、給紙処理など）に関する制御を行なうエンジン制御部１０２と、プリンタコントローラ１０３が収納されている。

図１が示すように、エンジン部にはＹＭＣＫに対応した４つのステーション１２０、１２１、１２２、１２３が設けられている。ステーション１２０、１２１、１２２、１２３は、トナーをシート１１０に転写して画像を形成する像形成手段である。ここで、ＹＭＣＫは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの略称である。各ステーションは、ほぼ共通の部品により構成されている。感光ドラム１０５は、像担持体の一種であり、一次帯電器１１１により一様の表面電位に帯電する。感光ドラム１０５は、レーザ１０８が出力するレーザ光によって、潜像が形成される。現像器１１２は、色材（トナー）を用いて潜像を現像してトナー像を形成する。トナー像（可視像）は、中間転写体１０６上に転写される。中間転写体１０６上に形成された可視像は、収納庫１１３から搬送されてきたシート１１０に対して、転写ローラ１１４により転写される。

本実施形態の定着処理機構は、シート１１０に転写されたトナー像を加熱および加圧してシート１１０に定着させる第一定着器１５０および第二定着器１６０を有している。第一定着器１５０には、シート１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、シート１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、定着完了を検知する第一定着センサ１５３を含む。これらローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有している。

第二定着器１６０は、第一定着器１５０よりもシート１１０の搬送方向で下流に配置されている。第二定着器１６０は、第一定着器１５０により定着したシート１１０上のトナー像に対してグロス（光沢）を付与したり、定着性を確保したりする。第二定着器１６０も、第一定着器１５０と同様に定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、第二定着センサ１６３を有している。シート１１０の種類によっては第二定着器１６０を通す必要がない。この場合、エネルギー消費量低減の目的で第二定着器１６０を経由せずにシート１１０は搬送経路１３０を通過する。

例えば、シート１１０にグロスを多く付加する設定がされた場合や、シート１１０が厚紙のように定着に多くの熱量を必要とする場合は、第一定着器１５０を通過したシート１１０は、第二定着器１６０にも搬送される。一方、シート１１０が普通紙や薄紙の場合であって、グロスを多く付加する設定がされていない場合は、シート１１０は、第二定着器１６０を迂回する搬送経路１３０を搬送される。第二定着器１６０にシート１１０を搬送するか、第二定着器１６０を迂回してシート１１０を搬送するかは、切替部材１３１により制御される。

切替部材１３２は、シート１１０を搬送経路１３５へと誘導するか、外部への排出経路１３９に誘導する誘導部材である。搬送経路１３５へと導かれたシート１１０の先端は、反転センサ１３７を通過し、反転部１３６へ搬送される。反転センサ１３７がシート１１０の後端を検出すると、シート１１０の搬送方向が切り替えられる。切替部材１３３は、シート１１０を両面画像形成用の搬送経路１３８へと誘導するか、搬送経路１３５に誘導する誘導部材である。

搬送経路１３５には、シート１１０上の測定用画像（以下、パッチ画像）を測定するカラーセンサ２００が配置されている。カラーセンサ２００は、シート１１０の搬送方向に直交する方向に４つのセンサ２００ａ〜２００ｄが並べて配置されており、４列のパッチ画像を測定できる。操作部１８０からの指示により色測定が指示されると、エンジン制御部１０２は濃度調整、階調調整、多次色補正処理などを実行する。

切替部材１３４は、シート１１０を外部への排出経路１３９に誘導する誘導部材である。排出経路１３９を搬送されたシート１１０は、画像形成装置１００の外部へと排出される。

（カラーセンサ）
図２は、カラーセンサ２００の構造を示す図である。カラーセンサ２００の内部には、白色ＬＥＤ２０１、回折格子２０２、ラインセンサ２０３、演算部２０４、及びメモリ２０５が設けられている。白色ＬＥＤ２０１は、シート１１０上のパッチ画像２２０に光を照射する発光素子である。パッチ画像２２０から反射した光は、透明部材で構成される窓２０６を通過する。

回折格子２０２は、測定対象であるパッチ画像２２０から反射した光を波長ごとに分光する。ラインセンサ２０３は、回折格子２０２により波長ごとに分解された光を検出するｎ個の受光素子を備えた光検出素子である。演算部２０４は、ラインセンサ２０３により検出された各画素の光強度値から各種の演算を行う。

メモリ２０５は、演算部２０４が使用する各種のデータを保存する。演算部２０４は、例えば、光強度値から分光反射率を演算する分光演算部等を有する。また、白色ＬＥＤ２０１から照射された光をシート１１０上のパッチ画像２２０に集光したり、パッチ画像２２０から反射した光を回折格子２０２に集光したりするレンズがさらに設けられてもよい。

白色基準板２３０は、カラーセンサ２００に対向する位置に設けられている。本実施形態では、白色基準板２３０からの反射光を測定して、後述する白色補正が行われる。

（プロファイル）
多次色補正処理を行うにあたり、画像形成装置１００は、多次色を含むパッチ画像の検出結果から後述のＩＣＣプロファイルを作成し、そのプロファイルを用いて入力画像を変換して出力画像を形成する。

ここで、多次色を含むパッチ画像２２０は、ＣＭＹＫの４色それぞれについて網点面積率を３段階（０％、５０％、１００％）に変化させ、色毎の網点面積率の全ての組み合わせのパッチ画像を形成する。パッチ画像２２０は、図３に記載のように、シート上には４列のパッチ画像２２０ａ〜２２０ｄが、各カラーセンサ２００ａ〜２００ｄによって読み取られるように並べて形成される。各パッチ画像２２０ａ〜２２０ｄは、１番目のパッチ画像（２２０ａ−１、２２０ｂ−１、２２０ｃ−１、２２０ｄ−１）からＭ番目のパッチ間像（２２０ａ−Ｍ、２２０ｂ−Ｍ、２２０ｃ−Ｍ、２２０ｄ−Ｍ）を含む。

優れた色再現性を実現するプロファイルとして、ここでは近年市場で受け入れられているＩＣＣプロファイルを用いることとする。ただし、本発明は、ＩＣＣプロファイルでなければ適用できない発明ではない。本発明は、Ａｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔのレベル２から採用されているＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）やＰｈｏｔｏｓｈｏｐ（登録商標）内の色分解テーブルなどにも適用できる。

カスタマエンジニアによる部品交換時や、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらには、デザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたい時などに、ユーザは操作部１８０を操作してカラープロファイルの作成処理を指示する。

プロファイルの作成処理は、図４のブロック図に示すプリンタコントローラ１０３において行われる。プリンタコントローラ１０３はＣＰＵを有し、後述するフローチャートを実行するためのプログラムを記憶部３５０から読み出して実行する。なお、図４では、プリンタコントローラ１０３により行われる処理を分かり易くするために、プリンタコントローラ１０３内をブロックで表現している。

操作部１８０がプロファイル作成指示を受け付けると、プロファイル作成部３０１は、ＩＳＯ１２６４２テストフォームであるＣＭＹＫカラーチャート２１０を、プロファイルを介さずにエンジン制御部１０２に出力する。プロファイル作成部３０１は、カラーセンサ制御部３０２に測定指示を送る。エンジン制御部１０２は、画像形成装置１００を制御して帯電、露光、現像、転写、定着といったプロセスを実行させる。これにより、シート１１０にはＩＳＯ１２６４２テストフォームが形成される。

カラーセンサ制御部３０２はカラーセンサ２００を制御して、ＩＳＯ１２６４２テストフォームを測定させる。カラーセンサ２００は、測定結果である分光反射率データをプリンタコントローラ１０３のＬａｂ演算部３０３に出力する。Ｌａｂ演算部３０３は、分光反射率データをＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換して、プロファイル作成部３０１に出力する。Ｌ＊ａ＊ｂ＊データの受け渡しは、カラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部３０４を介して行われる。なお、Ｌａｂ演算部３０３は、機器に依存しない色空間信号であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へ分光反射率データを変換してもよい。

プロファイル作成部３０１は、エンジン制御部１０２に出力したＣＭＹＫ色信号と、Ｌａｂ演算部３０３から入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データとの関係から出力ＩＣＣプロファイルを作成する。プロファイル作成部３０１は、作成した出力ＩＣＣプロファイルを出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納する。

ＩＳＯ１２６４２テストフォームは一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号のパッチを含んでいる。よって、プロファイル作成部３０１は、それぞれの色信号値と測定したＬ＊ａ＊ｂ＊値との関係から色変換表を作成する。つまりＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換表が作成される。この変換表をもとにして、逆変換表が作成される。

プロファイル作成部３０１は、ホストコンピュータからＩ／Ｆ３０８を通じてプロファイル作成命令を受け付けると、作成した出力ＩＣＣプロファイルをＩ／Ｆ３０８を通じてホストコンピュータに出力する。ホストコンピュータは、ＩＣＣプロファイルに対応した色変換をアプリケーションプログラムで実行することができる。

なお、詳細は後述するが、画像形成装置１００には、カラーセンサ２００から照射される光を遮蔽するシャッタ２１４が設けられている。シャッタ駆動モータ３１１は、シャッタ２１４を駆動するためのモータであり、エンジン制御部１０２により制御される。

（色変換処理）
通常のカラー出力における色変換においては、スキャナ部からＩ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像信号は、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に送られる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７は、Ｉ／Ｆ３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊あるいはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換を実行する。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納されている入力ＩＣＣプロファイルは、複数のＬＵＴ（ルックアップテーブル）により構成されている。

これらのＬＵＴは、たとえば、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴである。入力された画像信号は、これらのＬＵＴを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。

Ｌ＊ａ＊ｂ＊座標に変換された画像信号はＣＭＭ３０６に入力される。ＣＭＭはカラーマネージメントモジュールの略語である。ＣＭＭ３０６は、各種の色変換を実行する。たとえば、ＣＭＭ３０６は、入力機器としてのスキャナ部などの読取色空間と、出力機器としての画像形成装置１００の出力色再現範囲のミスマッチをマッピングするＧＡＭＵＴ変換を実行する。また、ＣＭＭ３０６は、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種のミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換を実行する。

このようにしてＣＭＭ３０６は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データをＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データへ変換し、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に出力する。測定によって作成されたプロファイルが出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている。よって、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５は、新たに作成したＩＣＣプロファイルによってＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データを色変換し、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換してエンジン制御部１０２へ出力する。

図４で、ＣＭＭ３０６は、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７と出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５と分離されている。しかし、図５が示すようにＣＭＭ３０６はカラーマネージメントを司るモジュールのことであり、入力プロファイル（印刷ＩＣＣプロファイル２５０）と出力プロファイル（プリンタＩＣＣプロファイル５０２）を使って色変換を行うモジュールである。

（白色基準板及びシャッタの動作）
次に、図６〜図９を用いて、白色基準板２３０及びシャッタ２１４の動作について説明する。図６は、カラーセンサ２００が白色基準板２３０を測定する動作を示す図であり、図７は、カラーセンサ２００がシート１１０上のパッチ画像を測定する動作を示す図である。

図６（ａ）は、カラーセンサ２００周辺の断面図である。また、図６（ｂ）は、白色基準板２３０の周辺の様子を立体的に示す斜視図である。図６（ａ）のＺ軸と図６（ｂ）のＺ軸は同じ方向を示す。図７（ａ）及び（ｂ）についても、図６（ａ）及び（ｂ）同様のレイアウトで示している。

図６（ａ）に示されるように、白色基準板２３０の測定時は、シャッタ２１４が開くとともに、白色基準板２３０がカラーセンサ２００に近づく。白色基準板２３０は、バネ等の加圧部材によって搬送ガイド２５２に押し付けられ、カラーセンサ２００に対して位置決めされている。これによって、カラーセンサ２００に対する白色基準板２３０の位置が角度・距離ともにばらつかないように構成される。

なお、ここではカラーセンサ２００の耐久性を重視して白色基準板２３０を搬送ガイド２５２に押し付ける構成としたが、測定精度を重視して白色基準板２３０をカラーセンサ２００に押し付けて位置決めしてもよい。

このように白色基準板２３０が加圧位置決めされた状態で、カラーセンサ２００は白色基準板２３０を測定する。この状態（着状態）では、白色基準板２３０はシート１１０が通過する位置に位置決めされる。

また、図６（ｂ）に示されるように、白色基準板２３０の測定（白色補正）時においては、シャッタ２１４はＸ＋方向にスライドして白色基準板２３０から退避している。シャッタ２１４の退避位置は、搬送ガイド２５２から離間している搬送ローラ２５１と、搬送ガイド２５２との間の位置である。

なお、前述したように、４つのカラーセンサ２００ａ〜２００ｄがシート１１０の搬送方向に対して直交する方向に並んで配置されている。そして、それぞれのカラーセンサ２００ａ〜２００ｄに対向する位置に、シャッタ２１４ａ〜２１４ｄ、白色基準板２３０ａ〜２３０ｄ、及び搬送ローラ２５１ａ〜２５１ｄが配置されている。

プリント動作時は、図７（ａ）に示されるように、シート１１０の搬送を妨げないように、白色基準板２３０はカラーセンサ２００から離間する。そして、シャッタ２１４は、白色基準板２３０とカラーセンサ２００との間の遮蔽位置に移動する。遮蔽位置において、シート１１０の搬送を妨げないように、シャッタ２１４は搬送ガイド２５０と略同一面に位置する。図７（ｂ）に示されるように、シャッタ２１４が白色基準板２３０を覆うことで、プリント動作中において紙粉等の異物が白色基準板２３０に付着することを防止できる。

なお、プリント動作時においては、シート１１０は搬送ガイド２５０と搬送ガイド２５２との間を搬送され、カラーセンサ２００の白色ＬＥＤ２０１は消灯している。

パッチ画像の測定時は、図８（ａ）に示されるように、搬送ローラ２５１がカラーセンサ２００に近づく方向（Ｚ方向）に移動して、シート１１０をカラーセンサ２００側に押しつけながら搬送する。これは、シート１１０の位置をカラーセンサ２００のピント位置に合わせる必要があるからである。ピント位置は、搬送ガイド２５２に沿った位置に設定されている。そして、カラーセンサ２００は、搬送されるシート１１０上のパッチ画像を測定する。

このとき、白色基準板２３０は、シート１１０の搬送を妨げないように、カラーセンサ２００から離間している。また、シャッタ２１４は、白色基準板２３０とカラーセンサ２００との間に位置している。これは、パッチ画像が形成されたシート１１０を透過した光が照射されることによって、白色基準板２３０が変色するのを防止するためである。また、紙粉等の異物が白色基準板２３０に付着することを防止するためでもある。

（シャッタ駆動部の構成）
図９は、シャッタ駆動部２６０の構成を示す図である。なお、図９のＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、図６〜図８のＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に等しい。

シャッタ駆動部２６０は、不図示のフレームに固定された搬送ガイド２５０に固定される。シャッタ駆動モータ３１１は、スライド駆動部材２６１をＸ方向に往復駆動させるものである。スライド駆動部材２６１は、シャッタ２１４と後述する支持部２６２を介して接続されており、機械的に連動可能な構成をとっている。

また、シャッタ２１４は、Ｘ方向に移動可能に支持されている。また、白色基準板保持部材２６６は、シャッタ２１４と一体に構成されたスライドカム２６３に当接する。この構成により、白色基準板２３０のみならず、シャッタ２１４も同時にＺ方向へ押圧して位置決めがなされる。

（３ポジションの説明）
図６〜８で説明したように、白色基準板２３０、シャッタ２１４、及び搬送ローラ２５１は、画像形成装置の動作（白色補正、プリント動作、及びパッチ画像の測定）により、異なるポジションをとる。この点について、図１０及び図１１を用いて詳細に説明をする。なお、図１０のＸ軸及びＺ軸は、図６〜図９のＸ軸及びＺ軸に等しい。

（１）白色補正ポジション
図１０（ａ）は、白色補正ポジションを示す図である。また、図１１の一番右側に、白色補正ポジションが示されている。

カラーセンサ２００で高精度にパッチ画像の測定を行うためには、測定の前に白色基準板２３０を用いて白色補正を行う必要がある。白色補正を行う場合には、白色基準板２３０がカラーセンサ２００のピント位置に位置決めされる必要がある。このため、シャッタ２１４は、白色基準板２３０を露出させる開位置へ移動する。シャッタ駆動モータ３１１がスライド駆動部材２６１をＸ＋方向へ移動させるのに連動して、シャッタ２１４をＸ＋方向に移動させることが可能である。

なお、ローラ支持部材２６８がスライド駆動部材２６１のカム部２７０に当接することにより、搬送ローラ２５１はカラーセンサ２００から離間した位置に位置決めされている。

（２）プリントポジション
図１０（ｂ）は、プリントポジションを示す図である。また、図１１の白色補正ポジションとパッチ測定ポジションとの間に、プリントポジションが示されている。

画像形成装置１００が通常のプリント動作を行う場合は、大量に搬送されるシートの紙粉や熱定着後のトナーから蒸発する不純物の付着を防止するために、白色基準板２３０はシャッタ２１４によって保護される必要がある。

ローラ支持部材２６８が、スライド駆動部材２６１のカム部２７１に当接することにより、搬送ローラ２５１が搬送ガイド２５０の通紙面と略同じ位置に設定される。また、スライド駆動部材２６１が図１０（ｂ）の位置まで移動することによって、シャッタ２１４が白色基準板２３０を覆う閉位置へ移動する。シャッタ２１４は、シャッタ引張りばね２６５によって図中Ｘ−方向に引っ張られて、図９の軸２６７に突き当たり停止する。このとき、シャッタ２１４は搬送ガイド２５０の面に沿った位置に停止している。

（３）パッチ画像測定ポジション
図１０（ｃ）は、パッチ画像測定ポジションを示す図である。また、図１１の一番左側に、パッチ画像測定ポジションが示されている。

パッチ画像を形成されたシート１１０を搬送しながら測定を行う際は、シート１１０をカラーセンサ２００のピント位置に位置決めする必要がある。

ローラ支持部材２６８が、スライド駆動部材２６１のカム部２７２に当接することにより、搬送ローラ２５１が搬送ガイド２５２側に押圧されて、搬送ローラ２５１がピント位置に高精度に位置決めされる。このとき、スライド駆動部材２６１とシャッタ２１４とのリンクが解除されている。したがって、スライド駆動部材２６１が図１０（ｂ）の位置から図１０（ｃ）の位置に移動しても、シャッタ２１４は閉位置から移動せず、搬送ローラ２５１のみを動作させることができる。

（シャッタ駆動制御フロー）
図１２は、白色補正時及びパッチ画像測定時における、シャッタ２１４の駆動制御を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、操作部１８０からの多次色補正処理の実行の指示に応じて、本フローチャートによる処理が実行される。

まず、プリンタコントローラ１０３は、シャッタ２１４を開いて白色基準板２３０を露出させ、それに連動して白色基準板２３０をカラーセンサ２００のピント位置まで移動させるように、エンジン制御部１０２に指示を出す（Ｓ１２０１）。エンジン制御部１０２は、この指示に基づいてシャッタ駆動モータ３１１を制御する。

次に、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００を用いて白色基準板２３０に向けて光を照射させ、白色基準板２３０からの反射光を測定する（Ｓ１２０２）。これによって、プリンタコントローラ１０３は測定値Ｗ（λ）を取得する。

白色基準板２３０の測定が終わると、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板２３０をカラーセンサ２００から離間し、それに連動してシャッタ２１４を閉じて白色基準板２３０を覆うように、エンジン制御部１０２に指示を出す（Ｓ１２０３）。エンジン制御部１０２は、この指示に基づいてシャッタ駆動モータ３１１を制御する。

次に、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３からシート１１０を給紙するようエンジン制御部１０２に指示を出す（Ｓ１２０４）。そして、プリンタコントローラ１０３は、給紙されたシート１１０に多次色補正処理用のパッチ画像を形成するようエンジン制御部１０２に指示を出す（Ｓ１２０５）。

次に、プリンタコントローラ１０３は、パッチ画像が形成されたシート１１０がカラーセンサ２００に到達するまで待機する（Ｓ１２０６）。シート１１０がカラーセンサ２００に到達すると、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００にパッチ画像を測定させる（Ｓ１２０７）。これによって、プリンタコントローラ１０３は測定値Ｐ（λ）を取得する。

なお、ステップＳ１２０２で取得されたＷ（λ）と、ステップＳ１２０７で取得されたＰ（λ）とから、パッチ画像の分光反射率Ｒ（λ）が求められる。Ｒ（λ）は、Ｒ（λ）＝Ｐ（λ）／Ｗ（λ）により求めることができる。そして、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データＲ（λ）を取得する（Ｓ１２０８）。

次に、プリンタコントローラ１０３は、Ｌａｂ演算部３０３を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データから色値データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を演算する。この色値データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）に基づいて、プリンタコントローラ１０３は、前述の処理により画像形成条件としてのＩＣＣプロファイルを作成し（Ｓ１２０９）、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納する（Ｓ１２１０）。

その後、プリンタコントローラ１０３は、シート１１０を排出するようエンジン制御部１０２に指示を出し（Ｓ１２１１）、このフローチャートによる処理を終了する。

（効果説明）
以上で説明したように、本実施形態によれば、白色補正時にはシャッタ２１４が開いて白色基準板２３０がピント位置まで移動することで、高精度な白色補正が可能となる。また、本実施形態によれば、パッチ画像の測定時には白色基準板２３０をシャッタ２１４で覆うので、シート１１０を透過した光によって白色基準板２３０が変色するのを抑制することができる。さらに、本実施形態によれば、白色基準板２３０を使用しない場合には、白色基準板２３０をシャッタ２１４で覆うことによって、白色基準板２３０に紙粉等の異物が付着するのを防止することができる。

１００ 画像形成装置
１０２ エンジン制御部（制御手段）
１０３ プリンタコントローラ（制御手段、作成手段）
１１０ シート
２００ カラーセンサ（測定手段）
２０４ 演算部（補正手段）
２１４ シャッタ（遮蔽手段）
２３０ 白色基準板
２５１ 搬送ローラ（搬送手段）
３１１ シャッタ駆動モータ

Claims (10)

1. シートに測定用画像を形成する像形成手段と、
   前記シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
   測定対象に光を照射して、当該測定対象からの反射光を測定する測定手段と、
   前記測定手段の測定位置に対応する第１の位置と、当該第１の位置よりも前記搬送路に対して前記測定手段の反対側へ離れた第２の位置とに移動可能に設けられた白色基準板と、
   前記測定手段から前記白色基準板に照射される光を遮蔽する第３の位置と、当該光を遮蔽しない第４の位置とに移動可能に設けられた遮蔽部材と、
   前記搬送手段により搬送される前記シートを前記測定手段の前記測定位置へ誘導するように前記シートに接触する第５の位置と、前記第５の位置よりも前記搬送路に対して前記測定手段の反対側へ離れた第６の位置とに移動可能に設けられたガイド部材と、
   前記白色基準板と前記遮蔽部材と前記ガイド部材との位置を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、
   前記測定手段が前記白色基準板を測定する場合、前記遮蔽部材を前記第４の位置に移動させ、前記白色基準板を前記第１の位置に移動させ、
   前記測定手段が前記測定用画像を測定する場合、前記白色基準板を前記第２の位置に移動させ、前記遮蔽部材を前記第３の位置に移動させ、前記ガイド部材を前記第５の位置に移動させ、
   前記像形成手段が前記測定手段による測定を伴わないプリント動作を実行する場合、前記白色基準板を前記第２の位置に移動させ、前記遮蔽部材を前記第３の位置に移動させ、前記ガイド部材を前記第６の位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記測定手段による前記測定用画像の測定結果に基づいて、シートに画像を形成する際の画像形成条件を作成する作成手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記測定手段による前記白色基準板の測定結果に基づいて、前記測定用画像の測定結果を補正する補正手段を更に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記測定用画像は、複数の色の色材により形成された混色の画像であり、
   前記測定手段は、前記測定用画像の色を測定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記測定手段は、前記測定用画像に光を照射する発光部と、前記測定用画像からの反射光を分光する回折格子と、前記回折格子により分光された光を受光するラインセンサとを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記ガイド部材と前記白色基準板とは、機械的に連動して動作することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記測定手段による前記測定用画像の測定結果と、前記測定手段による前記白色基準板の測定結果とに基づいて、前記測定用画像の分光反射率を生成する生成手段と、をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記測定手段による前記測定用画像の測定結果と、前記測定手段による前記白色基準板の測定結果とに基づいて、前記測定用画像のＬ＊ａ＊ｂ＊の情報を生成する生成手段と、をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記ガイド部材が前記シートに接触する位置は、前記シートが搬送される搬送方向に直交する方向において、前記測定手段が前記シートへ光を照射する位置と異なることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記ガイド部材が前記シートに接触する位置は、前記シートが搬送される前記搬送方向において、前記測定手段が前記シートへ光を照射する位置と同じ位置であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

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