JP6075581B2 - ビルディング・インフォメーション・モデリング（ｂｉｍ）データを用いて経路ガイドを提供する方法、並びに、当該経路ガイドを提供するコンピュータ及びそのコンピュータ・プログラム - Google Patents

Description

本発明は、経路ガイド、特には建物内若しくは建物間の経路ガイド又は建物内を経由して目的地へ向かう経路ガイドを行う技法に関する。詳細には、本発明は、ビルディング・インフォメーション・モデリング（Building Information Modeling；ＢＩＭ）データを用いて経路ガイドを提供する技法に関する。

ナビゲーション・システムは、ユーザが目的地及び必要に応じて出発地を入力することに応じて、当該ユーザに目的地までの経路を地図とともに提示し、目的地までの移動を支援するシステムである。ナビゲーション・システムは、初期には車載用ナビゲーション・システムとして、次にパーソナル・ナビゲーション・デバイス（Personal Navigation Device；ＰＮＤ）として発展してきた。

近年、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、携帯ゲーム機器などの携帯端末の高機能化に伴い、当該携帯端末に情報配信サーバ（経路探索サーバでもありうる）から地図及び経路ガイド情報を配信する通信型ナビゲーション・システムが特に歩行者用のナビゲーション・システムとして普及してきている。当該通信型ナビゲーション・システムでは、上記携帯端末にインストールされたアプリケーション・ソフトウェア（単に、「アプリ」とも呼ばれる場合がある）が上記情報配信サーバにインストールされたナビゲーションに関連するアプリケーションと連携して、当該携帯端末のユーザにナビゲーション機能を提供する。

上記携帯端末にナビゲーション機能を提供するアプリケーション・ソフトウェアとして例えば、Google（登録商標）マップ、えきペディア、ナビタイム（NAVITIME）（登録商標）、MapFan（登録商標）eye、ドコモ（登録商標）ドライブネット（docomo DriveNet）、及びいつもNAVIが知られている。

Google（登録商標）マップは、地図及びローカル（地域）検索機能並びにルート・乗り換え案内機能に加えて、インドアマップ機能（「インドアGoogle（登録商標）マップ」と呼ばれている）を提供している。インドアGoogle（登録商標）マップは、空港、駅構内、デパート、ショッピング・モールなどの一部の商業施設の構内図をGoogle（登録商標）マップで見ることができるようにするものである。また、Google（登録商標）は、屋内地図改善アプリ「Google Maps Floor Plan Marker」をインターネット上に公開している（下記非特許文献１を参照）。「Google Maps Floor Plan Marker」では、ユーザが建物内を歩きまわりながら、当該アプリがＧＰＳ、携帯基地局、Ｗｉ−Ｆｉ等のデータを収集し、当該収集したデータを基にして、ナビゲーション精度を高めることができる（下記非特許文献２を参照）。

えきペディアは、鉄道の経路検索機能に加えて、バリアフリー乗り換えマップを提供する（下記非特許文献３を参照）。

ナビタイム（登録商標）は、出発地から目的地までの最適なルートを検索し表示するトータルナビ（登録商標）機能に加えて、出発地及び目的地の他に経由地を設定して最適なルートを探索するぐるっとナビ（登録商標）機能を提供している。ナビタイム（登録商標）の開発元であるナビタイム（登録商標）ジャパンは、ナビタイム（登録商標）を利用して、バリアフリー経路案内の実証実験に参画している（下記非特許文献４を参照）。

MapFan（登録商標）eyeは、iphone（登録商標）を前方にかざせば直感的に進む方向がわかる、ＡＲ徒歩ルート・ガイド・アプリケーションである（下記非特許文献５を参照）。

下記特許文献１は、建物内の所定の位置にそれぞれ設置された複数の標識装置と、前記標識装置と無線によるデータ通信が可能な携帯型のユーザ端末とを含む屋内誘導システムを記載する（段落０００９）。

下記特許文献２は、経路の途中に固定された複数の位置標識機と、通行者携帯用の端末機との間で経路情報を伝達して記録する経路情報管理システムを記載する（請求項１）。

下記特許文献３は、屋内環境でも適切な経路誘導を実現するために（段落００１２）、経路案内装置が、複数の部屋を識別する情報、及び、前記各部屋と前記各部屋に隣接する前記部屋との間の、人が通行する接続点を識別する情報を含む地図情報を保持し、前記複数の部屋及び前記複数の接続点の各組み合わせに対応付けられ、方向が定義された一つ以上の案内情報配置点を識別する情報を保持し、前記一つ以上の案内情報配置点のいずれかに対応付けられた一つ以上の案内写真のデータを保持することを記載する（請求項１）。

下記特許文献４は、ナビゲーションサーバの記憶部が、各施設について、当該施設の座標と、当該施設が存在する建物の建物ＩＤと、当該施設が存在する当該建物のフロアのフロアＩＤと、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段を備えていることを記載する（請求項１）。

下記特許文献５は、屋外空間の形状を示す屋外地図データ、出発地や目的地に設定する施設を含む施設データ、構造物の屋内空間を表現する構造物データ、経路探索に必要なノードとノード間のリンク情報を含むネットワークデータ、構造物と施設の対応関係を含む構造物・施設対応データ、及び、構造物とノードの対応関係を含む構造物・ノード対応データを格納した記憶部を有するナビゲーション装置を記載する（請求項１）。

下記特許文献６は、構内ＰＨＳとアンテナ技術を用いて位置検出を行い、現在位置と移動者の目的場所までの移動経路を移動者が携帯する端末に表示し、経路情報をアナウンスするとともに、目的場所のセキュリティ・レベルに応じたセキュリティ判別事象を投入判別し入室管理する、移動者の構内移動管理装置を記載する（段落０００１）。

下記特許文献７は、屋内外における統合情報支援を実現する統合情報サービスシステムを記載する（段落０００４）。

下記特許文献８は、地下街や建物内部であっても、階をまたいだ経路探索を効率的に行うことができる通信ナビゲーション・システムを記載する（段落００２５）。

下記特許文献９は、携帯電話やＰＤＡ等のように伝送容量が比較的小さくかつ表示画面が小さな端末装置に対しても屋内のルート案内地図を効率良く配信する地図情報配信システムを記載する（段落００１３）。

下記特許文献１０は、三次元仮想空間の仮想物体を生成し、観察者に表示する仮想物体表示装置を記載する（段落０００１）。

特開２０１１−２１９７１号公報 特開２００６−２５０７９２号公報 特開２０１０−２８６２７１号公報 特開２０１１−７５４０２号公報 特開２０１１−１４５１６４号公報 特開２０００−９７７２１号公報 特開２００６−１３３９０３号公報 特開２００６−０１７６４７号公報 特開２００８−３３０４３号公報 特開２０１２−１２８７７９号公報

"Google Maps Floor Plan Marker - Android Apps on Google Play"、［online］、［平成２５年２月１日検索］、インターネット〈URL：https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.android.apps.insight.surveyor&hl=en〉 "米Googleが屋内地図改善アプリを公開〜屋内地図サービス盛り上がりの兆し"、［online］、［平成２５年２月１日検索］、インターネット〈URL：http://internet.watch.impress.co.jp/docs/news/20120409_525090.html〉 "えきペディア"、［online］、［平成２５年２月１日検索］、インターネット〈URL：http://www.ekipedia.jp/eki.php?headcode=6&ekipeid=001600&usesite=FS&rosenzuname=rtokyo〉 "KDDIとナビタイムジャパン、バリアフリー経路案内の実証実験に参画"、［online］、［平成２５年２月１日検索］、インターネット〈URL：http://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/0802/28/news038.html〉 "iPhoneアプリ「MapFan eye」"、［online］、［平成２５年２月１３日検索］、インターネット〈URL：http://www.mapfan.com/iphone/ar/l〉 家入龍太「図解入門 よくわかる 最新ＢＩＭの基本と仕組み 設計・建設の生産性が飛躍的に向上 ３Ｄ建築モデルＢＩＭの概念」、株式会社秀和システム、第１１〜３４頁、２０１２年６月２５日発行 曽田俊明，"DB2のセキュリティー: 第6回 LBACによる列レベルのアクセス制御"、［online］、［平成２５年２月１２日検索］、インターネット〈URL：http://www.ibm.com/developerworks/jp/data/library/dataserver/j-d_db2security06/〉 "行および列のアクセス制御(RCAC)の概要"、［online］、［平成２５年２月１２日検索］、インターネット〈URL：http://pic.dhe.ibm.com/infocenter/db2luw/v10r1/index.jsp?topic=%2Fcom.ibm.db2.luw.admin.sec.doc%2Fdoc%2Fc0057423.html〉

近年、例えば駅ナカ及び駅チカに代表されるような複数の企業、商業施設、及び公共機関（例えば、駅又は空港）が１つの建物内にある複合施設が増えてきている。これら複合施設では、複数の入口及び出口が設けられており、その中には例えば居住者又は従業者専用の入口又は出口がある。また、これら複合施設がその他の建物と、地下連絡通路、地上通路、又は高架連絡通路を通じて繋がっている。さらに、これら複合施設において、通行が制限されている場所（例えば、セキュリティ・ゲートの設置又はセキュリティ・ゾーンの設定）があったり、例えば工事若しくは点検のために通行が禁止されている場所があったり、又は、バリアフリー化されていない場所があったりする。さらには、時間帯（例えば、通勤のラッシュ時）によって設備（例えば、エスカレータ）の動作方向が例えば逆方向に変更されていたり、又は、時間帯（例えば、来客数が多い時間帯）によって設備（例えば、エレベータ）の停止階が変更されていたりする場合がある。そのために、上記複合施設を利用するユーザは、迂回を余儀なくされたり、又は迷ったりする。従って、当該ユーザは、目的地までスムーズに到着することが困難であることが多々ある。

また、上記複合施設において、緊急時の脱出経路又はバリアフリー経路が不明である場合が多々ある。

通信型ナビゲーション・システムの普及により、屋内経路探索及びバリアフリー探索が可能になってきている。しかしながら、現在の通信型ナビゲーション・システムによる屋内経路探索及びバリアフリー探索ではフロアマップが表示されるだけある。従って、上記ユーザは、目的地までの経路を上記表示されたフロアマップから自分で判断する必要がある。また、上記ユーザは、例えば、通行が制限されている場所の有無、通行が禁止されている場所の有無、バリアフリー化の有無、又は時間帯による設備の動作方向若しくは停止階の変更を、上記表示されたフロアマップから判断することはできない。

屋内地図改善アプリ、例えば「Google Maps Floor Plan Marker」を使用して屋内経路を調査するためには、サービス提供者がアプリの画面上で指示された通りに建物内を歩いて調査する必要がある。また、建物内のバリアフリー状況又は時間帯による設備の動作変更を調査する場合においても同様に、サービス提供者が実際に建物内を歩いて調査する必要がある。

また、施設設備のセキュリティ状況を調査する場合には、サービス提供者が当該施設設備の管理部に連絡して調査する必要がある。しかしながら、セキュリティ状況は秘匿されている場合が多いために、上記サービス提供者が当該セキュリティ状況の情報を入手することは容易でない。

また、施設設備への立ち入りに許可が必要な警備付き建物又は私邸において、上記セキュリティ状況の調査をすることは通常困難である。

そこで、本発明は、建物内の施設設備、その機能若しくは状態、ユーザの属性若しくは権限、又は、訪問先若しくは訪問目的などを総合的に考慮することによって、各ユーザの個々の状況に適した経路ガイド（すなわち、ナビゲーション）を提供することを目的とする。本発明でいう経路ガイドは、特には建物内若しくは建物間の経路ガイド又は建物内を経由して目的地へ向かう経路ガイドでありうる。

また、本発明は、上記した種々の調査を必要とせずに乃至は低減して、経路ガイドを提供できるようにすることを目的とする。

さらに、本発明は、建物内の施設設備又はその機能若しくは状態が変更された場合において、当該変更が経路ガイドに自動的に乃至はリアルタイムに反映されるようにすることを目的とする。

本発明は、ビルディング・インフォメーション・モデリング（ＢＩＭ）データを用いて経路ガイドを提供する技法を提供する。当該技法は、ＢＩＭデータを用いて経路ガイドを提供する方法、当該経路ガイドを提供するコンピュータ、当該コンピュータにネットワークを介して接続された端末装置、当該経路ガイドを提供するコンピュータ・プログラム及びそのコンピュータ・プログラム製品、並びに、上記コンピュータと上記端末装置とを備えている経路ガイド・システムを包含しうる。

本発明に従う上記方法は、
ＢＩＭデータ、経路上のセキュリティ情報、及び上記経路ガイドを利用するユーザのユーザ・プロファイルを用意するステップと、
上記ユーザが建物内の目的地を設定することに応じて、上記目的地までの経路ガイドを上記ＢＩＭデータ、上記セキュリティ情報、及び上記ユーザ・プロファイルに基づいて作成するステップと
を含む。

本発明の一つの実施態様において、上記方法は、上記作成された経路ガイドを提示するステップをさらに含みうる。

また、本発明に従う上記コンピュータは、
ＢＩＭデータ、経路上のセキュリティ情報、及び上記経路ガイドを利用するユーザのユーザ・プロファイルを格納する記録手段と、
上記ユーザが建物内の目的地を設定することに応じて、上記目的地までの経路ガイドを上記ＢＩＭデータ、上記セキュリティ情報、及び上記ユーザ・プロファイルに基づいて作成するガイド作成手段と
を備えている。

また、本発明に従う上記端末装置は、上記コンピュータによって作成された経路ガイドを提示する提示手段を備えている。

本発明の一つの実施態様において、上記提示手段は、拡張現実（ＡＲ）技術を利用し、建物中の設備の使用方法、動作方法、動作方向、開錠若しくは施錠方法に関する情報、又は注意情報を、提示された経路ガイド中の画像又は動画上に重ね合わせて提示しうる。

本発明の一つの実施態様において、上記端末装置は、建物内の目的地をユーザが設定することを可能にする目的地設定手段をさらに備えうる。

本発明の一つの実施態様において、上記端末装置は、ユーザ・プロファイルをユーザが設定することを可能にするユーザ・プロファイル設定手段をさらに備えうる。

本発明の一つの実施態様において、上記端末装置は、検索オプションをユーザが設定することを可能にする検索オプション設定手段をさらに備えうる。

また、本発明に従う経路ガイド・システムは、本発明に従う上記端末装置と、当該端末装置にネットワークを介して接続された本発明に従う上記コンピュータとを備えている。

また、本発に従うコンピュータ・プログラム及びコンピュータ・プログラム製品は、当該コンピュータに、本発明に従う方法の各ステップを実行させる。

また、本発に従う端末装置用プログラム及び端末装置用プログラム製品は、当該端末装置に、本発明に従う方法の各ステップを実行させる。

本発明の実施態様に従うコンピュータ・プログラム及び／又は端末装置用プログラムはそれぞれ、一つ又は複数のフレキシブル・ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＢＤ、ハードディスク装置、ＵＳＢに接続可能なメモリ媒体、ＲＯＭ、ＭＲＡＭ、ＲＡＭ等の任意のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することができる。当該コンピュータ・プログラム及び端末装置用プログラムは、記録媒体への格納のために、通信回線で接続する他のデータ処理システム、例えばサーバ・コンピュータからダウンロードしたり、又は他の記録媒体から複製したりすることができる。また、本発明の実施態様に従うコンピュータ・プログラム及び／又は端末装置用プログラムは、圧縮し、又は複数に分割して、単一又は複数の記録媒体に格納することもできる。また、様々な形態で、本発明の実施態様に従うコンピュータ・プログラム製品及び／又は端末装置用プログラム製品を提供することも勿論可能であることにも留意されたい。本発明の実施態様に従うコンピュータ・プログラム製品及び／又は端末装置用プログラム製品は、例えば、上記コンピュータ・プログラムを記録した記憶媒体、又は、上記コンピュータ・プログラムを伝送する伝送媒体を包含しうる。

本発明の上記概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの構成要素のコンビネーション又はサブコンビネーションもまた、本発明となりうることに留意すべきである。

本発明の実施態様において使用されるコンピュータの各ハードウェア構成要素を、複数のマシンと組み合わせ、それらに機能を配分し実施する等の種々の変更は当業者によって容易に想定され得ることは勿論である。それらの変更は、当然に本発明の思想に包含される概念である。ただし、これらの構成要素は例示であり、そのすべての構成要素が本発明の必須構成要素となるわけではない。

また、本発明は、ハードウェア、ソフトウェア、又は、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせとして実現可能である。ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによる実行において、上記コンピュータ・プログラムのインストールされたコンピュータにおける実行が典型的な例として挙げられる。かかる場合、当該コンピュータ・プログラムが当該コンピュータのメモリにロードされて実行されることにより、当該コンピュータ・プログラムは、当該コンピュータを制御し、本発明にかかる処理を実行させる。当該コンピュータ・プログラムは、任意の言語、コード、又は、表記によって表現可能な命令群から構成されうる。そのような命令群は、当該コンピュータが特定の機能を直接的に、又は、１．他の言語、コード若しくは表記への変換及び、２．他の媒体への複製、のいずれか一方若しくは双方が行われた後に、実行することを可能にするものである。

本発明の実施態様に従うと、ユーザは、建物内の施設設備、その機能若しくは状態、ユーザの属性若しくは権限、又は、訪問先若しくは訪問目的などが総合的に考慮された経路ガイドのサービスを享受することが可能になる。

また、本発明の実施態様に従うと、ユーザは、特に、建物への訪問時又は経路ガイドの検索時における建物内の施設設備、その機能若しくは状態、ユーザの属性若しくは権限、又は、訪問先若しくは訪問目的などがリアルタイムに考慮された経路ガイドのサービスを享受することが可能になる。

本発明の実施態様において使用されうる端末装置（クライアント）を実現するためのハードウェア構成の一例を示した図である。 本発明の実施態様において使用されうるコンピュータ（サーバ）を実現するためのハードウェア構成の一例を示した図である。 本発明の実施態様に従い、ユーザが、端末装置に経路ガイドを要求するために必要な情報を入力又は設定している画面を示す。 本発明の実施態様に従い、図３Ａに示すガイド検索の結果として携帯端末上に表示される経路ガイドを示す。 本発明の実施態様に従い、ユーザが、図３Ａと異なる時間帯において同じ目的地への経路ガイドを要求するために必要な情報を端末装置に入力又は設定している画面を示す。 本発明の実施態様に従い、図３Ｃに示すガイド検索の結果として携帯端末上に表示される経路ガイドを示す。 本発明の実施態様に従い、第１のユーザが、経路ガイドを要求するために必要な情報を端末装置に設定している画面を示す。 本発明の実施態様に従い、図４Ａに示すガイド検索の結果として携帯端末上に表示される経路ガイドを示す。 本発明の実施態様に従い、図４Ａと異なるユーザ・プロファイルを有する第２のユーザが、経路ガイドを要求するために必要な情報を端末装置に設定している画面を示す。 本発明の実施態様に従い、図４Ｃに示すガイド検索の結果として携帯端末上に表示される経路ガイドを示す。 本発明の実施態様において使用されうる、ＢＩＭデータ及びセキュリティ情報へのアクセス制限情報の例を示す。 本発明の実施態様に従い、図５Ａに示すアクセス制限リストに従い、携帯端末上に表示されうる経路ガイドのマップの例を示す。 本発明の実施態様に従い、図５Ａに示すアクセス制限リストに従い、携帯端末上に表示されうる経路ガイドのマップの例を示す。 本発明の実施態様に従い、図５Ａに示すアクセス制限リストに従い、携帯端末上に表示されうる経路ガイドのマップの例を示す。 本発明の実施態様において、通行できない通路を判断する為に使用されうる外部情報及びＢＩＭデータの例を示す。 本発明の実施態様において、経由地及び経由順序を決定する為に使用されうるＢＩＭデータ及び経路上のセキュリティ情報の例を示す。 本発明の実施態様において使用されうる、ＢＩＭデータへのアクセス制限情報の例を示す。 本発明の実施態様において、端末装置上で経路ガイドを表示中に注意情報を重畳して表示する例を示す。 本発明の実施態様に従い、端末装置が経路ガイドを提示する処理のためのフローチャートを示す。 本発明の実施態様に従い、ユーザが経路ガイドを利用開始する場合においてコンピュータが経路ガイドを提供する処理のためのフローチャートを示す。 本発明の実施態様に従い、ユーザが経路ガイドを利用開始する場合においてコンピュータが経路ガイドを提供する処理のためのフローチャートを示す。 本発明の実施態様に従い、ユーザが経路ガイドを利用開始する場合においてコンピュータが経路ガイドを提供する処理のためのフローチャートを示す。 本発明の実施態様に従い、ユーザが経路ガイドを利用中において、端末装置の位置情報が更新された場合に、当該端末装置が行う処理を示すフローチャートを示す。 本発明の実施態様に従い、ユーザが経路ガイドを利用中において、経路ガイド情報が更新された場合に、端末装置が行う処理を示すフローチャートを示す。 本発明の実施態様に従い、ユーザが経路ガイドを利用中において、コンピュータが経路ガイドを更新する処理のためのフローチャートを示す。 図１に従うハードウェア構成を好ましくは備えており、本発明の実施態様に従う端末装置の機能ブロック図の一例を示した図である。 図１に従うハードウェア構成を好ましくは備えており、本発明の実施態様に従うコンピュータの機能ブロック図の一例を示した図である。 従来の３次元モデルと、ＢＩＭ３次元モデルとの違いを示す図である。

本発明の実施形態を、以下に図面に従って説明する。以下の図を通して、特に断らない限り、同一の符号は同一の対象を指す。本発明の実施形態は、本発明の好適な態様を説明するためのものであり、本発明の範囲をここで示すものに限定する意図はないことを理解されたい。

本発明の実施態様に従う経路ガイド・システムは、端末装置と当該端末にネットワークを介して接続されたコンピュータとを備えている。下記図１において当該端末装置を実現するためのハードウェア構成の一例を示し、下記図２において、当該コンピュータを実現するためのハードウェア構成の一例を示す。

図１は、本発明の実施態様において使用されうる端末装置（１０１）を実現するためのハードウェア構成の一例を示した図である。端末装置（１０１）は、本発明の実施態様に従う経路ガイド・システムにおける端末装置であり、クライアントでもある。

端末装置（１０１）は、ユーザに経路ガイドを提示しうる種々のデバイスでありうる。端末装置（１０１）は例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末（例えば、アンドロイド端末、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）タブレット、又はｉＯＳ（登録商標）端末）、パーソナル・ディジタル・アシスタント（ＰＤＡ）、ゲーム端末、ポータブル・ナビゲーション・システム、ヘッドマウント・ディスプレイ、デジタルカメラ、キヨスク端末、コンピュータ（例えば、ノートコンピュータ）でありうるがこれらに限定されない。

端末装置（１０１）は、ＣＰＵ（１０２）とメイン・メモリ（１０３）とを備えており、これらはバス（１０４）に接続されている。ＣＰＵ（１０２）は好ましくは、３２ビット又は６４ビットのアーキテクチャに基づくものである。当該ＣＰＵ（１０２）は例えば、スマートフォン、携帯電話若しくはタブレット端末用のＣＰＵ、アップル社（登録商標）のＡシリーズ、インテル社のＣｏｒｅ ｉ（商標）シリーズ、Ｃｏｒｅ ２（商標）シリーズ、Ａｔｏｍ（商標）シリーズ、Ｘｅｏｎ（商標）シリーズ、Ｐｅｎｔｉｕｍ（登録商標）シリーズ若しくはＣｅｌｅｒｏｎ（登録商標）シリーズ、ＡＭＤ（Advanced Micro Devices）社のＡシリーズ、Ｐｈｅｎｏｍ（商標）シリーズ、Ａｔｈｌｏｎ（商標）シリーズ、Ｔｕｒｉｏｎ（商標）シリーズ若しくはＳｅｍｐｒｏｎ（商標）、又は、インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション（登録商標）のＰｏｗｅｒ（登録商標）シリーズでありうる。

バス（１０４）には、ディスプレイ・コントローラ（１０５）を介して、ディスプレイ（１０６）、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）が接続されうる。液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）は例えば、タッチパネル・ディスプレイ又はフローティング・タッチ・ディスプレイでありうる。ディスプレイ（１０６）は、端末装置（１０１）上で動作中のソフトウェア、例えば本発明に従う端末装置用プログラムが稼働することによって表示される情報、並びに本発明の実施態様に従って表示されうる経路ガイド（２次元又は３次元の静止画又は動画でありうる）を、適当なグラフィック・インタフェースで表示するために使用されうる。

バス（１０４）には任意的に、例えばＳＡＴＡ又はＩＤＥコントローラ（１０７）を介して、ディスク（１０８）、例えばハードディスク又はソリッド・ステート・ドライブに接続されうる。

バス（１０４）には任意的に、例えばＳＡＴＡ又はＩＤＥコントローラ（１０７）を介して、ディスク（１０８）、ドライブ（１０９）、例えばＣＤ、ＤＶＤ又はＢＤドライブが接続されうる。

バス（１０４）には、周辺装置コントローラ（１１０）を介して、例えばキーボード・マウス・コントローラ又はＵＳＢバスを介して、任意的に、キーボード（１１１）及びマウス（１１２）が接続されうる。

バス（１０４）には、位置取得手段（１２１）、並びに任意的に、加速度取得センサ手段（１２２）、距離取得センサ手段（１２３）、及び／又は撮影手段（１２４）が接続されうる。位置取得手段（１２１）、加速度取得センサ手段（１２２）、距離取得センサ手段（１２３）、及び／又は撮影手段（１２４）は、端末装置（１０１）内に埋め込まれていてもよく、又は、端末装置（１０１）にケーブルを介して又は無線ネットワークを介して接続されていてもよい。

位置取得手段（１２１）は、端末装置（１０１）の現在位置を測定する測位センサでありうる。位置取得手段（１２１）は、好ましくは、端末装置（１０１）の現在位置を屋外で測定可能にする手段、及び、端末装置（１０１）の現在位置を屋内で測定可能にする屋内測位手段（１２６）の両手段を備えうる。

端末装置（１０１）の現在位置を屋外で測定可能にする手段は例えば、全地球測位システム（Global Positioning System，ＧＰＳ）信号を受信して、端末装置（１０１）の緯度、経度及び高度を測定可能なＧＰＳセンサ（１２５）でありうる。

屋内測位手段（１２６）は、例えば、無線ＬＡＮ信号を用いる測位手段、又は、ブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）を用いる測位手段でありうる。無線ＬＡＮ信号を用いる測位手段は例えば、無線ＬＡＮアクセスポイントから受信される無線信号の電波強度に基づいて端末装置（１０１）の位置を測定するＰｌａｃｅＥｎｇｉｎｅ（プレイスエンジン）（登録商標）（図示せず）でありうる。また、屋内測位手段（１２６）は例えば、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）信号を用いる測位手段（図示せず）でありうる。また、屋内測位手段（１２６）は例えば、ＧＰＳセンサ（１２５）とＰｌａｃｅＥｎｇｉｎｅ（登録商標）（図示せず）とを組み合わせたハイブリッド測位手段でありうる。

加速度取得センサ手段（１２２）は加速度を取得する為のセンサであり、例えば端末装置（１０１）を持つユーザの３軸加速度を測定可能なセンサでありうる。加速度取得センサ手段（１２２）はまた、端末装置（１０１）を持つユーザが静止しているか又は動いているかを判定することが可能である。

距離取得センサ手段（１２３）は、現実空間内の物体（例えば動体オブジェクト）と端末装置（１０１）（ユーザの位置でもありうる）との間の距離を測定可能な赤外線方式、レーザ方式又は超音波方式の測距センサでありうる。距離取得センサ手段（１２３）は任意の方向を向くように設けられうるが、例えば、撮影手段（１２４）の光軸とは異なる方向に沿って備えられていてもよい。赤外線方式において例えば、３次元距離測定赤外線カメラを使用しうる。３次元距離測定赤外線カメラは、光の飛行時間から距離を計算するＴＯＦ（Time-of-Flight）方式の距離画像センサを使用した３次元距離カメラであり、視野内の対象物の距離を計測することが可能である。レーザ方式において例えば、レーザ距離計を使用しうる。レーザ距離計は、レーザ光の反射により数ｃｍから数１０ｍまで、さらには約２００までの距離を計測することが可能である。超音波方式において例えば、約４０ＫＨｚの超音波を使用し、超音波を送信後、測定対象物（測定対象のオブジェクト）で跳ね返ってくるまでの時間を計測して、端末装置（１０１）と測定対象物との間の距離を計測することが可能である。

端末装置（１０１）はその他に、例えば、ジャイロセンサ及び／又は地磁気センサを備えていてもよい。

ジャイロセンサ（図示せず）は、端末装置（１０１）の傾き角を測定可能なセンサでありうる。

地磁気センサ（図示せず）は、端末装置（１０１）の方位を測定可能なセンサでありうる。

撮影手段（１２４）は、動画を撮影できる機能を有するデバイスであれば特にその種類は問われない。撮影手段（１２４）は例えば、撮影素子、例えば電荷結合素子（Charge Coupled Device，ＣＣＤ）イメージ・センサ又は相補型金属酸化膜半導体（Complementary Metal Oxide Semiconductor，ＣＭＯＳ）イメージ・センサを有するカメラモジュールでありうる。撮影手段（１２４）は、現実空間を撮像することによって、一連の入力画像を生成するために使用されうる。当該一連の入力画像は、ＧＰＳによる現在位置の測定に加えて、ユーザの現在位置をより正確に測定するために使用されうる。

ディスク（１０８）には、オペレーティング・システム、例えばスマートフォン用ＯＳ（例えば、アンドロイドＯＳ、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＰｈｏｎｅＯＳ若しくはＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＯＳ、又はｉＯＳ（登録商標））、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＯＳ、ＵＮＩＸ（登録商標）、ＭａｃＯＳ（登録商標）、及びＪ２ＥＥなどのＪａｖａ（登録商標）処理環境、Ｊａｖａ（登録商標）アプリケーション、Ｊａｖａ（登録商標）仮想マシン（ＶＭ）、Ｊａｖａ（登録商標）実行時（ＪＩＴ）コンパイラを提供するプログラム、位置取得機能のためのアプリケーション・プログラム、加速度若しくは距離取得センサのためのアプリケーション・プログラム、撮影機能のためのアプリケーション・プログラム、本発明の実装を可能にするためのアプリケーション・プログラム、及びその他のプログラム、並びにデータ（例えば、経路ガイド・データ）が、メイン・メモリ（１０３）にロード可能なように記憶されうる。

ディスク（１０８）は、端末装置（１０１）内に内蔵されていてもよく、当該端末装置（１０１）がアクセス可能なようにケーブルを介して接続されていてもよく、又は、当該端末装置（１０１）がアクセス可能なように有線又は無線ネットワークを介して接続されていてもよい。

ドライブ（１０９）は、必要に応じて、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ又はＢＤからプログラム、例えばオペレーティング・システム又はアプリケーションをディスク（１０８）にインストールするために使用されうる。

通信インタフェース（１１４）は、例えばイーサネット（登録商標）・プロトコルに従う。通信インタフェース（１１４）は、通信コントローラ（１１３）を介してバス（１０４）に接続され、端末装置（１０１）を通信回線（１１５）に有線又は無線接続する役割を担い、端末装置（１０１）のオペレーティング・システムの通信機能のＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコルに対して、ネットワーク・インタフェース層を提供する。なお、通信回線は、携帯電話網環境（例えば、３Ｇ又は４Ｇ環境）又は無線ＬＡＮ接続規格に基づく無線ＬＡＮ環境、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎなどのＷｉＦｉ無線ＬＡＮ環境、でありうる。

端末装置（１０１）は、ユーザ・プロファイル（１２７）を例えばディスク（１０８）又は当該端末装置（１０１）からアクセス可能な記憶媒体中に格納しうる。

ユーザ・プロファイル（１２７）は例えば、ユーザ、特に端末装置の利用者に関する情報でありうる。ユーザ・プロファイル（１２７）は、例えばユーザによって端末装置（１０１）に直接入力されうる。ユーザ・プロファイル（１２７）は、例えば、ユーザの属性又はユーザの状態を含む。

ユーザの属性は例えば、当該ユーザの性別、年齢若しくは年代、嗜好（例えば、エスカレータ又はエレベータのいずれを優先するか）、妊婦、ベビー・カーの使用の有無、車椅子若しくは松葉杖の使用の有無、又は、利用者の来訪目的に関する情報を含みうる。また、ユーザの属性は例えば、会社における地位若しくは身分、又はセキュリティ・レベルを含みうる。会社における地位又は身分は例えば、一般客、従業員、要人（ＶＩＰ）、警備員、荷物搬入業者、又は入室許可者でありうる。セキュリティ・レベルは例えば、セキュリティ・ゲートの通過許可、入室許可、若しくは退室許可でありうる。利用者の来訪目的に関する情報は、例えば一時的なユーザ情報であり、例えば来訪会社、来訪部門若しくは来訪課、又は来訪予約者でありうる。

ユーザの状態は例えば、両手がふさがっている、靴がすべりやすい、赤ちゃん若しくは幼児と一緒である、又は、同伴する人数でありうる。

図２は、本発明の実施態様において使用されうるコンピュータ（２０１）を実現するためのハードウェア構成の一例を示した図である。コンピュータ（２０１）は、通信回線（１１５）を介して、図１に示す端末装置（１０１）と接続可能である。コンピュータ（２０１）は、本発明の実施態様に従う経路ガイド・システムにおけるコンピュータであり、サーバでもある。

コンピュータ（２０１）は、ユーザに提示するための経路ガイドを作成し、端末装置（１０１）に提供する種々のデバイスでありうる。コンピュータ（２０１）は例えば、サーバとして構成される１又は複数のコンピュータでありうる。

コンピュータ（２０１）は、１又は複数のＣＰＵ（２０２）とメイン・メモリ（２０３）とを備えており、これらはバス（２０４）に接続されている。ＣＰＵ（２０２）は好ましくは、３２ビット又は６４ビットのアーキテクチャに基づくものであり、例えば、インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション（登録商標）のＰｏｗｅｒ（登録商標）シリーズ、インテル・コーポレーション（登録商標）のＣｏｒｅ ｉ（商標）シリーズ、Ｃｏｒｅ ２（商標）シリーズ、Ａｔｏｍ（商標）シリーズ、Ｘｅｏｎ（商標）シリーズ、Ｐｅｎｔｉｕｍ（登録商標）シリーズ若しくはＣｅｌｅｒｏｎ（登録商標）シリーズ、アップル社（登録商標）のＡシリーズ又は、ＡＭＤ社のＡシリーズ、Ｐｈｅｎｏｍ（商標）シリーズ、Ａｔｈｌｏｎ（商標）シリーズ、Ｔｕｒｉｏｎ（商標）シリーズ若しくはＳｅｍｐｒｏｎ（商標）でありうる。

バス（２０４）には、任意的に、ディスプレイ・コントローラ（２０５）を介して、ディスプレイ（２０６）、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又はタッチ若しくはマルチタッチ液晶ディスプレイが接続されうる。ディスプレイ（２０６）は、コンピュータ（２０１）上で動作中のソフトウェア、例えば本発明の実施態様に従うコンピュータ・プログラムが稼働することによって表示される情報を、適当なグラフィック・インタフェースで表示するために使用されうる。

バス（２０４）にはまた、ＳＡＴＡ又はＩＤＥコントローラ（２０７）を介して、ディスク（２０８）、例えばハードディスク又はシリコン・ディスクと、ドライブ（２０９）、例えばＣＤ、ＤＶＤ又はＢＤドライブとが接続されうる。バス（２０４）にはさらに、周辺装置コントローラ（２１０）又はＵＳＢバス（図示せず）を介して、キーボード（２１１）及びマウス（２１２）が接続されうる。

ディスク（２０８）には、オペレーティング・システム、例えばＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、ＵＮＩＸ（登録商標）若しくはＭａｃＯＳ（登録商標）、又は、Ｊ２ＥＥなどのＪａｖａ（登録商標）処理環境、Ｊａｖａ（登録商標）アプリケーション、Ｊａｖａ（登録商標）仮想マシン（ＶＭ）、Ｊａｖａ（登録商標）実行時（ＪＩＴ）コンパイラを提供するプログラム、その他のプログラム、及びデータが、メイン・メモリ（２０３）にロード可能なように記憶されうる。

ディスク（２０８）は、コンピュータ（２０１）内に内蔵されていてもよく、当該コンピュータ（２０１）がアクセス可能なようにケーブルを介して接続されていてもよく、又は、当該コンピュータ（２０１）がアクセス可能なように有線又は無線ネットワークを介して接続されていてもよい。

ドライブ（２０９）は、必要に応じて、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ又はＢＤからプログラム、例えばオペレーティング・システム又はアプリケーションをディスク（２０８）にインストールするために使用されうる。

通信インタフェース（２１４）は、例えばイーサネット（登録商標）・プロトコルに従う。通信インタフェース（２１４）は、通信コントローラ（２１３）を介してバス（２０４）に接続され、端末装置（１０１）を通信回線（１１５）に物理的に接続する役割を担い、端末装置（１０１）のオペレーティング・システムの通信機能のＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコルに対して、ネットワーク・インタフェース層を提供する。なお、通信回線は、携帯電話網環境（例えば、３Ｇ又は４Ｇ環境）又は無線ＬＡＮ接続規格に基づく無線ＬＡＮ環境、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎなどのＷｉＦｉ無線ＬＡＮ環境、でありうる。

コンピュータ（２０１）は、ＢＩＭデータ、セキュリティ情報、利用制限情報、及びユーザ・プロファイルを例えばディスク（２０８）又は当該コンピュータ（２０１）からアクセス可能な記憶媒体中に格納しうる（記憶手段２１５、２１６及び２１７を参照）。記憶手段（２１５、２１６及び２１７）は、同一であってもよく又は別々であってもよい。記憶手段が複数ある場合に、どのデータをどの記憶手段に保存するかは当業者が適宜設定しうる。

ここで、本発明の実施態様において使用するＢＩＭについて、下記に説明する。

図１４は、従来の３次元モデル（１４１１）と、ＢＩＭ３次元モデル（１４２１）との違いを示す図である。
ＢＩＭ３次元モデル（１４１２）は、これまでのＣＧパース（Computer Graphic Perspective）などを制作する際に作られた従来の３次元モデル（１４１１）とは下記の点で異なる。従来の３次元モデル（１４０２）は、２次元図面（製図）（１４０１）をモデルとしたデータ表現であるのに対して、ＢＩＭ３次元モデル・データは建物をモデルとしたデータ表現である。また、ＢＩＭ３次元モデルは、意匠上の表現のためのモデルだけではなく、構造設計や設備設計情報のほか、建物を構成する部材毎に属性情報（プロパティ）がインプットされている。すなわち、ＢＩＭ３次元モデルでは、当該属性情報も含めてすべて１つのデータで管理する。

図１４のＢＩＭ３次元モデル（１４１２）では、ＢＩＭ３次元モデルと各２次元図面（１４３１，１４３２，１４３３，１４３４，及び１４３５）が連動しており、且つ、ＢＩＭ３次元モデルの属性情報（１４４１，１４４２，１４４３，１４４４，及び１４４５）が各２次元図面とも連動していることを示す。例えば、属性情報（１４４２）はＢＩＭ３次元モデル中にある床の属性情報（例えば、名称、型番、滑りやすさ、製造年月日、製造者、又は清掃予定）である。例えば、属性情報（１４４２）はＢＩＭ３次元モデル中にあるエレベータの属性情報（例えば、名称、型番、停止階、低層階若しくは高層階用、一般用、搬入用若しくは人荷用などの用途、運転時間、製造年月日、製造者、又は点検予定）である。例えば、属性情報（１４４３）は、ＢＩＭ３次元モデル中にあるエスカレータの属性情報（例えば、名称、型番、時間帯による動作方向、運転時間、製造年月日、又は製造者）である。例えば、属性情報（１４４４）は、ＢＩＭ３次元モデル中にある部屋の属性情報（例えば、所属、広さ、天井の高さ、セキュリティの有無、収容可能人数、又は空調情報）である。

ＢＩＭ３次元モデルは上記特徴を有することから、ＢＩＭは次の通りに定義されうる。ＢＩＭとはコンピュータ上において、例えばコンピュータ支援設計（Computer Aided Design：ＣＡＤ）ソフトウェアを使用して作成された３次元の建物のデジタル・モデルに上記属性情報を追加した建築物のデータベースを、建築の設計、施工から維持管理までのあらゆる工程において情報活用するためのソリューションである。従って、ＢＩＭ３次元モデルでは、実際の建築物を施工する前に、コンピュータ上で３次元モデル生成を行い、それを活用して、意匠、構造、設備などの様々な仕様やコストを管理したり、環境性能やエンジニアリングのシミュレーションや、エコロジーでコスト効率のよい施工計画を立てたりすることが可能である。

本発明の実施態様において、ＢＩＭを実装するソフトウェアとして、市販されているソフトウェアを任意に使用可能である。市販されておいるＢＩＭソフトウェアとして下記がある：オートデスク（登録商標）のAutodesk（登録商標） Revit Architecture；ソフトグラフィソフトのArchiCAD（登録商標）；ベントレー・システムズのBentley（登録商標） Architecture；福井コンピュータのGLOOVE。例えば、オートデスク（登録商標）のAutodesk（登録商標） Revit Architectureを、利用すると、３次元モデルと連携して平面図、立面図、断面図、数量表、又は建具表などを自動的に作成することが可能である。

本明細書において、上記の通りＢＩＭの基本的事項を説明した。下記に示す文献を参照することによって、ＢＩＭについてよりよく理解できるであろう。下記文献の全ては参照によって本明細書に取り込まれる。
・家入龍太「図解入門 よくわかる 最新ＢＩＭの基本と仕組み 設計・建設の生産性が飛躍的に向上 ３Ｄ建築モデルＢＩＭの概念」、株式会社秀和システム、第１１〜３３頁、２０１２年６月２５日発行（非特許文献６）

本発明の実施態様において、ＢＩＭにおける上記属性情報は例えば、建物を構成する要素の形状、材質、動作又は機能を表す属性情報を含みうる。また、ＢＩＭにおける上記属性情報は例えば、空間関係、地理情報、数量、メーカ情報を表す属性情報を含みうる。建物を構成する要素とは、建物を構成する部品又はそれらの組み合わせ、又は、建物中の施設設備でありうる。

建物を構成する要素の形状を表す属性情報は、建物を構成する部品若しくはそれらの組み合わせの幅、奥行き若しくは高さ、又は、他のオブジェクト（例えば、建物中の設備、又は建物を構成する部品若しくはそれらの組み合わせ）との接続情報でありうる。また、建物を構成する形状を表す属性情報は、建物中の設備の幅、奥行き若しくは高さ、又は、他のオブジェクト（例えば、建物中の他の設備、又は建物を構成する部品若しくはそれらの）との接続情報でありうる。

建物を構成する要素の材質を表す属性情報は、建物を構成する部品の材質（例えば、滑りやすさ）、色、又は光沢に関する情報でありうる。また、材質を表す属性情報は、建物中の設備の材質（例えば、滑りやすさ、耐火性能、耐久性能）、色、又は光沢に関する情報でありうる。

建物を構成する要素の動作を表す属性情報は、建物を構成する部品又はそれらの組み合わせの動作に関する情報でありうる。また、動作を表す属性情報は、建物中の設備の動作に関する情報でありうる。当該動作に関する情報は、例えば、ドア若しくは窓などの開閉方向、ドア若しくは窓などの自動若しくは手動動作、回転扉などの回転方向、エスカレータなどの動作方向、エレベータなどの停止情報若しくは停止階についての情報、又はそれらの時間帯による変更情報でありうる。

建物を構成する要素の機能を表す属性情報は、建物の機能に関する情報、建物を構成する部品若しくはそれらの組み合わせの機能に関する情報、又は、建物中の設備の機能に関する情報でありうる。当該機能に関する情報は、例えば、空調機能に関する情報、各部屋の大きさ、通路の幅若しくは長さ、天井の高さ、空間情報、耐震度、防火基準値、施錠機能に関する情報、又は、建物、各階若しくは各部屋などにおける収容可能人数でありうる。

また、ＢＩＭにおける上記属性情報は例えば、建物を構成する要素の形状、材質、動作又は機能を表す上記属性情報に加えて、維持管理情報、例えば建物を構成する要素又は建物中の施設設備の維持管理情報をさらに含みうる。維持管理情報は、例えば、入居者情報（例えば、入居者名、入居人数、又は入居目的乃至は用途）、テナント情報（例えば、テナント名、入居人数、又はテナント目的乃至は用途）、建物若しくは設備のメンテナンス状況（例えば、通行可又は通行不可を含む）、設備の使用用途（例えば、一般用若しくは人荷用、又は顧客用若しくは従業員用）、建物内でのイベント情報、通行規制情報、増築若しくは改築情報、工程、指示書、若しくは保守履歴（例えば、初期取付日、交換日、交換時期、交換予定時期、又は点検予定）、又は、建物を構成する要素のメーカ情報、使用数量、コスト情報、資産台帳情報、分類コード情報、若しくは、保守のための在庫情報でありうる。また、維持管理情報は、建物、建物中の設備、又は、建物を構成する要素の例えば位置情報又は操作方法でありうる。

本発明の一つの実施態様において、コンピュータ（２０１）は、ＢＩＭデータ以外に、経路上のセキュリティ情報及びユーザ・プロファイルを有する（２１５）。

経路上のセキュリティ情報は、セキュリティ・ゲートの有無、各階若しくは各部屋におけるセキュリティ・ゾーンの設定情報でありうる。

ユーザ・プロファイルは、図１に示すユーザユーザ・プロファイル（１２７）と同じでありうる。

また、本発明の一つの実施態様において、コンピュータ（２０１）は任意的に、上記ＢＩＭデータ及び／又は上記セキュリティ情報へのアクセス制限情報（以下、単に「アクセス制限情報」ともいう）、経路上の利用制限情報、検索オプション情報、及び／又は外部情報を有しうる（２１６）。

上記アクセス制限情報は、例えば、ＢＩＭデータ及び／又は上記セキュリティ情報へアクセス可能なユーザ情報（例えば、ユーザＩＤ又はユーザの属性）でありうる。

経路上の利用制限情報は、例えば、時間、重量、運用上の制約情報、通行不可情報（例えば、工事中）、又は、建物内の施設設備の使用方法に関する制限情報、若しくは、当該施設設備の使用の際の注意情報でありうる。また、経路上の利用制限情報は、例えば、受付での利用者登録が必要であること、又は受付へ一旦立ち寄ることが必要であることでありうる。経路上の利用制限情報は、例えば、濡れると滑りやすい；１９時以降にロックされる；１７：３０〜１８：００は混雑する；重量制限３００ｋｇ、という情報でありうる。

検索オプション情報は、ユーザが端末装置（１０１）において入力したオプション情報であり、一時的にコンピュータ（２０１）に格納される情報でありうる。検索オプション情報は、例えば、エスカレータ優先、エレベータ優先、空いている経路優先、車椅子の使用の有無、松葉杖の使用の有無、建物外への移動の有無、経由場所（例えば、トイレ、案内カウンター）、目的地までの到達時間、又は出発時間若しくは到着時間でありうる。

外部情報は、コンピュータ（２０１）以外から、例えば端末装置（１０１）又は他のコンピュータ（図示せず）から入手可能な情報であり、一時的にコンピュータ（２０１）に格納される情報でありうる。外部情報は、ＢＩＭデータ内に保存されていないが、外部から取得可能な情報でありうる。外部情報は、例えば、気象情報、イベント情報、混雑度情報、又はリアルタイム情報である。気象情報は、例えば、天気、温度及び／又は風向きでありうる。イベント情報は、例えば、建物内で催されるイベントの開催時間及び／又は開催場所でありうる。混雑度情報は、例えば、ある特定のスペース内における人数又はヒトが占める割合でありうる。リアルタイム情報は、例えば、ユーザ（端末装置）の現在位置、入居者若しくはテナント情報、設備メンテナンス状況、イベント情報、通行規制情報、増築若しくは改築情報、現在時刻、又は、上記維持管理情報に含まれる少なくとも１つの情報でありうる。

また、本発明の一つの実施態様において、コンピュータ（２０１）は、地図データ、及び任意的に、あるユーザが過去に使用した経路ガイド情報を有しうる（２１７）。

地図データは、既存のナビゲーション・システムにおいて使用されうる任意の地図データでありうる。当該地図データは例えば、道路網データ、地図描画データ、及び道路周辺の建物データ、及び建物描画データを含みうる。また、地図データは、建物内の地図データを含みうる。地図データは、２次元又は３次元データのいずれであってもよい。または、地図データは、２次元データと３次元データとの両方を含みうる。

ユーザが過去に使用した経路ガイド情報は、本発明に従って、携帯端末（１０１）に送信した経路ガイド情報、携帯端末（１０１）に提示した複数の経路ガイドのうちユーザが以前に選択した経路ガイドに対応する経路ガイド情報、複数の経路ガイド情報のうち選択率の高い経路ガイド情報、又は複数の経路ガイド情報のうちユーザ評価が高かった経路ガイド情報でありうる。

図３Ａ〜図３Ｂ及び図３Ｃ〜図３Ｄに示す２つの実施例はそれぞれ、本発明の実施態様に従い、同じユーザについて、時間帯及びユーザの状態によって異なる経路が提供される例を示す。

図３Ａは、本発明の実施態様に従い、ユーザが経路ガイドを要求するための情報を端末装置（１０１）に入力又は設定している画面を示す。
・ユーザはベビー・カーに乗った子供とともに、駅の商業ビル内の３階にいるとする。当該ユーザは、同じビル内の２階のおもちゃ屋さんに行きたいとする。当該ユーザは、端末装置（１０１）上で、経路ガイドのためのアプリを１４：００に起動したとする。
・経路ガイドのアプリは、必要に応じて当該ユーザの認証処理を開始する。当該ユーザは、経路ガイドのサービスを享受するために要求されるユーザＩＤ及び任意的にパスワードを端末装置（１０１）に入力する。代替的には、当該ユーザは、端末装置（１０１）上で、バイオメトリック認証を行う。
・端末装置（１０１）は、ユーザ認証が成功することに応じて、ユーザ入力を受け付ける。
・当該ユーザは、ユーザ入力画面（３０１）において、出発地（施設名、部屋名、又は店名などを入力可能、但し、出発地を入力しない場合には端末装置（１０１）の現在位置が出発地とみなされる）、目的地（施設名、部屋名、又は店名などを入力可能）、経由地（施設名、部屋名、又は店名などを入力可能）、日付（日付を入力しない場合には、現在時刻が出発時間となる）、及び検索オプションを選択又は入力する。当該ユーザは、目的地として、「おもちゃ屋の名前」を入力したとする。また、当該ユーザは、ユーザ入力画面（３０１）において、検索オプションとして、「エスカレータ優先」及び「空いている経路を優先」を選択したとする。
・ユーザ・プロファイル画面（３０２）では、当該ユーザのユーザ・プロファイルが、上記ユーザ認証の成功に応じてサーバ（２０１）から送信されてきている。代替的には、当該第１のユーザのユーザ・プロファイルが、上記ユーザ認証の成功に応じて、端末装置（１０１）の記憶装置から取り出されている。当該ユーザは、ユーザ・プロファイルの追加、変更又は削除が必要である場合には、当該ユーザ・プロファイルの追加、変更又は削除をすることが可能である。現在のユーザ・プロファイルは、「階段を利用しない」、及び、「ベビー・カーを使用」である。
・当該ユーザは、ユーザ入力画面（３０１）において、「経路ガイドを検索」ボタンをクリック又はタッチ等して、ガイド検索をサーバ（２０１）に要求する。
・サーバ（２０１）は、ＢＩＭデータ、経路上のセキュリティ情報、及びユーザ・プロファイル、並びに、任意的に、上記ＢＩＭデータ及び／又は上記セキュリティ情報へのアクセス制限情報、経路上の利用制限情報、検索オプション情報、外部情報、当該ユーザが過去に使用した経路ガイドに基づいて、経路ガイド情報を作成する。サーバ（２０１）は、経路中の各種情報（本例においては、特に、例えばエスカレータの場所、エスカレータの現時点での動作方向、及びエスカレータの運行状況）をＢＩＭデータより取り出す。また、サーバ（２０１）は、任意的に、ＢＩＭデータを使用して計算した混雑シミュレーション結果（例えば、エスカレータ若しくはエレベータの混雑度、通路の混雑度、又は通路若しくは経路候補の混雑度）を使用しうる。サーバ（２０１）は、現在時刻（１４：００）、並びに、検索オプション中の「エスカレータ優先」及び「空いている経路を優先」を考慮して、１又は複数の経路ガイド情報を作成しうる。本例において、サーバ（２０１）は、ＢＩＭデータ等から、エスカレータＡ及びＢのうちエスカレータＡが目的地の近くに設置されていること、エスカレータＡが稼働中であること、エスカレータＡが３階から２階への下向きに動作していることを確認する。また、サーバ（２０１）は例えば、出発地から目的地までの合計距離と当該ユーザの歩行速度、及び混雑シミュレーション結果を使用して、到達予測時間を計算しうる。
・サーバ（２０１）は、作成した１又は複数の経路ガイド情報を端末装置（１０１）に送信する。
・当該ユーザは、複数の経路ガイドが提示された場合には、そのうちから一つの経路ガイドを選択しうる。
・サーバ（２０１）は、当該ユーザが選択した経路ガイドに対応する経路ガイド情報を端末装置（１０１）に送信しうる。また、サーバ（２０１）は、当該経路ガイド情報に、注意情報を添付して端末装置（１０１）に送信しうる。

図３Ｂは、本発明の実施態様に従い、図３Ａに示すガイド検索の結果として携帯端末上に表示される経路ガイドを示す。
・端末装置（１０１）は、サーバ（２０１）から経路ガイド情報を受信することに応じて、目的地までの経路ガイドを提示する。端末装置（１０１）は、目的地までの経路として、エスカレータＡを使用する経路を例えば点線（３２１及び３２２）で示す（３１１及び３１２）。
・端末装置（１０１）は、必要に応じて、経路までの注意情報を経路ガイド上に重畳して表示し、又は音声でガイドしうる。当該注意情報は、例えば、「エスカレータに乗る際には、ベビー・カーを折りたたんでください」である。

図３Ｃは、本発明の実施態様に従い、図３Ａと同じユーザが、図３Ａと異なる時間帯において同じ目的地への経路ガイドを要求するために必要な情報を端末装置（１０１）に入力又は設定している画面を示す。
・当該ユーザは、端末装置（１０１）上で、経路ガイドのためのアプリを１５：５５に起動したとする。
・当該ユーザの認証処理については、図３Ａの上記説明において述べた通りである。
・当該ユーザは、ユーザ入力画面（３３１）において、出発地（施設名、部屋名、店名などを入力、但し、出発地を入力しない場合には現在位置が出発地となる）、目的地、経由地、日付（日付を入力しない場合には、現在時刻となる）、及び検索オプションを選択又は入力する。当該ユーザは、目的地として、「おもちゃ屋の名前」を入力したとする。また、当該ユーザは、ユーザ入力画面（３３１）において、検索オプションとして、「エスカレータ優先」、「空いている経路を優先」及び「両手がふさがっている」を選択したとする。
・当該ユーザは、ユーザ入力画面（３３１）において、「経路ガイドを検索」ボタンをクリック又はタッチ等して、ガイド検索をサーバ（２０１）に要求する。
・サーバ（２０１）は、ＢＩＭデータ、経路上のセキュリティ情報、及びユーザ・プロファイル、並びに、任意的に、上記ＢＩＭデータ及び／又は上記セキュリティ情報へのアクセス制限情報、経路上の利用制限情報、検索オプション情報、外部情報、当該ユーザが過去に使用した経路ガイドに基づいて、経路ガイド情報を作成する。サーバ（２０１）は、経路中の各種情報（本例においては、特に、例えばエスカレータの場所、エスカレータの現時点での動作方向、エスカレータの運行状況、及び混雑度）をＢＩＭデータより取り出す。また、サーバ（２０１）は、任意的に、ＢＩＭデータを使用して計算した混雑シミュレーション結果（例えば、エスカレータ若しくはエレベータの混雑度、又は、通路の混雑度）を使用しうる。サーバ（２０１）は、現在時刻（１８：００）、並びに、検索オプション中の「エスカレータ優先」、「空いている経路を優先」及び「両手がふさがっている」を考慮して、１又は複数の経路ガイド情報を作成しうる。本例において、サーバ（２０１）は、ＢＩＭデータ等から、エスカレータＡ及びＢのうちエスカレータＡが目的地の近くに設置されているということ、しかしながら、通勤時間帯のためにエスカレータＡが３階から２階への上向きのみに動作しているということの情報を取得する。そこで、サーバ（２０１）は、ＢＩＭデータ等から、エスカレータＢ及びエレベータを候補として選択する。しかしながら、サーバ（２０１）は、ＢＩＭデータ等から、エスカレータＢは非常に混雑しているということの情報を取得する。そこで、サーバ（２０１）は、経路ガイドの第１候補としてエレベータを経由する経路ガイド情報、及び、経路ガイドの第２候補としてエスカレータＢを経由する経路ガイド情報を生成する。また、サーバ（２０１）は例えば、出発地から目的地までの合計距離と当該ユーザの歩行速度、及び混雑シミュレーション結果を使用して、第１候補及び第２候補についてそれぞれ到達予測時間を計算しうる。・サーバ（２０１）は、作成した第１候補及び第２候補の経路ガイド情報を端末装置（１０１）に送信する。
・当該ユーザは、第１候補及び第２候補の経路ガイド情報に従う経路ガイドのうち、第２候補の経路ガイドを選択したとする。
・サーバ（２０１）は、当該ユーザが選択した第２候補の経路ガイドに対応する経路ガイド情報を端末装置（１０１）に送信しうる。

図３Ｄは、本発明の実施態様に従い、図３Ｃに示すガイド検索の結果として携帯端末上に表示される経路ガイドを示す。
・端末装置（１０１）は、サーバ（２０１）から第１候補の経路ガイド情報を受信することに応じて、目的地までの経路ガイドを提示する。端末装置（１０１）は、目的地までの経路として、エレベータを使用する経路を例えば点線（３５１及び３５２）で示す（３４１及び３４２）。

以上に述べた通り、図３Ａ〜図３Ｂ及び図３Ｃ〜図３Ｄそれぞれに示す本発明の実施態様に従うと、同じユーザが同じ目的地へ行くために経路ガイドを要求した場合であっても、特にＢＩＭデータ、検索オプション又はユーザ・プロファイルの各情報に従って、経路ガイドが要求された時点で当該ユーザに最適な異なる経路（迂回路も含む）が当該ユーザに提供される。

図４Ａ〜図４Ｂ及び図４Ｃ〜図４Ｄに示す２つの実施例はそれぞれ、本発明の実施態様に従い、第１のユーザ及び第２のユーザの各ユーザ・プロファイルによって異なる経路が提供される例を示す。

図４Ａは、本発明の実施態様に従い、○○株式会社の開発部に所属する第１のユーザが、経路ガイドを要求するために必要な情報を端末装置（１０１）に設定している画面を示す。
・当該第１のユーザは、セントラル駅の３階改札出口にいるとする。当該第１のユーザは、○○株式会社の本社で行われる会議出席のためにセントラルタワー北棟１６階の会議室（セキュリティ・エリア内にある）に行きたいとする。当該第１のユーザは、端末装置（１０１）上で、経路ガイドのためのアプリを１２：４５に起動したとする。
・経路ガイドのアプリは、必要に応じて当該第１のユーザの認証処理を開始する。当該第１のユーザは、経路ガイドのサービスを享受するために要求されるユーザＩＤ及び任意的にパスワードを端末装置（１０１）に入力する。代替的には、当該第１のユーザは、端末装置（１０１）上で、バイオメトリック認証を行う。
・端末装置（１０１）は、ユーザ認証が成功することに応じて、ユーザ入力を受け付ける。
・当該第１のユーザは、ユーザ入力画面（４０１）において、出発地、目的地、経由地、日付、及び検索オプションを選択又は入力する。当該第１のユーザは、目的地として、「セントラルタワー北棟１６階会議室」を入力したとする。また、当該第１のユーザは、ユーザ入力画面（４０１）において、検索オプションとして、「エレベータ優先」及び「最短距離」を選択したとする。
・ユーザ・プロファイル画面（４０２）では、当該第１のユーザのユーザ・プロファイルが、上記ユーザ認証の成功に応じて、サーバ（２０１）から送信されてきている。代替的には、当該第１のユーザのユーザ・プロファイルが、上記ユーザ認証の成功に応じて、端末装置（１０１）の記憶装置から取り出されている。当該第１のユーザは、ユーザ・プロファイルの追加、変更又は削除が必要である場合には、当該ユーザ・プロファイルの追加、変更又は削除をすることが可能である。現在のユーザ・プロファイルは、「○○株式会社社員」、「社員ＩＤ」及び、「開発部」である。
・当該第１のユーザは、ユーザ入力画面（４０１）において、「経路ガイドを検索」ボタンをクリック又はタッチ等して、ガイド検索をサーバ（２０１）に要求する。
・サーバ（２０１）は、ＢＩＭデータ、経路上のセキュリティ情報、及びユーザ・プロファイル、並びに、任意的に、上記ＢＩＭデータ及び／又は上記セキュリティ情報へのアクセス制限情報、経路上の利用制限情報、検索オプション情報、外部情報、当該第１のユーザが過去に使用した経路ガイドに基づいて、経路ガイド情報を作成する。サーバ（２０１）は、経路中の各種情報（本例においては、特に、例えばセキュリティ・エリアへの入室許可の有無、セキュリティ申請の場所、セントラル駅、セントラルタワー南棟、及びセントラルタワー北棟のエレベータの場所、上記各エレベータの現時点での停止階、及び上記各エレベータの運行状況）をＢＩＭデータより取り出す。また、サーバ（２０１）は、任意的に、ＢＩＭデータを使用して計算した混雑シミュレーション結果（例えば、上記各エレベータの混雑度、又は通路若しくは経路候補の混雑度）を使用しうる。サーバ（２０１）は、現在時刻（１２：４５）、並びに、検索オプション中の「エレベータ優先」及び「最短距離」を考慮して、１又は複数の経路ガイド情報を作成しうる。本例において、サーバ（２０１）は、ＢＩＭデータ等から、当該第１のユーザが本社内のセキュリティ・エリアの入室許可を得ていないとする。サーバ（２０１）は、セントラルタワー南棟１階のセキュリティ・センター（経由地である）でセキュリティ・エリアへの入室申請をしてから、セントラルタワー北棟１６階の会議室までの経路を検索する。また、サーバ（２０１）は例えば、出発地から経由地、そして経由地から目的地までの合計距離と当該第１のユーザの歩行速度、セキュリティ・エリアの混雑度、及び混雑シミュレーション結果を使用して、到達予測時間を計算しうる。
・サーバ（２０１）は、作成した１又は複数の経路ガイド情報を端末装置（１０１）に送信する。
・当該第１のユーザは、複数の経路ガイドが提示された場合には、そのうちから一つの経路ガイドを選択しうる。
・サーバ（２０１）は、当該第１のユーザが選択した経路ガイドに対応する経路ガイド情報を端末装置（１０１）に送信しうる。また、サーバ（２０１）は、当該経路ガイド情報に、注意情報を添付して端末装置（１０１）に送信しうる。

図４Ｂは、本発明の実施態様に従い、図４Ａに示すガイド検索の結果として携帯端末（１０１）上に表示される経路ガイドを示す。
・端末装置（１０１）は、サーバ（２０１）から経路ガイド情報を受信することに応じて、目的地までの経路ガイドを提示する。端末装置（１０１）は、まず、セントラルタワー南棟１階のセキュリティ・センターを経由して目的地までいく経路を例えば点線（４２１）で示す。そして、端末装置（１０１）は、当該第１のユーザのセキュリティ・エリアへの入室申請が終了したことに応じて、さらにセントラルタワー南棟１階のセキュリティ・センターから目的地までの経路を表示しうる。また、端末装置（１０１）は、セキュリティ・エリアへの入室申請が終了した時点において、セントラルタワー南棟１階のセキュリティ・センターから目的地までの最短時間で到達可能な経路が変更されていた場合には、当該変更された経路を表示しうる。
・端末装置（１０１）は、必要に応じて、経路までの注意情報を経路ガイド上に重畳して表示し、又は音声でガイドしうる。当該注意情報は、例えば、「セキュリティ・エリアへの入室申請を済ませてから、目的地へ向かってください」、「セキュリティ・エリアへの入室申請は、下記の手順で行って下さい。（以下、省略）」である。

図４Ｃは、本発明の実施態様に従い、図４Ａと異なるユーザ・プロファイルを有する第２のユーザが、経路ガイドを要求するために必要な情報を端末装置（１０１）に設定している画面を示す。
・当該第２のユーザは、セントラル駅の３階改札出口にいるとする。当該第２のユーザは、上記第１のユーザと同様に、○○株式会社の本社で行われる会議出席のためにセントラルタワー北棟１６階の会議室（セキュリティ・エリア内にある）に行きたいとする。当該第２のユーザは、端末装置（１０１）上で、経路ガイドのためのアプリを１２：２５に起動したとする。
・当該第２のユーザの認証処理については、図４Ａの上記説明において述べた通りである。
・当該第２のユーザは、ユーザ入力画面（４３１）において、出発地、目的地、経由地、日付、及び検索オプションを選択又は入力する。当該第２のユーザは、目的地として、「セントラルタワー北棟１６階会議室」を入力したとする。また、当該第２のユーザは、ユーザ入力画面（４３１）において、検索オプションとして、「エレベータ優先」を選択したとする。
・ユーザ・プロファイル画面（４３２）では、当該第２のユーザのユーザ・プロファイルが、上記ユーザ認証の成功に応じて、サーバ（２０１）から送信されてきている。代替的には、当該第２のユーザのユーザ・プロファイルが、上記ユーザ認証の成功に応じて、端末装置（１０１）の記憶装置から取り出されている。当該第２のユーザは、ユーザ・プロファイルの追加、変更又は削除が必要である場合には、当該ユーザ・プロファイルの追加、変更又は削除をすることが可能である。現在のユーザ・プロファイルは、「○○株式会社社員」、「社員ＩＤ」及び、「営業部」である。
・当該第２のユーザは、ユーザ入力画面（４３１）において、「経路ガイドを検索」ボタンをクリック又はタッチ等して、ガイド検索をサーバ（２０１）に要求する。
・サーバ（２０１）は、ＢＩＭデータ、経路上のセキュリティ情報、及びユーザ・プロファイル、並びに、任意的に、上記ＢＩＭデータ及び／又は上記セキュリティ情報へのアクセス制限情報、経路上の利用制限情報、検索オプション情報、外部情報、当該第２のユーザが過去に使用した経路ガイドに基づいて、経路ガイド情報を作成する。サーバ（２０１）は、経路中の各種情報（本例においては、特に、例えばセキュリティ・エリアへの入室許可の有無、セキュリティ申請の場所、セントラル駅、セントラルタワー南棟、及びセントラルタワー北棟のエレベータの場所、上記各エレベータの現時点での停止階、及び上記各エレベータの運行状況）をＢＩＭデータより取り出す。また、サーバ（２０１）は、任意的に、ＢＩＭデータを使用して計算した混雑シミュレーション結果（例えば、上記各エレベータの混雑度、又は通路若しくは経路候補の混雑度）を使用しうる。サーバ（２０１）は、現在時刻（１２：３０）、並びに、検索オプション中の「エレベータ優先」を考慮して、１又は複数の経路情報を作成しうる。本例において、サーバ（２０１）は、ＢＩＭデータ等から、当該第２のユーザが本社内のセキュリティ・エリアの入室許可を得ているとする。サーバ（２０１）は、セントラル駅の３階からセントラルタワー南棟３階への直通通路を経由して、セントラルタワー北棟１６階の会議室までの経路を検索する。また、サーバ（２０１）は例えば、出発地から目的地までの合計距離と当該第２のユーザの歩行速度、及び混雑シミュレーション結果を使用して、到達予測時間を計算しうる。
・サーバ（２０１）は、作成した１又は複数の経路情報を端末装置（１０１）に送信する。
・当該第２のユーザは、複数の経路ガイドが提示された場合には、そのうちから一つの経路情報を選択しうる。
・サーバ（２０１）は、当該第２のユーザが選択した経路情報に対応するガイド情報を端末装置（１０１）に送信しうる。なお、経路情報が１つの場合には、サーバ（２０１）は、作成した当該１つの経路情報とともにガイド情報を端末装置（１０１）に送信しうる。

図４Ｄは、本発明の実施態様に従い、図４Ｃに示すガイド検索の結果として携帯端末（１０１）上に表示される経路ガイドを示す。
・端末装置（１０１）は、サーバ（２０１）から経路ガイド情報を受信することに応じて、目的地までの経路ガイドを提示する。端末装置（１０１）は、セントラル駅の３階からセントラルタワー南棟３階への直通通路を経由して、セントラルタワー北棟１６階の会議室までの最短経路を例えば点線（４４１）で示す。
・端末装置（１０１）は、必要に応じて、経路までの注意情報（例えば、入館情報）を経路ガイド上に重畳して表示し、又は音声でガイドしうる。当該注意情報は、例えば、「セキュリティ・ゲートを通るために、社員証をご用意ください」である。代替的には、端末装置（１０１）は、必要に応じて、入館情報を記載したＵＲＬのリンク情報を経路ガイド上に重畳して表示しうる。また、端末装置（１０１）は、入館管理システムと連携して、入館情報をユーザにプッシュ通知しうる。

以上に述べた通り、図４Ａ〜図４Ｂ及び図４Ｃ〜図４Ｄそれぞれに示す本発明の実施態様に従うと、異なるユーザが同じ目的地へ行くために経路ガイドを要求した場合であっても、特にＢＩＭデータ、検索オプション又はユーザ・プロファイルの各情報に従って、経路ガイドが要求された時点で当該ユーザそれぞれに最適な異なる経路や入館情報が当該ユーザそれぞれに提供される。

図５Ａは、本発明の実施態様において使用されうる、ＢＩＭデータ及びセキュリティ情報へのアクセス制限情報の例を示す。
サーバ（２０１）は、ＢＩＭデータの属性情報単位で、ＢＩＭデータへのアクセス制御をしうる。また、サーバ（２０１）は、ユーザ単位で、セキュリティ情報へのアクセス制御をしうる。アクセス制御は、例えばアクセス制限情報、例えばアクセス制限リストを使用して行われうる。

図５Ａに示すアクセス制限リスト（５０１）では、各オブジェクト（１Ｆ一般ゲート、１Ｆ従業員専用ゲート、３Ｆ共用通路Ａ、３ＦフロアＡ（企業Ａ）、及び４ＦフロアＡ（企業Ｂ））（すなわち、ＢＩＭデータに対応する）の属性情報毎に、各ユーザのアクセス制限が設定されている。

属性情報毎のアクセス制御をどのように実装するかについては、例えば、ＤＢ２ ＬＢＡＣ（Label based Access Control）及びＤＢ２ ＲＣＡＣ（Rowand Column Access Control）を参照しうる：ＤＢ２ ＬＢＡＣについては、http://www.ibm.com/developerworks/jp/data/library/dataserver/j-d_db2security06/（非特許文献７）を参照されたい。ＤＢ２ ＲＣＡＣについては、http://pic.dhe.ibm.com/infocenter/db2luw/v10r1/index.jsp?topic=%2Fcom.ibm.db2.luw.admin.sec.doc%2Fdoc%2Fc0057423.html（非特許文献８）を参照されたい。

図５Ａに示すアクセス制限リスト（５０１）では、施設管理者は、図５Ａに示す各オブジェクトの全ての属性情報についてアクセスすることが可能である。企業Ａ従業員は、各オブジェクト（１Ｆ一般ゲート、１Ｆ従業員専用ゲート、３Ｆ共用通路Ａ、及び３ＦフロアＡ（企業Ａ））の属性情報の一部にアクセス可能であるが、オブジェクト（４ＦフロアＡ（企業Ｂ））の全ての属性情報については部外者のために一切アクセスできない。企業Ｂ従業員は、各オブジェクト（１Ｆ一般ゲート、１Ｆ従業員専用ゲート、３Ｆ共用通路Ａ、及び４ＦフロアＡ（企業Ｂ））の属性情報の一部にアクセス可能であるが、オブジェクト（３ＦフロアＡ（企業Ａ））の全ての属性情報については部外者のために一切アクセスできない。企業Ａ訪問者（事前申請あり）は、各オブジェクト（１Ｆ一般ゲート、１Ｆ従業員専用ゲート、３Ｆ共用通路Ａ、及び３ＦフロアＡ（企業Ａ））の属性情報の一部にアクセス可能であるが、オブジェクト（４ＦフロアＡ（企業Ｂ））の全ての属性情報については一切アクセスできない。企業Ａ訪問者（事前申請なし）は、各オブジェクト（１Ｆ一般ゲート、及び１Ｆ従業員専用ゲート）の属性情報の一部にアクセス可能であるが、各オブジェクト（３Ｆ共用通路Ａ、３ＦフロアＡ（企業Ａ）、及び４ＦフロアＡ（企業Ｂ））の全ての属性情報に一切アクセスできない。一般ユーザは、オブジェクト（１Ｆ一般ゲート）の属性情報の一部にアクセス可能であるが、各オブジェクト（１Ｆ従業員専用ゲート、３Ｆ共用通路Ａ、３ＦフロアＡ（企業Ａ）、及び４ＦフロアＡ（企業Ｂ））の全ての属性情報については一切アクセスできない。

図５Ｂは、本発明の実施態様に従い、図５Ａに示すアクセス制限リストに従い、企業Ａ従業員の携帯端末（１０１）上に表示されうる経路ガイドのマップの例を示す。
サーバ（２０１）は、図５Ａに示すアクセス制限リスト（５０１）を使用して作成した経路ガイド情報を、企業Ａ従業員の端末（１０１）に送信する。上記経路ガイド情報の作成において、企業Ａ従業員は１Ｆ一般ゲート及び１Ｆ従業員専用ゲートのＢＩＭデータへのアクセスが制限されていないことから、サーバ（２０１）は、上記経路ガイド情報中に、１Ｆ一般ゲート及び１Ｆ従業員専用ゲートを含める。また、企業Ａ従業員は３ＦフロアＡ（企業Ａ）のＢＩＭデータへのアクセスが制限されていないことから、サーバ（２０１）は、上記経路ガイド情報中に、３ＦフロアＡの間取り図（５３１〜５３９）の全てを含める。

企業Ａ従業員の端末（１０１）は、１Ｆ一般ゲート（５１２）に加えて、１Ｆ従業員専用ゲート（５１３）を表示している（５１１）。また、企業Ａ従業員の端末（１０１）は、３ＦフロアＡの間取り図（５３１〜５３９）の全ての図（５３１〜５３９）を表示している（５２１）。

図５Ｃは、本発明の実施態様に従い、図５Ａに示すアクセス制限リストに従い、企業Ｂ従業員の携帯端末（１０１）上に表示されうる経路ガイドのマップの例を示す。
サーバ（２０１）は、図５Ａに示すアクセス制限リスト（５０１）を使用して作成した経路ガイド情報を、企業Ａ従業員の端末（１０１）に送信する。上記経路ガイド情報の作成において、企業Ｂ従業員は１Ｆ一般ゲート及び１Ｆ従業員専用ゲートのＢＩＭデータへのアクセスが制限されていないことから、サーバ（２０１）は、上記経路ガイド情報中に、１Ｆ一般ゲート及び１Ｆ従業員専用ゲートを含める。また、企業Ｂ従業員は３Ｆ共用通路Ａ（５３２）のＢＩＭデータへのアクセスが制限されていず且つ３ＦフロアＡ（企業Ａ）（５３１及び５３３〜５３９）のＢＩＭデータへのアクセスが制限されていることから、サーバ（２０１）は、上記経路ガイド情報中に、３ＦフロアＡの間取り図（５３１〜５３９）の一部である共用通路Ａ（５３２）以外の間取り図（５３１及び５３３〜５３９）を含めずに削除している。

企業Ｂ従業員の端末（１０１）は、１Ｆ一般ゲート（５１２）に加えて、１Ｆ従業員専用ゲート（５１３）を表示している（５３１）。また、企業Ｂ従業員の端末（１０１）は、経路ガイド情報中に間取り図（５３１及び５３３〜５３９）が含まれていないことから、３Ｆフロアの間取り図（５３１〜５３９）の一部である共用通路Ａのみ（５３２）を表示し、それ以外の間取り図（５３１及び５３３〜５３９）を表示しない（５４１）。

図５Ｄは、本発明の実施態様に従い、図５Ａに示すアクセス制限リストに従い、一般ユーザの携帯端末（１０１）上に表示されうる経路ガイドのマップの例を示す。
サーバ（２０１）は、図５Ａに示すアクセス制限リスト（５０１）を使用して作成した経路ガイド情報を、企業Ａ従業員の端末（１０１）に送信する。上記経路ガイド情報の作成において、一般ユーザは１Ｆ一般ゲートのＢＩＭデータへのアクセスが制限されていないことから、サーバ（２０１）は、上記経路ガイド情報中に、１Ｆ一般ゲートを含める。一方、一般ユーザは１Ｆ従業員専用ゲートのＢＩＭデータへのアクセスが制限されていることから、サーバ（２０１）は、上記経路ガイド情報中に、１Ｆ従業員専用ゲートを含めずに削除している。また、一般ユーザは３Ｆ共用通路Ａ及び３ＦフロアＡ（企業Ａ）のＢＩＭデータへのアクセスが制限されていることから、サーバ（２０１）は、上記経路ガイド情報中に、３ＦフロアＡの間取り図（５３１〜５３９）の全ての間取り図（５３１〜５３９）を含めずに削除している。

一般ユーザの端末（１０１）は、１Ｆ一般ゲート（５１２）のみを表示し、経路ガイド情報中に１Ｆ従業員専用ゲート（５１３）が含まれていないことから、１Ｆ従業員専用ゲート（５１３）を表示しない（５５１）。また、一般ユーザの端末（１０１）は、経路ガイド情報中に３Ｆフロアの間取り図（５３１〜５３９）が含まれていないことから、３Ｆフロアの間取り図（５３１〜５３９）の全てを表示しない（５６１）。

図６Ａは、本発明の実施態様において、通行できない通路を判断する為に使用されうる外部情報及びＢＩＭデータの例を示す。
テーブル（６０１）は、サーバ（２０１）が経路ガイド検索時において気象情報を提供するサーバから入手した外部情報を示す。
テーブル（６１１）は、サーバ（２０１）がテーブル（６０１）に示す外部情報を入手した時点での屋外エスカレータ１〜４のＢＩＭデータを示す。サーバ（２０１）は、上記ＢＩＭデータから、特に、屋外エスカレータの各動作方向（上り又は下り）、運転状態（運転又は停止）及び備考の各属性情報を取り出すことによって、気象状況に合わせて通行可能な経路をリアルタイムに選択することが可能になる。

図６Ｂは、本発明の実施態様において、経由地及び経由順序を決定する為に使用されうるＢＩＭデータ及び経路上のセキュリティ情報の例を示す。
テーブル（６２１）は、ＢＩＭデータの各属性情報及び経路上のセキュリティ情報（「セキュリティ・チェック」及び「セキュリティ管理受付先」）を含む。

サーバ（２０１）は、ＢＩＭデータ「１Ｆ従業員専用ゲート」に関連付けられたセキュリティ情報「セキュリティ・チェック」のデータが「Ｙ」であることから、「セキュリティ管理受付先」のデータ「１Ｆセキュリティ・センター受付」を取り出す。また、サーバ（２０１）は、「ユーザが１Ｆ従業員専用ゲートを通過する前に、１Ｆセキュリティ・センター受付を経由する」とする経由順ルールを取り出す。サーバ（２０１）は、「セキュリティ・チェック」を確認して、そのデータが「Ｙ」である場合に、「セキュリティ管理受付先」のデータを取り出し、そして上記経由順ルールを参照することによって、経由地（セキュリティ管理受付先）への経路を示す経路ガイドを優先して提示することが可能になる。従って、ユーザは、１Ｆセキュリティ・センター受付受け付けを済ませてから、１Ｆ従業員専用ゲートを通過するという適切な経路の経路ガイドを提示されることが可能である。

また、サーバ（２０１）は、ＢＩＭデータ「３Ｆ会議室１ドア１」に関連付けられたセキュリティ情報「セキュリティ・チェック」のデータが「Ｙ」であることから、「セキュリティ管理受付先」のデータ「２Ｆ企業Ａ受付」を取り出す。また、サーバ（２０１）は、「ユーザが３Ｆ会議室１ドア１を通過する前に、２Ｆ企業Ａ受付を経由する」とする経由順ルールを取り出す。サーバ（２０１）は、「セキュリティ・チェック」を確認して、そのデータが「Ｙ」である場合に、「セキュリティ管理受付先」のデータを取り出し、そして上記経由順ルールを参照することによって、経由地（２Ｆ企業Ａ受付）への経路を示す経路ガイドを優先して提示することが可能になる。従って、ユーザは、２Ｆ企業Ａ受付で受け付けを済ませてから、３Ｆ会議室１ドア１を通過するという適切な経路の経路ガイドを提示されることが可能である。

一方、サーバ（２０１）は、ＢＩＭデータ「３Ｆ通路Ａ自動ドア１」に関連付けられたセキュリティ情報「セキュリティ・チェック」のデータが「Ｎ」であることから、「セキュリティ管理受付先」のデータを取り出すことをしない。

図６Ｃは、本発明の実施態様において使用されうる、ＢＩＭデータへのアクセス制限情報と当該アクセス制限情報に従って作成される経路情報の例を示す。
２つの建物（６３１）はともに６階建てのＡ棟及びＢ棟からなり、当該Ａ棟及びＢ棟は通路Ｂ１Ｆ、通路３Ｆ及び通路ＲＦによって互いにつながっているとする。

ＢＩＭデータへのアクセス制限情報（６４１）は、上記建物（６３１）の各オブジェクトの各属性情報についてのアクセス制限情報を示す。表中、○は属性情報のデータを取得可能であることを示し、×は属性情報のデータを取得不可であることを示す。

サーバ（２０１）は、ＢＩＭデータへのアクセス制限情報（６４１）に従って、下記の経路情報を作成して、端末装置（１０１）に送信しうる。
（１）Ａ棟の６ＦからＢ棟の６Ｆに移動する場合
・管理者について、通路ＲＦの属性情報の「名称」及び「幅及び高さ」の全てのデータが取得できるので、通路ＲＦを通る経路が選ばれうる。
・従業員及び来訪者について、通路ＲＦの属性情報の「名称」のデータは取得できるが通路ＲＦの属性情報の「幅及び高さ」のデータが取得できないので、通路ＲＦを通る経路は選ばれない。しかしながら、従業員及び来訪者について、通路３Ｆの属性情報の「名称」及び「幅及び高さ」の全てのデータが取得できるので、通路３Ｆを通る経路が選ばれうる。
（２）Ａ棟の１ＦからＢ棟の１Ｆに移動する場合（晴天時）
・管理者、従業員及び来訪者のいずれについても、地上１Ｆの属性情報の「名称」及び「幅及び高さ」のデータが取得できるので、地上１Ｆを通る経路が選ばれうる。
（３）Ａ棟の１ＦからＢ棟の１Ｆに移動する場合（雨天時）
・管理者及び従業員について、晴天時であれば、地上１Ｆの属性情報の「名称」及び「幅及び高さ」の全てのデータが取得できるので、地上通路が選ばれうる。しかしながら、雨天時には、地上１Ｆが雨に濡れることから、地上通路以外の屋根のある経路が選ばれうる。管理者及び従業員について、屋根のある通路Ｂ１Ｆの属性情報の「名称」及び「幅及び高さ」のデータが取得できるので、通路Ｂ１Ｆを通る経路が地上通路よりも優先的に選ばれうる。
・来訪者について、晴天時であれば、地上１Ｆの属性情報の「名称」及び「幅及び高さ」のデータが取得できるので、地上通路が選ばれうる。しかしながら、雨天時には、地上１Ｆが雨に濡れることから、地上通路以外の屋根のある経路が選ばれうる。来訪者について、屋根のある通路Ｂ１Ｆの属性情報の「名称」及び「幅及び高さ」の全てのデータが取得できないので、通路Ｂ１Ｆを通る経路は選ばれない。来訪者について、屋根のある通路３Ｆの属性情報の「名称」及び「幅及び高さ」の全てのデータが取得できるので、通路３Ｆを通る経路が地上通路よりも優先的に選ばれうる。
（４）通路ＲＦの取り扱い
・管理者について、通路ＲＦの属性情報の「名称」及び「幅及び高さ」の全てのデータが取得できるので、通路ＲＦの表示がされ、且つ通路ＲＦが経路選択において使用されうる。
・従業員及び来訪者について、通路ＲＦの属性情報の「名称」のデータが取得できるので通路ＲＦの名称は表示されるが、通路ＲＦの属性情報の「幅及び高さ」のデータが取得できないので通路ＲＦは経路選択において使用されない。従って、サーバ（２０１）は、従業員及び来訪者が行き先又は経由地に通路ＲＦを指定したとしても通路ＲＦを通る経路が表示されないように経路情報を作成するか、或いは、端末装置（１０１）上において行き先又は経由地として通路ＲＦを指定できないように制御しうる。
（５）通路Ｂ１Ｆの取り扱い
・管理者及び従業員について、通路Ｂ１Ｆの属性情報の「名称」及び「幅及び高さ」の全てのデータが取得できるので、通路Ｂ１Ｆの表示がされ、且つ通路Ｂ１Ｆが経路選択において使用されうる。
・来訪者について、通路Ｂ１Ｆの属性情報の「名称」及び「幅及び高さ」の全てのデータが取得できないので、通路Ｂ１Ｆの表示はされず、且つ通路Ｂ１Ｆは経路選択において使用されない。

図７は、本発明の実施態様において、端末装置上で経路ガイドを表示中に注意情報を重畳して表示する例を示す。
サーバ（２０１）は、経路ガイド情報中に、例えば建物内の施設設備の使用方法、動作方法、動作方向、開錠若しくは施錠方法に関する情報、又は注意情報を含めることができる。また、サーバ（２０１）は、端末装置（１０１）において上記建物内の施設設備の使用方法、動作方法、動作方向、開錠若しくは施錠方法に関する情報、又は注意情報の表示が特定のユーザにのみ表示されるように、ユーザ・プロファイルを使用してこれら情報を特定のユーザの経路ガイド情報にのみ含めるようにしうる。端末装置（１０１）は、当該経路ガイド情報を受信することに応じて、経路ガイド上に、上記建建物内の施設設備の使用方法、動作方法、動作方向、開錠若しくは施錠方法に関する情報、又は注意情報を重畳して表示することが可能である。

上記注意情報は、例えば、セキュリティ・エリアへの入館若しくは入場方法、受付場所、入館証の使用方法若しくは返却方法、退館時の再入場の制限、又は、連絡先（例えば電話番号）でありうる。

端末装置（１０１）の表示画面（７０１）は、経路ガイド上に、受付業務終了後における注意情報及び建物への入館方法（７０２）を重畳して表示している。

端末装置（１０１）の表示画面（７１１）は、経路ガイド上に、複合施設搬入業者向けの注意情報（７１２）を重畳して表示している。サーバ（２０１）は、当該注意情報（７１２）が、例えば、事前に搬入届けが提出されている業者の端末装置（１０１）にのみ表示されるように経路ガイド情報を作成しうる。

端末装置（１０１）の表示画面（７２１）は、経路ガイド上に、夜間通用口の開錠方法及び注意情報（７２２）を重畳して表示している。サーバ（２０１）は、当該注意情報（７２２）が、例えば、事前に残業届が提出されている社員の端末装置（１０１）にのみ表示されるように経路ガイド情報を作成しうる。

上記に示した３つの例のように、サーバ（２０１）は、ＢＩＭデータ、経路上のセキュリティ情報、及びユーザ・プロファイル、並びに任意的にＢＩＭデータ及び／又はセキュリティ情報へのアクセス制限情報に基づいて、従業員専用通路、搬入業者専用通路、入館申請プロセスを含めた経路、夜間の入館プロセスなどの建物内の施設設備の使用方法、動作方法、動作方向、開錠若しくは施錠方法に関する情報、又は注意情報を、適切なユーザに提供することが可能である。

また、サーバ（２０１）は、建物内の施設設備の使用方法、動作方法、動作方向、開錠若しくは施錠方法に関する情報、又は注意情報を、例えばユーザ位置又は天気情報などのリアルタイム情報と連携して、ユーザが道に迷っている場合又は事故が発生した場合に、当該ユーザの端末装置（１０１）にプッシュ通知して表示するようにしうる。

図８は、本発明の実施態様に従い、端末装置（１０１）が経路ガイドを提示する処理のためのフローチャートを示す。

ステップ８０１において、端末装置（１０１）は、経路ガイドを提示するための処理を開始する。当該処理は例えば、ユーザが端末装置（１０１）上で本発明の実施態様に従うコンピュータ・プログラムを実行するためのアプリに関連付けられたアイコンをクリックすることによって開始される。

ステップ８０２において、端末装置（１０１）は、ユーザからの認証要求を受け付ける。当該認証要求の受け付けは例えば、上記アプリの起動後に、端末装置（１０１）の表示装置上に表示される「認証」ボタンをクリックすることに応じて行われうる。代替的には、当該認証要求の受け付けは例えば、上記アプリのクリックに応じて自動的に行われうる。

ステップ８０３において、端末装置（１０１）は、ステップ８０２で受け付けた認証要求を、当該端末装置（１０１）からコンピュータ（以下、単に「サーバ」ともいう）（２０１）に送信する。端末装置（１０１）は、上記認証要求とともに、例えばユーザの認証ＩＤ及び任意的に当該認証ＩＤに関連付けられたパスワードをサーバ（２０１）に送信しうる。当該認証ＩＤ及び／又は当該パスワードは例えば、サーバ（２０１）の公開鍵又は端末装置（１０１）の秘密鍵で暗号化されていてもよい。

ステップ８０４において、端末装置（１０１）は、サーバ（２０１）から認証結果を受信する。

ステップ８０５において、端末装置（１０１）は、ステップ８０３で受信した認証結果を参照して、ユーザ認証が成功したかどうかを判断する。ユーザ認証が成功した場合には、端末装置（１０１）は処理をステップ８０６に進める。一方、ユーザ認証が成功しなかった場合には、端末装置（１０１）は処理をステップ８０７に進める。

ステップ８０６において、ユーザ認証が成功したことに応じて、端末装置（１０１）は、サーバ（２０１）に保存済みの、当該ユーザに関連付けられたユーザ・プロファイル（２１５）、並びに、任意的に、当該ユーザに関連付けられた検索オプション、経路ソート順及び／又は当該端末装置（１０１）に関連付けられた端末設定情報を受信する。代替的には、端末装置（１０１）は、当該端末装置（１０１）に保存済みの、当該ユーザに関連付けられたユーザ・プロファイル、並びに、任意的に、当該ユーザに関連付けられた検索オプション、経路ソート順及び／又は当該端末装置（１０１）に関連付けられた端末設定情報を記憶装置（１２７，１０８）から取り出す。

ステップ８０７において、ユーザ認証が成功しなかったことに応じて、端末装置（１０１）は、経路ガイドを提示する処理を終了するかどうかを判断する。経路ガイドを提示する処理を終了する場合には、端末装置（１０１）は処理を終了ステップ８１２に進める。一方、経路ガイドを提示する処理を終了しない場合には、端末装置（１０１）は処理をステップ８０２に戻し、ステップ８０２〜８０５に従って認証処理を再度行う。

ステップ８０８において、端末装置（１０１）は、当該端末装置のユーザからのユーザ入力を受け付ける。当該ユーザ入力される情報（以下、「ユーザ入力情報」ともいう）は、目的地、及び任意的に、出発地、経由地、経路ソート順、出発予定時刻、及び／又は到着予定時刻を含む。また、当該ユーザ入力はさらに、任意的に、ユーザ・プロファイルの更新情報及び／又は検索オプションの更新情報を含みうる。

ステップ８０９において、端末装置（１０１）は、ステップ８０８で受け付けたユーザ入力情報、及び端末の位置情報若しくは出発の位置情報（経路ガイドの開始位置情報でもある）をサーバ（２０１）に送信する。なお、ステップ８０８において、出発地がユーザ入力されていない場合には、端末装置（１０１）は当該端末装置（１０１）の現在位置の情報を出発地の情報としてサーバ（２０１）に送信しうる。また、ステップ８０８において、出発予定時刻及び到着予定時刻のいずれもユーザ入力されていない場合には、端末装置（１０１）は現在時刻を出発予定時刻としてサーバ（２０１）に送信しうる。

ステップ８１０において、端末装置（１０１）は、経路ガイド情報をサーバ（２０１）から受信する。

ステップ８１１において、端末装置（１０１）は、ステップ８０９において受信した経路ガイド情報に従って、経路ガイドをユーザに提示する。

ステップ８１２において、端末装置（１０１）は、経路ガイドを提示するための処理を終了する。

図９Ａ〜図９Ｃは、本発明の実施態様に従い、ユーザが経路ガイドを利用開始する場合においてコンピュータ（２０１）が経路ガイドを提供する処理のためのフローチャートを示す。

図９Ａは、上記経路ガイドを提供する処理のためのフローチャートのうちのメイン・フローチャートを示す。

ステップ９０１において、コンピュータ（２０１）は、各端末装置（１０１）に対して、経路ガイドを提供するための処理を開始する。

ステップ９０２において、コンピュータ（２０１）は、図８に示すステップ８０３の認証要求を一つの任意の端末装置（１０１）から受信する。

ステップ９０３において、コンピュータ（２０１）は、認証要求を受信することに応じて、ユーザの認証処理を行う。当該認証処理は例えば、上記認証要求とともに受信した上記端末装置（１０１）からの認証ＩＤ及び任意的に当該認証ＩＤに関連付けられたパスワードを使用して行われうる。コンピュータ（２０１）は、当該認証ＩＤ及び／又は当該パスワードがサーバ（２０１）の公開鍵又は上記端末装置（１０１）の秘密鍵で暗号化されている場合には、サーバ（２０１）の秘密鍵又は上記端末装置（１０１）の公開鍵でそれぞれ復号しうる。

ステップ９０４において、コンピュータ（２０１）は、上記端末装置（１０１）からの認証ＩＤがサーバ内に登録されていることに応じて、認証許可の認証結果を上記端末装置（１０１）に送信しうる。代替的には、コンピュータ（２０１）は、上記端末装置（１０１）からの認証ＩＤがサーバ内に登録されており且つ上記端末装置（１０１）からのパスワードがサーバ内に登録されているパスワードと一致することに応じて、認証許可の認証結果を上記端末装置（１０１）に送信しうる。一方、コンピュータ（２０１）は、上記端末装置（１０１）からの認証ＩＤがサーバ内に登録されていないことに応じて、認証不許可の認証結果を上記端末装置（１０１）に送信しうる。代替的に、上記端末装置（１０１）からの認証ＩＤがサーバ内に登録されているが上記端末装置（１０１）からのパスワードがサーバ内に登録されているパスワードと一致しないことに応じて、認証不許可の認証結果を上記端末装置（１０１）に送信しうる。

ステップ９０５において、コンピュータ（２０１）は、認証許可の認証結果であることに応じて、処理をステップ９０６に進める。一方、コンピュータ（２０１）は、認証不許可の認証結果であることに応じて、処理を終了判断ステップ９０９に進める。

ステップ９０６において、コンピュータ（２０１）は、認証許可の認証結果であることに応じて、保存済みのユーザ・プロファイル（２１５）を上記端末装置（１０１）に送信する。保存済みのユーザ・プロファイル（２１５）は、上記端末装置（１０１）と以前に通信した際に登録されたものでありうる。

ステップ９０７において、コンピュータ（２０１）は、経路ガイド情報を作成する。経路ガイド情報を作成する処理の詳細については、下記図９Ｂ及び図９Ｃの説明において述べる。

ステップ９０８において、コンピュータ（２０１）は、ステップ９０７で作成された経路ガイド情報を上記端末装置（１０１）に送信する。コンピュータ（２０１）は、ステップ９０７で作成された経路ガイド情報を上記端末装置（１０１）に送信することに応じて、当該上記端末装置（１０１）に対する経路ガイドを提供するための処理を終了する。

ステップ９０９において、コンピュータ（２０１）は、各端末装置（１０１）に対する経路ガイドを提供するための処理を終了するかどうかを判断する。各端末装置（１０１）に対する処理を終了することに応じて、コンピュータ（２０１）は、処理を終了ステップ９１０に進める。各端末装置（１０１）に対する処理を終了することは、例えば、コンピュータ（２０１）の管理者が、当該コンピュータ（２０１）のメンテナンスのために上記処理を実装するコンピュータ・プログラムの停止すること、又は、コンピュータ（２０１）の管理者が、コンピュータ（２０１）のハードウェア・トラブルなどの障害発生により当該コンピュータ（２０１）の電源を切ることによって終了しうる。一方、各端末装置（１０１）に対する処理を終了しないこと（すなわち、各端末装置（１０１）に対する処理を継続すること）に応じて、コンピュータ（２０１）は、上記処理をステップ９０２に戻す。

ステップ９１０において、コンピュータ（２０１）は、経路ガイドを提供するための上記処理を終了する。

図９Ｂ及び図９Ｃは、図９Ａに示す経路ガイドを提供する処理のためのフローチャートのうちの経路ガイド情報を作成する処理（ステップ９０７）のためのフローチャートを示す。

ステップ９１１において、コンピュータ（２０１）は、各端末装置（１０１）に対して、経路ガイド情報を作成するための処理を開始する。

ステップ９１２において、コンピュータ（２０１）は、図８に示すステップ８０９のユーザ入力、及び端末の位置情報若しくは出発の位置情報（経路ガイドの開始位置情報でもある）を上記一つの任意の端末装置（１０１）から受信する。

ステップ９１３において、コンピュータ（２０１）は、ステップ９１２で受信したユーザ入力情報が、当該コンピュータ（２０１）内に保存されているユーザ・プロファイルの更新情報及び／又は検索オプション情報の更新情報を含むかどうかを判断する。上記ユーザ入力情報が上記更新情報を含むことに応じて、コンピュータ（２０１）は、処理をステップ９１４に進める。一方、上記ユーザ入力情報が上記更新情報を含んでいないことに応じて、処理をステップ９１５に進める。

ステップ９１４において、コンピュータ（２０１）は、上記ユーザ入力情報が上記更新情報を含むことに応じて、更新されたユーザ・プロファイル及び／又は検索オプション情報で、コンピュータ（２０１）内に格納されているユーザ・プロファイル（２１５）及び／又は検索オプション情報（２１６）を置き換える。

ステップ９１５において、コンピュータ（２０１）は、コンピュータ（２０１）内に格納されているユーザ・プロファイル（２１５）及び／又は検索オプション情報（２１６）を例えばメモリ（２０３）内に取り出す。

ステップ９１６において、コンピュータ（２０１）は、地図データ、ＢＩＭデータ、経路上のセキュリティ情報、及び上記端末装置（１０１）のユーザに関連付けられたユーザ・プロファイル、並びに任意的に、ＢＩＭデータ及び／又はセキュリティ情報へのアクセス制限情報、経路上の利用制限情報、外部情報及び／又は検索オプション情報を例えばメモリ（２０３）内に取り出す。

ステップ９１７において、コンピュータ（２０１）は、出発地及び目的地、並びに、ステップ９１６において取り出した各情報に基づいて、目的地までに経由する１又は複数の経由地と経由順序とを決定する。経由地及び経由順序を決定する処理の詳細については、下記図９Ｃの説明において述べる。

ステップ９１８において、コンピュータ（２０１）は、ステップ９１７において決定された１又は複数の経由地及び経由順序から、１又は複数の経路候補を作成する。具体例として例えば、コンピュータ（２０１）は、セキュリティ・ゲートの通過許可を有していないユーザは、入館申請をするために入館申請受付場所（経由地）を経由して、セキュリティ・ゲートを通るように経路候補を作成する。

ステップ９１９において、コンピュータ（２０１）は、ステップ９１８において作成された１又は複数の経路候補を、ＢＩＭデータ、経路上のセキュリティ情報、及び上記端末装置（１０１）のユーザに関連付けられたユーザ・プロファイル、並びに任意的に、ＢＩＭデータ及び／又はセキュリティ情報へのアクセス制限情報、経路上の利用制限情報、外部情報及び／又は検索オプション情報に基づいてスコアリングする。具体例として例えば、コンピュータ（２０１）は、雨天時において、雨に濡れない通路のスコアが、雨に濡れる通路（例えば、屋外で屋根がない通路又は屋内であるが天井がない通路）のスコアよりも高くなるようにスコアリングする。また、具体例として例えば、コンピュータ（２０１）は、ユーザの両手がふさがっている場合において、引き戸の重みを０、押し戸の重みを１及び自動ドアの重みを２に変更して、ユーザの状態にあわせたスコアリングをする。

ステップ９２０において、コンピュータ（２０１）は、ステップ９１９においてスコアリングされた経路候補を条件順に順位付けし、当該順位付けに従って上記経路候補をソートする。具体例として、当該条件は例えば、雨に濡れない経路、両手がふさがっていても通りやすい経路である。

ステップ９２１において、コンピュータ（２０１）は、ＢＩＭデータ、ユーザ・プロファイル、セキュリティ情報、アクセス制限情報、利用制限情報、外部情報、及び／又は検索オプション情報に基づいて、経路候補中において検索オプション情報又はユーザ・プロファイルに規定されている少なくとも２の要件を満たすような、経路候補に関連する注意情報を検索して取得する。当該検索において、例えば、下記のように少なくとも２の要件を考慮して注意情報が検索されうる：
・濡れると滑りやすい床＋雨天；
・１９時以降にロックされるドア＋現在時刻１８：４５；
・１７：３０〜１８：００は混雑するエレベータ＋現在時刻１７：３０；
・重量制限３００ｋｇのエレベータ＋搬入物３５０ｋｇ。
また、コンピュータ（２０１）は、当該取得した注意情報に基づいて、例えばユーザに理解しやすいような表現で、新たな注意情報を作成しうる。上記注意情報のその他の例については、例えば、図７に示す注意情報を参照されたい。上記注意情報は、例えば、下記ステップ９２２において作成される経路ガイド情報に添付されうる。

ステップ９２２において、コンピュータ（２０１）は、ステップ９０２でソートした経路候補に基づいて、経路ガイド情報を作成する。

ステップ９２３において、コンピュータ（２０１）は、経路ガイド情報を作成するための処理を終了する。

図９Ｃは、図９Ｂに示す経路ガイド情報を作成する処理のためのフローチャートのうちの経由地及び経由順序を決定する処理（ステップ９１７）のためのフローチャートを示す。

ステップ９３１において、コンピュータ（２０１）は、経由地及び経由順序を決定するための処理を開始する。

ステップ９３２において、コンピュータ（２０１）は、ＢＩＭデータ、経路上のセキュリティ情報、及び上記端末装置（１０１）のユーザに関連付けられたユーザ・プロファイル、並びに任意的に、ＢＩＭデータ及び／又はセキュリティ情報へのアクセス制限情報、経路上の利用制限情報、外部情報及び／又は検索オプション情報に基づいて、経由地候補に関連付けられたＢＩＭデータを取得する。

ステップ９３３において、コンピュータ（２０１）は、上記取得したＢＩＭデータを使用して、セキュリティ付きの経由地候補が存在するかどうかを判断する。セキュリティ付きの経由地候補が存在することに応じて、コンピュータ（２０１）は、処理をステップ９３４に進める。一方、セキュリティ付きの経由地候補が存在しないことに応じて、コンピュータ（２０１）は、処理をステップ９３５に進める。

ステップ９３４において、コンピュータ（２０１）は、セキュリティ付きの経由地候補が存在することに応じて、経路上のセキュリティ情報を使用して、経由候補地それぞれの通行権限を調査する。

ステップ９３５において、コンピュータ（２０１）は、ステップ９３３の判断ステップにおいてセキュリティ付きの経由地候補が存在しないことに応じて、１又は複数の経由地及び経由順序を決定する。

ステップ９３６において、コンピュータ（２０１）は、経由候補地の全てについて通行権限があり、且つ、当該経由候補地が通行可能であるかどうかを判断する。経由候補地の全てについて通行権限があり且つ通行可能であるという条件を満たさないことに応じて、コンピュータ（２０１）は、処理をステップ９３７に進める。一方、経由候補地の全てについて通行権限があり且つ通行可能であるという条件を満たすことに応じて、コンピュータ（２０１）は、処理をステップ９３５に進める。

ステップ９３７において、コンピュータ（２０１）は、上記取得したＢＩＭデータを使用して、通行権限のない経由候補地のセキュリティ情報「受付先」のデータを取得可能かどうか判断する。セキュリティ情報「受付先」のデータを取得可能であることに応じて、コンピュータ（２０１）は、処理をステップ９３８に進める。一方、セキュリティ情報「受付先」のデータを取得可能でないことに応じて、コンピュータ（２０１）は、処理をステップ９４０に進める。

ステップ９３５において、コンピュータ（２０１）は、ステップ９３６の判断ステップにおいて経由候補地の全てについて通行権限があり且つ通行可能であるという条件を満たすことに応じて、１又は複数の経由地及び経由順序を決定する。

ステップ９３８において、コンピュータ（２０１）は、セキュリティ情報「受付先」のデータが取得可能であることに応じて、ステップ９３７において取得したセキュリティ情報「受付先」が示す経由候補地を経由する経路順序を、新たな経由順序として追加する。

ステップ９３９において、コンピュータ（２０１）は、経由候補地において通行権限のない全ての経由候補地についてセキュリティ情報「受付先」の調査が終了したかどうかを判断する。当該調査が終了していることに応じて、コンピュータ（２０１）は、処理をステップ９３５に進める。一方、当該調査が終了していることに応じて、コンピュータ（２０１）は処理をステップ９３７に戻し、当該調査が終了するまで、ステップ９３７、９３８及び９３９を繰り返し行う。

ステップ９４０において、コンピュータ（２０１）は、セキュリティ情報「受付先」のデータを取得可能でないことに応じて、当該属性情報を取得可能でない経由地を経由候補地から除外する。そして、コンピュータ（２０１）は、処理をステップ９３９に進める。

ステップ９３５において、コンピュータ（２０１）は、ステップ９３９の判断ステップにおいて上記調査が終了していることに応じて、１又は複数の経由地及び経由順序を決定する。

ステップ９４１において、コンピュータ（２０１）は、経由地及び経由順序を決定するための処理を終了する。

図１０Ａは、本発明の実施態様に従い、ユーザが経路ガイドを利用中において、端末装置（１０１）の位置情報が更新された場合に、当該端末装置（１０１）が行う処理を示すフローチャートを示す。

ステップ１００１において、端末装置（１０１）は、当該端末装置（１０１）の位置情報が変更されたかどうかを判断するための処理を開始する。

ステップ１００２において、端末装置（１０１）は、例えば位置情報（例えば、ＧＰＳにより測定された位置座標、又は、無線ＬＡＮ信号を用いる測位手段により測定された位置情報）の更新があったことに応じて、端末装置の位置情報が変更されたかどうかを判断する。位置情報が変更されたことに応じて、端末装置（１０１）は、処理をステップ１００３に進める。一方、例えば所定の時間が経過しても、端末の位置情報が変更されないことに応じて、端末装置（１０１）は、処理を終了判断ステップ１００４に進める。

ステップ１００３において、端末装置（１０１）は、位置情報が変更されたことに応じて、当該端末装置（１０１）を使用中のユーザＩＤ、及び現在の位置情報をサーバ（２０１）に送信する。

ステップ１００４において、端末装置（１０１）は、位置情報が変更されたかどうかを判断するための処理を終了するかどうかを判断する。当該処理を終了することに応じて、端末装置（１０１）は、処理を終了ステップ１００５に進める。一方、当該処理を終了しないことに応じて、端末装置（１０１）は、処理をステップ１００２に戻す。

ステップ１００５において、端末装置（１０１）は、当該端末装置（１０１）の位置情報が変更されたかどうかを判断するための処理を終了する。

図１０Ｂは、本発明の実施態様に従い、ユーザが経路ガイドを利用中において、経路ガイド情報が更新された場合に、端末装置（１０１）が行う処理を示すフローチャートを示す。

ステップ１０１１において、端末装置（１０１）は、経路ガイド情報が更新されたかどうかを判断するための処理を開始する。

ステップ１０１２において、端末装置（１０１）は、経路ガイド情報をサーバ（２０１）から受信したかどうかを判断する。経路ガイド情報を受信したことことに応じて、端末装置（１０１）は、処理をステップ１０１３に進める。一方、例えば所定の時間が経過しても経路ガイド情報をサーバ（２０１）から受信しないことに応じて、端末装置（１０１）は、処理を終了判断ステップ１０１４に進める。

ステップ１０１３において、端末装置（１０１）は、経路ガイド情報を受信したことに応じて、当該端末装置（１０１）が使用中の経路ガイド情報を上記受信した経路ガイド情報に置き換える（すなわち、更新する）。端末装置（１０１）は、更新された経路ガイド情報を使用して、経路ガイドの提示を引き続き行う。

ステップ１０１４において、端末装置（１０１）は、経路ガイドの提示を終了するかどうかを判断する。当該処理を終了することに応じて、端末装置（１０１）は、処理を終了ステップ１０１５に進める。一方、当該処理を終了しないことに応じて、端末装置（１０１）は、処理をステップ１０１２に戻す。

ステップ１０１５において、端末装置（１０１）は、経路ガイド情報が更新されたかどうかを判断するための処理を終了する。

図１１は、本発明の実施態様に従い、ユーザが経路ガイドを利用中において、コンピュータ（２０１）が経路ガイドを更新する処理のためのフローチャートを示す。

ステップ１１０１において、コンピュータ（２０１）は、経路ガイドを更新するための処理を開始する。

ステップ１１０２において、コンピュータ（２０１）は、イベント情報を受信したかどうかを判断する。コンピュータ（２０１）は、当該イベント情報を、例えば、端末装置（１０１）、コンピュータ（２０１）以外の他のコンピュータ、観測装置（例えば、気象観測装置、温度監視装置、混雑度監視装置、地震感知装置、火事感知装置）、又は当該コンピュータ（２０１）から受信しうる。イベントは、例えば、雨が降り始めた場合、経路中に屋根のない経路があった場合、雨に濡れると滑りやすくなる床がある場合、ガイド中のユーザの現在位置が経路から外れた場合、又は火災などの事故が発生した場合でありうる。コンピュータ（２０１）は、上記イベント情報を受信したことに応じて、処理をステップ１１０３に進める。一方、コンピュータ（２０１）は、例えば所定時間内に上記イベント情報を受信しなかったことに応じて、処理を終了判断ステップ１１０６に進める。

ステップ１１０３において、コンピュータ（２０１）は、受信したイベント情報に基づいて、当該イベントの処理をする。すなわち、当該イベントの内容に従って、経路ガイド情報を更新する。当該イベントを処理する処理の詳細については、別途ステップ１１１１〜１１１９に示すフローチャートを参照して説明する。

ステップ１１１１において、コンピュータ（２０１）は、イベントの処理を開始する。

ステップ１１１２において、コンピュータ（２０１）は、端末装置（１０１）から現在の位置情報を例えば定期的に又は当該端末装置（１０１）のイベントの発生に応じて受信する。コンピュータ（２０１）は、当該現在の位置情報を定期的に又は当該端末装置（１０１）のイベントの発生に応じて受信することによって、端末装置（１０１）の移動状況、特にユーザが経路ガイド情報に従って、進んでいるかどうかを判断することが可能である。コンピュータ（２０１）がイベントの発生に応じて現在の位置情報を受信することによって、コンピュータ（２０１）は、イベント発生時又はその直後の端末装置（１０１）の位置情報を取得しうる。このことは、端末装置（１０１）の位置情報が、上記イベントの発生前の情報であるかもしれないという問題点を解消し、端末装置（１０１）の当該位置情報がイベント発止時又はその直後の位置情報であることを保証しうる。

ステップ１１１３において、コンピュータ（２０１）は、外部情報を受信する。当該外部情報は、イベント情報を含みうる。コンピュータ（２０１）は、受信した外部情報からイベント情報を抽出しうる。特には、コンピュータ（２０１）は、受信した外部情報から例えば経路ガイドの変更が必要であるとされうるイベント情報を選択して抽出しうる。

ステップ１１１４において、コンピュータ（２０１）は、経路ガイドを現在利用しているユーザ・リストを取り出す。また、コンピュータ（２０１）は、当該ユーザのユーザ・プロファイルを取り出す。

ステップ１１１５において、コンピュータ（２０１）は、ステップ１１１４において取り出したユーザ・リストから、経路ガイドを現在利用中のユーザの端末装置（１０１）を特定し、当該端末装置（１０１）の位置情報、並びに、地図データ、ＢＩＭデータ、経路上のセキュリティ情報、及び端末装置（１０１）のユーザに関連付けられたユーザ・プロファイル、並びに任意的に、ＢＩＭデータ及び／又はセキュリティ情報へのアクセス制限情報、経路上の利用制限情報、外部情報及び／又は検索オプション情報に基づいて、目的地までに経由する１又は複数の経由地及び経由順序を決定する。当該１又は複数の経由地及び経由順序を決定する処理の詳細については、上記した図９Ｃと同様である。そして、コンピュータ（２０１）は、上記決定した経由地及び経由順序を、既に端末装置（１０１）に配信されている経路ガイド情報と比較して、経路ガイドに関する更新を確認する。

ステップ１１１６において、コンピュータ（２０１）は、経路ガイドに関する更新があるかどうかを判断する。経路ガイドに関する更新があることに応じて、コンピュータ（２０１）は、処理をステップ１１１７に進める。一方、経路ガイドに関する更新がないことに応じて、コンピュータ（２０１）は、処理を終了ステップ１１１９に進める。

ステップ１１１７において、コンピュータ（２０１）は、経路ガイドに関する更新情報から、経路ガイド情報を作成する。

ステップ１１１８において、コンピュータ（２０１）は、ステップ１１１４において取得したユーザ・リスト中のユーザが利用中の端末装置（１０１）に、経路ガイド情報が更新されたことを通知するための通知イベントを生成しうる。代替的には、コンピュータ（２０１）は、ステップ１１１４において取得したユーザ・リスト中のユーザのうち、経路ガイドに関する更新情報を通知する必要のあるユーザが利用中の端末装置（１０１）に、経路ガイド情報が更新されたことを通知するための通知イベントを生成しうる。当該通知イベントが存在することは、ユーザに経路ガイドに関する更新情報があることを通知する必要があるかをコンピュータ（２０１）が判断するために使用しうるトリガーでありうる。

ステップ１１１９において、コンピュータ（２０１）は、イベントの処理を終了し、処理をステップ１１０４に進める。

ステップ１１０４において、コンピュータ（２０１）は、経路ガイドを現在利用中のユーザに通知する通知イベントがあるかどうかを判断する。当該通知イベントがあることに応じて、コンピュータ（２０１）は処理をステップ１１０５に進める。一方、当該通知イベントがないことに応じて、コンピュータ（２０１）は処理を終了判断ステップ１１０６に進める。

ステップ１１０５において、コンピュータ（２０１）は、ステップ１１１８で生成された通知イベントを、該当するユーザの端末装置（１０１）に送信しうる。コンピュータ（２０１）は、上記通知イベントがあることに応じて、ステップ１１１７において作成された経路ガイド情報を端末装置（１０１）に送信する。コンピュータ（２０１）は、更新された経路ガイド情報全てを端末装置（１０１）に送信してもよく、又は、更新された経路ガイド情報と既に端末装置（１０１）に送信されている経路ガイド情報との差分を端末装置（１０１）に送信してもよい。

ステップ１１０６において、コンピュータ（２０１）は、経路ガイドを更新するための処理を終了するかどうかを判断する。当該処理を終了することに応じて、コンピュータ（２０１）処理を終了ステップ１１０７に進める。一方、当該処理を終了しないことに応じて、コンピュータ（２０１）処理をステップ１１０２に戻す。

ステップ１１０７おいて、コンピュータ（２０１）は、経路ガイドを更新するための処理を終了する。

図１１に示す経路ガイドを更新する処理のためのフローチャートに沿って行われる具体例を以下に示す。
例えば、ユーザが経度ガイドに従って移動中に、雨が降ってきたとする。コンピュータ（２０１）は、各ユーザの端末装置（１０１）から位置情報を当該位置情報が変更される毎に位置情報を受信しているとする（ステップ１１１２）。コンピュータ（２０１）は、雨が降ってきたという外部情報を現在の天気を配信しているサーバから取得する（ステップ１１１３）。コンピュータ（２０１）は、ユーザ・リストを取得し、経路ガイドを現在利用中のユーザを当該ユーザ・リストから特定する（ステップ１１１４）。また、コンピュータ（２０１）は、当該特定したユーザのユーザ・プロファイルから、あるユーザは滑りやすい靴を履いており、あるユーザは滑りにくい靴を履いているという情報を取得したとする（ステップ１１１５）。また、コンピュータ（２０１）は、ＢＩＭデータから、経路ガイド中に水に濡れると滑りやすい通路及び水に濡れても滑りにくい通路があることを取得する（ステップ１１１５）。コンピュータ（２０１）は、現在利用中の経路ガイド情報を、滑りにくい通路を通るように経路ガイド情報を更新する（ステップ１１１６）。コンピュータ（２０１）は、更新された経路ガイド情報から更新された経路ガイド情報を作成する（ステップ１１１７）。コンピュータ（２０１）は、滑りやすい靴を履いているユーザに対して、経路ガイド情報が更新されたことを通知するための通知イベントを生成する（ステップ１１１８）。一方、コンピュータ（２０１）は、滑りにくい靴を履いているユーザに対して、経路ガイド情報が更新されたことを通知するための通知イベントを生成しないようにしうる。代替的には、コンピュータ（２０１）は、滑りにくい靴を履いているユーザに対して、経路ガイド情報が更新されたことを通知しないようにしうる。

図１２は、図１に従うハードウェア構成を好ましくは備えており、本発明の実施態様に従う端末装置（１０１）の機能ブロック図の一例を示した図である。
端末装置（１０１）は、図１に示す構成要素（１０２〜１２７）に加えて、経路ガイド設定手段（１２０１）、ユーザ・プロファイル設定手段（１２０２）、検索オプション設定手段（１２０３）、経路ガイド情報受信手段（１２０４）、及び経路ガイド提示手段（１２０５）を備えている。

経路ガイド設定手段（１２０１）は、出発地、目的地、経由地、出発予定時間、及び／又は到達予定時間の各情報をユーザが入力することを可能にする。ユーザは、当該各情報を、端末装置（１０１）に備えられているタッチパネルを介して、キーボードを使用して、又は音声入力を介して入力しうる。また、ユーザは、当該各情報を画面上に表示されているメニューから選択することによって、又は、自由文（自然言語文）を入力することによって、当該各情報を指定しうる。また、経路ガイド設定手段（１２０１）は、当該各情報をコンピュータ（２０１）に送信しうる。経路ガイド設定手段（１２０１）は、図８に示すステップ８０８を実行する。

ユーザ・プロファイル設定手段（１２０２）は、ユーザ・プロファイルをユーザが入力することを可能にする。ユーザは、当該ユーザ・プロファイルを、端末装置（１０１）に備えられているタッチパネルを介して、キーボードを使用して、又は音声入力を介して入力しうる。また、ユーザは、ユーザ・プロファイルを画面上に表示されているメニューから選択することによって、又は、自由文（自然言語文）を入力することによって、ユーザ・プロファイルを指定しうる。また、ユーザ・プロファイル設定手段（１２０２）は、当該ユーザ・プロファイルをコンピュータ（２０１）に送信しうる。ユーザ・プロファイル設定手段（１２０２）は、図８に示すステップ８０８を実行する。

検索オプション設定手段（１２０３）は、検索オプションをユーザが入力することを可能にする。ユーザは、当該検索オプションの情報を、端末装置（１０１）に備えられているタッチパネルを介して、キーボードを使用して、又は音声入力を介して入力しうる。また、ユーザは、検索オプションを画面上に表示されているメニューから選択することによって、又は、自由文（自然言語文）を入力することによって、検索オプションを指定しうる。また、検索オプション設定手段（１２０３）は、当該検索オプションの情報をコンピュータ（２０１）に送信しうる。検索オプション設定手段（１２０３）は、図８に示すステップ８０８を実行する。

経路ガイド情報受信手段（１２０４）は、経路ガイド情報及びガイド情報を、サーバ（２０１）から受信する。経路ガイド情報受信手段（１２０４）は、例えば、図９Ａに示すステップ９０８において送信された経路ガイド情報、並びに、図１１に示すステップ１１０５で送信された経路ガイド情報を受信する。経路ガイド情報受信手段（１２０４）は、図８に示すステップ８１０を実行する。

経路ガイド提示手段（１２０５）は、経路ガイド情報に従って、経路ガイドをユーザに提示する。当該経路ガイドの提示は、例えば当該端末装置（１０１）の表示装置（１０６）上での経路ガイドの表示、当該当該端末装置（１０１）の音声出力手段（例えば、スピーカー）からの音声ガイドの出力、又はそれらの組み合わせによって行われうる。経路ガイド提示手段（１２０５）は、上記経路ガイドの表示を経路表示付きの２次元若しくは３次元モデル画像若しくは動画表示、又はウォークスルー動画で表示しうる。また、経路ガイド提示手段（１２０５）は、上記音声ガイドを、上記２次元若しくは３次元モデル画像若しくは動画表示又はウォークスルー動画と同期して出力しうる。また、経路ガイド提示手段（１２０５）は、任意的に、拡張現実（Augmented Reality；ＡＲ）技術を利用して、建物内の施設設備の使用方法、動作方法、動作方向、開錠若しくは施錠方法に関する情報、又は注意情報を、提示された経路ガイド中の画像又は動画上、例えば上記２次元若しくは３次元のモデル画像若しくは動画表示又はウォークスルー動画上に重ね合わせて（重畳して）表示しうる。経路ガイド提示手段（１２０５）は、当該端末装置（１０１）の建物内の位置情報を利用して、リアル・タイム・ナビゲーション形式で経路ガイドを提示しうる。ユーザは、経路ガイドの提示をどのようにおこなうかを任意に選択することが可能である。経路ガイド提示手段（１２０５）は、図８に示すステップ８１１を実行する。

図１３は、図１に従うハードウェア構成を好ましくは備えており、本発明の実施態様に従うコンピュータ（２０１）の機能ブロック図の一例を示した図である。
コンピュータ（２０１）は、図２に示す構成要素（２０２〜２１７）に加えて、ユーザ入力情報受信手段（１３０１）、ユーザ入力情報記録手段（１３０２）、データ取得手段（１３０３）、外部情報取得手段（１３０４）、経路ガイド情報作成手段（１３０５）、経路ガイド情報送信手段（１３０６）、及びユーザ管理データベース（以下、「ユーザ管理ＤＢ」ともいう）（１３０７）を備えている。

ユーザ入力情報処理手段部（１３０１）は、端末装置（１０１）の経路ガイド設定手段（１２０１）から送信された各情報、ユーザ・プロファイル設定手段（１２０２）から送信されたユーザ・プロファイル、及び検索オプション設定手段（１２０３）から送信された検索オプションの情報を受信する。

ユーザ入力情報記録手段（１３０２）は、ユーザ入力情報処理手段部（１３０１）が受信した上記各情報、上記ユーザ・プロファイル及び上記検索オプションの情報を記憶装置（２０８）に格納する。記憶装置（２０８）は、図１３に示す記憶手段（２１５、２１６、２１７）でありうる。

データ取得手段（１３０３）は、経路ガイド情報を作成する上で必要なデータを記憶手段（２１５、２１６、２１７）から取り出す。従って、データ取得手段（１３０３）は、検索エンジンとして実装されうる。

外部情報取得手段（１３０４）は、外部情報をコンピュータ（２０１）以外から、例えば端末装置（１０１）又は他のコンピュータ（図示せず）から入手する。

経路ガイド情報作成手段（１３０５）（特許請求の範囲に記載の「ガイド作成手段」に対応する）は、データ取得手段（１３０３）により取り出されたデータ及び外部情報取得手段（１３０４）より取得された外部情報に基づいて、経路ガイド情報を作成する。また、経路ガイド情報作成手段（１３０５）は、目的地までの経路ガイドを、ＢＩＭデータ及び／又はセキュリティ情報へのアクセス制限情報に従って作成しうる。また、経路ガイド情報作成手段（１３０５）は、目的地までの経路ガイドをＢＩＭデータ及び／又はセキュリティ情報へのアクセス制限情報に従って作成する場合に、経路ガイド上に、セキュリティ・エリアへの経路及び／又はセキュリティ・エリアのフロア図を経路ガイドから削除しうる。また、経路ガイド情報作成手段（１３０５）は、目的地までの経路ガイドを、経路上の利用制限情報に基づいて作成しうる。また、経路ガイド情報作成手段（１３０５）は、目的地までの経路ガイドを、ユーザから入力された検索オプション情報に従って作成しうる。また、経路ガイド情報作成手段（１３０５）は、目的地までの経路ガイドを、出発地、目的地、経由地、出発予定時刻、到着予定時刻、及び／又は外部情報に基づいて作成しうる。また、経路ガイド情報作成手段（１３０５）は、目的地までの経路ガイドを、ユーザが過去に使用した経路ガイドに基づいて作成しうる。また、経路ガイド情報作成手段（１３０５）は、目的地までの複数の経路ガイドを作成しうる。また、経路ガイド情報作成手段（１３０５）は、複数の経路ガイド毎に、目的地に到着するまでの予想時間を見積もりうる。また、経路ガイド情報作成手段（１３０５）は、作成された経路ガイド中に、建物内の施設設備の使用方法、動作方法、動作方向、開錠若しくは施錠方法に関する情報、又は注意情報を添付しうる。経路ガイド情報作成手段（１３０５）は、図９Ａに示すステップ９０７、及び当該ステップ９０７の具体的な処理内容を示す図９Ｂ及び図９Ｃに示すステップを実行しうる。

経路ガイド情報送信手段（１３０６）は、経路ガイド情報作成手段（１３０５）より作成された経路ガイド情報を端末装置（１０１）に送信する。経路ガイド情報送信手段（１３０６）は、図９Ａに示すステップ９０８を実行しうる。

ユーザ管理ＤＢ（１３０７）は、端末装置（１０１）のユーザＩＤ及び必要に応じて、パスワードを管理する。また、ユーザ管理ＤＢは、経路ガイドを利用中のユーザを管理する。

図１及び図２、並びに、図１２及び図１３にそれぞれ示すように、本発明の実施態様を、端末装置（１０１）及びコンピュータ（２０１）の所謂クライアント−サーバの形態で示した。すなわち、本発明に従う経路ガイド・システムが、端末装置（１０１）とコンピュータ（２０１）とを備えていることを示した。しかしながら、本発明に従う経路ガイド・システムが、コンピュータ（２０１）の各構成要素を取り込んだ端末装置（１０１）のみによって実装されてもよい。従って、本発明に従う経路ガイド・システムが当該端末装置（１０１）のみによって実装される実施態様の場合には、本明細書において説明したコンピュータ（２０１）が動作主体として実行する各ステップは、端末装置（１０１）が動作主体として実行するステップと読み替えることが可能である。

Claims (20)

1. ビルディング・インフォメーション・モデリング（ＢＩＭ）データを用いて経路ガイドを提供する方法であって、コンピュータが、
   ＢＩＭデータ、経路上のセキュリティ情報、及び前記経路ガイドを利用するユーザのユーザ・プロファイルを用意するステップであって、前記ユーザ・プロファイルはユーザの属性又はユーザの状態を含み、前記ユーザの属性は、ユーザの性別、年齢若しくは年代、エスカレータ又はエレベータのいずれを優先するかの嗜好、妊婦、ベビー・カーの使用の有無、車椅子若しくは松葉杖の使用の有無を含み、前記ユーザの状態は、両手がふさがっている、靴がすべりやすい、又は赤ちゃん若しくは幼児と一緒であることを含み、前記ＢＩＭデータは建物を構成する要素の材質を表す属性情報を含み、当該属性情報は、建物を構成する部品の材質、色又は光沢に関する情報を表す属性情報を含む、前記用意するステップと、
   前記ユーザが建物内の目的地を設定することに応じて、前記目的地までの経路ガイドを前記ＢＩＭデータ、前記セキュリティ情報、前記ユーザ・プロファイル、及び経路上の利用制限情報、並びに、前記ＢＩＭデータへのアクセス制限情報及び／又は前記セキュリティ情報へのアクセス制限情報に基づいて作成するステップであって、前記利用制限情報が、重量若しくは運用上の制約情報、施設設備の使用方法に関する情報、又は、前記施設設備の使用の際の注意情報である、前記作成するステップと
   を実行することを含む、前記方法。
2. 前記目的地までの経路ガイドを、前記ＢＩＭデータ及び／又は前記セキュリティ情報へのアクセス制限情報に従って作成するステップが、
   前記経路ガイド上に、セキュリティ・エリアへの経路及び／又はセキュリティ・エリアのフロア図を経路ガイドから削除するステップ
   を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記作成するステップが、
   前記目的地までの経路ガイドを、ユーザから入力された検索オプション情報に従って作成するステップ
   を含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記作成するステップが、
   前記目的地までの経路ガイドを、出発地、目的地、経由地、出発予定時刻、到着予定時刻、及び／又は外部情報に基づいて作成するステップ
   を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記作成するステップが、
   前記目的地までの経路ガイドを、前記ユーザが過去に使用した経路ガイドに基づいて作成するステップ
   を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記作成するステップが、
   前記目的地までの複数の経路ガイドを作成するステップ
   をさらに含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記作成するステップが、
   前記複数の経路ガイド毎に、前記目的地に到着するまでの予想時間を見積もるステップ
   をさらに含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記作成するステップが、
   前記作成された経路ガイド中に、建物内の施設設備の使用方法、動作方法、動作方向、開錠若しくは施錠方法に関する情報、又は注意情報を添付するステップ
   をさらに含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記ＢＩＭデータが、建物を構成する要素の形状、動作又は機能を表す属性情報を含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記ＢＩＭデータが、維持管理情報をさらに含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記コンピュータにネットワークを介して接続された端末装置が、
    前記作成された経路ガイドを提示するステップ
    を実行することをさらに含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記提示するステップが、
    拡張現実（ＡＲ）技術を利用して、建物内の設備の使用方法、動作方法、動作方向、開錠若しくは施錠方法に関する情報、又は注意情報を、提示された経路ガイド中の画像又は動画上に重ね合わせて提示するステップ
    をさらに含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記コンピュータに接続された端末装置が、
    ユーザが建物内の目的地を入力することを可能にするステップ
    を実行することをさらに含む、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法。
14. 前記入力することを可能にするステップが、
    ユーザ・プロファイル及び／又は検索オプションを入力することを可能にするステップ
    を実行することをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
15. ビルディング・インフォメーション・モデリング（ＢＩＭ）データを用いて経路ガイドを提供するコンピュータであって、
    ＢＩＭデータ、経路上のセキュリティ情報、及び前記経路ガイドを利用するユーザのユーザ・プロファイルを格納する記録手段であって、前記ユーザ・プロファイルはユーザの属性又はユーザの状態を含み、前記ユーザの属性は、ユーザの性別、年齢若しくは年代、エスカレータ又はエレベータのいずれを優先するかの嗜好、妊婦、ベビー・カーの使用の有無、車椅子若しくは松葉杖の使用の有無を含み、前記ユーザの状態は、両手がふさがっている、靴がすべりやすい、又は赤ちゃん若しくは幼児と一緒であることを含み、前記ＢＩＭデータは建物を構成する要素の材質を表す属性情報を含み、当該属性情報は、建物を構成する部品の材質、色又は光沢に関する情報を表す属性情報を含む、前記記録手段と、
    前記ユーザが建物内の目的地を設定することに応じて、前記目的地までの経路ガイドを前記ＢＩＭデータ、前記セキュリティ情報、前記ユーザ・プロファイル、及び経路上の利用制限情報、並びに、前記ＢＩＭデータへのアクセス制限情報及び／又は前記セキュリティ情報へのアクセス制限情報に基づいて作成するガイド作成手段であって、前記利用制限情報が、重量若しくは運用上の制約情報、施設設備の使用方法に関する情報、又は、前記施設設備の使用の際の注意情報である、前記ガイド作成手段と
    を備えている、前記コンピュータ。
16. 前記ガイド作成手段が、前記経路ガイド上に、セキュリティ・エリアへの経路及び／又はセキュリティ・エリアのフロア図を経路ガイドから削除する、請求項１５に記載のコンピュータ。
17. 前記ガイド作成手段が、前記目的地までの経路ガイドを、ユーザから入力された検索オプション情報に従って作成する、請求項１５に記載のコンピュータ。
18. 前記ガイド作成手段が、前記目的地までの経路ガイドを、出発地、目的地、経由地、出発予定時刻、到着予定時刻、及び／又は外部情報に基づいて作成する、請求項１５〜１７のいずれか一項に記載のコンピュータ。
19. 前記ガイド作成手段が、目的地までの経路ガイドを、前記ユーザが過去に使用した経路ガイドに基づいて作成する、請求項１５〜１８のいずれか一項に記載のコンピュータ。
20. ビルディング・インフォメーション・モデリング（ＢＩＭ）データを用いて経路ガイドを行うためのコンピュータ・プログラムであって、コンピュータに、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法の各ステップを実行させる、前記コンピュータ・プログラム。