JP2024043661A - 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】災害時に複数の避難場所までの避難経路を自動的に表示する。【解決手段】本願に係る情報処理装置は、災害発生時、又は災害の警報・注意報の発令時に、利用者の位置情報を取得する取得部と、取得された位置情報に基づいて、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの避難ルートとを選定する選定部と、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの避難ルートとを地図上に重畳表示する表示制御部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。

災害が発生した際に適切な避難経路を導出する技術が開示されている。

特開２０２２－１１８５７１号公報

しかしながら、上記の従来技術は、ナビゲーションシステム等の車載システムにおいて、災害の種類に応じて選択される避難経路の導出基準をもとに、車両が災害場所から離れる避難経路を導出し、導出された避難経路を車両の運転者に出力するものに過ぎない。上記の従来技術は、車両に乗っていなければ利用できないが、災害の発生時には車両での移動や避難が困難である場合も多い。また、車両では通行できないが、歩行者であれば通行できる避難経路も存在する。歩行者と車両とでは移動の自由度が異なる。また、歩行者と車両が同一の避難経路で避難することは問題が多いので、車両の避難経路誘導の技術をそのまま歩行者の避難経路誘導に転用することもできない。

一方で、災害時の避難経路誘導は、従来のナビゲーションシステムにおけるルート検索のように、ユーザが設定した目的地に向けて、出発地から目的地までの最短／最適なルートを表示すればよいというものではない。災害時の状況は時々刻々と変化するものであり、状況がリアルタイムに反映されていない場合がある。また、予想もつかない事態が生じている可能性もある。

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、災害時に複数の避難場所までの避難経路を自動的に表示することを目的とする。

本願に係る情報処理装置は、災害発生時、又は災害の警報・注意報の発令時に、利用者の位置情報を取得する取得部と、取得された前記位置情報に基づいて、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの避難ルートとを選定する選定部と、前記複数の避難場所の各々と、前記各避難場所までの避難ルートとを地図上に重畳表示する表示制御部と、を備えることを特徴とする。

実施形態の一態様によれば、災害時に複数の避難場所までの避難経路を自動的に表示することができる。

図１は、実施形態に係る情報処理方法の概要を示す説明図である。 図２は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る端末装置の構成例を示す図である。 図４は、実施形態に係るサーバ装置の構成例を示す図である。 図５は、利用者情報データベースの一例を示す図である。 図６は、履歴情報データベースの一例を示す図である。 図７は、避難情報データベースの一例を示す図である。 図８は、実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。 図９は、ハードウェア構成の一例を示す図である。

以下に、本願に係る情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムが限定されるものではない。また、以下の実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

〔１．情報処理方法の概要〕
まず、図１を参照し、実施形態に係る情報処理装置が行う情報処理方法の概要について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理方法の概要を示す説明図である。なお、図１では、災害時に複数の避難場所（避難地）までの避難経路を自動的に表示する場合を例に挙げて説明する。

図１に示すように、情報処理システム１は、端末装置１０とサーバ装置１００とを含む。端末装置１０とサーバ装置１００とは、ネットワークＮ（図２参照）を介して有線又は無線で互いに通信可能に接続される。本実施形態では、端末装置１０は、サーバ装置１００と連携する。

端末装置１０は、利用者Ｕ（ユーザ）により使用されるスマートフォンやタブレット端末等のスマートデバイスであり、４Ｇ（Generation）やＬＴＥ（Long Term Evolution）等の無線通信網を介して任意のサーバ装置と通信を行うことができる携帯端末装置である。また、端末装置１０は、液晶ディスプレイ等の画面であって、タッチパネルの機能を有する画面を有し、利用者Ｕから指やスタイラス等によりタップ操作、スライド操作、スクロール操作等、コンテンツ等の表示データに対する各種の操作を受付ける。なお、画面のうち、コンテンツが表示されている領域上で行われた操作を、コンテンツに対する操作としてもよい。また、端末装置１０は、スマートデバイスのみならず、デスクトップＰＣ（Personal Computer）やノートＰＣ等の情報処理装置であってもよい。

サーバ装置１００は、各利用者Ｕの端末装置１０と連携し、各利用者Ｕの端末装置１０に対して、各種アプリケーション（以下、アプリ）等に対するＡＰＩ（Application Programming Interface）サービス等と、各種データを提供する情報処理装置であり、コンピュータやクラウドシステム等により実現される。

また、サーバ装置１００は、各利用者Ｕの端末装置１０に対して、オンラインで何らかのＷｅｂサービスを提供する情報処理装置であってもよい。例えば、サーバ装置１００は、Ｗｅｂサービスとして、インターネット接続、検索サービス、ＳＮＳ（Social Networking Service）、電子商取引（ＥＣ：Electronic Commerce）、電子決済、オンラインゲーム、オンラインバンキング、オンライントレーディング、宿泊・チケット予約、動画・音楽配信、ニュース、地図、ルート検索、経路案内、路線情報、運行情報、天気予報等のサービスを提供してもよい。実際には、サーバ装置１００は、上記のようなＷｅｂサービスを提供する各種サーバと連携し、Ｗｅｂサービスを仲介してもよいし、Ｗｅｂサービスの処理を担当してもよい。

なお、サーバ装置１００は、利用者Ｕに関する利用者情報を取得可能である。例えば、サーバ装置１００は、利用者Ｕの性別、年代、居住地域といった利用者Ｕの属性に関する情報を取得する。そして、サーバ装置１００は、利用者Ｕを示す識別情報（利用者ＩＤ等）とともに利用者Ｕの属性に関する情報を記憶して管理する。

また、サーバ装置１００は、利用者Ｕの端末装置１０から、あるいは利用者ＩＤ等に基づいて各種サーバ等から、利用者Ｕの行動を示す各種の履歴情報（ログデータ）を取得する。例えば、サーバ装置１００は、利用者Ｕの位置や日時の履歴である位置履歴を端末装置１０から取得する。また、サーバ装置１００は、利用者Ｕが入力した検索クエリの履歴である検索履歴を検索サーバ（検索エンジン）から取得する。また、サーバ装置１００は、利用者Ｕが閲覧したコンテンツの履歴である閲覧履歴をコンテンツサーバから取得する。また、サーバ装置１００は、利用者Ｕの商品購入や決済処理の履歴である購入履歴（決済履歴）を電子商取引サーバや決済処理サーバから取得する。また、サーバ装置１００は、利用者Ｕのマーケットプレイスへの出品の履歴である出品履歴や販売履歴を電子商取引サーバや決済処理サーバから取得してもよい。また、サーバ装置１００は、利用者Ｕの投稿の履歴である投稿履歴を口コミの投稿サービスを提供する投稿サーバやＳＮＳサーバから取得する。なお、上記の各種サーバ等は、サーバ装置１００自体であってもよい。すなわち、サーバ装置１００が上記の各種サーバ等として機能してもよい。

〔１－１．複数の避難場所までの避難ルート表示〕
本実施形態では、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、災害時（災害発生時、又は災害の警報・注意報の発令時）に、複数の避難場所と、各避難場所までの避難ルート（避難経路）を地図上に重畳表示する。なお、災害は、自然災害に限らず、人為災害を含む。このとき、利用者Ｕは、避難場所の入力・設定をしなくてもよい。利用者Ｕの端末装置１０は、利用者Ｕからの避難場所の入力・設定が無くても、災害時に、自動的に、複数の避難場所と、各避難場所までの避難ルートを選定して、地図上に重畳表示する。なお、１つの避難場所に対して、複数の避難ルートがあってもよい。すなわち、利用者Ｕの端末装置１０は、避難場所ごとに、少なくとも１つの避難ルートを選定する。

例えば、図１の（Ａ）に示すように、利用者Ｕの端末装置１０は、災害時に、利用者Ｕの位置情報を取得する（ステップＳ１）。続いて、利用者Ｕの端末装置１０は、取得された位置情報に基づいて、複数の避難場所（避難地）の各々と、各避難場所までの避難ルート（避難経路）とを選定する（ステップＳ２）。続いて、利用者Ｕの端末装置１０は、複数の避難場所と、各避難場所までの避難ルートとを地図上に重畳表示する（ステップＳ３）。

一般的なナビゲーションシステムにおけるルート検索では、ユーザが１つの目的地を決めて、出発地（現在地の場合は不要）と目的地とを設定することで、出発地から目的地までの最短／最適なルート（及び候補となる他のルート）を検索して提示するものである。

本実施形態では、災害時などの非常時に、アプリの起動（自動的に起動してもよい）又は「避難」の項目・アイコンの選択と同時に、ユーザからの入力を待つことなく、自動的に、ユーザの周囲（近隣）の避難場所をいくつか選定して、それぞれの避難場所を表示するとともに、避難場所ごとに、その避難場所までの避難ルートを複数選定して、それぞれの避難ルートを表示する。

表示される避難場所が１つだけだと、距離が近くてもユーザの現在位置からは安全な避難ルートが存在しない避難場所や、ユーザが諸事情により進むことができない避難ルートしか存在しない避難場所など、ユーザが安全にたどり着けない避難場所や、被災するまで余裕が無いときに時間的にたどり着けない避難場所しか表示されない可能性もある。また、計算上／アルゴリズム上では最短／最適な避難ルートであっても、現実には最短／最適な避難ルートではないということもあり得る。災害の発生前に予想された避難場所や避難ルートが必ずしも正解であるとは限らない。また、実際の災害発生時にユーザが無事に生き延びる（生存／生還する）ことができる避難場所も避難ルートも１つとは限らない。

また、避難場所に避難者が殺到してその避難ルートが渋滞して避難場所に到着できない可能性や、避難場所に到着する前に満員となり到着できても物理的に新たに入ることができない可能性がある。また、災害時には、避難を予定していた避難場所自体にトラブルが発生する可能性もある。

そのため、災害時に、複数の避難場所と、それぞれの避難場所ごとの複数の避難ルートをまとめて同時に表示することに意味及び価値がある。また、ユーザが自分で避難場所（目的地）の入力や指定、及びルート検索を行う必要がないため、ユーザが避難場所を全く知らない場合や、災害時にユーザが物理的／精神的に余裕が無く目的地の設定を行えない状況や状態であっても、アプリの起動（自動起動でも可）又は「避難」の項目・アイコンの選択により、現時点で避難可能な複数の避難場所及び避難ルートを提示することができる。

このとき、利用者Ｕの端末装置１０は、エリアの種類や避難ルートの種類を重畳表示してもよい。例えば、エリアの種類として、災害エリア、危険エリア、安全エリア等を表示する。また、避難ルートの種類として、「安全」、「早い」（早く着く）等を表示する。

また、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、ユーザ（本人又は同行者）の移動能力（又は属性情報）に応じて、避難場所を選定してもよい。例えば、利用者Ｕの端末装置１０は、ユーザが自転車や電動キックボード等で移動している場合や、ユーザ（本人又は同行者）が車いすやベビーカーを使用している場合、又はユーザ（本人又は同行者）が高齢者（８０代以上等）又は傷病者等である場合には、階段や段差（高低差）がある避難ルートを回避して避難場所を選定してもよい。また、利用者Ｕの端末装置１０は、ユーザが誰と一緒にいるかに応じて避難場所を選定してもよい。また、利用者Ｕの端末装置１０は、複数人で避難する場合、ユーザ（本人又は同行者）の移動能力に応じて避難場所を選定する際に、最も移動能力の低い者に合わせて避難場所を選定してもよい。

なお、同行者には、ペットを含めてもよい。このとき、利用者Ｕの端末装置１０は、避難の同行者にペットが含まれるか否かに応じて、避難場所を選定してもよい。例えば、利用者Ｕの端末装置１０は、避難の同行者にペットが含まれる場合、ペット対応可能（受入可能）な避難場所を選定してもよい。また、利用者Ｕの端末装置１０は、避難の同行者にペットが含まれる場合、ペットが持ち運び可能か自足移動可能かを判定してもよい。このとき、利用者Ｕの端末装置１０は、ペットが持ち運び可能である場合、ペットを抱えたユーザの移動能力に応じて、避難場所を選定してもよい。また、利用者Ｕの端末装置１０は、ペットが自足移動可能である場合、ペットの移動能力に応じて、避難場所を選定してもよい。

また、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、ユーザの服装（服飾）に応じて、避難場所を選定してもよい。例えば、利用者Ｕの端末装置１０は、ユーザが防災シューズや安全靴、ヘルメット等を装着していない場合には、ガラス等の破片が散乱している可能性のある避難ルートを回避して避難場所を選定してもよい。なお、ユーザの服装（服飾）については、カメラ撮影での画像認識や、センサによる靴やヘルメット（に付されたタグ）等の検知、ユーザの自己申告（入力）により判定又は推定してもよい。また、利用者Ｕの端末装置１０は、ユーザが軽装か否か、ユーザの手荷物の有無／過多に応じて、避難場所を選定してもよい。

また、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、ユーザが特定の避難場所及び避難ルートを選択・指定した場合には、選択・指定された避難場所及び避難ルートでのルート案内を行うようにしてもよい。あるいは、利用者Ｕの端末装置１０は、ユーザの位置情報に基づいて、ユーザの進行方向にある避難場所及びその避難ルートでのルート案内を自動的に行うようにしてもよい。

このとき、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、既に特定の避難場所へのルート案内中であっても、常にユーザの現在位置から向かうことのできる複数の避難場所とその避難ルートを選定し、地図上に重畳表示し続けてもよい。これにより、災害時などの非常時に、現在向かっている避難場所又はその避難ルートへの移動中に状況の変化や突発的な問題が生じても、すぐに別の避難場所に向かうことができる。

〔１－２．災害の種類別に安全な避難先の提案〕
本実施形態において、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、災害時に、災害の種類（区分、種別）に応じた避難場所を選定して表示してもよい。すなわち、災害の種類に応じて異なる避難場所を選定する。災害の種類によって安全な避難先は変わる。利用者Ｕの端末装置１０は、災害に対応した避難場所や避難所開設情報、標高、被災状況等を考慮して、避難場所を提示する。さらに、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、災害の種類ごとに、災害の規模・被害の大きさに応じた避難場所を選定して表示してもよい。また、利用者Ｕの端末装置１０は、災害時に、災害の種類に応じた避難ルートを選定して表示してもよい。すなわち、災害の種類に応じて異なる避難ルートを選定する。

〔１－３．ルート上の災害危険エリアを回避するルート案内〕
本実施形態において、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、ルート上の災害エリア（発災・被災したエリア）や危険エリアを回避する避難ルートを選定して表示してもよい。また、避難ルートの案内時には、ルート上の災害エリアや危険エリアを回避する避難ルート案内を行ってもよい。危険エリアとは、危険が想定されるエリアであり、例えば現時点では発災・被災していないが近い将来に発災・被災が予想されるエリア等である。なお、火災や浸水など災害の種類によっては、発災した後、時間経過とともに災害エリアや危険エリアが拡大する（又は移り変わる）こともある。

例えば、利用者Ｕの端末装置１０は、浸水しそうなエリアや、渋滞しそうなエリアを回避する避難ルート案内を行う。このとき、利用者Ｕの端末装置１０は、危険エリアを回避する避難ルートを選定する。また、利用者Ｕの端末装置１０は、利用者Ｕにより避難ルートが選択された場合には、選択された避難ルート上で事前に又は移動中に発生した危険エリアを回避するようにルート案内を行う。なお、利用者Ｕの端末装置１０は、危険エリア（又は災害エリア）が変更された場合、「危険エリア（又は災害エリア）が変更されました」等のメッセージを表示してもよい。

〔１－４．災害危険度に応じた回避ルートの判定〕
本実施形態において、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、災害危険度に応じて、回避すべき避難ルート（回避ルート）を判定してもよい。例えば、利用者Ｕの端末装置１０は、災害エリアは無条件で回避し、危険エリアは回避か通行かをユーザが選択できるようにしてもよい。

この場合、利用者Ｕの端末装置１０は、すでに発災・被災した災害エリアを通過する避難ルートの案内を行わない。避難すべき時に、わざわざ災害エリアに向かう必要はないためである。したがって、利用者Ｕの端末装置１０は、災害が発生したエリアや、被害が大きいエリア等に接近する避難ルート案内を行わない。利用者Ｕの端末装置１０は、災害エリアを通過しない避難ルート案内を行う。また、利用者Ｕの端末装置１０は、利用者Ｕにより選択された避難ルートを移動中に、避難ルート上の進行方向（通過予定地）に災害エリアが発生した場合には、その災害エリアを回避して避難場所に向かうようにルート案内（ルート変更）を行う。

また、利用者Ｕの端末装置１０は、現時点ではまだ発災・被災していないが将来的な発災・被災が予想される危険エリアを含む最短ルートと、危険エリアを含まない安全ルートとをユーザに提示し、ユーザが最短ルートを選択した場合は危険エリアを通過するルートでもルート案内を行うが、安全ルートを選択した場合は危険エリアを回避するルート案内を行う。

このとき、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、災害エリア及び危険エリアを、気象庁情報、ニュース情報、ＳＮＳの情報、ライブカメラ、センサ等から推定する。なお、ライブカメラやセンサ等は、街頭や道路周辺等に設置・固定されたものでもよいし、他のユーザの端末装置等に搭載・接続されたものでもよい。

また、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、移動中の安全性よりも迅速な到着を重視し、危険性はあるが現時点で通行可能であり避難場所まで最短でたどり着ける最短避難ルートを選定して表示してもよい。このとき、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、最短避難ルート（又は避難ルートごと）における危険性の程度（危険度）や発生確率等を合わせて表示してもよい。

あるいは、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、迅速な到着よりも移動中の安全性を重視し、危険性のない安全な避難ルートを選定して表示してもよい。

また、利用者Ｕの端末装置１０は、防災情報や警報・注意報、あるいは災害の種類に応じて、又は機械学習により、災害危険度を推定／算出してもよい。さらに、利用者Ｕの端末装置１０は、利用者Ｕの移動能力（又は属性情報）等を考慮して、災害危険度を推定／算出してもよい。

また、利用者Ｕの端末装置１０は、リアルタイムに、利用者Ｕの位置情報に基づいて、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの避難ルートとを選定してもよい。すなわち、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリの起動中、常時、避難場所と避難ルートを選定し続けてもよい。このとき、利用者Ｕの端末装置１０は、複数の避難場所の各々、又は各避難場所までの避難ルートが更新された際に、地図上の表示を更新し、更新後の避難場所、又は更新後の避難ルートを地図上に重畳表示する。なお、利用者Ｕの端末装置１０は、避難場所（又は避難ルート）が更新された際に、「避難場所（又は避難ルート）が更新されました」等のメッセージを表示してもよい。

〔１－５．災害危険エリアからの脱出優先避難ルート案内〕
本実施形態では、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、災害エリア又は危険エリアにいる利用者Ｕに対し、災害エリア又は危険エリアから外に出る（エリア外に脱出する）ように避難ルートを選定（又は生成）する。

例えば、図１の（Ｂ）に示すように、利用者Ｕの端末装置１０は、災害時に、利用者Ｕの位置情報を取得する（ステップＳ１１）。続いて、利用者Ｕの端末装置１０は、取得された位置情報に基づいて、利用者Ｕが問題のあるエリア（災害エリア又は危険エリア）に所在するか否かを判定する（ステップＳ１２）。続いて、利用者Ｕの端末装置１０は、利用者Ｕが問題のあるエリアに所在する場合は、直ちに（迅速に）位置情報が示す位置から問題のあるエリアの外の中継地（仮避難場所）へと向かう第１避難ルートを選定する（ステップＳ１３）。続いて、利用者Ｕの端末装置１０は、問題のあるエリアの外の中継地から避難場所までの第２避難ルートを選定する（ステップＳ１４）。続いて、利用者Ｕの端末装置１０は、中継地と第１避難ルートと、避難場所と第２避難ルートとを地図上に重畳表示する（ステップＳ１５）。

すなわち、利用者Ｕの端末装置１０は、第１避難ルートと第２避難ルートに基づいた移動避難ルートを利用者Ｕに提供する。利用者Ｕの端末装置１０は、第１避難ルートとして、問題のあるエリアの外へ最短で抜けられるルートを提案する。なお、実際には、利用者Ｕの端末装置１０は、利用者Ｕが問題のあるエリアに所在する場合、まず中継地と第１避難ルートのみ地図上に重畳表示し、利用者Ｕが中継地に到着した後に、避難場所と第２避難ルートとを地図上に重畳表示するようにしてもよい。

このとき、利用者Ｕの端末装置１０は、エリアの種類や避難ルートの種類を重畳表示してもよい。例えば、エリアの種類として、災害エリア、危険エリア、安全エリア等を表示する。また、避難ルートの種類として、「安全」、「早い」（早く着く）等を表示する。

例えば、利用者Ｕの端末装置１０は、利用者Ｕが危険エリアにいると判定した場合、最速で危険エリアの外に脱出できる避難ルートを検出・選定する。利用者Ｕの端末装置１０は、正式な避難場所ではなく、当面の一時的な（仮の）避難場所となる中継地（複数でも可）を設定し、利用者Ｕの現在地からその中継地（複数の場合は、各中継地）までの避難ルートを選定（又は生成）する。なお、利用者Ｕの端末装置１０は、中継地までの避難ルートとして、複数の避難ルートを選定してもよいし、最短避難ルートを選定してもよい。

なお、利用者Ｕの端末装置１０は、利用者Ｕが建物内（屋内）にいる場合には、建物から外に出る（屋外に脱出する）ように避難ルートを選定（又は生成）してもよい。例えば、利用者Ｕの端末装置１０は、中継地として建物外（屋外）を設定し、利用者Ｕの現在地から建物外（屋外）までの避難ルートを選定する。このとき、利用者Ｕの端末装置１０は、火災・崩落・危険物の流出等が発生している（する可能性がある）場所など、建物内の危険な場所を回避するように避難ルートを選定する。

建物は、例えばマンション・アパート等の集合住宅や、戸建住宅、企業等のオフィスビル、店舗等の商業施設、ホテル等の宿泊施設、学校等の教育機関、病院等の医療機関、研究所等の研究機関、工場等の産業プラント、配送センター等の物流拠点等であってもよい。また、大型商業施設（ショッピングセンター／アウトレットモール／地下街）、娯楽施設（テーマパーク／遊園地／遊戯場／動物園／水族館／プール／入浴施設）、文化施設（ホール／劇場／図書館／美術館／博物館）、複合施設、スポーツ施設、寺社仏閣、又は鉄道駅や道の駅、空港、港湾（乗船場）等であってもよい。また、建物は、建築物に限らず、構造物であってもよい。例えば道路、橋梁、ダム、トンネル、地下鉄道等であってもよい。また、建物等の人工物に限らず、自然物であってもよい。例えば洞窟・洞穴、渓谷・峡谷、森林等であってもよい。

また、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、ユーザ（本人又は同行者）の移動能力（又は属性情報）に応じて、中継地を選定してもよい。例えば、利用者Ｕの端末装置１０は、ユーザが自転車や電動キックボード等で移動している場合や、ユーザ（本人又は同行者）が車いすやベビーカーを使用している場合、又はユーザ（本人又は同行者）が高齢者（８０代以上等）又は傷病者等である場合には、階段や段差（高低差）がある避難ルートを回避して中継地を選定してもよい。また、利用者Ｕの端末装置１０は、ユーザが誰と一緒にいるかに応じて中継地を選定してもよい。また、利用者Ｕの端末装置１０は、複数人で避難する場合、ユーザ（本人又は同行者）の移動能力に応じて中継地を選定する際に、最も移動能力の低い者に合わせて中継地を選定してもよい。

なお、同行者には、ペットを含めてもよい。このとき、利用者Ｕの端末装置１０は、避難の同行者にペットが含まれるか否かに応じて、中継地を選定してもよい。例えば、利用者Ｕの端末装置１０は、避難の同行者にペットが含まれる場合、ペットが持ち運び可能か自足移動可能かを判定してもよい。このとき、利用者Ｕの端末装置１０は、ペットが持ち運び可能である場合、ペットを抱えたユーザの移動能力に応じて、中継地を選定してもよい。また、利用者Ｕの端末装置１０は、ペットが自足移動可能である場合、ペットの移動能力に応じて、中継地を選定してもよい。

また、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、ユーザの服装（服飾）に応じて、中継地を選定してもよい。例えば、利用者Ｕの端末装置１０は、ユーザが防災シューズや安全靴、ヘルメット等を装着していない場合には、ガラス等の破片が散乱している可能性のある避難ルートを回避して中継地を選定してもよい。なお、ユーザの服装（服飾）については、カメラ撮影での画像認識や、センサによる靴やヘルメット（に付されたタグ）等の検知、ユーザの自己申告（入力）により判定又は推定してもよい。また、利用者Ｕの端末装置１０は、ユーザが軽装か否か、ユーザの手荷物の有無／過多に応じて、中継地を選定してもよい。

また、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、同様に、中継地から避難場所までの避難ルートを検出・選定する。例えば、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、利用者Ｕの所在する中継地から到達可能な避難場所（複数でも可）を選定し、現在の中継地から避難場所（複数の場合は、各避難場所）までの避難ルートを選定する。

なお、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、ハザードマップを利用して、危険エリアを判定し、危険エリアから外に出るように避難ルートを選定してもよい。また、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、利用者Ｕが将来の災害発生予想エリア（Ｘ分おくれで発生等）に含まれている場合に、危険エリアにいると判定し、危険エリアから外に出るように避難ルートを選定してもよい。

また、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、最短避難ルートで逃げると、Ｘ分後に災害エリアに囲まれそうな場合や、途中で災害エリア又は危険エリアに出そうな場合には、最短ではなく次点の避難ルートを選定してもよい。すなわち、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、現時点での最短避難ルートで避難すると所定時間後にルート上での災害の発生が予想され、中継地や避難場所に到着する前に（移動中に）被災する可能性がある場合には、現時点での最短避難ルートではなく、被災する可能性がない／確率がより低い避難ルートを選定してもよい。

また、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、危険エリアを通過する避難ルートであっても、危険エリアの中にある安全エリアに出る可能性がある避難ルートを選定してもよい。安全エリアは、例えば災害が津波や洪水の場合には、津波タワーや高台等である。それ以外の場合には、安全エリアは、避難場所以外の公園、水辺、キャンプ場等であってもよい。ただし、実際には、これらの例に限定されない。

また、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、正式な避難場所でなくても、ゴール（目的地）が避難場所に相当する安全エリアである避難ルートを選定してもよい。ただし、利用者Ｕの端末装置１０は、安全エリアであっても、すでに災害エリアに囲まれてしまっている場合（通行不能で到着できない場合）には、避難ルートとして選定しない（案内しない）ようにしてもよい。

また、利用者Ｕの端末装置１０は、リアルタイムに、利用者Ｕの位置情報に基づいて、中継地と、中継地までの第１避難ルートと、避難場所と、避難場所までの第２避難ルートとを選定してもよい。すなわち、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリの起動中、常時、中継地、第１避難ルート、避難場所、及び／又は第２避難ルートを選定し続けてもよい。このとき、利用者Ｕの端末装置１０は、中継地、第１避難ルート、避難場所、及び第２避難ルートのいずれかが更新された際に、地図上の表示を更新し、更新後の内容（新たな中継地、第１避難ルート、避難場所、及び第２避難ルートのいずれか）を地図上に重畳表示する。なお、利用者Ｕが中継地を経由した後は、中継地及び第１避難ルートの選定・更新を終了し、避難場所第２避難ルートの選定・更新のみ継続してもよい。また、利用者Ｕの端末装置１０は、中継地（又は、第１避難ルート、避難場所、第２避難ルート）が更新された際に、「中継地（又は、第１避難ルート、避難場所、第２避難ルート）が更新されました」等のメッセージを表示してもよい。

〔１－６．災害危険情報と案内ルートの重畳表示〕
本実施形態において、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、エリアの種類（区分、種別）と案内中の避難ルート（案内ルート）を重畳表示してもよい。例えば、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、案内中の避難ルートとともに、エリアごとに、災害エリア、危険エリア、安全エリア等の種類を重畳表示してもよい。なお、災害エリアについては被害状況等に応じて区分してもよい。また、危険エリアについては危険性の程度（危険度）や発生確率等に応じて区分してもよい。

〔１－７．ルート詳細画面への重畳表示〕
本実施形態において、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、案内ルート途中の災害エリアや危険エリアに関する情報を、ルート上の通過地点を示すルート詳細画面の各地点（通過地点）に重畳表示してもよい。

このとき、利用者Ｕの端末装置１０は、ルート詳細画面のルート上の地点ごとに、その地点が含まれるエリアの種類を重畳表示してもよい。さらに、利用者Ｕの端末装置１０は、避難ルートの種類を重畳表示してもよい。例えば、エリアの種類として、災害エリア、危険エリア、安全エリア等を表示する。また、避難ルートの種類として、「安全」、「早い」（早く着く）等を表示する。

〔１－８．状況変化に応じた案内変更〕
本実施形態において、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、避難場所や避難ルートの途中のエリアで災害危険度が変わった場合に、避難先や案内ルートを変更してもよい。このとき、利用者Ｕの端末装置１０は、避難先や案内ルートの変更の許否について、利用者Ｕに問い合わせてもよい。

このとき、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、避難場所や避難ルートの途中のエリアの種類が変わったときに通知するようにしてもよい。例えば、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、利用者Ｕの移動中に、危険エリアから安全エリアに移動した場合に、その旨を通知してもよい。また、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、利用者Ｕの現在地が危険エリアに変わったときに、その旨を通知してもよい。

〔１－９．サーバ側での処理〕
本実施形態における上記の処理は、個々の利用者Ｕの端末装置１０が行う形態に限らず、サーバ装置１００が各利用者Ｕの端末装置１０のデータを集約して行ってもよい。すなわち、利用者Ｕの端末装置１０は、ネットワークＮ（図２参照）を介してサーバ装置１００上で（オンラインで）複数の避難場所と、各避難場所までの避難ルートを選定してもよい。

このとき、サーバ装置１００は、災害を検知する。例えば、サーバ装置１００は、ネットワークＮ（図２参照）を介して、災害情報を配信する外部サーバから、地震速報、台風情報、又は浸水情報等の災害情報を受け付けることで、災害情報に応じた災害を検知する。また、サーバ装置１００は、ネットワークＮ（図２参照）を介して、外部サーバからハザードマップ等を取得して記憶してもよい。

サーバ装置１００は、災害情報と、あらかじめ記憶したハザードマップ（リアルタイムで取得してもよい）等から、現在及び将来の災害エリアや危険エリアを特定する。災害エリアは、災害発生済みのエリアである。危険エリアは、災害が発生する可能性が高いエリアである。また、サーバ装置１００は、上記エリア以外にも、複数の災害レベルに応じたエリアを設定してよい。

サーバ装置１００は、ネットワークＮ（図２参照）を介して、利用者Ｕの端末装置１０から位置情報を取得する。そして、サーバ装置１００は、利用者Ｕが危険エリアにいるかどうかを判定する。すなわち、サーバ装置１００は、利用者Ｕの所在するエリアが危険エリアに含まれるか否かを判定する。

（危険エリアに含まれない場合）
サーバ装置１００は、利用者Ｕの所在するエリアが危険エリアに含まれない場合、以下のような処理をする。

サーバ装置１００は、災害の種類と対応する避難場所を特定する。避難場所は、利用者Ｕから所定の範囲内であると好ましい。また、サーバ装置１００は、特定した避難場所が複数存在する場合、各避難場所までの避難ルートを検索する。

このとき、サーバ装置１００は、避難ルート検索時は、災害エリアを避けるように、危険エリア内の移動を最小限に抑えるように（もしくは危険エリアに入らないように）検索する。移動時間を考慮して、危険エリアが災害エリアに変化する可能性が高い場合は、危険エリアを避け、変化する可能性が低い場合は、危険エリアを通る道でもよい。

サーバ装置１００は、ネットワークＮ（図２参照）を介して、利用者Ｕの端末装置１０に対し、各避難場所までの複数の避難ルートを地図上に重畳表示する。なお、サーバ装置１００は、利用者Ｕが移動を開始した場合は、移動するたびにどの避難ルートを通っているかを推定し、表示する避難ルートを徐々に絞り込んでもよい。また、サーバ装置１００は、エリアごとに、エリアの種類（災害エリア、危険エリア等）を地図上に重畳表示してもよい。

（危険エリアに含まれる場合）
サーバ装置１００は、利用者Ｕの所在するエリアが危険エリアに含まれる場合、以下のような処理をする。

サーバ装置１００は、危険エリアから最も早く脱出できる第１避難ルートを検索する。このとき、サーバ装置１００は、利用者Ｕの身体能力等を考慮して、第１避難ルートを検索してもよい。なお、第１避難ルートは複数であってもよい。

また、サーバ装置１００は、第１避難ルートで脱出した点を中継地とし、中継地から災害の種類と対応する避難場所まで移動する少なくとも１つ（１又は複数）の第２避難ルートを検索する。

そして、サーバ装置１００は、ネットワークＮ（図２参照）を介して、利用者Ｕの端末装置１０に対し、検索した第１避難ルート及び第２避難ルートに基づく総合的な避難ルートを地図上に重畳表示する。

なお、実際には、災害発生時には回線の混雑や設備の損傷等が生じる可能性もあり、避難ルートの移動中に常にネットワーク通信環境の電界強度及び通信速度等が保証されるわけではないため、可能な限りサーバ装置１００に依存せず、利用者Ｕの端末装置１０側で処理を行うと好ましい。

また、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ起動時／起動中に、周囲の基地局等の電界強度及び通信速度を検知し、通信回線や通信の安定性が確保できるか否かに応じて、サーバ装置１００側で処理するか、端末装置１０側で処理するかを判定してもよい。

また、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ起動時／起動中に通信回線や通信の安定性を確保できない場合、ローミング（roaming）やアドホックモード（ad hoc mode）等を利用して、通信回線や通信の安定性を確保してもよい。また、利用者Ｕの端末装置１０は、近距離無線通信やすれ違い通信等を利用して、同じアプリを利用している他の端末装置１０（周囲のユーザの端末装置１０）から、避難場所及び避難ルートに関する最新のデータを取得してもよい。このとき、利用者Ｕの端末装置１０は、自身が保有するデータと、他の端末装置１０から取得したデータとを比較して、いずれのデータが最新のデータであるかを判定してもよい。

〔１－１０．サーバ側での機械学習〕
本実施形態において、利用者Ｕの端末装置１０は、ネットワークＮ（図２参照）を介して、サーバ装置１００と連携し、災害の種類と避難場所と避難ルートの組に関する情報をサーバ装置１００に提供してもよい。サーバ装置１００は、機械学習により、利用者Ｕのユーザ属性（ユーザセグメント、ユーザペルソナでも可）ごとに、災害の種類と避難場所と避難ルートの組について学習し、学習結果に基づいて、災害の種類を入力すると避難場所と避難ルートとを出力する推定モデルを生成／更新する。

このとき、サーバ装置１００は、ネットワークＮ（図２参照）を介して、不特定多数の利用者Ｕの端末装置１０から、災害の種類と避難場所と避難ルートの組に関する情報を収集する。あるいは、サーバ装置１００は、連合学習（Federated Learning）により、データを集約せずに分散した状態で機械学習を行う場合、通信部１１０を介して、利用者Ｕの端末装置１０から、学習結果（差分データや特徴量）を取得してもよい。

そして、サーバ装置１００は、ネットワークＮ（図２参照）を介して、各利用者Ｕの端末装置１０に、利用者Ｕのユーザ属性に応じた推定モデルを提供する。利用者Ｕの端末装置１０は、提供された推定モデルを用いて、災害の種類から、避難場所と避難ルートの選定を行う。

〔２．情報処理システムの構成例〕
次に、図２を用いて、実施形態に係るサーバ装置１００が含まれる情報処理システム１の構成について説明する。図２は、実施形態に係る情報処理システム１の構成例を示す図である。図２に示すように、実施形態に係る情報処理システム１は、端末装置１０とサーバ装置１００とを含む。これらの各種装置は、ネットワークＮを介して、有線又は無線により通信可能に接続される。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）や、インターネット等のＷＡＮ（Wide Area Network）である。

また、図２に示す情報処理システム１に含まれる各装置の数は図示したものに限られない。例えば、図２では、図示の簡略化のため、端末装置１０を１台のみ示したが、これはあくまでも例示であって限定されるものではなく、２台以上であってもよい。

端末装置１０は、利用者Ｕによって使用される情報処理装置である。例えば、端末装置１０は、スマートフォン（スマホ）やタブレット端末等のスマートデバイス、フィーチャーフォン（ガラケー・ガラホ）等の携帯電話、ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、通信機能を備えたゲーム機やＡＶ機器、情報家電・デジタル家電、カーナビゲーションシステム、スマートウォッチやヘッドマウントディスプレイ等のウェアラブルデバイス（Wearable Device）、スマートグラス等である。また、端末装置１０は、ＩＯＴ（Internet of Things）に対応した住宅・建物、車、家電製品、電子機器等であってもよい。

また、かかる端末装置１０は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation：第５世代移動通信システム）等の無線通信網や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の近距離無線通信を介してネットワークＮに接続し、サーバ装置１００と通信することができる。

サーバ装置１００は、例えばＰＣやブレードサーバ（blade server）等のコンピュータ、あるいはメインフレーム又はワークステーション等である。なお、サーバ装置１００は、クラウドコンピューティングにより実現されてもよい。

〔３．端末装置の構成例〕
次に、図３を用いて、端末装置１０の構成について説明する。図３は、端末装置１０の構成例を示す図である。図３に示すように、端末装置１０は、通信部１１と、表示部１２と、入力部１３と、測位部１４と、センサ部２０と、制御部３０（コントローラ）と、記憶部４０とを備える。

（通信部１１）
通信部１１は、ネットワークＮ（図２参照）と有線又は無線で接続され、ネットワークＮを介して、サーバ装置１００との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１１は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やアンテナ等によって実現される。

（表示部１２）
表示部１２は、位置情報等の各種情報を表示する表示デバイスである。例えば、表示部１２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬディスプレイ（Organic Electro-Luminescent Display）である。また、表示部１２は、タッチパネル式のディスプレイであるが、これに限定されるものではない。

（入力部１３）
入力部１３は、利用者Ｕから各種操作を受け付ける入力デバイスである。例えば、入力部１３は、文字や数字等を入力するためのボタン等を有する。なお、入力部１３は、入出力ポート（I/O port）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート等であってもよい。また、表示部１２がタッチパネル式のディスプレイである場合、表示部１２の一部が入力部１３として機能する。また、入力部１３は、利用者Ｕから音声入力を受け付けるマイク等であってもよい。マイクはワイヤレスであってもよい。

（測位部１４）
測位部１４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）の衛星から送出される信号（電波）を受信し、受信した信号に基づいて、自装置である端末装置１０の現在位置を示す位置情報（例えば、緯度及び経度）を取得する。すなわち、測位部１４は、端末装置１０の位置を測位する。なお、ＧＰＳは、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の一例に過ぎない。

また、測位部１４は、ＧＰＳ以外にも、種々の手法により位置を測位することができる。例えば、測位部１４は、位置補正等のための補助的な測位手段として、下記のように、端末装置１０の様々な通信機能を利用して位置を測位してもよい。

（Ｗｉ－Ｆｉ測位）
例えば、測位部１４は、端末装置１０のＷｉ－Ｆｉ（登録商標）通信機能や、各通信会社が備える通信網を利用して、端末装置１０の位置を測位する。具体的には、測位部１４は、Ｗｉ－Ｆｉ通信等を行い、付近の基地局やアクセスポイントとの距離を測位することにより、端末装置１０の位置を測位する。

（ビーコン測位）
また、測位部１４は、端末装置１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機能を利用して位置を測位してもよい。例えば、測位部１４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機能によって接続されるビーコン（beacon）発信機と接続することにより、端末装置１０の位置を測位する。

（地磁気測位）
また、測位部１４は、予め測定された構造物の地磁気のパターンと、端末装置１０が備える地磁気センサとに基づいて、端末装置１０の位置を測位する。

（ＲＦＩＤ測位）
また、例えば、端末装置１０が駅改札や店舗等で使用される非接触型ＩＣカードと同等のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグの機能を備えている場合、もしくはＲＦＩＤタグを読み取る機能を備えている場合、端末装置１０によって決済等が行われた情報とともに、使用された位置が記録される。測位部１４は、かかる情報を取得することで、端末装置１０の位置を測位してもよい。また、位置は、端末装置１０が備える光学式センサや、赤外線センサ等によって測位されてもよい。

測位部１４は、必要に応じて、上述した測位手段の一つ又は組合せを用いて、端末装置１０の位置を測位してもよい。

（センサ部２０）
センサ部２０は、端末装置１０に搭載又は接続される各種のセンサを含む。なお、接続は、有線接続、無線接続を問わない。例えば、センサ類は、ウェアラブルデバイスやワイヤレスデバイス等、端末装置１０以外の検知装置であってもよい。図３に示す例では、センサ部２０は、加速度センサ２１と、ジャイロセンサ２２と、気圧センサ２３と、気温センサ２４と、音センサ２５と、光センサ２６と、磁気センサ２７と、画像センサ（カメラ）２８とを備える。

なお、上記した各センサ２１～２８は、あくまでも例示であって限定されるものではない。すなわち、センサ部２０は、各センサ２１～２８のうちの一部を備える構成であってもよいし、各センサ２１～２８に加えてあるいは代えて、湿度センサ等その他のセンサを備えてもよい。

加速度センサ２１は、例えば、３軸加速度センサであり、端末装置１０の移動方向、速度、及び、加速度等の端末装置１０の物理的な動きを検知する。ジャイロセンサ２２は、端末装置１０の角速度等に基づいて３軸方向の傾き等の端末装置１０の物理的な動きを検知する。気圧センサ２３は、例えば端末装置１０の周囲の気圧を検知する。

端末装置１０は、上記した加速度センサ２１やジャイロセンサ２２、気圧センサ２３等を備えることから、これらの各センサ２１～２３等を利用した歩行者自律航法（ＰＤＲ：Pedestrian Dead-Reckoning）等の技術を用いて端末装置１０の位置を測位することが可能になる。これにより、ＧＰＳ等の測位システムでは取得することが困難な屋内での位置情報を取得することが可能になる。

例えば、加速度センサ２１を利用した歩数計により、歩数や歩くスピード、歩いた距離を算出することができる。また、ジャイロセンサ２２を利用して、利用者Ｕの進行方向や視線の方向、体の傾きを知ることができる。また、気圧センサ２３で検知した気圧から、利用者Ｕの端末装置１０が存在する高度やフロアの階数を知ることもできる。

気温センサ２４は、例えば端末装置１０の周囲の気温を検知する。音センサ２５は、例えば端末装置１０の周囲の音を検知する。光センサ２６は、端末装置１０の周囲の照度を検知する。磁気センサ２７は、例えば端末装置１０の周囲の地磁気を検知する。画像センサ２８は、端末装置１０の周囲の画像を撮像する。

上記した気圧センサ２３、気温センサ２４、音センサ２５、光センサ２６及び画像センサ２８は、それぞれ気圧、気温、音、照度を検知したり、周囲の画像を撮像したりすることで、端末装置１０の周囲の環境や状況等を検知することができる。また、端末装置１０の周囲の環境や状況等から、端末装置１０の位置情報の精度を向上させることが可能になる。

（制御部３０）
制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、入出力ポート等を有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。また、制御部３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路等のハードウェアで構成されてもよい。制御部３０は、送信部３１と、受信部３２と、処理部３３とを有する。

（送信部３１）
送信部３１は、例えば入力部１３を用いて利用者Ｕにより入力された各種情報や、端末装置１０に搭載又は接続された各センサ２１～２８によって検知された各種情報、測位部１４によって測位された端末装置１０の位置情報等を、通信部１１を介してサーバ装置１００へ送信することができる。

（受信部３２）
受信部３２は、通信部１１を介して、サーバ装置１００から提供される各種情報や、サーバ装置１００からの各種情報の要求を受信することができる。

（処理部３３）
処理部３３は、表示部１２等を含め、端末装置１０全体を制御する。例えば、処理部３３は、送信部３１によって送信される各種情報や、受信部３２によって受信されたサーバ装置１００からの各種情報を表示部１２へ出力して表示させることができる。

また、処理部３３は、取得部３３Ａと、判定部３３Ｂと、選定部３３Ｃと、表示制御部３３Ｄとを有する。

（取得部３３Ａ）
取得部３３Ａは、災害発生時、又は災害の警報・注意報の発令時に、測位部１４又はセンサ部２０を用いて、利用者Ｕの位置情報を取得する。なお、取得部３３Ａは、少なくとも、災害発生時、又は災害の警報・注意報の発令時に、リアルタイムに利用者Ｕの位置情報を取得できていればよい。実際には、取得部３３Ａは、常時、又は定期的に、利用者Ｕの位置情報を取得してもよい。また、取得部３３Ａは、通信部１１を介して、取得した位置情報をサーバ装置１００に提供してもよい。

（判定部３３Ｂ）
判定部３３Ｂは、取得された位置情報に基づいて、利用者Ｕが問題のあるエリアに所在するか否かを判定する。このとき、判定部３３Ｂは、通信部１１を介して、サーバ装置１００と連携してもよい。

（選定部３３Ｃ）
選定部３３Ｃは、取得された位置情報に基づいて、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの避難ルートとを選定する。このとき、選定部３３Ｃは、通信部１１を介して、サーバ装置１００と連携してもよい。

例えば、選定部３３Ｃは、発生した又は発生が予想される災害の種類に応じて異なる避難場所を選定する。また、選定部３３Ｃは、利用者Ｕ又は同行者の移動能力に応じて避難場所を選定する。また、選定部３３Ｃは、避難場所ごとに、複数の避難ルートを選定する。

また、選定部３３Ｃは、発生した又は発生が予想される災害の種類に応じて異なる避難ルートを選定する。

このとき、選定部３３Ｃは、リアルタイムに、取得された位置情報に基づいて、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの避難ルートとを選定してもよい。

また、別の観点では、選定部３３Ｃは、利用者Ｕが問題のあるエリアに所在する場合は、直ちに位置情報が示す位置から問題のあるエリアの外の中継地へと向かう第１避難ルートと、中継地から避難場所までの第２避難ルートとを選定する。

このとき、選定部３３Ｃは、複数の中継地の各々と、各中継地までの第１避難ルートとを選定してもよい。また、選定部３３Ｃは、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの第２避難ルートとを選定してもよい。

選定部３３Ｃは、リアルタイムに、中継地及び第１避難ルート、又は避難場所及び第２避難ルートを選定してもよい。

（表示制御部３３Ｄ）
表示制御部３３Ｄは、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの避難ルートとを地図上に重畳表示する。このとき、表示制御部３３Ｄは、通信部１１を介して、サーバ装置１００と連携してもよい。

例えば、表示制御部３３Ｄは、すでに発災した災害エリア及び被災する可能性がある危険エリアを回避する避難ルートを表示する。また、表示制御部３３Ｄは、すでに発災した災害エリアは無条件で回避し、被災する可能性がある危険エリアは回避か通行かをユーザが選択できるように避難ルートを表示する。

また、表示制御部３３Ｄは、避難場所ごとに、複数の避難ルートを地図上に重畳表示する。

このとき、表示制御部３３Ｄは、リアルタイムに、複数の避難場所の各々、又は各避難場所までの避難ルートが更新された際に、地図上の表示を更新し、更新後の避難場所、又は更新後の避難ルートを地図上に重畳表示してもよい。

また、別の観点では、表示制御部３３Ｄは、中継地と第１避難ルートと、避難場所と第２避難ルートとを地図上に重畳表示する。

例えば、表示制御部３３Ｄは、避難ルートの途中にあるエリアごとの災害危険情報と、避難ルートとを地図上に重畳表示する。また、表示制御部３３Ｄは、避難ルートの途中にあるエリアごとの災害危険情報を、ルート上の通過地点を示すルート詳細画面の各地点に重畳表示する。このとき、表示制御部３３Ｄは、災害危険情報として、災害危険度に応じたエリアの種類を表示する。例えば、表示制御部３３Ｄは、エリアの種類として、すでに発災した災害エリア、被災する可能性がある危険エリア、又は安全エリアを示す情報を表示する。

このとき、表示制御部３３Ｄは、複数の中継地の各々と、各中継地までの第１避難ルートとを地図上に重畳表示してもよい。また、表示制御部３３Ｄは、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの第２避難ルートとを地図上に重畳表示してもよい。

表示制御部３３Ｄは、リアルタイムに、中継地及び第１避難ルート、又は避難場所及び第２避難ルートが更新された際に、地図上の表示を更新し、更新後の中継地及び第１避難ルート、又は更新後の避難場所及び第２避難ルートを地図上に重畳表示してもよい。

（記憶部４０）
記憶部４０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、光ディスク等の記憶装置によって実現される。かかる記憶部４０には、各種プログラムや各種データ等が記憶される。

〔４．サーバ装置の構成例〕
次に、図４を用いて、実施形態に係るサーバ装置１００の構成について説明する。図４は、実施形態に係るサーバ装置１００の構成例を示す図である。図４に示すように、サーバ装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを備える。

（通信部１１０）
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。また、通信部１１０は、ネットワークＮ（図２参照）と有線又は無線で接続される。

（記憶部１２０）
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、光ディスク等の記憶装置によって実現される。図４に示すように、記憶部１２０は、利用者情報データベース１２１と、履歴情報データベース１２２と、避難情報データベース１２３とを有する。

（利用者情報データベース１２１）
利用者情報データベース１２１は、利用者Ｕに関する利用者情報を記憶する。例えば、利用者情報データベース１２１は、利用者Ｕの属性等の種々の情報を記憶する。図５は、利用者情報データベース１２１の一例を示す図である。図５に示した例では、利用者情報データベース１２１は、「利用者ＩＤ（Identifier）」、「年齢」、「性別」、「自宅」、「勤務地」、「興味」といった項目を有する。

「利用者ＩＤ」は、利用者Ｕを識別するための識別情報を示す。なお、「利用者ＩＤ」は、利用者Ｕの連絡先（電話番号、メールアドレス等）であってもよいし、利用者Ｕの端末装置１０を識別するための識別情報であってもよい。

また、「年齢」は、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕの年齢を示す。なお、「年齢」は、利用者Ｕの具体的な年齢（例えば３５歳など）を示す情報であってもよいし、利用者Ｕの年代（例えば３０代など）を示す情報であってもよい。あるいは、「年齢」は、利用者Ｕの生年月日を示す情報であってもよいし、利用者Ｕの世代（例えば８０年代生まれなど）を示す情報であってもよい。また、「性別」は、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕの性別を示す。

また、「自宅」は、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕの自宅の位置情報を示す。なお、図５に示す例では、「自宅」は、「ＬＣ１１」といった抽象的な符号を図示するが、緯度経度情報等であってもよい。また、例えば、「自宅」は、地域名や住所であってもよい。

また、「勤務地」は、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕの勤務地（学生の場合は学校）の位置情報を示す。なお、図５に示す例では、「勤務地」は、「ＬＣ１２」といった抽象的な符号を図示するが、緯度経度情報等であってもよい。また、例えば、「勤務地」は、地域名や住所であってもよい。

また、「興味」は、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕの興味を示す。すなわち、「興味」は、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕが関心の高い対象を示す。例えば、「興味」は、利用者Ｕが検索エンジンに入力して検索した検索クエリ（キーワード）等であってもよい。なお、図５に示す例では、「興味」は、各利用者Ｕに１つずつ図示するが、複数であってもよい。

例えば、図５に示す例において、利用者ＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕの年齢は、「２０代」であり、性別は、「男性」であることを示す。また、例えば、利用者ＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕは、自宅が「ＬＣ１１」であることを示す。また、例えば、利用者ＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕは、勤務地が「ＬＣ１２」であることを示す。また、例えば、利用者ＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕは、「スポーツ」に興味があることを示す。

ここで、図５に示す例では、「Ｕ１」、「ＬＣ１１」及び「ＬＣ１２」といった抽象的な値を用いて図示するが、「Ｕ１」、「ＬＣ１１」及び「ＬＣ１２」には、具体的な文字列や数値等の情報が記憶されるものとする。以下、他の情報に関する図においても、抽象的な値を図示する場合がある。

なお、利用者情報データベース１２１は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、利用者情報データベース１２１は、利用者Ｕの端末装置１０に関する各種情報を記憶してもよい。また、利用者情報データベース１２１は、利用者Ｕのデモグラフィック（人口統計学的属性）、サイコグラフィック（心理学的属性）、ジオグラフィック（地理学的属性）、ベヘイビオラル（行動学的属性）等の属性に関する情報を記憶してもよい。例えば、利用者情報データベース１２１は、氏名、家族構成、出身地（地元）、職業、職位、収入、資格、居住形態（戸建、マンション等）、車の有無、通学・通勤時間、通学・通勤経路、定期券区間（駅、路線等）、利用頻度の高い駅（自宅・勤務地の最寄駅以外）、習い事（場所、時間帯等）、趣味、興味、ライフスタイル等の情報を記憶してもよい。

（履歴情報データベース１２２）
履歴情報データベース１２２は、利用者Ｕの行動を示す履歴情報（ログデータ）に関する各種情報を記憶する。図６は、履歴情報データベース１２２の一例を示す図である。図６に示した例では、履歴情報データベース１２２は、「利用者ＩＤ」、「位置履歴」、「検索履歴」、「閲覧履歴」、「購入履歴」、「投稿履歴」といった項目を有する。

「利用者ＩＤ」は、利用者Ｕを識別するための識別情報を示す。また、「位置履歴」は、利用者Ｕの位置や移動の履歴である位置履歴を示す。また、「検索履歴」は、利用者Ｕが入力した検索クエリの履歴である検索履歴を示す。また、「閲覧履歴」は、利用者Ｕが閲覧したコンテンツの履歴である閲覧履歴を示す。また、「購入履歴」は、利用者Ｕによる購入の履歴である購入履歴を示す。また、「投稿履歴」は、利用者Ｕによる投稿の履歴である投稿履歴を示す。なお、「投稿履歴」は、利用者Ｕの所有物に関する質問を含んでいてもよい。

例えば、図６に示す例において、利用者ＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕは、「位置履歴＃１」の通りに移動し、「検索履歴＃１」の通りに検索し、「閲覧履歴＃１」の通りにコンテンツを閲覧し、「購入履歴＃１」の通りに所定の店舗等で所定の商品等を購入し、「投稿履歴＃１」の通りに投稿したことを示す。

ここで、図６に示す例では、「Ｕ１」、「位置履歴＃１」、「検索履歴＃１」、「閲覧履歴＃１」、「購入履歴＃１」及び「投稿履歴＃１」といった抽象的な値を用いて図示するが、「Ｕ１」、「位置履歴＃１」、「検索履歴＃１」、「閲覧履歴＃１」、「購入履歴＃１」及び「投稿履歴＃１」には、具体的な文字列や数値等の情報が記憶されるものとする。

なお、履歴情報データベース１２２は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、履歴情報データベース１２２は、利用者Ｕの所定のサービスの利用履歴等を記憶してもよい。また、履歴情報データベース１２２は、利用者Ｕの実店舗の来店履歴又は施設の訪問履歴等を記憶してもよい。また、履歴情報データベース１２２は、利用者Ｕの端末装置１０を用いた決済（電子決済）での決済履歴等を記憶してもよい。

（避難情報データベース１２３）
避難情報データベース１２３は、避難場所と避難ルートに関する各種情報を記憶する。図７は、避難情報データベース１２３の一例を示す図である。図７に示した例では、避難情報データベース１２３は、「災害の種類」、「エリアの種類」、「利用者ＩＤ」、「移動能力」、「避難場所」、「避難ルート」、「ルートの種類」といった項目を有する。

「災害の種類」は、発生した又は発生が予想される災害の種類を示す。なお、災害は、自然災害に限らず、人為災害を含む。自然災害は、例えば地震、津波、台風、洪水、土砂崩れ、火山噴火、雪害、山火事、竜巻等である。人為災害は、例えば火災（火事）、人為災害等である。また、「エリアの種類」は、エリアの災害危険度を示す。例えば、エリアの種類は、災害エリア、危険エリア、安全エリア等を示す。また、「利用者ＩＤ」は、エリアに所在している利用者Ｕを識別するための識別情報を示す。また、「移動能力」は、利用者Ｕの移動能力を示す。なお、移動能力は、ユーザ本人の移動能力に限らず、同行者の移動能力であってもよい。また、「避難場所」は、災害の種類と利用者Ｕの移動能力に応じた避難場所を示す。なお、避難場所は、中継地であってもよい。また、「避難ルート」は、避難場所までの避難ルートを示す。また、「ルートの種類」は、避難ルートの種類を示す。

例えば、図７に示す例において、災害「地震」の発生時、又は警報・注意報の発令時に、「危険」エリアに所在する利用者ＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕ（本人又は同行者）の移動能力は「車いす」に依存し、複数の避難場所として「場所＃Ａ１」、「場所＃Ａ２」等が選定され、避難場所ごとに避難経路「ルート＃Ａ１１」、「ルート＃Ａ１２」等が選定され、避難経路「ルート＃Ａ１１」は「安全」な避難ルートであることを示す。

ここで、図７に示す例では、「Ｕ１」、「避難場所＃Ａ１」、「避難場所＃Ａ２」、ルート＃Ａ１１」及び「ルート＃Ａ１２」といった抽象的な値を用いて図示するが、「Ｕ１」、「避難場所＃Ａ１」、「避難場所＃Ａ２」、ルート＃Ａ１１」及び「ルート＃Ａ１２」には、具体的な文字列や数値等の情報が記憶されるものとする。

なお、避難情報データベース１２３は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、避難情報データベース１２３は、避難ルート上の通過地点ごとのエリアの種別を記憶してもよい。また、避難情報データベース１２３は、複数の中継地と、各中継地までの第１避難ルートと、複数の避難場所と、各避難場所までの第２避難ルートとの組を記憶してもよい。また、避難情報データベース１２３は、地図上でのエリアの種類（又は避難ルートの種類）ごとの表示態様（色分け、模様等）の設定情報を記憶してもよい。

（制御部１３０）
図４に戻り、説明を続ける。制御部１３０は、コントローラ（Controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって、サーバ装置１００の内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）がＲＡＭ等の記憶領域を作業領域として実行されることにより実現される。図４に示す例では、制御部１３０は、取得部１３１と、判定部１３２と、選定部１３３と、提供部１３４と、学習部１３５とを有する。

（取得部１３１）
取得部１３１は、利用者Ｕ（ユーザ）により入力された検索クエリを取得する。例えば、取得部１３１は、利用者Ｕが検索エンジン等に検索クエリを入力してキーワード検索を行った際に、通信部１１０を介して、当該検索クエリを取得する。すなわち、取得部１３１は、通信部１１０を介して、利用者Ｕにより検索エンジンやサイト又はアプリの検索窓に入力されたキーワードを取得する。

また、取得部１３１は、通信部１１０を介して、利用者Ｕに関する利用者情報を取得する。例えば、取得部１３１は、利用者Ｕの端末装置１０から、利用者Ｕを示す識別情報（利用者ＩＤ等）や、利用者Ｕの位置情報、利用者Ｕの属性情報等を取得する。また、取得部１３１は、利用者Ｕのユーザ登録時に、利用者Ｕを示す識別情報や、利用者Ｕの属性情報等を取得してもよい。そして、取得部１３１は、利用者情報を、記憶部１２０の利用者情報データベース１２１に登録する。

また、取得部１３１は、通信部１１０を介して、利用者Ｕの行動を示す各種の履歴情報（ログデータ）を取得する。例えば、取得部１３１は、利用者Ｕの端末装置１０から、あるいは利用者ＩＤ等に基づいて各種サーバ等から、利用者Ｕの行動を示す各種の履歴情報を取得する。そして、取得部１３１は、各種の履歴情報を、記憶部１２０の履歴情報データベース１２２に登録する。

また、取得部１３１は、災害発生時、又は災害の警報・注意報の発令時に、通信部１１０を介して、利用者Ｕの位置情報を取得する。なお、取得部１３１は、少なくとも、災害発生時、又は災害の警報・注意報の発令時に、リアルタイムに利用者Ｕの位置情報を取得できていればよい。実際には、取得部１３１は、常時、又は定期的に、利用者Ｕの位置情報を取得してもよい。

（判定部１３２）
判定部１３２は、取得された利用者Ｕの位置情報に基づいて、利用者Ｕが問題のあるエリアに所在するか否かを判定する。このとき、判定部１３２は、通信部１１０を介して、利用者Ｕの端末装置１０と連携してもよい。

（選定部１３３）
選定部１３３は、取得された利用者Ｕの位置情報に基づいて、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの避難ルートとを選定する。このとき、選定部１３３は、通信部１１０を介して、利用者Ｕの端末装置１０と連携してもよい。

例えば、選定部１３３は、発生した又は発生が予想される災害の種類に応じて異なる避難場所を選定する。また、選定部１３３は、利用者Ｕ又は同行者の移動能力に応じて避難場所を選定する。また、選定部１３３は、避難場所ごとに、複数の避難ルートを選定する。

また、選定部１３３は、発生した又は発生が予想される災害の種類に応じて異なる避難ルートを選定する。

このとき、選定部１３３は、リアルタイムに、取得された利用者Ｕの位置情報に基づいて、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの避難ルートとを選定してもよい。

また、別の観点では、選定部１３３は、利用者Ｕが問題のあるエリアに所在する場合は、直ちに位置情報が示す位置から問題のあるエリアの外の中継地へと向かう第１避難ルートと、中継地から避難場所までの第２避難ルートとを選定する。

このとき、選定部１３３は、複数の中継地の各々と、各中継地までの第１避難ルートとを選定してもよい。また、選定部１３３は、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの第２避難ルートとを選定してもよい。

選定部１３３は、リアルタイムに、中継地及び第１避難ルート、又は避難場所及び第２避難ルートを選定してもよい。

（提供部１３４）
提供部１３４は、利用者Ｕの端末装置１０に対して、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの避難ルートとを地図上に重畳表示させるための情報（例えば、表示用データ及び／又は指令、あるいは重畳表示された地図データ自体）を提供する。このとき、提供部１３４は、通信部１１０を介して、利用者Ｕの端末装置１０と連携してもよい。

例えば、提供部１３４は、すでに発災した災害エリア及び被災する可能性がある危険エリアを回避する避難ルートを表示させるための情報を提供する。また、提供部１３４は、すでに発災した災害エリアは無条件で回避し、被災する可能性がある危険エリアは回避か通行かをユーザが選択できるように避難ルートを表示させるための情報を提供する。

また、提供部１３４は、避難場所ごとに、複数の避難ルートを地図上に重畳表示させるための情報を提供する。

このとき、提供部１３４は、リアルタイムに、複数の避難場所の各々、又は各避難場所までの避難ルートが更新された際に、地図上の表示を更新し、更新後の避難場所、又は更新後の避難ルートを地図上に重畳表示させるための情報を提供してもよい。

また、別の観点では、提供部１３４は、中継地と第１避難ルートと、避難場所と第２避難ルートとを地図上に重畳表示させるための情報を提供する。

例えば、提供部１３４は、避難ルートの途中にあるエリアごとの災害危険情報と、避難ルートとを地図上に重畳表示させるための情報を提供する。また、提供部１３４は、避難ルートの途中にあるエリアごとの災害危険情報を、ルート上の通過地点を示すルート詳細画面の各地点に重畳表示させるための情報を提供する。このとき、提供部１３４は、災害危険情報として、災害危険度に応じたエリアの種類を表示させるための情報を提供する。例えば、提供部１３４は、エリアの種類として、すでに発災した災害エリア、被災する可能性がある危険エリア、又は安全エリアを示す情報を表示させるための情報を提供する。

このとき、提供部１３４は、複数の中継地の各々と、各中継地までの第１避難ルートとを地図上に重畳表示させるための情報を提供してもよい。また、提供部１３４は、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの第２避難ルートとを地図上に重畳表示させるための情報を提供してもよい。

提供部１３４は、リアルタイムに、中継地及び第１避難ルート、又は避難場所及び第２避難ルートが更新された際に、地図上の表示を更新し、更新後の中継地及び第１避難ルート、又は更新後の避難場所及び第２避難ルートを地図上に重畳表示させるための情報を提供してもよい。

（学習部１３５）
学習部１３５は、災害の種類（及び利用者Ｕのユーザ属性）と避難場所（及び中継地）とその避難場所（及び中継地）までの避難ルートとの組を学習データとして機械学習を行い、災害の種類（及び利用者Ｕのユーザ属性）を入力すると、避難場所（及び中継地）と、その避難場所（及び中継地）までの避難ルートとを出力する推定モデルを生成／更新する。そして、学習部１３５は、通信部１１０を介して、利用者Ｕの端末装置１０に、生成／更新された推定モデルを提供する。

なお、実際には、学習部１３５は、災害の種類（及び利用者Ｕのユーザ属性）と、避難場所（及び中継地）とを入力すると、推定結果としてその避難場所（及び中継地）までの避難ルートを出力する推定モデルを生成／更新してもよい。すなわち、入力データと出力データの組合せについては任意である。

また、学習部１３５は、連合学習により、利用者Ｕの端末装置１０から取得した学習結果を統合し、推定モデルを生成／更新してもよい。

〔５．処理手順〕
次に、図８を用いて実施形態に係るサーバ装置１００による処理手順について説明する。図８は、実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示す処理手順は、端末装置１０の制御部３０及び／又はサーバ装置１００の制御部１３０によって繰り返し実行される。

例えば、図８に示すように、端末装置１０の取得部３３Ａ（及び／又はサーバ装置１００の取得部１３１）は、災害時（災害発生時、又は災害の警報・注意報の発令時）に、利用者Ｕの位置情報を取得する（ステップＳ１０１）。

続いて、端末装置１０の判定部３３Ｂ（及び／又はサーバ装置１００の判定部１３２）は、取得された利用者Ｕの位置情報に基づいて、利用者Ｕが問題のあるエリアに所在するか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

続いて、端末装置１０の選定部３３Ｃ（及び／又はサーバ装置１００の選定部１３３）は、利用者Ｕが問題のあるエリアに所在すると判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、直ちに位置情報が示す位置から問題のあるエリアの外へ脱出するため、エリアの外にある中継地（複数でも可）を選定する（ステップＳ１０３）。

続いて、端末装置１０の選定部３３Ｃ（及び／又はサーバ装置１００の選定部１３３）は、中継地へと向かう第１避難ルートを選定する（ステップＳ１０４）。

続いて、端末装置１０の選定部３３Ｃ（及び／又はサーバ装置１００の選定部１３３）は、複数の避難場所（避難地）の各々を選定する（ステップＳ１０５）。

このとき、端末装置１０の選定部３３Ｃ（及び／又はサーバ装置１００の選定部１３３）は、利用者Ｕが問題のあるエリアに所在すると判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、中継地から向かうことが可能な複数の避難場所の各々を選定する。なお、各避難場所を選定するのは、利用者Ｕが中継地に到着／接近した時点からでもよい。

また、端末装置１０の選定部３３Ｃ（及び／又はサーバ装置１００の選定部１３３）は、利用者Ｕが問題のあるエリアに所在すると判定されなかった場合／問題のあるエリアに所在していないと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、取得された利用者Ｕの位置情報から直接向かうことが可能な複数の避難場所の各々を選定する。

続いて、端末装置１０の選定部３３Ｃ（及び／又はサーバ装置１００の選定部１３３）は、各避難場所へと向かう避難ルートを選定する（ステップＳ１０６）。

このとき、端末装置１０の選定部３３Ｃ（及び／又はサーバ装置１００の選定部１３３）は、利用者Ｕが問題のあるエリアに所在すると判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、中継地から向かうことが可能な各避難場所へと向かう第２避難ルートを選定する。なお、第２避難ルートを選定するのは、利用者Ｕが中継地に到着／接近した時点からでもよい。

また、端末装置１０の選定部３３Ｃ（及び／又はサーバ装置１００の選定部１３３）は、利用者Ｕが問題のあるエリアに所在すると判定されなかった場合／問題のあるエリアに所在していないと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、取得された利用者Ｕの位置情報から直接向かうことが可能な各避難場所へと向かう避難ルートを選定する。

続いて、端末装置１０の表示制御部３３Ｄ（及び／又はサーバ装置１００の提供部１３４）は、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの避難ルートとを地図上に重畳表示する（ステップＳ１０７）。

なお、サーバ装置１００の提供部１３４の場合は、利用者Ｕの端末装置１０に対して、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの避難ルートとを地図上に重畳表示させるための情報を提供する。

このとき、端末装置１０の表示制御部３３Ｄ（及び／又はサーバ装置１００の提供部１３４）は、利用者Ｕが問題のあるエリアに所在すると判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、中継地と、第１避難ルートと、避難場所と、第２避難ルートとを地図上に重畳表示する。

なお、端末装置１０の表示制御部３３Ｄ（及び／又はサーバ装置１００の提供部１３４）は、利用者Ｕが問題のあるエリアに所在すると判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、まず中継地と第１避難ルートのみ地図上に重畳表示し、利用者Ｕが中継地に到着した後に、避難場所と第２避難ルートとを地図上に重畳表示するようにしてもよい。

続いて、サーバ装置１００の学習部１３５は、災害の種類（及び利用者Ｕのユーザ属性）と避難場所（及び中継地）とその避難場所（及び中継地）までの避難ルートとの組を学習データとして機械学習を行う（ステップＳ１０８）。

このとき、サーバ装置１００の学習部１３５（又は取得部１３１）は、通信部１１０を介して、利用者Ｕの端末装置１０から学習データとして、災害の種類（及び利用者Ｕのユーザ属性）と避難場所（及び中継地）とその避難場所（及び中継地）までの避難ルートとの組に関する情報を取得してもよい。

続いて、サーバ装置１００の学習部１３５は、機械学習により、災害の種類（及び利用者Ｕのユーザ属性）を入力すると、避難場所（及び中継地）と、その避難場所（及び中継地）までの避難ルートとを出力する推定モデルを生成／更新する（ステップＳ１０９）。

このとき、サーバ装置１００の学習部１３５（又は提供部１３４）は、通信部１１０を介して、利用者Ｕの端末装置１０に、生成／更新された推定モデルを提供してもよい。これにより、利用者Ｕの端末装置１０は、生成／更新された推定モデルを用いて、より高精度に、避難場所（及び中継地）と、その避難場所（及び中継地）までの避難ルートとを選定することができるようになる。

〔６．変形例〕
上述した端末装置１０及びサーバ装置１００は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、実施形態の変形例について説明する。

上記の実施形態において、サーバ装置１００が実行している処理の一部又は全部は、実際には、端末装置１０が実行してもよい。例えば、スタンドアローン（Stand-alone）で（端末装置１０単体で）処理が完結してもよい。この場合、端末装置１０に、上記の実施形態におけるサーバ装置１００の機能が備わっているものとする。また、上記の実施形態では、端末装置１０はサーバ装置１００と連携しているため、利用者Ｕから見れば、サーバ装置１００の処理も端末装置１０が実行しているように見える。すなわち、他の観点では、端末装置１０は、サーバ装置１００を備えているともいえる。

また、上記の実施形態において、利用者Ｕの端末装置１０は、災害時などの非常時に、災害の発生を検知して（又は防災情報に基づいて）、上記の実施形態に係る複数の避難場所（及び／又は中継地）と各避難場所までの避難ルートを地図上に重畳表示するアプリを自動的に起動してもよい。あるいは、利用者Ｕの端末装置１０は、災害時などの非常時に、メッセージやポップアップで災害の警報（又は注意報）を表示するとともに、表示された警報がタップ又はクリックされた際に、アプリを起動してもよい。

また、上記の実施形態において、利用者Ｕの端末装置１０は、災害時などの非常時に、利用者Ｕの位置情報に基づき、利用者Ｕが災害エリア又は危険エリアに所在すると判定された場合に、上記の実施形態に係る複数の避難場所と各避難場所までの避難ルートを地図上に重畳表示するアプリを自動的に起動してもよいし、メッセージやポップアップで災害の警報（又は注意報）を表示するとともに、表示された警報がタップ又はクリックされた際に、アプリを起動してもよい。

また、上記の実施形態において、利用者Ｕの端末装置１０は、自然災害や人為災害に限らず、利用者Ｕに害が及ぶような重大な事件や事故等の発生時にも、上記の実施形態に係る複数の避難場所（及び／又は中継地）と各避難場所までの避難ルートを地図上に重畳表示するアプリを自動的に起動してもよい。すなわち、利用者Ｕの端末装置１０は、何らかの避難を余儀なくされる事態が発生した時に、上記の実施形態に係る複数の避難場所と各避難場所までの避難ルートを地図上に重畳表示するアプリを自動的に起動してもよい。例えば、利用者Ｕの端末装置１０は、有害物質や病原菌の流出・拡散、感染症の流行、害獣被害（獣害）等が発生した時に、上記の実施形態に係る複数の避難場所と各避難場所までの避難ルートを地図上に重畳表示するアプリを自動的に起動してもよい。

また、上記の実施形態において、利用者Ｕの端末装置１０は、自然災害や人為災害に限らず、環境の変化により利用者Ｕが被害を受ける可能性があり一時的にその場から避難する必要が生じた時に、上記の実施形態に係る複数の避難場所（及び／又は中継地）と各避難場所までの避難ルートを地図上に重畳表示するアプリを自動的に起動してもよい。例えば、利用者Ｕの端末装置１０は、災害ではないにせよ、雨、雪、風、雷、花粉、PM2.5、気温、紫外線等の警報・注意報が発令された時に、上記の実施形態に係る複数の避難場所（及び／又は中継地）と各避難場所までの避難ルートを地図上に重畳表示するアプリを自動的に起動してもよい。

また、上記の実施形態において、利用者Ｕの端末装置１０は、アプリ機能により又はサーバ装置１００と連携し、利用者Ｕの位置情報と災害に関する情報とに基づき、利用者Ｕが避難するべきかその場に留まるべきかを判定してもよい。例えば、利用者Ｕの端末装置１０は、利用者Ｕがすでに避難場所（又は避難場所に相当する安全な場所）にいる場合、すなわち、移動しなくてもよい／移動しない方が好ましい場所にいる場合には、避難場所及び避難ルートを表示する代わりに、移動しなくてもよい／移動しない方が好ましい旨（又はその場に留まることを勧める旨）を表示してもよい。また、利用者Ｕの端末装置１０は、災害時でも、利用者Ｕが移動しなくてもよい／移動しない方が好ましいと判定された場合には、上記の実施形態に係る複数の避難場所と各避難場所までの避難ルートを地図上に重畳表示しないようにしてもよい。すなわち、避難する必要がないと判定された場合には、避難場所と避難ルートを案内しないようにしてもよい。

〔７．効果〕
上述してきたように、本願に係る情報処理装置（端末装置１０及びサーバ装置１００）は、災害発生時、又は災害の警報・注意報の発令時に、利用者Ｕの位置情報を取得する取得部３３Ａと、取得された位置情報に基づいて、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの避難ルートとを選定する選定部３３Ｃと、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの避難ルートとを地図上に重畳表示する表示制御部３３Ｄと、を備えることを特徴とする。

選定部３３Ｃは、発生した又は発生が予想される災害の種類に応じて異なる避難場所を選定する。

表示制御部３３Ｄは、すでに発災した災害エリア及び被災する可能性がある危険エリアを回避する避難ルートを表示する。

表示制御部３３Ｄは、すでに発災した災害エリアは無条件で回避し、被災する可能性がある危険エリアは回避か通行かをユーザが選択できるように避難ルートを表示する。

選定部３３Ｃは、利用者Ｕ又は同行者の移動能力に応じて避難場所を選定する。

選定部３３Ｃは、避難場所ごとに、複数の避難ルートを選定する。表示制御部３３Ｄは、避難場所ごとに、複数の避難ルートを地図上に重畳表示する。

選定部３３Ｃは、発生した又は発生が予想される災害の種類に応じて異なる避難ルートを選定する。

選定部３３Ｃは、リアルタイムに、取得された位置情報に基づいて、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの避難ルートとを選定する。表示制御部３３Ｄは、複数の避難場所の各々、又は各避難場所までの避難ルートが更新された際に、地図上の表示を更新し、更新後の避難場所、又は更新後の避難ルートを地図上に重畳表示する。

また、別の観点では、本願に係る情報処理装置は、災害発生時、又は災害の警報・注意報の発令時に、利用者Ｕの位置情報を取得する取得部３３Ａと、取得された位置情報に基づいて、利用者Ｕが問題のあるエリアに所在するか否かを判定する判定部３３Ｂと、利用者Ｕが問題のあるエリアに所在する場合は、直ちに位置情報が示す位置から問題のあるエリアの外の中継地へと向かう第１避難ルートと、中継地から避難場所までの第２避難ルートとを選定する選定部３３Ｃと、中継地と第１避難ルートと、避難場所と第２避難ルートとを地図上に重畳表示する表示制御部３３Ｄと、を備えることを特徴とする。

表示制御部３３Ｄは、避難ルートの途中にあるエリアごとの災害危険情報と、避難ルートとを地図上に重畳表示する。

表示制御部３３Ｄは、避難ルートの途中にあるエリアごとの災害危険情報を、ルート上の通過地点を示すルート詳細画面の各地点に重畳表示する。

表示制御部３３Ｄは、災害危険情報として、災害危険度に応じたエリアの種類を表示する。

表示制御部３３Ｄは、エリアの種類として、すでに発災した災害エリア、被災する可能性がある危険エリア、又は安全エリアを示す情報を表示する。

選定部３３Ｃは、複数の中継地の各々と、各中継地までの第１避難ルートとを選定する。表示制御部３３Ｄは、複数の中継地の各々と、各中継地までの第１避難ルートとを地図上に重畳表示する。

選定部３３Ｃは、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの第２避難ルートとを選定する。表示制御部３３Ｄは、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの第２避難ルートとを地図上に重畳表示する。

選定部３３Ｃは、リアルタイムに、中継地及び第１避難ルート、又は避難場所及び第２避難ルートを選定する。表示制御部３３Ｄは、中継地及び第１避難ルート、又は避難場所及び第２避難ルートが更新された際に、地図上の表示を更新し、更新後の中継地及び第１避難ルート、又は更新後の避難場所及び第２避難ルートを地図上に重畳表示する。

上述した各処理のいずれかもしくは組合せにより、本願に係る情報処理装置は、災害時に複数の避難場所までの避難経路を自動的に表示することができる。

〔８．ハードウェア構成〕
また、上述した実施形態に係る端末装置１０やサーバ装置１００は、例えば図９に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。以下、サーバ装置１００を例に挙げて説明する。図９は、ハードウェア構成の一例を示す図である。コンピュータ１０００は、出力装置１０１０、入力装置１０２０と接続され、演算装置１０３０、一次記憶装置１０４０、二次記憶装置１０５０、出力Ｉ／Ｆ（Interface）１０６０、入力Ｉ／Ｆ１０７０、ネットワークＩ／Ｆ１０８０がバス１０９０により接続された形態を有する。

演算装置１０３０は、一次記憶装置１０４０や二次記憶装置１０５０に格納されたプログラムや入力装置１０２０から読み出したプログラム等に基づいて動作し、各種の処理を実行する。演算装置１０３０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等により実現される。

一次記憶装置１０４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等、演算装置１０３０が各種の演算に用いるデータを一次的に記憶するメモリ装置である。また、二次記憶装置１０５０は、演算装置１０３０が各種の演算に用いるデータや、各種のデータベースが登録される記憶装置であり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等により実現される。二次記憶装置１０５０は、内蔵ストレージであってもよいし、外付けストレージであってもよい。また、二次記憶装置１０５０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやＳＤ（Secure Digital）メモリカード等の取り外し可能な記憶媒体であってもよい。また、二次記憶装置１０５０は、クラウドストレージ（オンラインストレージ）やＮＡＳ（Network Attached Storage）、ファイルサーバ等であってもよい。

出力Ｉ／Ｆ１０６０は、ディスプレイ、プロジェクタ、及びプリンタ等といった各種の情報を出力する出力装置１０１０に対し、出力対象となる情報を送信するためのインターフェースであり、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High Definition Multimedia Interface）といった規格のコネクタにより実現される。また、入力Ｉ／Ｆ１０７０は、マウス、キーボード、キーパッド、ボタン、及びスキャナ等といった各種の入力装置１０２０から情報を受信するためのインターフェースであり、例えば、ＵＳＢ等により実現される。

また、出力Ｉ／Ｆ１０６０及び入力Ｉ／Ｆ１０７０はそれぞれ出力装置１０１０及び入力装置１０２０と無線で接続してもよい。すなわち、出力装置１０１０及び入力装置１０２０は、ワイヤレス機器であってもよい。

また、出力装置１０１０及び入力装置１０２０は、タッチパネルのように一体化していてもよい。この場合、出力Ｉ／Ｆ１０６０及び入力Ｉ／Ｆ１０７０も、入出力Ｉ／Ｆとして一体化していてもよい。

なお、入力装置１０２０は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、又は半導体メモリ等から情報を読み出す装置であってもよい。

ネットワークＩ／Ｆ１０８０は、ネットワークＮを介して他の機器からデータを受信して演算装置１０３０へ送り、また、ネットワークＮを介して演算装置１０３０が生成したデータを他の機器へ送信する。

演算装置１０３０は、出力Ｉ／Ｆ１０６０や入力Ｉ／Ｆ１０７０を介して、出力装置１０１０や入力装置１０２０の制御を行う。例えば、演算装置１０３０は、入力装置１０２０や二次記憶装置１０５０からプログラムを一次記憶装置１０４０上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。

例えば、コンピュータ１０００がサーバ装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００の演算装置１０３０は、一次記憶装置１０４０上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１３０の機能を実現する。また、コンピュータ１０００の演算装置１０３０は、ネットワークＩ／Ｆ１０８０を介して他の機器から取得したプログラムを一次記憶装置１０４０上にロードし、ロードしたプログラムを実行してもよい。また、コンピュータ１０００の演算装置１０３０は、ネットワークＩ／Ｆ１０８０を介して他の機器と連携し、プログラムの機能やデータ等を他の機器の他のプログラムから呼び出して利用してもよい。

〔９．その他〕
以上、本願の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

例えば、上述したサーバ装置１００は、複数のサーバコンピュータで実現してもよく、また、機能によっては外部のプラットフォーム等をＡＰＩ（Application Programming Interface）やネットワークコンピューティング等で呼び出して実現するなど、構成は柔軟に変更できる。

また、上述してきた実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、取得部は、取得手段や取得回路に読み替えることができる。

１ 情報処理システム
１０ 端末装置
３３ 処理部
３３Ａ 取得部
３３Ｂ 判定部
３３Ｃ 選定部
３３Ｄ 表示制御部
１００ サーバ装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ 利用者情報データベース
１２２ 履歴情報データベース
１２３ 避難情報データベース
１３０ 制御部
１３１ 取得部
１３２ 判定部
１３３ 選定部
１３４ 提供部
１３５ 学習部

Claims (10)

1. 災害発生時、又は災害の警報・注意報の発令時に、利用者の位置情報を取得する取得部と、
   取得された前記位置情報に基づいて、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの避難ルートとを選定する選定部と、
   前記複数の避難場所の各々と、前記各避難場所までの避難ルートとを地図上に重畳表示する表示制御部と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記選定部は、発生した又は発生が予想される災害の種類に応じて異なる避難場所を選定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記表示制御部は、すでに発災した災害エリア及び被災する可能性がある危険エリアを回避する避難ルートを表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記表示制御部は、すでに発災した災害エリアは無条件で回避し、被災する可能性がある危険エリアは回避か通行かをユーザが選択できるように避難ルートを表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記選定部は、前記利用者又は同行者の移動能力に応じて避難場所を選定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記選定部は、避難場所ごとに、複数の避難ルートを選定し、
   前記表示制御部は、避難場所ごとに、複数の避難ルートを地図上に重畳表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
7. 前記選定部は、発生した又は発生が予想される災害の種類に応じて異なる避難ルートを選定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
8. 前記選定部は、リアルタイムに、取得された前記位置情報に基づいて、前記複数の避難場所の各々と、前記各避難場所までの避難ルートとを選定し、
   前記表示制御部は、前記複数の避難場所の各々、又は前記各避難場所までの避難ルートが更新された際に、地図上の表示を更新し、更新後の避難場所、又は更新後の避難ルートを地図上に重畳表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
9. 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
   災害発生時、又は災害の警報・注意報の発令時に、利用者の位置情報を取得する取得工程と、
   取得された前記位置情報に基づいて、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの避難ルートとを選定する選定工程と、
   前記複数の避難場所の各々と、前記各避難場所までの避難ルートとを地図上に重畳表示する表示制御工程と、
   を含むことを特徴とする情報処理方法。
10. 災害発生時、又は災害の警報・注意報の発令時に、利用者の位置情報を取得する取得手順と、
    取得された前記位置情報に基づいて、複数の避難場所の各々と、各避難場所までの避難ルートとを選定する選定手順と、
    前記複数の避難場所の各々と、前記各避難場所までの避難ルートとを地図上に重畳表示する表示制御手順と、
    をコンピュータに実行させることを特徴とする情報処理プログラム。

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