JP7388744B2

JP7388744B2 - 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

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Publication number: JP7388744B2
Application number: JP2021117678A
Authority: JP
Inventors: 孝太坪内; 崇史宮崎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-07-16
Filing date: 2021-07-16
Publication date: 2023-11-29
Anticipated expiration: 2041-07-16
Also published as: JP2023013469A

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。

サーバ装置に機械学習させるための教師データをサーバ装置へ送る技術が開示されている。

特許第６８８０２９０号公報

上記の従来技術のように、機械学習はサーバ装置によって行われるのが一般的である。しかしながら、データに個人の行動等を特定可能な情報が含まれている場合、企業等の外部のサーバ装置へ送るのが好ましくないこともある。また、個人の行動等を特定可能な情報を含むデータの送受信には様々な制限があるため、自由に送受信することが容易ではないこともある。

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、サーバ側にはユーザ側の詳細なデータを秘匿した状態で詳細な結果を取得することを目的とする。

本願に係る情報処理装置は、第１精度での詳細な位置情報を取得する取得部と、前記第１精度での詳細な位置情報の精度を落とした第２精度での粗い位置情報をサーバ側に送信することで、前記サーバ側のグローバルモデルに前記第２精度での粗い位置情報を入力して推論を行わせることで得られた推論結果に基づき、利用者に対する提供情報を推定させる送信部と、前記サーバ側から前記グローバルモデルを用いて推定された提供情報を受信する受信部と、前記第１精度での詳細な位置情報をローカルモデルに入力して推論を行うことで得られた推論結果に基づき、前記サーバ側から受信した提供情報の中から出力する情報を制御する処理部と、を備え、前記取得部は、さらに、前記第１精度での詳細な位置情報とともに、情報処理装置のアプリ起動又は電池残量に関する状態情報と、利用者による情報処理装置との接触又は操作に関する操作情報とを取得し、前記処理部は、前記第１精度での詳細な位置情報と前記状態情報と前記操作情報とを組み合わせて機械学習を行うことで前記ローカルモデルを構築し、前記第１精度での詳細な位置情報と前記状態情報と前記操作情報とを前記ローカルモデルに入力して推論を行うことで得られた推論結果に基づき、前記サーバ側から受信した提供情報の中から出力する情報を制御することを特徴とする。

実施形態の一態様によれば、サーバ側にはユーザ側の詳細なデータを秘匿した状態で詳細な結果を取得することができる。

図１は、実施形態に係る情報処理方法の概要を示す説明図である。図２は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。図３は、実施形態に係る端末装置の構成例を示す図である。図４は、実施形態に係る情報提供装置の構成例を示す図である。図５は、利用者情報データベースの一例を示す図である。図６は、履歴情報データベースの一例を示す図である。図７は、レコメンド情報データベースの一例を示す図である。図８は、実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。図９は、ハードウェア構成の一例を示す図である。

以下に、本願に係る情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムが限定されるものではない。また、以下の実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

〔１．情報処理方法の概要〕
まず、図１を参照し、実施形態に係る情報処理装置が行う情報処理方法の概要について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理方法の概要を示す説明図である。なお、図１では、サーバ側へ粗いデータを送って粗い結果を受け取り、ユーザ側で詳細なデータを使って粗い結果から詳細な結果を取得する場合を例に挙げて説明する。

図１に示すように、情報処理システム１は、端末装置１０と情報提供装置１００とを含む。端末装置１０と情報提供装置１００とは、それぞれネットワークＮ（図２参照）を介して有線又は無線で互いに通信可能に接続される。本実施形態では、端末装置１０は、情報提供装置１００と連携する。

端末装置１０は、利用者Ｕ（ユーザ）により使用されるスマートフォンやタブレット等のスマートデバイスであり、４Ｇ（Generation）やＬＴＥ（Long Term Evolution）等の無線通信網を介して任意のサーバ装置と通信を行うことができる携帯端末装置である。また、端末装置１０は、液晶ディスプレイ等の画面であって、タッチパネルの機能を有する画面を有し、利用者Ｕから指やスタイラス等によりタップ操作、スライド操作、スクロール操作等、コンテンツ等の表示データに対する各種の操作を受付ける。なお、画面のうち、コンテンツが表示されている領域上で行われた操作を、コンテンツに対する操作としてもよい。また、端末装置１０は、スマートデバイスのみならず、デスクトップＰＣ（Personal Computer）やノートＰＣ等の情報処理装置であってもよい。

情報提供装置１００は、各利用者Ｕの端末装置１０と連携し、各利用者Ｕの端末装置１０に対して、各種アプリケーション（以下、アプリ）等に対するＡＰＩ（Application Programming Interface）サービス等と、各種データを提供する情報処理装置であり、サーバ装置やクラウドシステム等により実現される。

また、情報提供装置１００は、各利用者Ｕの端末装置１０に対して、オンラインで何らかのＷｅｂサービスを提供する情報処理装置であってもよい。例えば、情報提供装置１００は、Ｗｅｂサービスとして、インターネット接続、検索サービス、ＳＮＳ（Social Networking Service）、電子商取引、電子決済、オンラインゲーム、オンラインバンキング、オンライントレーディング、宿泊・チケット予約、動画・音楽配信、ニュース、地図、ルート検索、経路案内、路線情報、運行情報、天気予報等のサービスを提供してもよい。実際には、情報提供装置１００は、上記のようなＷｅｂサービスを提供する各種サーバと連携し、Ｗｅｂサービスを仲介してもよいし、Ｗｅｂサービスの処理を担当してもよい。

なお、情報提供装置１００は、利用者Ｕに関する利用者情報を取得可能である。例えば、情報提供装置１００は、利用者Ｕの性別、年代、居住地域といった利用者Ｕの属性に関する情報を取得する。そして、情報提供装置１００は、利用者Ｕを示す識別情報（利用者ＩＤ等）とともに利用者Ｕの属性に関する情報を記憶して管理する。

また、情報提供装置１００は、利用者Ｕの端末装置１０から、あるいは利用者ＩＤ等に基づいて各種サーバ等から、利用者Ｕの行動を示す各種の履歴情報（ログデータ）を取得してもよい。例えば、情報提供装置１００は、利用者Ｕの位置や日時の履歴である位置履歴を端末装置１０から取得する。また、情報提供装置１００は、利用者Ｕが入力した検索クエリの履歴である検索履歴を検索サーバ（検索エンジン）から取得する。また、情報提供装置１００は、利用者Ｕが閲覧したコンテンツの履歴である閲覧履歴をコンテンツサーバから取得する。また、情報提供装置１００は、利用者Ｕの商品購入や決済処理の履歴である購入履歴（決済履歴）を電子商取引サーバや決済処理サーバから取得する。また、情報提供装置１００は、利用者Ｕのマーケットプレイスへの出品の履歴である出品履歴や販売履歴を電子商取引サーバや決済サーバから取得してもよい。また、情報提供装置１００は、利用者Ｕの投稿の履歴である投稿履歴を口コミの投稿サービスを提供する投稿サーバやＳＮＳサーバから取得する。

本実施形態では、図１に示すように、利用者Ｕの端末装置１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）やＲＴＫ（Real Time Kinematic）等の測位方法で、第１精度（例えば、１０メートル精度、１０ｍメッシュ）での詳細な位置情報を取得する（ステップＳ１）。

続いて、端末装置１０は、この詳細な位置情報の精度を落とした第２精度（例えば、１００メートル精度、１００ｍメッシュ）での粗い位置情報を情報提供装置１００に送信する（ステップＳ２）。なお、実際には、第２精度は、例えば、１キロメートル精度、１ｋｍメッシュであってもよい。また、第２精度での粗い位置情報は、都道府県や市区町村等の地域（エリア）単位の情報（地域名称、住所等）であってもよいし、地域メッシュ単位の情報（地域メッシュコード等）であってもよい。また、端末装置１０は、第１精度での詳細な位置情報から、第２精度での粗い位置情報を生成する際に、端数処理（丸め処理）を行ってもよい。

また、送信データを暗号化して伝送することは技術常識の範疇で可能である。また、トンネリング（tunneling）により、端末側とサーバ側との間に閉じられた仮想的な直結回線を確立してもよい。例えば、端末側とサーバ側との間にＶＰＮ（Virtual Private Network）を構築してもよい。

このとき、端末装置１０は、第２精度での粗い位置情報をベクトルに変換（ベクトル化）したベクトルデータの形式で送信してもよい。ベクトルデータは不可逆な情報であり、ベクトルデータのベクトル値から元のデータを復元することはできない。例えば、端末装置１０は、いわゆるエンベディング（embedding：埋め込み）を行い、第２精度での粗い位置情報に基づくエンベディングベクトル（埋め込みベクトル）を生成してもよい。

続いて、情報提供装置１００は、第２精度での粗い位置情報に基づいて機械学習を行い、グローバルモデルを構築する（ステップＳ３）。例えば、情報提供装置１００は、第２精度での粗い位置情報と利用者Ｕの大まかな現在や将来の位置や行動とを学習データとして機械学習を行う。あるいは、情報提供装置１００は、第２精度での粗い位置情報と利用者Ｕに提供するレコメンド情報（recommendation）とを学習データとして機械学習を行う。

続いて、情報提供装置１００は、第２精度での粗い位置情報をグローバルモデルに入力して推論を行い、推論結果を得る（ステップＳ４）。例えば、情報提供装置１００は、第２精度での粗い位置情報に基づいて、利用者Ｕの大まかな現在や将来の位置や行動を推測したり、利用者Ｕに提供するレコメンド情報を推測したりする。

続いて、情報提供装置１００は、推論結果に基づいて、利用者Ｕの端末装置１０にレコメンド情報を提供する（ステップＳ５）。例えば、情報提供装置１００は、レコメンド情報として、周辺の店舗の情報提供や、クーポンの配信等を行う。なお、情報提供装置１００は、この提供情報を決定する際に、グローバルモデルを利用してもよい。例えば、情報提供装置１００は、グローバルモデルと第２精度での粗い位置情報とで、閲覧確度が所定の閾値を超えると推定された複数のレコメンド情報を提供する。

なお、レコメンド情報は一例に過ぎない。実際には、位置情報に対応又は関連する情報であってもよいし、位置情報からの推論に基づく各種情報であってもよい。例えば、位置情報からの推論に基づくユーザ行動等に関する情報であってもよい。

一方、利用者Ｕの端末装置１０は、第１精度での詳細な位置情報に基づいて機械学習を行い、ローカルモデルを構築する（ステップＳ６）。すなわち、端末装置１０は、オンデバイス（on device）の機械学習を行う。例えば、端末装置１０は、第１精度での詳細な位置情報と利用者Ｕの現在や将来の位置や行動とを学習データとして機械学習を行う。このとき、端末装置１０は、第１精度での詳細な位置情報と、端末装置１０に搭載（又は接続）されたセンサにより収集されたセンサデータとを組み合わせて機械学習を行ってもよい。

続いて、利用者Ｕの端末装置１０は、第１精度での詳細な位置情報をローカルモデルに入力して推論を行い、推論結果を得る（ステップＳ７）。例えば、端末装置１０は、第１精度での詳細な位置情報に基づいて利用者Ｕの現在や将来の位置や行動を推測する。このとき、端末装置１０は、第１精度での詳細な位置情報と、端末装置１０に搭載（又は接続）されたセンサにより収集されたセンサデータとを組み合わせて推論を行ってもよい。

例えば、端末装置１０は、第１精度での詳細な位置情報と、端末装置１０に搭載（又は接続）されたセンサにより収集されたセンサデータとを組み合わせて、位置情報が同じである場合（高層ビルや大型施設等にいる場合）でも、光センサのデータが明るめである（照度が高い）場合には「エントランスや通路等」にいると推測し、光センサのデータが暗めである（照度が低い）場合には「飲食店内」にいると推測してもよい。あるいは、気圧センサのデータが高めである（気圧が高い）場合には「低層階」にいると推測し、気圧センサのデータが低めである（気圧が低い）場合には「高層階」にいると推測してもよい。

また、端末装置１０は、センサデータの他に、単に利用者Ｕが端末装置１０を触っているかどうか（接触・操作）、どのアプリを使っているか（アプリ起動）、充電がされているかどうか（電池残量）等の情報を組み合わせて学習及び推論を行ってもよい。これらの情報は容易に取得可能であり、ユーザの位置情報の高精度化を実現するのに適当な情報である。すなわち、端末装置１０は、端末装置１０の位置情報と、端末装置１０の状態情報・操作情報とを組み合わせて学習及び推論を行ってもよい。無論、端末装置１０は、これらの情報とセンサデータとを組み合わせて学習及び推論を行ってもよい。

続いて、利用者Ｕの端末装置１０は、第１精度での位置情報を用いた推論結果に基づいて、情報提供装置１００から受信したレコメンド情報（提供情報の候補）を絞り込み、利用者Ｕに提示する（ステップＳ８）。すなわち、端末装置１０は、情報提供装置１００から受信したレコメンド情報（提供情報の候補）と、第１精度での位置情報とに基づいて、利用者Ｕに提示する情報を制御する。なお、端末装置１０は、この提示情報（ピンポイントなレコメンド情報）を決定する際に、ローカルモデルを利用してもよい。例えば、端末装置１０は、情報提供装置１００から提供された複数の情報のうち、ローカルモデルと第１精度の詳細な位置情報とで、閲覧確度が所定の閾値を超えるレコメンド情報のみを表示する。

このように、本実施形態では、サーバ側のグローバルモデルで、提供する情報の候補を推定して配信し、端末側のローカルモデルで、実際に提供する情報を決定する。

〔２．情報処理システムの構成例〕
次に、図２を用いて、実施形態に係る情報提供装置１００が含まれる情報処理システム１の構成について説明する。図２は、実施形態に係る情報処理システム１の構成例を示す図である。図２に示すように、実施形態に係る情報処理システム１は、端末装置１０と情報提供装置１００とを含む。これらの各種装置は、ネットワークＮを介して、有線又は無線により通信可能に接続される。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）や、インターネット等のＷＡＮ（Wide Area Network）である。

また、図２に示す情報処理システム１に含まれる各装置の数は図示したものに限られない。例えば、図２では、図示の簡略化のため、端末装置１０を１台のみ示したが、これはあくまでも例示であって限定されるものではなく、２台以上であってもよい。

端末装置１０は、利用者Ｕによって使用される情報処理装置である。例えば、端末装置１０は、スマートフォンやタブレット端末等のスマートデバイス、フィーチャーフォン、ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、通信機能を備えたゲーム機やＡＶ機器、カーナビゲーションシステム、スマートウォッチやヘッドマウントディスプレイ等のウェアラブルデバイス（Wearable Device）、スマートグラス、スマートスピーカ、カメラ等である。但し、実際には、これらの例に限定されない。

また、かかる端末装置１０は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation：第５世代移動通信システム）等の無線通信網や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の近距離無線通信を介してネットワークＮに接続し、情報提供装置１００と通信することができる。

情報提供装置１００は、例えばＰＣやサーバ装置、あるいはメインフレーム又はワークステーション等である。なお、情報提供装置１００は、クラウドコンピューティングにより実現されてもよい。

〔３．端末装置の構成例〕
次に、図３を用いて、端末装置１０の構成について説明する。図３は、端末装置１０の構成例を示す図である。図３に示すように、端末装置１０は、通信部１１と、表示部１２と、入力部１３と、測位部１４と、センサ部２０と、制御部３０（コントローラ）と、記憶部４０とを備える。

（通信部１１）
通信部１１は、ネットワークＮ（図２参照）と有線又は無線で接続され、ネットワークＮを介して、情報提供装置１００との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１１は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やアンテナ等によって実現される。

（表示部１２）
表示部１２は、位置情報等の各種情報を表示する表示デバイスである。例えば、表示部１２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬディスプレイ（Organic Electro-Luminescent Display）である。また、表示部１２は、タッチパネル式のディスプレイであるが、これに限定されるものではない。

（入力部１３）
入力部１３は、利用者Ｕから各種操作を受け付ける入力デバイスである。例えば、入力部１３は、文字や数字等を入力するためのボタン等を有する。なお、入力部１３は、入出力ポート（I/O port）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート等であってもよい。また、表示部１２がタッチパネル式のディスプレイである場合、表示部１２の一部が入力部１３として機能する。また、入力部１３は、利用者Ｕから音声入力を受け付けるマイク等であってもよい。マイクはワイヤレスであってもよい。

（測位部１４）
測位部１４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）の衛星から送出される信号（電波）を受信し、受信した信号に基づいて、自装置である端末装置１０の現在位置を示す位置情報（例えば、緯度及び経度）を取得する。すなわち、測位部１４は、端末装置１０の位置を測位する。なお、ＧＰＳは、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の一例に過ぎない。

また、測位部１４は、ＧＰＳ以外にも、種々の手法により位置を測位することができる。例えば、測位部１４は、位置補正等のための補助的な測位手段として、下記のように、端末装置１０の様々な通信機能を利用して位置を測位してもよい。

（Ｗｉ－Ｆｉ測位）
例えば、測位部１４は、端末装置１０のＷｉ－Ｆｉ（登録商標）通信機能や、各通信会社が備える通信網を利用して、端末装置１０の位置を測位する。具体的には、測位部１４は、Ｗｉ－Ｆｉ通信等を行い、付近の基地局やアクセスポイントとの距離を測位することにより、端末装置１０の位置を測位する。

（ビーコン測位）
また、測位部１４は、端末装置１０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機能を利用して位置を測位してもよい。例えば、測位部１４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機能によって接続されるビーコン（beacon）発信機と接続することにより、端末装置１０の位置を測位する。

（地磁気測位）
また、測位部１４は、予め測定された構造物の地磁気のパターンと、端末装置１０が備える地磁気センサとに基づいて、端末装置１０の位置を測位する。

（ＲＦＩＤ測位）
また、例えば、端末装置１０が駅改札や店舗等で使用される非接触型ＩＣカードと同等のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグの機能を備えている場合、もしくはＲＦＩＤタグを読み取る機能を備えている場合、端末装置１０によって決済等が行われた情報とともに、使用された位置が記録される。測位部１４は、かかる情報を取得することで、端末装置１０の位置を測位してもよい。また、位置は、端末装置１０が備える光学式センサや、赤外線センサ等によって測位されてもよい。

測位部１４は、必要に応じて、上述した測位手段の一つ又は組合せを用いて、端末装置１０の位置を測位してもよい。

（センサ部２０）
センサ部２０は、端末装置１０に搭載又は接続される各種のセンサを含む。なお、接続は、有線接続、無線接続を問わない。例えば、センサ類は、ウェアラブルデバイスやワイヤレスデバイス等、端末装置１０以外の検知装置であってもよい。図３に示す例では、センサ部２０は、加速度センサ２１と、ジャイロセンサ２２と、気圧センサ２３と、気温センサ２４と、音センサ２５と、光センサ２６と、磁気センサ２７と、画像センサ（カメラ）２８とを備える。

なお、上記した各センサ２１～２８は、あくまでも例示であって限定されるものではない。すなわち、センサ部２０は、各センサ２１～２８のうちの一部を備える構成であってもよいし、各センサ２１～２８に加えてあるいは代えて、湿度センサ等その他のセンサを備えてもよい。

加速度センサ２１は、例えば、３軸加速度センサであり、端末装置１０の移動方向、速度、及び、加速度等の端末装置１０の物理的な動きを検知する。ジャイロセンサ２２は、端末装置１０の角速度等に基づいて３軸方向の傾き等の端末装置１０の物理的な動きを検知する。気圧センサ２３は、例えば端末装置１０の周囲の気圧を検知する。

端末装置１０は、上記した加速度センサ２１やジャイロセンサ２２、気圧センサ２３等を備えることから、これらの各センサ２１～２３等を利用した歩行者自律航法（ＰＤＲ：Pedestrian Dead-Reckoning）等の技術を用いて端末装置１０の位置を測位することが可能になる。これにより、ＧＰＳ等の測位システムでは取得することが困難な屋内での位置情報を取得することが可能になる。

例えば、加速度センサ２１を利用した歩数計により、歩数や歩くスピード、歩いた距離を算出することができる。また、ジャイロセンサ２２を利用して、利用者Ｕの進行方向や視線の方向、体の傾きを知ることができる。また、気圧センサ２３で検知した気圧から、利用者Ｕの端末装置１０が存在する高度やフロアの階数を知ることもできる。

気温センサ２４は、例えば端末装置１０の周囲の気温を検知する。音センサ２５は、例えば端末装置１０の周囲の音を検知する。光センサ２６は、端末装置１０の周囲の照度を検知する。磁気センサ２７は、例えば端末装置１０の周囲の地磁気を検知する。画像センサ２８は、端末装置１０の周囲の画像を撮像する。

上記した気圧センサ２３、気温センサ２４、音センサ２５、光センサ２６及び画像センサ２８は、それぞれ気圧、気温、音、照度を検知したり、周囲の画像を撮像したりすることで、端末装置１０の周囲の環境や状況等を検知することができる。また、端末装置１０の周囲の環境や状況等から、端末装置１０の位置情報の精度を向上させることが可能になる。

（制御部３０）
制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、入出力ポート等を有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。また、制御部３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路等のハードウェアで構成されてもよい。制御部３０は、送信部３１と、受信部３２と、処理部３３と、取得部３４とを備える。

（送信部３１）
送信部３１は、例えば入力部１３を用いて利用者Ｕにより入力された各種情報や、端末装置１０に搭載又は接続された各センサ２１～２８によって検知された各種情報、測位部１４によって測位された端末装置１０の位置情報等を、通信部１１を介して情報提供装置１００へ送信することができる。

（受信部３２）
受信部３２は、通信部１１を介して、情報提供装置１００から提供される各種情報や、情報提供装置１００からの各種情報の要求を受信することができる。

（処理部３３）
処理部３３は、表示部１２等を含め、端末装置１０全体を制御する。例えば、処理部３３は、送信部３１によって送信される各種情報や、受信部３２によって受信された情報提供装置１００からの各種情報を表示部１２へ出力して表示させることができる。

（取得部３４）
取得部３４は、測位部１４やセンサ部２０を介して、第１精度（例えば、１０メートル精度、１０ｍメッシュ）での詳細な位置情報を取得する。例えば、取得部３４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）やＲＴＫ（Real Time Kinematic）等の測位方法で、第１精度での詳細な位置情報を取得する。

本実施形態では、取得部３４は、第１精度での詳細な位置情報を取得する。送信部３１は、通信部１１を介して、第１精度での詳細な位置情報の精度を落とした第２精度（例えば、１００メートル精度、１００ｍメッシュ）での粗い位置情報をサーバ側（情報提供装置１００）に送信する。受信部３２は、通信部１１を介して、サーバ側から第２精度での粗い位置情報に基づく提供情報（レコメンド情報等）を受信する。そして、処理部３３は、第１精度での詳細な位置情報に基づき、提供情報の中から出力する情報を制御する。

また、受信部３２は、通信部１１を介して、サーバ側のグローバルモデルを用いて第２精度での粗い位置情報から推定された地域に関する提供情報を受信する。

また、受信部３２は、通信部１１を介して、第２精度での粗い位置情報とサーバ側のグローバルモデルとで閲覧確度が所定の閾値を超えると推定された複数の提供情報を受信する。

また、処理部３３は、通信部１１を介して、提供情報の中から、ローカルモデルを用いて第１精度での詳細な位置情報から推定された特定の地点に関する提供情報を出力する。

また、処理部３３は、提供情報の中から、第１精度での詳細な位置情報とローカルモデルとで閲覧確度が所定の閾値を超えると推定された提供情報を出力する。

また、取得部３４は、さらに、第１精度での詳細な位置情報とともにセンサデータを取得する。そして、処理部３３は、ローカルモデルを用いて第１精度での詳細な位置情報とセンサデータとから特定の地点を推定し、提供情報の中から、推定された特定の地点に関する提供情報を出力する。

また、取得部３４は、さらに、第１精度での詳細な位置情報とともに端末装置１０の状態情報又は操作情報を取得する。例えば、取得部３４は、単に利用者Ｕが端末装置１０を触っているかどうか（接触・操作）、どのアプリを使っているか（アプリ起動）、充電がされているかどうか（電池残量）等の情報を取得する。そして、処理部３３は、ローカルモデルを用いて第１精度での詳細な位置情報と端末装置１０の状態情報又は操作情報とから特定の地点を推定し、提供情報の中から、推定された特定の地点に関する提供情報を出力する。

また、取得部３４は、歩行者自律航法（ＰＤＲ）の技術を用いて屋内での第１精度での詳細な位置情報を取得する。

また、送信部３１は、通信部１１を介して、第１精度での詳細な位置情報が示す地点を含む地域の識別情報又は地図上のメッシュ情報を第２精度での粗い位置情報としてサーバ側に送信する。

（記憶部４０）
記憶部４０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、光ディスク等の記憶装置によって実現される。かかる記憶部４０には、各種プログラムや各種データ等が記憶される。

なお、記憶部４０は、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、記憶部４０は、利用者Ｕのデモグラフィック（人口統計学的属性）、サイコグラフィック（心理学的属性）、ジオグラフィック（地理学的属性）、ベヘイビオラル（行動学的属性）等の属性に関する情報を記憶してもよい。例えば、記憶部４０は、氏名、家族構成、出身地（地元）、職業、職位、収入、資格、居住形態（戸建、マンション等）、車の有無、通学・通勤時間、通学・通勤経路、定期券区間（駅、路線等）、利用頻度の高い駅（自宅・勤務地の最寄駅以外）、習い事（場所、時間帯等）、趣味、興味、ライフスタイル等の情報を記憶してもよい。また、記憶部４０は、利用者Ｕの位置や日時の履歴である位置履歴、利用者Ｕが入力した検索クエリの履歴である検索履歴、利用者Ｕが閲覧したコンテンツの履歴である閲覧履歴、利用者Ｕの商品購入や決済処理の履歴である購入履歴（決済履歴）、利用者Ｕのマーケットプレイスへの出品の履歴である出品履歴や販売履歴、利用者Ｕの投稿の履歴である投稿履歴等を記憶してもよい。また、記憶部４０は、利用者Ｕが端末装置１０にインストールした各種アプリの利用履歴や、利用者Ｕの端末装置１０を用いた決済（電子決済）での決済履歴等を記憶してもよい。これらの情報は、位置情報やセンサデータとともに学習データとして使用可能である。

〔４．情報提供装置の構成例〕
次に、図４を用いて、実施形態に係る情報提供装置１００の構成について説明する。図４は、実施形態に係る情報提供装置１００の構成例を示す図である。図４に示すように、情報提供装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。

（通信部１１０）
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。また、通信部１１０は、ネットワークＮ（図２参照）と有線又は無線で接続される。

（記憶部１２０）
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、光ディスク等の記憶装置によって実現される。図４に示すように、記憶部１２０は、利用者情報データベース１２１と、履歴情報データベース１２２と、レコメンド情報データベース１２３とを有する。

（利用者情報データベース１２１）
利用者情報データベース１２１は、利用者Ｕに関する利用者情報を記憶する。例えば、利用者情報データベース１２１は、利用者Ｕの属性等の種々の情報を記憶する。図５は、利用者情報データベース１２１の一例を示す図である。図５に示した例では、利用者情報データベース１２１は、「利用者ＩＤ（Identifier）」、「年齢」、「性別」、「自宅」、「勤務地」、「興味」といった項目を有する。

「利用者ＩＤ」は、利用者Ｕを識別するための識別情報を示す。なお、「利用者ＩＤ」は、利用者Ｕの連絡先（電話番号、メールアドレス等）であってもよいし、利用者Ｕの端末装置１０を識別するための識別情報であってもよい。

また、「年齢」は、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕの年齢を示す。なお、「年齢」は、利用者Ｕの具体的な年齢（例えば３５歳など）を示す情報であってもよいし、利用者Ｕの年代（例えば３０代など）を示す情報であってもよい。あるいは、「年齢」は、利用者Ｕの生年月日を示す情報であってもよいし、利用者Ｕの世代（例えば８０年代生まれなど）を示す情報であってもよい。また、「性別」は、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕの性別を示す。

また、「自宅」は、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕの自宅の位置情報を示す。なお、図５に示す例では、「自宅」は、「ＬＣ１１」といった抽象的な符号を図示するが、緯度経度情報等であってもよい。また、例えば、「自宅」は、地域名や住所であってもよい。

また、「勤務地」は、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕの勤務地（学生の場合は学校）の位置情報を示す。なお、図５に示す例では、「勤務地」は、「ＬＣ１２」といった抽象的な符号を図示するが、緯度経度情報等であってもよい。また、例えば、「勤務地」は、地域名や住所であってもよい。

また、「興味」は、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕの興味を示す。すなわち、「興味」は、利用者ＩＤにより識別される利用者Ｕが関心の高い対象を示す。例えば、「興味」は、利用者Ｕが検索エンジンに入力して検索した検索クエリ（キーワード）等であってもよい。なお、図５に示す例では、「興味」は、各利用者Ｕに１つずつ図示するが、複数であってもよい。

例えば、図５に示す例において、利用者ＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕの年齢は、「２０代」であり、性別は、「男性」であることを示す。また、例えば、利用者ＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕは、自宅が「ＬＣ１１」であることを示す。また、例えば、利用者ＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕは、勤務地が「ＬＣ１２」であることを示す。また、例えば、利用者ＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕは、「スポーツ」に興味があることを示す。

ここで、図５に示す例では、「Ｕ１」、「ＬＣ１１」及び「ＬＣ１２」といった抽象的な値を用いて図示するが、「Ｕ１」、「ＬＣ１１」及び「ＬＣ１２」には、具体的な文字列や数値等の情報が記憶されるものとする。以下、他の情報に関する図においても、抽象的な値を図示する場合がある。

なお、利用者情報データベース１２１は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、利用者情報データベース１２１は、利用者Ｕの端末装置１０に関する各種情報を記憶してもよい。また、利用者情報データベース１２１は、利用者Ｕのデモグラフィック（人口統計学的属性）、サイコグラフィック（心理学的属性）、ジオグラフィック（地理学的属性）、ベヘイビオラル（行動学的属性）等の属性に関する情報を記憶してもよい。例えば、利用者情報データベース１２１は、氏名、家族構成、出身地（地元）、職業、職位、収入、資格、居住形態（戸建、マンション等）、車の有無、通学・通勤時間、通学・通勤経路、定期券区間（駅、路線等）、利用頻度の高い駅（自宅・勤務地の最寄駅以外）、習い事（場所、時間帯等）、趣味、興味、ライフスタイル等の情報を記憶してもよい。

（履歴情報データベース１２２）
履歴情報データベース１２２は、利用者Ｕの行動を示す履歴情報（ログデータ）に関する各種情報を記憶する。図６は、履歴情報データベース１２２の一例を示す図である。図６に示した例では、履歴情報データベース１２２は、「利用者ＩＤ」、「位置履歴」、「検索履歴」、「閲覧履歴」、「購買履歴」、「投稿履歴」といった項目を有する。

「利用者ＩＤ」は、利用者Ｕを識別するための識別情報を示す。また、「位置履歴」は、利用者Ｕの位置や移動の履歴である位置履歴を示す。また、「検索履歴」は、利用者Ｕが入力した検索クエリの履歴である検索履歴を示す。また、「閲覧履歴」は、利用者Ｕが閲覧したコンテンツの履歴である閲覧履歴を示す。また、「購買履歴」は、利用者Ｕによる購買の履歴である購買履歴を示す。また、「投稿履歴」は、利用者Ｕによる投稿の履歴である投稿履歴を示す。なお、「投稿履歴」は、利用者Ｕの所有物に関する質問を含んでいてもよい。

例えば、図６に示す例において、利用者ＩＤ「Ｕ１」により識別される利用者Ｕは、「位置履歴＃１」の通りに移動し、「検索履歴＃１」の通りに検索し、「閲覧履歴＃１」の通りにコンテンツを閲覧し、「購買履歴＃１」の通りに所定の店舗等で所定の商品等を購入し、「投稿履歴」の通りに投稿したことを示す。

ここで、図６に示す例では、「Ｕ１」、「位置履歴＃１」、「検索履歴＃１」、「閲覧履歴＃１」、「購買履歴＃１」及び「投稿履歴＃１」といった抽象的な値を用いて図示するが、「Ｕ１」、「位置履歴＃１」、「検索履歴＃１」、「閲覧履歴＃１」、「購買履歴＃１」及び「投稿履歴＃１」には、具体的な文字列や数値等の情報が記憶されるものとする。

なお、履歴情報データベース１２２は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、履歴情報データベース１２２は、利用者Ｕの所定のサービスの利用履歴等を記憶してもよい。また、履歴情報データベース１２２は、利用者Ｕの実店舗の来店履歴又は施設の訪問履歴等を記憶してもよい。また、履歴情報データベース１２２は、利用者Ｕの端末装置１０を用いた決済（電子決済）での決済履歴等を記憶してもよい。

（レコメンド情報データベース１２３）
レコメンド情報データベース１２３は、利用者Ｕに対する提供情報（レコメンド情報）に関する各種情報を記憶する。図７は、レコメンド情報データベース１２３の一例を示す図である。図７に示した例では、レコメンド情報データベース１２３は、「地域」、「区域」、「施設」、「提供情報」といった項目を有する。

「地域」は、第２精度での粗い位置情報に対応する地域を示す。なお、「地域」は、都道府県や市区町村等の地域（エリア）単位であってもよいし、地域メッシュ単位（地域メッシュコード等）であってもよい。また、「区域」は、地域内に含まれる区域（地区等）を示す。例えば、地域が「赤坂」を示し、区域が「赤坂見附」を示す。また、「施設」は、区域内に存在する店舗等の施設を示す。例えば、「施設」は、区域「赤坂見附」に所在する「飲食店Ａ」を示す。また、「提供情報」は、店舗等の施設に関連するレコメンド情報や各種情報を示す。例えば、提供情報は、店舗等の施設に関する広告やクーポン等であってもよい。

例えば、図７に示す例において、情報提供装置１００は、第２精度での粗い位置情報が地域「赤坂」を示す場合、区域「赤坂見附」に所在する施設「飲食店Ａ」に関する提供情報「クーポン」を含む周囲の各店舗等に関する提供情報の候補を利用者Ｕの端末装置１０に提供することを示す。

例えば、情報提供装置１００は、地域「赤坂」を示す第２精度での粗い位置情報に基づき、地域「赤坂」に所在する店舗等に関する提供情報の候補を利用者Ｕの端末装置１０に提供する。このとき、情報提供装置１００は、地域「赤坂」を示す第２精度での粗い位置情報から利用者Ｕが区域「赤坂見附」にいると推定可能である場合には、区域「赤坂見附」に所在する店舗等に関する提供情報の候補を利用者Ｕの端末装置１０に提供する。

なお、レコメンド情報データベース１２３は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。例えば、レコメンド情報データベース１２３は、地域に加え、さらにレコメンド情報の提供条件（例えば、提供対象となる利用者Ｕの属性又は行動履歴等）に関する情報を記憶してもよい。また、レコメンド情報データベース１２３は、レコメンド情報を提供する時間帯（例えば、17:00～20:00等）に関する情報を記憶してもよい。

（制御部１３０）
図４に戻り、説明を続ける。制御部１３０は、コントローラ（Controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって、情報提供装置１００の内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）がＲＡＭ等の記憶領域を作業領域として実行されることにより実現される。図４に示す例では、制御部１３０は、収集部１３１と、推定部１３２と、提供部１３３とを有する。

（収集部１３１）
収集部１３１は、通信部１１０を介して、各利用者Ｕの端末装置１０から、第２精度（例えば、１００メートル精度、１００ｍメッシュ）での粗い位置情報を収集する。

また、収集部１３１は、通信部１１０を介して、各利用者Ｕに関する利用者情報を取得してもよい。例えば、収集部１３１は、利用者Ｕの端末装置１０から、利用者Ｕを示す識別情報（利用者ＩＤ等）や、利用者Ｕの位置情報、利用者Ｕの属性情報等を取得する。また、収集部１３１は、利用者Ｕのユーザ登録時に、利用者Ｕを示す識別情報や、利用者Ｕの属性情報等を取得してもよい。そして、収集部１３１は、利用者情報を、記憶部１２０の利用者情報データベース１２１に登録する。

また、収集部１３１は、通信部１１０を介して、各利用者Ｕの行動を示す各種の履歴情報（ログデータ）を取得してもよい。例えば、収集部１３１は、利用者Ｕの端末装置１０から、あるいは利用者ＩＤ等に基づいて各種サーバ等から、利用者Ｕの行動を示す各種の履歴情報を取得する。そして、収集部１３１は、各種の履歴情報を、記憶部１２０の履歴情報データベース１２２に登録する。

（推定部１３２）
推定部１３２は、第２精度での粗い位置情報に基づいて学習及び推論を行う。例えば、推定部１３２は、第２精度での粗い位置情報に基づいて機械学習を行い、グローバルモデルを構築する。例えば、推定部１３２は、第２精度での粗い位置情報と利用者Ｕの大まかな現在や将来の位置や行動とを学習データとして機械学習を行う。あるいは、推定部１３２は、第２精度での粗い位置情報と利用者Ｕに提供するレコメンド情報（recommendation）とを学習データとして機械学習を行う。

また、推定部１３２は、第２精度での粗い位置情報をグローバルモデルに入力して推論を行い、推論結果を得る。例えば、推定部１３２は、第２精度での粗い位置情報に基づいて、利用者Ｕの大まかな現在や将来の位置や行動を推測したり、利用者Ｕに提供するレコメンド情報を推測したりする。

（提供部１３３）
提供部１３３は、通信部１１０を介して、第２精度での粗い位置情報に基づく提供情報を、当該位置情報の送信元である利用者Ｕの端末装置１０に提供する。例えば、提供部１３３は、グローバルモデルによる推論結果に基づいて、利用者Ｕの端末装置１０にレコメンド情報を提供する。

〔５．処理手順〕
次に、図８を用いて実施形態に係る端末装置１０による処理手順について説明する。図８は、実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示す処理手順は、端末装置１０の制御部３０によって繰り返し実行される。

図８に示すように、利用者Ｕの端末装置１０の取得部３４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）やＲＴＫ（Real Time Kinematic）等の測位方法で、第１精度（例えば、１０メートル精度、１０ｍメッシュ）での詳細な位置情報を取得する（ステップＳ１０１）。

続いて、端末装置１０の送信部３１は、第１精度での詳細な位置情報の精度を落とした第２精度（例えば、１００メートル精度、１００ｍメッシュ）での粗い位置情報を生成し、通信部１１を介して、第２精度での粗い位置情報を情報提供装置１００に送信する（ステップＳ１０２）。

続いて、端末装置１０の受信部３２は、通信部１１を介して、情報提供装置１００から、第２精度での粗い位置情報に基づく提供情報の候補を受信する（ステップＳ１０３）。例えば、受信部３２は、通信部１１を介して、情報提供装置１００から、第２精度での粗い位置情報が示す場所の周辺の店舗等の広告やクーポン等のレコメンド情報を受信する。

続いて、端末装置１０の処理部３３は、第１精度での詳細な位置情報に基づいて機械学習を行い、ローカルモデルを構築する（ステップＳ１０４）。すなわち、処理部３３は、オンデバイス（on device）の機械学習を行う。このとき、処理部３３は、第１精度での詳細な位置情報と、処理部３３に搭載（又は接続）されたセンサにより収集されたセンサデータとを組み合わせて機械学習を行ってもよい。

続いて、端末装置１０の処理部３３は、第１精度での詳細な位置情報をローカルモデルに入力して推論を行い、推論結果を得る（ステップＳ１０５）。このとき、処理部３３は、第１精度での詳細な位置情報と、処理部３３に搭載（又は接続）されたセンサにより収集されたセンサデータとを組み合わせて推論を行ってもよい。

続いて、端末装置１０の処理部３３は、第１精度での詳細な位置情報を用いて、情報提供装置１００から受信した提供情報（レコメンド情報）の候補を絞り込む（ステップＳ１０６）。

端末装置１０の処理部３３は、絞り込んだ提供情報（レコメンド情報）を表示部１２に標示して、利用者Ｕに提示する（ステップＳ１０７）。

〔６．変形例〕
上述した端末装置１０及び情報提供装置１００は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、実施形態の変形例について説明する。

上記の実施形態において、情報提供装置１００が実行している処理の一部又は全部は、実際には、端末装置１０が実行してもよい。例えば、スタンドアローン（Stand-alone）で（端末装置１０単体で）処理が完結してもよい。この場合、端末装置１０に、上記の実施形態における情報提供装置１００の機能が備わっているものとする。また、上記の実施形態では、端末装置１０は情報提供装置１００と連携しているため、利用者Ｕから見れば、情報提供装置１００の処理も端末装置１０が実行しているように見える。すなわち、他の観点では、端末装置１０は、情報提供装置１００を備えているともいえる。

また、上記の実施形態において、情報提供装置１００（サーバ側）は、フェデレーテッドラーニング（Federated Learning：連合学習）を採用し、各利用者Ｕの端末装置１０（端末側）に共有モデル（コアモデル）を提供してもよい。そして、端末装置１０は、共有モデルをベースとして、第１精度での詳細な位置情報（及びセンサデータ）と結果情報とを学習データとしてオンデバイス機械学習を行うことでパターンを作り、そのパターンを利用して第１精度での詳細な位置情報（及びセンサデータ）を入力データとして推論を行うようにしてもよい。

また、上記の実施形態において、端末装置１０は、オンデバイスＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）によりカメラ機能の高機能化を実現したスマートフォン等であってもよい。また、端末装置１０は、オンデバイスＡＩを搭載したロボットや自動運転車、ドローン等であってもよい。

〔７．効果〕
上述してきたように、本願に係る情報処理装置（端末装置１０）は、第１精度（例えば、１０メートル精度、１０ｍメッシュ）での詳細な位置情報を取得する取得部３４と、第１精度での詳細な位置情報の精度を落とした第２精度（例えば、１００メートル精度、１００ｍメッシュ）での粗い位置情報をサーバ側（情報提供装置１００）に送信する送信部３１と、サーバ側から第２精度での粗い位置情報に基づく提供情報（レコメンド情報等）を受信する受信部３２と、第１精度での詳細な位置情報に基づき、提供情報の中から出力する情報を制御する処理部３３と、を備えることを特徴とする。

また、受信部３２は、サーバ側のグローバルモデルを用いて第２精度での粗い位置情報から推定された地域に関する提供情報を受信する。

また、受信部３２は、第２精度での粗い位置情報とサーバ側のグローバルモデルとで閲覧確度が所定の閾値を超えると推定された複数の提供情報を受信する。

また、処理部３３は、提供情報の中から、ローカルモデルを用いて第１精度での詳細な位置情報から推定された特定の地点に関する提供情報を出力する。

また、取得部３４は、さらに、第１精度での詳細な位置情報とともに該情報処理装置（端末装置１０）の状態情報又は操作情報を取得する。そして、処理部３３は、ローカルモデルを用いて第１精度での詳細な位置情報と該情報処理装置の状態情報又は操作情報とから特定の地点を推定し、提供情報の中から、推定された特定の地点に関する提供情報を出力する。

また、送信部３１は、第１精度での詳細な位置情報が示す地点を含む地域の識別情報又は地図上のメッシュ情報を第２精度での粗い位置情報としてサーバ側に送信する。

上述した各処理のいずれかもしくは組合せにより、本願に係る情報処理装置は、サーバ側にはユーザ側の詳細なデータを秘匿した状態で詳細な結果を取得することができる。

〔８．ハードウェア構成〕
また、上述した実施形態に係る端末装置１０や情報提供装置１００は、例えば図９に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。以下、情報提供装置１００を例に挙げて説明する。図９は、ハードウェア構成の一例を示す図である。コンピュータ１０００は、出力装置１０１０、入力装置１０２０と接続され、演算装置１０３０、一次記憶装置１０４０、二次記憶装置１０５０、出力Ｉ／Ｆ（Interface）１０６０、入力Ｉ／Ｆ１０７０、ネットワークＩ／Ｆ１０８０がバス１０９０により接続された形態を有する。

演算装置１０３０は、一次記憶装置１０４０や二次記憶装置１０５０に格納されたプログラムや入力装置１０２０から読み出したプログラム等に基づいて動作し、各種の処理を実行する。演算装置１０３０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等により実現される。

一次記憶装置１０４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等、演算装置１０３０が各種の演算に用いるデータを一次的に記憶するメモリ装置である。また、二次記憶装置１０５０は、演算装置１０３０が各種の演算に用いるデータや、各種のデータベースが登録される記憶装置であり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等により実現される。二次記憶装置１０５０は、内蔵ストレージであってもよいし、外付けストレージであってもよい。また、二次記憶装置１０５０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやＳＤ（Secure Digital）メモリカード等の取り外し可能な記憶媒体であってもよい。また、二次記憶装置１０５０は、クラウドストレージ（オンラインストレージ）やＮＡＳ（Network Attached Storage）、ファイルサーバ等であってもよい。

出力Ｉ／Ｆ１０６０は、ディスプレイ、プロジェクタ、及びプリンタ等といった各種の情報を出力する出力装置１０１０に対し、出力対象となる情報を送信するためのインターフェースであり、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High Definition Multimedia Interface）といった規格のコネクタにより実現される。また、入力Ｉ／Ｆ１０７０は、マウス、キーボード、キーパッド、ボタン、及びスキャナ等といった各種の入力装置１０２０から情報を受信するためのインターフェースであり、例えば、ＵＳＢ等により実現される。

また、出力Ｉ／Ｆ１０６０及び入力Ｉ／Ｆ１０７０はそれぞれ出力装置１０１０及び入力装置１０２０と無線で接続してもよい。すなわち、出力装置１０１０及び入力装置１０２０は、ワイヤレス機器であってもよい。

また、出力装置１０１０及び入力装置１０２０は、タッチパネルのように一体化していてもよい。この場合、出力Ｉ／Ｆ１０６０及び入力Ｉ／Ｆ１０７０も、入出力Ｉ／Ｆとして一体化していてもよい。

なお、入力装置１０２０は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、又は半導体メモリ等から情報を読み出す装置であってもよい。

ネットワークＩ／Ｆ１０８０は、ネットワークＮを介して他の機器からデータを受信して演算装置１０３０へ送り、また、ネットワークＮを介して演算装置１０３０が生成したデータを他の機器へ送信する。

演算装置１０３０は、出力Ｉ／Ｆ１０６０や入力Ｉ／Ｆ１０７０を介して、出力装置１０１０や入力装置１０２０の制御を行う。例えば、演算装置１０３０は、入力装置１０２０や二次記憶装置１０５０からプログラムを一次記憶装置１０４０上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。

例えば、コンピュータ１０００が情報提供装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００の演算装置１０３０は、一次記憶装置１０４０上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１３０の機能を実現する。また、コンピュータ１０００の演算装置１０３０は、ネットワークＩ／Ｆ１０８０を介して他の機器から取得したプログラムを一次記憶装置１０４０上にロードし、ロードしたプログラムを実行してもよい。また、コンピュータ１０００の演算装置１０３０は、ネットワークＩ／Ｆ１０８０を介して他の機器と連携し、プログラムの機能やデータ等を他の機器の他のプログラムから呼び出して利用してもよい。

〔９．その他〕
以上、本願の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

例えば、上述した情報提供装置１００は、複数のサーバコンピュータで実現してもよく、また、機能によっては外部のプラットフォーム等をＡＰＩ（Application Programming Interface）やネットワークコンピューティング等で呼び出して実現するなど、構成は柔軟に変更できる。

また、上述してきた実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、取得部は、取得手段や取得回路に読み替えることができる。

１情報処理システム
１０端末装置
１１通信部
１４測位部
２０センサ部
３０制御部
３１送信部
３２受信部
３３処理部
３４取得部
１００情報提供装置
１１０通信部
１２０記憶部
１２１利用者情報データベース
１２２履歴情報データベース
１２３レコメンド情報データベース
１３０制御部
１３１収集部
１３２推定部
１３３提供部

Claims

第１精度での詳細な位置情報を取得する取得部と、
前記第１精度での詳細な位置情報の精度を落とした第２精度での粗い位置情報をサーバ側に送信することで、前記サーバ側のグローバルモデルに前記第２精度での粗い位置情報を入力して推論を行わせることで得られた推論結果に基づき、利用者に対する提供情報を推定させる送信部と、
前記サーバ側から前記グローバルモデルを用いて推定された提供情報を受信する受信部と、
前記第１精度での詳細な位置情報をローカルモデルに入力して推論を行うことで得られた推論結果に基づき、前記サーバ側から受信した提供情報の中から出力する情報を制御する処理部と、
を備え、
前記取得部は、さらに、前記第１精度での詳細な位置情報とともに、情報処理装置のアプリ起動又は電池残量に関する状態情報と、利用者による情報処理装置との接触又は操作に関する操作情報とを取得し、
前記処理部は、前記第１精度での詳細な位置情報と前記状態情報と前記操作情報とを組み合わせて機械学習を行うことで前記ローカルモデルを構築し、
前記第１精度での詳細な位置情報と前記状態情報と前記操作情報とを前記ローカルモデルに入力して推論を行うことで得られた推論結果に基づき、前記サーバ側から受信した提供情報の中から出力する情報を制御する
ことを特徴とする情報処理装置。
前記送信部は、前記第２精度での粗い位置情報を前記サーバ側に送信することで、前記サーバ側のグローバルモデルに前記第２精度での粗い位置情報を入力して、利用者の現在又は将来の位置又は行動を推測させ、前記利用者に提供するレコメンド情報を推測させる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記送信部は、前記第２精度での粗い位置情報を前記サーバ側に送信することで、前記サーバ側のグローバルモデルに前記第２精度での粗い位置情報を入力して、閲覧確度が所定の閾値を超える複数の提供情報を推定させ、
前記受信部は、前記閲覧確度が所定の閾値を超える複数の提供情報を受信する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
前記処理部は、前記第１精度での詳細な位置情報を前記ローカルモデルに入力して、利用者の現在又は将来の位置又は行動を推測し、前記サーバ側から受信した提供情報を絞り込み、前記利用者に提示する
ことを特徴とする請求項１～３のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
前記処理部は、前記第１精度での詳細な位置情報を前記ローカルモデルに入力して推論を行うことで得られた推論結果に基づき、前記サーバ側から受信した提供情報の中から、閲覧確度が所定の閾値を超えると推定された提供情報を出力する
ことを特徴とする請求項１～４のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
前記取得部は、さらに、前記第１精度での詳細な位置情報とともにセンサデータを取得し、
前記処理部は、前記ローカルモデルに前記第１精度での詳細な位置情報と前記センサデータとを組み合わせて入力し、位置情報が同じである場合でも、光センサのデータが明るめである場合にはエントランスや通路にいると推測し、光センサのデータが暗めである場合には飲食店内にいると推測し、気圧センサのデータが高めである場合には低層階にいると推測し、気圧センサのデータが低めである場合には高層階にいると推測することで、前記サーバ側から受信した提供情報を絞り込み、出力する
ことを特徴とする請求項１～５のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
前記取得部は、歩行者自律航法の技術を用いて屋内での前記第１精度での詳細な位置情報を取得し、
前記処理部は、屋内での前記第１精度での詳細な位置情報に基づいて機械学習を行うことで前記ローカルモデルを構築し、
屋内での前記第１精度での詳細な位置情報を前記ローカルモデルに入力して推論を行うことで得られた推論結果に基づき、前記サーバ側から受信した提供情報の中から出力する情報を制御する
ことを特徴とする請求項１～６のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
前記送信部は、前記第２精度での粗い位置情報として、前記第１精度での詳細な位置情報が示す地点を含む地域の識別情報又は地図上のメッシュ情報を前記サーバ側に送信することで、前記サーバ側のグローバルモデルに前記第２精度での粗い位置情報を入力して推論を行わせることで得られた推論結果に基づき、利用者に対する提供情報を推定させ、
前記受信部は、前記サーバ側から前記グローバルモデルを用いて推定された提供情報を受信する
ことを特徴とする請求項１～７のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
第１精度での詳細な位置情報を取得する取得工程と、
前記第１精度での詳細な位置情報の精度を落とした第２精度での粗い位置情報をサーバ側に送信することで、前記サーバ側のグローバルモデルに前記第２精度での粗い位置情報を入力して推論を行わせることで得られた推論結果に基づき、利用者に対する提供情報を推定させる送信工程と、
前記サーバ側から前記グローバルモデルを用いて推定された提供情報を受信する受信工程と、
前記第１精度での詳細な位置情報をローカルモデルに入力して推論を行うことで得られた推論結果に基づき、前記サーバ側から受信した提供情報の中から出力する情報を制御する処理工程と、
を含み、
前記取得工程では、さらに、前記第１精度での詳細な位置情報とともに、情報処理装置のアプリ起動又は電池残量に関する状態情報と、利用者による情報処理装置との接触又は操作に関する操作情報とを取得し、
前記処理工程では、前記第１精度での詳細な位置情報と前記状態情報と前記操作情報とを組み合わせて機械学習を行うことで前記ローカルモデルを構築し、
前記第１精度での詳細な位置情報と前記状態情報と前記操作情報とを前記ローカルモデルに入力して推論を行うことで得られた推論結果に基づき、前記サーバ側から受信した提供情報の中から出力する情報を制御する
ことを特徴とする情報処理方法。
第１精度での詳細な位置情報を取得する取得手順と、
前記第１精度での詳細な位置情報の精度を落とした第２精度での粗い位置情報をサーバ側に送信することで、前記サーバ側のグローバルモデルに前記第２精度での粗い位置情報を入力して推論を行わせることで得られた推論結果に基づき、利用者に対する提供情報を推定させる送信手順と、
前記サーバ側から前記グローバルモデルを用いて推定された提供情報を受信する受信手順と、
前記第１精度での詳細な位置情報をローカルモデルに入力して推論を行うことで得られた推論結果に基づき、前記サーバ側から受信した提供情報の中から出力する情報を制御する処理手順と、
をコンピュータに実行させるための情報処理プログラムであって、
前記取得手順では、さらに、前記第１精度での詳細な位置情報とともに、情報処理装置のアプリ起動又は電池残量に関する状態情報と、利用者による情報処理装置との接触又は操作に関する操作情報とを取得し、
前記処理手順では、前記第１精度での詳細な位置情報と前記状態情報と前記操作情報とを組み合わせて機械学習を行うことで前記ローカルモデルを構築し、
前記第１精度での詳細な位置情報と前記状態情報と前記操作情報とを前記ローカルモデルに入力して推論を行うことで得られた推論結果に基づき、前記サーバ側から受信した提供情報の中から出力する情報を制御する
ことを特徴とする情報処理プログラム。