JP6074886B2 - リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパー - Google Patents

Description

この発明は、リニアガイド装置のスライダが案内レールから外れることを防止するストッパーに関する。

リニアガイド装置は、図５に示すように、案内レール１とスライダ（「ベアリング」とも称される）２と複数個のボール（転動体）３とを備えている。案内レール１およびスライダ２は、互いに対向配置されて転動体３の転動通路を形成する転動溝１１，２１を有する。この例では、案内レール１の側面と上角部に転動溝１１が形成されており、側面に形成されている軌道溝を１１ａ、上角部に形成されている軌道溝を１１ｂで示す。

スライダ２は、案内レール１の上側に配置される胴部２Ａと、両側に配置される脚部２Ｂを有する。スライダ２は、また、転動体３の戻し通路２２と、この戻し通路２２と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有する。そして、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内をボール３が循環することにより、案内レール１およびスライダ２の一方が他方に対して相対的に直線運動する。
リニアガイド装置の案内レール１には、基台等の被取付部にボルトを用いて取り付けるための取付穴４が形成されている。
このようなリニアガイド装置では、搬送時や取り付け時に、スライダが案内レールから外れることを防止する必要がある。特許文献１には、そのために使用されるストッパ装置が記載されている。

このストッパ装置は、ストッパ本体と案内レールの上面に設けた係止部とからなり、ストッパ本体は、案内レールの上面を跨ぐように断面Ｃ字状に形成されたストッパ部材と、ストッパ部材の中央部（案内レールの上側に配置される部分）に設けたねじ孔に螺合した締め付けボルトと、で構成されている。ストッパ部材の両端部が、案内レール両側面の転動溝に係合させる引掛り部となっている。案内レールの上面に設けた係止部は、ストッパ本体の締め付けボルトが当接する凹または凹凸形状を有する。

このストッパ装置は、締め付けボルトの先端を案内レールの前記係止部に係合させることで、ストッパ本体が案内レールに取り付けられる。
なお、スライダが案内レールから外れることを防止するために、案内レールの両端面に雌ねじを形成し、案内レールの上面より突出するように配置した板材をボルトで固定することや、案内レールの取付穴にゴム栓を弾性変形状態で挿入し、案内レールの上面より突出させること（特許文献２など）も行われている。

しかしながら、特許文献１に記載されているストッパ装置は、ボルトの先端を案内レールの上面に接触させて取り付けるため、案内レールの上面を傷つける恐れがある。また、板材をボルトで固定する方法では、案内レールの両端面に雌ねじを形成するためコスト高となる。さらに、ゴム栓を用いる方法では、スライダの重量が重い場合にはスライダが当たった衝撃によって外れやすく、抜け止め効果が十分でない場合がある。

特許文献３には、十分な抜け止め効果が得られ、案内レールを傷つけず、安価に得られるリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーとして、内側部材と外側部材とからなるものが記載されている。
このストッパーの内側部材は、案内レールの両側に配置され、案内レールの転動溝に係合させる溝係合部を有する一対の側部材と、案内レールの上面に配置され、一対の側部材を連結し、前記取付穴に挿入される突起を有する連結部とからなり、前記連結部に前記側部材が開くことを許容する切り込みが形成されている。外側部材は、内側部材の外側に配置されて前記側部材が開かないように押さえるとともに、前記連結部を上から押さえる部材である。
また、特許文献３には、内側部材および外側部材は、合成樹脂の射出成形等で作製できるため、板材をボルトで固定する方法よりコストが低く抑えられると記載されている。

特開平１１−３４４０３２号公報 特開２００８−２４９０７３号公報 特開２０１０−１９０２４４号公報

特許文献３に記載されたストッパーは、十分な抜け止め効果が得られ、案内レールを傷つけないものであるが、二つの部材からなり、両部材の構造が複雑であるため、製造コストの点で改善の余地がある。
この発明は、リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーとして、十分な抜け止め効果が得られ、案内レールを傷つけず、特許文献３に記載されたものよりも安価に得られるものを提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、この発明のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーは、案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動溝を有し、案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取付穴を長さ方向に複数個有し、転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置の、スライダが案内レールから外れることを防止するストッパーであって、下記の構成(1) 〜(4) を有することを特徴とする。

(1) 案内レールの両側に配置され、案内レールの転動溝に係合させる溝係合部を有する一対の側部材と、案内レールの上面に配置され、前記一対の側部材を連結し、前記取付穴に嵌まる突起を有する連結部とが、合成ゴムまたは熱可塑性エラストマーにより一体に成形されている。
(2) 前記突起は直方体であり、前記直方体の底面は、前記案内レールの長さ方向の寸法である長さが、前記連結部の全体に渡る長さで、且つ、前記案内レールの長さ方向に垂直な方向の寸法である幅が、前記突起の角部が前記取付穴に接触する幅に形成されている。
(3) 一つの部材のみで構成されている。
(4) 前記案内レールの長さ方向である厚さ方向の全体で形状が同じである。
この発明のスライダ抜け止め用ストッパーをリニアガイドに取り付ける際には、一対の側部材を弾性変形させて開き、案内レールの取付穴に連結部の突起の先端部を入れながら、連結部を案内レール側に押し付ける。これにより、前記取付穴に前記突起が嵌まり、前記溝係合部が案内レールの転動溝に係合されるため、十分なスライダの抜け止め効果が得られ、案内レールを傷つけない。

この発明のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーは、十分な抜け止め効果が得られ、案内レールを傷つけず、一つの部材のみで構成されているため、特許文献３に記載されたものよりも安価に得られる。

第１実施形態のストッパーをリニアガイド装置の案内レールに取り付ける方法を説明する図である。 第１実施形態のストッパーがリニアガイド装置の案内レールに取り付けられた状態を示す平面図である。 第２実施形態のストッパーを示す正面図である。 第２実施形態のストッパーがリニアガイド装置の案内レールに取り付けられた状態を示す平面図である。 リニアガイド装置の構造を説明する斜視図である。

以下、この発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
図１および２を用いて、第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態のストッパーを、リニアガイド装置の案内レールに取り付ける方法を説明する図であって、（ａ）は取付前のストッパーと案内レールの状態を、（ｂ）は取付途中の状態を、（ｃ）は取付が完了した状態をそれぞれ示す。図２は図１（ｃ）の平面図に相当する。

第１実施形態のストッパー５は、図１（ａ）に示すように、案内レール１の両側に配置される一対の側部材５１と、案内レール１の上面に配置され、一対の側部材５１を連結する連結部５２とからなる。側部材５１は、案内レール１の両側面の転動溝１１ａに係合する溝係合部５１ａを有する。連結部５２の下面（案内レール１側の面）の中心に、円柱状の突起５２ａが形成されている。この突起５２ａをなす円柱の直径は、案内レール１の取付穴４（座繰り部４１と軸収納部４２からなる）の座繰り部４１の直径とほぼ同じである。

図２に示すように、ストッパー５の奥行き（案内レール１の長さ方向の寸法）は、案内レール１の取付穴４の座繰り部４１の直径より大きい。
このストッパー５は、合成ゴムや熱可塑性エラストマー（弾性材料）により、一対の側部材５１と連結部５２が、溝係合部５１ａおよび突起５２ａを含めて一体に成形されたものである。
このストッパー５を案内レール１に取り付ける際には、図１（ｂ）に示すように、先ず、案内レール１の取付穴４の上で、ストッパー５の一対の側部材５１を開き、連結部５２の突起５２ａの先端部を取付穴４の座ぐり部４１に入れながら、溝係合部５１ａを案内レール１の側面の溝間面１１ｃに当てる。

この状態から、連結部５２を案内レール１の上面側に押し付ける。これにより、取付穴４の座ぐり部４１に突起５２ａが嵌まり、溝係合部５１ａが案内レール１の転動溝１１ａに係合する。
この実施形態のストッパー５によれば、十分なスライダの抜け止め効果が得られ、案内レールを傷つけない。また、一つの部材のみで構成されているため、特許文献３に記載されたものよりも安価に得られる。

［第２実施形態］
図３および４を用いて、第２実施形態について説明する。
第２実施形態のストッパー５Ａは、図３に示すように、案内レール１の両側に配置される一対の側部材５１と、案内レール１の上面に配置され、一対の側部材５１を連結する連結部５２とからなる。側部材５１は、案内レール１の両側面の転動溝１１ａに係合する溝係合部５１ａを有する。連結部５２の下面（案内レール１側の面）の中心に、直方体の突起５２ａが形成されている。

図４に示すように、ストッパー５Ａの奥行き（案内レール１の長さ方向の寸法）は、案内レール１の取付穴４の座繰り部４１の直径より少し小さい。また、突起５２ａをなす直方体の底面の長さは、ストッパー５Ａの奥行き方向全体に渡る長さである。突起５２ａをなす直方体の底面の幅は、図４に示すように、突起５２ａの角部が座繰り部４１に接触する寸法である。

このストッパー５Ａは、合成ゴムや熱可塑性エラストマー（弾性材料）により、一対の側部材５１と連結部５２が、溝係合部５１ａおよび突起５２ａを含めて一体に成形されたものである。
このストッパー５Ａの案内レール１に対する取付方法は第１実施形態のストッパー５と同じである。
この実施形態のストッパー５Ａによれば、十分なスライダの抜け止め効果が得られ、案内レールを傷つけない。また、一つの部材のみで構成されているため、特許文献３に記載されたものよりも安価に得られる。

また、第１実施形態のストッパー５は、厚さ方向（案内レール１の長さ方向）で形状が変化しているため、スライド機構を有する金型を使用して成形する必要があるが、第２実施形態のストッパー５Ａは、厚さ方向全体で形状が同じになっているため、スライド機構が不要となる。これにより、第２実施形態のストッパー５Ａは、第１実施形態のストッパー５よりも成形加工がさらに容易になる。

１ 案内レール
１１ａ 案内レールの側面の転動溝
１１ｂ 案内レールの上角部の転動溝
１１ｃ 案内レールの側面の溝間面
２ スライダ
２１ 転動溝
２２ 戻し通路
２Ａ 胴部
２Ｂ 脚部
３ ボール（転動体）
４ 取付穴
４１ 座繰り部
４２ 軸収納部
５ ストッパー
５Ａ ストッパー
５１ ストッパーの側部材
５１ａ 側部材の溝係合部
５２ ストッパーの連結部
５２ａ 連結部の突起

Claims (1)

1. 案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、
   案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動溝を有し、
   案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取付穴を長さ方向に複数個有し、
   転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置の、スライダが案内レールから外れることを防止するストッパーであって、
   案内レールの両側に配置され、案内レールの転動溝に係合させる溝係合部を有する一対の側部材と、案内レールの上面に配置され、前記一対の側部材を連結し、前記取付穴に嵌まる突起を有する連結部とが、合成ゴムまたは熱可塑性エラストマーにより一体に成形され、
   前記突起は直方体であり、前記直方体の底面は、前記案内レールの長さ方向の寸法である長さが、前記連結部の全体に渡る長さで、且つ、前記案内レールの長さ方向に垂直な方向の寸法である幅が、前記突起の角部が前記取付穴に接触する幅に形成され、
   一つの部材のみで構成され、
   前記案内レールの長さ方向である厚さ方向の全体で形状が同じであるリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパー。

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