JP2010190246A - リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパー - Google Patents

Abstract

【課題】リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーとして、案内レールへの取り付けが容易で、案内レールを傷つけないものを提供する。
【解決手段】ストッパーを、本体５と押圧部材６とで構成する。本体５は、案内レール１の両側に配置される一対の側部材５１と、案内レール１の上面に配置される上部材５２とからなる。両側部材５１は、案内レール１の両側面の転動溝１１ａに係合させる溝係合部５１ａを有する。本体５の上部材５２に開口部５３が形成され、連結部５２ａ，５２ｂで両側部材５１が連結された状態となっている。押圧部材６が本体５の開口部５３に配置され、案内レール１の幅方向に沿う軸７で本体５に回転自在に取り付けられている。本体５の溝係合部５１ａを案内レール１の転動溝１１ａに係合させた後、押圧部材６を回転させて、凸部６２を案内レール１の上面に押し付ける。
【選択図】図４

Description

この発明は、リニアガイド装置のスライダが案内レールから外れることを防止するストッパーに関する。

リニアガイド装置は、図９に示すように、案内レール１とスライダ（「ベアリング」とも称される）２と複数個のボール（転動体）３とを備えている。案内レール１およびスライダ２は、互いに対向配置されて転動体３の転動通路を形成する転動溝１１，２１を有する。この例では、案内レール１の側面と上角部に転動溝１１が形成されており、側面に形成されている軌道溝を１１ａ、上角部に形成されている軌道溝を１１ｂで示す。

スライダ２は、案内レール１の上側に配置される胴部２Ａと、両側に配置される脚部２Ｂを有する。スライダ２は、また、転動体３の戻し通路２２と、この戻し通路２２と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有する。そして、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内をボール３が循環することにより、案内レール１およびスライダ２の一方が他方に対して相対的に直線運動する。

リニアガイド装置の案内レール１には、基台等の被取付部にボルトを用いて取り付けるための取り付け穴４が形成されている。この取り付け穴４は、図１０に示すように、ボルトの頭部を収める座繰り部４１と、ボルトの軸部を収める軸収納部４２とからなり、開口端に面取り部４３が形成されている。
このようなリニアガイド装置では、搬送時や取り付け時に、スライダが案内レールから外れることを防止する必要がある。下記の特許文献１には、そのために使用されるストッパ装置が記載されている。

このストッパ装置は、ストッパ本体と案内レールの上面に設けた係止部とからなり、ストッパ本体は、案内レールの上面を跨ぐように断面Ｃ字状に形成されたストッパ部材と、ストッパ部材の中央部（案内レールの上側に配置される部分）に設けたねじ孔に螺合した締め付けボルトと、で構成されている。ストッパ部材の両端部が、案内レール両側面の転動溝に係合させる引掛り部となっている。案内レールの上面に設けた係止部は、ストッパ本体の締め付けボルトが当接する凹または凹凸形状を有する。

このストッパ装置は、締め付けボルトの先端を案内レールの前記係止部に係合させることで、ストッパ本体が案内レールに取り付けられる。

特開平１１−３４４０３２号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているストッパ装置は、ボルトを用いて取り付けるため案内レールの上面を傷つける恐れがあるとともに、取り付け作業が煩雑である。
本発明は、リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーとして、案内レールへの取り付けが容易で、案内レールを傷つけないものを提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーは、案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動溝を有し、転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置の、スライダが案内レールから外れることを防止するストッパーであって、案内レールの両側に配置され、案内レールの両側面の転動溝に係合させる溝係合部を有する一対の側部材と、これらの側部材を案内レールの上側で連結する連結部と、からなり、案内レールの上側とする位置に開口部が形成されている本体と、本体の前記開口部に配置され、案内レールの上面に押圧状態で取り付けられる押圧部材と、を有し、押圧部材が案内レールの幅方向に沿う軸で本体に回転自在に取り付けられていることを特徴とする。

前記案内レールが、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有するリニアガイド装置用のストッパーの場合、前記押圧部材は、前記取り付け穴の開口面の直径より大きい幅で形成されるとともに、前記取り付け穴に挿入する突起を有することが好ましい。
前記押圧部材の材質はエラストマー（ゴム、熱可塑性エラストマー）であることが好ましい。

本発明のリニアガイド装置は、案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動溝を有し、転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置であって、本発明のストッパーが、前記本体の溝係合部が案内レールの両側面の転動溝に係合され、前記押圧部材が案内レールの上面に押圧状態で取り付けられていることを特徴とする。

本発明のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーは、本体の溝係合部を案内レールの両側面の転動溝に係合した後、押圧部材を回転させて案内レールの上面に押し付けることで取り付ける。そのため、ボルトを用いて取り付けるストッパーと比較して、案内レールへの取り付けが容易で、案内レールを傷付けることもない。
そして、本発明のストッパーが取り付けられたリニアガイド装置によれば、搬送時に衝撃や振動が生じた場合でも、スライダが案内レールから外れることが防止される。

第１および第２実施形態のストッパーが案内レールに取り付けられた状態を示す側面図である。 第１実施形態のストッパーが案内レールに取り付けられた状態を示す正面図である。 第１実施形態のストッパーが案内レールに取り付けられた状態を示す平面図である。 第１実施形態のストッパーの取り付け方を説明する図であって、図２のＡ−Ａ断面図に相当する。 第２実施形態のストッパーが案内レールに取り付けられた状態を示す正面図である。 第２実施形態のストッパーが案内レールに取り付けられた状態を示す平面図である。 第２実施形態のストッパーの取り付け方を説明する図であって、図５のＡ−Ａ断面図に相当する。 リニアガイド装置の構造を説明する斜視図である。 案内レールの取り付け穴を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
図１〜４に示すように、第１実施形態のストッパーは、本体５と押圧部材６と軸７とからなる。
本体５は、所定の奥行き（案内レール１の長さ方向の寸法）を有する略門形の部材であって、案内レール１の両側に配置される一対の側部材５１と、上側に配置される上部材５２とからなり、上部材５２の中心部に長方形の開口部５３が形成されている。開口部５３の幅は、案内レール１の上角部の転動溝１１ｂの間隔に略等しい。

この開口部５３を設けることで、図３に示すように、本体５の案内レール１の長さ方向に沿った両端に、一対の連結部５２ａ，５２ｂが形成され、これらの連結部５２ａ，５２ｂにより、両側部材５１が案内レール１の上側で連結された状態となっている。両側部材５１は、案内レール１の両側面の転動溝１１ａに係合させる溝係合部５１ａを有する。
押圧部材６は、厚さが上部材５２の厚さより薄く、面形状が開口部５３をなす長方形より少し小さい長方形である板状部６１と、板状部６１の一方の面に設けた曲面状の凸部６２とからなる。凸部６２は、板状部６１をなす長方形の開口部５３の幅方向で全体に、案内レール１の長さ方向に沿った方向で一端から２／３程度の長さまでの範囲で設けられている。

押圧部材６の凸部６２が設けられている部分の板状部６１に、貫通穴６１ａが形成されている。板状部６１の幅方向両端から軸７の両端を突出させた状態で、貫通穴６１ａに軸７が挿入されて固定されている。押圧部材６に固定された軸７の両端が、本体５の開口部５３の幅方向で対向する面に、回動自在に取り付けられている。これにより、本体５の開口部５３に配置された押圧部材６が、案内レール１の幅方向に沿う軸７で本体５に回転自在に取り付けられている。

このストッパーを案内レール１に取り付ける際には、先ず、押圧部材６の板状部６１の凸部６２が形成されていない部分を斜め上に向けた状態で、本体５の両側部材５１を開いて、溝係合部５１ａを案内レール１の転動溝１１ａに係合させることで、図４（ａ）に示す状態にする。図２の二点鎖線はこの状態の押圧部材６を示す。
次に、板状部６１の斜め上に向いている先端部を下向きに押して、押圧部材６を回転させる。これにより、凸部６２を弾性変形させて案内レール１の上面に押し付けることで、図４（ｂ）に示す状態とする。この状態で、押圧部材６が本体５を押し上げる力が生じ、本体５の溝係合部５１ａが案内レール１の転動溝１１ａに強固に係合される。

このストッパーは、案内レール１の転動溝１１ａに本体５の溝係合部５１ａを係合させることで、本体５を案内レール１に取り付けた後に、押圧部材６を回転させることで、案内レール１に簡単に取り付けることができる。よって、案内レール１への取り付けが容易であり、ボルトを用いず、押圧部材６の曲面状の凸部６２を案内レール１の上面に接触させるため、案内レール１を傷付けることもない。

そして、この実施形態のストッパーが案内レール１に取り付けられたリニアガイド装置は、搬送時に衝撃や振動が生じた場合でも、スライダが案内レール１から外れることが防止される。

［第２実施形態］
図５〜７に示すように、第２実施形態のストッパーは、本体５と押圧部材６Ａと軸７とからなる。
本体５は、所定の奥行き（案内レール１の長さ方向の寸法）を有する略門形の部材であって、案内レール１の両側に配置される一対の側部材５１と、上側に配置される上部材５２とからなり、上部材５２の中心部に長方形の開口部５３が形成されている。開口部５３の幅は、案内レール１の上角部の転動溝１１ｂの間隔に略等しい。

この開口部５３を設けることで、図６に示すように、本体５の案内レール１の長さ方向に沿った両端に、一対の連結部５２ａ，５２ｂが形成され、これらの連結部５２ａ，５２ｂにより、両側部材５１が案内レール１の上側で連結された状態となっている。両側部材５１は、案内レール１の両側面の転動溝１１ａに係合させる溝係合部５１ａを有する。

押圧部材６Ａは、面形状が長方形で厚さが上部材５２の厚さより薄い板状部６１と、板状部６１の一方の面に設けた曲面状の凸部６２と、凸部６２の先端に設けた突起６３とからなる。板状部６１の面形状である長方形は、開口部５３をなす長方形より少し小さく、案内レール１の取り付け穴４の開口面より大きい。すなわち、板状部６１の幅（案内レール１の幅方向の寸法）は、案内レール１の取り付け穴４の開口面の直径より大きい。

凸部６２は、板状部６１の幅方向で全体に、長さ方向（案内レール１の長さ方向に沿った方向）で一端から２／３程度の長さまでの範囲で設けられている。突起６３は、板状部６１の長さ方向で中心より一端側（凸部６２が形成されている側）の位置に、案内レール１の取り付け穴４の座繰り部４１に対して図６に示す配置となる平面形状で形成されている。

押圧部材６Ａの凸部６２が設けられている部分の板状部６１に、貫通穴６１ａが形成されている。板状部６１の幅方向両端から軸７の両端を突出させた状態で、貫通穴６１ａに軸７が挿入されて固定されている。押圧部材６Ａに固定された軸７の両端が、本体５の開口部５３の幅方向で対向する面に、回動自在に取り付けられている。これにより、本体５の開口部５３に配置された押圧部材６Ａが、案内レール１の幅方向に沿う軸７で本体５に回転自在に取り付けられている。

このストッパーを案内レール１に取り付ける際には、先ず、押圧部材６Ａの板状部６１の凸部６２が形成されていない部分を斜め上に向けた状態で、本体５の両側部材５１を開いて、溝係合部５１ａを案内レール１の転動溝１１ａに係合させることで、図７（ａ）に示す状態にする。図５の二点鎖線はこの状態の押圧部材６Ａを示す。

次に、板状部６１の斜め上に向いている先端部を下向きに押し付けて、押圧部材６Ａを回転させる。これにより、凸部６２を弾性変形させて案内レール１の上面に押し付け、突起６３を取り付け穴４の座繰り部４１に挿入することで、図７（ｂ）に示す状態とする。この状態で、押圧部材６Ａが本体５を押し上げる力が生じ、本体５の溝係合部５１ａが案内レール１の転動溝１１ａに強固に係合される。また、突起６３が取り付け穴４の座繰り部４１に挿入されて、案内レール１の長さ方向の抜け止めとして作用する。

このストッパーは、案内レール１の転動溝１１ａに本体５の溝係合部５１ａを係合させることで、本体５を案内レール１に取り付けた後に、押圧部材６Ａを回転させることで、案内レール１に簡単に取り付けることができる。よって、案内レール１への取り付けが容易であり、ボルトを用いず、押圧部材６Ａの曲面状の凸部６２を案内レール１の上面に接触させるため、案内レール１を傷付けることもない。また、第１実施形態のストッパーと比較して、押圧部材６Ａが突起６３を備えていることで、案内レール１の長さ方向に作用する力に対する強度が強くなる。

そして、この実施形態のストッパーが案内レール１に取り付けられたリニアガイド装置は、搬送時に衝撃や振動が生じた場合でも、スライダが案内レール１から外れることが防止される。
なお、これらの実施形態では、本体５の案内レール１の長さ方向に沿った両端に、側部材５１を案内レール１の上側で連結する連結部５２ａ，５２ｂが形成されているが、取り付け状態で案内レール１の転動溝１１ａに対する側部材５１の溝係合部５１ａの係合力が十分であれば、例えば軸７で連結される側の連結部５２ｂを省略してもよい。

１ 案内レール
１１ａ 案内レールの側面の転動溝
１１ｂ 案内レールの上角部の転動溝
２ スライダ
２１ 転動溝
２２ 戻し通路
２Ａ 胴部
２Ｂ 脚部
３ ボール（転動体）
４ 取り付け穴
４１ 座繰り部
４２ 軸収納部
４３ 面取り部
５ ストッパーの本体
５１ 本体の側部材
５１ａ 側部材の溝係合部
５２ 本体の上部材
５２ａ 本体の連結部
５２ｂ 本体の連結部
５３ 本体の開口部
６ ストッパーの押圧部材
６Ａ ストッパーの押圧部材
６１ 押圧部材の板状部
６１ａ 貫通穴
６２ 押圧部材の凸部
６３ 押圧部材の突起
７ 軸

Claims (3)

1. 案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、
   案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動溝を有し、
   転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置の、スライダが案内レールから外れることを防止するストッパーであって、
   案内レールの両側に配置され、案内レールの両側面の転動溝に係合させる溝係合部を有する一対の側部材と、これらの側部材を案内レールの上側で連結する連結部と、からなり、案内レールの上側とする位置に開口部が形成されている本体と、
   本体の前記開口部に配置され、案内レールの上面に押圧状態で取り付けられる押圧部材と、を有し、
   押圧部材が案内レールの幅方向に沿う軸で本体に回転自在に取り付けられていることを特徴とするリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパー。
2. 案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、
   前記押圧部材は、前記取り付け穴の開口面の直径より大きい幅で形成されるとともに、前記取り付け穴に挿入する突起を有する請求項１記載のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパー。
3. 案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、
   案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動溝を有し、
   転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置であって、
   案内レールの両側に配置され、案内レールの両側面の転動溝に係合させる溝係合部を有する一対の側部材と、これらの側部材を案内レールの上側で連結する連結部と、からなり、案内レールの上側とする位置に開口部が形成されている本体と、
   本体の前記開口部に配置され、案内レールの上面に押圧状態で取り付けられる押圧部材と、を有し、
   押圧部材が案内レールの幅方向に沿う軸で本体に回転自在に取り付けられているストッパーが、
   前記本体の溝係合部が案内レールの両側面の転動溝に係合され、前記押圧部材が案内レールの上面に押圧状態で取り付けられていることを特徴とするリニアガイド装置。

Images