JP2010164170A - リニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパー - Google Patents

Abstract

【課題】リニアガイド装置の搬送時に衝撃や振動が生じてスライダがストッパーに強く当たった場合でも、案内レールから外れず、スライダ抜け止め効果が確実に得られるストッパーを提供する。
【解決手段】この発明のストッパー５は、案内レール１の取り付け穴４の座繰り部４１に嵌入される軸部５１と、案内レール１の上側に突出する楔状の突出部５２とからなる。突出部５２の楔の先端側をスライダ２側に向けて、軸部５１を案内レール１の座繰り部４１に弾性変形させて挿入することで、突出部５２の楔の斜面５２ａが案内レール１の長さ方向に沿って傾き、楔の先端が案内レール１の上面から立ち上がるようにする。
【選択図】図１

Description

この発明は、リニアガイド装置のスライダが案内レールから外れることを防止するストッパーに関する。

リニアガイド装置は、図５に示すように、案内レール１とスライダ（「ベアリング」とも称される）２と複数個のボール（転動体）３とを備えている。案内レール１およびスライダ２は、互いに対向配置されて転動体３の転動通路を形成する転動溝（転動面）１１，２１を有する。スライダ２は、案内レール１の上側に配置される胴部２Ａと、両側に配置される脚部２Ｂを有する。

スライダ２は、また、転動体３の戻し通路２２と、この戻し通路２２と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有する。そして、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内をボール３が循環することにより、案内レール１およびスライダ２の一方が他方に対して相対的に直線運動する。
リニアガイド装置の案内レール１には、基台等の被取付部にボルトを用いて取り付けるための取り付け穴４が形成されている。この取り付け穴４は、図６に示すように、ボルトの頭部を収める座繰り部４１と、ボルトの軸部を収める軸収納部４２とからなり、開口端に面取り部４３が形成されている。

このようなリニアガイド装置では、搬送時や取り付け時に、スライダが案内レールから外れることを防止する必要がある。下記の特許文献１には、そのために使用されるストッパー装置が記載されている。
このストッパー装置は、弾性に富んだ薄肉鋼板製の門形ストッパーであって、水平部とその両端に形成された袖部とからなり、袖部の内側に、案内レールの転動溝に圧入、嵌合される嵌合突出部を備えている。一対の嵌合突出部間寸法を案内レールの軌道溝間寸法より狭く形成することで、ストッパーの一対の嵌合突出部を案内レールの軌道溝に嵌合した時にストッパー全体が弓なりに弾性変形するため、ストッパーが案内レールに固着されると記載されている。また、ストッパーの倒れを防止するために、水平部の下面にＬ字状に折り曲げられた倒れ防止突起部を形成することも記載されている。

特公平３−１８０５６号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたストッパーは、板状部材からなり、案内レールの転動溝に取り付けられているため、リニアガイド装置の搬送時に衝撃や振動が生じてスライダがストッパーに強く当たった場合に、ストッパーが案内レールから外れる可能性が高く、スライダ抜け止め効果の確実性の点で改善の余地がある。
この発明の課題は、リニアガイド装置の搬送時に衝撃や振動が生じてスライダがストッパーに強く当たった場合でも、案内レールから外れず、スライダ抜け止め効果が確実に得られるストッパーを提供することである。

上記課題を解決するために、この発明のリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパーは、案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置の、スライダが案内レールから外れることを防止するストッパーであって、前記取り付け穴に嵌入される軸部と、案内レールの上側に突出する突出部とからなり、前記突出部は案内レールの上面から斜めに立ち上がる楔を有する。

この発明のリニアガイド装置は、案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、前記取り付け穴に嵌入される軸部と、案内レールの上側に突出する突出部とからなり、前記突出部は案内レールの上面から斜めに立ち上がる楔を有するストッパーが、前記楔の先端側をスライダ側に向けて前記取り付け穴に取り付けられている。

この発明のストッパーが取り付けられたリニアガイド装置によれば、衝撃や振動が生じてスライダが移動してストッパーに強く当たると、スライダがストッパーの楔の先端に乗り上がることで、ストッパーが取り付け穴に対して押し付けられる向きの力が生じるため、スライダが案内レールに固定される。

この発明のストッパーが取り付けられたリニアガイド装置によれば、衝撃や振動によりスライダが移動してストッパーに強く当たった場合に、スライダがストッパーに乗り上がって案内レールに固定されるため、スライダが案内レールから外れることが確実に防止できる。

第１実施形態のストッパーが取り付けられた案内レールを示す斜視図（ａ）と、第１実施形態のストッパーが取り付けられた部分を断面にしたリニアガイド装置を示す図（ｂ）である。 第２実施形態のストッパーが取り付けられた案内レールを示す斜視図（ａ）と、第２実施形態のストッパーが取り付けられた部分を断面にしたリニアガイド装置を示す図（ｂ）である。 第３実施形態のストッパーが取り付けられた案内レールを示す斜視図（ａ）と、第３実施形態のストッパーが取り付けられた部分を断面にしたリニアガイド装置を示す図（ｂ）である。 突出部が楔状でないストッパーを示す斜視図（ａ）と、このストッパーが取り付けられた部分を断面にしたリニアガイド装置を示す図（ｂ）である。 リニアガイド装置の構造を説明する斜視図である。 案内レールの取り付け穴を示す断面図である。

以下、この発明の実施形態について説明する。
第１実施形態のストッパー５は、図１に示すように、案内レール１の取り付け穴４の座繰り部４１に嵌入される軸部５１と、案内レール１の上側に突出する楔状の突出部５２とからなる。
突出部５２の寸法は、楔の長さ（案内レール１の長さ方向に沿わせるラインの長さ）が取り付け穴４の開口端（正確には図６に示す面取り部４３）の直径より大きく、楔の幅が、案内レール１の幅より少し狭く、取り付け穴４の開口端の直径より少し大きい。突出部５２の楔の斜面５２ａは平面で、傾斜角度は約３０°である。このストッパー５は、ニトリルゴム（ＮＢＲ）の加硫成形、射出成形等や熱可塑性エラストマーの射出成形で得ることができる。

このストッパー５をリニアガイド装置に取り付ける際には、突出部５２の楔の先端側がスライダ２側に向くようにして、軸部５１を案内レール１の取り付け穴４の座繰り部４１に弾性変形させて挿入する。これにより、突出部５２の楔の斜面５２ａが案内レール１の長さ方向に沿って傾き、楔の先端が案内レール１の上面から立ち上がるようにする。
図１に示すようにストッパー５が取り付けられているため、リニアガイド装置に衝撃や振動が生じてスライダ２が移動してストッパー５に強く当たると、スライダ２がストッパー５の突出部５２の楔の先端に乗り上がる。これにより、ストッパー５が座繰り部４１に対して押し付けられる向きの力（図１の上下方向の力）が生じるため、スライダ２が案内レール１に固定され、ストッパー５が取り付け穴４から外れない。

これに対して、図４に示すように、ストッパー６の突出部６２が楔状でない場合には、突出部６２のスライダ２と対向する面６２ａが案内レール１の上面から垂直に立ち上がっているため、スライダ２が移動してストッパー６に強く当たると、スライダ２に押されてストッパー６が取り付け穴４から外れやすいし、突出部６２と軸部６１との間に亀裂が入るなどの破損の恐れもある。

第２実施形態のストッパー５Ａは、図２に示すように、案内レール１の取り付け穴４の座繰り部４１に嵌入される軸部５１と、案内レール１の上側に突出する楔状の突出部５２とからなる。
突出部５２の寸法は、楔の長さ（案内レール１の長さ方向に沿わせるラインの長さ）が取り付け穴４の開口端（正確には図６に示す面取り部４３）の直径より大きく、楔の幅が、案内レール１の幅より少し狭く、取り付け穴４の開口端の直径より少し大きい。突出部５２の楔の斜面５２ｂは緩い円弧状の凹面で、傾斜角度は約３０°である。このストッパー５Ａは、ニトリルゴム（ＮＢＲ）の加硫成形、射出成形等や熱可塑性エラストマーの射出成形で得ることができる。

このストッパー５Ａをリニアガイド装置に取り付ける際には、突出部５２の楔の先端側がスライダ２側に向くようにして、軸部５１を案内レール１の取り付け穴４の座繰り部４１に弾性変形させて挿入する。これにより、突出部５２の楔の斜面５２ｂが案内レール１の長さ方向に沿って傾き、楔の先端が案内レール１の上面から立ち上がるようにする。
図２に示すようにストッパー５Ａが取り付けられているため、リニアガイド装置に衝撃や振動が生じてスライダ２が移動してストッパー５Ａに強く当たると、スライダ２がストッパー５の突出部５２の楔の先端に乗り上がる。これにより、ストッパー５Ａが座繰り部４１に対して押し付けられる向きの力（図２の上下方向の力）が生じるため、スライダ２が案内レール１に固定され、ストッパー５Ａが取り付け穴４から外れない。

また、第２実施形態のストッパー５Ａは、突出部５２の楔の斜面５２ｂが緩い円弧状の凹面であることから、第１実施形態のストッパー５と比較して、スライダ２に対する楔の食い込み深さが深くなるため、スライダ２の案内レール１に対する固定がより強固になされる。
第１および第２の実施形態のストッパー５，５Ａは、突出部５２の長さ方向のほぼ全体で、上面が斜面の楔状となっているが、図３に示すように、突出部５２の長さ方向の半分程度が楔部分５２Ａで残りの部分は直方体部分５２Ｂになっていてもよい。

この第３実施形態のストッパー５Ｂは、突出部５２の楔部分５２Ａの方をスライダ２側に向けて取り付ける。ストッパー５Ｂの突出部５２をこのような形状にすることで、図１および２のストッパー５，５Ａと比較して、斜面の先に垂直面があるためスライダ２を確実に止められるという効果が得られる。

１ 案内レール
１１ 転動溝（転動面）
２ スライダ
２１ 転動溝（転動面）
２２ 戻し通路
２Ａ 胴部
２Ｂ 脚部
３ ボール（転動体）
４ 取り付け穴
４１ 座繰り部
４２ 軸収納部
４３ 面取り部
５ ストッパー
５Ａ ストッパー
５Ｂ ストッパー
５１ 軸部
５２ 突出部
５２ａ 突出部の楔の斜面
５２ｂ 突出部の楔の斜面（緩い円弧状の凹面）
５２Ａ 突出部の楔部分
５２Ｂ 突出部の直方体部分
６ ストッパー
６１ 軸部
６２ 突出部
６２ａ 突出部のスライダと対向する面

Claims (2)

1. 案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、
   案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、
   案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、
   転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置の、スライダが案内レールから外れることを防止するストッパーであって、
   前記取り付け穴に嵌入される軸部と、案内レールの上側に突出する突出部とからなり、前記突出部は案内レールの上面から斜めに立ち上がる楔を有するリニアガイド装置のスライダ抜け止め用ストッパー。
2. 案内レールと、案内レールの上側に配置される胴部および両側に配置される脚部を有するスライダと、複数個の転動体と、を備え、
   案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、
   案内レールは、さらに、案内レールをボルトで被取付部に取り付けるための取り付け穴を長さ方向に複数個有し、
   転動体の転動により案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動するリニアガイド装置において、
   前記取り付け穴に嵌入される軸部と、案内レールの上側に突出する突出部とからなり、前記突出部は案内レールの上面から斜めに立ち上がる楔を有するストッパーが、前記楔の先端側をスライダ側に向けて前記取り付け穴に取り付けられているリニアガイド装置。

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